DE3136371A1 - Steep-angle conveyor - Google Patents
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Abstract
Description
Steil förderer Die Erfindung betrifft einen Steil förderer, dessen Förderbahn mit schräg angeordneten Mitnahmestegen für aus einem Vorratsbehälter oder dgl. zu fördernden Werkstücicen versehen ist, wobei auf derjenigen Seite der Förderbahn, an der die unteren Enden der Stege endenD ein seitlicher Anschlag vorgesehen ist.Steep conveyor The invention relates to a steep conveyor, the Conveyor track with obliquely arranged driving webs for from a storage container Or the like. Workpieces to be conveyed is provided, on that side of the Conveyor track at which the lower ends of the webs end, a lateral stop is provided is.
Be einem derartigen Steil- oder Vertikalförderer gleiten die geförderten Werkstücke längs der schrägen Mitnahmestege an den seitlichen Anschlag Nach Passieren dieses Anschlages gelangen die Werkstücke in einen Abgabebereich und rutschen aufgrund der Schrägung der Mitnahmestege von der Förderbahn ab.In such a steep or vertical conveyor, the conveyed slide After passing the workpieces along the inclined driving webs at the side stop this stop, the workpieces reach a delivery area and slide due to the incline of the driving webs from the conveyor track.
Bei bekannten Stelförderern der beschriebenen Art ist der Anschlag fix an der Unterstützung des Steilförderers angeordnet und kragt über die Förderbahn um eine bestimmte Höhe aus.In known vertical conveyors of the type described, the stop is fixed to the support of the inclined conveyor and cantilevered over the conveyor track by a certain amount.
Wenn ein einlagiges Fördern von Werkstücken unterschiedlicherAbmessungen, insbesondere Stärken, erreicht werden soll, muß eine Förderbahn mit entsprechend geänderter Steghöhe eingesetzt oder der Anschlaq qeqen einen Anschlaq mit anderer, an die entsprechende Werkstückstärke anqepasten Auskraqhöhe ausqetauscht werden. Dies ist umständlich und im Hinblick auf die erforderliche Bereitstellung zahireicher, an verschiedene Werkstückabmessungen angepaßte Förderbahnen mit Stegen unterschiedlicher Höhe oder entsprechend angepaßter Anschläge mit unterschiedl icher Auskraghöhe aufwendig.If a single-layer conveying of workpieces of different dimensions, in particular strengths, to be achieved, must have a conveyor track with accordingly changed web height used or the stop qeqen a stop with another, The projection height can be pasted to the corresponding workpiece thickness and exchanged. This is cumbersome and in view of the necessary provision of numerous, Conveyor tracks with webs of different sizes adapted to different workpiece dimensions Height or appropriately adapted stops with different cantilever heights are expensive.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Steilförderer der eingangs genannten Art so auszubilden, daß ein einlagiges Fördern von Werkstücken mit .von Charge zu Charge unterschiedlichen Abmessungen ermöglicht wird.The invention is based on the object of an inclined conveyor to be designed in such a way that a single-layer conveying of workpieces with dimensions that vary from batch to batch.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Steilförderer der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, daß der Anschlag in Richtung der Normalen auf die Förderbahn höhenverstellbar ist.To solve this problem, the at the beginning is in the case of an inclined conveyor mentioned type according to the invention provided that the stop in the direction of the normal is adjustable in height on the conveyor.
Bei der Erfindung braucht zur einlagigen Förderung von Werkstücken unterschiedl icher-Abmessungen, insbesondere unterschiedlicher Stärken, nur ein einziger Anschlag verwendet zu werden. Sollen Werkstücke mit anderen Abmessungen gefördert werden, so braucht lediglich der Anschlag auf eine an-die entsprechende Werkstückabmessung angepaßte Höhe verstellt zu werden.In the case of the invention, there is a need for single-layer conveyance of workpieces different dimensions, especially different thicknesses, only one single stop to be used. Shall workpieces with different dimensions are promoted, all that needs to be done is to hit a corresponding one Workpiece dimension adjusted height to be adjusted.
