DE29914320U1

DE29914320U1 - Lifting and loading device

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Publication number: DE29914320U1
Application number: DE29914320U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Urbach Dieter Dr De
Priority date: 1999-08-16
Filing date: 1999-08-16
Publication date: 1999-11-11
Anticipated expiration: 2009-08-17

Description

Anmelder: Dr. Dieter Urbach, Oberföhringer Straße 202 a_; 81925 MünchenApplicant: Dr. Dieter Urbach, Oberföhringer Straße 202 a _; 81925 Munich

Hebe- und LadevorrichtungLifting and loading device

Hebe- und LadevorrichtungLifting and loading device Beschreibung:Description:

Die Erfindung betrifft eine Hebe- und Ladevorrichtung nach dem Oberbegriff des AnspruchsThe invention relates to a lifting and loading device according to the preamble of claim

Das Be- und Entladen von Fahrzeugen mit höheren Lasten setzt das Vorhandensein von Ladehilfen voraus. Die bekanntesten Hilfsgeräte wie Hubstapler, Ladebordwand, Krane etc. sind aufwendig, oftmals ungeeignet und nicht immer vorhanden. Für einen weiten Bereich zwischen individuell risikolos mit Körperkraft ohne Hilfsmittel zu handhabenden und nur noch mit maschineller Hilfe zu bewältigenden Schwerlasten sind deshalb zahlreiche einfache Hilfsvorrichtungen entwickelt worden. Eine solche Hilfs- und Hebevorrichtung ist aus DE 29511041 bekannt. Diese weist einen Hubtisch auf, der von einer Absenkstellung im Kofferraum eines PKW in eine Hebeposition etwas oberhalb und außerhalb des Kofferraums zur Aufnahme der Last verschwenkbar ist, um danach wieder mit der Last in den Kofferraum abgeschwenkt zu werden. An dieser Vorrichtung ist nachteilig, daß sie nur für PKW mit Kofferraumschwelle geeignet ist und, daß die Last vorher von der Fahrebene aus - oder ab der Traghöhe - auf den Hubtisch angehoben werden muß und damit die hebende Person insgesamt nur geringfügig entlastet wird.Loading and unloading vehicles with heavy loads requires the presence of loading aids. The most common auxiliary devices such as forklifts, tail lifts, cranes, etc. are complex, often unsuitable and not always available. Numerous simple auxiliary devices have therefore been developed for a wide range between heavy loads that can be handled individually without risk using physical strength and without aids and those that can only be handled with mechanical assistance. One such auxiliary and lifting device is known from DE 29511041. This has a lifting table that can be swiveled from a lowered position in the trunk of a car to a lifting position slightly above and outside the trunk to pick up the load, and then swung back into the trunk with the load. The disadvantage of this device is that it is only suitable for cars with a trunk sill and that the load must first be lifted from the driving level - or from the carrying height - onto the lifting table, which means that the person lifting the load is only relieved to a small extent.

Eine weitere Beladevorrichtung, geeignet sowohl für Fahrzeuge mit als auch ohne Heck- oder Türschwelle, ist aus DE 29608955 bekannt. Diese Vorrichtung sieht eine aus dem Laderaum horizontal verfahrbare Ladeplatte vor, die für den Fall, daß eine Heckschwelle vorhanden ist, vorher mittels einer Scherenhubvorrichtung angehoben werden muß. Auch diese Vorrichtung weist den Nachteil aufj daß die Last immer erst auf die Ladeplatte gehoben werden muß, bevor sie in das Fahrzeuginnere bewegt werden kann.Another loading device, suitable for vehicles with and without a rear or door sill, is known from DE 29608955. This device provides a loading plate that can be moved horizontally from the loading area, which, if a rear sill is present, must first be raised using a scissor lifting device. This device also has the disadvantage that the load always has to be lifted onto the loading plate before it can be moved into the vehicle interior.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist deshalb eine Hebe- und Ladevorrichtung zu schaffen, die ein Ladegut in beliebiger Höhe zwischen Fahrebene und Fahrzeugladeboden außerhalb des Fahrzeugs aufnehmen und auf den Fahrzeugladeboden oder dort bereits lagerndes Ladegut verbringen kann, unabhängig davon, ob das Fahrzeug eine Kofferraumschwelle oder einen ebenen Ladebodenabschluß aufweist, ob es heck- oder längsseitig beladen bzw. entladen werden soll.The object of the present invention is therefore to provide a lifting and loading device which can pick up a load at any height between the driving level and the vehicle loading floor outside the vehicle and can transfer it to the vehicle loading floor or load already stored there, regardless of whether the vehicle has a trunk sill or a flat loading floor end, whether it is to be loaded or unloaded from the rear or lengthways.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Hauptanspruchs gelöst.This problem is solved by the features of the main claim.

Die Hebe- und Ladevorrichtung weist erfindungsgemäß eine Führungseinrichtung zur Aufnahme eines, mit einer Antriebsvorrichtung versehenen, horizontal linear - oder schwenkbeweglichen Tragarms, sowie einen daran vertikal schwenkbeweglich angeordneten, antreibbaren Hebearm und ein am freien Ende des Hebearms drehbeweglich gelagertes Lastaufhahmeelement auf, wobei letzteres vorzugsweise mittels Endloskette so mit dem Tragarm in Verbindung steht, daß sich beim Verschwenken des Hebearms die Ausrichtung von Tragarm und Lastaufnahmeeinrichtung zueinander nicht ändert.According to the invention, the lifting and loading device has a guide device for receiving a horizontally linear or pivoting support arm provided with a drive device, as well as a drivable lifting arm arranged vertically pivotably thereon and a load-bearing element rotatably mounted at the free end of the lifting arm, the latter preferably being connected to the support arm by means of an endless chain in such a way that the alignment of the support arm and the load-bearing device relative to one another does not change when the lifting arm is pivoted.

Für das heckseitige Be- und Entladen eines Transportfahrzeugs weist die Führungseinrichtung in einer ersten Ausführungsform zwei parallel beabstandeten Profilscbienen auf, die auf dem oder im Ladeboden des Fahrzeugs in Fahrtrichtung angeordnet sind. Die Profilschienen weisen - in spiegelbildlicher Anordnung - zumindest eine Führungsnut auf, in der ein entsprechend ausgestaltetes, wiederum parallel beabstandetes Tragarmpaar verfahrbar gelagert ist. Die Tragarme sind durch eine senkrecht zwischen ihnen verlaufende, drehbeweglich gelagerte und die Funktion eines Distanzelements einnehmende Antriebswelle verbunden, auf der in engster Nähe zum jeweiligen Tragarm je ein Hebearm angeordnet ist. Die Länge der Tragarme ist so bemessen, daß einerseits ihr freies, aus der Führungseinrichtung ausziehbares Endstück mindestens so lang ist, daß die daran angeordneten Hebearme über die hinterste Begrenzungslinie des Fahrzeugs bis zur Senkrechten abwärts auf die Fahrebene geschwenkt werden können, und andererseits gleichzeitig so viel Tragarmlänge in der Führungseinrichtung verbleibt, daß eine in alle Richtungen verkantungssichere Führung der Hebeeinrichtung gewährleistet ist. Auf dem heckseitigen Endstück eines der Tragarme ist eine motorisch oder von Hand zu betätigende Antriebseinrichtung angeordnet. Ein Getriebe mit bedarfsgerechter Übersetzung und lastabhängiger Rücklaufsperre bzw. Bremseinrichtung überträgt die zum Heben und Senken einer Last aufgebrachte Kraft auf eine Antriebswelle, auf der die Hebearme fluchtend und parallel beabstandet angeordnet sind. Für den FaIL daß auf einem Tragarmpaar mehrere Hebearme angeordnet sind ist vorgesehen, daß vorzugsweise mittels Kette und Kettenrad die Kraft einer zentralen Antriebseinrichtung auf die Hebearme übertragen wird. &Ggr;&eegr; Sonderfallen kann die Anordnung von zentralgesteuerten Einzelantrieben je Hebearm bzw. je Hebearmpaar von Vorteil sein.For loading and unloading the rear of a transport vehicle, the guide device in a first embodiment has two parallel profile rails that are arranged on or in the loading floor of the vehicle in the direction of travel. The profile rails have - in a mirror-image arrangement - at least one guide groove in which a correspondingly designed pair of support arms, again spaced parallel, is movably mounted. The support arms are connected by a drive shaft that runs vertically between them, is rotatably mounted and takes on the function of a spacer element, on which a lifting arm is arranged in close proximity to the respective support arm. The length of the support arms is dimensioned such that, on the one hand, their free end piece, which can be pulled out of the guide device, is at least long enough for the lifting arms arranged on them to be able to be swivelled over the rearmost boundary line of the vehicle down to the vertical onto the driving level, and, on the other hand, enough support arm length remains in the guide device to ensure that the lifting device can be guided in all directions without jamming. A drive device that can be operated by motor or by hand is arranged on the rear end piece of one of the support arms. A gear with a required transmission and load-dependent backstop or braking device transfers the force applied to raise and lower a load to a drive shaft on which the lifting arms are arranged in alignment and parallel to one another. In the event that several lifting arms are arranged on a pair of support arms, it is provided that the force of a central drive device is transferred to the lifting arms, preferably by means of a chain and chain wheel. In special cases, the arrangement of centrally controlled individual drives per lifting arm or per pair of lifting arms can be advantageous.

An den freien Enden der Hebearme sind auf einer gedachten, zwischen ihnen verlaufenden Drehachse paarweise und sich spiegelbildlich gegenüberhegend drehbewegliche Lastaufhahmeelemente angeordnet, die in Form von Gabeln, Haken, Steckbolzen etc. zur Aufnahme unterschiedlicher Lastaufhahmeeinrichtungen wie z.B. Platten, Paletten und Behälter ausgebildet sind. Um die X-Achse der Lastaufhahmeeinrichtung während der Hebe- und Absenkbewegung parallel zur X-Achse der Führungseinrichtung bzw. des Fahrzeugs zu halten, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß auf dem Lagerzapfen am Lastaufhahmeelement vorzugsweise ein Kettenrad und fluchtend dazu auf der Antriebswelle am Tragarm ein gleiches Kettenrad angeordnet ist, die beide zur Erreichung eines Parallelverschiebungseffekts von einer Endloskette umspannt werden. Die freien Enden der Lastaufhahmeelemente sind vorzugsweise formschlüssig auszubilden entsprechend der Gegenaufhahmen, z.B. in Form von Zapfen, Gabeln, Ausnehmungen, Auflageflächen, Klemmen und Haken an den Lastaufhahmeeinrichtungen bzw. des direkt aufzunehmenden Ladeguts.At the free ends of the lifting arms, on an imaginary axis of rotation running between them, there are arranged in pairs and opposite one another in mirror image rotatable load-bearing elements, which are designed in the form of forks, hooks, pins, etc. for holding different load-bearing devices such as plates, pallets and containers. In order to keep the X-axis of the load-bearing device parallel to the X-axis of the guide device or the vehicle during the lifting and lowering movement, it is proposed according to the invention that a chain wheel is preferably arranged on the bearing pin on the load-bearing element and an identical chain wheel is arranged in alignment with this on the drive shaft on the support arm, both of which are spanned by an endless chain to achieve a parallel displacement effect. The free ends of the load-bearing elements should preferably be designed to be form-fitting in accordance with the counter-bearings, e.g. in the form of pins, forks, recesses, support surfaces, clamps and hooks on the load-bearing devices or the load to be directly picked up.

In dieser ersten Ausführung sind bereits alle wesentlichen Vorteile der Erfindung verwirklicht. Mit der erfindungsgemäßen Hebe- und Ladevorrichtung, die vorzugsweise als modular aufgebautes System aus Leichtbaumaterialien hergestellt wird, kann das Ladegut in jeder Höhe auf einem vertikalen Schwenkradius zwischen einem oberen und einem unteren Hubmaximum und einer horizontalen Verfahrdistanz zwischen einem - in Fahrtrichtung gesehen - vorderen und hinteren Anschlagpunkt aufgenommen, gehalten oder abgesetzt werden. Wird dagegen eine Lastaufhahmeeinrichtung z.B. in Form einer Platte ohne Ladegut in eine gewünschte Höhe geschwenkt, so eignet sie sich sowohl als Tisch oder Werkbank, als auch als Umladebrücke zur Ladegutübernahrne von höher oder tiefer gelegenen Ladeflächen anderer Fahrzeuge oder umgekehrt. In einer vorteilhaften Weiterbildung kann die Lastaufhahmeeinrichtung horizontal verschieb- oder verfahrbar am Lastaufhahmeelement angeordnet werden.In this first embodiment, all the essential advantages of the invention are already realized. With the lifting and loading device according to the invention, which is preferably manufactured as a modular system from lightweight materials, the load can be picked up, held or set down at any height on a vertical swivel radius between an upper and a lower lifting maximum and a horizontal travel distance between a front and rear attachment point - seen in the direction of travel. If, on the other hand, a load-bearing device, e.g. in the form of a plate without a load, is swiveled to a desired height, it is suitable both as a table or workbench and as a transfer bridge for transferring loads from higher or lower loading areas of other vehicles or vice versa. In an advantageous further development, the load-bearing device can be arranged on the load-bearing element so that it can be moved or moved horizontally.

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Die Hebe- und Ladevorrichtung, insbesondere wenn sie für PKW und damit auch für leichteres Ladegut vorgesehen ist, kann abweichend von vorstehend beschriebener Ausfuhrungsform auch aus nur einem Führungselement, einem Tragarm und einem Hebearm bestehen. Umgekehrt ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß für große Nutzfahrzeuge die Profilschienen der Führungseinrichtung mehrere Führungsnuten aufweisen, so daß in einer Führungseinrichtung zwei Hebeeinrichtungen einzeln übereinander und/oder nebeneinander verfahrbar sind.The lifting and loading device, particularly if it is intended for cars and therefore also for lighter loads, can, in contrast to the embodiment described above, also consist of just one guide element, one support arm and one lifting arm. Conversely, the invention provides that for large commercial vehicles the profile rails of the guide device have several guide grooves so that two lifting devices can be moved individually above one another and/or next to one another in one guide device.

Zur Be- und Entladung über die Fahrzeuglängsseiten ist eine Anordnung der Führungseinrichtung quer zur Fahrrichtung vorgesehen. Die Führungseinrichtung wird vorzugsweise fest auf dem Ladeboden bzw. am Tragrahmen des Fahrzeugs verankert. Um für anderweitige Fahrzeugnutzungen den Ladeboden frei zu machen ist vorgesehen, die Führungseinrichtung auf einer der Ladebodenlängsseiten um etwa 90° schwenkbar anzuordnen, damit sie an eine Fahrzeugwand hochgeschwenkt und dort in einer Außerbetriebsstellung gesichert werden kann.For loading and unloading via the vehicle's long sides, the guide device is arranged transversely to the direction of travel. The guide device is preferably anchored firmly to the loading floor or to the vehicle's supporting frame. In order to free up the loading floor for other uses of the vehicle, the guide device is arranged on one of the long sides of the loading floor so that it can be pivoted by around 90° so that it can be pivoted up onto a vehicle wall and secured there in an inoperative position.

Für Ladegut mit Sonderabmessungen wird oftmals dessen Beförderung auf einem Dachträger erforderlich. Für einen solchen Einsatz ist es vorteilhaft, wenn die Führungseinrichtung etwa in halber Höhe zwischen Fahrebene und Dachebene an den Innenseiten der Fahrzeugseitenwände angeordnet wird und die Hebearme so lang sind, daß die daran angelenkte Lastaufhahmeeinrichtung in abgeschwenkter Stellung auf der Fahrebene aufsteht und aufgeschwenkt mindestens das Niveau der Dachträger erreicht. Die Anordnung mehrerer Hebe- und Ladeeinrichtungen übereinander ist als vorteilhafte Weiterbildung vorgesehen, wenn z.B. nicht stapelfähige Ladegüter schubladenartig gelagert im Fahrzeug zu transportieren sind.For loads with special dimensions, it is often necessary to transport them on a roof rack. For such use, it is advantageous if the guide device is arranged approximately halfway between the driving level and the roof level on the inside of the vehicle side walls and the lifting arms are long enough that the load-bearing device hinged to it stands on the driving level when swung down and reaches at least the level of the roof rack when swung up. The arrangement of several lifting and loading devices one above the other is intended as an advantageous development if, for example, non-stackable loads are to be transported in the vehicle stored like drawers.

Für den Umgang mit schwerem Ladegut ist es vorteilhaft, daß die Hebe- und Ladevorrichtung eine Lastaufhahmeeinrichtung aufweist, die wenigstens über zwei Hebearmpaare mit einem Tragarmpaar in Wirkverbindung steht, wobei die Hebearmpaare synchron antreibbar auszubilden und anzuordnen sind.For handling heavy loads, it is advantageous that the lifting and loading device has a load-bearing device which is operatively connected to a support arm pair via at least two lifting arm pairs, wherein the lifting arm pairs are designed and arranged to be synchronously drivable.

Eine vorteilhafte Weiterbildung für großvolumiges, leichtes Ladegut weist eine von drei Seiten frei zugängliche Lastaufhahmeeinrichtung auf, die dadurch ermöglicht wird, daß an nur einem Tragarm mehrere parallel verschwenkbare Hebearme angeordnet sind, die die Lastaufhahmeeinrichtung an nur einer ihrer Längsseiten aufnehmen.An advantageous further development for large-volume, light loads has a load-bearing device that is freely accessible from three sides, which is made possible by the fact that several parallel pivoting lifting arms are arranged on only one support arm, which receive the load-bearing device on only one of its long sides.

In einer vorteilhaften Weiterbildung, insbesondere für PKW und Kombifahrzeuge ist vorgesehen, daß die Führungseinrichtung aus einem rechtwinklig zur Ladefläche abstehenden Führungszapfen besteht, auf dem sich ein Tragarm horizontal verschwenken läßt. Bei Anordnung des Führungszapfens in der Nähe oder an einer Fahrzeugseitenwand bzw. einer Türsäule und entsprechend gekrümmter oder gekröpfter Gestaltung des Tragarms, kann Ladegut über eine Tür- oder Heckschwelle gehoben werden, das hinter oder gar seitlich neben dem Fahrzeug aufzunehmen oder abzusetzen ist. Das ist von besonderem Vorteil, wenn z.B. Ladegut vom Gehsteig in den Kofferraum verbracht, oder ein Rollstuhlfahrer mit Rollstuhl über eine Seitentürschwelle in das Fahrzeug gehoben werden soll.In an advantageous further development, particularly for cars and station wagons, the guide device consists of a guide pin that protrudes at right angles to the loading area and on which a support arm can be pivoted horizontally. If the guide pin is arranged near or on a vehicle side wall or a door pillar and the support arm is curved or cranked accordingly, loads can be lifted over a door or rear sill and then picked up or set down behind or even to the side of the vehicle. This is particularly advantageous if, for example, loads are to be moved from the sidewalk into the trunk or a wheelchair user is to be lifted over a side door sill into the vehicle.

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Der Aktionsradius der vorbeschriebenen Weiterbildung läßt sich dadurch erweitern, daß der Führungszapfen längs und/oder quer zur Fahrtrichtung verschiebbar oder variabel steckbar angeordnet wird. Ein derart verschiebbarer Führungszapfen ermöglicht z.B. die Aufnahme von auf einer Fahrebene stehenden Palette mittels Gabelzinken, die nach dem Anheben über die Ladeebene um 180° horizontal verschwenkt, in den Laderaum verfahren und so abgesetzt werden kann, daß die Gabelzinken problemlos aus den Unterfahröflhungen der Palette gezogen werden können.The radius of action of the previously described development can be extended by arranging the guide pin so that it can be moved lengthways and/or across the direction of travel or can be variably plugged in. A guide pin that can be moved in this way enables, for example, a pallet standing on a driving level to be picked up using forks, which, after being lifted above the loading level, can be swiveled horizontally by 180°, moved into the loading area and set down in such a way that the forks can be easily pulled out of the underrun openings of the pallet.

Eine vorteilhafte und besonders einfache Weiterbildung ist eine mobile Ausführung der Hebe- und Ladevorrichtung, deren Tragarm bzw. Tragarme nur bei Bedarf in oder auf eine dafür vorgesehene Führungs- bzw. Aufhahmevorrichtung gesteckt wird, die vorzugsweise im hinteren oder seitlichen Randbereich des Ladebodens oder an der Innenseite der Kofferraumschwelle angeordnet ist. In dieser Ausführungsform läßt sich die Ladevorrichtung für nur gelegentliche Nutzung einfach einstecken und danach wieder abnehmen.An advantageous and particularly simple further development is a mobile version of the lifting and loading device, the support arm or arms of which are only inserted into or onto a guide or receiving device provided for this purpose when required, which is preferably arranged in the rear or side edge area of the loading floor or on the inside of the trunk sill. In this embodiment, the loading device can simply be inserted for occasional use and then removed again.

Zur Überwindung größerer Höhenunterschiede, z.B. zwischen Ladeboden und Heckschwellen innerhalb des Fahrzeugs wird vorgeschlagen, die Führungseinrichtung mit Stützen auszustatten, die schwenkbeweglich sowohl an der Führungseinrichtung als auch auf dem Ladeboden angeordnet sind, wobei deren Länge etwa dem zu überwindenden Höhenunterschied und deren Antrieb dem vorbeschriebenen Parallelprinzip entspricht, so daß die gesamte Hebe- und Ladeeinrichtung für sich genommen auch anheb- und absenkbar ist. Die Hebe- und Ladevorrichtung kann vorzugsweise auch verfahrbar und/oder horizontal drehbar im Fahrzeug angeordnet sein.To overcome larger height differences, e.g. between the loading floor and the rear sills within the vehicle, it is proposed to equip the guide device with supports that are arranged so that they can pivot both on the guide device and on the loading floor, with their length corresponding approximately to the height difference to be overcome and their drive corresponding to the parallel principle described above, so that the entire lifting and loading device can also be raised and lowered on its own. The lifting and loading device can preferably also be arranged so that it can be moved and/or rotated horizontally in the vehicle.

Die vorstehend beschriebenen Ausfuhrungsbeispiele weisen einheitlich einen geraden Hebearm auf. Um die Schwenkgeometrie der Hebevorrichtung zu verändern, kann es vorteilhaft sein, die Hebevorrichtung mit gewinkelten Hebearmen auszubilden. Für diese Gestaltungsvariante wird die Krafhimlenkung zur Parallelverscbiebung dadurch bewirkt, daß im Schnittpunkt der Mittellinien der gewinkelt zueinander stehenden Hebearmschenkel eine Achse und darauf ein 360° drehbewegliches Doppelkettenrad angeordnet ist und die Kette nunmehr zweigeteilt endlos die Verbindung zwischen Tragarm und Lastaufhahmeeinrichtung herstellt.The embodiments described above all have a straight lifting arm. In order to change the swivel geometry of the lifting device, it can be advantageous to design the lifting device with angled lifting arms. For this design variant, the force deflection for parallel displacement is achieved by arranging an axle at the intersection point of the center lines of the lifting arm legs that are at an angle to one another and a double chain wheel that can rotate 360° on it, and the chain, now split in two, creates an endless connection between the support arm and the load-bearing device.

Die Ausfuhrungsformen sowohl des geraden als auch des gewinkelten Hebearrns betreffen Anwendungen, für die ein konstanter Abstand zwischen den Drehachsen von Antriebswelle und Lagerzapfen der Lastaufhahmeelemente von Vorteil ist. Für Nutzungen, die einen variablen Abstand zwischen den Drehpunkten erfordern, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, den Hebearm zweiteilig auszulegen und die beiden Hebearmschenkel um ca. 180° schwenkbeweglich zueinander mittels Gelenkachse zu verbinden, wobei die Kraftumleitung zur Parallelverscbiebung über ein Doppelkettenrad ,wie vorstehend beschrieben, unverändert bleibt. Eine zweite Antriebseinheit, vorzugsweise im Oberteil des Hebearms angeordnet, wirkt mittels einer weiteren Endloskette auf ein mit dem Unterteil des Hebearms fest verbundenes Kettenrad, das auf der Gelenkachse neben dem Doppelkettenrad drehbeweglich gelagert ist. Analog zur Fähigkeit der Armbeugung des Menschen wird auf diese Weise eine stufenlose Verkürzung des Abstands der Drehpunkte erreicht.The embodiments of both the straight and the angled lifting arm relate to applications for which a constant distance between the axes of rotation of the drive shaft and the bearing pin of the load-bearing elements is advantageous. For uses that require a variable distance between the pivot points, the invention proposes to design the lifting arm in two parts and to connect the two lifting arm legs by means of a joint axis so that they can pivot by approx. 180° relative to one another, whereby the force redirection for parallel displacement via a double chain wheel, as described above, remains unchanged. A second drive unit, preferably arranged in the upper part of the lifting arm, acts by means of another endless chain on a chain wheel which is firmly connected to the lower part of the lifting arm and which is rotatably mounted on the joint axis next to the double chain wheel. Analogous to the human ability to bend the arm, a continuous shortening of the distance between the pivot points is achieved in this way.

Eine weitere vorteilhafte Variante zur variablen Verkürzung des vorgenannten Achsabstandes wird durch ein teleskopartiges Ausfahren des Hebearmunterteils aus dem Hebearmoberteil. z.B. mittels einer mit eigenem Antrieb versehenen Gewindespindel bewirkt, wobei die erfin-A further advantageous variant for the variable shortening of the aforementioned axle distance is achieved by a telescopic extension of the lifting arm lower part from the lifting arm upper part, e.g. by means of a threaded spindle provided with its own drive, whereby the inventive

dungsgemäße Parallelverschiebung in der Weise erfolgt, daß die dafür vorgesehene Endloskette im geführten Hebearmunterteil paarig zwei Mal um 180° umgelenkt wird. Eine derartige Hebearmausgestaltung ist besonders vorteilhaft einsetzbar, wenn z.B. die Hebe- und Ladevorrichtung im Randbereich der Ladefläche unverfahrbar angeordnet ist und das aufzunehmende Ladegut bündig mit und auf der Ladebodenbegrenzung abgesetzt werden soll. Die Hebe- und Ladevorrichtung mit einem Teleskophebearmpaar kann besonders vorteilhaft auch unterhalb des Fahrzeugladebodens, insbesondere von großen Nutzfahrzeugen und deren Anhänger angeordnet sein, um damit z.B. einen mit entsprechenden Aufhahmeelementen ausgestatteten Hubstapler auf den Fahrzeugladeboden aufzunehmen oder außerhalb des Fahrzeugladebodens mit darunter geschobenen Lastaufhahmegabeln während der Fahrt mitzuführen. Für diese Art der Nutzung sind Antriebsvorrichtungen mit Hydraulikzylindern sowohl für das Teleskopieren als auch das Verschwenken der Hebearme besonders geeignet.The parallel displacement according to the invention takes place in such a way that the endless chain provided for this purpose in the guided lifting arm lower section is deflected in pairs twice by 180°. A lifting arm design of this type can be used particularly advantageously if, for example, the lifting and loading device is arranged immobile in the edge area of the loading area and the load to be picked up is to be placed flush with and on the loading floor border. The lifting and loading device with a pair of telescopic lifting arms can also be arranged particularly advantageously below the vehicle loading floor, in particular of large commercial vehicles and their trailers, in order to, for example, pick up a forklift truck equipped with corresponding lifting elements on the vehicle loading floor or to carry it outside the vehicle loading floor with load-bearing forks pushed underneath while driving. Drive devices with hydraulic cylinders are particularly suitable for this type of use for both telescoping and pivoting the lifting arms.

Für Einsätze der Hebe- und Ladevorrichtung die, z.B. aus Platzgründen eine Verschwenkung der Hebeeinrichtung nicht zulassen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß zwei an einem Tragarm parallel beabstandet angeordnete, durch Antriebsumlenkung gegenläufig um 360° verschwenkbare gleich lange Hebearmoberteile und daran je ein gleich langes Hebearmunterteil gleichermaßen schwenkbeweglich vorgesehen ist und sich die Hebearmunterteile beim Verschwenken der Hebearmoberteile mit doppelter Winkelgeschwindigkeit gegen deren Drehrichtung um eine gemeinsame Achse verschwenken. Das wird dadurch erreicht, daß die die Parallelverschiebung bewirkenden, am Tragarm fest angeordneten Kettenräder die doppelte Anzahl von Zähnen aufweisen als die Kettenräder, die die Lageveränderung von Tragarm zu Hebearmoberteil auf die Hebearmunterteile überträgt und damit bewirkt, daß sich eine zwischen den freien Enden der Hebearmunterteile schwenkbeweglich angeordnete Lastaufhahmeeinrichtung, z.B. in Form einer Ladeplatte, zwischen einer Maximalstellung oberhalb und unterhalb des Tragannes rechtwinkelig zu dessen Längsachse absenken und anheben läßt.For applications of the lifting and loading device which, for example due to space constraints, do not permit pivoting of the lifting device, the invention provides that two lifting arm upper parts of the same length are arranged parallel to one another on a support arm and can be pivoted in opposite directions by 360° by means of a drive deflection, and an equally long lifting arm lower part is provided on each of them so that it can pivot equally, and that the lifting arm lower parts pivot around a common axis at twice the angular speed against their direction of rotation when the lifting arm upper parts are pivoted. This is achieved by the fact that the sprockets fixed to the support arm that effect the parallel displacement have twice the number of teeth as the sprockets that transmit the change in position from the support arm to the upper part of the lifting arm to the lower parts of the lifting arm, thus ensuring that a load-bearing device, e.g. in the form of a loading plate, that is arranged so as to be pivotable between the free ends of the lower parts of the lifting arm can be lowered and raised between a maximum position above and below the support arm at right angles to its longitudinal axis.

Die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Hebe- und Ladevorrichtung sind vorteilhaft auch unabhängig von Fahrzeugen und Fahrzeuganhängera nutzbar, wenn sie z.B. eigenständig verfahrbar als Hubwagen, oder in stationärer oder mobiler Anordnung als Hubtisch, Wandkonsole oder dergleichen ausgebildet wird.The above-described embodiments of the lifting and loading device according to the invention can also advantageously be used independently of vehicles and vehicle trailers if, for example, it is designed to be independently movable as a lifting truck, or in a stationary or mobile arrangement as a lifting table, wall bracket or the like.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den folgenden Beschreibungen verschiedener erfindungsgemäßer Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den Ansprüchen sowie der Zeichnungen. Die einzelnen Merkmale können je für sich oder zu mehreren bei eienr Ausführungsform verwirklicht sein.Further features of the invention emerge from the following descriptions of various embodiments of the invention in conjunction with the claims and the drawings. The individual features can be implemented individually or in groups in one embodiment.

Fig.l zeigt in vereinfachter Perspektive eine Hebe- und Ladevorrichtung 1 mit einer Führungseinrichtung 2, 2\ die daraus ausziehbaren Tragarme 3, 3' zwischen deren freien Enden eine von einer Antriebsvorrichtung 13 antreibbare, um 360° drehbeweglich gelagerte Antriebswelle 7 verläuft. Auf der Antriebswelle 7 sind Hebearme 6, 6' fluchtend und parallel zueinander angeordnet, die an ihren freien Enden drehbeweglich gelagerte Lastaufhahmeelemente 8, 8' aufweisen, zwischen denen eine Lastaufhahmeeinrichtung 5 in Form einer Ladeplatte fixiert ist.Fig. 1 shows a simplified perspective of a lifting and loading device 1 with a guide device 2, 2', the support arms 3, 3' which can be extended therefrom, between the free ends of which a drive shaft 7 runs which can be driven by a drive device 13 and is mounted so as to be rotatable through 360°. Lifting arms 6, 6' are arranged on the drive shaft 7 in alignment and parallel to one another, which have load-bearing elements 8, 8' mounted so as to be rotatable at their free ends, between which a load-bearing device 5 in the form of a loading plate is fixed.

Fig. 2 zeigt ein Fahrzeug F mit teilweise ausgezogenem Tragarm 3 und einer auf die Fahrebene FE abgesenkten Hebeeinrichtung 4, deren Lastaufhahmeeinrichtung 5 einen schwenkbaren Auffahrkeil 28 aufweist. Auf dem Tragarm 3 ist die mit Handhebel 29 zu betätigende Antriebsvorrichtung 13 angeordnet.Fig. 2 shows a vehicle F with a partially extended support arm 3 and a lifting device 4 lowered to the driving level FE, the load-bearing device 5 of which has a pivotable ramp 28. The drive device 13, which can be operated with a hand lever 29, is arranged on the support arm 3.

Fig. 3 zeigt eine Hebe- und Ladevorrichtung 1 in Betriebsstellung mit aufgenommenem Ladegut L. Der Hebearm 6 und die Lastaumahmeeinrichtung 5 befinden sich fluchtend in horizontaler Lage, so daß der Tragarm 3 in Fahrrichtung FR in das Innere des Fahrzeugs F bewegt werden kann. Die Führungseinrichtung 2 ist an ihrem vorderen Ende so ausgebildet, daß sie einen quer zur Fahrrichtung FR horizontal über dem Fahrzeugladeboden FB angeordneten Haltezapfen 33 formschlüssig untergreift, womit die gesamte Hebe- und Ladevorrichtung 1 um den Haltezapfen 33 hochschwenkbar wird.Fig. 3 shows a lifting and loading device 1 in the operating position with the load L picked up. The lifting arm 6 and the load-bearing device 5 are aligned in a horizontal position so that the support arm 3 can be moved in the direction of travel FR into the interior of the vehicle F. The guide device 2 is designed at its front end in such a way that it positively engages under a holding pin 33 arranged horizontally above the vehicle loading floor FB transversely to the direction of travel FR, whereby the entire lifting and loading device 1 can be pivoted up around the holding pin 33.

Fig. 4 zeigt die Verschwenkbarkeit der Hebeeinrichtung 4 um beispielsweise die Platte der Lastaumahmeeinrichtung 5 als Tisch oder Werkbank zu nutzen.Fig. 4 shows the pivotability of the lifting device 4 in order to use, for example, the plate of the load-bearing device 5 as a table or workbench.

Fig.5 zeigt analog zu Fig.3 ein mit der Hebevorrichtung 4 so positioniertes Ladegut L, daß es auf ein bereits im Fahrzeug F lagerndes Ladegut L' geschoben werden kann.Fig. 5 shows, analogously to Fig. 3, a load L positioned with the lifting device 4 in such a way that it can be pushed onto a load L' already stored in the vehicle F.

Fig.6 zeigt die Wirkverbindung zwischen Tragarm 3 und Lastaumahmeeinrichtung 5 in einem schematisierten Längsschnitt durch die Hebe- und Ladevorrichtung 1, entsprechend etwa Fig.l. Die Antriebswelle 7 lagert im Tragarm 3, der in der auf dem Fahrzeugladeboden FB verschraubbaren Führungseinrichtung 2 verfahrbar bzw. verschiebbar angeordnet ist. Eine auf die Antriebswelle 7 wirksame Antriebseinrichtung 13 ist am Tragarm 3 angeflanscht. Über eine Passfeder 22 steht der Antrieb 13 mit der Antriebswelle 7, und diese wiederum über die Passfeder 22' mit dem Hebearm 6 in Wirkverbindung. Zwischen Tragarm 3 und Hebearm 6 ist ein Kettenrad 15 drehbeweglich auf der Antriebswelle 7 angeordnet und mit Passstiften 34 am Tragarm 3 fixiert. Am anderen Ende des Hebearms 6 ist parallel zur Drehachse A mit einer Drehachse A' ein Lastaumahmeelement 8 mit Lagerzapfen 14 drehbeweglich in einer Ausnehmung angeordnet. Auf dem Lagerzapfen 14 befindet sich ein mit Passfeder 22" fixiertes, mit Kettenrad 15 identisches und fluchtend dazu angeordnetes Kettenrad 15'. Die Kettenräder 15, 15' und die sie umspannende Endloskette 9 bilden die, die Paralleb/erschiebung bewirkende Übertragungseinrichtung 21. Das Lastaumahmeelement 8 weist eine Aufhahmenut auf, in die eine Lastaumahmeeinrichtung 5 in Form einer Platte formschlüssig eingesteckt ist.Fig.6 shows the operative connection between the support arm 3 and the load-bearing device 5 in a schematic longitudinal section through the lifting and loading device 1, corresponding approximately to Fig.1. The drive shaft 7 is mounted in the support arm 3, which is arranged so that it can be moved or displaced in the guide device 2 that can be screwed onto the vehicle loading floor FB. A drive device 13 acting on the drive shaft 7 is flanged to the support arm 3. The drive 13 is operatively connected to the drive shaft 7 via a key 22, and this in turn is operatively connected to the lifting arm 6 via the key 22'. A chain wheel 15 is arranged so that it can rotate on the drive shaft 7 between the support arm 3 and the lifting arm 6 and is fixed to the support arm 3 with dowel pins 34. At the other end of the lifting arm 6, a load-bearing element 8 with a bearing pin 14 is arranged in a recess parallel to the axis of rotation A with an axis of rotation A'. On the bearing pin 14 there is a chain wheel 15' fixed with a key 22", identical to the chain wheel 15 and arranged in alignment with it. The chain wheels 15, 15' and the endless chain 9 enclosing them form the transmission device 21 which effects the parallel displacement. The load-bearing element 8 has a receiving groove into which a load-bearing device 5 in the form of a plate is positively inserted.

Fig. 7 zeigt das allgemein bekannteste Beispiel einer Parallelverschiebung. Auf einem Tragarm 3 befinden sich im Drehpunktabstand von A zu A' zwei Achsen und darauf zwei gleich lange Hebearme 6, 6.1 mit je einem daran angeordneten Kettenrad 15, 15.1. Die beiden Kettenräder 15,15.1 werden von einer Endloskette 9 umspannt, so daß sich die von einer Antriebseinrichtung 13 auf die Drehachse A aufgebrachte Drehbewegung auf die Drehachse A' überträgt mit der Wirkung, daß sich die Hebearme 6, 6.1 parallel verschwenken lassen. Am freien Ende der Hebearme 6, 6.1 sind drehbeweglich die Lastaufhahmeelemente 8, 8.1 und daran die Lastaufnahmeeinrichtung 5 angeordnet. In dieser Darstellung mit zwei Hebearmen wirkt die Übertragungseinrichtung 2&Ggr; - anders als mit Fig.6 beschrieben - von Hebearm zu Hebearm.Fig. 7 shows the most well-known example of parallel displacement. On a support arm 3, at a pivot point distance from A to A', there are two axes and on them two lifting arms 6, 6.1 of equal length, each with a chain wheel 15, 15.1 arranged on it. The two chain wheels 15, 15.1 are spanned by an endless chain 9, so that the rotary motion applied to the rotary axis A by a drive device 13 is transferred to the rotary axis A' with the effect that the lifting arms 6, 6.1 can be pivoted in parallel. The load-bearing elements 8, 8.1 and the load-bearing device 5 are arranged so that they can rotate at the free end of the lifting arms 6, 6.1. In this illustration with two lifting arms, the transmission device 2Γ acts - unlike that described in Fig. 6 - from lifting arm to lifting arm.

Mit dieser einfachen und eigentlich nicht erforderlichen Darstellung einer Parallelverschiebung kann dennoch die unterschiedliche Wirkungsweise zwischen einer Ausführung mit einem Hebearmpaar nach Fig. 1 bis 6 und einer zwei- oder mehrpaarigen Hebearmausführung gemäß dieser Figur demonstriert werden, was für das Verständnis vonWith this simple and actually unnecessary representation of a parallel displacement, the different mode of operation between a design with one pair of lifting arms according to Fig. 1 to 6 and a two- or multi-pair lifting arm design according to this figure can be demonstrated, which is important for the understanding of

Fig.8 von Vorteil ist, die den Aufbau und die Wirkverbindung einer Hebe- und Ladevorrichtung 1 mit einem zweiteiligen Hebearm 24, 25 zeigt. Im Tragarm 3 lagert die Antriebswelle 7, die von der im Tragarm 3 angeordneten Antriebsvorrichtung 13 angetrieben wird. Auf der An-Fig.8 is advantageous, which shows the structure and the operative connection of a lifting and loading device 1 with a two-part lifting arm 24, 25. The drive shaft 7 is mounted in the support arm 3 and is driven by the drive device 13 arranged in the support arm 3. On the

-B--B-

triebswelle 7 sind ein Doppelkettenrad 16 drehbeweglich, jedoch fest am Tragarm 3 und ein Hebearmoberteil 24 mittels Passfeder 22 formschlüssig angeordnet. Das mit dem Tragarm 3 mittels Passstift 34 formschlüssig verbundene Doppelkettenrad 16 weist einen Zahnkranz Z und einen mit der doppelten Zähnezahl versehenen Zahnkranz Z' auf. Die Antriebswelle T ist zugleich Schwenkachse und Verbindungselement zwischen dem drehbeweglich darauf angeordneten Hebearmoberteü 24 und dem fest damit verbundenen Hebearmunterteil 25. Auf ihr sind außerdem, fluchtend zu Zahnkranz Z' ein Kettenrad 15' fest und ein Doppelkettenrad 16' drehbeweglich angeordnet, wobei Zahnkranz Z" fluchtend zu Zahnkranz Z, und Zahnkranz Z'" fluchtend zu Zahnkranz Z"" des auf der Achse A" drehbeweglich gelagerten Lastaufnahmeelemts 8' ausgerichtet sind. Die Endlostketten 9'. 9", 9'" umspannen jeweils die sich fluchtend gegenüberliegenden Zahnräder bzw. Zahnkränze Z' und 15', Z und Z", Z'" und Z"". Diese Verbindungsanordnung bewirkt, daß eine von der Antriebseinrichtung 13 ausgehende Drehkraft zur Verschwenkung des Hebearmoberteüs 24 um die Drehachse A mit gegenlaufender Drehrichtung und doppelter Winkelgeschwindigkeit die Verschwenkung des Hebearmunterteils 25 um die Drehachse A' zur Folge hat, während Tragarm 3 und Lastaufhahmeelement 8' ihre gegenseitige Ausrichtung zueinander nicht verändern.A double chain wheel 16 is arranged on the drive shaft 7 so that it can rotate but is fixed to the support arm 3 and a lifting arm upper part 24 is arranged in a form-fitting manner by means of a key 22. The double chain wheel 16, which is connected in a form-fitting manner to the support arm 3 by means of a dowel pin 34, has a gear ring Z and a gear ring Z' with twice the number of teeth. The drive shaft T is both the pivot axis and the connecting element between the lifting arm upper part 24, which is arranged on it so that it can rotate, and the lifting arm lower part 25, which is firmly connected to it. In addition, a chain wheel 15' is arranged on it so that it can rotate, in alignment with the gear ring Z', and a double chain wheel 16' is arranged so that it can rotate, with the gear ring Z" being aligned with the gear ring Z, and the gear ring Z'" being aligned with the gear ring Z"" of the load-bearing element 8', which is mounted so that it can rotate on the axis A". The endless chains 9', 9", 9'" each span the gear wheels or gear rings Z' and 15', Z and Z", Z'" and Z"" which are aligned opposite one another. This connecting arrangement means that a rotational force emanating from the drive device 13 for pivoting the lifting arm upper part 24 about the axis of rotation A in the opposite direction of rotation and at twice the angular speed pivots the lifting arm lower part 25 about the axis of rotation A', while the support arm 3 and load-bearing element 8' do not change their mutual alignment.

Fig. 9 zeigt, in einer Rückansicht, eine Hebe- und Ladevorrichtung mit einem aus einem Fahrzeug F horizontal ausgeschwenkten Tragarm 13 und eine auf einen Gehsteig G abgesenkte Lastaumahmeeinrichtung 5 mit Auffahrkeil 28 und aufgenommenem Ladegut L in Form eines Rollbehälters. Die als Führungszapfen 17 ausgebildete Führungseinrichtung ist senkrecht auf dem Fahrzeugiadeboden FB angeordnet. Auf dem Führungszapfen 17 ist der Tragarm 18 so weit beabstandet vom Fahrzeugladeboden FB schwenkbar angeordnet, daß mit waagerecht aufgeschwenktem Hebearm 6 das Ladegut L über die Heckschwelle L9 geschwenkt und danach auf dem Fahrzeugladeboden FB abgesetzt werden kann.Fig. 9 shows, in a rear view, a lifting and loading device with a support arm 13 swung out horizontally from a vehicle F and a load-bearing device 5 lowered onto a sidewalk G with ramp 28 and loaded cargo L in the form of a rolling container. The guide device designed as a guide pin 17 is arranged vertically on the vehicle loading floor FB. The support arm 18 is arranged pivotably on the guide pin 17 at such a distance from the vehicle loading floor FB that with the lifting arm 6 swung out horizontally the cargo L can be swung over the rear sill L9 and then placed on the vehicle loading floor FB.

Fig. 10 zeigt einen Einschwenkvorgang analog Fig.9 aus der Draufsicht, wobei zusätzlich die Hebeeinrichtung 4 am Tragarm 18 mittels einer Gelenkverbindung 27 horizontal schwenkbeweglich angeordnet ist, was ein genaues Positionieren des Ladeguts L, z.B. zwischen Radkasten 20, vereinfacht.Fig. 10 shows a swiveling process analogous to Fig. 9 from a top view, wherein the lifting device 4 is additionally arranged on the support arm 18 so that it can swivel horizontally by means of an articulated connection 27, which simplifies precise positioning of the load L, e.g. between the wheel housing 20.

Fig. 11 ist eine stark schematisierte Darstellung einer Hebe- und Ladeeinrichtung 1 mit einem zweiteiligen, teleskopartig wirkenden Hebearm, dessen Hebearmunterteü 25' zur Veränderung des Drehachsenabstands AA mittels einer im Hebearmoberteü 24' angeordneten Antriebsvorrichtung 13' vorzugsweise mit einer Gewindespindel 31, die in eine am Hebearmunterteü 25' angeordnete Gewindemutter 32 eingreift, im Hebearmoberteü 24' verfahrbar ist. Der Tragarm 3" ist formschlüssig und beweglich auf einen senkrecht auf dem Fahrzeugiadeboden FB angeordneten Führungszapfen 17' gesteckt. In einer Ausnehmung des Tragarms 3" ist drehbeweglich die Antriebswelle 7 gelagert, auf der mittels Federkeü 22 das Hebearmoberteü 24' und daran, wie mit Fig.7 beschreiben, ein Kettenrad 15 fixiert ist. Am freien Ende des Hebearmunterteüs 25' ist, ähnlich Fig.7, ein Lastaufhahmeelement 8' mit Kettenrad 15' angeordnet. Zur Sicherstellung der Parallelverschiebung zwischen 3" und Lastaufhahmeelement 8' bei Veränderungen des Drehachsenabstands AA in Verbindung mit einer Schwenkbewegung des Hebearms, wird eine die Kettenräder 15 und 15' umspannende Endloskette 9 beidseitig der durch die Hebearmteüe 24', 25' und die Kettenräder 15,15' verlaufenden Mittellinie M, je zwei Mal um etwa 180° über im Schwenkarmunterteü 25' spiegelbüdlich angeordnete und gleich beabstandete Umlenkrollen 35 umgelenkt. In dieser Anordnung steht beim Verschwenken des Hebearms die Mittellinie M des Lastaufhahmeelements 8' immer senkrecht zur Mittellinie M' des Tragarms 3 ".Fig. 11 is a highly schematic representation of a lifting and loading device 1 with a two-part, telescopic lifting arm, the lifting arm lower part 25' of which can be moved in the lifting arm upper part 24' in order to change the rotation axis distance AA by means of a drive device 13' arranged in the lifting arm upper part 24', preferably with a threaded spindle 31 which engages in a threaded nut 32 arranged on the lifting arm lower part 25'. The support arm 3" is positively and movably inserted onto a guide pin 17' arranged vertically on the vehicle floor FB. The drive shaft 7 is rotatably mounted in a recess in the support arm 3", on which the lifting arm upper part 24' and a chain wheel 15 are fixed by means of a spring key 22, as described in Fig. 7. At the free end of the lifting arm base 25', a load-bearing element 8' with a chain wheel 15' is arranged, similar to Fig.7. To ensure parallel displacement between 3" and load-bearing element 8' when the distance between the rotation axes AA changes in conjunction with a swivel movement of the lifting arm, an endless chain 9 spanning the chain wheels 15 and 15' is deflected twice by approximately 180° on both sides of the center line M running through the lifting arm parts 24', 25' and the chain wheels 15, 15', via deflection rollers 35 arranged in a mirror image and equally spaced in the swivel arm base 25'. In this arrangement, when the lifting arm is swiveled, the center line M of the load-bearing element 8' is always perpendicular to the center line M' of the support arm 3".

Claims

1. Lifting and loading device ( 1 ), in particular for vehicles

1. with a guide device ( 2 ) which has at least one movable support arm ( 3 )

2. with a drivable lifting device ( 4 ) arranged on the support arm ( 3 ) for raising and lowering a load-carrying device ( 5 ) from, onto or to loading levels spaced at different heights, characterized in that

3. that the lifting device ( 4 ) has at least one lifting arm ( 6 ) which is pivotably arranged on the support arm ( 3 ) and that the support arm ( 3 ) and the load-bearing device ( 5 ) are operatively connected in such a way that their originally set alignment to one another does not change during the lifting and lowering movement.

2. Lifting and loading device according to claim 1, characterized in that to create the operative connection between the support arm ( 3 ) and the load-bearing device ( 5 ), a transmission device ( 21 ) is provided which transmits any change in the relative position of the support arm ( 3 ) to the lifting arm ( 6 ) to the load-bearing device ( 5 ).

3. Lifting and loading device according to claim 1 or 2, characterized in that the alignment of the support arm ( 3 ) and the load-bearing device ( 5 ) is a parallel arrangement of their longitudinal axes (X, X').

4. Lifting and loading device according to claim 1 or 2, characterized in that the alignment of the support arm ( 3 ) and the load-bearing device ( 5 ) is a right-angled arrangement of their longitudinal axes (X, X').

5. Lifting and loading device according to claims 1 to 4, characterized in that the transmission device ( 21 ) has a chain wheel ( 15 ) fixed to the support arm ( 3 ), a chain wheel ( 15 ') fixed to the rotatable load-bearing device ( 5 ) and an endless chain running over the chain wheels ( 15 , 15 ').

6. Lifting and loading device according to claims 1 to 3, characterized in that two parallel lifting arms ( 6 , 6.1 ) are provided on a support arm ( 3 ).

7. Lifting and loading device according to claim 2 and 6, characterized in that the transmission device ( 21 ) has a chain wheel ( 15 , 15 ') fixed to the support arm-side ends of the lifting arms ( 6 , 6.1 ) and an endless chain ( 9 ) spanning the chain wheels ( 15 , 15 "), wherein a lifting arm ( 6 ) or ( 6 ') is coupled to a drive device ( 13 ).

8. Lifting and loading device according to claims 1 to 5, characterized in that the lifting arm ( 6 ) is designed as a telescopic arm which has two lifting arm parts ( 24 , 25 ) which can be displaced into one another, wherein a pair of endless chains ( 19 ) deflected twice by approximately 180° is provided in one of the lifting arm parts ( 24 or 25 ).

9. Lifting and loading device according to claims 1 to 8, characterized in that the support arm ( 3 ) is arranged on the guide device ( 2 ) so as to be horizontally pivotable.

10. Lifting and loading device according to claims 1 to 9, characterized in that two parallel spaced support arms ( 3 , 3 ') are provided, which have lifting arms ( 6 , 6 ') arranged in pairs, wherein a drive shaft running vertically between the support arms ( 3 , 3 ') is provided for power transmission.