DE3143713A1 - Device for supporting and levelling a caravan or the like - Google Patents
Device for supporting and levelling a caravan or the likeInfo
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Abstract
Description
B e s c h r e i b u n gDescription
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Abstützen und Nivellieren eines Wchnwagens oder dergleichen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 10 Bei derartigen bekannten Einrichtungen werden zum Abstützen und Nivellieren mehrere unter dem Boden d3s Wohnwagenn ungebrachte Stützen verwendet. Derartige bekennte Stützen weisen einen schwenkbaren Stützarm auf. der über eine Verbindungsstange en eine Spindelmutter angelonkt ist, gowie eine drehbar, aber unverschiebbar gelagerte öpindel. An einem Sechskant am Ende der Spindel kann eine Kurbel @ ingesteckt werden, mit der die Spindel gedreht und der Stützarm gegen die Erdoberfläche ausgefahren werden kann. Mit diesen Stützen erfolgt das Abstützen und Nivellieren dos Wohnwagens folgendermaßen: Nach dem Adkuppeln des Wohnwagens und erforderlichenfalle Unterlegen von Brettern oder dergleichen an die Stelle der Erdeberfläche, an der sich die Stütze abstützen soll, da diese sonst zu weit in das Erdreich eindringt, ird Jede Stütze einzeln von Hand mittels der Handkurbel heruntergedreht, und zwar so, dass der Wohnwagen schliesslich ausgerichtet ist - Dieser Ausrichtvorgang verläuft zeitraubend und mühsam und oft ungenau. Dies ist dadurch bedingt, dass die Betätigung der Stützen einen erheblichen Kraftaufwand erfordert, sobald diese sich gegen die Erdoberfläche abstützen und den Wohnwagen teilweise anheben. Dabei müssen die Stützen unter Umständen mehrfach betätigt werden, bis nach Augenmaß oder durch Anlegen einer Wasserwaage der wohnwagen schliesslich ausgerichtet erscheint.The invention relates to a device for supporting and leveling a caravan or the like according to the preamble of claim 10 known devices are for supporting and leveling several under the ground d3s caravan if improper supports are used. Such professed props show a pivotable support arm. the via a connecting rod en a spindle nut is linked, as well as a rotatable but immovable spindle. On one A crank @ can be inserted into the hexagon at the end of the spindle, with which the Spindle rotated and the support arm can be extended against the surface of the earth. With these supports, the caravan is supported and leveled as follows: After the caravan has been coupled and if necessary, boards are placed under it or the like at the point of the earth's surface on which the support is supported should, as this otherwise penetrates too far into the ground, each support is individually turned down by hand using the hand crank in such a way that the caravan is finally aligned - This alignment process is time consuming and laborious and often imprecise. This is due to the fact that the supports are actuated requires a considerable amount of force as soon as it hits the surface of the earth support and partially lift the caravan. The supports may have to be operated several times, until by eye or by using a spirit level the caravan finally appears aligned.
Zu der vorliegenden Erfindung gehört daher die Aufgabe, eine Einrichtung zum Abstützen und Nivellieren eines Wohnwagens oder dergleichen der eingangs genannten Gattung so weiterzubilden, dass das Abstützen und das Nivellieren aus einer geneigten oder schrägen Lage ohne nennenswerten Kraftaufwand exakt erfolgen.The object of the present invention is therefore to provide a device for supporting and leveling a caravan or the like of those mentioned above Further develop the genus so that the supporting and leveling from an inclined or inclined position can be carried out precisely without any significant effort.
Diese Aufgabe wird durch die in dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebene Erfindung gelöst.This task is indicated in the characterizing part of the claim 1 specified invention solved.
Durch die Erfindung wird das Ausfahren der Stützen nicht nur motorisiert, so dass Jeglicher Kraftaufwand entfällt, sondern der Nivelliervorgang erfolgt in Verbindung mit den steuerbaren Antriebsorganen selbsttätig, rasch und mit hoher Genauigkeit. Der hierfür erforderliche Aufwand ist insbesondere dann, wenn die Stützen mit den steuerbaren Antriebsorganen,der Raumlagegeber und die Steuerungseinrichtung wie weiter unten angegeben ausgebildet sind, gering.With the invention, the extension of the supports is not only motorized, So that no effort is required, but the leveling process takes place in Connection with the controllable drive mechanisms automatically, quickly and with high Accuracy. The effort required for this is especially when the supports with the controllable drive elements, the spatial position sensor and the control device are designed as indicated below, low.
In einer besonders zweckmässigen Ausbildung der ausfahrbaren Stützen weist Jede Stütze die Merkmale auf, dass eine Stütze mit einem schwenkbaren, in eine Standfläche endenden Stützarm, der über eine Verbindungsstange an eine Spindelmutter angelenkt ist,und mft einer drehbar, aber unverschiebbar gelagerten Spindel verwendet wird und dass ein elektrischer Getriebemotor an die Spindel gekuppelt ist.In a particularly useful design of the extendable supports Each support has the characteristics that a support with a pivoting, in a support arm ending with a standing surface, which is connected to a spindle nut via a connecting rod is articulated, and a rotatable but immovable spindle is used and that an electric gear motor is coupled to the spindle.
