CH674198A5

CH674198A5 -

Info

Publication number: CH674198A5
Application number: CH34489A
Authority: CH
Inventors: Vladimir Timofeevich Gradoboev; Alexandr Mikhailovich Klimenov; Leonid Ivanovich Melnikov; Alexandr Emelyanovich Sitnikov
Original assignee: Gradoboev Vladimir T; Klimenov Alexandr M; Melnikov Leonid I; Sitnikov Alexandr E
Priority date: 1987-05-29
Filing date: 1989-05-29
Publication date: 1990-05-15
Also published as: WO1988009302A1; SE8900299L; SE8900299D0; GB2217283B; DE3790963T1; FI890414A0; FI890414A; GB8901372D0; GB2217283A; JPH01503380A

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Herausziehen von Einzelerzeugnissen aus einem Haufwerk nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. The invention relates to a device for extracting individual products from a pile according to the preamble of claim 1.

Bei einer Massenfertigung von Erzeugnissen in Form von Körpern unter der Änderung der Form und der Länge derselben während der Bearbeitung ist es erforderlich, die Erzeugnisse aus einem Haufwerk herauszuziehen, diese in eine vorgegebene Lage zu bringen und zu einem nachfolgenden Arbeitsgang zu fördern. In the case of mass production of products in the form of bodies, while changing the shape and length of the same during processing, it is necessary to pull the products out of a pile, to bring them into a predetermined position and to promote them to a subsequent operation.

Die Vereinzelung von Erzeugnissen aus einem Haufwerk wird mit Hilfe von bekannten Zuführungseinrichtungen, z.B. Taschen-, Becher-, Schraubenzuführungseinrichtungen, d. h. von solchen Einrichtungen vorgenommen, die einen Fangraum aufweisen. The separation of products from a pile is carried out with the aid of known feed devices, e.g. Pocket, cup, screw feeders, d. H. made by such facilities that have a catch area.

Der Prozess der Vereinzelung von Einzelerzeugnissen aus einem Haufwerk, der mittels derartiger Einrichtungen durchgeführt wird, kann fallweise in einige Etappen eingeteilt werden. The process of separating individual products from a pile, which is carried out by means of such devices, can be divided into several stages on a case-by-case basis.

In der ersten Etappe wirkt das Greiforgan der Zuführungseinrichtung auf die Menge der Erzeugnisse ein, mengt diese durch und ändert aktiv die relative räumliche Lage der Erzeugnisse. Bei einem solchen Durchmengen gerät ein oder mehrere Erzeugnisse zu einem gewissen Zeitpunkt in einen von der gesamten Menge unabhängigen Zustand und nimmt eine zum Greifen günstige Lage und Position ein. Dieser Prozess zur Abtrennung der Erzeugnisse aus der Menge, bei dem diese in eine bestimmte räumliche Lage gebracht werden, wird als Vorordnen bezeichnet. In the first stage, the gripper of the feed device acts on the quantity of products, mixes them and actively changes the relative spatial position of the products. With such a throughput, one or more products get into a state independent of the total quantity at a certain point in time and assume a position and position that is convenient to grasp. This process of separating the products from the quantity, in which they are brought into a certain spatial position, is called arranging.

In der zweiten Etappe wird das Greiforgan dem vorgeordneten Erzeugnis zugeführt, wobei anschliessend dieses Erzeugnis in den Fangraum des Greiforganes einfällt. In the second stage, the gripping member is fed to the upstream product, after which this product falls into the catch area of the gripping member.

In der dritten Etappe wird das vom Greiforgan mitgenommene Erzeugnis bewegt, von der gesamten Menge abgetrennt und zu einer Entladestelle weiter gefördert. In the third stage, the product carried by the gripping member is moved, separated from the entire quantity and conveyed on to an unloading point.

Das endgültige Ordnen der Erzeugnisse, d. h. das Einführen derselben in eine gleiche, vom technologischen Prozess vorbestimmte Lage wird nach allgemein bekannten Verfahren beim Einfallen der Erzeugnisse in die Zellen des Greiforganes oder während der Förderung derselben oder zum Zeitpunkt der Entladung derselben vorgenommen. The final ordering of products, i. H. the introduction thereof into an identical position, predetermined by the technological process, is carried out according to generally known methods when the products fall into the cells of the gripping member or during the conveyance of the same or at the time of unloading the same.

5 Ein Nachteil der Taschen- und Vibrationszuführungseinrich-tungen besteht darin, dass die ordnende Einwirkung bei diesen Einrichtungen auf die untere Schicht der Erzeugnisse gerichtet ist, die seitens der höher liegenden Menge eine bedeutende Belastung erfahren. Aus diesem Grunde können diese Zufüh-10 rungseinrichtungen nur mit kleineren Erzeugnissen mit einer einfachen Form betrieben werden, die eine ausreichende Beweglichkeit und Rieselfähigkeit aufweisen. 5 A disadvantage of the pocket and vibratory feeder devices is that the ordering action on these devices is directed at the lower layer of the products, which are subject to significant stress from the higher amount. For this reason, these feeders can only be operated with smaller products with a simple shape, which have sufficient mobility and flowability.

Durch die Einwirkung auf die untere Schicht der Erzeugnisse wird ausserdem die gesamte höher liegende Menge ebenfalls in 15 Bewegung gesetzt, so dass die Aussenfläche der Erzeugnisse beschädigt sowie ein stärkerer Lärm beim Betrieb der bekannten Zuführungseinrichtungen erzeugt wird. As a result of the action on the lower layer of the products, the entire higher amount is also set in motion, so that the outer surface of the products is damaged and a greater noise is generated when operating the known feed devices.

Ein begrenztes Aufnahmevermögen des Bunkers bei diesen Zuführungseinrichtungen erfordert auch ein ständiges Nachfül-20 len von Erzeugnissen, was den Betrieb der Zuführungseinrichtungen dieser Art unbequem macht. A limited capacity of the bunker in these feeders also requires constant refilling of products, which makes the operation of these feeders inconvenient.

