DE3151161C2

DE3151161C2 - Dirt height measuring device

Info

Publication number: DE3151161C2
Application number: DE19813151161
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz 3400 Göttingen Christmann; Albrecht Dr. Dinkelacker
Original assignee: Max Planck Gesellschaft zur Foerderung der Wissenschaften eV
Current assignee: Max Planck Gesellschaft zur Foerderung der Wissenschaften eV
Priority date: 1981-12-23
Filing date: 1981-12-23
Publication date: 1983-12-01
Also published as: DE3151161A1

Abstract

Schmutzhöhenmeßgerät zur selbsttätigen Messung der Höhe von Schmutzablagerungen auf der Sohle von Flüssigkeit führenden Kanalrohren, insbesondere zur Messung der Schmutzhöhe in Abwasserkanälen, bei dem auf einem längs des Kanalrohres in der Flüssigkeit schwimmend bewegbaren Schwimmkörper eine den Abstand zur Kanaldecke und den Abstand zur Kanalsohle bzw. der Oberfläche der Schmutzablagerungen auf der Kanalsohle abtastende Meßeinrichtung angeordnet ist, die an ein den Abstand zur Kanaldecke und den Abstand zur Kanalsohle während des Durchgangs des Schwimmkörpers durch das Kanalrohr jeweils addiert aufzeichnendes Registriergerät anschließbar ist.Dirt height measuring device for the automatic measurement of the height of dirt deposits on the bottom of sewer pipes carrying liquid, in particular for measuring the height of dirt in sewers, in which a floating body floating along the sewer pipe in the liquid determines the distance to the sewer ceiling and the distance to the sewer bottom or the Surface of the dirt deposits on the channel bottom scanning measuring device is arranged, which can be connected to a recording device that adds the distance to the channel ceiling and the distance to the channel bottom during the passage of the floating body through the sewer pipe.

Description

Die Erfindung betrifft ein Schmutzhöhenmeßgerät für Abwasserkanäle.The invention relates to a dirt height measuring device for sewers.

In normal verschmutzten Abwasserkanälen befindet sich auf der Kanalsohle eine mehrere Zentimeter dicke Schmutzschicht. Nahe der Kanalsohle besteht sie mehr aus festen, schweren Sinkstoffen, während sie nach oben hin aus leichteren, schlammigen Stoffen besteht. Wenigstens die aus festeren Sinkstoffen bestehenden Schmutzablagerungen können daher, sofern ihre Höhe über der Kanalsohle gemessen wird, als Maß für den aktuellen Verschmutzungszustand des Kanals dienen. Zur Durchführung der Reinigung von Abwasserkanälen ist es üblich, öffentliche Ausschreibungen durchzuführen, indenen der Verschmutzungszustand des zu reinigenden Kanals angegeben ist, damit die Reinigungsfirmen ein entsprechendes Reinigungsangebot unterbreiten können. Ferner ist es auch wünschenswert, nach einer Reinigungsarbeit den noch verbliebenen Verschmutzungsgrad feststellen zu können, damit die Qualität der Reinigungsarbeit überprüft werden kann.In normally soiled sewers there is a several centimeter thick on the canal bottom Layer of dirt. Near the bottom of the canal it consists more of solid, heavy sediment, while it goes up consists of lighter, muddy fabrics. At least those made of solid sediment Dirt deposits can therefore, provided their height is measured above the channel bottom, as a measure of the the current state of contamination of the sewer. To carry out the cleaning of sewers it is common practice to carry out public tenders to determine the level of pollution of the cleaning channel is indicated, so that the cleaning companies an appropriate cleaning offer can submit. Furthermore, it is also desirable to remove the remaining after cleaning work To be able to determine the degree of soiling so that the quality of the cleaning work can be checked.