Werden Werkstücke mehrlagig gefördert, o gleiten über einer ersten Lage liegende weitere Werkstücke im Bereich des Anschlages über diesen hinweg und fallen in den Vorratsbehälter zurück.If workpieces are conveyed in several layers, o slide over a first one Position of other workpieces in the area of the stop over this and fall back into the storage container.
Mit dem Steilförderer nach der Erfindung läßt sich also eine schnelle flexible Anpassung an unterschiedliche Werkstückabmessungen, insbesondere Werkstückhöhen, erzielen. Somit ist auch die einlagige -Ausbringung von flachen Werkstücken sehr geringer Stärken gesichert, die bei den bisher bekannten Steilförderern wegen der entsprechend klein zu haltenden Stegbreite nur mit verminderter Ausbringleistung oder überhaupt nicht gefördert werden konnten. Vorteilhaft ist der Anschlag längs einer an der Unterstützung der Förderbahn angeordneten Parallelführung höhenverstellbar, beispielsweise von Hand mittels Stellschraube.With the steep conveyor according to the invention, a fast flexible adaptation to different workpiece dimensions, especially workpiece heights, achieve. This means that the single-layer application of flat workpieces is also very good lower strengths secured with the previously known steep conveyors because of the accordingly small web width to be kept only with reduced output or could not be funded at all. The stop is advantageous lengthways a parallel guide arranged on the support of the conveyor track, adjustable in height, for example by hand using a set screw.
Im Bereich der Förderrichtung hinter dem Anschlag ist zweckmäßig eine feststehende, erhöhte Wand vorgesehen, um Werkstücke aller zu fördernden Stärken in diesem Bereich auf der Förderbahn zu halten. Zweckmäßig weist diese feststehende Wand eine vom Niveau des Anschlags ansteigende Abweiskante auf, um ein Verkanten bzw. Verklemnen der Werkstücke beim Oberfahren der Trennstelle zwischen Anschlag und Wand zu vermeiden.In the area of the conveying direction behind the stop, one is expedient Fixed, raised wall provided for workpieces of all thicknesses to be conveyed to keep in this area on the conveyor track. Appropriately this has fixed Wall up a deflecting edge that rises from the level of the stop to prevent canting or jamming of the workpieces when driving over the separation point between the stop and avoid wall.
Der Anschlag ist beispielsweise als Leiste aus Blech, Kunststoff oder einem anderen geeigneten Mater.ial ausgebildet.The stop is for example as a strip made of sheet metal, plastic or another suitable material.
Der Steilförderer gemäß der Erfindung gibt die Werkstücke in einem durch den Abstand der Mitnahmestege bedingten Takt einlagig und in einer von möglicherweise mehreren Vorzugslagen an eine weitere Verarbeitungsstation ab. Aufgrund dieser Wirkung eignet sich der Steilförderer nach der Erfindung insbesondere als Zuführgerät zu einer Werks Wckerkennungseinrichtang in einer selbsttätigen Verei nzel ungsanl age für Werkstücke.The incline conveyor according to the invention gives the workpieces in one due to the spacing of the carrier bars, single-layer and in one of possibly several preferred layers to a further processing station. Because of this effect the inclined conveyor according to the invention is particularly suitable as a feeding device a factory alarm detection facility in an automatic isolation system for work pieces.
Die Erfindung ist im folgenden anhand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel mit weiteren Einzelheiten näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine perspektivische Teilansicht einer Vereinzelungsanlage für Werkstücke mit einem Steilförderer gemäß der Erfindung; Fig. 2 eine Teildraufsicht in vergrößertem Maßstab auf den Steilförderer gemäß der Erfindung und Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie .III-III in Figur%2.The invention is described below with reference to schematic drawings an exemplary embodiment explained in more detail with further details. Show it: 1 shows a perspective partial view of a separating system for workpieces with an inclined conveyor according to the invention; Fig. 2 is a partial plan view on an enlarged scale Scale on the steep conveyor according to the invention and FIG. 3 shows a section the line .III-III in Figure% 2.
Fig. 1 zeigt perspektivisch die Gesamtansicht einer selbsttätig arbeitenden Vereinzelungsanlage fUr Werkstücke 1. Die Vereinzelungsanlage umfaßt einen Steilförderer 2 mit einer von einer nicht gereigten Kette getriebenen Förderbahn 3, auf der Mitnahmestege 4 schräg nach unten zur in der Figurlrechten Begrenzung der Förderbahn 3 geneigt angebracht sind. Die Förderbahn 3 des Förderers 2 taucht in einen Bunker 5, in dem die Werkstücke 1 regellos eingelagert sind.Fig. 1 shows in perspective the overall view of an automatically operating Separation system for workpieces 1. The separation system comprises a steep conveyor 2 with a conveyor track 3 driven by a chain that has not been cleaned, on the driving webs 4 inclined obliquely downwards to the limit of the conveyor track 3 in the figure right are appropriate. The conveyor track 3 of the conveyor 2 is immersed in a bunker 5 in which the workpieces 1 are stored randomly.
An den oberen Abgabebereich 6 des Steilförderers 2 , der auf der in Fig. 1 rechten Seite frei von jeder seitlichen Begrenzung für die Förderbahn 3 ist,schlieBt eine geneigte Rutsche 7 für die Werkstücke 1 an, so daß die Werkstücke 1 im Abgabebereich 6 von der Förderbahn 3 aufgrund ihrer Schwerkraft auf die Rutsche 7 und diese hinunter längs einer unteren seitlichen Begrenzung 8 rutschen.Sie passieren dabei eine . Erkennungseinrichtung 9, welche die Lagen der ankommenden Werkstücke abtastet und bei einer Fehilage eine Weiche 10 zum Abweisen der Werkstücke auf ein Rückführblech 11 bestätigt, um falsch liegende Werkstücke 1 in den Bunker 5 zurückzutransportieren.At the upper delivery area 6 of the inclined conveyor 2, which is located on the in Fig. 1 right side is free of any lateral limitation for the conveyor track 3, closes an inclined chute 7 for the workpieces 1, so that the workpieces 1 in the delivery area 6 from the conveyor track 3 due to their gravity on the slide 7 and down this along a lower side limit 8 slide. They pass thereby one. Detection device 9, which the positions of the incoming workpieces scans and, in the event of a misalignment, a switch 10 for rejecting the workpieces Return plate 11 confirmed in order to transport incorrectly positioned workpieces 1 back into the bunker 5.
Ein Prallblech 12 bremst dabei die Wucht der ankommenden, von der Weiche 10 abgewiesenen Werkstücke ab und sorgt für ein sanftes Abrutschen längs der Anlagekante 13 des Rückführbleches 11.A baffle plate 12 brakes the force of the incoming, of the Deviate 10 rejected workpieces and ensure that they slide down gently the contact edge 13 of the return plate 11.
In den Fig. 2 und 3 ist in vergrößertem Maßstab der Steilförderer 3 und insbesondere die Ausbildung der Begrenzung 4 der Förderbahn 3 erläutert.In FIGS. 2 and 3, the inclined conveyor is on an enlarged scale 3 and in particular the formation of the boundary 4 of the conveyor track 3 is explained.
Die in Fig. 1 rechte Begrenzung der Förderbahn 3 ist in Bereiche 14,15,16 unterteilt. Die Bereiche 14 und 16 sind von an derortsfesten Unterstützung 17 des Steilförderers befestigten Leisten 14, 16 aus Blech , Kunststoff oder einem anderen geeigneten Werkstoff gebildet.The boundary of the conveyor track 3 on the right in FIG. 1 is in areas 14, 15, 16 divided. The areas 14 and 16 are of the fixed support 17 of the Inclined conveyor fastened strips 14, 16 made of sheet metal, plastic or another suitable material formed.
