DE3150380C2

DE3150380C2 -

Info

Publication number: DE3150380C2
Application number: DE3150380A
Authority: DE
Inventors: Guenter Dipl.-Ing. Auksutat; Karl Van Dipl.-Ing. 1000 Berlin De Kaick
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1981-12-17
Filing date: 1981-12-17
Publication date: 1987-09-03
Also published as: DE3150380A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Datenübertragung gemäß dem Oberbegriff des vorliegenden Patentanspruchs.The invention relates to a device for data transmission according to the preamble of the present claim.

Es ist durch die DE-OS 30 40 839 eine Vorrichtung bekannt, bei der elektrische Energie von einer Energieübertragungsspule auf eine an einem Fahrzeug sich befindende Fahrzeugspule bei der Vorbeifahrt des Fahrzeugs induziert und dort gespeichert wird. Auf dem Fahrzeug er mittelte Meßwerte werden mit dieser Energie über einen modulierten HF-Sender der Fahrzeugspule und von dort einer Empfangsspule an einem diskreten Punkt des Fahrwegs mittels induktiver Kopplung über tragen.It is known from DE-OS 30 40 839 a device in which electrical energy from an energy transmission coil to one on a vehicle coil located when the vehicle drives past Vehicle is induced and stored there. On the vehicle he Average measured values are modulated with this energy via a HF transmitter of the vehicle coil and from there to a receiving coil a discrete point of the route via inductive coupling wear.

Es sind Anlagen mit induktiver Führung gleisloser Fahrzeuge mit Hil fe von Leitkabeln bekannt. Solche Anlagen können verzweigt und weit läufig sein; bei den Verzweigungen können Bewegungen auf die Spitze einer Verzweigung, aber auch in entgegengesetzter Richtung vorkommen. Vor solchen Weichen, aber auch in anderen diskreten Punkten des Fahr kurses ist es erforderlich, eine Meldung eines passierenden Fahrzeugs in der Leitzentrale zu erhalten, um von dort aus einen Befehl an das Fahrzeug abzugeben. Das Fahrzeug kann sich mit einer ihm zugeordneten Fahrzeugadresse melden und eine Mitteilung über den gerade passieren den Punkt an die Leitzentrale abgeben, wobei die betreffende Position etwa durch Kodiermarken, die vom Fahrzeug gelesen werden, hergeleitet wird. They are systems with inductive guidance of trackless vehicles with Hil fe of guide cables known. Such systems can be branched and wide to be in heat; at the branches can move to the extreme a branch, but also occur in the opposite direction. In front of such switches, but also in other discrete points of driving course it is necessary to report a passing vehicle in the control center to send a command from there to the Deliver vehicle. The vehicle can be associated with it Report the vehicle address and a message about the just happen hand over the point to the control center, taking the position in question is derived, for example, by coding marks that are read by the vehicle.

Um eine derartige Datenübertragung zu ermöglichen, kann man an jeden diskreten Punkt eine kleine Schleife verlegen, die an jeder Übertragungsstelle mit einem eigenen Sender/ Empfänger ausgerüstet ist. Eine solche Lösung ist aber sehr aufwendig. Man könnte auch eine Indukstionsschleife parallel zum Leitkabel verlegen, die mehrere Übertragungs stellen umfaßt. Eine solche Verlegung kann darin bestehen, daß ein Leiter der Induktionsschleife am Leitkabel, der andere im gewissen Abstand parallel dazu geführt wird. Eine solche Verlegung ist, abhängig von den verwendeten Frequen zen, nur zu begrenzten Längen möglich, da sonst die störende Verkopplung mit dem Leitkabel so groß wird, daß keine einwand freie Übertragung mehr möglich ist. Um dieser Schwierigkeit zu entgehen, könnte man die Induktionsschleife symmetrisch zum Leitkabel verlegen. Hier entsteht aber eine neue Schwie rigkeit: Leitkabel werden in der Regel unter die Fahrbahn oberfläche verlegt und die Fahrbahn besteht meist aus Beton. Man müßte also zusätzlich zur bereits eingefrästen Leitka belrille noch zwei weitere Rillen einfräsen.In order to enable such data transmission, you put a little loop at each discrete point, at each transmission point with its own transmitter / Receiver is equipped. But such a solution is very complex. You could also use an induction loop Lay parallel to the guide cable, which has multiple transmission places includes. Such relocation can consist of that a conductor of the induction loop on the guide cable, the others are run parallel to it at a certain distance. A such routing depends on the frequencies used zen, only possible to limited lengths, otherwise the annoying Coupling with the guide cable is so large that no problem free transfer is more possible. About this difficulty to escape, one could symmetrically loop the induction loop to the guide cable. But here a new Schwie arises righteousness: guide cables are usually under the road The surface is laid and the roadway is mostly made of concrete. You would have to add to the already milled Leitka belrille cut two more grooves.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Einrich tung zur Datenübertragung der eingangs genannten Art anzu geben, die eine Datenübertragung auch über große Längen des Fahrkursus ohne besonderen Verlegeaufwand, wie das Einfräsen von Rillen in die Fahrbahndecke, ermöglicht.The invention is based on the object, a Einrich device for data transmission of the type mentioned at the beginning give a data transfer even over long lengths of Driving course without any special laying effort, such as milling of grooves in the pavement.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe durch die im Kenn zeichen des vorliegenden Patentanspruchs 1 angegebenen Merk male gelöst.According to the invention, this object is achieved by the in Sign of the present claim 1 specified note times solved.