Ein Schmutzhöhenmeßgerät für Abwasserkanäle ist durch die DE-OS 28 55 357 bekannt Es handelt sich um einen Schmutzhöhenmesser nach Art einer Schieblehre, der einen in einem Rohr mit einer verbreiterten Fußplatte über die Unterseite der Fußplatte hinaus verschiebbaren Meßstab aufweist. Der Meßstab enthält in seinem über das Rohr nach oben hinausstehenden Abschnitt eine Skala, so daß das obere Rohrende als Meßzeiger mit der Skala des Meßstabes zusammenwirkt Der Meßstab ist bis zum Aufsetzen seines unteren Endes auf der Kanalsohle in die Schniutzablagerungen hineinzustecken. Danach wird das Rohr bis zum Aufsetzen seines verbreiterten Fußteils auf der Oberseite der festeren Schmutzschicht entlang des Meßstabes nach unten verschoben, so daß dann an der Meßskala die Höhe der Schmutzschicht abgelesen werden kann. Die Verwendung eines derartigen Schmutzhöhenmessers setzt jedoch voraus, daß das zu vermessende Kanalrohr begehbar ist. Wie Versuche gezeigt haben, ist nämlich die Schmutzhöhe aufgrund der Ausbildung lokaler Schmutzablagerungszonen entlang des Kanalrohres stark unterschiedlich, so daß eine Verwendung nur an den von oben her in das Kanalrohr mündenden Zutrittsschächten nicht ausreicht.A dirt height measuring device for sewers is known from DE-OS 28 55 357 a dirt height meter in the manner of a caliper, the one in a tube with a widened Has footplate on the underside of the footplate also displaceable dipstick. The dipstick contains in its section protruding above the pipe upwards a scale, so that the upper end of the pipe as The measuring pointer interacts with the scale of the dipstick. The dipstick is up to its lower position Put the end of it in the debris on the canal bottom. After that, the pipe is up to Put his widened foot part on top of the solid layer of dirt along the dipstick shifted downwards so that the height of the dirt layer can then be read on the measuring scale. The use of such a dirt height meter, however, requires that the to be measured Sewer pipe is accessible. As tests have shown, the level of dirt is due to the training local dirt deposition zones along the sewer pipe differ greatly, so that a use only at the access shafts opening into the sewer pipe from above is not sufficient.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Gerät zur selbsttätigen und fortlaufenden Messung des Schmutzhöhenlängsprofils von Ablagerungen auf der Sohle von Abwasserkanalrohren unabhängig von dem jeweiligen Wasserspiegel zu schaffen.The invention is based on the object of providing a device for automatic and continuous measurement of the Longitudinal dirt height profile of deposits on the bottom of sewer pipes regardless of the to create the respective water level.

Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß auf einem längs des Kanalrohres in dem Abwasser bewegbaren Schwimmkörper eine den Abstand zur Kanaldecke und den Abstand zur Kanalsohle bzw. der Oberfläche der Schmutzablagerungen auf der Kanalsohle abtastende Meßeinrichtung angeordnet ist, die an ein den Abstand zur Kanaldecke und den Abstand zur Kanalsohle bzw. zu der Oberfläche der Schmutzablagerungen während des Durchganges des Schwimmkörpers durch das Kanalrohr aufzeichnendes Registriergerät angeschlossen ist, und daß der Schwimmkörper eine dessen Abstand zu den Seitenwänden des Kanalrohres bestimmende Leiteinrichtung aufweist.This is achieved according to the invention in that on a along the sewer pipe in the sewage movable float a the distance to the canal ceiling and the distance to the canal bottom or the Surface of the dirt deposits on the channel bottom scanning measuring device is arranged on a the distance to the sewer ceiling and the distance to the sewer bottom or to the surface of the dirt deposits recording device during the passage of the float through the sewer pipe is connected, and that the floating body is a distance from the side walls of the sewer pipe having determining guide device.

Gemäß der Erfindung kann daher die Differenz zwischen dem vorgegebenen Durchmesser des Kanalrohres und der mittels der Meßeinrichtung und/oder der Registriereinrichtung gebildeten Summe der jeweiligen Abstände des Schwimmkörpers von der Kanaldecke und des Schwimmkörpers von der Oberfläche der Schmutzablagerungen auf der Kanalsohle als Maß für die jeweilige Höhe der Schmutzabiagerungen gebildet und in Form eines Schmutzhöhenprofils längs der Kanalsohle in Abhängigkeit von der Länge des Kanalrohres aufgezeichnet werden. Durch die Summen-According to the invention, therefore, the difference between the predetermined diameter of the sewer pipe and the sum of the respective, formed by means of the measuring device and / or the recording device Distances of the float from the canal cover and the float from the surface of the Dirt deposits formed on the channel bottom as a measure of the respective height of the dirt deposits and in the form of a dirt height profile along the channel bottom depending on the length of the Sewer pipe can be recorded. Through the sum

bildung des Abstandes zwischen dem Schwimmkörper und der Kanaldecke und dem Schwimmkörper und der Oberfläche der Schmutzablagerungen ist daher das Meßergebnis unabhängig von der Höhenlage des Schwimmkörpers über der Kanalsohle und damit vom jeweiligen Abwasserspiegel über der Kanalsohle, der lageszeitlich und längs des Kanalroh-es unterschiedlich sein kann.formation of the distance between the floating body and the canal cover and the floating body and the The measurement result is therefore independent of the altitude of the surface of the dirt deposits Float above the canal bottom and thus from the respective sewage level over the canal bottom, the it can be different at the time of the day and along the canal pipe.

