DE3141062C2

DE3141062C2 - Car running on rollers

Info

Publication number: DE3141062C2
Application number: DE19813141062
Authority: DE
Inventors: Kazuo Seto Aichi Fujita
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-10-13
Filing date: 1981-10-13
Publication date: 1983-12-01
Also published as: DE3141062A1

Abstract

Ein Wagen, der sowohl auf Schienen als auch auf ebenem Boden fahren soll, wird diesem Zweck dadurch besonders angepaßt, daß er mit Schwenkhalterungen ausgestattet wird, die jeweils hintereinander zwei Rollen enthalten, von denen die eine für das Fahren auf ebenem Boden, die andere für das Fahren auf Schienen ausgebildet ist.A carriage that is to travel on rails as well as on level ground is specially adapted for this purpose in that it is equipped with swivel brackets, each of which contains two rollers one behind the other, one for traveling on level ground and the other for driving on rails is trained.

Description

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Die Erfindung betrifft Wagen zum Fahren auf Schienen und auf ebenem Boden mit an der Unterseite des Wagenkastens angeordneten Rollen, die jeweils um eine waagerechte Achse drehbar gelagert sind.The invention relates to trolleys for traveling on rails and on level ground with the underside the car body arranged rollers, which are each rotatably mounted about a horizontal axis.

Es sind bereits Karren oder Wagen bekannt, die mit mehreren Paaren Metallrädern oder -Rollen ausgestattet sind, wobei die Paare ohne Drehgestell am Karren angeordnet sind und jede Rolle abgeschrägte Seitenabschnitte aufweist, mit denen sie rollende Punktkontakte mit den inneren oberen Kantenwinkeln eines Paares besonders geformter Schienen herstellen kann. Diese Schienen haben einen rechteckigen oder umgekehrt kastenförmigen Querschnitt. Zwischen den beiden abgeschrägten Seitenabschnitten der Rolle ist ein ebener Mittelabschnit vorgesehen, auf dem fest ein nach außen vorspringender Vollgummiring angeordnet ist, so daß die Rolle auch auf einem ebenen, schienenfreien Boden rollen kann. An sich ist zu bevorzugen, die auf beiden Seiten des Fahrzeugs vorhandenen Rollen der Vorder-, Mittel- und hinteren Rolleneinheiten durch eine gesonderte, unabhängige Achse zu halten. Falls erwünscht, können jedoch auch seitlich zugeordnete Rolleneinheiten auf einer einzigen, gemeinsamen Achse abgestützt werden. Die Ausdrücke »Vorder«, »Mittel« oder »hinten« sind hier nur zur Vereinfachung der Beschreibung benutzt, da solche Karren auf den Schienen und auch auf schienenfreiem Boden hin- und herfahren können.There are already known carts that are equipped with several pairs of metal wheels or rollers are, the pairs are arranged without a bogie on the cart and each roller beveled side sections with which they make rolling point contacts with the inner upper edge angles of a pair can produce specially shaped rails. These rails are rectangular or vice versa box-shaped cross-section. Between the two beveled side sections of the roll is a flat middle section is provided on which an outwardly protruding solid rubber ring is firmly arranged, so that the role can also roll on a level, rail-free floor. In itself, that is preferable rollers of the front, middle and rear roller units present on both sides of the vehicle to keep a separate, independent axis. If desired, however, can also be assigned to the side Roller units are supported on a single, common axis. The expressions "front", "middle" or "rear" are only used here to simplify the description, since such carts are based on the Rails and can move back and forth on the ground without rails.

Diese Art von Karren werden für verschiedene Zwecke benutzt und haben, seitlich in Richtung einer Achslinie gesehen, jeweils Rollenlaufflächen mit vier Kontaktpunkten. Als Beispiel für den Einsatz solcher Karren ist ein mit Podium oder Bühne ausgestatteter Hörsaal zu nennen, der auch für Sport- oder Tanzveranstaltungen benutzt werden kann, wenn die Sitzreihen und andere bewegliche Ausstattungsstücke in den freien Raum unter der Bühne gebracht worden sind, so daß dann der Saal mit einer großen freien Bodenfläche zur Verfügung stehtThese types of carts are used for different purposes and have to be turned sideways towards one Axial line seen, each roller bearing surfaces with four contact points. As an example of the use of such Karren is a lecture hall equipped with a podium or stage, which can also be used for sports or Dance events can be used if the rows of seats and other movable equipment are in the free space under the stage has been brought, so that then the hall with a large free Floor space is available

Für diesen Zweck sind unter der Bühne eine Anzahl paralleler Schienenpaare verlegt, und eine entsprechende Anzahl der hier erwähnten Wagen ist vorgesehen, um die Stühle und dergleichen abzufahren und zusammen mit den Wagen im Bühnenunterraum abzustellen. Auf dem schienenfreien Boden laufen diese Wagen auf den Gummireifen. Zur erneuten Benutzung des Saales für Vorlesungszwecke werden die Wagen von Hand zusammen mit den darauf geladenen Stühlen aus dem Bühnenunterraum herausgezogen und über den schienenfreien Saalboden bewegt um die Stühle wieder abzuladen und erneut auf dem Boden aufzustellen. Derartige Stühle können auch zusammenlegbar sein.For this purpose, a number of parallel pairs of rails are laid under the stage, and a corresponding one Number of trolleys mentioned here is provided to drive off the chairs and the like and to be parked together with the car in the lower stage area. These run on the track-free floor Cart on the tires. The wagons are used to re-use the hall for lecture purposes Pulled out by hand together with the chairs loaded on them from the lower stage area and over the The rail-free floor of the hall was moved to unload the chairs and set them up again on the floor. Such chairs can also be collapsible.

Bei derartigen Rollenkarren sind alle Räder sozusagen mit Lagerzapfen versehen, obwohl gewöhnlich Wälzlager zwischen der Rolle und ihrer Achse vorgesehen sind. Diese Rollen sind demnach ohne Drehgestelle oder nicht schwenkbar gegenüber dem eigentlichen Karren angeordnet Daher kann der Karren nur entlang einer geraden Linie fahren, obwohl es an sich zweckmäßig wäre, daß der Karren auf dem schienenfreien Boden auch zur Seite fahren könnte.With roller carts of this type, all wheels are, so to speak provided with trunnions, although usually roller bearings between the roller and its axis are provided. These roles are therefore without bogies or not pivotable relative to the actual cart arranged therefore, the cart can only travel along a straight line, though it would in itself be expedient if the cart could also move to the side on the track-free floor.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Karren (Wagen) in der Weise auszuführen, daß er leicht auch auf schienenfreiem Boden zur Seite fahren kann.The invention is therefore based on the object to carry out a cart (carriage) in such a way that he can easily move to the side even on track-free ground.

Falls ein solcher hin- und herlaufender Karren mit Rollen in üblichen Drehgestellen versehen wird, würde eine Rückbewegung auf Schienen praktisch unmöglich sein, da in diesem Fall die Rollen einer Schwenkbewegung von 180° unterworfen und dabei aus der Berührung mit den Schienen gelöst würden.If such a reciprocating cart is provided with rollers in conventional bogies, would a return movement on rails will be practically impossible, since in this case the rollers swivel would be subjected to 180 ° and thereby released from contact with the rails.

Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird eine Doppelrollenkombination in einem Teildrehschemel schwenkbar am Boden des Karrens angeordnet, so da3 sonst mögliche schwere Reibungsverluste an den Schienen und eine Lösung der Rollen von den Schienen beim Rücklauf der Karren vermieden werden.According to a preferred embodiment of the invention a double roller combination is swiveled in a partial turntable on the floor of the cart, so there could otherwise be severe frictional losses on the rails and a loosening of the rollers from the Rails are avoided when the carts return.

Weitere Vorzüge und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungein, in denen die Erfindung beispielsweise erläutert und dargestellt ist. Es zeigtFurther advantages and refinements of the invention emerge from the claims and from the following description and the drawings, in which the invention is explained and exemplified is shown. It shows

Fig. 1 eine Endansicht einer Doppelrolleneinheit, gesehen von der rechten Seite der F i g. 2,Figure 1 is an end view of a twin roller unit as seen from the right side of Figure 1. 2,

Fig. 2 eine Seitenansicht einer Doppelrolleneiinheit,Fig. 2 is a side view of a double roller unit,

F i g. 3 eine Endansicht einer abgewandelten Ausführungsform, teilweise im Schnitt, undF i g. 3 is an end view, partly in section, of an alternate embodiment;

F i g. 4 eine vereinfachte Draufsicht auf einen Rollenwagen, der mit vier Doppelrolleneinheiten ausgestattet ist.F i g. 4 is a simplified plan view of a roller carriage with four double roller units Is provided.

Ein in den Fig. 1—3 nur teilweise dargestelltes auf Rollen fahrendes Fahrzeug, Fahrgestell oder Karren 1 weist eine schwenkfähige Halterung 2 auf. Wie die seitliche Ansicht in Fig. 2 zeigt, hat die Halterung 2 Doppelarme 2a und 2b, die drehbar eine erste Rolle 3 und eine zweite Rolle 4 halten, und zwar mittels entsprechender Rollenachsen Za bzw. 4a. Zwischen diesen Achsen und den entsprechenden Rollen :sind Lagermittel 5 angeordnet, vorzugsweise vom Wälzlager-Typ, siehe F i g. 3.A vehicle, chassis or cart 1 that is only partially shown in FIGS. 1-3 has a pivotable bracket 2. As the side view in Fig. 2 shows, the holder 2 has double arms 2a and 2b which rotatably hold a first roller 3 and a second roller 4 by means of corresponding roller axes Za and 4a, respectively. Between these axles and the corresponding rollers: bearing means 5 are arranged, preferably of the roller bearing type, see FIG. 3.

Die erste Rolle 3 weist ein festes Haupt- oderThe first role 3 has a fixed main or

Kernrollenteil 36 auf, das aus Stahl oder ähnlichem starren Material hergestellt ist, ferner ein elastisches Ringradteil 3c, vorzugsweise aus Natur- oder synthetischem Gummi und fest und mittig um den JJmfang des Kernrollenteiles durch übliche Verfahren befestigt, wie vulkanisieren, kleben oder dergleichen.Core roller part 36, which is made of steel or similar rigid material, also an elastic ring wheel part 3c, preferably made of natural or synthetic rubber and firmly and centrally attached to the JJmfang of the core roller part by conventional methods, such as vulcanizing, gluing or the like.

Das Kernrollenteil weist zwei becherförmige Hälften auf, die durch Schweißung miteinander verbunden sind, und zwar im vorliegenden Fall entlang der mittigen Schweißnaht 6.The core roll part has two cup-shaped halves which are connected to one another by welding, in the present case along the central weld seam 6.

Falls erforderlich, kann das Kernrad auch massiv aus Gußeisen, Gußstahl, Schmiedestahl oder dergleichen hergestellt sein.If necessary, the core wheel can also be made massive Cast iron, cast steel, forged steel or the like can be made.

Der aus F i g. 3 ersichtliche Umriß der Kernrolle 3b besteht aus einem mittleren ebenen Teil C und abgeschrägten Seiten A und B. Das Ringrad 3 c ist auf dem mittleren, ebenen Teil angeordnet.The from Fig. 3 visible outline of the core roll 3b consists of a central flat part C and beveled sides A and B. The ring gear 3 c is arranged on the central, flat part.

Das Ringradteil kann aber auch für besondere Zwecke aus Eisen oder Stahl und einteilig mit dem Kernrad hergestellt werden.The ring gear part can also be made of iron or steel and in one piece with the for special purposes Core wheel are produced.

Die zweite Rolle 4 hat im wesentlichen dieselbe Außenform und denselben Bau wie die Kernrolle 3b. In diesem Fall fehlt das äußere Ringradteil. Der mittlere ebene Teil ist mit C und die Seitenabschrägungen sind mit A 'und B'm F i g. 1 bezeichnet.The second roller 4 has substantially the same external shape and construction as the core roller 3b. In this case the outer ring gear part is missing. The middle flat part is labeled C and the side bevels are labeled A 'and B'm F i g. 1 referred to.

Ein Paar paralleler Schienen 7 und 8 weisen in dieser Ausführungsform einen hohlen rechteckigen Querschnitt auf. Falls erforderlich können jedoch die Schienen auch massiv ausgeführt sein. Weiter ist es möglich, an Stelle von umgekehrt U-förmigen Schienen solche mit nach oben offenem Querschnitt zu verwenden. A pair of parallel rails 7 and 8 in this embodiment have a hollow rectangular cross section on. If necessary, however, the rails can also be made solid. Next is it It is possible to use rails with an upwardly open cross-section instead of inverted U-shaped rails.

Ein Karren oder Wagen 1 F i g. 4, ist vorn und hinten mit jeweils zwei Zwillingsrolleneinheiten Wl, W'2, W3 und WA versehen. Die vorderen Rolleneinheiten WX und W2 sind seitlich in flucht auf einer gedachten Geraden 100 angeordnet. In gleicher Weise sind die hinteren Rolleneiiiheiten W3 und VV 4 seitlich in flucht auf der gedachter. Geraden 101 angeordnet. Diese zwei Geraden 100 und 101 sind parallel zueinander. Jede Rolleneinheit weist eine erste Rolle 3 und eine zweite Rolle 4 auf. In Längsrichtung des Karrens 1 ist die erste Rolle 3 stets in der äußeren Stellung gegenüber der zweiten Rolle angeordnet, d. h. am nächsten zum benachbarten Ende des Fahrzeugs.A cart or wagon 1 F i g. 4, is provided with two twin roller units Wl, W'2, W3 and WA each at the front and rear. The front roller units WX and W2 are arranged laterally in alignment on an imaginary straight line 100. In the same way, the rear roller units W3 and VV 4 are laterally aligned with the imaginary one. Straight lines 101 arranged. These two straight lines 100 and 101 are parallel to one another. Each roller unit has a first roller 3 and a second roller 4. In the longitudinal direction of the cart 1, the first roller 3 is always arranged in the outer position opposite the second roller, that is to say at the closest to the adjacent end of the vehicle.

Wie aus den Zeichnungen hervorgeht, hat jede der Rolleneinheiten Wi, W2, W3 und W4 zwei Kontaktpunkte mit einer Schiene. In Richtung der seitlichen Geraden 100 oder 101 gesehen gibt es demnach vier Kontaktpunkte zwischen den Rollen und den Schienen, da für den Karren vier Schienen vorgesehen sind. Der Ausdruck »Kontaktpunkt« ist hier zunächst nur im theoretischem Sinne gebraucht. In der Pra:-.is wird jedoch weitestgehend die Herstellung des K.ontaktpunktes angestrebt. Diese Rad-Schienen-Beziehung ist natürlich wesentlich verschieden von der üblichen Beziehung bei Verkehrsmitteln, bei denen der Kontakt als eine Art Linienkontakt auftritt, im Gegensatz zu den nach der Erfindung vorgesehenen Punktkontakten. Durch Anwendung des Prinzips des auf einer Gerade liegenden Vierpunktkontaktes wird für die Rollen die gewünschte optimale und selbsttätige SelbstzentrierungAs can be seen from the drawings, each of the roller units Wi, W2, W3 and W4 has two points of contact with a rail. Seen in the direction of the lateral straight line 100 or 101, there are accordingly four contact points between the rollers and the rails, since four rails are provided for the cart. The term "contact point" is only used here in a theoretical sense. In the pra: -. Is, however, the main aim is to establish the contact point. This wheel-rail relationship is of course significantly different from the usual relationship in means of transport, in which the contact occurs as a kind of line contact, in contrast to the point contacts provided according to the invention. By applying the principle of the four-point contact lying on a straight line, the desired optimal and automatic self-centering is achieved for the rollers

gewährleistet, wenn der Karren auf den zwei Zwillingsschienen, F i g. 4, läuft guaranteed when the cart is on the two twin rails, F i g. 4, running

In der abgewandelten Ausführungsform, Fig.3, ist das obere Ende 2a' des Rollenträgers 2 drehbar am Karren 1 mittels 2 sich überlappender Schwenk- oder Drucklager 10, 11 abgestützt, wodurch die gleiche Schwenkmöglichkeit wie bei 9 in F i g. 1 und 2 verwirklicht wird.In the modified embodiment, Fig.3, is the upper end 2a 'of the roller carrier 2 rotatable on the cart 1 by means of 2 overlapping swivel or Thrust bearings 10, 11 supported, whereby the same pivoting possibility as in 9 in F i g. 1 and 2 is realized.

Der Rollenträger 2 ist in F i g. 2 als nach unten offen und mit zwei Armen ausgebildet dargestellt. Anstatt dieser besonderen Ausführungsform kann der Träger 2 auch irgendeine andere, ausreichend stabile Seitenform aufweisen, wie z. B. eine Rechteckplatte, ein U-förmiges Joch, eine Trapezkastenform oder dergleichen.The roller carrier 2 is shown in FIG. 2 shown as being open at the bottom and designed with two arms. Instead of In this particular embodiment, the carrier 2 can also have any other sufficiently stable side shape have such. B. a rectangular plate, a U-shaped yoke, a trapezoidal box shape or the like.

Die radiale Dicke t des äußeren mittigen, elastischen oder starren Ringradteiles 3c ist so gewählt, daß beim Fahren auf einem schienenfreien, ebenen Boden die zweite Rolle 4 nicht die Bodenfläche berührt. Im Gegensatz berühren die erste und die zweite Rolle die Schienenkanten, sobald der Wagen auf Schienen läuft. Wie insbesondere F i g. 3 zeigt, wird das äußere Ringradteil 3c vollständig von den Schienenkanten getrennt gehalten.The radial thickness t of the outer, central, elastic or rigid ring gear part 3c is selected so that the second roller 4 does not touch the floor surface when driving on a rail-free, level floor. In contrast, the first and second rollers touch the rail edges as soon as the carriage is running on rails. As in particular F i g. 3 shows the outer ring gear part 3c is kept completely separated from the rail edges.

Wegen des Doppelrollenkontaktes der Rolleneinheiten mit jeder Schiene gesehen von der Seite einer Rolleneinheit Wi, IV2, W3 oder W4, siehe auch Fig. 2, kann keine Rolleneinheit irgendeine Schwenkbewegung gegenüber den Schienen ausführen. Wenn dagegen der Wagen auf schienenfreiem Boden vorwärtsgeschoben oder rückwärtsgezogen wird, läuft er nur auf den mittleren und radial vorspringenden äußeren Ringteilen 3c der Rollen 3, und die Rolleneinheiten IVl, W2, W3 und WA können im wesentlichen gleichzeitig in irgendeine gewünschte Richtung schwenken, wenn eine entsprechend gerichtete Kraft abweichend von der in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung gehenden Antriebskraft ausgeübt wird. Der Wagen 1 kann daher auf dem ebenen Boden in irgendeine gewünschte Richtung bewegt werden, vor allem auch in genau seitlicher Richtung.Because of the double roller contact of the roller units with each rail, viewed from the side of a roller unit Wi, IV2, W3 or W 4, see also FIG. 2, no roller unit can execute any pivoting movement with respect to the rails. If, on the other hand, the carriage is pushed forwards or backwards on track-free ground, it runs only on the central and radially projecting outer ring parts 3c of the rollers 3, and the roller units IVl, W2, W3 and WA can pivot substantially simultaneously in any desired direction if one correspondingly directed force is exerted differently from the driving force going in the forward or reverse direction. The carriage 1 can therefore be moved in any desired direction on the flat floor, especially in a precisely lateral direction.

In einer abgewandelten Ausführungsform, die nicht dargestellt ist, kann der Wagen zwei Vorderrolleneinheiten W\ und W2 und nur eine Rolleneinheit W3 am anderen Ende des Fahrzeuges aufweisen. In diesem Fall kann, falls erwünscht, die Einzelrolleneinheit nicht schwenkbar sein.In a modified embodiment, which is not shown, the carriage can have two front roller units W 1 and W2 and only one roller unit W3 at the other end of the vehicle. In this case, if desired, the single roller unit cannot be pivoted.

Zwischen einer Rolleneinheit und den Schienen sind insgesamt vier Kontaktpunkte vorhanden. Dagegen wird, wenn der Wagen auf dem schienenlosen, ebenenThere are a total of four contact points between a roller unit and the rails. Against it when the carriage is on the railless, level

5» Blöden läuft, zwischen jeder Rolleinheit und dem Boden nur eine Kontaktlinie hergestellt.5 “Stupid runs between each roller unit and the floor only one line of contact established.

Falls anstatt von zwei Rolleneinheiten nur eine Rolleneinheit benutzt wird, muß noch ein Paar zusätzlicher Schienen mittig zwischen den beidenIf only one roller unit is used instead of two roller units, a pair is required additional rails in the middle between the two

>'"' Schienengruppen und zu diesen parallel vorgesehen werden.> '"' Groups of rails and provided parallel to them will.

Die zweite Rolle 4 kann auch als Kugelrolle ausgeführt werden.The second roller 4 can also be designed as a ball roller.

Der mit Bezug auf die Abschnitte A und B verwendete Ausdruck »Abschrägung« kann von einem Kegelstumpf oder einer balligen Form gebildet werden.The term "bevel" used with reference to Sections A and B can be formed from a truncated cone or a spherical shape.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

1 claims:

1. Car for traveling on rails and on level ground with rollers arranged on the underside of the car body, each of which is rotatably mounted about a horizontal axis, characterized in that at least one roller unit (WX) has a first roller (3) with a core roller part ( 3b) and a projecting circumferential roller part (3c), which surrounds the core roller part, and a second roller (4), the roller unit, viewed from the side and from the front, each forming two contact points with the rails and being able to pivot as a whole (2) ( 9; 10, 11) is attached to the vehicle.

2. Trolley according to claim 1, characterized by four roller units (Wl, W2, Wi, W4) arranged symmetrically to the longitudinal and transverse axis of the wagon

3. Trolley according to claim 1 or 2, characterized in that in each roller unit consisting of two tubes (3, 4), the one roller (3) is laid around the center (C) of its core roller part (3b) and on Core roller part attached ring roller part (3c) & \ is elastic material, which protrudes radially, so that when driving on ^ flat ground, the carriage only runs on the ring roller parts (3c;).

4. Trolley according to claim 3, characterized in that the core roller part (3b) and the second roller (4) of a roller unit (W) are formed essentially the same.