DE102005047757B4

DE102005047757B4 - Communication system for vehicles, in particular for train control of rail vehicles

Info

Publication number: DE102005047757B4
Application number: DE200510047757
Authority: DE
Inventors: Holm Dr. Hofestädt; Gerd Dr. Griepentrog; Kersten Beer; Andreas Dr. Steingröver
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2005-09-28
Filing date: 2005-09-28
Publication date: 2007-11-08
Anticipated expiration: 2025-09-29
Also published as: DE102005047757A1

Abstract

Kommunikationssystem für Fahrzeuge, insbesondere zur Zugbeeinflussung von Schienenfahrzeugen, die sich längs einer Fahrstrecke bewegen, an der Streckeneinrichtungen (5, 6) vorgesehen sind, welche Daten mit einer in den Schienenfahrzeugen angeordneten Fahrzeugeinrichtung (FE) über längs der Fahrstrecke paarweise angeordnete elektrische Leiter (1) austauschen können,
wobei zum Datenaustausch von den Strecken- und Fahrzeugeinrichtungen (5, 6, FE) jeweils elektrische Signale in die Leiter (1) ein- und ausgekoppelt werden,
dadurch gekennzeichnet,
dass das durchgehende Leiterpaar in Kommunikationsabschnitte (3, 4) unterteilt und an jeden Kommunikationsabschnitt (3 und 4) eine Streckeneinrichtung (5 bzw. 6) angeschlossen ist, dass im Übergangsbereich (2) zwischen den Kommunikationsabschnitten (3, 4) eine Dämpfung, insbesondere in Form von Dämpfungselementen (7), vorgesehen sind, so dass ein in einen Kommunikationsabschnitt (3, 4) eingekoppeltes und sich als leitungsgebundene Welle ausbreitendes Signal längs des Übergangsbereichs (2) eine Signaldämpfung erfährt, so dass der von der Fahrzeugeinrichtung (FE) eines Fahrzeugs empfangene Signalpegel (P3) beim Überfahren des...Communication system for vehicles, in particular for train control of rail vehicles, which move along a route on which track devices (5, 6) are provided, which data is arranged with a vehicle device (FE) arranged in the rail vehicles via electrical conductors (1) arranged in pairs along the track ),
wherein for the exchange of data from the track and vehicle devices (5, 6, FE) in each case electrical signals are coupled into and out of the conductors (1),
characterized,
the continuous conductor pair is subdivided into communication sections (3, 4) and a link device (5 or 6) is connected to each communication section (3 and 4), that in the transition region (2) between the communication sections (3, 4) an attenuation, in particular in the form of damping elements (7), are provided so that a signal coupled into a communication section (3, 4) and propagating as a line-bound wave undergoes signal attenuation along the transition region (2), so that the signal from the vehicle device (FE) of a Vehicle received signal levels (P3) when driving over the vehicle ...

Description

Die Erfindung betrifft ein Kommunikationssystem für Fahrzeuge, insbesondere zur Zugbeeinflussung von Schienenfahrzeugen, gemäß den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 2.The The invention relates to a communication system for vehicles, in particular for Train control of rail vehicles, according to the preambles of claims 1 and Second

Kommunikationssysteme zur Zugbeeinflussung von Schienenfahrzeugen sind beispielsweise als Linienzugbeeinflussungssysteme (LZB-Systeme) bekannt. Dabei bewegen sich die Schienenfahrzeuge entlang von Fahrstrecken, an denen zur Kommunikation mit den Schienenfahrzeugen Streckeneinrichtungen vorgesehen sind. Die Streckeneinrichtungen sind dazu an Linienleiter angeschlossen, welche sich längs der Fahrstrecke meist zwischen den beiden Fahrschienen befinden. Die Linienleiter sind dabei jeweils als Linienleiterschleife ausgebildet, in welche die zugehörige Streckeneinrichtung elektrische Signale ein- und auskoppeln kann, die sich als leitungsgebundene Welle innerhalb der Linienleiter ausbreiten. Zur Kommunikation mit den Streckeneinrichtungen verfügen die Schienenfahrzeuge über eine Fahrzeugeinrichtung, welche auf induktivem Wege drahtlos mit den Linienleitern verbindbar sind. Die Daten werden also jeweils zwischen einer Streckeneinrichtung und einer Fahrzeugeinrichtung über den zwischengeschalteten Linienleiter ausgetauscht.communications systems for train control of rail vehicles, for example, as Line tension control systems (LZB systems) known. Move it the rail vehicles along routes, at which the Communication with rail vehicles provided route facilities are. The track facilities are connected to line conductors, which are along the route usually located between the two rails. The line conductors are each designed as a line conductor loop, in which the associated Track device can couple in and out electrical signals, which propagate as a line-bound wave within the line conductor. For communication with the track facilities, the Rail vehicles over one Vehicle device, which inductively wirelessly with the Line conductors are connectable. The data will be between each a track device and a vehicle device over the interchanged line conductor replaced.