Um ein Verkanten des Schmutzhöhenmeßgerätes im Kanal zu verhindern, weist der Schwimmkörper eine dessen Abaand zu den Seitenwänden des Kanalrohres bestimmenden Leiteinrichtung auf. Hierzu können an dem Schwimmkörper beidseitige Leitgestänge ausgebildet sein, die federnd nachgiebig gegen die Seitenwände des Kanalrohres gedrückt werden und hierzu an den Seitenwänden des Kanalrohres abrollbare Seitenlaufrollen aufweisea Die Federkraft, unter welcher die beweglichen Seitengestänge gegen die Seitenwände des Kanalrohres gedrückt werden, soll für beide Seitengestänge die gleiche Größe haben. Ferner können diese Seitengestänge gesondert oder gemeinsam verstellbar sein, so daß gegebenenfalls der Meßort des erfindungsgemäßen Schmutzhöhenmeßgerätes aus der Kanalmitte heraus nach der einen oder anderen Kanalseite hin verlegt werden kann. Durch die federnde Beweglichkeit der Seitengestänge können diese der Krümmung der Seitenwände des Kanalrohres folgen, wenn aufgrund wechselnder Flüssigkeitsstände im Kanalrohr der Schwimmkörper und damit auch die Seitengestänge ihre Höhenlage im Kanalrohr ändern.In order to prevent the dirt height measuring device from tilting in the channel, the float has a its Abaand to the side walls of the sewer pipe determining guide device. You can do this at the floating body be formed on both sides guide rods, which are resiliently flexible against the side walls of the sewer pipe and for this purpose rollable side rollers on the side walls of the sewer pipe aufweisea The spring force under which the movable side rods against the side walls of the Sewer pipe should be pressed for both side rods have the same size. Furthermore, these side rods can be adjusted separately or together be, so that, if necessary, the measuring location of the dirt height measuring device according to the invention from the center of the channel can be laid out to one or the other side of the canal. Due to the resilient mobility the side rods can follow the curvature of the side walls of the sewer pipe, if due changing fluid levels in the sewer pipe of the float and thus also the side rods change their altitude in the sewer pipe.

Die Durchlaufgeschwindigkeit des Schmutzhöhenmeßgerätes sollte konstant und in ihrer Größe vorbestimmt sein. Dies läßt sich dadurch erreichen, daß das Schmutzhöhenmeßgerät mittels eines an seinem Schwimmkörper befestigten Seiles mit vorbestimmter konstanter Geschwindigkeit durch den Kanal gezogen wird. Es kann auch von dem Abwasser durch den Kanal getrieben werden, sollte jedoch dann an einem Bremsseil befestigt werden, Jessen Ablaufgeschwindigkeit von einer Rolle unterhalb der kleinsten im Kanal auftretenden Strömungsgeschwindigkeit auf einem konstanten Wert gehalten wird.The throughput speed of the dirt height measuring device should be constant and its size be predetermined. This can be achieved in that the dirt height measuring device by means of a on his Floating body attached rope pulled through the channel at a predetermined constant speed will. It can also be driven through the sewer by the sewage, but should then be at one Brake rope to be attached, Jessen running speed of a roller below the smallest in the channel occurring flow velocity is kept at a constant value.

Für die Ermittlung der Position bei der Aufzeichnung des Schmutzhöhenprofils können auch die Schächte ausgenutzt werden. Bei jedem Vorbeigang des durch den Kanal fahrenden Meßgerätes an einem solchen an der Kanaldecke mündenden Schacht wird ein deutlicher Meßausschlag aufgezeichnet, so daß sich die Aufzeichnungsabschnitte zwischen den Meßausschlägen durch deren Auszählung und Vermessung den jeweiligen Kanalstrecken zwischen den Schächten zuordnen lassen. Dieser Vorschlag eignet sich insbesondere dann, wenn das Schmutzhöhenmeßgerät frei, ohne Anbindung an ein Seil, von der Abwasserströmung durch das Kanalrohr getrieben wird.The shafts can also be used to determine the position when recording the dirt height profile be exploited. Each time the measuring device traveling through the canal passes by such a device a clear measurement deflection is recorded so that the recording sections between the measurement deflections by counting and measuring the respective Assign duct sections between the manholes. This suggestion is particularly suitable when the dirt height measuring device is free from the flow of sewage through the Sewer pipe is driven.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung enthält die Meßeinrichtung ein wenigstens die Kanaldecke abtastendes Echolot. Vorzugsweise wird auch der Abstand zwischen dem Schwimmkörper und der Oberfläche der Schmutzablagerungen auf der Kanalsohle im Echolotverfahren gemessen, da davon ausgegangen werden kann, daß eine hinreichend deutliche Reflexion der Schallwelle an der Oberfläche der Schmutzablagerungen, insbesondere der für Abwasserkanalrohre typischen Schmutzablagerungen erfolgt.In an advantageous embodiment of the invention, the measuring device contains at least one channel ceiling scanning echo sounder. Preferably, the distance between the floating body and the Surface of the dirt deposits on the canal bottom measured using the echo sounder method, because of it it can be assumed that a sufficiently clear reflection of the sound wave on the surface the dirt deposits, in particular the dirt deposits typical of sewer pipes.

In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung wird die Schmutzhöhe über die Verstellung einer an der Decke des Kanalrohres abrollbaren oberen LaufrolleIn another embodiment of the invention, the level of dirt is adjusted by adjusting one to the Ceiling of the sewer pipe unrollable upper roller

ίοίο

gegenüber einer auf der Kanalsohle bzw. den Schmutzablagerungen abrollbaren unteren Laufrolle gemäß Anspruch 3 gemessen. Die Andruckkraft mit welcher die Laufrolle nach unten auf die Schmutzablagerungen gedruckt wird, ist unter Berücksichtigung des Auftriebs der Laufrolle derart gewählt, daß diese leicht auf der Oberfläche der Schmutzablagerungen aufliegt, ohne sich jedoch v/esentlich in die Schmutzablagerungen eingraben zu können. Weiiigstens ein Teil der Andruckkraft, mit welcher die untere Laufrolle nach unten gedrückt wird, kann durch ein entsprechendes Eigengewicht des Gestänges und der Laufrolle unter Berücksichtigung des Auftriebs erzeugt sein. Vorzugsweise jedoch sind das Gestänge und die Laufrolle möglichst leicht. Die nach unten drückende Kraft kann mit einem am Gestänge angreifenden Zusatzgewicht oder einer Feder erzeugt werden. Auf diese Art kann auch die Andruckkraft der oberen Laufrolle gegen die Kanaldecke einstellbar sein.compared to a lower roller that can roll off the channel bottom or the dirt deposits according to FIG Claim 3 measured. The pressure with which the roller applies downwards on the dirt deposits is printed, is chosen taking into account the buoyancy of the roller so that it is easy on the Surface of the dirt deposits rests, however, without getting into the dirt deposits to be able to dig in. At least part of the pressure with which the lower roller follows is pressed down, can by a corresponding dead weight of the linkage and the roller under Taking into account the buoyancy generated. Preferably, however, are the linkage and the roller as easy as possible. The downward pressing force can be combined with an additional weight acting on the linkage or a spring. In this way, the pressure of the upper roller against the Canal ceiling adjustable.

Wenn die Gestänge für die obere Laufrolle und die untere Laufrolle miteinander gekoppelt sind, kann zur Messung des Abstandes zwischen beiden Rollen ein einziger Meßgeber ausreichen. Es ist jedoch auch möglich, daß der gegenseitige Abstand der oberen und unteren Laufrolle voneinander mittels der Meßeinrichtung jeweils gesondert durch die Verstellgrößen des Gestänges der oberen Laufrolle und des Gestänges der unteren Laufrolle gemessen wird.When the linkage for the upper roller and the lower roller are coupled to each other, the Measurement of the distance between the two rollers with a single transducer is sufficient. However, it is too possible that the mutual distance of the upper and lower rollers from each other by means of the measuring device each separately by the adjustment parameters of the linkage of the upper roller and the linkage of the lower roller is measured.