Diese Stütze ist wenig aufwendig, da, abgesehen von der zusätzlichen Standauflagefläche am Ende des Stützarms, die ein Eindringen in weichen Untergrund verhindert und die Unterlage von Brettern und dergleichen überflüssig macht, eine handelsübliche Stütze verwendet werden kann, die zusätzlich mit dem elektrischen Getriebemotor ausgerüstet wird.This support is not very expensive, apart from the additional one Standing surface at the end of the support arm, which prevents penetration into soft ground prevents and makes the underlay of boards and the like superfluous, a Commercially available support can be used, in addition to the electrical Gear motor is equipped.
Hierzu wird besonders vorteilhaft gemäss Anspruch 3 eine Stütze verwendet, deren Spindel an einem Ende als Sechskant ausgeformt ist,und an einer Antriebswelle des Getriebemotors ist eine Sechskantnuß vorgesehen, in die der Sechskant der Spindel eingreift.For this purpose, a support is used particularly advantageously according to claim 3, whose spindle is shaped as a hexagon at one end, and on a drive shaft of the geared motor is provided with a hexagon socket into which the hexagon of the spindle intervenes.
Damit kann der Getriebemotor einfach auf den Sechskant der Spindel aufgeschoben werden, um diese mit dem steuerbaren Antriebsorgan zu vervollständigen. Der Getriebemotor kann unter dem Boden des Wohnwagens in einer Halterung angeschraubt werden.This means that the gear motor can simply be placed on the hexagon of the spindle be postponed to complete this with the controllable drive member. The gear motor can be screwed into a bracket under the floor of the caravan will.
Der Raumlagegeber zur Verwendung der Einrichtung weist vorteilhaft die Merkmale auf, dass der Raumlagegeber einen in einem Gehäuse halbkardanisch aufgehängten ersten Ring und einen hierin konzentrisch, insgesamt vollkardanisch aufgehängten zweiten Ring hat, dessen Schwerpunkt unterhalb seiner Aufhängung angeordnet ist, und dass gegenüber dem ersten und gegenüber dem zweiten Ring enigstens Je ein Geberelement in dem Gehäuse angeordnet ist mit dem der Abstand des Geberelements zu einer festen 3ezugsstelle erfasst werden kanne Mit diesem einfachen Raumlagegeber werden Neigungen des Wohnwagens in zwei zueinander stehenden Achsrichtungen zuverlässig erfasst, so dass sich der Bodsn des Wohnwagens horizontal ausrichten lässt.The spatial position sensor for using the device has advantageous the features that the position encoder is suspended in a semi-gimbal manner in a housing first ring and a concentric, overall fully cardanic suspended ring has a second ring, the center of gravity of which is located below its suspension, and that opposite the first and opposite the second ring at least one transmitter element each is arranged in the housing with which the distance between the transmitter element and a fixed one The reference point can be recorded with this simple spatial position sensor, inclinations of the caravan reliably recorded in two axial directions that are aligned with one another, so that the floor of the caravan can be aligned horizontally.
In einer Weiterbildung des Raumlagegebers hat dieser die Merkmale, dass an zwei radial gegenüber liegenden Stellen des ersten Rings in Achsrichtung der Aufhängung des zweiten Rings Je ein Betätigungselement eines Nähergsinitiators angeordnet ist und dass an zwei radial gegenüber liegenden Stellen des zweiten Rings in Achsenrichtung der Aufhängung des ersten Rings ebenfalls je ein Betätigungselement eines Näberungsinitistors angeordnet ist.In a further development of the spatial position encoder, it has the features that at two radially opposite points of the first ring in the axial direction the suspension of the second ring One actuation element of each proximity switch is arranged and that at two radially opposite points of the second ring in the axial direction of the suspension of the first ring also one actuating element a proximity initiator is arranged.
Mit diesen Näherungsinitiatoren kann in wenig aufwendiger Weise die Annäherung der Lage Jedes Rings aus Jeder der beiden möglichen Richtungen in seine Sollstellung erfasst werden, obwohl der Näherungsinitiator nur zwei mögliche Signale abgibt, Je nachdem, ob sich ein zugehöriges Betäti° gungselement in seiner Nähe oder von ihm entfernt befindet Eine zweckmässige Weiterbildung des Raumlagegebers besteht darin, dass Jedes Betätigungselement eines Näherungsinitiators in einem Schwenklager allseitig schwenkbar gelagert ist und dass der Schwerpunkt des Betätigungselements unterhalb des Schwenklagers angeordnet ist.With these proximity switches, the Approach the position of each ring from each of the two possible directions in its own Target position can be detected, although the proximity switch only has two possible signals releases, depending on whether there is an associated actuating element in its vicinity or away from it A useful further development of the The position sensor consists in that each actuating element of a proximity switch is mounted pivotably on all sides in a pivot bearing and that the center of gravity of the actuating element is arranged below the pivot bearing.
Damit wird erreicht, dass die dem Näherungsinitiator zugewandte Fläche des Betätigungselements unabhängiß von der SchrägRage des kardanisch aufgehängten Ringsrparallel an den Näherungsinitiator gerückt wird . Damit ergibt sich eine definierte Auslösung des Näherungsinitiators.This ensures that the surface facing the proximity initiator of the actuating element independent of the incline of the gimbal-mounted Is moved in a ring parallel to the proximity switch. This results in a defined Triggering of the proximity switch.
Die Steuereinrichtung, die die steuerbaren Antriebsorgane zum Abstützen und Nivellieren des Wohnwagens steuert, ist besonders vorteilhaft mit Mitteln ausgebildet, die die steuerbaren Antriebsorgane zunächst bis zum Auftreffen der Stützen an der Erdoberfläche unabhängig von dem Raumlagegeber aktivieren und anschliessend nach Auftreffen aller Stützen auf dem Boden mit dem Raumlagegeber zum Nivellieren des Wohnwagens in Wirkverbindung bringen.The control device that supports the controllable drive elements controls and leveling of the caravan is particularly advantageously designed with means which the controllable drive organs initially up to the impact of the supports on the Activate the earth's surface independently of the spatial position sensor and then after All supports hit the ground with the position sensor to level the Bring the caravan into operative connection.
Damit betätigt die Steuereinrichtung die Antriebsorgane beim Einschalten der Steuereinrichtung so, dass die Antriebsorgane die Stützen praktisch im Leerlauf bis zur Berührung der Stutzen an der Erdoberfläche herunterfahren.The control device thus actuates the drive elements when it is switched on the control device in such a way that the drive organs practically idle the supports Move down until you touch the nozzles on the surface of the earth.
Erst wenn alle Stützen an der Erdoberfläche anliegen, wird der Raumlagegeber aktiviert, um die StUten unter Anheben des Wohnwagens an der Stelle, an der Jeweils die Stützen angreifen, so weit zusätzlich auszufahren, bis der Wohnwagen nivelliert ist. Damit kann der Wohnwagen rasch und ohne Kraftanstrengung durch Anheben des Wohnwagens an der erforderlichen Stelle bei manuellem Auskurbeln der Stützen ausgerichtet werden. Diese Steuerung zeichnet sich durch eine rasche und zuverlässige Arbeitsweise aus, da die Raumlage des Wohnwagens nur dann erfasst wird, wenn sie wirklich sinnvoll ist, um auf die stenerbaren Antriebsorgene einzuwirken. Nach Nivellierung des Wohngns wird die Steuereinrichtung zweckmässig abgeschaltet, um sie nur dann wieder einzuschalten, wenn eine erneute Nivellierung etwa wegen Absinken eines Teils des Untergrunds wüpschengwert ist.Only when all supports are in contact with the earth's surface does the spatial position sensor become activated to the StUten while lifting the caravan at the point at the respective attack the supports and extend them further until the caravan is level is. This allows the caravan to be moved quickly and easily by lifting the The caravan is aligned at the required point when the supports are cranked out manually will. This control is characterized by a quick and reliable way of working because the position of the caravan is only recorded if it really makes sense to act on the energizable drive organs. After leveling of the apartment, the control device is expediently switched off in order to only activate it to be switched on again if a new leveling is necessary, for example due to the sinking of a part the subsoil is wüpschengwert.
Die Einrichtung ist weiterhin zwechmässig so weitergebildst dass in dem Raumlagegeber für Jeden Getriebemotor ein Näherungsinitiator vorgesehen ist und dass in der Steuereinrichtung eine Ablaufsteuerung mit Schaltelementen angeordnet ist, die nach dem Einschalten der Steuereinrichtung zunächst alle Getriebemotoren der Stützen einschaltet und nach dem Auftreffen Jeder Stütze auf der Erdoberfläche den zugeordneten Getriebemotor zum ersten Mal abschaltet und die nach dem ersten Abschalten sämtlicher Getriebemotoren einon Getriebemotor nach dem anderen durch den zugeordneten Näherungsinitiator gesteuert erneut so lange einschaltet, , bis sich Jeweils das Betätigungselement des wirksamen Näherungsinitiators in seiner Sollstellung befindet, und schliesslich sämtliche Getriebemotoren unabhängig von den Nähorungsinitiatoren zum zweiten Mal abschaltet, Nach dem zweiten Abschalten wird die Stouereinrichtung zweckmässig in eine solche Stellung gebracht9 dass die Getriebemotoren die Stützen wiederum hochfahren können, bis die Stützen an dem Boden des Wohnwagens anliegan, ohne dedurch wiederum die Raumlageregelung zu aktivieren. Hierzu ist die Steuereinrichtung mit einer Sperrechaltung ausgerüstet.The facility continues to be trained in such a way that in A proximity switch is provided for each geared motor for the position encoder and that a sequence control with switching elements is arranged in the control device is that after switching on the control device, first all gear motors the supports switches on and after each support hits the surface of the earth switches off the assigned gear motor for the first time and the one after the first Switching off all gear motors one gear motor after the other switches the assigned proximity switch on again in a controlled manner, until The actuating element of the effective proximity switch is in each case in its Set position is, and finally all gear motors independent of the proximity initiator switches off for the second time, after the second switch-off the jamming device is expediently brought into a position such that the Gear motors can raise the supports in turn until the supports are on the ground of the caravan without activating the space position control. For this purpose, the control device is equipped with a blocking circuit.
Eine wenig aufwendige Ausbildung der Einrichtung zum Abschalten der Steuereinrichtung nach dem ersten Auftreffen der Stützen auf der Erdoberfläche besteht darin dass die Steuereinrichtung Je einen in der Zuleitung zu einem Getriebemotor angeordneten Messwiderstand umfasst, der mit Schaltelementen, nämlich Komparatoren und einer bistabilen Kippstufe, zum ersten Abschalten des Getriebemotors in Verbindung steht.A little elaborate training of the device for switching off the Control device consists after the first impact of the supports on the earth's surface in that the control device each one in the supply line to a geared motor arranged Includes measuring resistor with switching elements, namely comparators and a bistable flip-flop, is connected to the first shutdown of the gear motor.