Die Linienleiter werden auf Stoß verlegt, d. h. ein Linienleiter folgt unmittelbar auf den anderen, wobei zwei unmittelbar hintereinander liegende Linienleiter mit hochfrequenten Signalen unterschiedlicher oder gleicher Frequenz gespeist werden.The Line conductors are laid on joint, d. H. one line conductor immediately follows the other, with two line conductors with high frequency one after the other Signals of different or the same frequency are fed.

Daraus ergibt sich beispielsweise der Nachteil, dass eine unterbrechungsfreie Kommunikation im Stoßbereich nicht möglich ist. Ein weiterer Nachteil der bekannten Systeme ist, dass ein Ausfall in der Streckeneinrichtung zu größeren Übertragungslücken entsprechend der Linienleiterschleifenlänge führt.from that For example, there is the disadvantage that an uninterruptible Communication in the push area not possible is. Another disadvantage of the known systems is that a failure in the track facility to larger transmission gaps accordingly the line conductor loop length leads.

Der unterbrechungsfreie Übergang von einem Linienleiter zum nächsten kann bei LZB-Systemen dadurch erreicht werden, dass beim Linienleiterwechsel streckenseitig synchron zur Bewegung des Schienenfahrzeugs auf den nächsten Linienleiter umgeschaltet wird, was die Nutzung anwenderspezifischer Daten des LZB-Systems voraussetzt, wie beispielsweise den Fahrzeugort, die Linienleitergrenzen und die Fahrtrichtungen der Fahrzeuge. Eine unterbrechungsfreie Kommunikation wird dabei gewährleistet, indem in jedem Fahrzeug in Längsrichtung versetzte Empfangs- und Sendeantennenpaare angebracht sind.Of the uninterrupted transition from one line conductor to the next can be achieved with LZB systems in that line line change track side synchronous to the movement of the rail vehicle on the next Line conductor is switched, which is the use of user-specific Data of the LZB system, such as the location of the vehicle, the line conductor limits and the directions of travel of the vehicles. A Uninterrupted communication is thereby ensured by in every vehicle offset in the longitudinal direction Receiving and transmitting antenna pairs are attached.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, bei einer Bahnanlage eine ungestörte Kommunikation unabhängig vom LZB-System mit geringem Aufwand sicherzustellen.The The object of the invention is, in a railway system undisturbed communication independently from the LZB system with little effort.

Die Aufgabe wird gemäß den Merkmalen der Ansprüche 1 und 2 gelöst; die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Ausgestaltungen.The Task becomes according to the characteristics the claims 1 and 2 solved; the dependent claims relate to advantageous embodiments.

Zwar beschreibt die deutschen Patentanmeldung DE 41 02 802 A1 eine Einrichtung zum Feinpositionieren eines schienengebundenen Fahrzeuges an einem vorgegebenen Haltepunkt, die eine Leiterschleife mit zwei Leitern aufweist. Dabei ändern sich die elektrischen Übertragungseigenschaften der Leiterschleife in Abhängigkeit des jeweiligen Abstands von dem Haltepunkt dadurch, dass sich der Abstand der beiden Leiter der Leiterschleife bei Annäherung an den Haltepunkt verringert. Insbe sondere Hinweise dahingehend, ein in Kommunikationsabschnitte unterteiltes durchgehendes Leiterpaar zu verwenden, wobei an jeden Kommunikationsabschnitt eine Streckeneinrichtung angeschlossen ist, und wobei im Übergangsbereich zwischen den Kommunikationsabschnitten eine Dämpfung vorgesehen ist, liefert die bekannte Druckschrift jedoch nicht. Gleiches gilt weiterhin auch hinsichtlich des Merkmals, dass die jeweils an eine Streckeneinrichtung angeschlossenen Leiterabschnitte quer zu ihrer Längserstreckung gesehen einander überlappend angeordnet sind und im Überlappungsbereich jeder Leiterabschnitt für sich mit Dämpfungselementen versehen ist.Although the German patent application describes DE 41 02 802 A1 a device for fine positioning a rail-bound vehicle at a predetermined breakpoint, which has a conductor loop with two conductors. In this case, the electrical transmission properties of the conductor loop in dependence on the respective distance from the breakpoint change in that the distance between the two conductors of the conductor loop decreases when approaching the breakpoint. In particular special instructions to use a divided into communication sections continuous conductor pair, wherein each section of a link device is connected, and wherein in the transition region between the communication sections damping is provided, however, does not provide the known document. The same also applies with regard to the feature that the conductor sections respectively connected to a track device are arranged overlapping each other transversely to their longitudinal extent and each conductor section is provided with damping elements in the overlapping area.