Für die überwiegend verwendeten Kanalrohre mit Kreisquerschnitt, die mithin eine im Querschnitt konkav gekrümmte Kanaldecke aufweisen, besteht die Leiteinrichtung vorzugsweise anstatt aus Seitengestängen aus zwei in Längsrichtung des Schwimmkörpers im Abstand voneinander in gemeinsamer Vertikalebene angeordneten, an der Kanaldecke abrollbaren Laufrollen, die jeweils mittels eines sie nach oben drückenden Gestänges in ihrem Abstand zu dem Schwimmkörper verstellbar an diesem befestigt sind. Dadurch ist jede der an der Kanaldecke angreifenden Laufrollen bestrebt, dem Scheitel der Krümmung der Kanaldecke zu folgen, so daß die Laufrollen über ihr Gestänge auch den Schwimmkörper entsprechend des Verlaufs des Scheitels der Kanaldeckenkrümmung führen. Wenn die den beiden Laufrollen gemeinsame Vertikalebene in dör Längsachse des Schwimmkörpers verläuft, wird dieser somit längs der Achse des Kanalrohres geführt. Die den beiden Laufrollen gemeinsame Vertikalebene kann jedoch auch gegenüber der Längsachse des Schwimmkörpers seitlich versetzt sein, so daß dieser dann gegenüber der Achse des Kanalrohres entsprechend seitlich versetzt schwimmt. Gegebenenfalls ist es auch möglich, die Gestänge dieser beiden Laufrollen seitlich einstellbar am Schwimmkörper zu befestigen, so daß der jeweilige Meßort des Schmutzhöllenmeßgerätes gegenüber der Achse des Kanals wahlweise geändert werden kann.For the predominantly used sewer pipes with a circular cross-section, which therefore have a concave cross-section have curved duct ceiling, the guide device preferably consists of side rods instead of two spaced apart in the longitudinal direction of the float in a common vertical plane, Rollers that can be rolled out on the sewer ceiling, each by means of a pushing them upwards Rods are adjustable in their distance to the floating body attached to this. As a result, everyone is the rollers attacking the canal ceiling strive to follow the apex of the curvature of the canal ceiling, so that the rollers on their linkage and the float according to the course of the apex guide the curvature of the manhole cover. If the vertical plane common to the two rollers is in dör Runs along the longitudinal axis of the floating body, it is thus guided along the axis of the sewer pipe. The the However, the vertical plane common to both rollers can also be opposite to the longitudinal axis of the floating body be laterally offset so that this then corresponding to the axis of the sewer pipe laterally offset swims. If necessary, it is also possible to move the linkage of these two rollers laterally adjustable to attach to the float, so that the respective measuring location of the dirty hell measuring device can optionally be changed with respect to the axis of the channel.

Die auf dem erfindungsgemäßen Schmutzhöhenmeßgerät angeordnete Meßeinrichtung kann kontinuierlich oder intermittierend arbeiten. Zur Stromversorgung der Meßeinrichtung kann auf dem Schwimmkörper ein Akkumulator angeordnet sein oder es kann in einem Halteseil des Schwimmkörpers ein elektrisches Kabel vorhanden sein. Elektrische Teile müssen feuchtigkeitsgeschützt und wegen der insbesondere in Abwasserkanaien aufgrund der dort auftretenden Gase erhöhten Explosionsgefahr funkensicher untergebracht sein. Das Registriergerät, durch welches die Meßergebnisse aufgezeichnet werden, kann ebenfalls auf demThe measuring device arranged on the dirt height measuring device according to the invention can be continuous or work intermittently. To power the measuring device, a Accumulator can be arranged or it can be an electrical cable in a tether of the floating body to be available. Electrical parts have to be protected from moisture and especially in sewers due to the increased risk of explosion there are gases. That Recording device, through which the measurement results are recorded, can also be used on the

Schwimmkörper angeordnet sein oder z. B. über eine in einem Halteseil des Schwimmkörpers verlegte Leitung mit der Meßeinrichtung verbunden sein. Die Meßeinrichtung kann auch einen Sender aufweisen, durch welchen sie mit dem Registriergerät, das mit einem ^ Empfänger ausgestattet ist, drahtlos verbunden werden kann.Be arranged floating body or z. B. via a line laid in a tether of the float be connected to the measuring device. The measuring device can also have a transmitter through which you can use the recorder that starts with a ^ Receiver is equipped, can be connected wirelessly.

Die Erfindung wird anhand bevorzugter Ausführungsformen erläutert, die aus der Zeichnung schematisch ersichtlich sind. Die Zeichnungen zeigen jeweils ein erfindungsgemäßes Schmutzhöhenmeßgerät im Längsschnitt bei seinem Einsatz innerhalb eines Abwasserkanals.The invention is explained with reference to preferred embodiments, which are shown schematically in the drawing can be seen. The drawings each show a dirt height measuring device according to the invention in Longitudinal section when used within a sewer.