Es wird also zum Erfassen des Auftreffens der Stützen auf der Erdoberfläche der von den Getriebemotoren aufgenommene grössere Strom gemessen und ausgewertet.So it is used to record the impact of the supports on the surface of the earth the larger current consumed by the geared motors is measured and evaluated.
Die Einrichtung ist wenig aufwendig und zuverlässig arbeitend zweckmässig in der Weise realisiert, dass die mit den Messelementen und den Näherungsinitiatoren gekoppelten Schaltelemente im wesentlichen aus Halbleiterkippstufen und Verknüpfungs Gliedern integrierter Halbleiterschaltkreise sowie Relais bestehen.The facility is not very expensive and works reliably and expediently Realized in such a way that with the measuring elements and the proximity switches coupled switching elements essentially consisting of semiconductor flip-flops and logic circuits Members of integrated semiconductor circuits and relays exist.
Die Erfindung wird im folgenden anhand einer Zeichnung mit 5 Figuren erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Stütze mit Getriebemotor in einer Seitenansicht; Fig. 2 den Raumlagegeber in einem Längsschnitt; Fig. 3 die kardanisch aufgehängten Ringe des Raumlagegebers in einer Draufsicht; Fig. 4 eine Einzelheit des Raumlagegebers, nimlich die Lagerung eines Betätigungselements in einem Längsschnitt, und Fig. 5 ein Schaltbild der Steuereinrichtung.The invention is illustrated below with reference to a drawing with 5 figures explained. 1 shows a support with a geared motor in a side view; 2 shows the position sensor in a longitudinal section; 3 shows the gimbals Rings of the position sensor in a plan view; 4 shows a detail of the spatial position encoder, Namely the mounting of an actuating element in a longitudinal section, and FIG. 5 a circuit diagram of the control device.
In Figur 1 ist dargestellt, wie eine Spindel 1 in Spindellagern 2 und 3 drehbar, aber unverschiebbar gelagert an einem Unterbau 4 eines Wohnwagens angebracht ist. In dem Spindellager 3 ist ferner ein schwenkbarer Stützarm 5 gelagert, der sich mit einem angelenkten Stützfuss 6,der auch als Standauflagefläche bezeichnet wird, gegen die Erdoberfläche 7 abstützen kann. Der Stützarm 5 steht über eine Verbindungsstange 8 mit einer Spindelmutter 9 in Verbindung, die sich bei Drehung der Spindel 1 entlang deren Längsachse bewegen kann. Die Spindel läuft in einen Sechskant 10 aus.FIG. 1 shows how a spindle 1 is in spindle bearings 2 and 3 rotatably but immovably mounted on a substructure 4 of a caravan is appropriate. A pivotable support arm 5 is also mounted in the spindle bearing 3, which has an articulated support leg 6, which is also referred to as a standing surface against the surface of the earth 7 can support. The support arm 5 is via a connecting rod 8 with a spindle nut 9 in connection, which can move along its longitudinal axis when the spindle 1 is rotated. The spindle ends in a hexagon 10.
über den Sechskant 10 ist eine Sechskantnuss 11 geschoben9 die an einer Abtriebswelle eines Getriebemotors 12 ange bracht ist. Der Getriebemotor kann insbesondere mit einem Schneckengetriebe ausgerüstet sein. Er wird mit einer nicht dargestellten Halterung an dem Unterbau befestigt0 Je nach der Antriebsrichtung des Getriebemotors 12 wird die Spindelmutter nach links oder rechts serschobGn und dadurch der Stützarm 5 angehoben oder gegen die Erdoberfläche abgesenkt. Bei weiterem Abdrücken des Stützarms von der Spindelmutter hebt sich dabei gleichzeitig der Bereich des Unterbaus des Wohnwagens an, an dem die Spindellager angebracht sind An dem Unterbau des Wohnwagens, der auch als Boden bezeichnet wird, ist ausserdem der Raumlagegeber angebracht9 der in den Figuren 2 und 3 dargestellt ist. In Fig0 2 ist ein zylindrisches Gehäuse des Raumlagegebers mit 13 bezeinst0 Der Deckel des zylindrischen Gehäuses wird durch Gussmasse 14 gebildet, in die radial gegenüber liegend Näherungsinitiatoren bzw. Näherungsschalter 15 und 17 bzw0 16 und ein gegenüber liegender, in der Schnittzeichnung in Fig. 2 nicht sichtbarer Näherungsinitiator eingegossen sina Tede Näherungsinitiator steht ein Betätigungselement 189 199 20 sowie 21 in Fig. 3 gegenüber, und zwar in dessen Hauptwirkungsrichtung.A hexagon socket 11 is pushed over the hexagon 10 an output shaft of a geared motor 12 is attached. The gear motor can in particular be equipped with a worm gear. He won't with one bracket shown attached to the substructure0 Depending on the drive direction of the gear motor 12, the spindle nut is pushed to the left or right and thereby the support arm 5 is raised or lowered against the surface of the earth. With further Pushing the support arm off the spindle nut lifts the area at the same time of the base of the caravan on which the spindle bearings are attached The substructure of the caravan, which is also referred to as the floor, is also the location sensor attached9 which is shown in Figures 2 and 3. In Fig0 2 is a cylindrical Housing of the position encoder with 13 bezeinst0 The cover of the cylindrical housing is formed by casting compound 14, in the radially opposite proximity initiators or proximity switches 15 and 17 or 16 and one opposite, in the sectional drawing Proximity initiator, not visible in FIG. 2, is cast in a Tede proximity initiator is an actuating element 189 199 20 and 21 in Fig. 3 opposite, namely in its main direction of action.
Die Betätigungselemente sind paarweise diametral gegenüber liegend in einem äusseren Ring 22 und in einem inneren Ring 23 gelagert. Der äussere Ring ist in Lagern 249 25 gegenüber dem Gehäuse kardanisch aufgehängt, und der innere Ring ist mit Lagern 26, 27 gegenüber dem Busseren Ring kardanisch aufgehängt, so dass also der innere Ring in einer vollkardanischen Aufhängirng beweglich ist. In dem inneren Ring sitzt eine Befestigungsplatte 28, die ein Gewicht 29 so trägt, dass der Schwerpunkt des inneren Rings, der auch als zweiter Ring bezeichnet int, unterhalb seiner durch die Lager 26 und 27 gebildeteii Aufhängung liegt, Der innere Ring 23 und der äussere oder erste Ring 22 stollen sich daher so ein, dass der innere Ring oder die BefeStigungsplatte lotrecht zum Erdmittelpunkt ausgerichtet ist. Der äußere oder erste Ring orientiert sich dabei ebenfalls zum Erdmittelpunkt um seine Aufhängung mit den Lagern 24, 25, In Figur 4 ist dargestellt, wie die Betätigungselement, hier das Betätigungselement 18, in den Ringen 22 und hier 23 allseitlg schwenkbar golagort sind. Hierzu weist der iting eine halbkugelförmige Ausnehmung 30 aue, in die eine Halbkugel 31 gleitbeweglich passt, die über einen Schaft einerseits mit dem Betätigungselement 18 und andererseite mit dem Gewicht 32 in Verbindung steht. Durch das Gewicht wird das Betätigungsslement stets horizontal eingestellt, unsbhängig von der Lage des Rings, in dem es gelagert ist, solange das Betätigungselement nicht an den Näherungeinitiator anstösst. Im letztgenannten Fall richtet sich das Betätigungaelement parallel zu der Oberfläche des Näherungsinitiators aus. Dadurch wird eine zuverlässige Betätigung des Näherungsinitiators ohne dessen Zerstörung bei Anliegen des Betätigungselements in grosser Schräglage, insbesondere auch während der Fahrt des Wohnwagens, erreicht.The actuating elements are diametrically opposed in pairs mounted in an outer ring 22 and in an inner ring 23. The outer ring is gimbaled in bearings 249 25 opposite the housing, and the inner Ring is with bearings 26, 27 cardanically opposite the Busseren ring suspended so that the inner ring can be moved in a fully cardan suspension is. In the inner ring sits a mounting plate 28, a weight 29 so that carries the center of gravity of the inner ring, also known as the second ring int, below its suspension formed by the bearings 26 and 27, The inner ring 23 and the outer or first ring 22 therefore lug in such a way that the inner ring or the mounting plate aligned perpendicular to the center of the earth is. The outer or first ring is also oriented towards the center of the earth around its suspension with the bearings 24, 25, In Figure 4 it is shown how the actuating element, here the actuating element 18, in the rings 22 and here 23 pivotable on all sides are golagort. For this purpose, the iting has a hemispherical recess 30 aue, in which fits a hemisphere 31 slidably, which on the one hand with a shaft the actuating element 18 and the other side with the weight 32 is in connection. Due to the weight, the actuating element is always set horizontally, independently on the position of the ring in which it is mounted, as long as the actuating element is not touches the proximity switch. In the latter case, the actuation element is aligned parallel to the surface of the proximity switch. This makes a reliable one Actuation of the proximity switch without destroying it when the actuating element is in contact reached in a large inclined position, especially while driving the caravan.
In Figur 5 sind die Näherungsinitiatoren, die als Näherungsschalter wirken, mit den Bezugszeichen 33 bis 33 versehen.In Figure 5, the proximity switches are used as proximity switches act, provided with the reference numerals 33 to 33.
Jeder Näherungsinitiator ist einem Getriebemotor 37 bis 40 zur Betätigung einer Stütze zugeordnet. Jeder Motor kann über einen Arbeitskontakt 41' bis 44' eingeschaltet werden, welcher über ein Relais 41 bis 44 betätigt wird. Die Relais werden durch Treiberstugen 33' bis 36' erregt, welche durch bistabile Kippstufen 49 bis 52 gesteuert werden.Each proximity switch is a gear motor 37 to 40 for actuation assigned to a column. Each motor can have a normally open contact 41 'to 44' be switched on, which is actuated via a relay 41 to 44. The relays will excited by driver steps 33 'to 36', which by bistable flip-flops 49 to 52 can be controlled.
In Reihe zu Jedem Getriebemotor liegt ein Meßwiderstand 43 bis 56. Der Spannungsabfall an Jedem Meßwiderstand wird über zwei Komparatoren je nach Stromflussrichtung durch den Motor gemessen. Die Koparatoren sind für jeden Motor mit 57, 58 bzw. 59, 60 bzw. 61, 62 bzw. 63, 64 bezeichnet.In series with each gear motor there is a measuring resistor 43 to 56. The voltage drop across each measuring resistor is measured via two comparators depending on the direction of current flow measured by the engine. The coparators are for each motor with 57, 58 or 59, 60 and 61, 62 and 63, 64 respectively.
Ihre Ausgänge sind über UND-Glieder 65 bis 68 jeweils einem zweiten Steuereingang der bistabilen Kippstufen 49 bis 52 zugeführt, deren erste Steuereingänge gemein@@@ an einer Steuerleitung 69 liegen. Auf der Steuerleitung 69 werden Steuerimpulse geleitst, die beim Betätigen eines Betriebewahlschalters 70 aus einer Widerstandsdiodengruppe 71 abgeleitet werden0 Der Betriebswahlschalter legt Stromversorgungsleitungen 71' und 72 wechselweise an unterschiedliche Klemmen (Plus Minus einer Batterie), Je nachdem, ob die Stützen ein oder ausgefahren werden können. Ferner kann der Betriebswahlschalter ausgeschaltet werden - gezeichnete Position - wenn hierin zu nicht ein gesonderter Schalter, beispielsweise ein Schlüsselschalter, verwendet wird.Their outputs are each a second via AND gates 65 to 68 Control input of the bistable flip-flops 49 to 52 supplied, the first control inputs common @@@ lie on a control line 69. Control pulses are transmitted on the control line 69 guided that when an operation selector switch 70 is operated from a resistor diode group 71 are derived 0 The mode switch connects power supply lines 71 ' and 72 alternately to different terminals (plus minus one battery), each depending on whether the supports can be extended or retracted. Furthermore, the mode switch be switched off - position shown - if not a separate one here Switch, for example a key switch, is used.
Auf die Steuerleitung 69 gelangen ferner Steue@impulse über das UND-Glied 73, welche aus einer Widerstands-Kondensator-Kombination 74 abgeleitet werden. Die Widerstands-Kondensator-Kombination wird über ODER-Glieder 75, 76% 77a von den Näherungsinitiatoren 33 - 36 gespeist4 Dis ODER-Glieder 75 - 77aund die Widerstands-Kondensator-Kombination 74 bilden in Verbindung mit den bistabilen Kipputufen 49 bis 52 Elemente der Folgesteuerung, mit der die Getrieberotoren 37 - 40 nacheinander durch den Raumlagegober gesteuert werden, nachdem die Stützen praktisch im Leerlauf alle bis zur Berührung mit der Erdoberfläche ausgefahren sind. Diese Bedingung wird durch ein UND-Glied 75 berücksichtigt.Control pulses also reach the control line 69 via the AND element 73, which are derived from a resistor-capacitor combination 74. the Resistor-capacitor combination is via OR gates 75, 76% 77a from the proximity switches 33 - 36 fed 4 Dis OR gates 75 - 77a and the resistor-capacitor combination 74 form elements of the sequence control in conjunction with the bistable tilting stages 49 to 52, with which the gear rotors 37 - 40 are controlled one after the other through the space position gobble after the props are practically idle all up to contact with the Earth's surface extended are. This condition is enforced by a AND gate 75 taken into account.
Die Verknüpfung, dass alle Stützen bis zum Auftreffen auf die Erdoberfläche ausgefahren sind, wird durch die ODER-Glieder 76 - 78 gebildet, wobei die Steuereingänge der ODER-Glieder 76 und 77 mit den zweiten Steuereingängen der bistabilen Kippstufen verbunden sind. Statt dessen ist es auch denkbar, die Bedingung, dass alle StUtzen bis zur ersten Berührung der Erdoberfläche ausgefahren sind, mit UND-Gliedern zu bilden, die von den Treibern 33' bis 36' gesteuert werden.The link that all supports until they hit the surface of the earth are extended, is formed by the OR gates 76-78, the control inputs the OR gates 76 and 77 with the second control inputs of the bistable multivibrators are connected. Instead, it is also conceivable that all supports extended to the first contact with the earth's surface, with AND gates which are controlled by the drivers 33 'to 36'.
Zur Ablaufsteuerung gehört ferner eine fünfte bistabile Kippstufe 79, deren erster Steuereingang über die Steuerleitung 80 von de r Wi der Widerstandsdiodengruppe 71 gesteuert wird und deren zweiter Steuereingang über ein ODER-Glied 81 ein Signal von den ODER-Gliedern 76 bis 78 erhält.The sequence control also includes a fifth bistable multivibrator 79, whose first control input is via the control line 80 from the Wi of the resistor diode group 71 is controlled and the second control input via an OR gate 81 a signal from the OR gates 76 to 78 receives.
Die fünfte bistabile Kippstufe 79 bewirkt über einen Treiber 82 die Erregung eines Relais 83 mit einem Umschaltkontakt 83'. Die Position des Umschaltkontakts 83' bestimmt, ob - gezeichnete Lage - die Stützen ohne Regelung ein- oder ausgefahren werden, bis sie die Erdoberfläche berühren, oder ob in der anderen Schaltlage die Getriebemotoren in Abhängigkeit von dem Raumlagegeber aktiviert werden.The fifth bistable flip-flop 79 effects a driver 82 Excitation of a relay 83 with a changeover contact 83 '. The position of the changeover contact 83 'determines whether - the position shown - the supports are extended or retracted without regulation until they touch the surface of the earth, or whether in the other switching position the Gear motors are activated depending on the position encoder.
Eine sechste bistabile Kippstufe 84 dient schliesslich in Verbindung mit der fünften Kippstufe 79 dazu, die Steuereinrichtung dagegen zu sperren, dass beim Einfahren der StUtzen, wenn die Stützen in ihre obere Endlage gelangt sind, der Raumlageregler wirksam wird wie in dem Fall, wenn die Stützen ausgefahren werden.A sixth bistable flip-flop 84 is finally used in conjunction with the fifth flip-flop 79 to block the control device against the fact that when retracting the supports, when the supports have reached their upper end position, the position controller becomes effective as in the case when the supports are extended.
Die Steuereinrichtung wirkt wie folgt: Es sei angenommen, dass sich der Umschaltkontakt 83' beim Einschalten des Betriebswahlschalters 70 in die Stellung Ausn in der gezeichneten Lage befindet, in der die Treiber 33' mit einer Betriebsspannungsquelle Plus verbunden sind Ferner sind die Stromversorgungsleitungen 71 und 72 an die Pole Minus bzw. Plus der Betriebsspannungsquelle gelegt die die Stellmotoren 37 - 4O speisen. Die bistabilen Kippstufen 49 - 52 haben bei dem Einschalten des Betriebswahlschalters in die obere Stellung von der Widerstandsdiodengruppe 71 einen derartigen Impuls erhalten, dass die Treiber 33' bis 36' von den ausgängen der Kippstufen 49 - 52 leir tend geschaltet werden und die Relais 41 - 44 erregen Demzufolge sind die Arbeitskontakte 41t- 44' geschlossenp und die Getriebemotoren fahren die Stützen aus. Dieg geschieht gleichzeitig bei allen Getriebemotoren so lange , bis Jeweil eine Stütze auf die Erdoberfläche auftrifft, wodurch der von den Getriebemotoren gezogene Strom ansteigt An den Meßwiderständen, z.B. 53, fällt eine höhere Spannung abD die von den Komparatoren 57, 58 detektiert wird und einen Steuerimpuls an den zweiten Steuereingang, beispielsweise der bistabilen Kippstufe 49, erzeugt, die den Treiber 33 2 sperrt. Demzufolge fällt das Relais ab, und der Årbeitsx kontakt 41' öffnet. Gleichartige Vorgänge laufen durch die anderen Meßwiderstände 54 - 56 gesteuert ebenfalls abs bis alle Getriebemotoren 37 - 40 ausgeschaltet sind Dieser Betriebszustand wird über die ODER-Glieder 76 77, 78 auch in einen Steuerimpuls für die bistabile Kippstufe 79 umgesetzt, die den Treiber 82 sperrt, so dass das Relais 83 entregt wird und der Umschaltkontakt 83 in die entgegengesetzte Stellung fällt, in der die Näherungsinitiatoren mit der Betriebsspannungsquelle verbunden werden0 Jetzt wird die selbsttätige Lageregelung zum Ausrichten und Justisc ren des Wohnwagens wirksam: Zur Lageregelung werden die Näherungsinitiatoren 33 - 36 nacheinander abgefragt. Jeder Naherungsinitiator schaltet über eines der Relais 41 - 44 den zugehörigen Getriebemotor 37 bis 40 solange ein, bis der Näherungsinitiator das Erreichen seiner Sollstellung signalisiert, wodurch das Relais entregt und der Getriebemotor abgeschaltet wird. - Die an den Relaispuln angeschlo-Ss-en gezeichneten Dioden dienen zur Entkopplung der Näherungsinitiatoren von den Treibern, zur Spannungsbegrenzung beim Abschalten und zur Signalisierung des Erregungszustandes.The control device works as follows: It is assumed that the changeover contact 83 'at Switching on the mode switch 70 is in the position Ausn in the position shown in which the driver 33 ' are connected to an operating voltage source plus. Furthermore, the power supply lines 71 and 72 are connected to the minus and plus poles of the operating voltage source Servomotors 37 - 4O feed. The bistable flip-flops 49-52 have when switched on of the operating mode switch to the upper position of the resistor diode group 71 received such a pulse that the drivers 33 'to 36' output from the the flip-flops 49-52 are switched leir tend and the relays 41-44 excite As a result, the make contacts 41t- 44 'are closedp and the geared motors extend the supports. This happens at the same time with all gear motors long until one support at a time hits the surface of the earth, whereby the from The current drawn from the geared motors increases. The measuring resistors, e.g. 53, decreases a higher voltage abD which is detected by the comparators 57, 58 and one Control pulse to the second control input, for example the bistable multivibrator 49, which blocks the driver 33 2. As a result, the relay drops out, and the Work x contact 41 'opens. Similar processes run through the other measuring resistors 54 - 56 controlled also abs until all gear motors 37 - 40 are switched off This operating state is also converted into a control pulse via the OR gates 76, 77, 78 implemented for the bistable multivibrator 79, which blocks the driver 82, so that the Relay 83 is de-energized and the changeover contact 83 in the opposite position falls in which the proximity switches are connected to the operating voltage source 0 Now the automatic position control for aligning and adjusting of the caravan effective: The proximity switches 33 - 36 queried one after the other. Every proximity initiator switches above one of the relays 41-44 turns on the associated gear motor 37-40 until the proximity initiator signals that its target position has been reached, which means that the The relay is de-energized and the gear motor is switched off. - The ones on the relay pulses Connected diodes are used to decouple the proximity switches from the drivers, for voltage limitation when switching off and for signaling the state of excitement.