Ein Nachteil der Becherzuführungseinrichtungen besteht darin, dass die Wirksamkeit der ordnenden Einwirkung auf die Erzeugnisse des Greiforganes, das in Form eines geneigten 25 Förderbandes mit an diesen angeordneten Fangzellen ausgeführt ist, gering ist. Diese Einwirkung wird bei der Bewegung der Zellen durch die Menge der sich an das Förderband anschliessenden Erzeugnisse ausgeübt. Die genannte Einwirkung breitet sich vorwiegend in senkrechter Richtung aus, wobei sie in der Hori-30 zontalebene vollkommen fehlt. A disadvantage of the cup feed devices is that the effectiveness of the orderly action on the products of the gripping element, which is designed in the form of an inclined conveyor belt with catch cells arranged on them, is low. This effect is exerted on the movement of the cells by the amount of products connected to the conveyor belt. The above-mentioned action spreads predominantly in the vertical direction, although it is completely absent in the Hori-30 zonal plane.

Da die Erzeugnisse keiner horizontalen Einwirkung ausgesetzt sind, nehmen sie langsamer die für die Zuführung günstige Lage ein, was zu einer Verminderung der Wahrscheinlichkeit für das Einfallen dieser Erzeugnisse in die Zellen sowie zu einer 35 Senkung der Gleichmässigkeit und der Leistung des Zuführungsprozesses führt. Since the products are not exposed to horizontal action, they take up the position more convenient for delivery, which reduces the likelihood of these products falling into the cells and reduces the uniformity and performance of the delivery process.

Beim Betrieb der Becherzuführungseinrichtungen mit länglichen Erzeugnissen, bei denen (L/D)>3, oder mit Erzeugnissen mit einer komplizierten Form entstehen sehr oft in diesen 40 Zuführungseinrichtungen stabile Stellungen der Erzeugnisse, sogenannte Wölbungen, die das Vorordnen und Vereinzeln der Erzeugnisse völlig verhindern. When operating the cup feeders with elongated products, where (L / D)> 3, or with products with a complicated shape, stable positions of the products, so-called curvatures, very often arise in these 40 feeders, which completely prevent the arrangement and separation of the products.

Die Bildung von Wölbungen stört einen normalen Betrieb der bekannten Zuführungseinrichtungen und vermindert deren An-45 wendungswirksamkeit. The formation of bulges interferes with normal operation of the known feed devices and reduces their effectiveness in use.

Es ist eine Zuführungseinrichtung (SU, A, 1019 756) It is a feeder (SU, A, 1019 756)

bekannt, die ein Mittel zum Herausziehen von als Haufwerk in einem Bunker untergebrachten Einzelerzeugnissen aufweist, das in Form einer Greiferschnecke und einer Förderschnecke ausge-50 führt ist, an denen entlang Elemente zum Fangen der Erzeugnisse in vorgegebener Lage bei deren Förderung vorgesehen sind, welche Elemente in Form einer Ordnungsplatte und einer Führungsfläche ausgebildet sind, wobei die Greiferschnecke eine zusätzliche Schraubennut aufweist, deren eine Seitenfläche sich 55 an die Arbeitsfläche der Greiferschnecke anschliesst und deren Steigung mindestens zwei Steigungen der Förderschnecke entspricht. is known, which has a means for extracting individual products housed as a pile in a bunker, which is in the form of a gripper screw and a screw conveyor, along which elements for catching the products in a predetermined position are provided as they are conveyed, which elements are designed in the form of an arrangement plate and a guide surface, the gripper screw having an additional screw groove, one side surface 55 of which adjoins the work surface of the gripper screw and the slope of which corresponds to at least two slopes of the screw conveyor.

Ein Nachteil dieser Zuführungseinrichtung besteht darin, A disadvantage of this feed device is

dass sie begrenzte Möglichkeiten für das Ordnen von länglichen 60 Erzeugnissen aufweist. Um ein wirksames Ordnen der Erzeugnisse zu gewährleisten, ist dieses sowohl einer senkrechten als auch einer waagrechten Einwirkung auszusetzen. that it has limited options for arranging 60 elongated products. In order to ensure an effective arrangement of the products, this must be subjected to both vertical and horizontal action.

Die Einwirkung in der senkrechten Ebene entsteht dabei im Falle, wo die Länge des Erzeugnisses nicht grösser als die 65Steigung der Greiferschnecke ist. The action in the vertical plane arises in the case where the length of the product is not greater than the pitch of the gripper screw.

Bei einer Vergrösserung der Länge des Erzeugnisses führt jedoch die Vergrösserung der Steigung zu einer Vergrösserung des Neigungswinkels der Schraubenfläche der Greiferschnecke. With an increase in the length of the product, however, the increase in the slope leads to an increase in the angle of inclination of the screw surface of the gripper screw.

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Dadurch werden seinerseits Bedingungen für das Einklemmen der Stirnfläche des Erzeugnisses zwischen der Kante des Schnek-kenganges und der Führungsfläche geschaffen, was zum Versagen der vorliegenden Vorrichtung führen kann. This in turn creates conditions for pinching the end face of the product between the edge of the worm thread and the guide surface, which can lead to failure of the present device.

Die zusätzliche Nut, welche sich an die Arbeitsfläche der Greiferschnecke anschliesst, bildet einen Schlitz im Zwischenraum zwischen der Ordnungspiatte und dem übrigen Körperteil der Schnecke. The additional groove, which adjoins the working surface of the gripper screw, forms a slot in the space between the organization plate and the rest of the body part of the screw.

Bei der Zuführung der Erzeugnisse mit einer Kegelfläche werden sie in diesem Schlitz festgeklemmt, wodurch die bekannte Vorrichtung mit derartigen Erzeugnissen nicht arbeiten kann und deren technologische Möglichkeiten begrenzt werden. When the products are fed with a conical surface, they are clamped in this slot, as a result of which the known device cannot work with such products and their technological possibilities are limited.

Das Erfindungsziel besteht in der Beseitigung der obenerwähnten Nachteile. The aim of the invention is to eliminate the disadvantages mentioned above.

Der vorliegenden Erfindung wurde die Aufgabe zugrundegelegt, eine Vorrichtung zum Herausziehen und zur Förderung von Einzelerzeugnissen aus einem Haufwerk mit einer solchen konstruktiven Gestaltung der Greiferschnecke zu entwickeln, die es gestattet, Einzelerzeugnisse in einem breiten Bereich von Grössen und mit unterschiedlicher Form der Oberfläche aus einem Haufwerk herauszuziehen, wobei die Leistung und die Gleich-mässigkeit der Förderung durch Steigerung der Wirksamkeit des Vorordnens dieser Einzelerzeugnisse erhöht werden. The present invention was based on the object of developing a device for extracting and conveying individual products from a pile with such a structural design of the gripper screw that allows individual products in a wide range of sizes and with different surface shapes from a pile to pull out, whereby the performance and the uniformity of the promotion are increased by increasing the effectiveness of the pre-arrangement of these individual products.

Die gestellte Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die vorgeschlagene Vorrichtung die im Kennzeichen des Patentanspruches 1 umschriebenen Merkmale aufweist. The object is achieved in that the proposed device has the features described in the characterizing part of patent claim 1.

Als Ordnungselemente können zweckmässigerweise Abschnitte der Schraubenflächen der Greiferschnecke unterschiedlichen Durchmessers verwendet werden. Sections of the screw surfaces of the gripper screw of different diameters can expediently be used as order elements.

Das Ordnungselement kann in Form einer Scheibe ausgebildet und am unteren Ende der Greiferschnecke angeordnet werden. Bei einer anderen Ausführungsvariante der Vorrichtung wird das Ordnungselement als ein tellerförmiger Körper ausgebildet, der am unteren Endeder Greiferschnecke angeordnet ist. The order element can be designed in the form of a disk and arranged at the lower end of the gripper screw. In another embodiment variant of the device, the order element is designed as a plate-shaped body which is arranged at the lower end of the gripper screw.

Eine solche konstruktive Ausführung der Erfindung gestattet es, die Wirksamkeit des Vorordnens der Erzeugnisse zu erhöhen sowie die Leistung und die Gleichmässigkeit der Förderung derselben zu steigern. Such a constructive embodiment of the invention makes it possible to increase the effectiveness of the pre-arrangement of the products and to increase the performance and the uniformity of the promotion thereof.

Das Wesen der vorliegenden Erfindung besteht in dem Folgenden: Das Vorhandensein eines Mittels zum Vorordnen der aus einem Haufwerk herauszuziehenden Erzeugnisse in Form von Elementen, deren Durchmesser mindestens dem Kopfkreisdurchmesser der Wendel der Greiferschnecke entspricht und durch Abschnitte der Schraubenflächen der Greiferschnecke unterschiedlichen Durchmessers gebildet sein können, gestattet es, eine ordnende Einwirkung auf die Menge der Erzeugnisse sowohl in senkrechter als auch in waagrechter Ebene zu schaffen. Durch eine solche Einwirkung werden die Geschwindigkeit der Änderung der räumlichen Lage der Erzeugnisse , welche mit den Ordnungselementen an der Greiferschnecke in Berührung stehen, erhöht und die Wahrscheinlichkeit einer geordneten Orientierung derselben, die für das Einfallen der Erzeugnisse in die Zuführungs-Taschen besonders günstig ist, vergrössert. The essence of the present invention consists in the following: the presence of a means for arranging the products to be extracted from a pile in the form of elements, the diameter of which corresponds at least to the tip circle diameter of the helix of the gripper screw and can be formed by sections of the screw surfaces of the gripper screw of different diameters, makes it possible to create an orderly influence on the quantity of products in both vertical and horizontal planes. Such an action increases the speed of the change in the spatial position of the products which are in contact with the arrangement elements on the gripper screw and the probability of an orderly orientation thereof, which is particularly favorable for the products falling into the feed pockets, enlarged.

In Abhängigkeit von den Abmessungen, der Form und anderer Besonderheiten der zuzuführenden Erzeugnisse können ausserdem in der erfindungsgemässen Vorrichtung Ordnungselemente eingesetzt werden, die unterschiedliche Ausrichtung der senkrechten und der waagrechten ordnenden Einwirkung aufweisen. Depending on the dimensions, the shape and other peculiarities of the products to be fed, order elements can also be used in the device according to the invention which have different orientations of the vertical and the horizontal order action.

Die Praxis zeigte, dass eine richtige Auswahl der Ordnungselemente die Bildung von Wölbungen völlig ausschliesst und eine hohe Wirksamkeit und Betriebszuverlässigkeit der Vorrichtung beim Vereinzeln verschiedenartiger Erzeugnisse aus einem Haufwerk gewährleistet. Practice has shown that a correct selection of the order elements completely excludes the formation of curvatures and ensures high effectiveness and operational reliability of the device when separating different types of products from a pile.

Die breiten Einsatzmöglichkeiten der erfindungsgemässen Vorrichtung, welche in einem grundsätzlich neuen Vorgang des The wide range of uses of the device according to the invention, which in a fundamentally new process of

Vorordnens und des Herausziehens der Erzeugnisse aus einem Haufwerk bestehen, gestatten es, deren Anwendungsbereich bedeutend zu erweitern und den Automatisierungsprozess auf neue Produktionsgebiete auszudehnen. Pre-arranging and pulling the products out of a pile allows the scope of application to be significantly expanded and the automation process to be extended to new production areas.