Das Schmutzhöhenmeßgerät aus Fig. 1 weist als Schwimmkörper 2 einen aufgeblasenen Reifenschlauch mit einer darauf befestigten Platte auf, an welcher eine an der Kanaldecke 3 des Kanalrohres 23 abrollbare obere Laufrolle 12 über ein Hebelgestänge 13, und eine auf der Oberfläche der auf der Kanalsohle 4 abgelagerten Schmutzablagerung 5 abrollbare untere Laufrolle 9 über ein Hebelgestänge 10 jeweils gesondert verschwenkbar abgestützt sind. Die Hebelgestänge 10, 13 sind jeweils als zweiarmige Hebel ausgebildet, an deren einem Hebelarm die Laufrolle 9 bzw. 12 gelagert ist und an deren anderem Hebelarm jeweils ein Gewicht befestigt ist. Mittels der Gewichte werden die Laufrollen nach unten gegen die Oberfläche der Schmutzablagerungen bzw. nach oben gegen die Kanaldecke 3 gedruckt. Beide Gewichte sind zur Einstellung der jeweiligen Andruckkraft der Laufrollen 9 bzw. 12 entlang des sie tragenden Hebelarms des Hebelgestänges verschiebbar befestigt.The dirt height measuring device from FIG. 1 has an inflated tire tube as the float 2 with a plate fastened thereon, on which one on the sewer ceiling 3 of the sewer pipe 23 can be rolled off upper roller 12 via a lever linkage 13, and one on the surface of the channel bottom 4 deposited dirt deposit 5 rollable lower roller 9 via a lever linkage 10 each separately are pivotably supported. The lever linkages 10, 13 are each designed as two-armed levers one lever arm of which the roller 9 or 12 is mounted and on the other lever arm each has a weight is attached. By means of the weights, the rollers are pushed down against the surface of the Dirt deposits or printed upwards against the duct ceiling 3. Both weights are for Adjustment of the respective pressure force of the rollers 9 and 12 along the lever arm of the supporting them Lever linkage slidably attached.

Die Laufrollen 9, 12 wirken über ihr Gestänge 10, 13 mit einer Abstandsmeßeinrichtung 6 zusammen, die jeweils im Gelenk des Hebelgestänges 10 bzw. 13 einen ^ Drehmeßgeber 26, 27 aufweist, von denen die jeweilige Schwenkstellung der Hebelgestänge abgetastet und über ein Meßkabel 25 in ein auf dem Schwimmkörper 2 angeordnetes Registriergerät 7 weitergeleitet wird, wo die Meßdaten kontinuierlich aufgezeichnet werden. Durch die Differenz zwischen dem gegebenen Durchmesser des Kanalrohres 23 und den jeweils gemessenen Abständen der Laufrollen 9,12 ergibt sich die jeweilige Höhe der Oberfläche der Schmutzablagerungen 5 über der Kanalsohle 4.The rollers 9, 12 act via their rods 10, 13 with a distance measuring means 6 together, each having the joint of the lever linkage 10 and 13 a ^ rotary encoder 26, 27, of which sampled the respective pivot position of the lever linkage and via a measuring cable 25 in a recording device 7 arranged on the floating body 2 is passed on, where the measurement data are continuously recorded. The difference between the given diameter of the sewer pipe 23 and the respective measured distances between the rollers 9, 12 results in the respective height of the surface of the dirt deposits 5 above the sewer bottom 4.

Zur Seitenführung des Schwimmkörpers 2 ist an diesem eine Leiteinrichtung 19 einstellbar befestigt, die z. B. über seitliche Laufrollen (nicht gezeigt) an den Seitenwänden des Kanalrohres 23 angreifen und dadurch den Schwimmkörper 2 in definierter Lage innerhalb des Kanalrohres 23 führen. Das Schmut^höhenmeßgerät wird unter dem Angriff des Abwassers 1 durch das Kanalrohr 23 getrieben, hierbei jedoch mittels eines an seinem Schwimmkörper 2 befestigten Halteseils 24 auf eine vorgegebene Höchstgeschwindigkeit abgebremstFor lateral guidance of the floating body 2, a guide device 19 is adjustably attached to this, which z. B. attack via lateral rollers (not shown) on the side walls of the sewer pipe 23 and thereby guide the floating body 2 in a defined position within the sewer pipe 23. The Schmut height measuring device is driven under the attack of the sewage 1 through the sewer pipe 23, but in this case by means a tether 24 attached to its floating body 2 to a predetermined maximum speed braked

Bei der Ausführungsform des Schmutzhöhenmeßgerätes aus Fig.2 ist der Schwimmkörper 2 als Floß ausgebildet Die die Kanaldecke 3 abtastende obere Laufrolle 12 ist über ein Parallelogrammgestänge 16, das eine die obere Laufrolle 12 nach oben drückende Feder aufweist, an dem Schwimmkörper 2 abgestützt Die untere Laufrolle 9 hingegen ist ebenfalls über ein Parallelogrammgestänge 15 an dem die obere Laufrolle 12 tragenden Gestängeteil des Gestänges 16 angelenkt und wird mittels einer an dem Parallelogrammgestänge 15 angreifenden Feder nach unten gedrückt Die Meßeinrichtung 6 weist einen Drehmeßgeber 28 auf, von welchem die Winkelstellung zwischen dem die untere Laufrolle 9 tragenden Teil des Parallelogrammgestänges 15 und dessen einem Parallelogrammlenker abgetastet wird. Da durch die Anlenkung des Parallelogrammgestänges 15 an dem Parallelogrammgestänge 16 sich die mittels des Meßgebers 28 gemessene Winkelstellung sowohl bei Änderung der Höhenlage der oberen Laufrolle 12 als auch der der unteren Laufrolle 9 ändert, stellt das jeweilige Meßergebnis unmittelbar den Abstand zwischen den Laufrollen 9, 12 in Abhängigkeit von der gegebenen Geometrie der Parallelogrammgestänge 15, 16 dar. Der Meßgeber 28 ist ebenfalls über ein Meßkabel 25 mit einem auf dem Schwimmkörper 2 angeordneten Registriergeräts 7 verbunden.In the embodiment of the dirt height measuring device from FIG. 2, the floating body 2 is a raft The upper roller 12 scanning the duct ceiling 3 is via a parallelogram linkage 16, which has a spring pressing the upper roller 12 upward, supported on the floating body 2 The lower roller 9, however, is also via a parallelogram linkage 15 on which the upper roller 12 supporting linkage part of the linkage 16 and is by means of a on the parallelogram linkage 15 acting spring pressed downwards The measuring device 6 has a rotary encoder 28, of which the angular position between the part of the parallelogram linkage carrying the lower roller 9 15 and whose one parallelogram link is scanned. Because by the articulation of the parallelogram linkage 15 on the parallelogram linkage 16, the angular position measured by means of the measuring transducer 28 both when the altitude changes the upper roller 12 as well as that of the lower roller 9 changes, represents the respective measurement result directly the distance between the rollers 9, 12 depending on the given geometry of the Parallelogram linkage 15, 16. The transducer 28 is also via a measuring cable 25 with a on the Floating body 2 arranged recording device 7 connected.

Zur Seitenführung des Schmutzhöhenmeßgerätes aus F i g. 2 ist im Abstand vor der Laufrolle 12 eine zweite, sich an der Kanaldecke 3 abwälzende Laufrolle 20 über ein Parallelogrammgestänge 21 höhenverstellbar am Schwimmkörper 2 befestigt, das eine die Laufrolle 20 nach oben drückende Feder aufweist. Da die oberen Laufrollen 12 und 20 in gemeinsamer Vertikalebene im Abstand voneinander angeordnet sind und unter der von den Federn 18, 22 aufgebrachten Andruckkraft jeweils nach oben gedrückt werden, sind sie bestrebt, jeweils dem Scheitel der Kanaldecke 3 des Kanalrohres 23 zu folgen, so daß dadurch der Schwimmkörper 2 über die Parallelogrammgestänge 16, 21 in der Achse des Kanalrohres 23 gehalten wird.For lateral guidance of the dirt height measuring device from FIG. 2 is at a distance in front of the roller 12 a second, on the channel ceiling 3 rolling roller 20 via a parallelogram linkage 21 adjustable in height on the Fixed floating body 2, which has a roller 20 upwardly pressing spring. Since the top Rollers 12 and 20 are arranged in a common vertical plane at a distance from each other and below the by the springs 18, 22 applied pressure force are each pressed upwards, they strive to to follow the apex of the sewer ceiling 3 of the sewer pipe 23, so that thereby the floating body 2 over the parallelogram linkage 16, 21 is held in the axis of the sewer pipe 23.

Zwischen dem die Laufrolle 20 tragenden Gestängeteil des Parallelogrammgestänges 21 und dessen einem Parallelogrammlenker ist ein zweiter Meßgeber 26 angeordnet, der die jeweilige Winkelstellung des Parallelogrammgestänges 21 als Maß für den Abstand der Laufrolle 20 von dem Schwimmkörper 2 abtastet und über ein Meßkabel 25 in das Registriergerät 7 leitet. Durch Bildung der Differenz zwischen dem gegebenen Durchmesser des Kanalrohres 23 und dem gemessenen Abstand der Laufrolle 20 vom Schwimmkörper 2 ergibt sich dessen Höhenlage über der Kanalsohle 4 und damit die Höhe des Spiegels der Flüssigkeit 1 über der Kanalsohle 4 als jeweiliger Flüssigkeitsstand.Between the rod part of the parallelogram rod 21 carrying the roller 20 and its one Parallelogram link a second encoder 26 is arranged, which the respective angular position of the Parallelogram linkage 21 scans as a measure of the distance between the roller 20 and the floating body 2 and conducts it into the recorder 7 via a measuring cable 25. By taking the difference between the given Diameter of the sewer pipe 23 and the measured distance of the roller 20 from the floating body 2 results its height above the channel bottom 4 and thus the height of the level of the liquid 1 above the Channel bottom 4 as the respective liquid level.

Die aus Fig.3 ersichüiche Aüsfiihrungsförni des Schmutzhöhenmeßgerätes entspricht der aus F i g. 1 bis auf das Fehlen der oberen Laufrolle 12 und des zugehörigen Hebelgestänges 13. Bei der Ausführungsform aus Fig.3 wird statt dessen der Abstand des Schwimmkörpers 2 von der Kanaldecke 3 mittels eines Echolotes 8 abgetastet. Seine Meßwerte werden über ein Meßkabel 25 an das auf dem Schwimmkörper 2 angeordnete Registriergerät 7 geleitet, wo sie gesondert aufgezeichnet werden und mit dem von dem Meßgeber 27 der unteren Laufrolle 9 gemessenen Meßwerten zu einem Gesamtwert ausgewertet werden, der mittels des Registriergerätes als Maß für den Abstand der Kanaldecke 3 von der Oberfläche der Schmutzablagerungen 5 auf der Kanalsohle 4 ebenfalls aufgezeichnet wird.The execution form shown in FIG Dirt height measuring device corresponds to that from FIG. 1 except for the lack of the upper roller 12 and the associated lever linkage 13. In the embodiment of Figure 3, the distance of the Float 2 scanned from the canal ceiling 3 by means of an echo sounder 8. His readings are about a measuring cable 25 is passed to the recording device 7 arranged on the floating body 2, where it is separated are recorded and with the measured values measured by the measuring transducer 27 of the lower roller 9 a total value can be evaluated, which by means of the recorder as a measure of the distance between the Duct ceiling 3 from the surface of the dirt deposits 5 is also recorded on the channel bottom 4.

Das erfindungsgemäße Schmutzhöhenmeßgerät ist für die selbsttätige Schmutzhöhenmessung in unterirdisch verlegten Abwasserkanalrohren vorgesehen. Es ist jedoch auch möglich, das erfindungsgemäße Schmutzhöhenmeßgerät in sonstigen Flüssigkeitstransportleitungen großen Querschnitts, z. B. in Öl-Pipelines, mit Vorteil zu verwenden.The dirt height measuring device according to the invention is for the automatic dirt height measurement in underground laid sewer pipes provided. However, it is also possible to use the inventive Dirt height measuring device in other liquid transport lines with a large cross-section, e.g. B. in oil pipelines, to use with advantage.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen For this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Dirt height measuring device for sewers, characterized in that on a length of the sewer pipe (23) in the waste water (1) movable floating body (2) a the distance to the canal ceiling (3) and the distance to the canal bottom

(4) or the surface of the dirt deposits

(5) on the channel bottom (4) scanning measuring device (6) is arranged on a the distance to the sewer ceiling (3) and the distance to the canal bottom (4) or to the surface of the dirt deposits during the passage of the float (2) through the sewer pipe (23) recording recording device (7) is connected, and that the float (2) a guide device which determines its distance from the side walls of the sewer pipe (23) (19)

2. Dirt height measuring device according to claim 1, characterized in that the measuring device (6) at least one of the canal cover (3), preferably also the canal bottom (4) or the surface of the Has dirt deposits scanning echo sounder (8).

3. Dirt height measuring device according to claim 1, characterized in that under the floating body (2) a lower roller that can roll on the channel bottom (4) or the dirt deposits (5) (9) is arranged, which by means of a rod (10,

11; 15,17) at their distance from the float (2) is adjustably attached to this, and that above the floating body (2) one on the ceiling (3) of the Sewer pipe (23) unrollable upper roller (12) is arranged, which by means of it upwards pressing rod (13, 14; 16, 18) adjustable in their distance from the floating body (2) this is attached, and that the measuring device (6) on the change in distance of the upper roller (12) from the lower roller (9) responds.

4. Dirt height measuring device according to one of the claims 1-3, characterized in that for the Use in sewer pipes (23) with a concave cross-section of the sewer ceiling (3), the guide device from two in the longitudinal direction of the floating body (2) at a distance from each other in common There is a vertical plane arranged on the canal ceiling (3) unrollable rollers (12, 20), each of which by means of a rod (16, 18; 21, 22) that pushes them upward at their distance from the Floating body (2) are adjustable and attached to this.

5. dirt height measuring device according to any one of claims 1-4, characterized in that the Registration device (7) is arranged on the floating body (2).

6. dirt height measuring device according to any one of claims 1-5, characterized in that the Measuring device (6) has a transmitter that connects it wirelessly to the recording device (7).

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