DE3129884A1 - Gripper-shaped tool with interchangeable inserts for versatile use - Google Patents

Gripper-shaped tool with interchangeable inserts for versatile use

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DE3129884A1 DE19813129884 DE3129884A DE3129884A1 DE 3129884 A1 DE3129884 A1 DE 3129884A1 DE 19813129884 DE19813129884 DE 19813129884 DE 3129884 A DE3129884 A DE 3129884A DE 3129884 A1 DE3129884 A1 DE 3129884A1
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Joachim Schwinghammer
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

The invention relates to a gripper-shaped tool which consists of a plurality of bar-shaped levers which are connected by hinge-like joints and each have receptacles at their ends for the fastening of tool inserts corresponding to the respective type of work. The levers reduce the large number of tools required and at the same time permit better adaptation of the tools as well as actuation by push and pull. The requisite force is now obtained by a cylinder which is fastened to the levers and the piston of which is acted upon by a medium under pressure. This tool is used wherever material is changed directly or indirectly in its external form by manual actuation. The claims derived from these embodiments are essentially identical to the application and are illustrated in the drawing. The drawing shows the levers (2), connected by a hinge-like joint (1), and the receptacles for the tool inserts (3). The embedded cylinder (4) with the piston and its piston rod (5), through their arrangement, actuate both levers (2). <IMAGE>

Description

Zangenförmrges Werkzeug mit auswechselbaren EinsätzenPliers-shaped tool with interchangeable inserts

zur vielseitigen Verwendung.for versatile use.

Die Erfindung betrifft ein zangenförmiges Werkzeug, das durch auswechseln der Einsätze an seinen Hebelarmen zu vielseitigen Arbeitsverrichtungen verwendet werden kann.The invention relates to a pliers-shaped tool that can be replaced by who uses inserts on his lever arms for a variety of tasks can be.

Bei der Bearbeitung von Material zur Herstellung eines Produktes und bei Verrichten von Arbeiten werden bei der Industrie und Handwerk eine Vielzahl von Werkzeugen gebraucht. Um diese zu verringern genügt es, das Grundwerkzeug und die åeweiligen Werkzeugeinsätze anzuschaffen. Dadurch wird die Anzahl der Werkzeuge und die Anschaffungskosten dafür verringert.When processing material to manufacture a product and when performing work, there is a large number of people in industry and crafts of tools used. To reduce this it is sufficient to use the basic tool and to purchase the respective tool inserts. This increases the number of tools and reduces the acquisition costs for it.

Außerdem wird durch die Betätigung des Werkzeugs mittels eines beliebigen Kraftantriebes die Arbeit wesentlich erleichtert.In addition, by operating the tool by means of any Power drive makes work much easier.

Es ist bekannt, daß zur Erfüllung dieser Erfordernisse jeweils ein bestimmtes Werkzeug wie z.B. kraftbetätigter Spanner, Niet-und Lochzange, Abziehwerkzeug, Schraubzwinge, Biege-Schneidwerkzeug usw. eingesetzt werden müssen. Diese Werkzeuge sind in der Regel alle so ausgelegt, daß sie nur für ein ganz bestimmtes Einsatzgebiet oder eine geringe Anzahl von Arbeitsverrichtungen gebraucht werden können. Auch sind sie meist so groß, daß nur stationär an ihnen gearbeitet werden kann. Auch sind sie meist mit einer Grundplatte versehen, auf der die einzelnen Werkzeuge gespannt werden müssen und es kann nur gedrückt oder gezogen werden.It is known that to meet these requirements each one certain tools such as power-operated tensioners, riveting and hole punching pliers, pulling tools, Screw clamp, bending cutting tool, etc. must be used. These tools are usually all designed in such a way that they are only used for a very specific area of application or a small number of work processes can be required. Even they are usually so big that you can only work on them in a stationary manner. Even they are usually provided with a base plate on which the individual tools are clamped must be and it can only be pushed or pulled.

Bei der Vielzahl der zur Erzeugung von Produkten oder verrichten von Arbeiten bei Industrie, Handwerk und Bau benötigten Werkzeuge verschiedenster Art sind die Anschaffungen dafür sehr teuer und oft finanziell nicht mehr durchführbar. Dadurch wird die Arbeit unnötig erschwert und durch das Fehlen geeigneter Werkzeuge oft auch mangelhaft ausgeführt. Zudem ist an schwer zugänglichen Stellen oder engen Platzverhältnissen der Einsatz bekannter Kraftwerkzeuge durch ihre Größe und Gewicht nicht möglich und es muß entweder eine andere, meist teure Arbeitsausführung in Kauf genommen werden.With the multitude of products used to produce or perform Various kinds of tools are required for work in industry, trade and construction the purchases are very expensive and often financially no longer feasible. This makes the work unnecessarily difficult and due to the lack of suitable tools often poorly executed. In addition, it is in hard-to-reach places or in narrow spaces Space conditions, the use of known power tools due to their size and weight not possible and either another, usually expensive, work has to be carried out in Purchase to be taken.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, durch Schaffung eines geeigneten Werkzeuges die Vielahl der notwendigen Werkzeuge zu vermindern und es durch geringe Außenmaße als Handwerkzeug einsetzen zu können.The invention is based on the object by creating a suitable Tool to reduce the variety of tools required and it by low To be able to use external dimensions as a hand tool.

Diese Aufgabe wird erfindungsmäßig dadurch gelöst, daß mehrere stangenförmige Hebel in beliebiger Ausführung und Querschnitt durch ein scharnierartiges Gelenk so miteinander verbunden sind daß sie ein zangenförmiges Grundwerkzeug ergeben Die Hebelarme sind so auagebildet, daß unterschiedliche beliebige Werkzeuge einsätze für verschiedene Verwendungszwecke daran befestigt und je nach Bedarf schnell ausgewechselt werden können 5 damit die bereits eingangs beschriebenen Arbeitsverrichtungen ausgeführt werden können0 Außerdem wird an beliebiger Stelle der Hebel9 zur Verstärkung der Hebelwirkung9 durch ein beliebiges medium beaufschlagten Zylinder mit Kolben, dessen Stange auf einen oder beide Hebel einwirkt oder durch eine andere beliebige Vor richtung die den gleichen Zweck erfüllt, befestigt O Weiter sind beide Hebel so ausgestaltet9 daß es möglich ist9 dieses Werk zeug an anderen Werkzeugen oder Maschinen zu befestigen, um in Verbund bestimmte Aufgaben durchführen zu können. Sind große Abstände zwischen beiden Hebeln notwendig9 kann dies durch durch bringung von Distanz schrauben oder -bolzen erreicht werden9 die entweder nur als Führung an ihrem einen oder beiden Enden be wegliche Vorrichtungen aufweisen und die gelenkartige oder auf-und abgehende Bewegungen der Hebel erlauben, wie sie zum Nieten, Schneiden, Spannen usw.notwendig sind oder so ausgebildet sind, daß sie diesen Zweck erfüllen0 Durch diesen speziellen Aufbau eines kraftbetätigten Werkzeuges ist es vorteilhaft, daß nur das Grundwerkzeug mit den benötigten Werkzeugeinsätzen angeschafft werden muß. Dadurch werden die Anzahl der Werkzeuge und die Kosten für ihre Anschaffung aufs Mindestmaß beschränkt Ein ganz besonderer Vorteil ist die Anbringung der Werkzeugeinsätze an allen 4 Hebelarmen9 sodaß in 2 Bewegungsrichtungen 9 sowohl drücken als auch ziehens @ gearbeitet werden kann. Durch seine universelle Einsatzmöglichkeiten kommt es nicht mehr vor, daß infolge fehlender Werkzeuge Arbeit ten mangelhaft ausgeführt werden9 d denn durch das schnelle Ausn wechseln der Werkzeugeinsätze kann anschließend sofort eine andere Arbeitsverrichtung ausgeführt werden. Außerdem ist es jetzt möglich, auch an schwer zugänglichen Stellen oder engen Platzverhältnissen zu arbeiten. Ein weiterer Vorteil ergibt sich durch den Einbau einer der Hebelkraft verstärkenden Vorrichtung. Dadurch wird die Arbeit wesentlich erleichtert und ein weiterer Schritt zur Humanisierung der Arbeitsplätze getan.This object is achieved according to the invention in that several rod-shaped Lever in any design and cross-section through a hinge-like joint are so connected that they result in a pliers-shaped basic tool Lever arms are constructed so that any different tools can be used Attached to it for various purposes and quickly exchanged as required can thus be carried out the work already described above In addition, at any point the lever9 is used to reinforce the Leverage9 by any medium acted upon cylinder with piston, whose Rod acts on one or both levers or by any other pre direction that serves the same purpose, attached O Next, both levers are like this designed9 that it is possible9 this tool on other tools or machines to be attached in order to be able to carry out certain tasks in association. Are great Clearances between the two levers necessary9 can be achieved by creating a distance screws or bolts can be reached9 which either only act as guides on one of them or both ends be movable devices and the articulated or allow up and down movements of the levers, such as those used for riveting, cutting, Tensioning, etc., are necessary or designed in such a way that they fulfill this purpose0 Due to this special structure of a power-operated tool, it is advantageous to that only the basic tool with the required tool inserts are purchased got to. This reduces the number of tools and the cost of their acquisition limited to a minimum A very special advantage is the attachment of the tool inserts on all 4 lever arms 9 so that in 2 directions of movement 9 both press and ziehens @ can be worked. Due to its universal application, It is no longer the case that work is poorly carried out due to a lack of tools become9 d because of the quick Ausn changing the tool inserts Another work can then be carried out immediately. aside from that it is now possible, even in hard-to-reach places or in tight spaces to work. Another advantage arises from the incorporation of one of the leverage reinforcing device. This makes the work much easier and a another step taken to humanize jobs.

Durch diesen Werkzeugaufbau ergeben sich weiter erhebliche Kosteneinsparungen bei der Anschaffung von Werkzeugen und beim Verrichten von Arbeiten.This tool structure also results in considerable cost savings when purchasing tools and when performing work.

In der Zeichnung sind folgende Ausführungsbeispiele dargestellt.The following exemplary embodiments are shown in the drawing.

Die Figur 1 zeigt den Aufbau des Grundwerkzeuges. Die Pos.1 u.2 stellen die jeweils beiden stangenförmigen Hebel dar. An ihren Hebelarmen Pos.3 u.4 sind jeweils Aufnahmen Pos.5 u.6 für Werkzeugeinsätze und die Bohrungen Pos. 22 erkennbar. Beide Hebel Pos. 1 u.2 werden durch eine Schraube Pos.7 die an ihrem einen Ende eine halbkugelförmige Pfanne Pos.8 besitzt und die am Hebei Pos.1, in einer die gleiche Form aufweisende Einbuchtung Pos.9, eingelassen ist. Dadurch wird zumindest der Hebel Pos.1 durch diese scharnierartige Ausbildung schwenkbar mit dem anderen Hebel Pos.2 verbunden. Anstatt dieser gelenkartigen Verbindung kann auch ein Führungsbolzen angebracht werden, der beliebig befestigt eine parallele Bewegung beider Hebel bewirkt.Figure 1 shows the structure of the basic tool. Set items 1 and 2 each of the two rod-shaped levers. Pos.3 and 4 are on their lever arms In each case, mounts item 5 and 6 for tool inserts and the holes item 22 can be seen. Both levers Pos. 1 and 2 are fastened by a screw Pos. 7 at one end has a hemispherical pan Pos.8 and the one on the Hebei Pos.1, in a die The indentation Pos.9, which has the same shape, is embedded. This will at least the lever Pos.1 can be pivoted with the other due to this hinge-like design Lever pos. 2 connected. Instead of this joint-like connection, a guide pin can also be used attached, which causes a parallel movement of both levers when attached at will.

Ein Zylinder Pos.11 mit dessen Kolben durch ein beliebiges Medium beaufschlagt wird, drückt mit seiner Stange Pols.10 geges den Hebel Pos.1. Dadurch wird, je nachdem auf welcher Seite der Werkzeugeinsatz angebracht ist, eine drückende oder ziehende Bewegung der Hebelarme ausgeführt.A cylinder pos. 11 with its piston through any medium is acted upon, pushes with its rod Pols.10 against the lever Pos.1. Through this Depending on which side the tool insert is attached to, it becomes a pressing one or pulling movement of the lever arms.

In der Figur 2 werden je 1 Oberbacken- Pos.12 und ein Unterbakken eines schnabelartigen Werkzeugeinsatzes gezeigt, die an den beiden Hebeln Pos.1 u.2 befindlichen Aufnahmen Pos. 5 u.6 in deren Bohrungen Pos.22 und die Gewinde Pos.23 mittels Schrauben wahlweise befestigt werden können. Diese Backen können auch noch eine, Je nach den Bedürfnissen entsprechende Ausbildung oder Form haben.In FIG. 2, 1 upper jaw item 12 and a lower jaw are shown a beak-like tool insert shown, which at the two levers Pos.1 U.2 located recordings Pos. 5 and 6 in their holes Pos.22 and the thread Item 23 can be optionally attached using screws. These jaws can also have a training or form depending on the needs.

Die Figur 3 zeigt ein Nietwerkzeug mit des zu verbindenden Material Pos.14, den Niet Pos.15 und den erforderlichen und entsprechend ausgebildeten Nietwerkzeugen Pos.16 u.17. Diese werden ebenfalls an den Aufnahmen Pos05 u.6 der Hebel Pos ue2 befestigt. Die Befestigung an den Hebeln PosO1 uO2 ist die gleiche wie in Figur 2 beschrieben Die Figur 4 zeigt im Schnitt ein Bördelwerkzeug, das mit seinem Oberteil Pos.18 und Unterteil Pos.19 das bereits vor gebogene Material Pos.20 vollends durch herabdrücken des Oberteils Pos.18 umbördelt. Die Befestigung an den Hebeln Pos.1 u.2 ist die gleiche wie in Figur 2 beschrieben Figur 5 und 6 zeigen jeweils eine klemme Pos.20 uo21 mit denen Werkstücke an Werkzeugmaschinen gespannt oder abgestützt werden können. Die Befestigung an den Hebeln Pos u.2 ist die gleiche wie in Figur 2 beschrieben Die Ausführungsbeispiele über mögliche Arbeitsverrichtungen kann noch beliebig verlängert werden7 sodaß man hier von einem echten Universalwerkzeug sprechen kann.FIG. 3 shows a riveting tool with the material to be connected Item 14, the rivet Item 15 and the required and appropriately designed riveting tools Item 16 and 17. These are also attached to the mounts Pos05 and 6 of the levers Pos ue2 attached. The attachment to the levers PosO1 uO2 is the same as in the figure 2 is described. FIG. 4 shows in section a crimping tool which, with its upper part Item 18 and lower part Item 19 completely through the pre-bent material Item 20 pressing down the upper part pos. 18 beaded. The attachment to the levers pos. 1 u.2 is the same as described in Figure 2 Figure 5 and 6 each show one clamp pos. 20 uo21 with which workpieces are clamped or supported on machine tools can be. The attachment to the levers Pos and 2 is the same as in Figure 2 described The exemplary embodiments of possible work processes can still can be extended at will7 so that one speaks of a real universal tool can.

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Claims (5)

Patentansprüche Zangenförmiges Werkzeug dadurch gekennzeichnet, daß mehrere stangenförmige Hebel aus beliebiger Form und Querschnitt durch ein beliebiges Gelenk oder Führungsbolzen die axiale oder geradlinige Bewegungen erlauben, miteinander verbunden sind und die Hebel weiter so ausgebildet sind, daß beliebige Werkzeugeinsätze daran be festigt werden können, Pliers-shaped tool, characterized in that several rod-shaped levers of any shape and cross-section through any one Joints or guide pins that allow axial or linear movements with one another are connected and the levers are further designed so that any tool bits can be attached to it, 2. Zangenförmiges Werkzeug nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Hebel mit einem beliebigen, die Hebel wirkung verstärkenden Element verbunden sind 2. Pliers-shaped tool according to claim 1, characterized characterized in that the lever with any, the lever effect reinforcing Element are connected 3. Zangenförmiges Werkzeug nach Anspruch 2 dadurch gekennzeichnet, daß das die Hebekraft verstärkende Element in einem der Hebel ganz oder teilweise eingelassen ist 3. Pliers-shaped tool according to claim 2, characterized in that that the lifting force reinforcing element in one of the levers in whole or in part is let in 4. Zangenförmiges Werkzeug nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekennzeichnet, daß die Hebel beliebig so ausgestaltet sind, daß sie an anderen Werkzeugen oder Maschinen befestigt werden können.4. Pliers-shaped tool according to claim 1 and 2, characterized in that that the levers are arbitrarily designed so that they can be used on other tools or Machines can be attached. 5. Zangenförmiges Werkzeug nach eines der Anspriiche 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, daß die Hebel auch durch I)istanzschrauben, die an einem oder beiden den bewegliche gelenkartige Vorrichtungen aufweisen, miteinander verbunden sind.5. Pliers-shaped tool according to one of claims 1 to 4 thereby characterized in that the levers are also i) self-tapping screws on one or both the movable joint-like devices have, are connected to one another.
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