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Nachstehend sind Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung beschrieben und in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt: Exemplary embodiments of the present invention are described below and illustrated in the drawing. It shows:

Fig. 1 Gesamtansicht einer erfindungsgemässen Vorrichtung; io Fig. 2 Baugruppe «A», die in Fig. 1 dargestellt ist; ein Ausführungsbeispiel der Ordnungselemente in Form von Schraubenflächen der Greiferschnecke mit unterschiedlichen Durchmessern; 1 overall view of a device according to the invention; io Fig. 2 assembly "A", which is shown in Fig. 1; an embodiment of the order elements in the form of screw surfaces of the gripper screw with different diameters;

Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie III-III der Fig. 2; 15 Fig. 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel des Ordnungselementes , das in Form eines Abschnittes der Schraubenfläche eines grösseren Durchmessers ausgeführt ist, welcher Abschnitt im unteren Teil der Greiferschnecke angeordnet ist; Fig. 3 is a section along the line III-III of Fig. 2; FIG. 4 shows a further exemplary embodiment of the arrangement element, which is designed in the form of a section of the screw surface of a larger diameter, which section is arranged in the lower part of the gripper screw;

Fig. 5 einen Schnitt längs der Linie V-V der Fig. 4; 20 Fig. 6 ein weiteres Ausführungsbeispiel des Ordnungselementes in Form einer Scheibe, die am unteren Ende der Greiferschnecke angeordnet ist; Fig. 5 is a section along the line V-V of Fig. 4; 6 shows a further exemplary embodiment of the arrangement element in the form of a disk which is arranged at the lower end of the gripper screw;

Fig. 7 ein weiteres Ausführungsbeispiel des Ordnungselementes, das als tellerförmiger Körper ausgebildet und amunte-25 ren Ende der Greiferschnecke angeordnet ist; Fig. 7 shows another embodiment of the arrangement element, which is designed as a plate-shaped body and amunte-25 ren end of the gripper screw;

Fig. 8 einen Schnitt längs der Linie VIII-VIII der Fig. 7. 8 shows a section along the line VIII-VIII of FIG. 7.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung ist zum Herausziehen und zur Förderung von Einzelerzeugnissen aus einem Haufwerk bestimmt, wobei vorzugsweise als Drehkörper ausgebildete 30 Erzeugnisse in Frage kommen. The device according to the invention is intended for pulling out and conveying individual products from a pile, preferably 30 products designed as rotating bodies.

Die Vorrichtung der Fig. 1 enthält einen Vertikalständer 1, an welchem ein Bunker 2 für Einzelerzeugnisse 3 befestigt ist, die in diesem Bunker haufenweise liegen. The device of FIG. 1 contains a vertical stand 1, to which a bunker 2 for individual products 3 is fastened, which are in piles in this bunker.

Dem Ständer 1 entlang ist im Bunker 2 eine Greiferschnecke 4 35 angeordnet, welche die Erzeugnisse 3 aus dem Haufwerk herauszieht, diese zu einer Förderschnecke 5 bewegt, von welcher die Erzeugnisse einer Entladerinne 6 zugeführt werden. Along the stand 1, a gripper screw 4 35 is arranged in the bunker 2, which pulls the products 3 out of the pile and moves them to a screw conveyor 5, from which the products are fed to an unloading channel 6.

Auf der Greiferschnecke 4 ist ein Mittel B vorgesehen, das das Vorordnen der aus dem Haufwerk herausgezogenen Erzeug-40 nisse 3 gewährleistet. Dieses Mittel B kann in Form von mindestens einem Ordnungselement ausgebildet werden, das über den Kopfkreisdurchmesser der Wendel der Greiferschnecke 4 hinausragt. A means B is provided on the gripper screw 4, which ensures the arrangement of the products 3 extracted from the pile. This means B can be designed in the form of at least one order element, which projects beyond the tip circle diameter of the helix of the gripper screw 4.

Die in Fig. 2 und Fig. 3 wiedergegebenen Ordnungselemente 45 sind durch Abschnitte einer Schraubenfläche 8 der hier zweigängigen Greiferschnecke 4 ausgebildet, wobei diese Schraubenflächen unterschiedliche Durchmesser (d!>d2) aufweisen. The arrangement elements 45 shown in FIGS. 2 and 3 are formed by sections of a screw surface 8 of the two-flight gripper screw 4, these screw surfaces having different diameters (d!> D2).

Die in Fig. 4 und Fig. 5 dargestellten Ordnungselemente sind durch Abschnitte von Schraubenflächen 9 und 10 der Greifer-50 Schnecke 4 gebildet, wobei diese Schraubenflächen unterschiedliche Durchmesser (d3>d4) haben. The arrangement elements shown in FIGS. 4 and 5 are formed by sections of screw surfaces 9 and 10 of the gripper 50 screw 4, these screw surfaces having different diameters (d3> d4).

Das in Fig. 6 wiedergegebene Ordnungselement ist in Form einer Scheibe 11 ausgebildet und am unteren Ende der Greiferschnecke 4 angeordnet. Dabei ist der Durchmesser der Scheibe 5511 grössser als der Durchmesser der Schnecke 4 (d5>d6). The arrangement element shown in FIG. 6 is in the form of a disk 11 and is arranged at the lower end of the gripper screw 4. The diameter of the disk 5511 is larger than the diameter of the screw 4 (d5> d6).

Das in Fig. 7 und Fig. 8 dargestellte Ordnungselement ist als ein tellerförmiger Körper 12 ausgebildet, der am unteren Ende der Greiferschnecke 4 angeordnet ist. Der Durchmesser des Körpers 12 ist grösser als der Durchmesser der Schnecke 4 60 (d7>d8). The arrangement element shown in FIGS. 7 and 8 is designed as a plate-shaped body 12 which is arranged at the lower end of the gripper screw 4. The diameter of the body 12 is larger than the diameter of the screw 4 60 (d7> d8).