Diese Leisten 14,16 bilden Begrenzungswände für die Werkstücke 1, die auf den schrägen Mitnahmestegen 4 nach unten gerutscht sind. Der Bereich 15 ist von einer in der Höhe in Richtung des Doppelpfeiles F bezüglich der Förderbahn 3 in normale Richtung verstelibarenLeiste gebildet. Die Leiste 15 hat an ihren beiden Längsenden Führungsansätze 18, durch die in der Unterstützung .17 befestigte-Führungsbolzen zu hindurchragen. Die Höhenlage der Leiste 15 läßt sich durch auf die Gewindebolzen 19 aufgeschraubte Verstellmuttern 20 gegen die Kraft von Federn 21 verstellen.These strips 14,16 form boundary walls for the workpieces 1, which have slipped down on the inclined driving webs 4. Area 15 is from a height in the direction of the double arrow F with respect to the conveyor track 3 adjustable bar in the normal direction. The bar 15 has on both of them Longitudinal guide lugs 18 through the guide pins fastened in the support .17 to protrude. The height of the bar 15 can be through on the threaded bolts 19 adjust screwed adjusting nuts 20 against the force of springs 21.
In der in Fig. 3 gezeichneten Einstellung ragt die verstellbare Leiste 15 nur um einen sehr geringen Betrag x in Anpassung an eine entsprechend geringe Werkstückstärke des zu fördernden Werkstückes 1*hinaus. Die Mitnahmestege 4 sind um ein Mehrfaches breiter, d.h. In the setting shown in Fig. 3, the adjustable bar protrudes 15 only by a very small amount x in adaptation to a correspondingly small amount Workpiece thickness of the workpiece to be conveyed 1 *. The driving webs 4 are many times wider, i.e.
sie ragen um ein Mehrfaches von der Förderbahn 3 weg. Diese Mitnahmestege sind so bemessen, daß sie auch die stärksten mit dem Steilförderer zu fördernden Werkstücke problemlos fördern können.they protrude several times away from the conveyor track 3. These take-away bars are dimensioned so that they can convey even the strongest with the inclined conveyor Can convey workpieces without any problems.
* über die Förderbahn 3 Im Betrieb des Steilförderers nach der Erfindung werden aus dem Bunker 5 Werkstücke in der in Fig. 1 gezeigten Weise dann übereinander liegend gefördert, wenn die Werkstückstärke entsprechend dem gezeigten Ausführungsbeispiel geringer als die Stegbreite der Mitnahmestege 4 ist. Nach Passieren der Oberkante 14' der festen'Leiste 14 haben Werkstücke keinen seitlichen Halt mehr, die oberhalb des Abstandes x auf den Mitnahmestegen liegen. Solche Werkstücke fallen aufgrund der Neigung der Mitnahmestege 4, wie in Fig. 1 angedeutet, in den Bunker 5 zurück. Einlagig auf den Stegen liegende Werkstücke werden aber an einem solchen Zurückfallen durch den von der seitlichen Wand der Leiste 15 gebildeten Anschlag zurückgehalten und nach oben zum Abgabebereich 6 des Steilförderers 3 mitgenommen. Damit es nicht zu einem Verklemmen an der Trennstelle zwischen der verstellbaren Leiste 15 und der ortsfesten Leiste 16 kommen kann, ist diese ortsfeste Leiste 16 mit einer schräg vom Niveau der beweglichen Leiste 15 ansteigenden Abweiskante 16' versehen, die bis auf ein Niveau ansteigt, das beispielsweise demjenigen der festen Leiste 14, d.h z.B. dergrößten Breite der Mitnahmstege 4, entspricht.* via conveyor 3 In operation of the inclined conveyor According to the invention 5 workpieces in the one shown in Fig. 1 are from the bunker Way then conveyed lying on top of each other if the workpiece thickness is appropriate the embodiment shown is less than the web width of the driving webs 4 is. After passing the upper edge 14 'of the fixed' strip 14, workpieces do not have any lateral hold more that are above the distance x on the driving webs. Such workpieces fall due to the inclination of the driving webs 4, as in FIG. 1 indicated, back to bunker 5. Workpieces lying in one layer on the webs but are at such a falling back by the from the side wall of the Bar 15 formed stop held back and up to the delivery area 6 of the Inclined conveyor 3 taken. So that there is no jamming at the separation point can come between the adjustable bar 15 and the fixed bar 16 is this stationary bar 16 with an oblique from the level of the movable bar 15 rising deflector edge 16 'provided, which rises to a level that, for example that of the fixed bar 14, i.e. e.g. the greatest width of the driving webs 4, is equivalent to.
Da im Abnahmebereich 6 keine seitliche Begrenzung mehr vorhanden ist, rutschen die einlagig von den Mitnahmestegen 4 nach oben geförderten Werkstücke 1 nun längs der Rutsche 7 aufgrund ihrer Schwerkraft nach unten, werden an der Erkennungsvorrichtung 9 auf ihre Lage hin erkannt und in Fehllage von der Weiche 10 auf das RUckführblech 11 abgewiesen.Since there is no longer any lateral limitation in the acceptance area 6, the workpieces conveyed upwards in a single layer by the driving webs 4 slide 1 now along the slide 7 due to their gravity downwards, are attached to the detection device 9 recognized on their position and in the wrong position of the switch 10 on the return sheet 11 rejected.
Richtig liegende Werkstücke läBt die Weiche 10 auf den Abschnitt 7' der Rutsche passieren, wo die Werkstücke einer weiteren Handhabung zugeführt, beispielsweise von einem Handhabungsgerät abgenommen und in ein Magazin überführt werden oder ggf nach einem Drehen oder Wenden in eine einzige von mehreren von der Erkennungsvorrichtung 9 gebilligten Vorzugslagen in einem Magazin abgelegt ;rden.Correctly positioned workpieces can be left by the switch 10 on the section 7 ' pass the chute, where the workpieces are fed to further handling, for example be removed from a handling device and transferred to a magazine or if necessary after turning or flipping into a single one of a plurality of the recognition device 9 approved preferred locations stored in a magazine; rden.
Claims (7)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19813136371 DE3136371C2 (en) | 1981-09-14 | 1981-09-14 | Inclined conveyor |
| EP19820902713 EP0088102A1 (en) | 1981-09-14 | 1982-08-27 | Method and device for putting work pieces in order |
| JP50275682A JPS59500123A (en) | 1981-09-14 | 1982-08-27 | Method and apparatus for aligning workpieces |
| PCT/DE1982/000173 WO1983001020A1 (en) | 1981-09-14 | 1982-08-27 | Method and device for putting work pieces in order |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19813136371 DE3136371C2 (en) | 1981-09-14 | 1981-09-14 | Inclined conveyor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3136371A1 true DE3136371A1 (en) | 1983-06-09 |
| DE3136371C2 DE3136371C2 (en) | 1983-12-01 |
Family
ID=6141584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19813136371 Expired DE3136371C2 (en) | 1981-09-14 | 1981-09-14 | Inclined conveyor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3136371C2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1189658A (en) * | 1966-10-06 | 1970-04-29 | Brecknell Dolman And Rogers Lt | Method and Apparatus for Extracting and Feeding Coins Stored in a Bulk Supply. |
-
1981
- 1981-09-14 DE DE19813136371 patent/DE3136371C2/en not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1189658A (en) * | 1966-10-06 | 1970-04-29 | Brecknell Dolman And Rogers Lt | Method and Apparatus for Extracting and Feeding Coins Stored in a Bulk Supply. |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3136371C2 (en) | 1983-12-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |