DE3709547C2

DE3709547C2 - Device for the automatic sorting of remitted ends of press products

Info

Publication number: DE3709547C2
Application number: DE19873709547
Authority: DE
Inventors: Hans-Joachim Dipl Ing Eberhard; Eugen Ferluga; Werner Huber
Original assignee: TWI TECH WISSENSCHAFTLICHE IND
Current assignee: TWI TECH WISSENSCHAFTLICHE IND
Priority date: 1987-03-24
Filing date: 1987-03-24
Publication date: 1995-04-27
Anticipated expiration: 2007-03-25
Also published as: DE3709547A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automati schen Sortieren von Remittenden von Presseerzeugnissen - also von Büchern, Zeitschriften, Zeitungen u. dgl. - mittels Grauwertvergleich, bei der die zu sortierenden Remittenden an einer Aufgabestelle auf ein angetriebenes endlos es Förderband aufgelegt und an einer Erkennungs einrichtung vorbeigeführt werden, die mit Vorrichtungen in Verbindung steht, die im Ausschleusungsbereich das Ausschleusen der einzelnen Remittenden bewirken.The invention relates to a device for automati sorting remittances of press products - So from books, magazines, newspapers, etc. Like. - by means of gray value comparison, in which the to be sorted Remitting ends at a drop point on a powered endlessly put on conveyor belt and at a detection facility to be guided by devices in connection with that in the discharge area The individual remitting ends are removed.

Die bekannten Vorrichtungen zum Sortieren von Remitten den von Presseerzeugnissen weisen an ihrem vorderen Ende eine oder mehrere Auflegestationen für die zu sortieren den Remittenden auf. Am hinteren Ende dieser bekannten Vorrichtungen erfolgt die Ausschleusung der Remittenden. Die Erkennungseinrichtung befindet sich zwischen den Auflegestationen und dem Ausschleusungsbereich. Das Aus schleusen der zu sortierenden Remittenden erfolgt quer zum Förderband, und zwar durch Anheben der betreffenden Remittende, durch Wegziehen der Anschlagkante oder mit Hilfe von Preßluft.The known devices for sorting remits that of press products point at their front end one or more lay-up stations for sorting the remitter. At the back of this well-known Devices are used to remove the remitted ends. The detection device is located between the Lay-up stations and the discharge area. The end sluice of the remitted ends to be sorted takes place transversely to the conveyor belt by lifting the relevant one Remitting, by pulling away the stop edge or with Using compressed air.

Die bekannten Vorrichtungen weisen erhebliche Nachteile auf. Der wesentlichste Nachteil besteht darin, daß die zu sortierenden Remittenden einzeln auf das Förderband aufgelegt werden müssen. Insbesondere bei den sehr großen Mengen an Remittenden, die durch Pressegrosso betriebe unter hohem Zeitdruck sortiert werden müssen, stellt dies einen unzumutbaren Arbeits- und Zeitaufwand dar. The known devices have considerable disadvantages on. The main disadvantage is that the Remittends to be sorted individually on the conveyor belt must be put on. Especially with the very large amounts of remittances by press wholesale companies have to be sorted under high time pressure, this represents an unreasonable amount of work and time represents.

Die Anwendung üblicher Vereinzelungstechniken, wie sie beispielsweise aus der GB 10 94 917, der GB 20 38 292 A und der DE-AS 11 25 449 bekannt sind, ist bei den Vorrichtungen der vorgenannten Art nicht möglich, weil diese Vereinzelungstechniken weitgehend gleiche Abmes sungen der Gegenstände voraussetzen. Für die Vereinze lung völlig ungeordneter Stapel von Gegenständen mit erheblich unterschiedlichen Abmessungen gibt es bisher kein wirtschaftliches Vereinzelungsverfahren.The use of conventional separation techniques, such as for example from GB 10 94 917, GB 20 38 292 A. and DE-AS 11 25 449 are known in the Devices of the aforementioned type not possible because these separation techniques largely the same dimensions require solutions of the objects. For the clubs completely disordered stack of items So far there are considerably different dimensions no economic separation process.

Es ist zwar versucht worden, eine Vereinzelung von zu sortierenden Gegenständen dadurch herbeizuführen, daß der jeweils oberste Gegenstand des Stapels mittels Vakuumsauger oder Rollen gefaßt wird, um vom Stapel abgezogen zu werden (z. B. DE-AS 11 25 449). Diese Ver suche führten jedoch zu keinem befriedigenden Ergebnis. Es traten insbesondere die folgenden Schwierigkeiten auf:Attempts have been made to isolate from bring about sorting objects in that the topmost item of the stack by means of Vacuum cups or rollers are gripped to get off the stack to be deducted (e.g. DE-AS 11 25 449). This ver However, search did not lead to a satisfactory result. The following difficulties in particular occurred on:

a) The transfer from the singler to another Transport medium leads at high speeds and flexible Objects (e.g. newspapers) to disturb the Procedure.
b) The removal of the uppermost item of the Stacking is often not possible, for example, when newspapers are over paperbacks.
c) Of large, light objects are often deducted two copies at the same time.
d) With very different thicknesses of the to be sorted Objects result in significant break times lifting the stack for optimal removal height.
e) Loading the lay-up stations with new stacks must be from the same side as the removal of the individual NEN items are done so that break times when Laying up new stacks are essential.
f) Single objects lying wrong (e.g. folded edge in the other direction) lead to jamming and Device stopped.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorrich tung der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß die Remittenden stapelweise auf das Förderband aufgelegt werden können.The invention has for its object the Vorrich device of the type mentioned to improve so that the remitting ends can be placed in stacks on the conveyor belt.

Die Lösung der gestellten Aufgabe besteht darin, daß das Förderband im Bereich der Aufgabestelle schräg an steigend angeordnet ist und in bestimmten Abständen Öffnungen aufweist, in denen mittels mit einer Saug einrichtung in Verbindung stehender Leitungen ein Unter druck erzeugt werden kann.The solution to the problem is that Conveyor belt in the area of the feed point at an angle is arranged increasing and at certain intervals Has openings in which by means of a suction facility related lines a sub pressure can be generated.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Vorrichtung ist gewährleistet, daß jeweils nur eine einzige Remit tende - die unterste - von dem Förderband mitgenommen wird. Dabei haftet jede Remittende durch den Unterdruck so fest an dem Förderband, daß dieses räumlich beliebig geführt werden kann, ohne daß die Kontrolle über die darauf auf liegenden Remittenden verlorengeht. Der Unter druck braucht jedoch nur in solchen Bereichen aufrecht erhalten werden, in denen eine Veränderung der Lage der Remittenden möglich ist, beispielsweise in Steigungs bereichen oder an Umlenkstellen des Förderbandes. Im übrigen ist kein Unterdruck erforderlich.The inventive design of the device it is guaranteed that only one remit at a time tende - the lowest - taken from the conveyor belt becomes. Every remitting party is liable due to the negative pressure so firmly on the conveyor belt that it is spatially arbitrary can be carried out without the control of the then lost on lying remitting ends. The sub however, pressure only needs to be maintained in such areas be obtained in which a change in the location of the Remitting ends is possible, for example in incline areas or at deflection points of the conveyor belt. in the for the rest, no negative pressure is required.

Da durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Vorrichtung die zu sortierenden Remittenden in Stapeln auf das Förderband aufgelegt werden können, wobei das Auflegen der Stapel kontinuierlich erfolgen kann, ist die er findungsgemäße Vorrichtung besonders geeignet für den Einsatz bei Remissionsbetrieben mit räumlich verteilten Annahmestellen, bei der Verlagsremission sowie bei der Remission von Büchern, Schallplatten, Videokassetten, Tonbändern u. dgl. Die Vorrichtung ist darüber hinaus auch für die Kommissionierung verwendbar.Because of the inventive design of the device the remitted ends to be sorted in stacks on the Conveyor belt can be placed, the laying on the stack can be done continuously, it is device according to the invention particularly suitable for the Use in remission companies with spatially distributed Acceptance offices, at the publisher's remission and at the Remission of books, records, video tapes, Tapes u. The device is beyond can also be used for picking.

Um eine selbsttätige Ausrichtung der zu sortierenden Remittenden herbeizuführen, weist die Vorrichtung - im Querschnitt gesehen - eine Schräglage auf und ist sie mit einem vorderen Stützblech und - zumindest im Bereich der Aufgabestelle - mit einer Randleiste versehen. Die zu sortierenden Remittenden richten sich dadurch bereits beim Auflegen auf das Förderband infolge Schwerkraft weitgehend aus. Durch das Wegziehen der jeweils un tersten Remittende erfahren die darübergestapelten Remittenden eine Erschütterung, so daß sie sich ständig weiter ausrichten und schließlich - als unterste Remit tende - völlig ausgerichtet sind.To automatically align the items to be sorted To bring about remitting ends, the device - in Cross-section seen - and is an inclined position with a front support plate and - at least in the area the posting point - provided with an edge bar. The the remit ends to be sorted are already aligned when placed on the conveyor belt due to gravity largely from. By pulling the un The top remits end the stacked Remittenden a shake so that it is constantly further align and finally - as the bottom remit tend - are completely aligned.

Besonders vorteilhaft ist es, daß der Winkel der Stei gung des Förderbandes und der Winkel der Schrägstellung der Vorrichtung veränderbar sind, da dadurch eine Anpassung der Winkel an das Gewicht des aufliegenden Stapels sowie an die Beschaffenheit und die Größe der Oberfläche der zu sortierenden Remittenden möglich ist.It is particularly advantageous that the angle of the Stei the conveyor belt and the angle of the inclination the device are changeable, as a result Adaptation of the angle to the weight of the lying Stack as well as the nature and size of the Surface of the remitted ends to be sorted is possible.