Den Schnecken 4 und 5 (Fig, 1) entlang sind Elemente angeordnet, welche Taschen bilden und in Form einer Platte 13 ausgeführt sind, auf welcher eine Führung 14 befestigt ist. Durch eine solche Anordnung der Platte und der Führung in bezug auf 65 die Schnecken werden zwischen den Flächen der Schraubenkanäle derselben geschlossene Räume gebildet, in denen die aus dem Haufwerk vereinzelten Erzeugnisse 3 untergebracht werden. The screws 4 and 5 (FIG. 1) are arranged along elements which form pockets and are designed in the form of a plate 13 on which a guide 14 is fastened. With such an arrangement of the plate and the guide with respect to the screws, closed spaces are formed between the surfaces of the screw channels of the same, in which the products 3 separated from the pile are accommodated.

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Für die senkrechte Anordnung der Schnecken 4 und 5 sorgen Lagerstützen 15. Bearing supports 15 ensure the vertical arrangement of the screws 4 and 5.

Der Betrieb der Vorrichtung zum Herausziehen und zur Förderung von Einzelerzeugnissen aus dem Haufwerk wird anhand der Beispiele für das Vereinzeln der Erzeugnisse vom Drehkörpertyp mit unterschiedlicher Form der Erzeugenden der Oberfläche aus einem Haufwerk erläutert. The operation of the device for pulling out and conveying individual products from the pile is explained using the examples for separating the products of the rotating body type with different shapes of the generatrices of the surface from a pile.

Die in den Bunker 2 haufenweise eingeschütteten Erzeugnisse 3 verteilen sich zufällig um die Greiferschnecke 4 herum. Beim Einschalten des (nicht abgebildeten) Antriebes nimmt die Greiferschnecke 4, welche in der Menge der im Bunker 2 ungeordnet verteilten Erzeugnisse 3 untergebracht ist, eine Drehbewegung auf. Dadurch treten die Oberflächen der Schraubenkanäle der Schnecke mit den mit diesen in Berührung stehenden Erzeugnissen in Wechselwirkung. Dabei werden die in Berührung stehenden Erzeugnisse einer ordnenden Einwirkung seitens der Schnecke ausgesetzt und sie ändern ihre räumliche Lage. The products 3 poured in piles into the bunker 2 are distributed randomly around the gripper screw 4. When the drive (not shown) is switched on, the gripper screw 4, which is accommodated in the quantity of products 3 distributed in the bunker 2 in a disorderly manner, takes up a rotary movement. As a result, the surfaces of the screw channels of the screw interact with the products in contact with them. The products in contact are subjected to an orderly influence by the snail and they change their spatial position.

Während des Vermengens kann das Erzeugnis, das die waagrechte Lage angenommen hat und dabei von der Schicht anderer Erzeugnisse nicht gedrückt ist, in den Schraubenkanal der Greiferschnecke 4 rollen und, indem es sich über die Fläche dieses Schraubenkanals bewegt, in eine der Zuführungs-Taschen gelangen. Der Raum der Tasche ist seitlich durch den Kern der Schnecke 4 und die Platte 13 und stirnseitig durch die Führung 14 begrenzt. During the mixing, the product, which has assumed the horizontal position and is not pressed by the layer of other products, can roll into the screw channel of the gripper screw 4 and, moving over the surface of this screw channel, get into one of the feed pockets . The space of the pocket is limited laterally by the core of the screw 4 and the plate 13 and at the end by the guide 14.

Das in die Tasche gelangte Erzeugnis ist als vereinzeltes Erzeugnis anzusehen, das bei der Drehung der Schnecke 4 der Förderschnecke 5 zugeführt wird, mit der es in die Entladerinne 6 gefördert wird. The product that has entered the pocket is to be regarded as an isolated product that is fed to the screw conveyor 5 when the screw 4 rotates, with which it is conveyed into the unloading channel 6.

Im Laufe der Förderung finden in der Baugruppe 16 zum endgültigen Ordnen (Fig. 1) das Erkennen der Lage des Erzeugnisses in der Tasche und dessen Wenden in die richtige Lage statt, die vom nachfolgenden Prozess bestimmt ist. During the course of the conveyance, the assembly 16 for final ordering (FIG. 1) detects the position of the product in the pocket and turns it into the correct position, which is determined by the subsequent process.

Indem die Erzeugnisse, die insbesondere eine verlängerte Form haben und keine Rieselfähigkeit aufweisen, mit der Greiferschnecke 4 zusammenwirken, nehmen sie oft stabile Lagen an, bei denen das Vereinzeln der Erzeugnisse aus dem Haufwerk aufhört. Because the products, which in particular have an elongated shape and have no flowability, interact with the gripper screw 4, they often assume stable positions at which the separation of the products from the pile stops.

Die Hauptursache, die zur Bildung dieser Wölbungen führt, besteht in einer ungeordneten Verteilung der Erzeugnisse, welche eine senkrechte Stellung angenommen haben, um die Greiferschnecke 4 herum. Solche Erzeugnisse umgeben die Greiferschnecke wie ein Pfahlzaun und verhindern auf diese Weise das Gelangen der Erzeugnisse, welche die für die Zuführung günstige waagrechte Lage angenommen haben, in den Schraubenkanal. The main cause that leads to the formation of these arches is a disorderly distribution of the products, which have assumed a vertical position, around the gripper screw 4. Such products surround the gripper screw like a picket fence and in this way prevent the products, which have assumed the horizontal position favorable for the feed, from entering the screw channel.

Um die ungünstige Anordnung der Erzeugnisse zu beseitigen, ist es notwendig, neben der Bewegung in derwaagrechten Ebene der Menge der Erzeugnisse eine zusätzliche senkrechte Bewegung mitzuteilen. In order to eliminate the unfavorable arrangement of the products, it is necessary to communicate an additional vertical movement in addition to the movement in the horizontal plane of the quantity of the products.

Eine solche senkrecht gerichtete B ewegung wird in dieser Zuführungsvorrichtung durch Elemente erzeugt, deren Durchmesser mindestens dem Kopfkreisdurchmesser der Wendel der Greiferschnecke 4 entspricht. Such a vertically directed movement is generated in this feed device by elements whose diameter corresponds at least to the tip circle diameter of the helix of the gripper screw 4.

Zum Vereinzeln der Erzeugnisse in Form eines Drehkörpers, die eine verlängerte Form und eine Kegelfläche aufweisen, aus einem Haufwerk ist es besonders zweckmässig, Ordnungselemente (Fig. 2 und Fig. 3) zu verwenden, die von Abschnitten der Schraubenflächen der Greiferschnecke mit unterschiedlichen Durchmessern gebildet sind. Solche Abschnitte können aufgrund unterschiedlicher Durchmesser der Schraubenflächen 7 und 8 der zweigängigen Greiferschnecke 4 gebildet werden. To separate the products in the form of a rotating body, which have an elongated shape and a conical surface, from a pile, it is particularly expedient to use organization elements (Fig. 2 and Fig. 3), which are formed by sections of the screw surfaces of the gripper screw with different diameters are. Such sections can be formed due to different diameters of the screw surfaces 7 and 8 of the two-speed gripper screw 4.

Die die Wölbung zerstörende senkrechte Bewegung kann nur dann entstehen, wenn die Länge des Erzeugnisses in den Raum zwischen den Ordnungselementen, d. h. zwischen den Schraubenflächen 8 grösseren Durchmessers hineingehen kann. In diesem Fall werden sich die Erzeugnisse, die sich an die Schnecke The vertical movement destroying the curvature can only occur if the length of the product is in the space between the order elements, i.e. H. can go between the screw surfaces 8 of larger diameter. In this case there will be products that are attached to the snail

4 anschliessen und eine senkrechte Lage annehmen, mit ihrem unteren Teil auf den vorstehenden Abschnitt der Schraubenfläche 8 stützen. Bei der Drehung der Greiferschnecke 4 werden die Erzeugnisse von der Schraubenfläche nach oben ausgestossen, s bis sie mit dieser ihren Kontakt verlieren. 4 connect and assume a vertical position, support with its lower part on the protruding section of the screw surface 8. When the gripper screw 4 rotates, the products are expelled from the screw surface upwards until they lose contact with it.

Dadurch werden die senkrecht angeordneten Erzeugnisse an die Oberfläche des Haufwerkes der Erzeugnisse bewegt, wobei sie den Zutritt in die Schraubenkanäle den anderen waagrecht angeordneten Erzeugnissen freimachen. Die senkrercht angelo ordneten Erzeugnisse nehmen dabei auch die waagrechte Lage während der senkrechten Bewegung oder beim Erreichen der Oberfläche des Haufwerkes von Erzeugnissen an, die um die Greiferschnecke 4 herum konzentriert sind. As a result, the vertically arranged products are moved to the surface of the pile of the products, thereby opening the screw channels to the other horizontally arranged products. The vertically arranged products also assume the horizontal position during the vertical movement or when reaching the surface of the pile of products which are concentrated around the gripper screw 4.

Bei der Zuführung der Erzeugnisse von einem solchen Typ 15 können diese mit ihrem kegeligen Teil in den Raum zwischen der Ordnungsplatte 13 und dem Aussenabschnitt der Schraubenfläche 7 gelangen. Die geringe Dicke der Schraubenfläche gestattet es jedoch, die Erzeugnisse aus dem obenerwähnten Zwischenraum zu verdrängen und diese in einen der Schraubenkanäle der 20 Greiferschnecke 4 einzuleiten. When the products of such a type 15 are fed, their conical part can reach the space between the arrangement plate 13 and the outer section of the screw surface 7. However, the small thickness of the screw surface makes it possible to displace the products from the above-mentioned intermediate space and to introduce them into one of the screw channels of the 20 gripper screw 4.

Zum Vereinzeln von Erzeugnissen, deren Länge die Steigung der Schraubenfläche der Greiferschnecke 4 überschreitet, aus einem Haufwerk wird zweckmässigerweise ein Ordnungselement (Fig. 4undFig. 5) verwendet, das von den Abschnitten der 25 Schraubenflächen 9 und 10 der Greiferschnecke 4 gebildet ist, welche Schraubenflächen unterschiedliche Durchmesser (d3>d4) aufweisen. For separating products, the length of which exceeds the slope of the screw surface of the gripper screw 4, from a pile, an order element (FIGS. 4 and 5) is expediently used, which is formed by the sections of the 25 screw surfaces 9 and 10 of the gripper screw 4, which screw surfaces have different diameters (d3> d4).

Der Anfangsteil des Abschnittes der Schraubenfläche 9 ist unmittelbar in der unteren Fläche des Bunkers 2 angeordnet. 30 Dabei wird zwischen dem Ende und dem Anfangsteil dieser Schraubenfläche ein Spalt «b» gebildet, dessen Grösse den Durchmesser des Erzeugnisses 3 etwas überschreitet. The initial part of the section of the screw surface 9 is arranged directly in the lower surface of the bunker 2. 30 A gap “b” is formed between the end and the initial part of this screw surface, the size of which slightly exceeds the diameter of the product 3.

Dank einer solchen konstruktiven Ausführung des Ordnungselementes gelangt das Erzeugnis, welches neben der Greifer-35 Schnecke 4 eine senkrechte Stellung angenommen hat, in den Spalt «b» bei der Drehung der Schnecke. Bei der weiteren Drehung der Schnecke 4 kommt der Anfangsabschnitt der Schraubenfläche unter die Stirnfläche dieses Erzeugnisses und hebt dieses nach oben bis zu seinem Ende. Thanks to such a structural design of the order element, the product, which has assumed a vertical position next to the gripper 35 screw 4, enters the gap “b” when the screw rotates. As the screw 4 rotates further, the initial portion of the screw surface comes under the end face of this product and lifts it up to its end.

Die Entfernung der senkrecht stehenden Erzeugnisse vom unteren Teil der Greiferschnecke schafft die Bedingungen für das Einfallen der waagrecht angeordneten Erzeugnisse in den Schraubenkanal und deren anschliessendes Vereinzeln aus dem Haufwerk. The removal of the vertical products from the lower part of the gripper screw creates the conditions for the horizontally arranged products to drop into the screw channel and then separate them from the pile.

Die Schraubenfläche 9 des Ordnungselementes trägt dazu bei, dass die Stützstirnflächen der senkrecht stehenden Erzeugnisse einer Einwirkung sowohl in senkrechter als auch in waagrechter Ebene ausgesetzt sind, was, letzten Endes, zum Umkippen der Erzeugnisse und zu deren Überführung in eine waag-sorechte, geordnete Lage führt, die für die Zuführung günstig ist. The screw surface 9 of the arrangement element contributes to the fact that the support end faces of the vertically standing products are exposed to action both in the vertical and in the horizontal plane, which, in the end, causes the products to tip over and to transfer them into a horizontal, orderly position leads, which is favorable for the feed.

Zum Vereinzeln der Erzeugnisse mit einer stufenförmig ausgebildeten Erzeugenden der Oberfläche, z. B. mit einem Flansch, einem Bund, einem Gewinde usw. aus einem Haufwerk wird besonders wirksam ein scheibenförmiges Ordnungselement 55 verwendet, das am unteren Ende der Greiferschnecke 4 angeordnet ist. Dabei muss der Durchmesser des scheibenförmigen Ordnungselementes den Kopfkreisdurchmesser der Greiferschnecke 4 überschreiten. For separating the products with a step-shaped generatrix of the surface, e.g. B. with a flange, a collar, a thread, etc. from a pile, a disk-shaped order element 55 is used particularly effectively, which is arranged at the lower end of the gripper screw 4. The diameter of the disk-shaped organization element must exceed the tip diameter of the gripper screw 4.

Die Erzeugnisse von diesem Typ bilden, indem sie ineinan-6odergreifen, stabilere Wölbungen in waagrechter Ebene als in senkrechter Ebene. Aus diesem Grunde ist es notwendig, zur Zerstörung dieser Wölbungen die Grösse der waagrecht gerichteten Einwirkung auf die Menge der Erzeugnisse zu erhöhen. The products of this type, by interlocking or interlocking, form more stable bulges in the horizontal plane than in the vertical plane. For this reason it is necessary to increase the amount of horizontal impact on the quantity of products in order to destroy these bulges.

Bei der Drehung der Greiferschnecke 4 werden die Erzeugnisse, die sich auf die herausragende Fläche des scheibenförmigen Ordnungselementes stützen, einer intensiven Einwirkung in waagrechter Richtung ausgesetzt und zu der Platte 13 bewegt. Hier erlangen sie eine zusätzliche Abstützung an der Kante der When the gripper screw 4 rotates, the products, which are based on the protruding surface of the disk-shaped arrangement element, are subjected to intensive horizontal action and moved to the plate 13. Here you get an additional support on the edge of the

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45 45

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Platte 13, hören ihre Bewegung auf, werden unter Einwirkung einer Kraft, die durch die Wechselwirkung mit dem Ordnungselement erzeugt wird, um diese Kante gewendet und nehmen eine geordnete Lage ein, wonach sie in die Tasche gelangen. Die in die Tasche zugeführten Erzeugnisse werden im weiteren ähnlich wie oben beschrieben gefördert. Plate 13, stop moving, are turned around this edge under the force of a force generated by the interaction with the order element and assume an orderly position, after which they get into the pocket. The products fed into the bag are further promoted in a manner similar to that described above.

Eine stärkere waagrechte Einwirkung auf die Erzeugnisse von einem ähnlichen Typ kann man durch Verwendung eines Ordnungselementes gewährleisten, das in Gestalt eines tellerförmigen Körpers 12 ausgebildet ist, der sich am unteren Ende der Greiferschnecke 4 befindet. Dabei muss der Durchmesser des Körpers 12 den Kopfkreisdurchmesser der Greiferschnecke 4 überschreiten. A stronger horizontal effect on the products of a similar type can be ensured by using an order element which is designed in the form of a plate-shaped body 12 which is located at the lower end of the gripper screw 4. The diameter of the body 12 must exceed the tip diameter of the gripper screw 4.

Die tellerförmigen Ordnungselemente, die über den Kopfkreisdurchmesser der Greiferschnecke 4hinausragen, kommen mit ihrer geneigten Fläche in eine intensivere Berührung mit dem Haufwerk der Erzeugnisse und bewegen sie zu der Ordnungsplatte 13. Die weitere Wendung der Erzeugnisse, wobei sie eine geordnete Lage annehmen, hat keinen grundsätzlichen Unterschied im Vergleich zu dem ähnlichen Vorgang, der für das Ordnungselement der oben beschriebenen Gestaltungen kennzeichnend ist. The inclined surface of the plate-shaped order elements, which protrude beyond the tip diameter of the gripper screw 4, come into more intensive contact with the pile of products and move them to the order plate 13. The further turning of the products, assuming an orderly position, has no fundamental effect Difference compared to the similar process which is characteristic of the ordering element of the designs described above.

Zur Erhöhung der Wirksamkeit der ordnenden Einwirkung auf das Haufwerk der Erzeugnisse werden zweckmässigerweise in einer Reihe von Fällen an der Greiferschnecke 4 mehrere Typen von gleichzeitig wirkenden Ordnungselementen eingesetzt. In order to increase the effectiveness of the orderly action on the pile of products, several types of orderly elements acting simultaneously are expediently used on the gripper screw 4 in a number of cases.

Positive Ergebnisse werdenz. B. beider Verwendung von Ordnungselementen erzielt, die die Form von Abschnitten der Schraubenflächen der Greiferschnecke unterschiedlichen Durchmessers und eines scheibenförmigen Ordnungselementes haben, das am unteren Ende der Greiferschnecke angeordnet ist. Hier kann man auch anstelle des scheibenförmigen Ordnungselementes ein als tellerförmiger Körper ausgebildetes Ordnungselement verwenden. Positive results are e.g. B. achieved when using order elements that have the shape of sections of the screw surfaces of the gripper screw of different diameters and a disk-shaped order element which is arranged at the lower end of the gripper screw. Here one can also use an order element designed as a plate-shaped body instead of the disk-shaped order element.

Dabei muss man darauf verweisen, dass der ordnenden Einwirkung eine dünne Schicht von Erzeugnissen ausgesetzt wird, die sich unmittelbar an die Greiferschnecke 4 anschliesst, während sich die übrige Menge der Erzeugnisse im Ruhezustand befindet. Dadurch wird es möglich, den Bunker mit erforderlichen Abmessungen auszuführen, die von den Betriebsverhältnissen bestimmt sind. It must be pointed out that the regulatory action is exposed to a thin layer of products, which immediately adjoins the gripper screw 4, while the rest of the products are at rest. This makes it possible to build the bunker with the required dimensions, which are determined by the operating conditions.

Das Vorhandensein der Förderschnecke 5 in dieser Vorrich-tung gestattet es ausserdem, den Bunker 2 auf einer für die Zuführung und Bedienung günstigen Höhe zu montieren und dabei die Abführung der Erzeugnisse auf erforderliche Höhe zu 5 bringen, um die Beschickung der technologischen Anlagen zu gewährleisten. The presence of the screw conveyor 5 in this device also allows the bunker 2 to be mounted at a height which is favorable for the feeding and operation, and at the same time to bring the discharge of the products to the required height 5 in order to ensure the loading of the technological systems.

Dadurch, dass die Greiferschnecke mit dem Mittel zum Vorordnen der Erzeugnisse versehen ist, das in Form von Ordnungselementen ausgebildet ist, welche sich an der Oberflä-10 che der Greiferschnecke befinden, wird es auf diese Weise möglich, die Lage der Erzeugnisse, welche mit der Greiferschnecke in Berührung stehen, schneller zu ändern, wodurch eine grössere Wahrscheinlichkeit besteht, dass die Erzeugnisse eine geordnete Lage annehmen, die für das Einfallen in die 15 Zuführungs-Taschen günstig ist. The fact that the gripper screw is provided with the means for arranging the products, which is designed in the form of organization elements, which are located on the surface of the gripper screw, makes it possible in this way to determine the position of the products which correspond to the The gripper screw is in contact to change more quickly, which increases the likelihood that the products will assume an orderly position that is favorable for falling into the 15 feed pockets.

Mit Rücksicht auf die unterschiedliche Form der Oberflächen der Erzeugnisse kann man dabei zur Erzielung einer besonders effektiven ordnenden Einwirkung diesen oder j enen Typ der Ordnungselemente oder eine Kombination derselben verwen-20 den. Das gewährleistet eine hohe Zuverlässigkeit des Vorordnens der Erzeugnisse. Durch eine richtige Wahl der Ordnungselemente wird ausserdem die Bildung von Wölbungen ausgeschlossen und ein reibungsloser Betrieb der Vorrichtung gewähr-25 leistet. Eine hohe Wirksamkeit des Vorordnens der Erzeugnisse gestattet es, ihrererseits, die Leistung sowie die Gleichmässigkeit der Vereinzelung und der Förderung derselben aus einem Haufwerk unabhängig von der Länge und Konfiguration der Erzeugenden der Oberfläche zu erhöhen, wodurch die technologischen 30 Möglichkeiten der erfindungsgemässen Vorrichtung im ganzen erweitert werden. In view of the different shape of the surfaces of the products, one can use this or that type of the order elements or a combination thereof to achieve a particularly effective ordering effect. This ensures a high degree of reliability in the order of the products. Correct selection of the order elements also prevents the formation of bulges and ensures smooth operation of the device. A high efficiency of the pre-arrangement of the products, in turn, makes it possible to increase the performance and the uniformity of the separation and the conveyance of the same from a pile regardless of the length and configuration of the generators of the surface, thereby expanding the technological possibilities of the device according to the invention as a whole will.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung zum Herausziehen und zur Förderung von Einzelerzeugnissen aus einem Haufwerk gewährleistet eine erhöhte Leistung und Gleichmässigkeit der 35 Förderung von Erzeugnissen darunter auch von länglichen Erzeugnissen mit unterschiedlicher Form der Oberfläche, und zwar dadurch, dass die Wirksamkeit des Vorordnens derselben steigt. The device according to the invention for pulling out and conveying individual products from a pile ensures an increased performance and uniformity of the conveyance of products, including elongated products with a different shape of the surface, by increasing the effectiveness of the pre-arrangement thereof.

Die vorliegende Erfindung kann besonders zweckmässig in 40 Industriezweigen mit hoher Intensität der Fertigungsprozesse, z. B. in Pressen, bei mechanischer Bearbeitung, Montage und bei anderen Fertigungsprozessen verwendet werden. The present invention may be particularly useful in 40 industries with high intensity manufacturing processes, e.g. B. in presses, mechanical processing, assembly and other manufacturing processes.

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3 Blatt Zeichnungen 3 sheets of drawings

Claims

674 198 PATENT CLAIMS

1.Device for extracting and conveying individual products from a pile, containing a means for extracting individual products (3) which are accommodated in a bunker (2) as a pile, which means in the form of a gripper screw (4) and a screw conveyor ( 5) is carried out on which elements are arranged along which form pockets for catching the products in a predetermined position when they are conveyed, characterized in that means (B) are provided on the gripper screw (4) for arranging the products to be extracted from the pile is in the form of at least one order element (8; 9; 11; 12), the diameter of which corresponds at least to the tip diameter (d2; d4; d6; d8) of the helix of the gripper screw (4).

2. Device according to claim 1, characterized in that the organization elements are designed as sections of screw surfaces (8, 9) of the gripper screw (4) of different diameters (Fig. 2, 4).

3. Device according to claim 1, characterized in that the arrangement element is in the form of a disc (11) and is arranged at the lower end of the gripper screw (4) (Fig. 6).

4. The device according to claim 1, characterized in that the arrangement element is designed as a plate-shaped body (12) which is arranged at the lower end of the gripper screw (4) (Fig. 7).