Abgesehen von den Vorteilen, die in der Vermeidung der oben angeführten Nachteile besteht, besteht noch der besondere Vorteil, daß ohne Einbuße an Eigenschaften eine Verlegung auch zusammen mit stark vermaschten Fahrkursen möglich ist.
In addition to the advantages of avoiding the disadvantages mentioned above, there is also the particular advantage that it can be laid together with heavily meshed driving courses without sacrificing properties.

Die Einrichtung gemäß der Erfindung wird im nachstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel an Hand der Zeichnung näher erläutert.The device according to the invention is described below described embodiment with reference to the drawing explained in more detail.

In Fig. 1 sind mit 2 verlegte Leitkabel bezeichnet, längs derer eine automatische Führung von Fahrzeugen er folgt. Es sind Weichen W 1, W 2 vorhanden, ferner eine Kurve K. Mit A 1, . . . A 5 sind Arbeitsplätze bezeichnet, zu denen bzw. von denen Güter durch die Fahrzeuge gebracht bzw. geholt werden sollen. Es ist nun erwünscht, an den drei diskreten, hinsichtlich der Fahrstrecke punktuellen Bereichen P 1, P 2 und P 3 einen Datenaustausch zwischen der Leitzentrale Z und den Fahrzeugen vorzunehmen.In Fig. 1, 2 routing cables are designated, along which an automatic guidance of vehicles he follows. There are switches W 1 , W 2 and a curve K. With A 1,. . . A 5 denotes workplaces to or from which goods are to be brought or fetched by the vehicles. It is now desirable to exchange data between the control center Z and the vehicles in the three discrete areas P 1 , P 2 and P 3 which are punctual with respect to the route.

Dabei ist der Datenaustausch vor der Weiche W 1 notwendig, weil bereits ein anderes Fahrzeug auf dem abzweigenden Weichenstrang auf die Weiche zufahren könnte. Der Daten austausch vor der Weiche W 2 ist nowendig, weil dem Fahr zeug mitgeteilt werden muß, in welche Richtung es weiter fahren soll. Der Datenaustausch vor der Kurve K ist er wünscht, um eine Reduzierung der Fahrzeuggeschwindigkeit anzuordnen.The data exchange in front of the turnout W 1 is necessary because another vehicle could already be approaching the turnout on the branching branch. The data exchange in front of the switch W 2 is now necessary because the vehicle must be informed in which direction it should continue. The data exchange before the curve K is desired in order to arrange a reduction in the vehicle speed.

Zur Durchführung des Datenaustausches ist nun eine verdrill te Doppelleitung 1 vorgesehen, die einerseits über einen Übertrager T zwecks Zwangs symmetrierung mit einem Sender/Empfänger in der Leitzentra le Z verbunden ist, andererseits über einen Widerstand R ab geschlossen ist. Diese verdrillte Doppelleitung ist längs des Leitkabels 2 verlegt, und zwar so, daß sie an den drei diskreten Bereichen P 1, P 2, P 3 vorbeiläuft. An den Bereichen P 1, P 2, P 3 ist die Verdrillung zu Kleinschleifen TS 1, TS 2, TS 3 herausgezogen. Dadurch wird dort ein Datenaustausch zwi schen der Leitzentrale Z und den mit Empfangs/Sendeeinrich tungen ausgerüsteten Fahrzeugen durch induktive Kopplung möglich.To carry out the data exchange, a twisted double line 1 is now provided, which is connected on the one hand via a transformer T for the purpose of compulsory symmetry to a transmitter / receiver in the control center Z , on the other hand is closed via a resistor R from. This twisted double line is laid along the guide cable 2 in such a way that it runs past the three discrete areas P 1 , P 2 , P 3 . At the areas P 1 , P 2 , P 3 , the twisting to small loops TS 1 , TS 2 , TS 3 is drawn out. This enables data exchange between the control center Z and the vehicles equipped with receiving / transmitting devices by inductive coupling.

Die verdrillten Teile der Doppelleitung 1 können direkt in die für das Leitkabel ohnehin erforderliche Rille verlegt werden. Es ist daher nur in den punktuellen Bereichen P 1, P 2, P 3 eine Fräsung von Rillen in den Fahrbahnboden für die Verlegung der Kleinschleifen TS 1, TS 2, TS 3 notwendig.The twisted parts of the double line 1 can be laid directly in the groove required for the guide cable anyway. It is therefore only necessary to mill grooves in the roadway floor for the laying of small loops TS 1 , TS 2 , TS 3 in the specific areas P 1 , P 2 , P 3 .

Beim Einfahren in die Kleinschleifenbereiche melden die Fahrzeuge sich mit einer ihr zugeordneten Adresse, etwa in codierter Form oder mit einer bestimmten Frequenz oder Fre quenzkombination. Mit dieser Meldung ist eine Angabe über den jeweiligen Standort, d. h. die punktuellen Bereiche P 1, P 2, P 3 verbunden, die die Fahrzeuge aufgrund codierter Mar kierungen, die am Anfang dieser Bereiche angebracht sind und von den Fahrzeugen gelesen werden können, ermittelt. Die Leitzentrale erstellt dann aufgrund der Meldungen und ihr von anderen Fahrzeugen bekannten Daten Steuerbefehle an die Fahrzeuge.When entering the small loop areas, the vehicles report with an address assigned to them, for example in coded form or with a specific frequency or frequency combination. With this message, an indication of the respective location, ie the point areas P 1 , P 2 , P 3 is connected, which the vehicles markings on the basis of coded markings that are attached to the beginning of these areas and can be read by the vehicles. The control center then creates control commands for the vehicles based on the messages and their data known from other vehicles.

Für eine zum Leitkabel symmetrische Verlegung der Längssei ten der Kleinschleifen, wie sie in Fig. 1 gezeigt ist, be stehen dann Schwierigkeiten, wenn das Leitkabel in der Nähe von Regalwänden oder anderen behindernden Konstruktionen verlegt ist. Es besteht daher die Aufgabe, für solche Be dingungen eine raumgünstige Anordnung eines symmetrisch ge führen Schleifenleiters anzugeben.For a symmetrical to the guide cable laying the Längssei th of the small loops, as shown in Fig. 1, there are difficulties if the guide cable is laid near shelf walls or other obstructive structures. There is therefore the task of specifying a space-saving arrangement of a symmetrically ge leading loop conductor for such conditions.

Diese Aufgabe wird in erfinderischer Ausgestaltung der Ein richtung gemäß dem Patentanspruch 1 durch as im Kennzei chen des Patentanspruchs 2 angegebene Merkmal gelöst.This task is the inventive one direction according to claim 1 by as in the indicator Chen of claim 2 specified feature solved.

Diese Ausgestaltung sei an Hand der Fig. 2 erläutert. In dieser Figur ist mit 2 wieder das Leitkabel, mit 1 wieder die Doppelleitung und mit TS 1, TS 2, TS 3 sind wieder Klein schleifen bezeichnet. Mit 1 a und 1 b sind die beiden Lei tungen der Doppelleitung gekennzeichnet. Die Leitungen 1 a und 1 b sind an den Längsseiten der Kleinschleifen von Schleife zu Schleife vertauscht. Die oberen Längsseiten sind näher am Leitkabel verlegt als die unteren, wobei die beiden Abstände a, b der Längsseiten zum Leitkabel in Fig. 2 etwa das Verhältnis 1 : 4 haben. Durch die beschriebene Lage der Kleinschleifen kann auch ein kleiner Abstand zwischen Leit kabel und Regalwänden u. dgl. zugelassen werden. Durch das Vertauschen der Leitungen des Doppelleiters an den Längs seiten der Kleinschleifen von Schleife zu Schleife wird trotzdem ein annähernd symmetrischer Aufbau des Schleifen leiters erreicht.This configuration will be explained with reference to FIG. 2. In this figure, 2 is the guide cable, 1 is the double line and TS 1 , TS 2 , TS 3 are again small loops. With 1 a and 1 b , the two lines of the double line are marked. The lines 1 a and 1 b are interchanged on the long sides of the small loops from loop to loop. The upper long sides are laid closer to the guide cable than the lower ones, the two distances a, b of the long sides to the guide cable in FIG. 2 being approximately 1: 4. Due to the position of the small loops described, a small distance between the guide cable and shelves u. Like. Be allowed. By swapping the lines of the double conductor on the longitudinal sides of the small loops from loop to loop, an almost symmetrical structure of the loop conductor is nevertheless achieved.

Claims

1.Device for data transmission between trackless vehicles guided with the help of laid guide cables and a control center, where the vehicles are equipped with receiving / transmitting devices and the data transmission takes place by means of inductive coupling at discrete points on the route, characterized in that one except for the discrete point te (P 1 , P 2 , P 3 ) twisted double line ( 1 ) along the guide cable, which is connected on the one hand with a transmitter / receiver in the control center (Z) , on the other hand with a resistor (R) completed and which is pulled out to small loops (TS 1 , TS 2 , TS 3 ) at the discrete points, which enables data exchange between the control center (Z) and the receiving / transmitting devices of the vehicles by inductive coupling.

2. Device according to claim 1, characterized in that the two lines ( 1 a , 1 b) of the double line ( 1 ) on the long sides of the small loops (TS 1 , TS 2 , TS 3 ) are exchanged from loop to loop.