DE102006002184B4 - Method for motor-driven lifting of a scissors pedestal and scissors pedestal - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum motorischen Anheben eines Scherenpodestes (1) oder einer Mehrzahl von Scherenpodesten (1) zum Aufbau einer Bühne oder eines Podiums, wobei ein Scherenpodest (1) bodenseitig ein feststehendes Untergestell (2) und oberseitig eine Plattform (3) aufweist, die mittels eines Scherentriebs (4) höhenverstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass zum Einrichten einer gewünschten Bühne die Scherenpodeste (1) jeweils so weit höhenverstellt werden, dass die Plattformen (3) sich unmittelbar oberhalb einer jeweils gewünschten verrasteten Höhenstellung befinden und sodann individuell oder betreffend eine Gruppe von Podesten eine Absenkung jedes Scherenpodestes (1) oder der Gruppe von Scherenpodesten (1) vorgenommen wird, wobei ein Rastbolzen (33) sich in einer gesicherten Entriegelungsstellung befindet, aber in die Verriegelungsstellung vorgespannt ist oder sich in Verfahr-Ausgangsstellung in einer gesicherten Entriegelungsstellung befindet und hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch auf den Rastbolzen (33) einwirkbar ist, wobei weiter im Zuge der Absenkbewegung die Verrastung in der gewünschten Höhenstellung selbsttätig durchgeführt wird oder die Plattformen (3) sich unmittelbar...Method for lifting a scissor platform (1) or a plurality of scissor platforms (1) for the construction of a stage or a podium, wherein a scissor platform (1) has a fixed base (2) on the bottom and a platform (3) on the top, which can be operated by means of a Scissor drives (4) are adjustable in height, characterized in that in order to set up a desired platform, the scissor platforms (1) are each adjusted to such an extent that the platforms (3) are located immediately above a desired latched height position and then individually or in relation to a group of Pedestals a lowering of each scissor platform (1) or the group of scissor platforms (1) is carried out, a locking bolt (33) being in a secured unlocking position, but being pretensioned into the locking position or being in a safe unlocking position in the starting position and hydraulic, pneumatic or elect risch on the locking bolt (33) can be acted upon, the locking is carried out automatically in the desired height position in the course of the lowering movement or the platforms (3) immediately ...
Description
Die Erfindung betrifft zunächst ein Verfahren zum motorischen Anheben eines Scherenpodestes oder einer Mehrzahl von Scherenpodesten nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruches 1.The invention relates firstly to a method for the motorized lifting of a scissors pedestal or of a plurality of scissor pedestals according to the features of the preamble of
Ein Scherenpodest ist beispielsweise aus der
Weiter ist zum Stand der Technik auf die
Ausgehend von dem genannten Stand der Technik stellt sich der Erfindung zunächst die Aufgabe, ein Verfahren zum motorischen Anheben von einem Scherenpodest anzugeben, das einen vorteilhaften Aufbau einer Bühne oder eines Podiums ermöglicht sowie ein hierzu geeignetes Scherenpodest.On the basis of the cited prior art, the object of the invention is first of all to provide a method for the motorized lifting of a scissor landing, which permits an advantageous construction of a stage or a podium, and a scissor podium suitable for this purpose.
Diese Aufgabe ist verfahrensmäßig durch den Gegenstand des Anspruches 1 gelöst, wobei darauf abgestellt ist, dass zum Einrichten einer gewünschten Bühne die Scherenpodeste jeweils so weit höhenverstellt werden, dass die Plattform sich unmittelbar oberhalb einer jeweils gewünschten verrasteten Höhenstellung befinden und sodann individuell oder betreffend eine Gruppe von Podesten eine Absenkung jedes Scherenpodestes bzw. der Gruppe von Scherenpodesten vorgenommen wird, wobei ein Rastbolzen sich in einer gesicherten Entriegelungsstellung befindet, aber in die Verriegelungsstellung vorgespannt ist oder sich in Verfahr-Ausgangsstellung in einer gesicherten Entriegelungsstellung befindet und hydraulisch, automatisch oder elektrisch, auf den Rastbolzen einwirkbar ist, wobei weiter im Zuge der Absenkbewegung die Verrastung in der gewünschten Höhenstellung selbsttätig durchgeführt wird oder die Plattform sich unmittelbar unterhalb einer jeweils gewünschten verrasteten Höhenstellung befinden und sodann individuell oder betreffend eine Gruppe von Scherenpodesten ein Anheben jedes Scherenpodestes bzw. der Gruppe von Scherenpodesten erfolgt, wobei im Zuge der Anhebbewegung die Verrastung in der gewünschten Höhenstellung selbsttätig durchgeführt wird.This object is procedurally achieved by the subject matter of
Vorrichtungsmäßig ist die Aufgabe durch den Gegenstand des Anspruches 12 gelöst, wobei darauf abgestellt ist, dass mittels einer motorisch angetriebenen Spindel des Spindeltriebs unmittelbar auf den Verfahrschuh eingewirkt wird, wobei die Verrastung zwischen dem Verfahrschuh und der Plattform erfolgt und dass in Verfahr-Ausgangsstellung ein Rastbolzen sich in einer gesicherten Entriegelungsstellung befindet, aber in die Verriegelungsstellung vorgespannt ist oder dass der Rastbolzen sich in Verfahr-Ausgangsstellung in einer gesicherten Entriegelungsstellung befindet und hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch auf den Rastbolzen einwirkbar ist.According to the device, the object is achieved by the subject matter of
Die Rastfestlegung bietet den Vorteil, dass der Antrieb für den Scherentrieb nicht ausgelegt sein muss zur Halterung der Plattform in der gewünschten Höhenlage. Vielmehr wird über die Rastfestlegung eine Entlastung des Antriebs erreicht. Die Verrastung wird nicht durch manuellen Eingriff wie aus dem Stand der Technik her bekannt, erreicht bzw. vorbereitet. Vielmehr findet das entsprechende Rastorgan die zugehörige Rastaufnahme im Podestgegenstück selbsttätig, wozu durch eine entsprechende Bewegung der Plattform der Rastbolzen zunächst aus einer inaktiven in eine aktive Stellung selbsttätig verbracht wird. So kann beispielsweise ein Rastbolzen oder dergleichen nach der selbsttätigen Aktivierung federunterstützt gegen eine, die zugehörige Rastöffnung aufweisende Wange anschlagen, wobei weiter im Zuge der Bewegung der Plattform von einer unteren Stellung in eine obere Stellung oder umgekehrt, bedingt durch die Federbeaufschlagung, der Rastbolzen an dieser Wange entlang schleift, bis der Bolzen selbsttätig in die nächste Rastöffnung einfällt. Entsprechend verschiedener, vorgegebener Höhenverstellungen der Plattform sind in der Wange mehrere Rastöffnungen vorgesehen. Erfolgt die selbsttätige Aktivierung des Rastorgans im Zuge einer Absenkbewegung, so kann mittels des vorgeschlagenen Verfahrens ein Scherenpodest ohne aktiven Eingriff am Rastorgan durch den Benutzer in die gewünschte, gesicherte Höhenstellung verbracht werden, dies insbesondere dann, wenn aus einer Grundstellung heraus das Podest angehoben werden soll und diese Grundstellung nicht rastgesichert ist. Es kann sich jedoch als vorteilhaft erweisen, dass auch die Grundstellung, in der sich die Plattform auf dem Untergestell abstützt, rastsicherbar ist. In diesem Fall ist vor Einsetzen der Anhebbewegung ein manueller Eingriff zur Aufhebung der Rast erforderlich. Die gewünschte Höhenstellung wird jedoch auch dann ohne weiteren manuellen Eingriff rastgesichert. Alternativ kann die selbsttätige Verrastung auch im Zuge der Anhebbewegung erfolgen.The detent fixing has the advantage that the drive for the shear drive must not be designed to hold the platform in the desired altitude. Rather, a relief of the drive is achieved via the locking determination. The locking is not achieved by manual intervention as known from the prior art, reached or prepared. Rather, the corresponding catch member finds the associated locking receptacle in the pedestal counterpart automatically, which is spent by a corresponding movement of the platform of the locking bolt initially from an inactive to an active position automatically. Thus, for example, a locking bolt or the like after the automatic activation spring-loaded against a, the associated detent opening having cheek, wherein further in the course of movement of the platform from a lower position to an upper position or vice versa, due to the spring action, the locking pin on this Along the cheek, until the bolt automatically falls into the next detent opening. According to different, predetermined height adjustments of the platform a plurality of detent openings are provided in the cheek. If the automatic activation of the catch member in the course of a lowering, so by means of the proposed method, a scissor landing can be spent without active engagement on the locking member by the user in the desired, secured height position, especially if from a basic position, the pedestal is to be raised and this basic position is not rest assured. However, it may prove to be advantageous that the basic position in which the platform is supported on the undercarriage, is rastersicherbar. In this case, a manual intervention to cancel the catch is required before the onset of lifting. However, the desired height position is then rest assured without further manual intervention. Alternatively, the automatic locking can also take place in the course of the lifting movement.