Das Gewicht des aufliegenden Stapels der zu sortierenden Remittenden kann dadurch innerhalb enger Grenzen gehalten werden, daß im Bereich der Aufgabestelle ein Vordosierer für das stapelweise Auflegen der zu sortie renden Remittenden auf das Förderband angeordnet ist. The weight of the stack to be sorted This can result in remittances within narrow limits be kept that in the area of the drop point Predispenser for stacking the sortie end remitting ends is arranged on the conveyor belt.

Durch den Vorsortierer werden jeweils etwa gleichdicke Stapel auf das Förderband aufgelegt.The pre-sorter is about the same thickness Stack placed on the conveyor belt.

In Ausgestaltung der Erfindung stützt sich das Förder band auf einer Bandführung ab, an deren vorderem Rand das Stützblech und an deren nach unten geneigtem seitlichem Rand die Anschlagleiste befestigt ist, wobei die Anschlagleiste in weiterer Ausgestaltung der Erfin dung im Bereich des kurz hinter der Aufgabestelle vorge sehenen Doppelabwurfs auf einer Länge - die geringfügig größer ist als die größte Abmessung der zu sortierenden Remittenden - und im Ausschleusungsbereich unterbrochen ist.In the embodiment of the invention, the funding is based taped on a tape guide at the front edge the gusset and at its downward inclined side edge of the stop bar is attached, wherein the stop bar in a further embodiment of the Erfin in the area shortly behind the posting point seen double throw on a length - the slight is larger than the largest dimension of the to be sorted Remitting ends - and interrupted in the rejection area is.

Zweckmäßigerweise weist das Förderband in bestimmten Abständen jeweils eine Gruppe von Öffnungen auf, wobei nach einem weiteren Merkmal der Erfindung die Gruppen von Öffnungen nach Art eines Fischgrätenmusters angeord net sind. Dadurch ist es möglich, die zu sortierenden Remittenden an mehreren Stellen fest auf das Förderband zu ziehen und somit einen sicheren Halt der Remittenden auf dem Förderband zu erreichen.The conveyor belt expediently points in certain Spaces each a group of openings, where according to a further feature of the invention the groups of openings arranged in the manner of a herringbone pattern are not. This makes it possible to sort them Remitting ends firmly in several places on the conveyor belt to pull and thus a secure hold of the remittents to reach on the conveyor belt.

In Weiterbildung der Erfindung ist der mittlere Abstand der Öffnungen bzw. der Gruppe von Öffnungen voneinander geringfügig größer ist als die größte Abmessung der zu sortierenden Remittenden, so daß einerseits ein genügend großer Abstand zwischen den einzelnen Remittenden vorhanden ist, während andererseits die zur Verfügung stehende Auflagefläche des Förderbandes optimal aus genutzt wird.In a further development of the invention, the average distance the openings or the group of openings from each other is slightly larger than the largest dimension of the sorting remitting ends, so that on the one hand a sufficient large distance between the individual remitting ends is available, while on the other hand the available standing surface of the conveyor belt optimally is being used.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung münden die Leitungen für die Erzeugung des Unterdrucks in einen unter dem Förderband angeordneten und zu diesem hin zumindest teilweise offenen Kanal. Der Kanal braucht nur in denjenigen Bereichen nach oben offen sein, in denen ein Unterdruck erforderlich ist, so daß ein Unter druck gezielt dort erzeugt werden kann, wo er benötigt wird.In a preferred embodiment of the invention open the lines for generating the negative pressure in a arranged under the conveyor belt and to this towards at least partially open channel. The channel needs only be open to the top in those areas which requires a vacuum, so that a vacuum pressure can be generated where it is needed becomes.

Damit die Einwirkung des Unterdrucks auf die untere der zu sortierenden Remittenden möglichst schlagartig er folgt, ist die dem Förderband zugewandte Öffnung des Kanals im Bereich der Aufgabestelle an die Form der in dem Förderband vorgesehenen Gruppen von Öffnungen ange paßt.So that the action of the vacuum on the lower of the to be sorted as soon as possible follows, is the opening of the conveyor belt facing Channel in the area of the drop point to the shape of the groups of openings provided on the conveyor belt fits.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann noch dadurch ver bessert werden, daß die Erzeugung des Unterdrucks in den in dem Förderband vorgesehenen Öffnungen bzw. Gruppen von Öffnungen im Bereich der Aufgabestelle räumlich und/oder zeitlich veränderbar ist, wobei eine räumliche Veränderung der, Erzeugung des Unterdrucks in den in dem Förderband vorgesehenen Gruppen von Öffnungen dadurch bewirkt werden kann, daß der nach oben offene Kanal mit einer in Längsrichtung des Förderbandes verschiebbaren Abdeckung versehen ist, die eine an die Form der in dem Förderband vorgesehenen Gruppen von Öffnungen angepaßte Ausnehmung aufweist.The inventive device can still ver be improved that the generation of negative pressure in the openings or groups provided in the conveyor belt of openings in the area of the drop point and / or can be changed over time, with a spatial Change in the generation of negative pressure in the Conveyor belt provided groups of openings thereby can be caused that the upwardly open channel with one displaceable in the longitudinal direction of the conveyor belt Cover is provided that conforms to the shape of the one in the Conveyor belt adapted groups of openings Has recess.