Die Patentschrift US 4 567 430 beschreibt eine Schaltung für Eisenbahnschienen, bei der die Schienen zur Trennung aufeinanderfolgender Züge in aufeinanderfolgende Abschnitte unterteilt sind, die jeweils mit einem Schaltkreis ausgestattet sind. Das Anzeigen eines Abschnittswechsels eines Fahrzeuges erfolgt bei der bekannten Anordnung mittels eines schienenseitig angebrachten elektromagnetischen Sensors.The patent US 4,567,430 describes a circuit for railroad tracks, in which the rails for the separation of successive trains are divided into successive sections, each of which is equipped with a circuit. Displaying a section change of a vehicle takes place in the known arrangement by means of a rail side mounted electromagnetic sensor.

Aus der deutschen Patentanmeldung DE 24 02 932 A1 ist eine Einrichtung zur linienförmigen Fahrzeugbeeinflussung bekannt, bei der entlang des Fahrwegs einzelne voneinander getrennte Linienleiter teilweise überlappend verlegt sind.From the German patent application DE 24 02 932 A1 a device for linear vehicle control is known, in which along the travel individual individual line conductors are laid partially overlapping.

Eine erste erfindungsgemäße Lösung sieht vor, dass das durchgehende Leiterpaar in Kommunikationsabschnitte unterteilt und an jeden Kommunikationsabschnitt eine Streckeneinrichtung angeschlossen ist, dass im Übergangsbereich zwischen den Kommunikationsabschnitten eine Dämpfung, insbesondere in Form von Dämpfungselementen, vorgesehen sind, so dass ein in einen Kommunikationsabschnitt eingekoppeltes und sich als leitungsgebundene Welle ausbreitendes Signal längs des Übergangsbereichs eine Signaldämpfung erfährt, so dass der von der Fahrzeugeinrichtung eines Fahrzeugs empfangene Signalpegel beim Überfahren des Übergangsbereichs abnimmt, während der Signalpegel des in den unmittelbar nachfolgenden Kommunikationsabschnitt eingekoppelten Signals zunimmt, und dass dem Fahrzeug mittels der Ab- und Zunahme der Signalpegel ein Kommunikationsabschnittswechsel angezeigt ist. Die Dämpfung des Leiterpaars wird also entweder entsprechend gewählt oder aber die ohnehin vorhandene Dämpfung des Leiterpaars wird erhöht, indem zusätzliche Dämpfungselemente vorgesehen werden.A first solution according to the invention provides that the continuous pair of conductors is subdivided into communication sections and a link device is connected to each communication section such that attenuation, in particular in the form of attenuation elements, is provided in the transition region between the communication sections, so that one coupled into a communication section and one As a line-wave propagating signal along the transition region undergoes signal attenuation, so that the signal received from the vehicle device of a vehicle signal level when crossing the transition region decreases, while the signal level of the signal injected into the immediately subsequent communication section increases, and that the vehicle is indicated by means of the decrease and increase of the signal level, a communication section change. The attenuation of the pair of conductors is thus either chosen accordingly or the already existing attenuation of the pair of conductors is increased by additional damping elements are provided.

Eine zweite erfindungsgemäße Lösung sieht vor, dass die jeweils an eine Streckeneinrichtung angeschlossenen Leiterabschnitte quer zu ihrer Längserstreckung gesehen einander überlappend angeordnet sind, dass im Überlappungsbereich jeder Leiterabschnitt für sich derart mit Dämpfungselementen versehen ist, dass ein in einen Leiterabschnitt eingekoppeltes und sich als leitungsgebundene Welle ausbreitendes Signal längs des Überlappungsbereichs eine Signaldämpfung erfährt, so dass der von der Fahrzeugeinrichtung eines Fahrzeugs empfangene Signalpegel beim Überfahren des Überlappungsbereichs abnimmt, während der Signalpegel des in den unmittelbar nachfolgenden Kommunikationsabschnitt eingekoppelten Signals zunimmt, und dass dem Fahrzeug mittels der Ab- und Zunahme der Signalpegel ein Leiterabschnittswechsel angezeigt ist.A second solution according to the invention provides that the respective conductor sections connected to a route device transverse to its longitudinal extent seen overlapping each other are arranged in the overlap area every ladder section for to provide such with damping elements is that a coupled into a ladder section and as line-wave propagating signal along the overlapping area undergoes a signal attenuation, so that the signal level received by the vehicle device of a vehicle when driving over of the overlap area decreases while the signal level of the in the immediately subsequent communication section coupled signal increases, and that the vehicle by means of Decrease and increase of the signal level indicates a conductor section change is.

Bei beiden Lösungen ist eine Verkopplung des LZB-Systems und des Kommunikationssystems für die ungestörte Kommunikation trotz regelmäßiger Linienleiterwechsel nicht mehr erforderlich, da die Fahrzeugeinrichtung des Schienenfahrzeuges selbsttätig einen Wechsel des Kommunikationsabschnitts bzw. des entsprechenden Leiterabschnitts erkennt. Die Übergabe der Kommunikation von einem Abschnitt zum nächsten erfolgt ohne Unterbrechung und ohne dass dort Orts-, Geschwindigkeits- und/oder Fahrtrichtungsinformationen erforderlich sind. Die Lösung besteht darin, dass benachbarte Abschnitte keine scharfen Grenzen aufweisen, sondern dass ein entsprechender Übergangsbereich existiert, in dem die beiden Signale der unmittelbar aufeinander folgenden Streckeneinrichtungen ein- und ausgekoppelt werden können. Dazu arbeiten diese beiden Streckeneinrichtungen auf unterschiedlichen Frequenzen bzw. Übertragungskanälen. Vorteilhafter Weise verfügt die Fahrzeugeinrichtung dazu über zwei Empfänger, wovon nur einer zur momentanen Kommunikation genutzt werden muss, während der andere die übrigen Übertragungskanäle nach Signalen absuchen kann. Im Übergangsbereich wird der zweite Empfänger die Signale des nachfolgenden Abschnitts empfangen und so eine Umschaltung mit lückenloser Datenübertragung ermöglichen. Bei beiden Lösungen liegt eine Entkopplung von LZB-System und Kommunikationssystem vor. Das ermöglicht die Projektierung von Kommunikationssystem und LZB-System unabhängig voneinander, wodurch sich Zeit- und Kostenvorteile in der Projektabwicklung ergeben.at both solutions is a combination of the LZB system and the communication system for undisturbed communication despite regular line manager change no longer necessary because the vehicle device of the rail vehicle automatically a Change of the communication section or the corresponding conductor section detects. The handover the communication from one section to the next takes place without interruption and without there location, speed and / or direction information required are. The solution is that adjacent sections do not have sharp boundaries but that there is a corresponding transitional area, in which the two signals of the immediately consecutive Track facilities on and off can be disconnected. These two track facilities work on different Frequencies or transmission channels. Favorable Way the vehicle device over two receivers, of which only one must be used for instantaneous communication while the others follow the other transmission channels Can search signals. In the transition area is the second receiver receive the signals of the subsequent section and so switching with gapless data transfer enable. at both solutions there is a decoupling of the LZB system and communication system. This allows the configuration of the communication system and the LZB system independently of each other There are time and cost advantages in project execution.

Eine technisch einfache Ausführung sieht vor, dass die Dämpfungselemente zwischen und in die beiden nebeneinander verlaufenden Leiter geschaltete Widerstände sind.A technically simple design provides that the damping elements switched between and in the two adjacent conductors resistors are.

Um die als Wellenleiter wirksamen Leiter mit geringem Aufwand reflektionsfrei abschließen zu können, wird vorgeschlagen, dass die Widerstände als Widerstandsnetzwerk geschaltet sind.Around the effective as a waveguide conductor with little effort without reflection to lock to be able to It is suggested that the resistors as a resistor network are switched.

Um einen sicheren Leiterabschnittswechsel zu erkennen, wird vorgeschlagen, dass die Abschwächung der Signalpegel vorgegeben ist.Around to detect a safe ladder section change, it is suggested that the weakening the signal level is specified.

Eine einfache vorgegebene Abschwächung sieht vor, dass diese stufenförmige erfolgt.A simple predetermined weakening sees before that this step-shaped he follows.

Eine kostengünstige Dämpfung lässt sich dadurch verwirklichen, dass eine kontinuierliche oder gestufte Verringerung des Abstandes der beiden Leiter vorgesehen ist.A inexpensive damping can be characterized realize that a continuous or stepped reduction the distance of the two conductors is provided.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:The Invention will be described below with reference to a drawing. Show it:

1 einen Übergangsbereich eines in Kommunikationsabschnitte unterteilten durchgehenden Leiterpaars eines Kommunikationssystems, 1 a transition region of a communication section divided through conductor pair of a communication system,

2 ein als Widerstandsnetzwerk ausgebildetes Dämpfungselement gemäß 1, 2 a designed as a resistor network damping element according to 1 .

3 eine örtliche Verteilung der Signalpegel im Übergangsbereich längs der Fahrstrecke, 3 a local distribution of the signal levels in the transition area along the route,

4 einen Überlappungsbereich eines aus separaten Leiterabschnitten gebildeten Kommunikationssystems, und 4 an overlapping area of a communication system formed of separate conductor sections, and

5 eine örtliche Verteilung der Signalpegel im Überlappungsbereich längs der Fahrstrecke. 5 a local distribution of signal levels in the overlapping area along the route.

1 zeigt ein Paar zweier durchgehender Leiter 1 mit einem Übergangsbereich 2 und zwei Kommunikationsabschnitten 3, 4 eines Kommunikationssystems zur Zugbeeinflussung von Schienenfahrzeugen, wobei die beiden Kommunikationsabschnitte 3, 4 durch den Übergangsbereich 2 voneinander getrennt sind. Die Schienenfahrzeuge bewegen sich auf einem nicht gezeigten Fahrstreckennetz, wobei die Leiter 1 längs der Fahrstrecken bzw. der Fahrschienen verlaufen. An die Leiter sind Streckeneinrichtungen 5, 6 angeschlossen, welche zum Datenaustausch hochfrequente elektrische Signale in die jeweils zugeordneten Kommunikationsabschnitte 3, 4 einkoppeln und eingekoppelte hochfrequente Signale wiederum empfangen können; die Streckeneinrichtungen 5, 6 verfügen dazu jeweils über einen Sender und einen Empfänger (nicht gezeigt). Dabei sind die Streckeneinrichtungen 5, 6 so ausgelegt, dass die Streckeneinrichtungen 5, 6 zweier jeweils unmittelbar benachbarter Kommunikationsabschnitte 3, 4 Signale über verschiedene Frequenzbänder aussenden. Die von den Streckeneinrichtungen 5, 6 eingekoppelten Signale breiten sich in dem Leiterpaar der Leiter 1 als leitungsgebundene Welle in Richtung der Pfeile 7a zum Übergangsbereich 2 hin als auch in Richtung der Pfeile 7b aus, wobei dessen Signalpegel bis zum Übergangsbereich 2 aufgrund der geringen Leitungsdämpfung nur geringfügig abnimmt. 1 shows a pair of two continuous ladder 1 with a transition area 2 and two communication sections 3 . 4 a communication system for train control of rail vehicles, wherein the two communication sections 3 . 4 through the transition area 2 are separated from each other. The rail vehicles move on a not shown road network, the ladder 1 run along the routes or the rails. To the ladder are track facilities 5 . 6 connected, which for data exchange high-frequency electrical signals in the respective associated communication sections 3 . 4 can couple and receive coupled high-frequency signals in turn; the track facilities 5 . 6 each have via a transmitter and a receiver (not shown). Here are the track facilities 5 . 6 designed so that the track facilities 5 . 6 two immediately adjacent communication sections 3 . 4 Send signals over different frequency bands. The of the track facilities 5 . 6 Coupled signals propagate in the conductor pair of conductors 1 as a conducted wave in the direction of the arrows 7a to the transition area 2 towards and in the direction of the arrows 7b with its signal level up to the transition region 2 decreases only slightly due to the low line attenuation.

Der Übergangsbereich 2 ist durch Dämpfungselemente 7 charakterisiert, die zwischen die Leiter 1 geschaltet sind, wobei vorzugsweise mehrere beabstandete Dämpfungselemente 7 im Übergangsbereich 2 verwendet werden. Das Signal erfährt im Übergangsbereich 2 jeweils eine vorgegebene durch die Dämpfungselemente 7 und deren Abstand voneinander definierte Dämpfung, die sich deutlich von der normalen Leitungsdämpfung unterscheidet. Die Dämpfungselemente 7 können so bemessen sein, dass der Signalpegel der sich jeweils als leitungsgebundene Welle in Pfeilrichtung 7a ausbreitenden Signale am jeweiligen Ende des Übergangsbereiches 2 nur noch vernachlässigbar ist. Der Signalpegel kann aber auch nach Passieren des Übergangsbereichs 2 noch einen wesentlichen Wert aufweisen, um zumindest noch eine Notkommunikation zu ermöglichen.The transition area 2 is by damping elements 7 characterized, between the ladder 1 are connected, wherein preferably a plurality of spaced damping elements 7 in the transition area 2 be used. The signal experiences in the transition area 2 in each case a predetermined by the damping elements 7 and their distance from each other defined damping, which differs significantly from the normal line attenuation. The damping elements 7 can be dimensioned so that the signal level of each as a line-bound wave in the arrow direction 7a propagating signals at the respective end of the transition region 2 only negligible. The signal level can also be after passing the transition area 2 still have a significant value to allow at least one emergency communication.

Ein sich in Richtung des Pfeils ZR bewegendes Schienenfahrzeug ist mit einer entsprechenden Fahrzeugeinrichtung FE ausgestattet, welche induktiv mit den Leitern 1 gekoppelt sind. Auf diese Weise kann jede, ebenfalls einen Sender und einen Empfänger aufweisende Fahrzeugeinrichtung, Signale in das aus den Leitern 1 gebildete Leiterpaar einkoppeln und aus diesen auch wieder auskoppeln (empfangen). In 1 ist die Fahr zeugeinrichtung FE des sich in Richtung des Pfeils ZR bewegenden Schienenfahrzeugs zu dem Zeitpunkt eingezeichnet, wo sie sich noch vor dem Übergangsbereich 2 befindet. Die gestrichelte Darstellung der Fahrzeugeinrichtung FE soll andeuten, dass sich diese mit dem Schienenfahrzeug bewegt. Bis zum Erreichen des ersten Dämpfungselements 7 des Übergangsbereichs 2 empfängt die Fahrzeugeinrichtung FE das Signal der Streckeneinrichtung 5 mit vollem Signalpegel. Beim Überfahren des Übergangsbereichs 2 verringert sich der durch die Fahrzeugeinrichtung FE empfangene Signalpegel stufenförmig, d.h. die Dämpfungselement 7 sind so dimensioniert, dass eine stufenförmige Abschwächung erfolgt. Allerdings ist auch jede andere geeignete Abschwächung vorgebbar.A moving in the direction of the arrow ZR rail vehicle is equipped with a corresponding vehicle device FE, which is inductive with the conductors 1 are coupled. In this way, each vehicle device also having a transmitter and a receiver can send signals to it from the conductors 1 couple in the pair of conductors that have been formed and extract them again. In 1 is the driving tool FE of moving in the direction of the arrow ZR rail vehicle at the time, where they are still in front of the transition area 2 located. The dashed line of the vehicle device FE is intended to indicate that this moves with the rail vehicle. Until reaching the first damping element 7 the transition area 2 the vehicle device FE receives the signal of the track device 5 with full signal level. When crossing the transition area 2 the signal level received by the vehicle device FE decreases stepwise, ie the damping element 7 are dimensioned so that a stepped attenuation takes place. However, any other suitable mitigation can be specified.

Wie 1 erkennen lässt, breitet sich auch das von der Streckeneinrichtung 6 ausgesendete Signal als leitungsgebundene Welle in Pfeilrichtung 7a zum Übergangsbereich 2 hin aus, allerdings entgegengesetzt zu dem sich in Richtung des Pfeils ZR bewegenden Schienenfahrzeug. Auch dieses Signal erfährt wie das Signal der Streckeneinrichtung 5 im Übergangsbereich eine stufenförmige Abschwächung, so dass als Folge davon die Fahrzeugeinrichtung FE im Übergangsbereich sowohl das Signal der Streckeneinrichtung 5 als auch das der Streckeneinrichtung 6 empfangen kann. Dabei nimmt das von der Streckeneinrichtung 5 ausgesendete und von der Fahrzeugeinrichtung FE empfangende Signal beim Passieren des Übergangsbereichs 2 stufenförmig ab, während der Signalpegel der Streckeneinrichtung 6 des unmittelbar nachfolgenden Kommunikationsabschnitts 4 stufenförmig zunimmt. Die Fahrzeugeinheit FE ist so ausgebildet, dass sie, während sie das Signal einer Streckeneinheit empfängt, hier der Streckeneinheit 5, in der Lage ist, festzustellen, ob gleichzeitig ein Signal einer anderen Frequenz empfangbar ist. Dazu werden von der Fahrzeugeinrichtung FE die entsprechenden Frequenzbereiche jeweils abgetastet. Ein den Übergangsbereich 2 passierendes Schienenfahrzeug stellt folglich fest, dass erstens ein zweites Signal, nämlich das der Streckeneinrichtung 6, empfangbar ist und dass zweitens dessen Signalpegel in vorgegebener Weise, nämlich stufenförmig, zunimmt, während drittens gleichzeitig der Signalpegel des im Kommunikationsabschnitt 3 empfangenden Signals stufenförmig abnimmt. Auf diese Weise erkennt die Fahrzeugeinrichtung FE, dass ein Wechsel der Kommunikationsabschnitte 3, 4 vorliegt, hier der Wechsel vom Kommunikationsabschnitt 3 zum Kommunikationsabschnitt 4. Die Fahrzeugeinrichtung kann folglich anhand des erkannten Kommunikationsabschnittswechsels die Kommunikation unterbrechungsfrei mit dem Streckengerät 6 aufnehmen und die mit dem Streckengerät 5 beenden.As 1 reveals that also spreads from the track facility 6 emitted signal as a line-connected wave in the direction of arrow 7a to the transition area 2 out, but opposite to the moving in the direction of the arrow ZR rail vehicle. This signal also experiences as the signal of the track device 5 in the transition region a stepped attenuation, so that as a result of the vehicle device FE in the transition region, both the signal of the track device 5 as well as the track facility 6 can receive. It takes that of the track facility 5 emitted and received by the vehicle device FE signal when passing the transition area 2 stepped during the signal level of the track device 6 of the immediately following communication section 4 gradually increases. The vehicle unit FE is designed so that, while it receives the signal of a link unit, here the link unit 5 capable of determining if a signal of a different frequency is receivable at the same time. For this purpose, the respective frequency ranges are scanned by the vehicle device FE. A the transition area 2 passing rail vehicle thus notes that, first, a second signal, namely that of the track facility 6 , is receivable and secondly that its signal level in a predetermined manner, namely stepwise, increases, while third, the signal level of the same in the communication section 3 receiving signal gradually decreases. In this way, the vehicle device FE detects that a change of communication sections 3 . 4 is present, here the change from the communication section 3 to the communication section 4 , The vehicle device can therefore, based on the detected communication section change the communication without interruption with the distance device 6 record and that with the distance device 5 break up.

2 zeigt ein Dämpfungselement 7, das als Widerstandsnetzwerk (Widerstände R1, R2) ausgebildet ist, wobei die Widerstände R1, R2 zwischen und in die beiden nebeneinander verlaufenden Leiter 1 geschaltet sind. 2 shows a damping element 7 formed as a resistor network (resistors R1, R2), wherein the resistors R1, R2 between and in the two adjacent conductors 1 are switched.

Die durchgehenden Leiter 1 sind zur Vermeidung von Störungseinkopplungen und zur „Symmetrierung" typischerweise in regelmäßigen Abständen gekreuzt (aus Übersichtlichkeitsgründen nicht dargestellt). Das Widerstandsnetzwerk ist jeweils an ausgewählten Kreuzungsstellen der Schleifen eingebaut. Allerdings muss nicht jede Kreuzungsstelle zwangsläufig ein Widerstandsnetzwerk beinhalten.The continuous ladder 1 are typically crossed at regular intervals to avoid interference couplings and "balancing" (not shown for clarity) The resistor network is installed at selected intersections of the loops, however, each intersection does not necessarily include a resistor network.

3 zeigt die normierten von einer Fahrzeugeinrichtung FE empfangbaren Pegel P in Abhängigkeit von Ort O des Schienenfahrzeugs bzw. der Fahrzeugeinrichtung FE. Man erkennt, dass der Pegel P der Streckeneinrichtung 5 und damit des Kommunikationsabschnitts 3 bei Bewegung des Schienenfahrzeugs in Richtung ZR im Übergangsbereich 2 stufenförmig abnimmt, wäh rend der Pegel P4 der Streckeneinrichtung 6 des Kommunikationsabschnitts 4 gleichzeitig stufenweise zunimmt. Dabei ist der Pegel P = m hier ein Pegel P, bei dem immer noch eine Kommunikation, also ein Datenaustausch, zwischen den Strecken- und Fahrzeugeinrichtungen 5, 6, FE stattfinden kann. 3 shows the normalized receivable by a vehicle device FE level P as a function of location O of the rail vehicle or the vehicle device FE. It can be seen that the level P of the track device 5 and thus the communication section 3 during movement of the Rail vehicle towards ZR in the transition area 2 gradually decreases, while the end level P4 of the track device 6 of the communication section 4 increases gradually at the same time. Here, the level P = m here is a level P, in which still a communication, ie a data exchange, between the track and vehicle facilities 5 . 6 , FE can take place.

4 zeigt analog zu 1 zwei unmittelbar aufeinander folgende Kommunikationsabschnitte 3, 4, an die jeweils eine Streckeneinrichtung 5, 6 angeschlossen ist, wobei die beiden Streckeneinrichtungen hochfrequente Signale aussenden (und empfangen), die sich als leitungsgebundene Wellen in Richtung der Pfeile 7a und 7b von der Einspeisungsstelle aus ausbreiten. Die Kommunikationsabschnitte 3, 4 weise hier aus elektrischen Leitern 1a, 1b gebildete Leiterabschnitte 1c, 1d auf, die beide in einem Überlappungsbereich 2a enden, in dem die Leiterabschnitte 1c, 1d einander überlappend angeordnet sind. Im Überlappungsbereich 2a ist jeder Leiterabschnitt 1c, 1d für sich, d. h. der Leiterabschnitt 1c der Leiter 1a und der Leiterabschnitt 1d der Leiter 1b, mit Dämpfungselementen 7 versehen. Im Unterschied zu der Ausführung in 1 handelt es sich hier um kein durchgehendes Leiterpaar, sondern um einander überlappende „Leiterschleifen", die so verlegt sind, dass sie sich gegenseitig weder galvanisch noch magnetisch beeinflussen (Entkopplung). Die Dämpfungselemente 7 in der 4 gehören von links nach rechts gesehen abwechselnd zum Leiterabschnitt 1c und zum Leiterabschnitt 1d. Selbstverständlich können die Dämpfungselemente 7 der beiden Leiterabschnitte 1c, 1d auch jeweils (längs der Fahrstrecke) auf gleicher Höhe liegen. Jedes Dämpfungselement 7 ist dabei wiederum als Widerstandsnetzwerk gemäß 2 ausgebildet. Zur Vermeidung von Reflexionen sollten die „Leiterschleifen" vorzugsweise mit einem Abschlusswiderstand versehen sein, der dem Wellenwiderstand am (verjüngten) Ende der Schleife entspricht. 4 shows analogously to 1 two immediately consecutive communication sections 3 . 4 , to each of which a track facility 5 . 6 is connected, wherein the two link devices emit (and receive) high-frequency signals, which are in the form of conducted waves in the direction of the arrows 7a and 7b from the feed-in point. The communication sections 3 . 4 wise here from electrical conductors 1a . 1b formed ladder sections 1c . 1d on, both in an overlap area 2a in which the conductor sections 1c . 1d are arranged overlapping each other. In the overlap area 2a is every ladder section 1c . 1d in itself, ie the ladder section 1c the leader 1a and the ladder section 1d the leader 1b , with damping elements 7 Mistake. Unlike the execution in 1 this is not a continuous pair of conductors, but overlapping "conductor loops" that are laid so that they do not affect each other either galvanically or magnetically (decoupling) 7 in the 4 are seen from left to right alternately to the ladder section 1c and to the ladder section 1d , Of course, the damping elements 7 the two conductor sections 1c . 1d also each (along the route) are at the same height. Each damping element 7 is in turn as resistance network according to 2 educated. To avoid reflections, the "conductor loops" should preferably be provided with a terminating resistor which corresponds to the characteristic impedance at the (tapered) end of the loop.

Prinzipiell können Dämpfungselemente 7 allgemein auch in der kontinuierlichen Verringerung des Abstandes der beiden Leiter 1a, 1b bestehen, so dass das emittierte H-Feld wegen der so bewirkten geringeren wirksamen Fläche der „Leiterschleifen" ebenfalls kontinuierlich reduziert wird, was übrigens auch durch eine gestufte Verringerung des Abstandes der beiden Leiter 1a, 1b an den Kreuzungsstellen erzielt werden kann.In principle, damping elements 7 in general also in the continuous reduction of the distance between the two conductors 1a . 1b exist, so that the emitted H field is also continuously reduced because of the thus caused lower effective area of the "conductor loops", which incidentally also by a stepped reduction in the distance between the two conductors 1a . 1b can be achieved at the intersections.

5 zeigt analog zu 3 ein zugehöriges normiertes Pegeldiagramm, in dem der empfangbare Pegel P in Abhängigkeit vom Ort O des Schienenfahrzeugs bzw. der Fahrzeugeinrichtung FE dargestellt ist. Man erkennt auch hier – wie in 3 – die stufenweise Abnahme bzw. Zunahme der zugehörigen Pegel P3, P4. Allerdings sinkt der Pegel P3 nach Verlassen des Leiterabschnitts 1d auf Null ab, während der Pegel P4 beim Erreichen des Leiterabschnitts 1c von Null auf einen unteren Wert mit dem Pegel P = m springt. 5 shows analogously to 3 an associated normalized level diagram, in which the receivable level P as a function of the location O of the rail vehicle or the vehicle device FE is shown. One also recognizes here - as in 3 - The gradual decrease or increase of the associated levels P3, P4. However, the level P3 drops after leaving the conductor section 1d to zero, while the level P4 when reaching the conductor section 1c jumps from zero to a lower value with the level P = m.

Claims

Communication system for vehicles, in particular for train control of rail vehicles, which move along a route, at the track facilities ( 5 . 6 ) are provided, which data with a arranged in the rail vehicles vehicle device (FE) along the route in pairs arranged electrical conductors ( 1 ), whereby data exchange between the track and vehicle facilities ( 5 . 6 , FE) each electrical signals in the ladder ( 1 ) are coupled in and out, characterized in that the continuous pair of conductors in communication sections ( 3 . 4 ) and to each communication section ( 3 and 4 ) a route facility ( 5 respectively. 6 ), that in the transitional area ( 2 ) between the communication sections ( 3 . 4 ) an attenuation, in particular in the form of damping elements ( 7 ) are provided, so that one in a communication section ( 3 . 4 ) injected and propagated as a line-bound wave signal along the transition region ( 2 ) experiences a signal attenuation such that the signal level (P3) received by the vehicle device (FE) of a vehicle decreases when the transition region is crossed, while the signal level (P4) of the signal (P4) 4 ) and that the vehicle is indicated by means of the increase and decrease of the signal level (P) a communication section change.

Communication system for vehicles, in particular for train control of rail vehicles, which move along a route, at the track facilities ( 5 . 6 ), which data can be exchanged with a vehicle device (FE) arranged in the rail vehicles over conductor sections extending along the route, which conductor elements consist of at least two electrical conductors ( 1a . 1b ) for the exchange of data from the track and vehicle facilities ( 5 . 6 , FE) in each case electrical signals are coupled and decoupled, characterized in that in each case to a track device ( 5 . 6 ) connected conductor sections ( 1c . 1d ) are arranged overlapping each other as seen transversely to their longitudinal extent, that in the overlapping area ( 2a ) each ladder section ( 1c . 1d ) for themselves with so Damping elements ( 7 ) is provided that a in a ladder section ( 1c or 1d ) coupled and propagated as a line-bound wave signal along the overlapping area ( 2a ) experiences signal attenuation, so that the signal received by the vehicle device (FE) of a vehicle signal level (P3) when crossing the overlapping area ( 2a ), while the signal level (P4) of the in the immediately following communication section ( 4 ) and that the vehicle is indicated by means of the decrease and increase of the signal level (P), a conductor section change.

Communication system according to one of claims 1 or 2, characterized in that the damping elements ( 7 ) between and into the two adjacent conductors ( 1 . 1a . 1b ) are switched resistors (R1, R2).

Communication system according to Claim 3, characterized that the resistors (R1, R2) are connected as a resistor network.

Communication system according to one of claims 1-4, characterized characterized in that the weakening the signal level (P3, P4) is predetermined.

Communication system according to Claim 5, characterized that the weakening stepwise he follows.

Communication system according to one of claims 1 or 2, characterized in that the damping by a continuous or stepped reduction of the distance of the two conductors ( 1a . 1b ) is effected.