Die ODER-Glieder 75 - 77aerfassen ferner das Umschalten Jedes Naherungsinitiators beim Erreichen der Soll-Stellung und liefern einen Steuerlmpulr in die Steuerleitung 69 zum Aktivieren des Jeweils nächsten Näherungsinitiators.The OR gates 75-77a also detect the switching of each proximity initiator when the target position is reached and deliver a control pulse to the control line 69 for activating the next proximity switch.
Ferner gelangt ein solcher Steuerimpuls über die bistabile Kippstufe 84 in die bistabile Kippstufe 79. Wenn alle Nähen mgsinitiatoren das Erreichen der Soll-Lage signalisiert haben, werden die Näherungsinitiatoren durch das Relais 83 wieder abgeschaltet und die Treiberstufen 33' - 36' aktiviert. Der Betriebswahlschalter wird dann wieder ausgeschaltet und erst wieder auf Ausfahren betätigt, wenn ein NachJustieren erforderlich sein sollte, oder wenn die Stützen eingefahren werden sollen.Such a control pulse also passes through the bistable multivibrator 84 in the bistable flip-flop 79. When all sewing mgsinitiatoren reaching the Have signaled the target position, the proximity switches are activated by relay 83 switched off again and the driver stages 33'-36 'activated. The mode switch is then switched off again and only actuated to extend again when a Adjustment should be required, or when the supports are retracted should.
Das NachJustieren erfolgt dann wieder in der geschilderten Weise selbsttätig, rasch und mühelos.The readjustment then takes place automatically in the manner described, quickly and easily.
Zum Einfahren der Stützen wird der Betriebswahlschalter gegenüber dem Ausfahren umgepolt, dass sich die Drehrichtung der Getrièbemotoren 37 - 40 umkehrt. Die Getriebemotoren laufen dann wieder gleichzeitig so lange; bis die Stützen an ihren oberen Anschlag gelangen, die Motoren einen höheren Strom ziehen und sich selbst abschalten. Diese Abschaltung setzt aber im Unterschied zu dem Ausfahren der Stützen infolge der Struktur der Ablaufregelung gemäss Fig. 5 nicht wieder die selbsttätige Regelung durch den Raumlageregler in Gang, vielmehr sperrt sich die Steuerung selbst, nachdem die Stützen ihren oberen Anschlag erreicht haben.The operating mode switch opposite is used to retract the supports The polarity is reversed upon extension so that the direction of rotation of the gear motors 37 - 40 is reversed. The geared motors then run again at the same time for that long; up the supports reach their upper stop, the motors draw a higher current and themselves switch off yourself. However, this shutdown sets in contrast to the extension of the supports due to the structure of the sequence control according to FIG. 5 not again automatic regulation by the Spatial position controller in progress, rather the control locks itself after the supports have reached their upper limit to have.
Nur durch Abschelten des Betriebswahlschalters und erneutes Einschalten kann dann die Steuerung zum Ausfehren der Stützen wieder in Gang gesetzt werden.Only by disconnecting the operating mode switch and switching it on again the control can then be restarted to execute the supports.
Zu der Regelungsphase während der selbsttätigen Regelung durch den Raumlageregler wird noch bemerkt, dass die Steuereinrichtung dann, wenn ein Näherungsinitiator bereits bei der Abfrage durch seine Schaltstellung signalisierte, dass das Betätigungselement des Naherungsinitiators die Soll-Stellung erreicht oder überschritten hat, sofort auf den nächsten Näherungsinitiator weitergeschaltet wirdO Es könnc:ti also während eines Abfragezyklus sämtlicher Näherungsinitiatoren ein, zwei oder drei Signale von der entsprechenden Anzahl Näherungsinitiatoren erzeugt werden. (Nur wenn der Wohnwagen zufällig bereits beim Ausfahren der Stützen aus gerichtet war, tritt kein Signal durch die Näherungsinitiatoren auf, und die Steuerung schaltet sich nach derAb° frage sämtlicher Näherungsinitiatoren sofort ab0)Regarding the regulation phase during the automatic regulation by the Spatial position controller is also noted that the control device when a proximity initiator already when queried by its switch position signaled that the actuating element of the proximity initiator has reached or exceeded the target position immediately it is switched to the next proximity switchO It can thus be during an interrogation cycle of all proximity switches one, two or three signals can be generated by the corresponding number of proximity switches. (Only if the The caravan happened to be already aligned when the supports were extended, nothing occurs Signal through the proximity switches, and the control switches itself on derAb ° Query all proximity switches immediately0)
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| DE19813143713 DE3143713A1 (en) | 1981-11-04 | 1981-11-04 | Device for supporting and levelling a caravan or the like |
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- 1981-11-04 DE DE19813143713 patent/DE3143713A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: NESSELBERGER, WOLFGANG, ING.(GRAD.), 6361 REICHELS |
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| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: NESSELBERGER, WOLFGANG, ING.(GRAD.), 6242 KRONBERG |
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| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |