DE3137936A1 - DEVICE FOR CONTROLLING AND CONTROLLING THE HORIZONTAL SETTING OF A PLATFORM, BASKET OR SIMILAR DEVICE - Google Patents

DEVICE FOR CONTROLLING AND CONTROLLING THE HORIZONTAL SETTING OF A PLATFORM, BASKET OR SIMILAR DEVICE

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DE3137936A1
DE3137936A1 DE19813137936 DE3137936A DE3137936A1 DE 3137936 A1 DE3137936 A1 DE 3137936A1 DE 19813137936 DE19813137936 DE 19813137936 DE 3137936 A DE3137936 A DE 3137936A DE 3137936 A1 DE3137936 A1 DE 3137936A1
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Sergio Roncadelle Brescia Cella
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/044Working platforms suspended from booms
    • B66F11/046Working platforms suspended from booms of the telescoping type

Description

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21. September 1981 P 8638 - resSeptember 21, 1981 P 8638 - res

Firma CELLA S.p.A.,Via Mandolossa,Gussago(Brescia),ItalienCompany CELLA S.p.A., Via Mandolossa, Gussago (Brescia), Italy

Vorrichtung zum Steuern und Kontrollieren der horizontalen Einstellung einer Plattform, eines Korbes oder einer ähnlichen EinrichtungDevice for controlling and monitoring the horizontal adjustment of a platform, a basket or similar device

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern und Kontrollieren der horizontalen Einstellung einer zur Aufnahme von Personen dienenden Plattform, eines Korbes oder einer ähnlichen Einrichtung, die am Ende eines gelenkigen und/oder ausziehbaren Arbeitsarms angeordnet und an einer horizontalen Achse zum Ausführen von Winkelverstellungen entsprechend den Änderungen der Neigung oder Schrägstellung des Arbeitsarmes angelenkt ist, und an der mindestens ein ölhydraulischer oder oleodynamischer Betätigungszylinder angreift. Die vorliegende Erfindung bezieht sich also insgesamt auf eine Kontroll- und Steuervorrichtung, die geeignet ist, eine Plattform, eine Einrichtung oder dgl. selbsttätig in einem vorbestimmten Zustand zu halten, die am Ende eines Arbeitsarms montiert ist, der gelenkig istThe invention relates to a device for controlling and Checking the horizontal setting of a platform, basket or platform used to hold people a similar device, which is arranged at the end of an articulated and / or extendable working arm and on a horizontal axis for making angular adjustments according to changes in inclination or inclination of the working arm is articulated, and on which at least one oil-hydraulic or oleodynamic actuating cylinder attacks. The present invention thus relates overall to a monitoring and control device which is suitable to keep a platform, a device or the like. Automatically in a predetermined state, the is mounted at the end of a working arm that is articulated

und auch ausziehbar ist bzw. eine veränderliche Länge haben kann. Insbesondere ist die vorliegende Erfindung auf eine Steuer- und Kontrollvorrichtung zum Steuern und Kontrollieren der horizontalen Lage einer Plattform öder eines Tragkorbes für Personen gerichtet, die oder das von einem Arbeitsarm mit einem oder mit mehreren Gelenken und mit veränderlicher Länge getragen wird, z. B. von der Art,wie sie bei den Hubvorrichtungen für Arbeiten in der Luft verwendet werden,und dies unabhängig von der Stellung, die von Fall zum Fall vom Arbeitsarm eingenommen wird.and is also extendable or can have a variable length. In particular, the present invention is directed to a Control and monitoring device for controlling and monitoring the horizontal position of a platform or a support cage Directed for people who have a working arm with one or more joints and with variable Length is worn, e.g. B. of the type as it is with the lifting devices be used for work in the air, regardless of the position used from case to case Working arm is taken.

Bei Vorrichtungen für das Kontrollieren und Steuern der horizontalen Lage einer Plattform oder dgl., die an einem gelenkigen und teleskopartigen Arm angebracht und mit diesem verstellbar ist, sind bereits Vorrichtungen dieser Art vorgeschlagen worden, die überwiegend mechanischer Art sind und im allgemeinen starre und/oder flexible Mittel enthalten, die dem Arbeitsar,n zugeordnet sind, um jede Verstellbewegung oder Winkeländerung dieses Arms aufzunehmen und diese Änderung der Plattform oder. dgl. mitzuteilen, um sie zu zwingen, sich zu verstellen und gegenüber dem Erdboden eine vorbestimmte Stellung aufrechtzuerhalten. Diese bekannten mechanischen Vorrichtungen sind jedoch relativ kompliziert . und kostspielig und sind auch mit großem Raumaufwand und mit verhältnismäßig viel Gewicht verbunden, da sie die Verwendung von Mitteln mit sich bringen, die vom Arbeitsarm ausgehen und/ oder entlang diesem Arbeitsarm zurückgeführt werden müssenIn devices for monitoring and controlling the horizontal position of a platform or the like. Which on a articulated and telescopic arm attached and adjustable with this, are already devices of this Type have been proposed which are predominantly mechanical in nature and generally rigid and / or flexible means included, which are assigned to the labor type, n to each Adjustment movement or change in angle of this arm and this change of the platform or. Like. To communicate to force them to adjust and maintain a predetermined position with respect to the ground. These well-known however, mechanical devices are relatively complex. and costly and are also taking up a lot of space and with relatively much weight associated with them, as they involve the use of resources that emanate from the working arm and / or must be returned along this working arm

bis zu der zu steuernden Plattform. Bei diesen bekannten Anordnungen wird aus den vorgenannten Gründen auch der Aufbau und die Stabilität des Komplexes beeinflußt.to the platform to be controlled. In these known arrangements the structure and stability of the complex is also influenced for the reasons mentioned above.

Mit dem Zweck, die Kompliziertheit und auch den Raumaufwand und das Gewicht des Komplexes zu verringern, sind im übrigen auch noch andere Vorrichtungen verschiedener Art vorgeschlagen worden, unter diesen z. B. elektronische Vorrichtungen, die jedoch nicht die gewünschte Zuverlässigkeit ergeben, die für die Sicherheit der beteiligten Apparaturen und der zu ihrer Bedienung vorgesehenen Personen notwendig ist.Incidentally, with the purpose of reducing the complexity and also the space and weight of the complex also other devices of various kinds have been proposed, among these e.g. B. electronic devices that However, this does not result in the desired reliability, which is necessary for the safety of the equipment involved and for their Operation is necessary.

Demgegenüber besteht das Ziel der vorliegenden Erfindung darin, eine Kontroll- und Steuervorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die einfach herzustellen und zu montieren ist und die mit einer sicheren Zuverlässigkeit in der Funktion die Vorteile eines geringen Gewichts und relativ geringer Kosten gegenüber den bisher bekannten Vorrichtungen vereinigt.In contrast, the aim of the present invention is to provide a monitoring and control device of the type mentioned at the beginning To create a type that is easy to manufacture and assemble and that is functionally reliable combined the advantages of a low weight and relatively low cost compared to the previously known devices.

Ein. anderes Ziel der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Steuer- und Kontrollvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die direkt an der zu steuernden Plattform angebracht werden kann, ohne daß hierbei irgendwelche Kollisionen oder Überschneidungen mit dem die Plattform tragenden Arbeitsarm stattfinden, der hierbei beliebiger Art und Abmessungen sein kann.A. Another object of the present invention is to to create a control and monitoring device of the type mentioned, which is directly on the platform to be controlled can be attached without any collisions or overlaps with the platform supporting the platform Work arm take place, which can be of any type and dimensions.

1 * β * * r 1 * β * * r

- 4T- 4T

Zu dem oben genannten Zweck enthält die erfindungsgemäße Vorrichtung in Verbindung mit einer Plattform oder einem Tragkorb für Personen oder einer anderen ähnlichen Einrichtung, die durch horizontales Anlenken am Ende eines gelenkigen und/oder ausdehnbaren Arbeitsarms montiert ist, ein pendelartiges oder pendeiförmiges Element, das mittelbar oder unmittelbar an der Plattform oder der ähnlichen Einrichtung angelenkt ist über' eine horizontale Achse, die mit der Gelenkachse zwischen Plattform und Arbeitsamt parallel ist oder mit dieser zusammenfällt, wobei dieses pendelartige oder pendeiförmige Element konstant eine senkrechte Stellung einnimmt, wenn die Plattform oder Einrichtung WinkelverStellungen ausführt, um die entsprechende horizontale Achse, um einen ölhydraulischen Verteiler zu steuern, der dazu bestimmt ist, Flüssigkeit unter Druck zu mindestens einem hydraulischen Betätigungszylinder zu schicken, der direkt oder indirekt auf die Plattform einwirkt, um diese immer in einer horizontalen Stellung oder einer zum Erdboden parallelen Stellung zu halten bzw. diese · in die vorgenannte Stellung zurückzuführen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist also dadurch gekennzeichnet, daß sie ein pendeiförmiges und pendelartiges Element besitzt, das an der Plattform oder Einrichtung mittelbar oder unmittelbar über eine horizontale und mit der Anlenkachse der Plattform oder Vorrichtung parallele oder zusammenfallende Achse angelenkt ist, das eine konstant vertikale Stellung einnimmt, wenn die Plattform od.dgl. WinkelverStellungen um die entsprechende horizontale Achse herum unterworfen,wird, und das der SteuerungFor the above-mentioned purpose, the device according to the invention contains in connection with a platform or a carrying cage for people or another similar device, which is mounted by horizontal articulation at the end of an articulated and / or expandable working arm, a pendulum-like or Pendulum-shaped element that is directly or indirectly linked to the platform or similar device via ' a horizontal axis that is parallel to or coincides with the axis of articulation between the platform and the employment office, this pendulum-like or pendulum-shaped element constantly assumes a vertical position when the Platform or device carries out angular adjustments, around the corresponding horizontal axis, around an oil-hydraulic To control a distributor intended to deliver liquid under pressure to at least one hydraulic actuating cylinder to send that acts directly or indirectly on the platform to keep it in a horizontal position or to hold a position parallel to the ground or to return it to the aforementioned position. The inventive The device is thus characterized in that it has a pendulum-shaped and pendulum-like element that on the platform or device directly or indirectly via a horizontal axis and with the articulation axis of the platform or device articulated parallel or coincident axis is that occupies a constant vertical position when the platform or the like. Angle adjustments to the corresponding horizontal axis around is subjected, and that of the control

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durch einen ölhydraulischen Verteiler unterworfen ist, der in den ölhydraulischen Kreislauf des mindestens einen Betätigungszylinders eingeschaltet ist, der an der Plattform · u.dgl. angreift, um deren horizontale Lage aufrechtzuerhalten und zu korrigieren.is subjected by an oleohydraulic distributor that is switched into the oil-hydraulic circuit of the at least one actuating cylinder that is on the platform Attacks and the like in order to maintain and correct their horizontal position.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigen:In the drawing, exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown. Show it:

Fig. 1 eine Vorrichtung gemäß der Erfindung in perspektivischer Darstellung,1 shows a device according to the invention in a perspective view,

Fig. 2 die Anordnung nach Fig. 1 in einer Vorderansicht,FIG. 2 shows the arrangement according to FIG. 1 in a front view,

Fig. 3 die Anordnung nach Fig. 1 in einem senkrechten Schnitt gemäß der Linie III-III der Fig. 2,3 shows the arrangement according to FIG. 1 in a vertical section along the line III-III in FIG. 2,

Fig. 4 eine erfindungsgemäße. Vorrichtung in ihrerFig. 4 shows an inventive. Device in their

Anwendung bei einer ersten Art einer Plattform oder eines Trägerkorbes für Personen bei ieiner Vorrichtung für die Ausführung von Arbeiten in der Luft in schematischer Teildarstellung,Application to a first type of platform or carrier basket for people in a device for the execution of work in the air in a schematic partial representation,

Fig. 5 das ö!hydraulische Schema der Einrichtung zumFig. 5 the ö! Hydraulic scheme of the device for

Orientieren des Trägerkorbes in Übereinstimmung mit der Gesamtdarstellung gemäß Fig. 4 in schematischer Darstellung undOrientation of the carrier basket in accordance with the overall view according to FIG. 4 in schematic representation and

.. „ .. . 3T37936.. "... 3T37936

Fig. 6 die erfindungsgemäße Vorrichtung in ihrer Anwendung bei einer anderen Art von Plattform oder eines Trägerkorbes für Personen bei einer Vorrichtung für die Ausführung von Arbeiten in der Luft, wiederum in schematischer Darstellung.6 shows the device according to the invention in its application on a different type of platform or a carrier basket for people at a device for carrying out work in the air, again in a schematic representation.

In der Zeichnung ist mit 1 ganz allgemein ein Beispiel für eine Maschine zum Ausführen von Arbeiten und Wartungsoperatio-In the drawing, 1 is very generally an example of a machine for performing work and maintenance operations

in
nen in der Luft dargestellt, die/an sich bekannter Weise einen gelenkigen und/oder teleskopartigen Arbeitsarm besitzt, der veränderliche Neigung oder Schrägstellung und Länge hat und an seinem Ende eine zum Tragen von Personen dienende Plattform oder einen entsprechenden Tragkorb 3 besitzt- Diese letztere Plattform 3 ist am Arbeitsarm 2 über eine horizontale Achse angelenkt, die in Richtung quer zum Arm selbst orientiert ist, um Winkelverstellungen oder Pendelverstellungen der Plattform zu gestatten, damit diese die Ebene, auf der die Personen·gehen oder stehen können, in einer horizontalen oder parallel zum Erdboden verlaufenden Stellung halten kann, unabhängig von der Neigung oder Schrägstellung und von der Erstreckung des vorgenannten Arbeitsarms.
in
nen shown in the air, which / in a known manner has an articulated and / or telescopic working arm that has variable inclination or inclination and length and at its end has a platform for carrying people or a corresponding carrying basket 3 - this latter platform 3 is hinged to the working arm 2 via a horizontal axis, which is oriented in the direction transverse to the arm itself, in order to allow angular adjustments or pendulum adjustments of the platform so that the platform is horizontal or parallel to the plane on which people can walk or stand can hold extending position to the ground, regardless of the inclination or inclination and of the extent of the aforementioned working arm.

Um die horizontale Einstellung der Plattform 3 aufrechtzuerhalten, greifen an dieser normalerweise geeignete Betätigungsmittel an, die gemäß den praktischen Ausführungsformen z. B. bestehen können aus zwei ö!hydraulischen oder oleodynamischen Zylindern 5, 6, die miteinander verbunden sindIn order to maintain the horizontal setting of the platform 3, this normally appropriate actuating means attack which, according to the practical embodiments, for. B. can consist of two hydraulic or oleodynamic cylinders 5, 6, which are connected to each other

und alternativ auf ein Kabel oder eine Kette. 7 einwirken können, die um eine Seil- oder Riemen- oder Kettenscheibe oder um ein Zahnrad 8 herumgezogen ist, die bzw. das an der Achse 4 der Plattform aufgekeilt ist, wie in Fig. 4 der Zeichnung dargestellt ist. Bei- einer Variante kann ein einziger ölhydraulischer oder οleodynamiseher Zylinder 9 vorgesehen sein, der zwischen dem Arbeitsarm 2 und der Plattform 3 angeordnet und montiert ist, wie bei dem in Fig. 6 der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel gezeigt ist.and alternatively on a cable or a chain. 7 can act around a rope or belt or chain pulley or around a Gear 8 is pulled around, which is keyed on the axis 4 of the platform, as shown in Fig. 4 of the drawing is. In one variant, a single oil hydraulic or οleodynamiseher cylinder 9 be provided between the working arm 2 and the platform 3 is arranged and mounted, as in the embodiment shown in Fig. 6 of the drawing is shown.

In jedem Fall werden das Paar von Zylindern 5, 6 oder der einzelne Zylinder 9 gespeist, um die horizontale Einstellung der Plattform während der Verstellungen des Arbeitsarms oder in jedem anderen Falle, in dem dies notwendig sein sollte, aufrechtzuerhalten oder die Einstellung entsprechend zu korrigieren. In either case, the pair of cylinders will be 5, 6 or the single one Cylinder 9 fed to the horizontal adjustment of the platform during the adjustments of the working arm or in in any other case where this should be necessary to maintain or correct the setting accordingly.

Für eine Kontrolle der Betätigung dieser Zylinder oder des einzelnen Zylinders schlägt die vorliegende Erfindung eine Vorrichtung gemäß Fig. 1,2 und 3 vor, die ein pendelartiges oder pendeiförmiges Element 10 und einen oleodynamischen oder ölhydraulischen Verteiler 11 besitzt, der von diesem pendelartigen oder pendeiförmigen Element 10 gesteuert wird, um das . Druckmedium den Zylindern oder dem Zylinder in geeigneter Weise zuzuführen. : For a control of the actuation of these cylinders or of the individual cylinder, the present invention proposes a device according to FIGS. 1, 2 and 3, which has a pendulum-like or pendulum-shaped element 10 and an oleodynamic or oil-hydraulic distributor 11, which has this pendulum-like or pendulum-shaped element 10 is controlled to the. To supply pressure medium to the cylinders or the cylinder in a suitable manner. :

Bei der hier dargestellten Ausführungsform ist das pendelartigeIn the embodiment shown here, this is pendulum-like

3137H3G3137H3G

oder pendeiförmige Element 10 aus einer Pendelmasse 12 gebildet, die in einer evtl. regulierbaren und einstellbaren Stellung an einer Stange 13 befestigt ist, deren oberes Ende über eine geeignete Achse 14 an einem Träger 15 angelenkt ist, der im Inneren eines Gehäuses 16 vorgesehen ist, das die Vorrichtung umschließt. Am unteren Teil der Pendelmasse 12 sind Rollen 17 angebracht oder montiert, die in einer kanalförmigen Führung 18 oder einem entsprechenden Führungskanal geführt sind, der ebenfalls im Gehäuse 16 vorgesehen ist, um auf diese Weise eine korrekte und geführte Bewegung des pendelartigen oder pendeiförmigen Elementes 10 sicherzustellen. An das obere Ende der Stange 13 ist ein Arm oder Hebel 19 angelenkt, der sich in horizontaler Richtung erstreckt und sich winkelmäßig zusammen mit der Stange·selbst verstellt.or pendulum-shaped element 10 formed from a pendulum mass 12, which is fastened in a possibly adjustable and adjustable position on a rod 13, the upper end of which is articulated via a suitable axis 14 to a carrier 15 which is provided in the interior of a housing 16 which enclosing the device. At the lower part of the pendulum mass 12 rollers 17 are attached or mounted, which in a channel-shaped guide 18 or a corresponding guide channel are guided, which is also provided in the housing 16, in this way a correct and guided movement of the pendulum-like or pendulum-shaped element 10 to ensure. At the upper end of the rod 13 is an arm or Articulated lever 19, which extends in the horizontal direction and angularly coincides with the rod itself adjusted.

Mit dem Arm oder Hebel 19 ist bei 20 die Betätigungsstange des ö!hydraulischen oder oleodynamischen Verteilers 11 verbunden, der an sich bekannter Art ist, und zu dem in erster Linie die Leitungen 23 zum Speisen des Zylinderpaares 5, 6 im Falle des Ausführungsbeispiels nach Fig. 4 oder des einzel nen Zylinders 9 im Falle des Ausführungsbeispiels nach Fig. gehören.The actuating rod of the hydraulic or oleodynamic distributor 11 is connected to the arm or lever 19 at 20, of the type known per se, and primarily the lines 23 for feeding the pair of cylinders 5, 6 in the case of the embodiment according to FIG. 4 or the individual cylinder 9 in the case of the embodiment according to FIG. belong.

In der Praxis wird das die Vorrichtung umschließende Gehäuse 16 an der Plattform 3 od. dgl. so befestigt, daß die Achse des pendelartigen oder pendeiförmigen Elementes 10 parallelIn practice, the housing 16 enclosing the device is attached to the platform 3 or the like in such a way that the axis of the pendulum-like or pendulum-shaped element 10 in parallel

·* dl a u β * w· * Dl a u β * w

mit der Achse der Plattform selbst verläuft oder mit dieser zusammenfällt. In jedem Fall ist das pendelartige oder pen-v delförmige Element 10 dank der auf die entsprechende Pendelmasse 12 einwirkenden Schwerkraft bestrebt, eine ständig ver tikal verlaufende Stellung einzunehmen, während das Gehäuse 16 mit dem ölhydraulischen Verteiler 11 jeder Winkelversteilung oder jeder Pendelbewegung der Plattform 3, an der es befestigt ist, folgt. Es ergibt sich hieraus, daß jeder Winkelverstellung der Plattform um die Achse 4 eine Relativbewegung zwischen dem pendelartigen oder pendeiförmigen Element 10 und dem Verteiler 11 entspricht. Auf diese Weise steuert das pendelartige oder pendeiförmige Element 10, wenn diese Verstellung vorbestimmte Grenzwerte überschreitet, jenseits denen die korrekte und genaue Horizontalität der Plattform zu fehlen beginnt, über den Arm oder Hebel 19 den oleodynamischen oder ölhydraulischen Verteiler 11, damit Druckmedium dem einen oder anderen Zylinder des Paares von Zylindern 5, 6 oder im Falle der Fig. 6 dem einzelnen Zylinder 9 zugeführt wird, um auf diese Weise die Stellung der Plattform zu korrigieren und die horizontale Lage der Plattform und den Nichteingriffszustand des Verteilers wieder-" herzustellen.runs with the axis of the platform itself or with this coincides. In any case, the pendulum-like or pendulum-shaped element 10 is due to the corresponding pendulum mass 12 acting gravity strives to occupy a constantly ver vertical position while the housing 16 with the oil hydraulic distributor 11 of each angular distribution or any pendulum motion of the platform 3 to which it is attached follows. It follows from this that everyone Angular adjustment of the platform about the axis 4 a relative movement between the pendulum-like or pendulum-shaped element 10 and the distributor 11 corresponds. In this way controls the pendulum-like or pendulum-shaped element 10 when this adjustment exceeds predetermined limit values, beyond which the correct and precise horizontality of the Platform begins to be missing, via the arm or lever 19 the oleodynamic or oleodynamic distributor 11 so that Print medium to one or the other cylinder of the pair of cylinders 5, 6 or, in the case of FIG. 6, to the individual cylinder 9 is supplied in order to correct the position of the platform and the horizontal position of the platform in this way and the disengaged state of the distributor again- " to manufacture.

Es ergibt sich hieraus, daß mit der Vorrichtung gemäß der Erfindung zur mechanischen Steuerung, die am Bord der Plattform angebracht ist, eine automatische und sofortige Korrektur der Horizontalität der Plattform selbst möglich gemachtIt follows from this that with the device according to the invention for mechanical control, which is on board the platform is attached, an automatic and immediate correction of the horizontality of the platform itself is made possible

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wird, ohne daß es notwendig ist, Mittel vorzusehen, die auch am Arbeitsarm 2 angreifen.without it being necessary to provide means which also act on the working arm 2.

Andererseits können an der oben beschriebenen Vorrichtung geeignete Änderungen vorgenommen werden, um diese den verschiedenen bekannten Apparaturen und den verschiedenen Erfordernissen im Gebrauch anzupassen, ohne daß man aus dem Umfang der Erfindung heraustritt, die im wesentlichen auf der Verwendung des pendelartigen oder pendelformigen Elements für die Kontrolle und die Steuerung des Komplexes basiert.On the other hand, on the device described above, suitable Changes are made to accommodate the various known apparatus and requirements adapt in use, without departing from the scope of the invention, which is essentially based on the use of the pendulum-like or pendulum-shaped element for the control and steering of the complex is based.

So z. B. kann das pendelartige oder pendeiförmige Element direkt an der Plattform od.dgl. mehr oder weniger axial zur Achse 4 dieser Plattform angelenkt werden, um auf diese Weise das Vorhandensein eines Gehäuses 16, wie in der Zeichnung dargestellt, überflüssig zu machen. Im übrigen kann das pendelartige oder pendelförmige Element und im besonderen die Pendelmasse 12 in einer anderen Art·, als oben beschrieben, geführt werden. · ·So z. B. the pendulum-like or pendulum-shaped element directly on the platform or the like. more or less axially to Axis 4 of this platform can be articulated, so as to ensure the presence of a housing 16, as in the drawing illustrated to make superfluous. In addition, the pendulum-like or pendulum-shaped element and in particular the Pendulum mass 12 in a different way than described above will. · ·

Schließlich kann für den vom Verteiler 11 gesteuerten ölhydraulischen Kreislauf für die Speisung der an der Plattform angreifenden Zylinder oder des entsprechenden Zylinders gemäß Fig. 5 auch neben anderen,für einen solchen Kreislauf notwendigen und geeigneten Bestandteilen eine ölhydraulische Pumpe 24 vorgesehen werden, die von einem mit Gleichstrom oder Wechselstrom gespeisten Elektromotor oder über einenFinally, for the oil hydraulic controlled by the distributor 11 Circuit for the supply of the cylinders engaging the platform or the corresponding cylinder According to FIG. 5, in addition to other components that are necessary and suitable for such a circuit, an oil-hydraulic one Pump 24 can be provided by an electric motor fed with direct current or alternating current or via a

- 11 -- 11 -

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Anschluß 25 betätigt werden kann, der vom Motor des Fahrzeugs betätigt werden kann, auf dem die Vorrichtung montiert oder angebracht werden -kann. In der Alternative kann auch die Steuerung für den oben beschriebenen Kreislauf abgeleitet werden von einem anderen Kreis der gesamten Vorrichtung in ihrem Komplex.Terminal 25 can be operated, which can be operated by the engine of the vehicle on which the device is mounted or can be attached. As an alternative, the control can also be used for the circuit described above are derived from another circuit of the entire device in their Complex.

Zusätzlich kann in dem Kreislauf, um eine Betätigung oder Manövrierung im Notfalle, auch im Falle von Störungen des Hauptkreislaufs, zu ermöglichen, eine Elektropumpe 26 vorgesehen werden oder eine Pumpe, die von Hand gesteuert werden kann, es können auch noch unabhängige Mittel vorgesehen werden, die geeignet sind, dem gesamten Komplex die notwendige Sicherheit zu erteilen.In addition, the circuit can be operated or maneuvered in an emergency, even in the event of malfunctions Main circuit, to enable an electric pump 26 to be provided or a pump that can be controlled by hand can, there can also be provided independent means that are suitable for the entire complex To provide security.

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Claims (4)

β ft » λ « · a ft Q * *> a ■·· η » 21. September 1981 P 8638 - res Firma CELLA S.ρ.Α., Via Mandolossa, Gussago(Brescia),Italien Vorrichtung zum Steuern und Kontrollieren der horizontalen Einstellung einer Plattform, eines Korbes oder einer ähnlichen Einrichtung Patentansprücheβ ft »λ« · a ft Q * *> a ■ ·· η »September 21, 1981 P 8638 - res Company CELLA S.ρ.Α., Via Mandolossa, Gussago (Brescia), Italy Device for controlling and monitoring the horizontal adjustment of a platform, a basket or a similar device 1. . Vorrichtung zum Steuern und Kontrollieren der horizontalen Einstellung einer zur Aufnahme von Personen dienenden Plattform, eines Korbes oder einer ähnlichen Einrichtung, die am Ende eines gelenkigen und/oder ausziehbaren Arbeitsarms angeordnet und an einer horizontalen. Achse' zum Ausführen von Winkelverstellungen entsprechend den Änderungen der Neigung oder Schrägstellung des Arbeitsarmes angelenkt ist und an der mindestens ein ölhydraulischer oder oleodynamischer Betätigungszylinder angreift, dadurch gekennzeichnet, daß sie ein pendeiförmiges und pendelartiges Element (10) besitzt, das an der Plattform oder Einrichtung mittelbar oder unmittel-1. . Device for steering and controlling the horizontal Setting of a platform, basket or similar device that can be used to accommodate people arranged at the end of an articulated and / or extendable working arm and on a horizontal one. Axis' to run Angular adjustments according to the changes in the inclination or inclination of the working arm is articulated and on which engages at least one oil-hydraulic or oleodynamic actuating cylinder, characterized in that it has a pendulum-shaped and pendulum-like element (10) that is directly or indirectly attached to the platform or *·*« » · « · W vv www* · * «» · «· W vv www bar über eine horizontale und mit der Anlenkachse (4) der Plattform oder Vorrichtung parallele oder zusammenfallende Achse (14) angelenkt ist, das eine konstant vertikale Stellung einnimmt, wenn die Plattform oder dgl. Winkelverstellungen um die entsprechende horizontale Achse herum unterworfen wird, und das der Steuerung durch einen ölhydraulischen Verteiler (11) unterworfen ist, der in den ölhydraulischen Kreislauf des mindestens einen. Betätigungszylinders eingeschaltet ist, der an der Plattform und dgl. angreift, um deren horizontale Lage aufrechtzuerhalten und zu korrigieren. bar via a horizontal and parallel or coincident with the articulation axis (4) of the platform or device Axle (14) is articulated, which assumes a constant vertical position when the platform or the like. Angular adjustments around the corresponding horizontal axis, and that is subject to control by an oleo-hydraulic Distributor (11) is subject to the in the oil-hydraulic circuit of the at least one. Actuating cylinder is switched on, which attacks the platform and the like. To maintain and correct their horizontal position. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das pendelartige oder pendeiförmige Element (10) eine Pendelmasse (12) enthält, die an einer Stange (13) befestigt ist, die an ihrem oberen Ende an einer horizontalen Achse (14) angelenkt ist, die an einem Träger (15) in einem an der Plattform anbringbaren Gehäuse (16) befestigt ist und deren unteres Ende über Rollen (17) und dgl. in einem Führungskanal (18) geführt ist, der ebenfalls in dem Gehäuse vorgesehen ist, das auch noch den an ihm befestigten ölhydraulischen Verteiler (11) trägt, der mit der Stange (13) des pendeiförmigen Elements (10) mit Hilfe eines Armes oder Hebels verbunden ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pendulum-like or pendulum-shaped element (10) has a Contains pendulum mass (12) attached to a rod (13) is, which is articulated at its upper end on a horizontal axis (14) on a carrier (15) in one the platform attachable housing (16) is attached and the lower end of rollers (17) and the like. In a guide channel (18) is performed, which is also provided in the housing, which also has the oil hydraulic attached to it Manifold (11) carries which with the rod (13) of the pendulum-shaped element (10) by means of an arm or Lever is connected. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,3. Device according to claim 1, characterized in that daß das pendelartige oder pendeiförmige Element (10) einethat the pendulum-like or pendulum-shaped element (10) a — 3 —- 3 - Pendelmasse (12) enthält, die an einer Stange (13) befestigt ist, deren oberes Ende direkt an der Plattform oder dgl. angelenkt ist über eine horizontale Achse, die mit der Achse der Plattform selbst parallel ist oder mit dieser zusammenfällt, während der Ölhydraulische Verteiler an der Plattform oder dgl. befestigt ist und mit der Stange (13) des pendelartigen oder pendeiförmigen Elements über einen Arm oder eine Achse verbunden ist.Contains pendulum mass (12) attached to a rod (13) is, the upper end of which is hinged directly to the platform or the like. Via a horizontal axis that coincides with the axis of the Platform itself is parallel or coincident with it, while the oil-hydraulic distributor is attached to the platform or the like. And with the rod (13) of the pendulum-like or pendulum-shaped element is connected via an arm or an axle. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß in den ölhydraulischen Kreislauf des Verteilers (11) eingeschaltet sind eine Pumpe, die von einem Gleichstrom- oder Wechselstrommotor oder über einen Stromanschluß des die Vorrichtung tragenden Fahrzeugs betätigt wird, und eine Pumpe für das Manövrieren im Notfall., die von Hand oder von einem unabhängigen elektrischen Hilfsmotor betätigt werden kann.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that in the oil-hydraulic circuit of the distributor (11) are switched on a pump, which is from a Direct current or alternating current motor or operated via a power connection of the vehicle carrying the device and a pump for maneuvering in an emergency. operated by hand or by an independent electric auxiliary motor can be operated.
DE19813137936 1980-10-23 1981-09-24 DEVICE FOR CONTROLLING AND CONTROLLING THE HORIZONTAL SETTING OF A PLATFORM, BASKET OR SIMILAR DEVICE Withdrawn DE3137936A1 (en)

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