Die Steuerung des Unterdrucks bzw. die Verschiebung der Abdeckung für den Kanal erfolgt durch im Bereich der Aufgabestelle dicht über dem Förderband vorgesehene Lichtschranken, die den vorderen und/oder hinteren Rand der auf dem Förderband liegenden Remittende erfassen. Dadurch kann die Erzeugung des Unterdrucks so gesteuert werden, daß jede der sortierenden Remittenden durch den Unterdruck optimal gehalten wird. The control of the vacuum or the displacement of the Coverage for the channel takes place in the area of Drop point provided just above the conveyor belt Photoelectric switches covering the front and / or rear edge of the remitted end lying on the conveyor belt. The generation of the negative pressure can thus be controlled in this way that each of the sorting remit ends by the Vacuum is kept optimal.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind weitere Leitungen vorgesehen, die mit einem Druckerzeuger in Verbindung stehen, so daß in den in dem Förderband vorgesehenen Öffnungen bzw. Gruppen von Öffnungen bei Bedarf ein Überdruck erzeugt werden kann beispielsweise im Ausschleusungsbereich, um das Ausschleusen zu be schleunigen. Das Ausschleusen kann auch dadurch beschleunigt werden, daß der Ausschleusungsbereich in einer Kurve angeordnet ist, so daß die Ausschleusung unter Ausnutzung der Fliehkraft erfolgt.According to another feature of the invention, there are others Lines provided with a pressure generator in Are connected so that in the conveyor belt provided openings or groups of openings If necessary, an overpressure can be generated, for example in the discharge area to be able to discharge accelerate. The discharge can also be done be accelerated that the discharge area in a curve is arranged so that the discharge using the centrifugal force.

Die Verbindung zwischen den in dem Förderband vorgesehenen Öffnungen bzw. Gruppen von Öffnungen und den mit der Saugeinrichtung bzw. dem Druckerzeuger in Verbindung stehenden Leitungen wird dadurch besonders einfach, daß der unter dem Förderband angeordnete Kanal durch eine längsverlaufende Trennwand in zwei Rinnen geteilt ist, wobei in die eine Rinne die mit der Saugeinrichtung in Verbindung stehenden Leitungen und in die andere Rinne die mit dem Druckerzeuger in Verbindung stehenden Leitungen münden.The connection between those in the conveyor belt provided openings or groups of openings and with the suction device or the pressure generator in Connected lines are special simply that the channel located under the conveyor through a longitudinal dividing wall in two channels is divided, the one with the Suction device related lines and in the other gutter is connected to the pressure generator standing lines open.

Die Umschaltung von Unterdruck auf Überdruck bzw. die Abschaltung des Unter- und des Überdrucks kann durch die manuelle oder automatische Betätigung von in den Leitungen vorgesehenen Ventilen erfolgen oder durch Verschieben des Förderbandes relativ zu dem unter dem Förderband angeordneten Kanal. Eine sehr einfache Um schaltung ist dadurch möglich, daß die den Kanal in zwei Rinnen teilende Trennwand schwenkbar und/oder verschieb bar ausgebildet ist, so daß die Umschaltung mittels der Trennwand erfolgen kann.Switching from negative pressure to positive pressure or The negative and positive pressure can be switched off by the manual or automatic actuation in the Valves provided by lines or through Moving the conveyor belt relative to that under the Conveyor belt arranged channel. A very simple order circuit is possible in that the channel in two Partition dividing channels can be swiveled and / or moved bar is designed so that the switching by means of Partition can be made.

Eine weitere Verbesserung der Vorrichtung kann dadurch erreicht werden, daß hinter dem Doppelabwurf eine Ausrichtung der zu sortierenden Remittenden erfolgt, mit dem Ziel, zwischen jeweils zwei der zu sortierenden Remittenden einen ausreichend großen Abstand zu schaffen. Diese Ausrichtung kann durch kurzzeitiges Abschalten des Unterdrucks herbeigeführt werden. Durch das kurzzeitige Abschalten des Unterdrucks tritt eine gewisse Verzögerung der den Bereich durchlaufenden Remittende ein, so daß sich deren Abstand zu der davor befindlichen Remittende vergrößert. Das kurzzeitige Abschalten des Unterdrucks kann von Hand durchgeführt oder beispielsweise durch Lichtschranken gesteuert werden.This can further improve the device be achieved that behind the double dropping Alignment of the remit ends to be sorted takes place with the goal of sorting between two of each Remittenend a sufficiently large distance create. This alignment can be done by briefly Switching off the negative pressure can be brought about. By the brief shutdown of the vacuum occurs certain delay of those passing through the area Remittende one, so that their distance to the previous one located remitting end enlarged. The short-term Switching off the vacuum can be done by hand or controlled by light barriers, for example become.

Damit das Förderband nicht eine zu große Länge aufweisen muß, können auch mehrere Förderbänder derart hinter einander angeordnet sein, daß die zu sortierenden Remittenden jeweils von einem Bandabschnitt auf den nächsten Bandabschnitt übergeführt werden.So that the conveyor belt is not too long must, several conveyor belts behind be arranged that the ones to be sorted Remitting ends each from a band section to the be transferred to the next band section.

Es können auch - insbesondere bei besonders großflächi gen zu sortierenden Remittenden - zwei Förderbänder nebeneinander angeordnet sein. Hierbei können die beiden Förderbänder in einzelnen Abschnitten unterschiedliche Geschwindigkeiten aufweisen, so daß gleichzeitig eine Drehung der zu sortierenden Remittenden erfolgt.It can also - especially in the case of particularly large areas ends to be sorted - two conveyor belts be arranged side by side. Here the two Conveyor belts different in individual sections Have speeds so that a The remit ends to be sorted are rotated.

Nachstehend wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher er läutert. Es zeigen:The invention is based on one in the Drawing he illustrated embodiment closer purifies. Show it:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einer Seitenansicht; Figure 1 shows a device according to the invention in a side view.

Fig. 2 die Vorrichtung gemäß Fig. 1 im Querschnitt; FIG. 2 shows the device according to FIG. 1 in cross section;

Fig. 3 eine Draufsicht auf den vorderen Bereich der Vorrichtung gemäß Fig. 1: Fig. 3 is a plan view of the front region of the apparatus of Fig. 1:

Fig. 4 eine Draufsicht auf den vorderen Bereich einer anderen Vorrichtung. Fig. 4 is a plan view of the front area of another device.

Die dargestellte Vorrichtung weist in ihrem vorderen Bereich die Aufgabestelle 1 auf, an die sich ein Doppel abwurf 2 anschließt. Hinter dem Doppelabwurf 2 befindet sich die Erkennungseinrichtung 3. Danach folgt der Aus schleusungsbereich 4.The device shown has in its front area the feed point 1 , which is followed by a double throw 2 . The detection device 3 is located behind the double discharge 2 . This is followed by the transfer area 4 .

Die zu sortierenden Remittenden 5 liegen auf einem Förderband 6 auf. Das Förderband 6 stützt sich auf einer Bandführung 7 ab, die mit einem vorderen Stützblech 8 und einer Randleiste 9 versehen ist. Zumindest im Bereich der Aufgabestelle 1 ist das Förderband 6 schräg ansteigend angeordnet (Fig. 1). Ferner weist die Vor richtung - im Querschnitt gesehen - eine Schrägstellung auf (Fig. 2). Der Winkel V der Steigung des Förderbandes 6 sowie der Winkel W der Schrägstellung der Vorrichtung sind durch nicht dargestellte Mittel manuell oder automatisch veränderbar, und zwar in Abhängigkeit von der Größe und der Beschaffenheit der Oberfläche der zu sortierenden Remittenden 5, wobei der Winkel V und/oder der Winkel W umso kleiner gewählt wird, je kleiner und je glatter die Oberfläche der zu sortierenden Remittenden 5 ist.The remitted ends 5 to be sorted lie on a conveyor belt 6 . The conveyor belt 6 is supported on a belt guide 7 , which is provided with a front support plate 8 and an edge strip 9 . At least in the area of the feed point 1 , the conveyor belt 6 is arranged at an incline ( FIG. 1). Furthermore, the device has an oblique position (seen in cross section) ( FIG. 2). The angle V of the incline of the conveyor belt 6 and the angle W of the inclination of the device can be changed manually or automatically by means not shown, depending on the size and nature of the surface of the remitted ends 5 to be sorted, the angle V and / or the angle W is chosen to be smaller, the smaller and the smoother the surface of the remitted ends 5 to be sorted.

Das Förderband 6 ist in bestimmten Abständen A (Fig. 4) mit Öffnungen 10 bzw. mit Gruppen von Öffnungen 10 ver sehen. In den Öffnungen 10 des Förderbandes 6 kann mittels Leitungen 11 (Fig. 2) die mit einer nicht darge stellten Saugeinrichtung in Verbindung stehen, ein Unterdruck erzeugt werden. Die Leitungen 11 münden in einen unter dem Förderband 6 angeordneten, zu diesem hin zumindest teilweise offenen Kanal 12, der an der Band führung 7 befestigt bzw. mit dieser einstückig aus gebildet ist.The conveyor belt 6 is seen at certain intervals A ( Fig. 4) with openings 10 or with groups of openings 10 ver. In the openings 10 of the conveyor belt 6 , a vacuum can be generated by means of lines 11 ( FIG. 2) which are connected to a suction device, not shown. The lines 11 open into a arranged below the conveyor belt 6 , to this at least partially open channel 12 , which is attached to the belt guide 7 or formed integrally therewith.

Durch weitere Leitungen 13, die mit einem nicht dargestellten Druckerzeuger in Verbindung stehen, kann in den in dem Förderband 6 vorgesehenen Öffnungen 10 bzw. Gruppen von Öffnungen 10 ein Überdruck erzeugt werden. Die Leitungen 11 und 13 können auf der gleichen Seite in den Kanal münden (Fig. 1); es können aber auch die Leitungen 11 auf der einen und die Leitungen 13 auf der anderen Seite des Kanals 12 angeordnet sein (Fig. 2).An additional pressure can be generated in the openings 10 or groups of openings 10 provided in the conveyor belt 6 by further lines 13 , which are connected to a pressure generator (not shown). The lines 11 and 13 can open into the channel on the same side ( FIG. 1); however, lines 11 can also be arranged on one side and lines 13 on the other side of channel 12 ( FIG. 2).

Um zu ermöglichen, daß in einem bestimmten Bereich der Vorrichtung ein Unterdruck und in einem anderen Bereich ein Überdruck herrscht bzw. ein anderer Bereich drucklos ist, ist der Kanal 12 mit querverlaufenden Trennblechen 14 versehen (Fig. 1). Der Kanal 12 kann aber auch durch eine längsverlaufende schwenkbare und/oder verschiebbare Trennwand 15 in zwei Rinnen 16 und 17 geteilt sein, wobei in die eine Rinne 16 die Leitungen 11 und in die andere Rinne 17 die Leitungen 13 münden. Hierbei kann, ohne daß in den Leitungen 11 und 13 Ventile oder in dem Kanal 12 querverlaufende Trennbleche 14 benötigt werden, die Umschaltung des Unterdrucks auf Überdruck bzw. die Abschaltung des Unter- und des Überdrucks in einfacher Weise durch Verschieben bzw. Verschwenken der längsver laufenden Trennwand 15 erfolgen. Eine andere Möglichkeit der Umschaltung besteht darin, daß das Förderband 6 jeweils relativ zu dem Kanal 12 verschoben wird. Hierbei werden ebenfalls weder Ventile in den Leitungen 11 und 13 noch querverlaufende Trennbleche 14 in dem Kanal 12 benötigt; ferner braucht die längsverlaufende Trennwand 15 in dem Kanal 14 nicht verschiebbar sein. Wie in Fig. 3 angedeutet ist, kann im Bereich der Auf gabestelle 1 ein Vordosierer 18 angeordnet sein, durch den jeweils etwa gleichdicke Stapel von zu sortierenden Remittenden 5 auf das Förderband 6 aufgelegt werden.In order to enable a vacuum to prevail in a certain area of the device and an overpressure to prevail in another area or to depressurize another area, the channel 12 is provided with transverse separating plates 14 ( FIG. 1). The channel 12 can, however, also be divided into two channels 16 and 17 by a longitudinally pivoting and / or displaceable partition 15 , the lines 11 opening into one channel 16 and the lines 13 opening into the other channel 17 . Here, without the need in the lines 11 and 13 valves or in the channel 12 transverse dividers 14 , the switching of the negative pressure to positive pressure or the switching off of the negative and positive pressure in a simple manner by moving or pivoting the Längsver current Partition 15 take place. Another possibility of switching is that the conveyor belt 6 is shifted relative to the channel 12 . Neither valves in lines 11 and 13 nor transverse dividing plates 14 in channel 12 are required here either; furthermore, the longitudinal partition 15 need not be displaceable in the channel 14 . As indicated in FIG. 3, a pre-metering device 18 can be arranged in the area of the feed point 1 , through which the approximately equally thick stack of remitting ends 5 to be sorted are placed on the conveyor belt 6 .

Damit die zu sortierenden Remittenden 5 - unabhängig von ihrer Größe - optimal an das Förderband 6 angesaugt werden, ist die Erzeugung des Unterdrucks in den in dem Förderband 6 vorgesehenen Öffnungen 10 bzw. Gruppen von Öffnungen 10 im Bereich der Aufgabestelle 1 räumlich und/oder zeitlich veränderbar. Diese Veränderung kann manuell oder automatisch erfolgen, wobei die ent sprechende Steuerung durch Lichtschranken 19 erfolgt, die die vordere und/oder hintere Kante der jeweils ersten der zu sortierenden Remittenden 5 erfassen.So that the remitted ends 5 to be sorted - regardless of their size - are optimally sucked onto the conveyor belt 6 , the generation of the negative pressure in the openings 10 or groups of openings 10 provided in the conveyor belt 6 in the area of the feed point 1 is spatial and / or temporal changeable. This change can be made manually or automatically, with the corresponding control being carried out by light barriers 19 which detect the front and / or rear edge of the first of the remitted ends 5 to be sorted.

Bei dem in Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der nach oben offene Kanal 12 im Bereich der Aufgabe stelle 1 mit einer Abdeckung 20 versehen, die eine an die Gruppen der in dem Förderband 6 vorgesehenen Öffnungen 10 angepaßte Ausnehmung 21 aufweist. Die Abdeckung 20 ist in Richtung der beiden Pfeile 22 ver schiebbar. Das Verschieben der Abdeckung 20 kann mittels der Lichtschranken 19 gesteuert werden.In the embodiment shown in FIG. 4, the upwardly open channel 12 in the area of the task 1 is provided with a cover 20 which has a recess 21 adapted to the groups of openings 10 provided in the conveyor belt 6 . The cover 20 can be pushed in the direction of the two arrows 22 ver. The displacement of the cover 20 can be controlled by means of the light barriers 19 .

An der Aufgabestelle 1 werden die zu sortierenden Remit tenden 5 stapelweise auf das Förderband 6 aufgelegt. Dieses Auflegen kann kontinuierlich erfolgen.At the feed point 1 , the remit tend 5 to be sorted are placed in stacks on the conveyor belt 6 . This can be done continuously.

Der kurz hinter der Auflegestelle 1 folgende Doppel abwurf 2 dient dazu, für den Fall, daß zwei der zu sortierenden Remittenden 5 aneinander haften, den oberen der beiden Remittenden 5, der in der Zeichnung mit 5′, bezeichnet ist (Fig. 3), abzuwerfen. Das Abwerfen der oberen Remittende 5 kann - neben der infolge der Schrägstellung der Vorrichtung auf ihn einwirkenden Schwerkraft - durch Ausnutzung der Fliehkraft, durch Luftzuführung quer zur Bewegungsrichtung des Förder bandes 6 oder durch Hilfsmittel, wie Schieber, Rollen o. dgl. bewirkt werden.The just behind the Auflegestelle 1 following double mound 2 is used for the case that two of each other to be sorted Remittenden 5 adhere to the two remainders 5, which is denoted in the drawing by 5 'top (Fig. 3), to throw off. The dropping of the upper remitting end 5 can be effected - in addition to the gravity acting on it due to the inclination of the device - by utilizing the centrifugal force, by supplying air transversely to the direction of movement of the conveyor belt 6 or by means such as sliders, rollers or the like.

Die Erkennungseinrichtung 3 besteht im wesentlichen aus einer Halbleiterkamera mit integrierter Beleuchtungs einrichtung. Die Kamera setzt die Bildinformationen der jeweiligen Remittenden 5 in Grauwertmuster um und leitet sie einer Auswerteeinheit zu. Diese vergleicht die aufgenommenen Grauwertmuster mit den eingespeicherten Mustern und gibt sodann eine Information an die Ziel steuerung, die die entsprechende Ausschleusung der betreffenden Remittende 5 bewirkt.The detection device 3 consists essentially of a semiconductor camera with integrated lighting device. The camera converts the image information of the respective remitting ends 5 into gray value patterns and forwards them to an evaluation unit. This compares the grayscale patterns recorded with the stored patterns and then gives information to the target controller, which effects the corresponding removal of the relevant remitting end 5 .

Die Ausschleusung der zu sortierenden Remittenden 5 erfolgt im Ausschleusungsbereich 4. Durch die vorge nannte Zielsteuerung ist sichergestellt, daß jeweils gleiche Remittenden 5 an der gleichen Stelle ausge schleust werden und in für sie bestimmte Behälter gelangen bzw. auf für sie bestimmte Förderstrecken über geben werden. Die Anzahl der Ausschleusungsstellen, deren Gestaltung sowie der Abstand der einzelnen Ausschleusungsstellen voneinander sind abhängig von der Art der zu sortierenden Remittenden 5 und können ent sprechend gewählt werden. Die Ausschleusung der einzel nen Remittenden 5 kann durch Umschalten von Unterdruck auf Überdruck und - falls erwünscht - durch zusätzliche Hilfsmittel erfolgen.The return ends 5 to be sorted are removed in the removal area 4 . The aforementioned target control ensures that the same remitting ends 5 are sluiced out at the same location and get into containers intended for them or are given on for them specific conveyor routes. The number of rejection points, their design and the distance of the individual rejection points from one another depend on the type of remitted ends 5 to be sorted and can be chosen accordingly. The individual remitting ends 5 can be discharged by switching from negative pressure to positive pressure and - if desired - by additional aids.

In der Zeichnung ist die Vorrichtung als im wesentlichen geradlinig verlaufende Anordnung mit ungenutztem Bandrücklauf dargestellt. Falls die Raumverhältnisse es erfordern, kann jedoch das Förderband 6 beliebig geführt werden, beispielsweise in Form einer Acht, einer Doppelacht oder mäanderförmig, wobei fast die gesamte Länge des Förderbandes 6 genutzt werden kann.In the drawing, the device is shown as an essentially rectilinear arrangement with an unused tape return. If the spatial conditions require it, however, the conveyor belt 6 can be guided as desired, for example in the form of an eight, a double eight or in a meandering shape, wherein almost the entire length of the conveyor belt 6 can be used.

Claims

1. Device for the automatic sorting of re middle ( 5 ) of press products - ie of books, magazines, newspapers and the like. Like. - By means of gray value comparison, in which the remitted ends ( 5 ) to be sorted are placed at a feed point ( 1 ) on a driven endless conveyor belt ( 6 ) and guided past a detection device ( 3 ) which is connected to devices in the discharge area ( 4 ) cause the discharge of the individual remitting ends ( 5 ), characterized in that the conveyor belt ( 6 ) is arranged at an incline in the area of the feed point ( 1 ) and has openings ( 10 ) at certain intervals (A), in which by means of a suction device in connection lines ( 11 ) a negative pressure can be generated.

2. Device according to claim 1, characterized in that - seen in cross section - has an inclined position and that it is provided with a front support plate ( 8 ) and - at least in the area of the feed point - with an edge strip ( 9 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the angle (V) of the slope of the conveyor belt ( 6 ) and the angle (W) of the inclined position of the device can be changed.

4. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that in the area of the feed point ( 1 ) a pre-metering device ( 18 ) for stacking the remainder ends to be sorted ( 5 ) on the conveyor belt ( 6 ) is arranged.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the conveyor belt ( 6 ) is supported on a belt guide ( 7 ), on the front edge of the support plate ( 8 ) and on the downward sloping side edge of the stop bar ( 9 ) is attached.

6. The device according to claim 5, characterized in that the stop bar ( 9 ) in the region of the short throw behind the feed point ( 1 ) provided double throw ( 2 ) over a length (L) - which is slightly larger than the largest dimension (B) the remitting ends to be sorted ( 5 ) - and in the discharge area ( 4 ) is interrupted.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the conveyor belt ( 6 ) at certain intervals (A) each has a group of openings ( 10 ).

8. The device according to claim 7, characterized in that the groups of openings ( 10 ) are arranged in the manner of a herringbone pattern.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the average distance (A) of the openings ( 10 ) or the group of openings ( 10 ) from each other is slightly larger than the largest dimension (B) of the remitted ends to be sorted ( 5 ).

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the lines ( 11 ) for generating the negative pressure in a below the conveyor belt ( 6 ) arranged and to this at least partially open channel ( 12 ) open.

11. The device according to claim 10, characterized in that the conveyor belt ( 6 ) facing opening of the channel ( 12 ) in the region of the feed point ( 1 ) to the shape of the in the conveyor belt ( 6 ) before seen groups of openings ( 10 ) is adjusted.

12. The device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the generation of the vacuum in the conveyor belt ( 6 ) provided openings ( 10 ) or groups of openings ( 10 ) in the area of the feed point ( 1 ) spatially and / or can be changed over time.

13. The apparatus according to claim 10, characterized in that the upwardly open channel ( 12 ) with a in the longitudinal direction of the conveyor belt ( 6 ) ver sliding cover ( 20 ) is provided, which to the shape of the in the conveyor belt ( 6 ) provided groups of openings ( 10 ) adapted recess ( 21 ).

14. The apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that the control of the negative pressure or the displacement of the cover ( 20 ) for the channel ( 12 ) by in the area of the feed point ( 1 ) close to the conveyor belt ( 6 ) provided light ( 19 ) takes place, which capture the front and / or rear edge of the remitting end ( 5 ) lying on the conveyor belt ( 6 ).

15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that further lines ( 13 ) are provided which are connected to a pressure generator, so that in the conveyor belt ( 6 ) provided openings ( 10 ) or groups of Openings ( 10 ) an excess pressure can be generated if necessary.

16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the channel ( 12 ) by a longitudinal partition ( 15 ) is divided into two channels ( 16 , 17 ), in which a channel ( 16 ) with the suction device in connection standing lines ( 11 ) and in the other channel ( 17 ) which are connected to the pressure generator connected lines ( 13 ).