DE3138643A1

DE3138643A1 - Loading device for lorries

Info

Publication number: DE3138643A1
Application number: DE19813138643
Authority: DE
Inventors: Klaus Dipl.-Ing. Dr.-Ing. 4300 Essen Hack; Werner Scherf; Werner 5600 Wuppertal Scherf
Original assignee: HEMSCHEIDT INDUSTRIEANLAGEN GM
Current assignee: HEMSCHEIDT INDUSTRIEANLAGEN GM
Priority date: 1981-09-29
Filing date: 1981-09-29
Publication date: 1983-05-05

Abstract

In the rear area of a lorry, there is, in the loading surface plane, a revolving table (6) which is mounted with a live ring (7) on the bogie (11). A loading mast (8) which can be swivelled in the vertical direction with the aid of a swivel cylinder (9) is coupled on the revolving table (6) with a carrier member (10) for holding the load (5), for example a transportation container. A load (5) which has been set down in the swivel area of the loading device (8-10) and picked up by the latter is revolved over the axis of rotation of the live ring (7) and set down on the revolving table. <IMAGE>

Description

Beschreibung:Description:

Die Erfindung betrifft eine Ladevorrichtung für Lastfahrzeuge gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to a loading device for trucks according to the preamble of the main claim.

Aus der DE-OS 25 37 228 ist eine Vorrichtung zum Be- und Entladen von Lastfahrzeugen mit Behältern od. dgl. Lasten bekannt, mit der jeweils die Behälter vom Erdboden oder von einer Rampe aufgenommen, über das rückwärtige Fahrzeugende geschwenkt und auf der Ladefläche des Fahrzeugs abgesetzt bzw. in umgekehrter Reihenfolge aufgenommen werden können. Dazu sind am rückwärtigen Ende des Fahrzeugrahmens beidseitig der Ladefläche zwei Lademasten an parallel zu den Radachsen verlaufenden Schwenkachsen angelenkt, wobei jeder Lademast aus einem Hauptarm und einem von diesem getragenen Nebenarm gebildet wird. Die Schwenkbewegung der Lademasten wird durch daran angelenkte hydraulische Hubzylinder bewirkt. Zur Stabilisierung des Fahrzeugs während des Be- und Entladevorgangs werden auf den Erdboden absenkbare Stützfüße verwendet, die an am -Fahrzeugrahmen gelagerten Auslegern befestigt sind. Mit dieser Ladevorrichtung kann der Behälter jedoch nur über das Fahrzeugheck aufgenommen bzw. abgesetzt werden. Folglich muß das Fahrzeug mit dem Heck bis an den Behälter bzw. an die Entladestelle herangefahren werden, und es ist kaum möglich, den Behälter beispielsweise auf öffentlichen Verkehrsstraßen am Straßenrand vorübergehend abzusetzen, weil dadurch der Durchgangsverkehr während der Rangierbewegungen des Ladefahrzeugs und durch den Ladevorgang selbst erheblich behindert werden würde.From DE-OS 25 37 228 a device for loading and unloading is of trucks with containers od. Like. Loads known, with each of the containers picked up from the ground or from a ramp, via the rear end of the vehicle swiveled and placed on the loading area of the vehicle or in reverse order can be included. These are on both sides at the rear end of the vehicle frame the loading area has two loading masts on pivot axes running parallel to the wheel axles articulated, each loading mast from a main arm and one carried by this Side arm is formed. The pivoting movement of the loading masts is linked to it hydraulic lifting cylinder causes. To stabilize the vehicle during operation and the unloading process, support feet that can be lowered to the ground are used are attached to brackets mounted on the vehicle frame. With this loading device however, the container can only be picked up or set down via the rear of the vehicle. Consequently, the rear of the vehicle must reach the container or the unloading point be driven up, and it is hardly possible, for example, on public To temporarily stop traffic roads at the roadside, because through it the through traffic during the maneuvering movements of the loading vehicle and during the loading process itself would be significantly hindered.

Bekannt sind auch Be- und Entladevorrichtungen für Lastfahrzeuge, mit denen die Lasten quer zur Fahrzeuglängsachse geladen werden (DE-AS 17 55 332). Dazu sind durch Kolben-Zylinder-Einheiten angetriebene Ladegeräte quer zur Fahrzeuglängsachse schwenkbar am Fahrzeug angelenkt. Zur Stabilisierung des Fahrzeugs während des Ladevorgangs sind quer zur Längsachse des Fahrzeugs teleskopartig ausziehbare Stützschienen mit schwenkbaren Klappstützen vorgesehen.Loading and unloading devices for trucks are also known, with which the loads are loaded transversely to the vehicle's longitudinal axis (DE-AS 17 55 332). For this purpose, chargers driven by piston-cylinder units are transverse to the longitudinal axis of the vehicle pivoted to the vehicle. To stabilize the vehicle during the charging process are with telescopically extendable support rails transversely to the longitudinal axis of the vehicle pivotable folding supports provided.

Mit dieser Vorrichtung können die Lasten ebenfalls nur nach jeweils einer Seite, nämlich zu den Längsseiten, abgesetzt bzw.With this device, the loads can also only after each one side, namely to the long sides, offset or

von da aufgenommen werden.be taken from there.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ladevorrichtung für Lastfahrzeuge zu schaffen, welche die Lasten weitgehend unabhängig von der jeweiligen Rangierstellung des Fahrzeugs aufnehmen, auf der Ladefläche absetzen, stapeln und stauen sowie entsprechend entladen kann.The present invention is based on the object of a charging device for load vehicles to create which the loads largely independent of the respective Pick up the maneuvering position of the vehicle, set it down on the loading area, stack and can stow and unload accordingly.

Diese Aufgabe wird mit den im Kennzeichen des Hauptanspruches angegebenen Mitteln gelöst. Die vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist Gegenstand der Unteransprüche.This task is given in the characterizing part of the main claim Funds resolved. The advantageous embodiment of the invention is the subject of Subclaims.

Die erfindungsgemäße Ladevorrichtung ist drehbar auf dem Fahrzeug angeordnet, so daß die Lasten innerhalb des Schwenkbereichs von drei Seiten des Fahrzeugs aufgenommen und wieder abgesetzt werden können. Das Fahrzeug kann daher weitgehend unabhängig von der Absetzstelle der Last entsprechend den jeweiligen örtlichen Gegebenheiten in die jeweils günstigste Rangierstellung gebracht werden und den Ladevorgang ausführen. So können beispielsweise Parklücken an öffentlichen Verkehrs straßen zum Abstellen des Fahrzeugs genutzt werden, wenn die Last am Straßenrand abgesetzt werden kann, ohne daß der Durchgangsverkehr gestört wird. Der Ladevorgang kann aber auch in Einfahrten oder anderen beengten Stellen ausgeführt werden, weil das Fahrzeug in weitgehend beliebiger Stellung an die Absetzstelle herangefahren werden kann. Besonders vorteilhaft ist es, daß die aufgenommene Last über das rückwärtige Ende des Drehtisches in eine solche Stellung eingeschwenkt wird, daß sie sich während des Drehvorganges mit ihrem Schwerpunkt im wesentlichen zentrisch zur Drehachse des Drehkranzes befindet. Dadurch wird vermieden, daß während des Drehvorganges Kippmomente auf das Fahrzeug einwirken.The loading device according to the invention is rotatable on the vehicle arranged so that the loads are within the pivoting range of three sides of the Vehicle can be picked up and put down again. The vehicle can therefore largely independent of the place where the load is set down according to the respective local conditions are brought into the most favorable shunting position and carry out the loading process. For example, parking spaces at public Traffic roads are used to park the vehicle when the load is on the roadside can be dropped off without disrupting through traffic. The charging process but can also be carried out in driveways or other tight spaces because drive the vehicle in largely any position to the drop-off point can be. It is particularly advantageous that the load picked up on the rear The end of the turntable is pivoted into such a position that it is during of the turning process with its center of gravity essentially centered on the axis of rotation of the slewing ring is located. This avoids that during the turning process Tilting moments act on the vehicle.

Sie wird unmittelbar auf dem Drehtisch abgesetzt. Die Lasten werden durch Fördermittel, die sich auf dem Drehtisch und auf der Ladefläche des Fahrzeugs, ggf. auch auf einem mitgeführten Anhänger befinden, in der Längsachse des Fahrzeugs transportiert und gestaut.It is placed directly on the turntable. The loads will be by means of conveyors located on the turntable and on the loading area of the vehicle, possibly also on a trailer carried along, in the longitudinal axis of the vehicle transported and stowed.

Auf dem Drehtisch können auch Lasten übereinander gestapelt und so gestaut werden. Die Ladevorrichtung ist in ihrem konstruktiven Aufbau einfach ausgeführt und relativ leicht, so daß die Nutzlast des Fahrzeugs durch das Gewicht der Ladevorrichtung nur wenig beeinträchtigt wird.Loads can also be stacked on top of each other on the turntable and so on are jammed. The loading device is simple in its structural design and relatively light, so that the payload of the vehicle is reduced by the weight of the loading device is only slightly affected.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 ein Lastfahrzeug mit einer Ladevorrichtung zum Be- und Entladen von Containern in beladenem Zustand in Seitenansicht, Fig. 2 das Lastfahrzeug gem. Fig.1 beim Entladen eines Containers, Fig. 3 den Lastabsetzbereich der auf einem Drehtisch angeordneten Ladevorrichtung in Draufsicht, Fig. 4 das beladene Lastfahrzeug in rückwärtiger Ansicht, Fig. 5 das Lastfahrzeug beim Beladen eines Anhängers in Seitenansicht.The invention is illustrated below with reference to one in the drawing Embodiment explained in more detail. 1 shows a truck with a Loading device for loading and unloading containers in a loaded state in a side view, Fig. 2 shows the truck according to Fig. 1 unloading a container, Fig. 3 shows the load depositing area the loading device arranged on a turntable in plan view, FIG. 4 the loaded one A rear view of the truck, FIG. 5 the truck loading a Trailer in side view.

Am Lastfahrzeug sind das Fahrgestell mit 1, das Führerhaus mit 2, der rückwärtige Aufbau mit 3 und der Anhänger mit 4 bezeichnet.On the truck are the chassis with 1, the driver's cab with 2, the rear structure is denoted by 3 and the trailer is denoted by 4.

Geladen werden kompakte Lasten wie Container, Paletten, Fässer od.Compact loads such as containers, pallets, barrels, etc. are loaded.

dgl. Transportbehälter 5.Like transport container 5.

Das Ladegerät zum Be- und Entladen der Lasten ist im rückwärtigen Bereich des Fahrzeugs auf einem Drehtisch 6 angeordnet, der sich in der Ebene der Ladefläche befindet und mit einem Drehkranz 7 auf dem Fahrgestell 1 gelagert ist. Am rückwärtigen Ende des Drehtisches 6 ist beiderseits längsseitig je ein längenverstellbarer Lademast 8 angelenkt. Beide Lademasten 8 sind durch zwei jeweils am vorderen Ende des Drehtisches 6 angelenkte, hydraulisch verstellbare Schwenkzylinder 9 über das rückwärtige Ende des Drehtisches 6 verschwenkbar. An den freien Enden der Lademasten 8 ist jeweils ein Tragbalken 10 zur Aufnahme der Last 5 befestigt, die an dem Tragbalken 10 mit nicht dargestellten Verriegelungselementen befestigt ist.The charger for loading and unloading the loads is in the rear Area of the vehicle arranged on a turntable 6, which is in the plane of the Loading area is located and is mounted on the chassis 1 with a turntable 7. At the rear end of the turntable 6 there is one adjustable length on both sides Articulated loading mast 8. Both loading masts 8 are through two each at the front end of the turntable 6 articulated, hydraulically adjustable swivel cylinder 9 via the the rear end of the turntable 6 can be pivoted. At the free ends of the loading masts 8, a support beam 10 is fastened for receiving the load 5, which is attached to the support beam 10 is attached with locking elements, not shown.

Beim Einschwenken der Last 5 wird das Fahrzeug durch teleskopisch zur Fahrbahn absenkbare Stützfüße 11 stabilisiert, die an den Enden von zwei im Drehtisch 6 verlagerten und in rückwärtiger 12 Verlängerung des Drehtisches 6 ausfahrbaren Auslegern angebracht sind.When the load 5 is swiveled in, the vehicle is telescopic to the roadway lowerable support feet 11 stabilized, which are attached to the end up of two shifted in the turntable 6 and in the rear 12 extension of the turntable 6 extendable outriggers are attached.

In der Ladeebene sind auf dem Drehtisch 6 und auf dem Fahrzeug aufbau 3 zwischen dem Führerhaus 2 und dem Drehtisch 6 in der Längsachse des Fahrzeugs verfahrbare Fördermittel 13 angeordnet. Dazu sind im dargestellten Ausführungsbeispiel von reversierbaren Antrieben angetriebene Rollenbahnen mit rechtwinklig zur Fahrzeuglängsachse angeordneten Rollen vorgesehen. Es können jedoch ebenso andere Stetigfördermittel wie Gurt- oder Kettenförderer verwendet werden.In the loading level are on the turntable 6 and build on the vehicle 3 between the driver's cab 2 and the turntable 6 in the longitudinal axis of the vehicle movable conveyor 13 arranged. These are in the illustrated embodiment Roller conveyors driven by reversible drives and at right angles to the longitudinal axis of the vehicle arranged roles provided. However, other continuous conveyors can also be used such as belt or chain conveyors are used.

Das auf dem Drehtisch 6 angeordnete Ladegerät 6 bis 10 ist um nahezu 3600 um die Drehachse des Drehkranzes 7 verdrehbar. Das Fahrzeug wird damit, wie nachstehend beschrieben, beladen.The charger 6 to 10 arranged on the turntable 6 is almost 3600 rotatable about the axis of rotation of the slewing ring 7. The vehicle will thus how described below, loaded.

Zur Aufnahme eines beispielsweise am Straßenrand abgestellten Transportbehälters 5 fährt das Fahrzeug längsseits an den Behälter heran.To accommodate a transport container parked on the roadside, for example 5 the vehicle drives alongside the container.

Der motorisch angetriebene Drehtisch 6 dreht um ca. 900 zu der Seite, wo der Transportbehälter 5 abgestellt ist. Die Auslegerbals ken 12 werden bis nahe an den Transportbehälter ausgezogen und die 8 Stützfüße 11 auf den Boden abgesetzt. Die Lademasten werden mit den Schwenkzylindern 9 über das rückwärtige Ende des Drehtisches 6 ausgeschwenkt und in eine solche Stellung gebracht, daß der Transportbehälter 5 an den Tragbalken 10 verriegelt werden kann. Beim Zurückschwenken der Lademasten 8 wird der abgestellte Transportbehälter 5 angehoben und über das rückwärtige Ende des Drehtisches 6 6 eingeschwenkt. Dann wird der Drehtisch in die Richtung der Längsachse des Fahrzeugs gedreht. Dabei befindet sich die Last mit ihrem Schwerpunkt im wesentlichen zentrisch zu der senkrecht zur Fahrzeuglängsachse stehenden Drehachse des Drehkranzes 7. Die Last5 wird mittig auf dem Drehtisch 6 bzw. auf der auf dem Tisch angeordneten 13 Rollenbahn abgesetzt, damit in Fahrzeuglängsachse verschoben und gestaut.The motor-driven turntable 6 rotates by approx. 900 to the side, where the transport container 5 is parked. The cantilever beams ken 12 are up close pulled out to the transport container and placed the 8 support feet 11 on the floor. The loading masts are with the swivel cylinders 9 over the rear end of the turntable 6 pivoted and brought into such a position that the transport container 5 can be locked to the support beam 10. When swiveling back the loading masts 8, the parked transport container 5 is raised and over the rear end of the turntable 6 6 swiveled in. Then the turntable moves in the direction of the longitudinal axis of the vehicle rotated. The load is essentially with its center of gravity centric to the axis of rotation of the turntable which is perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle 7. The load5 is centered on the turntable 6 or on the one on the table 13 Roller conveyor set down so that it is shifted and stowed in the longitudinal axis of the vehicle.

An das Fahrzeug kann ein Anhänger 4 angekoppelt werden, dessen verschwenkbare Frontbordwand 14 in die Ebene der Ladefläche des Drehtisches 6 einschwenkbar und in dieser Stellung arretierbar ist.A trailer 4 can be coupled to the vehicle, its pivotable Front panel 14 in the plane of the loading area of the turntable 6th can be pivoted and locked in this position.

Die Ladefläche der Frontbordwand ist ebenso wie die Ladefläche des Anhängers 4 mit angetriebenen Rollenbahnen oder einem entsprechenden Fördermittel 13 ausgerüstet. Der auf dem Drehtisch 6 angesetzte Transportbehälter 5 wird über die Rollenbahnen 13 nach hinten verschoben und auf dem Anhänger 4 gestaut.The loading area of the front drop side is just like the loading area of the Trailer 4 with powered roller conveyors or a corresponding conveyor 13 equipped. The transport container 5 set on the turntable 6 is over the roller conveyors 13 moved to the rear and jammed on the trailer 4.

Der Entladevorgang vollzieht sich in umgekehrter Reihenfolge analog zum Beladevorgang, wobei die Transportbehälter 5 im Drehbereich des Drehtisches 6 in weitgehend beliebiger Stellung zum Fahrzeug abgesetzt und wieder aufgenommen werden können. Der Ablauf der einzelnen, beim Be- und Entladevorgang nacheinander auszuführenden Steuerfunktionen kann durch eine hydraulische Folgesteuereinrichtung automatisiert werden.The unloading process takes place in the reverse order for the loading process, the transport container 5 in the rotating range of the turntable 6 deposited and resumed in largely any position to the vehicle can be. The sequence of the individual, during the loading and unloading process one after the other Control functions to be carried out can be carried out by a hydraulic sequence control device be automated.

Claims

Loading device for trucks Patent claims: loading device for trucks for loading and unloading loads with one in the rear the vehicle loading area arranged charger, which is hinged to the vehicle body, loading masts and a has attached support beams for receiving the load, the vehicle thanks to telescopically lowerable support feet attached to outriggers during loading and discharge process is stabilized, characterized by the following features: a) in the rear area and in the level of the loading area is one with a turntable (7) a turntable (6) mounted on the chassis (1) is provided; b) the charger (8 to 10) is hinged to the turntable (6); c) those with the charger (8 to 10) The load (5) picked up can be pivoted over the rear end of the turntable (6) and with its center of gravity essentially centered on that perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle stationary axis of rotation of the turntable (7) can be rotated and placed on the turntable.

2. Loading device according to claim 1, characterized in that in Longitudinal axis of the vehicle movable conveyor (13) the loading area on the turntable (6) and on the vehicle body (3) between the driver's cab (2) and the turntable (6) form.

3. Loading device for trucks with trailers according to claim 1 and 2, characterized in that the pivotable front panel (14) of the trailer (4) lockable in the plane of the loading area of the turntable (6) and with a conveyor (13) is provided, the loading area of the trailer also being a conveyor (13).

4. Loading device for trucks according to claim 2 and 3, characterized characterized in that the conveying means (13) consist of roller conveyors with reversible drives exist.

5. Loading device for trucks according to claim 1, characterized in that that the extendable cantilever beams (13) with the support feet (11) attached to them relocated in the turntable (6) and in the rear extension of the turntable (6) are extendable.