Es ist vorgesehen, dass die Höhenverstellung mittels eines Spindeltriebs durchgeführt wird und dass mittels der Spindel des Spindeltriebs unmittelbar auf den Verfahrschuh eingewirkt wird. Entsprechend wird die Verrastung in unmittelbarer Nähe zum Einwirkpunkt des Spindeltriebs durchgeführt. Der Spindeltrieb wird in der Rastfestlegungsstellung der Plattform bevorzugt vollständig entlastet. Auch erweist es sich von Vorteil, wenn im nichtaktivierten Zustand die Verrastung mittels einer Federvorspannung in eine Verrastungsstellung auf einen Rastbolzen der Verriegelungseinrichtung eingewirkt wird. Der Rastbolzen kann unter dieser Federvorspannung mit seinen freien, für die Verriegelung bestimmten Ende entlang einer zugeordneten, die Rastöffnungen aufweisenden Wange im Zuge der Plattformbewegung schleifen. Dies beispielsweise sowohl im Zuge einer Aufwärts- als auch im Zuge einer Abwärtsbewegung der Plattform. Alternativ kann dieser Zustand, d. h. der federbelastete Schleifkontakt mit der die Rastöffnungen aufweisenden Wange erst durch eine bewusste Aktivierung erreicht werden, während im nichtaktivierten Zustand der Rastbolzen zwar weiterhin federbelastet in Richtung auf die Raststellung gedrängt wird, jedoch eine zu aktivierende Festlegung dies verhindert. Sie kann weiter beispielsweise im Zuge eines Anheben der Plattform der Rastbolzen gesichert sein, um erst bei einem Absenken der Plattform nach einem Überschreiten der gewünschten Höhenstellung aktiviert zu werden, wonach der Rastbolzen zur Erlangung der Rastfestlegungsstellung freigegeben ist. Auch die hierzu umgekehrte Anordnung ist dankbar, bei welcher im Zuge der Aufwärtsbewegung der Plattform der Rastbolzen in der aktivierten Stellung ist und entsprechend selbsttätig in die nächste Rastöffnung einfällt, während in der Absenkbewegung der Plattform der Rastbolzen in der zurückgezogenen, wenngleich federbeaufschlagten Nichtaktivierungsstellung gesichert ist.It is envisaged that the height adjustment is performed by means of a spindle drive and that is acted upon by means of the spindle of the spindle drive directly on the travel shoe. Accordingly, the locking is carried out in the immediate vicinity of the point of action of the spindle drive. The spindle drive is preferably completely relieved in the latching setting position of the platform. It also proves advantageous if in the non-activated state, the locking by means of a Spring bias is acted upon in a latching position on a locking pin of the locking device. The locking pin can grind under this spring preload with its free, intended for the locking end along an associated, the detent openings having cheek in the course of the platform movement. This, for example, both in the course of an upward and in the course of a downward movement of the platform. Alternatively, this state, ie, the spring-loaded sliding contact with the cheeks having the detent openings can be achieved only by a deliberate activation, while in the non-activated state, the locking pin is still urged spring loaded in the direction of the detent position, but this prevents an establishment to be activated. It can be further secured, for example in the course of lifting the platform of the locking bolt to be activated only when lowering the platform after exceeding the desired height position, after which the locking pin is released to obtain the Rastfestlegungsstellung. Also, the reverse arrangement is grateful, in which in the course of the upward movement of the platform of the locking pin in the activated position and accordingly automatically incident in the next detent opening, while in the lowering movement of the platform of the locking pin is secured in the retracted, although spring-loaded non-activation position.
In einer Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes ist vorgesehen, dass zum Anheben der Plattform zunächst ein Scherenarm des Scherentriebs untergriffen und vom Untergestell abgestemmt wird und dass danach unmittelbar mittels eines Spindeltriebs auf einen Scherenarm in Aufstellrichtung eingewirkt wird. Zufolge dieses erfindungsgemäßen Verfahrens ist eine wirksame Unterstützung des Scherentriebs beim Hochfahren, insbesondere aus der zusammengeklappten Grundstellung des Scherenpodestes heraus erreicht. Besonders in dieser zusammengeklappten Grundstellung sind relativ hohe Kräfte nötig, um die in dieser Stellung flach liegenden Scherenarme anzustellen. Je nach gewählter Scherenlösung können die zwischen dem Untergestell und der Plattform gespannten Scherenarme in der Grundstellung bis hin zu einer Horizontalen ausgerichtet sein. Das erfindungsgemäße Verfahren bewirkt zunächst ein Untergreifen und Abstemmen eines solchen Scherenarmes vom Untergestell, um diesen Scherenarm in eine für den weiteren motorischen Aufstellvorgang günstige Winkelposition zu verbringen. Durch das voreilende Abstemmen des Scherenarmes vom Untergestell ist die notwendige Leistung zum Anheben der Plattform insbesondere aus der Grundstellung des Scherenpodestes heraus im Vergleich zu einem motorischen Antrieb ohne die erfindungsgemäße Abstemmung wesentlich reduziert. Die Abstemmung und die unmittelbar hiernach auf den Scherenarm einwirkende Spindelverstellung ist nicht zwingend nacheinander durchführbar. Vielmehr können diese Anhebebewegungen auch überlagert sein. Die Einwirkung des Spindeltriebs auf einen Scherenarm erfolgt erfindungsgemäß unmittelbar, wobei diese Einwirkung nicht zwingend direkt auf den Scherenarm erfolgen muss. Vielmehr bedeutet unmittelbar im Sinne der Erfindung hier auch eine Einwirkung auf ein mit dem Scherenarm fest oder schwenkbeweglich verbundenes Bauteil, wie bspw. ein auf den Scherenarm einwirkender Verfahrschuh oder dergleichen.In a further development of the subject invention, it is provided that for lifting the platform first a scissor arm of the shear drive is under attack and staked from the base and that is then acted immediately by means of a spindle drive on a scissor arm in the installation direction. According to this method according to the invention, an effective support of the shearing drive during start-up, in particular from the folded-up basic position of the scissor landing is achieved. Especially in this folded basic position relatively high forces are needed to make the shallow lying in this position scissor arms. Depending on the chosen shear solution, the scissor arms stretched between the base frame and the platform can be aligned in the basic position to a horizontal position. The method according to the invention first causes the scissor arm to be grasped under and removed from the underframe in order to move this scissor arm into an angular position that is favorable for the further motor deployment. Due to the advanced stemming of the scissor arm from the undercarriage, the necessary power for lifting the platform, in particular from the basic position of the scissor pest, is substantially reduced compared with a motor drive without the stiffening according to the invention. The stemming and the spindle adjustment acting on the scissor arm immediately afterwards can not be carried out successively. Rather, these lifting movements can also be superimposed. According to the invention, the action of the spindle drive on a scissor arm takes place directly, whereby this action does not necessarily have to take place directly on the scissor arm. Rather, directly in the context of the invention also means an action on a fixed or pivotally connected to the scissor arm component, such as, for example, a force acting on the scissor arm travel shoe or the like.
Weiter kann vorgesehen sein, dass mit demselben Spindeltrieb sowohl das Abstemmen des Scherenarms vom Untergestell als auch das unmittelbare Einwirken auf den Scherenarm in Aufstellrichtung durchgeführt wird. Der motorische Antrieb versetzt hierzu eine Spindel in Drehbewegung, über welche der Scherenarm unterstützend im Zuge des Anheben aus einer Einklappstellung heraus vom Untergestell zunächst abgestemmt wird. Durch unmittelbare Einwirkung auf den Scherenarm wird mittels dieser Spindel zugleich oder nachfolgend, nach Erreichen einer durch das Untergreifen erreichten maximalen Abstemmhöhe das Aufstellen des Scherenarms und somit die vertikale Beabstandung der Plattform vom Untergestell herbeigeführt. Hierzu weist in einer bevorzugten Ausgestaltung der Spindeltrieb eine Spindelmutter auf, die zum Abstemmen des Spindelarms gegen einen am Untergestell gelagerten Untergreifhebel fährt. Dieser Untergreifhebel kann dabei drehbeweglich oder auch linear verfahrbar gelagert sein. Die Spindelmutter wird in bekannter Weise bei Einsetzen des Spindeltriebs durch die Drehbewegung der Spindel linear verlagert. Im Zuge dieser Linearverlagerung beaufschlagt die Spindelmutter den am Untergestell gelagerten Untergreifhebel derart, dass bei drehbeweglicher Lagerung ein Aufstellen bzw. Aufschwenken des Untergreifhebels erreicht wird. Mittels des aufschwenkenden Untergreifhebels ist das Abstemmen des Scherenarms vom Untergestell erreichbar. Hierbei ist der Untergreifhebel um eine Drehachse gelagert, die sich quer zur Erstreckungsrichtung der Spindelachse erstreckt, wobei weiter bevorzugt die Spindelachse in Längserstreckung des Scherenpodestes bzw. der Plattform verläuft. Bei einer Anordnung eines linear verlagerbaren Untergreifhebels, kann dieser bspw. mit einer Keilfläche unterstützend auf den Scherenarm einwirken.It can further be provided that both the removal of the scissor arm from the underframe and the direct action on the scissor arm in the installation direction are carried out with the same spindle drive. For this purpose, the motor drive sets a spindle in rotary motion, by means of which the scissor arm is initially staked out of the underframe in support of lifting out of a folding position. By acting directly on the scissor arm, by means of this spindle, the setting up of the scissor arm and thus the vertical spacing of the platform from the underframe are brought about at the same time or subsequently, after reaching a maximum jacking height achieved by reaching under. For this purpose, in a preferred embodiment, the spindle drive on a spindle nut, which moves to brace the spindle arm against a lower frame mounted on the lower lever. This sub-grip lever can be mounted rotatably or linearly movable. The spindle nut is linearly displaced in a known manner upon insertion of the spindle drive by the rotational movement of the spindle. In the course of this linear displacement, the spindle nut acts on the lower gripper lever mounted on the undercarriage in such a manner that, when the bearing is rotatable, raising or swiveling of the lower gripper lever is achieved. By means of the swiveling lower gripping lever, the removal of the scissor arm from the undercarriage is achievable. Here, the lower gripping lever is mounted about an axis of rotation, which extends transversely to the direction of extension of the spindle axis, wherein more preferably the spindle axis extends in the longitudinal extent of the scissor platform or the platform. In an arrangement of a linearly displaceable lower gripping lever, this example, with a wedge surface supportive acting on the scissor arm.
Auch ist bevorzugt zugeordnet jeder Längsseite des Scherenpodestes unterseitig der Plattform jeweils eine Spindel vorgesehen, welche jeweils auf in diesem Bereich angelenkte Scherenarme einwirken. Entsprechend sind auch untergestellseitig zwei zugeordnete Untergreifhebel vorgesehen, die zunächst durch die Spindeln in die Abstemmrichtung verlagert werden. Im Zuge der weiteren spindelbetätigten Aufwärtsverlagerung der Plattform verlassen die Spindeln bzw. die Spindelmuttern den Einflussbereich auf die Untergreifhebel, welch letztere wieder in eine Ursprungsstellung zurückschwenken bzw. linear zurückfahren können. Bevorzugt sind die Untergreifhebel jedoch in Abstemmrichtung federbelastet. In weiterer alternativer Ausführung kann auch eine in Längserstreckung des Scherenpodestes verlaufende, mittige Spindel vorgesehen sein, welche über seitliche Ausleger auf die im Randbereich angeordneten Scherenarme einwirken. Entsprechend können hierbei über diese seitlichen Spindelausleger auch die Untergreifhebel im Untergestell beaufschlagt werden.It is also preferably assigned to each longitudinal side of the scissor landing on each side of the platform a spindle is provided, which each act on hinged in this area scissor arms. Correspondingly, two associated lower gripping levers are also provided on the underside, which are initially displaced by the spindles in the Abstemmrichtung. In the course of the further spindle-operated upward displacement of the platform, the spindles or the spindle nuts leave the platform Influence on the lower grip lever, which latter can swing back to a position of origin or linear return. However, the lower gripping levers are preferably spring-loaded in the staking direction. In a further alternative embodiment, it is also possible to provide a central spindle extending in the longitudinal extent of the scissor landing which acts via lateral arms on the scissor arms arranged in the edge region. Accordingly, in this case can be acted upon in the lower frame over this lateral spindle boom and the lower gripping levers.
Weiter wird bevorzugt, dass nach Erreichen einer ersten vorgesehenen Höhe der Plattform Hilfsstützen ausgefahren werden, welche die Plattform zusätzlich zu den Scherenarmen am Untergestell abstützen. Dies erweist sich insbesondere bei solchen geringen Plattformhöhen von Vorteil, in welchen die die Plattform anhebenden Scherenarme noch einen relativ geringen, entsprechend relativ spitzen Winkel zur Horizontalen einschließen. Durch die hieraus resultierenden ungünstigen Hebel ergeben sich Stabilitätsprobleme des um dieses Maß ausgefahrenen Scherenpodestes. Die vorgeschlagene zusätzliche Abstützung mittels der ausfahrbaren Hilfsstützen bietet entsprechend eine höhere Stabilität des Scherenpodestes. Bevorzugt sind hierbei die Hilfsstützen an den sich gegenüberliegenden Schmalseiten des Scherenpodestes angeordnet, während die Scherenarme im Bereich der Längsseiten des Scherenpodestes angelenkt sind.It is further preferred that after reaching a first intended height of the platform auxiliary supports are extended, which support the platform in addition to the scissor arms on the undercarriage. This proves to be particularly advantageous at such low platform heights in which the scissor arms lifting the platform still include a relatively small, correspondingly relatively acute angle to the horizontal. Due to the resulting unfavorable lever resulting stability problems of extended by this measure scissor podium. The proposed additional support means of the extendable auxiliary supports accordingly provides a higher stability of the scissors pedestal. In this case, the auxiliary supports are preferably arranged on the opposite narrow sides of the scissors pedestal, while the scissor arms are articulated in the region of the longitudinal sides of the scissor pedestal.
Die Plattform kann jedenfalls nach Erreichen der unmittelbaren Einwirkung des Spindeltriebs auf einen Scherenarm in vorgegebene Höhenstellungen verfahren werden. Diese vorgegebenen Höhenstellungen können durch entsprechende Rastierungen definiert sein. Bevorzugt werden diese Höhenstellungen erst nach Erreichen der unmittelbaren Einwirkung des Spindeltriebs auf einen Scherenarm erreicht, wobei weiter die niedrigste Höhenstellung zugleich die Stellung ist, in welcher sich die Plattform über die Hilfsstützen auf dem Untergestell abstützt. Bevorzugt ist vorgesehen, dass auf zwei hinsichtlich der Breite der Plattform gegenüber liegende Scherenarme eingewirkt wird. Auch wird vorgeschlagen, dass auf zwei in Längsrichtung der Plattform hintereinander liegende Scherenarme eingewirkt wird. Entsprechend ist einer Längsseite der Plattform ein Scherenarmpaar zugeordnet, deren Scherenarme über dieselbe Spindel unmittelbar beaufschlagt werden. Weiter bevorzugt ist eine Kombination dahingehend, dass auf zwei hinsichtlich der Breite der Plattform gegenüber liegende Scherenarmpaare eingewirkt wird.The platform can be moved in any case after reaching the direct action of the spindle drive on a scissor arm in predetermined height positions. These predetermined height positions can be defined by corresponding detents. Preferably, these height positions are reached only after reaching the direct action of the spindle drive on a scissor arm, wherein further the lowest height position is also the position in which the platform is supported on the subframe on the auxiliary supports. It is preferably provided that two scissor arms lying opposite each other with respect to the width of the platform are acted upon. It is also proposed that two scissor arms lying one behind the other in the longitudinal direction of the platform are acted upon. Accordingly, a scissor arm pair is associated with one longitudinal side of the platform, the scissor arms of which are acted upon directly by the same spindle. Further preferred is a combination in that acting on two with respect to the width of the platform opposite Scherenarmpaare.
Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zum motorischen Anheben einer Mehrzahl von Scherenpodesten zum Aufbau einer Bühne oder eines Podiums, wobei die Scherenpodeste bodenseitig ein feststehendes Untergestell und oberseitig eine Plattform aufweisen, die mittels eines Scherentriebs höhenverstellbar sind.The invention also relates to a method for motor lifting a plurality of scissor pedestals for building a stage or a podium, wherein the scissor pods on the bottom side have a fixed base frame and a platform on the top, which are height adjustable by means of a scissors drive.
Um den Aufbau einer aus einer Mehrzahl von Scherenpodesten bestehenden Bühne oder eines entsprechenden Podiums weiter zu vereinfachen, wird vorgeschlagen, dass durch eine Fernbedienung, bspw. Funk-Fernbedienung, jedes Scherenpodest einzeln ansteuerbar ist und dass zum Einrichten einer gewünschten Bühne die Scherenpodeste jeweils so weit höhenverstellt werden, dass die Plattformen sich unmittelbar oberhalb einer jeweils gewünschten verrasteten Höhenstellung befinden und sodann individuell eine Absenkung jedes Scherenpodestes erfolgt, wobei im Zuge der Absenkbewegung die Verrastung in der gewünschten Höhenstellung selbsttätig durchgeführt wird, oder dass die Plattformen sich unmittelbar unterhalb einer jeweils gewünschten verrasteten Höhenstellung befinden und sodann individuell ein Anheben jedes Scherenpodestes erfolgt, wobei im Zuge der Anhebbewegung die Verrastung in der gewünschten Höhenstellung selbsttätig durchgeführt wird. Zufolge dieses vorgeschlagenen Verfahrens ist das höhenmäßige Ausrichten nicht nur eines Scherenpodestes, sondern darüber hinaus auch einer Mehrzahl solcher Scherenpodeste wesentlich vereinfacht. Sind die Scherenpodeste in ihrer abgesenkten Grundstellung richtig positioniert, kann das anschließende Anheben der einzelnen Scherenpodeste in die jeweils gewünschte Höhe ohne weiteren manuellen Eingriff direkt am Scherenpodest erfolgen. Dies insbesondere dann, wenn die Podeste in der Grundstellung nicht verriegelt sind und die Plattformen sich hierbei auf den Untergestellen abstützen. Eine ggf. erforderliche Verriegelung der Grundstellung ist vor Einsetzen der Anhebbewegung zunächst manuell aufzuheben. Die Scherenpodeste können hierbei jeweils einzeln angesteuert werden und nacheinander mittels der vorgeschlagenen Fernbedienung, welche alternativ zur Funk-Fernbedienung auch kabelgebunden ausgeführt sein kann, in die jeweilige Höhenlage verbracht werden. Es können auch Gruppen von Scherenpodesten gleichzeitig über die Fernbedienung angesprochen werden, so bspw. bei einer gewünschten Anordnung, bei der Gruppen von Scherenpodesten treppenartig zueinander ausgerichtet sein sollen. Die Fernbedienung wirkt bevorzugt lediglich auf den Verfahr- bzw. Scherenantrieb. Die Aktivierung der Verrastung in der gewünschten Plattform-Höhenlage wird weiter bevorzugt durch den Richtungswechsel vom Anheben in das Absenken der Plattform erreicht. So wird bevorzugt, die Scherenpodeste zunächst etwas über die gewünschte Höhenstellung hinaus aufwärts zu verlagern, während dieser Aufwärtsverlagerung die Verrastung deaktiviert ist. Nach Erreichen einer solchen überhöhten Stellung erfolgt durch Änderung der Verfahrrichtung – Änderung in die Abwärtsverlagerung – die Aktivierung der Rastmittel, die hiernach entweder direkt in die zugeordneten Rastöffnungen eintreten oder im Zuge der Abwärtsverlagerung der Plattform in die nächstmögliche Rastöffnung einfahren. Die verrastete Stellung wird detektiert. Das erfasste Ergebnis wird zum Abschalten des Antriebs genutzt. In einfachster Weise kann hierbei die Erhöhung des Motorstromes in der Raststellung zum Abschalten des Motors genutzt werden. Alternativ kann auch bspw. ausgehend von einer obersten Position der Plattform diese soweit abgesenkt werden, dass diese unterhalb der gewünschten Höhenstellung zunächst verbleibt, wonach durch Anheben und hierbei aktivierter Verrastung die Plattform in die gesicherte Höhenstellung verbracht wird.In order to further simplify the construction of a stage consisting of a plurality of scissor podiums or a corresponding podium, it is proposed that each scissor landing can be individually controlled by a remote control, for example wireless remote control, and that the scissor podests each extend so far to set up a desired stage be adjusted in height that the platforms are located directly above a respective desired latched height position and then individual lowering of each scissor pedestal takes place, in the course of lowering the latching in the desired height position is performed automatically, or that the platforms are locked immediately below a respective desired Height position and then individually lifting each scissors pedestal takes place, wherein in the course of the lifting movement, the locking in the desired height position is performed automatically. According to this proposed method, the height alignment of not only a scissors pedestal, but also a plurality of such scissor pedestals is substantially simplified. If the scissor pods are correctly positioned in their lowered basic position, the subsequent raising of the individual scissor platforms to the desired height can be carried out directly on the scissor landing without any further manual intervention. This is especially true when the pedestals are not locked in the basic position and the platforms are supported here on the bases. Any necessary locking the basic position is first manually cancel before the onset of lifting. The scissor pods can each be controlled individually and successively spent by means of the proposed remote control, which can also be designed to be wired wired as an alternative to the radio remote control, in the respective altitude. It is also possible to address groups of scissor pods at the same time via the remote control, thus, for example, in the case of a desired arrangement in which groups of scissor podests are intended to be aligned in a staircase to one another. The remote control preferably acts only on the traversing or scissors drive. The activation of the locking in the desired platform altitude is more preferably achieved by the change in direction from lifting in the lowering of the platform. Thus, it is preferred to initially shift the scissor pods slightly above the desired height position, while the upward shift is disabled. After reaching such an excessive position is carried out by changing the direction of travel - change in the Downward displacement - the activation of the locking means, which thereafter either enter directly into the associated detent openings or retract in the course of the downward displacement of the platform in the next possible detent opening. The latched position is detected. The recorded result is used to switch off the drive. In the simplest way, the increase of the motor current in the detent position can be used to switch off the motor. Alternatively, starting from an uppermost position of the platform, for example, it may also be lowered to such an extent that it initially remains below the desired height position, after which the platform is brought into the secured vertical position by lifting and thereby activated latching.
Auf die Plattform einwirkende Kräfte werden direkt über die Verrastung und den Scherentrieb in das untere Gestell geleitet. Der Antrieb des Spindeltriebs dient entsprechend nur zum Verfahren der Plattform im Zuge des Anhebens bzw. Absenken.Forces acting on the platform are fed directly into the lower frame via the latch and scissors drive. The drive of the spindle drive is used accordingly only for moving the platform in the course of raising or lowering.
Weiter ist vorgesehen, dass die Spindel unabhängig von einer Höhenstellung der Plattform auf gleicher Höhe wie der Verfahrschuh angeordnet ist. Entsprechend wird die Spindel zusammen mit der Plattform angehoben bzw. abgesenkt, erstreckt sich hierbei weiter bevorzugt in einer parallel ausgerichteten Ebene zur Plattform.It is further provided that the spindle is arranged independently of a height position of the platform at the same height as the travel shoe. Accordingly, the spindle is raised or lowered together with the platform, further preferably extends in a plane parallel to the platform.
Vorgeschlagen wird weiter, dass ein Untergreifhebel vorgesehen ist, der durch Untergreifen eines Scherenarmes diesen zunächst auf eine erste Höhe anhebt. Zufolge dieser Ausgestaltung ist ein sicheres Anheben des Scherenpodestes aus einer eingeklappten Grundstellung heraus erreichbar. Das Anheben aus dieser Grundstellung heraus ist zudem durch das erfindungsgemäße Eingreifen eines Untergreifhebels mit vergleichsweise geringen Kräften durchführbar. So erstreckt sich ein Scherenarm in der eingeklappten Grundstellung nahezu in Horizontalrichtung, aus welcher heraus, bedingt durch die hierdurch gegebene Kinematik, lediglich durch Spindelantrieb ein Aufstellen zur Aufwärtsverlagerung der Plattform nicht oder nur unter relativ hohem Kraftaufwand durchführbar ist. Der Untergreifhebel bewirkt ein Anheben des zugeordneten Scherenarmes aus der eingeklappten Grundstellung heraus in eine Stellung, in welcher eine Geometrie erreicht ist, die den weiteren Anhebevorgang nur durch den Spindeltrieb erlaubt. Entsprechend stellt der Untergreifhebel den Scherenarm in eine Stellung zum Untergestell, in welcher der Scherenarm etwa einen Winkel von 5° bis 30° einnimmt. Zumindest ist der Scherenarm deutlich aus der Horizontalen heraus in die Aufstellrichtung hin angehoben, bevor der Spindeltrieb den restlichen Aufstellvorgang übernimmt.It is further proposed that a lower grip lever is provided, which initially raises it by grasping a scissor arm to a first height. According to this embodiment, a safe lifting of the scissors pedestal from a folded-in basic position can be reached out. The lifting out of this basic position is also feasible by the inventive intervention of a lower grip lever with comparatively low forces. Thus, a scissor arm extends in the retracted basic position almost in the horizontal direction, from which out due to the kinematics given here, only by spindle drive setting up for upward displacement of the platform or only under relatively high effort is feasible. The lower gripping lever causes a lifting of the associated scissor arm from the folded-in basic position out into a position in which a geometry is reached, which allows the further lifting only by the spindle drive. Accordingly, the lower reach lever the scissor arm in a position to the base, in which the scissor arm occupies approximately an angle of 5 ° to 30 °. At least the scissor arm is clearly raised from the horizontal out in the direction of erection before the spindle drive takes over the rest of the setup process.
Zudem wird vorgeschlagen, dass derselbe Spindeltrieb sowohl den Untergreifhebel als auch unmittelbar den Scherenarm beaufschlagt, wobei unter dem Begriff unmittelbar im Sinne der Erfindung auch eine Beaufschlagung des Scherenarmes unter Zwischenschaltung eines mit diesem befestigten bzw. an diesem angelenkten Bauteils zu verstehen ist. Bevorzugt ist der Untergreifhebel drehbeweglich am Untergestell gelagert. Dieser wird im Zuge des Anhebevorgangs aus der eingeklappten Grundstellung heraus zunächst derart beaufschlagt, dass dieser unter Verschwenkung eine Anhebung des Scherenarms bewirkt. Hierzu ist bevorzugt der Untergreifhebel um eine Drehachse gelagert, die sich quer zur Erstreckungsrichtung der Spindelachse erstreckt. Alternativ kann der Untergreifhebel auch linear verschiebbar am Untergestell gelagert sein, zur Einwirkung auf den Scherenarm bspw. mittels einer Keilfläche.In addition, it is proposed that the same spindle drive acts both on the lower grip lever and directly on the scissor arm, wherein the term immediately in the sense of the invention also means acting upon the scissor arm with the interposition of a component fastened thereto or hinged thereto. Preferably, the lower grip lever is rotatably mounted on the base frame. This is initially applied in the course of the lifting process from the retracted basic position out so that it causes an increase in the scissor arm under pivoting. For this purpose, the lower gripping lever is preferably mounted about an axis of rotation which extends transversely to the direction of extension of the spindle axis. Alternatively, the lower grip lever can also be mounted linearly displaceable on the base frame, for acting on the scissor arm, for example, by means of a wedge surface.
Der Spindeltrieb weist eine Spindelmutter auf, die einen Mitnehmer des Scherenarms durchsetzt und an dem Mitnehmer zum Anschlag kommt, wenn die erforderliche Anhebung des Scherenarms erfolgt ist. Entsprechend ist die Kombination Spindelmutter-Scherenarm-Mitnehmer mit einem Freilauf versehen, der es zunächst erlaubt, dass über die Spindelmutter eine Beaufschlagung des Untergreifhebels erreicht ist, zur Schwenkverlagerung desselben. Dies führt zur Anhebung des zugeordneten Scherenarms. Mit Ablauf des Freilaufs ist eine genügende Anhebung des Scherenarms erreicht, wonach bedingt durch den Anschlag am Mitnehmer der Scherenarm über die Spindel weiter zur Anhebung der Plattform verlagert werden kann.The spindle drive has a spindle nut, which passes through a driver of the scissor arm and comes to the driver to the stop when the required increase in the scissor arm has taken place. Accordingly, the combination spindle nut-scissor-arm-driver is provided with a freewheel, which initially allows that on the spindle nut an actuation of the lower gripping lever is reached, the same for pivotal displacement. This leads to the increase of the associated scissor arm. With the end of the freewheel a sufficient increase in the scissor arm is achieved, which can be moved due to the stop on the driver of the scissor arm on the spindle further to increase the platform.
Um eine genügende Stabilität des Scherenpodestes auch bei geringer Vertikalhöhe der Plattform zu erreichen, ist in einer vorteilhaften Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes vorgesehen, dass unterseitig der Plattform Hilfsstützen angelenkt sind, die beim Anheben der Plattform aus einer Einklappstellung in eine Stütz-/Vertikalstellung verschwenken. Die Hilfsstützen können hierbei an der Plattform angelenkt sein und im Zuge des Anhebens der Plattform schwerkraftabhängig, ggf. noch federunterstützt, bis hin in ihre Vertikalposition abschwenken. Alternativ können die Hilfsstützen auch am Untergestell schwenkbeweglich angeordnet sein, wobei hier diese in Richtung auf die Stütz-/Vertikalstellung unter Federvorspannung stehen, so dass ein selbsttätiges Aufschwenken in diese Stellung bei vertikalem Anheben der Plattform erreicht wird. Die Hilfsstützen erbringen in einer ausgewählten Höhe der Plattform eine zusätzliche Abstützung gegen das Untergestell. Diese ausgewählte Höhe ist abhängig von der gewählten Länge der Hilfsstützen. Weiter ist bevorzugt, dass die Hilfsstützen an den sich gegenüber liegenden Schmalseiten des im Übrigen im Grundriss bevorzugt langgestreckt rechteckigen Scherenpodestes angeordnet sind, während die Scherenarme zur Höhenverlagerung der Plattform den Längsrandkanten des Scherenpodestes zugeordnet sind. Um die Abstützung der Plattform gegen das Untergestell über die Hilfsstützen aufzuheben, ist vorgesehen, dass eine Hilfsstütze beim Herunterfahren der Plattform mit einem am Untergestell angebrachten Ausrücker zusammenwirkt, der die Hilfsstütze so weit verschwenkt, dass diese danach selbsttätig beim Herunterfahren der Plattform in die Einklappstellung verfährt. Dieser Ausrücker kommt bevorzugt erst dann zur Wirkung, wenn aus der Abstützstellung heraus zunächst ein erneutes, wenngleich auch nur um einen geringen Betrag erfolgendes Anheben der Plattform durchgeführt wird und erst hiernach die Absenkung der Plattform in die Einklappstellung durchgeführt wird. Der Ausrücker drängt hierbei die Hilfsstütze aus der ggf. federunterstützten Vertikalposition heraus in eine verschwenkte Stellung. Bei einer bevorzugten Anlenkung der Hilfsstütze an der Plattform läuft nach diesem Ausrücken das freie Ende der Hilfsstütze beim Herunterfahren der Plattform in die Einklappstellung entlang eines die eingeschwenkte Stellung der Hilfsstütze weiter haltenden Rahmenteils des Untergestells.In order to achieve a sufficient stability of the scissor landing even at low vertical height of the platform, it is provided in an advantageous development of the subject invention that the sub-side of the platform auxiliary supports are articulated, which pivot when lifting the platform from a Einklappstellung in a support / vertical position. The auxiliary supports may in this case be articulated on the platform and pivot in the course of lifting the platform depending on gravity, possibly still spring assisted, down to its vertical position. Alternatively, the auxiliary supports can also be arranged to be pivotable on the undercarriage, in which case they are spring-biased in the direction of the support / vertical position, so that an automatic pivoting into this position is achieved with vertical lifting of the platform. The auxiliary supports provide additional support against the undercarriage at a selected height of the platform. This selected height depends on the selected length of the auxiliary supports. It is further preferred that the auxiliary supports on the opposite narrow sides of the rest in the floor plan are preferably elongated rectangular scissors pedestal are arranged, while the scissor arms are assigned to the vertical displacement of the platform the longitudinal edge edges of the scissor pedestal. In order to lift the support of the platform against the undercarriage on the auxiliary supports, it is provided that an auxiliary support cooperates when shutting down the platform with a mounted on the base stirrer, which pivots the auxiliary support so far that it then moves automatically when shutting down the platform in the Einklappstellung , This releaser preferably only comes into effect when a renewed, albeit only by a small amount lifting the platform is carried out from the support position out first and only then the lowering of the platform is carried out in the Einklappstellung. The releaser urges the auxiliary support out of the possibly spring-assisted vertical position out into a pivoted position. In a preferred articulation of the auxiliary support on the platform runs after this disengagement, the free end of the auxiliary support when shutting down the platform in the Einklappstellung along a pivoted position of the auxiliary support further holding frame part of the undercarriage.
Bevorzugt wird weiter, dass das Ende eines Scherenarms an einem Verfahrschuh angelenkt ist, der parallel an der Plattform verfährt. Der mit der Spindelmutter zusammenwirkende Mitnehmer kann hierbei an dem Verfahrschuh ausgebildet sein, zufolge dessen der Spindeltrieb über den Verfahrschuh auf den Scherenarm einwirkt, dies durch Linearverlagerung des Verfahrschuhs parallel zu einer Längsrandkante der Plattform, was aufgrund der Scherengeometrie zur vertikalen Höhenveränderung der Plattform führt. Der Verfahrschuh weist Rastöffnungen auf, die in ausgewählten Stellungen mit Rastöffnungen des die Plattform tragenden Rahmens übereinstimmen, zur Verrastung einer ausgewählten Höhenstellung durch Feststellbolzen. Diese durch Verrastung zu sichernden Höhenstellungen sind bevorzugt erst erreicht, nachdem eine unmittelbare Einwirkung des Spindeltriebs auf einen Scherenarm erreicht ist. So ist weiter vorgesehen, dass ein Feststellbolzen bei Erreichen einer ausgewählten Höhenstellung quer zur Spindelachse ausgerichtet seitwärts aus dem Verfahrschuh ausfährt und in die Rastöffnung des Plattformrahmens eingreift. Der Feststellbolzen kann in dieser Raststellung federbeaufschlagt sein. Die Rückverlagerung des Feststellbolzens zur Freigabe der Vertikalverstellung kann bspw. elektromechanisch erfolgen. Insbesondere bei einer Ausgestaltung, bei welcher der Feststellbolzen in Richtung auf die Raststellung federvorbelastet ist, kann durch Ausschalten der Rückziehmechanik des Feststellbolzens dieser mit seinem freien Ende entlang der zugewandten Oberfläche des Plattformrahmens im Zuge der Verfahrschuhverlagerung gleiten, bis die nächste Rastöffnung erreicht ist. In diese tritt dann der Feststellbolzen selbsttätig ein. Diese Stellung ist weiter erfassbar, so dass hiernach selbsttätig ein möglicher elektromotorischer Antrieb für den Spindeltrieb ausgeschaltet wird.It is further preferred that the end of a scissor arm is articulated to a travel shoe, which moves parallel to the platform. The cooperating with the spindle nut driver can be formed in this case on the travel shoe, according to which the spindle drive acts on the travel shoe on the scissor arm, this by linear displacement of the travel shoe parallel to a longitudinal edge of the platform, which leads due to the scissor geometry for vertical height change of the platform. The travel shoe has latching openings which coincide in selected positions with latching openings of the frame carrying the frame, for latching a selected height position by locking bolts. These to be secured by locking height positions are preferably reached only after an immediate action of the spindle drive is achieved on a scissor arm. Thus, it is further provided that a locking bolt extends transversely aligned to the spindle axis when reaching a selected height position sideways out of the travel shoe and engages in the latching opening of the platform frame. The locking bolt can be spring-loaded in this locking position. The return displacement of the locking pin to release the vertical adjustment can, for example, be done electromechanically. In particular, in an embodiment in which the locking bolt is spring preloaded in the direction of the detent position, by turning off the retraction mechanism of the locking bolt this can slide with its free end along the facing surface of the platform frame in the course of Verfahrschuhverlagerung until the next detent opening is reached. In this then enters the locking pin automatically. This position is further detectable, so that thereafter automatically a possible electric motor drive for the spindle drive is turned off.
Bei einer bevorzugten Anordnung von zwei hinsichtlich der Breite der Plattform gegenüber liegenden Scherenarmen ist jedem Scherenarm eine Spindel zugeordnet, die jeweils auf einen den angelenkten Scherenarm aufweisenden Verfahrschuh einwirken. Auch ist einem jeden Scherenarm ein Untergreifhebel am Untergestell zugeordnet. Zudem wird bevorzugt, dass in Längsrichtung der Plattform an jeder Längsseite hintereinander liegende Scherenarme vorgesehen sind, zur Ausformung von hinsichtlich der Breite der Plattform gegenüber liegenden Scherenarmpaaren, wobei weiter jeweils ein Scherenarmpaar von einer, gegenläufige Gewindeabschnitte aufweisenden Spindel beaufschlagt wird.In a preferred arrangement of two with respect to the width of the platform opposite scissor arms each scissor arm is associated with a spindle, each acting on a hinged scissor arm traveling shoe. Also, each scissor arm is associated with a lower grip lever on the subframe. In addition, it is preferred that in the longitudinal direction of the platform on each longitudinal side one behind the other scissor arms are provided for forming with respect to the width of the platform opposite Scherenarmpaaren, wherein further each a pair of scissor arms is acted upon by a, opposite threaded portions having spindle.
Es erweist sich weiter von Vorteil, wenn in Verfahr-Ausgangsstellung ein Rastbolzen sich in einer gesicherten Entriegelungsstellung befindet, aber in die Verriegelungsstellung federvorgespannt ist. Der Rastbolzen befindet sich entsprechend in der Verfahr-Ausgangsstellung, ggf. aber auch darüber hinaus bis zu einer Aktivierung des Rastbolzens in einer Bereitschaftsstellung, die gezielt auslösbar ist, wonach der Rastbolzen zufolge der Federvorspannung in Richtung auf die Rastsicherungsstellung verfährt. Dies bedeutet nicht zwingend, dass bei einer Aktivierung, d. h. nach einer Entsicherung des Rastbolzens dieser direkt in eine zugeordnete Rastöffnung einfällt. Vielmehr kann der Rastbolzen auch zunächst erst gegen eine Wange oder dergleichen, die diese Rastöffnungen aufweist, anschlagbegrenzt treten und im Zuge der weiteren Verfahrbewegung des Scherenpodestes entlang dieser Wange bis zur nächsten Rastöffnung schleifen. Die Federvorspannung kann erreicht sein mittels einer üblichen Wendelfeder oder dergleichen. Denkbar sind auch Lösungen, bei welchen Blattfedern oder dergleichen auf den Rastbolzen einwirken. Auch eine hydraulische oder pneumatische oder elektrische Einwirkung auf den Rastbolzen ist alternativ möglich. Zur Entsicherung der Entriegelungsstellung wirkt bevorzugt ein aus der Antriebsbewegung zur Höhenverstellung abgeleitet bewegtes Entsicherungsteil auf die Rastbolzen-Sicherung ein. Dieses Entsicherungsteil kann direkt auf den Rastbolzen bzw. auf dessen Sicherung wirken. Als besonders vorteilhaft erweist sich hierbei eine Ausgestaltung, bei welcher das Entsicherungsteil auf einem Kettentrieb angebracht ist. Alternativ zu einem derartigen Kettentrieb kann auch bspw. ein Riementrieb vorgesehen sein. Die Linearverlagerung des das Entsicherungsteil tragenden Kettentriebs wird abgeleitet von der Anheb- bzw. Absenkbewegung der Plattform. Entsprechend ist die Positionierung des Entsicherungsteiles in direkter Abhängigkeit von der erreichten Plattformhöhe. Um das Scherenpodest bzw. die Plattform in verschiedenen Höhenpositionen mittels des Rastbolzens gesichert zu halten, ist eine Mehrzahl von Entsicherungsteilen vorgesehen, wobei das in Kettenlaufrichtung vorgesehene nächste Entsicherungsteil aufhebend auf die Rastbolzen-Sicherung einwirkt. So wird diesbezüglich weiter vorgeschlagen, dass die Anzahl von Entsicherungsteilen der Anzahl der Möglichkeit von Raststellungen entspricht. Die Entsicherungsteile sind auf dem Kettentrieb entsprechend angepasst zueinander beabstandet angeordnet. In einer bevorzugten Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes ist vorgesehen, dass ein Entsicherungsteil – bzw. mehrere bis alle Entsicherungsteile – beim Hochfahren der Plattform die Rastbolzen-Sicherung überläuft. Demzufolge verbleibt der Rastbolzen im Zuge des Hochfahrens der Plattform in seiner gesicherten, wenngleich federbelasteten Stellung. Ausgelöst wird die Rastbolzen-Sicherung in bevorzugter Ausgestaltung beim Herunterfahren der Plattform durch ein Entsicherungsteil und zwar durch das bei einem Herunterfahren über den Kettentrieb als nächstes der Rastbolzen-Sicherung zugeführte Entsicherungsteil. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass ein Entsicherungsteil bzw. mehrere oder alle Entsicherungsteile beim Herunterfahren der Plattform die Rastbolzen-Sicherung überlaufen, wobei im Zuge des Anhebens der Plattform die Sicherung durch das nächste Entsicherungsteil ausgelöst wird. Auch bei der Anordnung mehrerer Entsicherungsteile an dem Kettentrieb kann bspw. durch manuellen Eingriff vor einem ersten Hochfahren der Plattform oder vor dem Herunterfahren der Plattform zur Erlangung der gewünschten Höhe das entsprechende Entsicherungselement in eine Aktivierungsstellung verbracht werden. Auch kann bei einer Anordnung mehrerer Entsicherungselemente nach einer Entsicherung der Rastbolzen-Sicherung im Zuge des Herunterfahrens der Plattform bspw. durch manuellen Eingriff die Rastbolzen-Sicherung wieder aktiviert werden, welche Sicherung dann durch das ggf. nachfolgende nächste Entsicherungsteil wiederum aufgehoben wird. Der Kettentrieb wird hierbei durch die Horizontalbewegung des Verfahrschuhs angetrieben. Bei einer bevorzugten Doppelscheren-Anordnung je Längsseite und hiermit weiter vorgesehenen zwei Verfahrschuhen ist der Kettentrieb als offene Kette ausgeformt, dessen beide freie Enden jeweils mit einem Verfahrschuh verbunden sind. Die Umlenkung des Kettentriebs erfolgt an einem Festschenkel, bevorzugt einem Querschenkel, der der Plattform zugeordnet ist.It also proves to be advantageous if, in the travel starting position, a latching bolt is in a secured unlocking position, but is spring-biased into the locking position. The locking pin is correspondingly in the traversing starting position, but possibly also beyond an activation of the locking bolt in a standby position, which is selectively triggered, after which the locking pin moves according to the spring bias in the direction of the locking position. This does not necessarily mean that upon activation, ie, after a release of the locking bolt, this is incident directly into an associated detent opening. Rather, the locking bolt can also first against a cheek or the like, which has these locking openings, stop limit and grind in the course of further movement of the scissor landing along this cheek to the next detent opening. The spring preload can be achieved by means of a conventional coil spring or the like. Also conceivable are solutions in which leaf springs or the like act on the locking bolts. A hydraulic or pneumatic or electrical action on the locking bolt is alternatively possible. To unlock the unlocked position preferably acts from the drive movement for height adjustment derived moved release part on the locking bolt-a fuse. This release part can act directly on the locking pin or on the fuse. In this case, an embodiment in which the release part is mounted on a chain drive proves particularly advantageous. As an alternative to such a chain drive, for example, a belt drive can also be provided. The linear displacement of the chain support bearing the release part is derived from the lifting or lowering movement of the platform. Accordingly, the positioning of the arming part in direct dependence on the platform height achieved. To the scissor landing or the platform secured in different height positions by means of the locking bolt to hold, a plurality of release parts is provided, the provided in chain running direction next release member acts in a lift on the locking pin backup. Thus, it is further proposed in this regard that the number of de-energizing parts corresponds to the number of possible detent positions. The release parts are arranged on the chain drive according to each other spaced apart. In a preferred embodiment of the subject invention, it is provided that a release part - or several to all release parts - overflows the locking pin backup when booting the platform. Consequently, the locking pin remains in the course of the booting of the platform in its secured, although spring-loaded position. The locking bolt lock is triggered in a preferred embodiment when shutting down the platform by a release part and that by the shutting down on the chain drive next to the locking bolt fuse supplied release part. Alternatively, it can also be provided that a release part or several or all release parts override the latch bolt securing device when the platform is lowered, the securing being triggered by the next release part in the course of lifting the platform. Also, in the arrangement of several release parts on the chain drive can be spent, for example, by manual intervention before a first startup of the platform or before shutting down the platform to obtain the desired height, the corresponding arming element in an activation position. Also, in an arrangement of several Entsicherungselemente after a release of the locking bolt backup in the course of shutdown of the platform eg. By manual intervention the locking bolt fuse can be reactivated, which fuse is then repealed by possibly subsequent next release part turn. The chain drive is driven by the horizontal movement of the travel shoe. In a preferred double scissor arrangement per longitudinal side and hereby further provided two Verfahrschuhen the chain drive is formed as an open chain, the two free ends are each connected to a travel shoe. The deflection of the chain drive takes place on a leg, preferably a transverse leg, which is associated with the platform.
Nachstehend ist die Erfindung anhand der beigefügten Zeichnung, welche lediglich zwei Ausführungsbeispiele darstellt, näher erläutert. Es zeigt:The invention with reference to the accompanying drawings, which illustrates only two embodiments, explained in more detail. It shows:
Dargestellt und beschrieben ist zunächst mit Bezug zu
Das Scherenpodest
Das Untergestell
Jeweils einem Eckbereich des Untergestells
Das dem oberen Rahmen
Die auf dem oberen Rahmen
Das dem oberen Rahmen
Die Höhenverstellung erfolgt über den Spindeltrieb
Beide Spindeln
Die Spindeln
Die Spindelmutter
Auf der der Führungshülse
Das dem Anschlag
Der Untergreifhebel
Während die L-Schenkel
Die Untergreifhebel
Der die beiden L-Schenkel
Ausgehend von einer Grundstellung gemäß der Darstellung in
Soll die Podestverlagerung aus einer Zwischenstellung heraus erfolgen, ist zunächst eine Entriegelung einer Podest-Verrastung und Sicherung von Rastbolzen in der Entriegelungsstellung erforderlich. Ist auch die Grundstellung des Podests
If the pedestal displacement takes place from an intermediate position, an unlocking of a pedestal latching and securing locking bolts in the unlocked position is first required. Is also the basic position of the
Durch Inbetriebnahme des Antriebs
Der in der Einklappstellung annähernd an einer Horizontalen ausgerichtete Scherenarm
Die Untergreifhebel
Die ausgewählte Höhenstellung der Plattform
Jeder Feststellbolzen
Diese Ausgestaltung lässt die vorteilhafte Möglichkeit zu, ab einer gewissen Höhenlage der Plattform
Zur Steuerung des Spindelantriebs
Alternativ kann mit einem Werkzeug
Um die Stabilität des Scherenpodestes
Die die zugeordneten Enden der Hilfsstützen
Im Bereich des freien Endes ist jede Hilfsstütze
In der Einklappstellung sind die Hilfsstützen
Aus dieser Einklappstellung gemäß
Um letztere wiederum aus Ihrer Vertikalposition heraus zum Absenken der Plattform
Die
Unterseitig der Plattform
In der den Verfahrschuhen
Die Rastbolzen
Die beiden einem oberen Längsrahmen
Der so geschaffene Kettentrieb
Die Umlaufebene des Kettentriebs
Das die Umlenkung bietende Zahnrad
An der Kette
Diese Entsicherungsteile
Die Rastbolzen-Sicherung
An dem Halterungsteil
An dem Schwenkausleger
Konzentrisch zur Schwenkachse s ist in dem Halterungsteil
Diese gesicherte Schwenkstellung ist bspw. in den
Die Sicherung des Schwenkauslegers
An der Gegenrast
Der Auslösearm
Etwa im Achsbereich wächst senkrecht zur Längserstreckung des Auslösearmes
Die Grundstellung des Auslösearms
Das Anheben der Plattform
Zugleich wird über die Verfahrschuhe
Die untertrumseitig vorgesehenen Entsicherungsteile
Ist die gewünschte Höhenlage der Plattform
Im Zuge dieser Rückverlagerung der Kette
Der nunmehr freigegebene Schwenkausleger
Durch die entlasteten Bowdenzug-Selen
Die Rastbolzen
Die Rastfestlegung in der gewünschten Plattform-Höhenstellung erfolgt zufolge dieser Ausgestaltung selbsttätig, lediglich durch Wechseln der Verfahrrichtung der Plattform von der Anheberichtung in eine Absenkrichtung. Über die Werkzeugdurchgreiföffnung
Durch Änderung bspw. der Winkel der Auflaufschrägen
Zufolge der vorgeschlagenen selbsttätigen Verrastungsmöglichkeit kann auch eine Mehrzahl von Podestböcken
Auch eine gruppenweise Steuerung von Podestböcken
Gemäß der Darstellung in
Mit den Gruppen G2 und G3 wird gleich verfahren, d. h. jeweils ein Anheben in eine überhöhte Höhenstellung und anschließende Absenkung mit selbsttätiger Verrastung in der gewünschten Höhenlage.With the groups G 2 and G 3 is the same procedure, ie in each case a raising in an elevated height position and subsequent lowering with automatic locking in the desired altitude.
Der Aufbau bspw. einer Bühne oder eines Podiums, bestehend aus mehreren derartiger Podestböcken
Alternativ zu den dargestellten Ausführungsbeispielen kann auch ein Nachrüstsatz vorliegen, welcher zum Nachrüsten eines üblichen Scherenpodestes vorgesehen ist und zumindest einen oder mehrere Untergreifhebel
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20110923 |