DE3129860C2

DE3129860C2 -

Info

Publication number: DE3129860C2
Application number: DE19813129860
Authority: DE
Inventors: Karl 5532 Juenkerath De Assion; Renate 5534 Lissendorf De Keutgen
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-07-29
Filing date: 1981-07-29
Publication date: 1988-09-22
Also published as: DE3129860A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerung für ein motorisch antreibbares Mähwerk, insbesondere zum Mähen von Straßenrändern, Rabatten od. dgl., dessen rotierendes Mähwerkzeug an einem einseitig angelenkten Mähwerkzeugträger angeordnet ist, der beim Anstoßen an ein Hindernis um eine vertikale Achse in stets gleichem Drehsinn schwenkbar und in vorbestimmten Teilungen arretierbar ist.The invention relates to a control for a motor drivable mower, especially for mowing road edges, Discounts or the like, the rotating cutting tool on one mowing tool carrier articulated on one side, the when hitting an obstacle around a vertical axis in always the same direction of rotation and in predetermined divisions can be locked.

Zum Mähen von Seitenstreifen an Straßen, Wegen oder Plätzen sind Rabatttenmäher bekannt, die an einer Zugvorrichtung, wie ein Ackerschlepper od. dgl., angebracht sein können. Um auf dem Seitenstreifen stehenden Hindernissen, wie Leitpfosten, Schilder, Bäume oder ähnlichem ausweichen zu können, ist bei einem bekannten Mähwerk der Mähwerkzeugträger hochschwenkbar. Eine solche Vorrichtung ist jedoch zum Mähen unter Leitplanken ungeeignet.For mowing hard shoulder on roads, paths or squares discount mowers are known to be attached to a pulling device, such as an agricultural tractor or the like, can be attached. Around obstacles on the hard shoulder, such as delineators, To be able to avoid signs, trees or the like is at a known mower, the mower tool holder can be swiveled up. However, such a device is for mowing under guardrails not suitable.

Bei einer weiteren bekannten Mähvorrichtung (US-PS 28 38 901) ist am Ende eines schwenkbar gelagerten Armes ein gehäuseartiger Mähwerkzeugträger drehbar gelagert, der drei sternförmig angeordnete, rotierende Mähmesser trägt. Die Drehung des Mähwerkzeugträgers wird dadurch ausgelöst, daß dieser gegen das zu umfahrende Hindernis stößt, bis er nach Überwindung einer Federkraft, die den Mähwerkzeugträger in Raststellung hält, sich frei drehen kann.In another known mowing device (US-PS 28 38 901) is a housing-like at the end of a pivoted arm Mower tool carrier rotatably mounted, the three star-shaped arranged, rotating mowing knife carries. The rotation of the Mower tool holder is triggered by this against the obstacle to be avoided bumps until it is overcome a spring force that the mower carrier in the locked position stops, can turn freely.

Diese Vorrichtung hat den Nachteil, daß jeweils ein kräftiger Schlag beim Zusammentreffen von Mähwerkzeugträger und Hindernis erfolgt, der sowohl auf den Mähwerkzeugträger als auch auf das Hindernis einwirkt und der notwendig ist, um den Mähwerkzeugträger aus der Arretierung zu lösen und zur Drehung freizugeben. Gerätebeschädigungen sind hierbei unvermeidbar. Bei zu umfahrenden Baumstämmchen wird es zu Rindenbeschädigungen kommen.This device has the disadvantage that a strong Strike when mower holder and obstacle meet takes place, both on the mower tool carrier and on the Obstacle and which is necessary to the To loosen the mower tool carrier from the lock and to Release rotation. Device damage is here unavoidable. With tree trunks to be avoided, it becomes too Bark damage is coming.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Mähwerk der eingangs genannten Art derart auszubilden, daß ein kontinuierliches und vollständiges Mähen der Seitenstreifen auch unter Leitplanken und um Leitplankenständer, Bäume od. dgl. herum möglich ist.The object of the invention is therefore a mower of the beginning mentioned type in such a way that a continuous and complete mowing of the hard shoulder also under Guardrails and around guardrail stands, trees or the like around is possible.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß auf der Nabe der Drehachse des Mähwerkzeugträgers ein Klinkenring angeordnet ist, um den ein Seilzug läuft, dessen eines Ende mit einer hydraulischen Antriebsvorrichtung und dessen anderes Ende mit einer Zugfeder verbunden ist, und daß jedem Mähwerkzeug ein Fühlerbügel zugeordnet ist, der mit einer Sperrklinke wirksam verbunden ist, die mit einem Rastanschlag am Mähwerkzeugträger zusammenwirkt.The object is achieved in that on the hub A pawl ring is arranged on the axis of rotation of the mower tool carrier is around which a cable runs, one end of which with a hydraulic drive device and its other end is connected to a tension spring, and that each mower a sensor bracket is assigned to that with a pawl is effectively connected with a stop on Mower tool carrier cooperates.

Die Sperrklinke ist vorteilhaft am Tragrahmen schwenkbar gelagert und mit einer Rückholfeder verbunden. Auf der Schwenkachse der Sperrklinke ist vorteilhaft eine Dämpfungsfeder angeordnet. An jedem Arm des Mähwerkzeugträgers ist vorteilhaft ein Rastanschlag befestigt.The pawl is advantageously pivotable on the support frame stored and connected with a return spring. On the Pivot axis of the pawl is advantageously a Damping spring arranged. On each arm of the mower holder a stop is advantageously attached.

Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielhaft dargestellt. Es zeigtThe invention is illustrated by way of example in the drawings. It shows

Fig. 1 ein an ein Zugfahrzeug angebautes, motorisch antreibbares Mähwerk nach der Erfindung in Draufsicht, Fig. 1 is a semi-to a towing vehicle, motor-driven mower according to the invention in top view,

Fig. 2 das Mähwerk nach Fig. 1 in senkrechtem Schnitt, Fig. 2 the mower according to Fig. 1 in vertical section,

Fig. 3 eine schematische Darstellung der Schwenkbewegung des Mähwerkzeugträgers beim Umfahren eines Hindernisses, Fig. 3 is a schematic representation of the pivoting movement of the Mähwerkzeugträgers when negotiating an obstacle,

Fig. 4 die Lagerung des Mähwerkzeugträgers entsprechend Fig. 2 in vergrößerter Schnittdarstellung, Fig. 4 shows the mounting of the Mähwerkzeugträgers corresponding to FIG. 2 in an enlarged sectional representation,

Fig. 5 ein Schnitt nach V-V der Fig. 4, Fig. 5 is a section on VV of Fig. 4,

Fig. 6 die Rastvorrichtung des Mähwerkzeugträgers in Seitenan sicht, Fig. 6, the latching device of the Mähwerkzeugträgers view in Seitenan,

Fig. 7 die Rastvorrichtung nach Fig. 6 in Draufsicht. Fig. 7, the locking device according to Fig. 6 in plan view.

Nach Fig. 1 ist an einem bekannten Zugfahrzeug 1 ein Tragrahmen 7 befestigt, an dessen das Zugfahrzeug 1 seitlich überragenden Ende ein Lager 6 mit senkrechter Drehachse 6 b sitzt. Auf dem Lager 6 ist ein Mähwerkzeugträger 3 drehbar gelagert, der drei in gleichem Abstand angeordnete, sternförmig nach außen ragende Arme 3 a aufweist. Am Ende jedes Armes 3 a ist ein rotierendes Mäh werkzeug 2 gelagert. Jedes Mähwerkzeug 2 wird von einem Hydraulik motor 4 angetrieben, der über eine Zuleitung 4 a und Schläuche 5 mit Steckkupplungen mit der Hydraulikeinrichtung des Zugfahr zeuges 1 verbunden ist.According to FIG. 1, a support frame 7 is attached to a known towing vehicle 1 , on the end of which the towing vehicle 1 protrudes laterally a bearing 6 with a vertical axis of rotation 6 b . On the bearing 6, a Mähwerkzeugträger 3 is rotatably mounted, the three spaced an equal distance, a star shape having a outwardly projecting arms. 3 At the end of each arm 3 a , a rotating mower tool 2 is stored. Each cutting tool 2 is driven by a hydraulic motor 4 , which is connected via a supply line 4 a and hoses 5 with plug-in couplings to the hydraulic device of the train driving tool 1 .

Wie besonders die Fig. 4 und 5 zeigen, ist auf dem Lager 6 eine Nabe 6 a gelagert, an der die Arme 3 a des Mähwerkzeugträgers befestigt sind. Ferner ist auf der Nabe 6 a ein Klinkenring 9 mit im Abstand angeordneten Klemmrollen 10 angeordnet. Um den Klinkenring 9 läuft ein Seilzug 11, dessen eines Ende mit einer hydraulischen Antriebsvorrichtung (z. B. Hydraulikzylinder) 12 und dessen anderes Ende mit einer Zug feder 13 verbunden ist.As shown particularly FIGS. 4 and 5, is mounted on the bearing 6 includes a hub 6a, about which the arms 3 are of a fixed Mähwerkzeugträgers. Furthermore , a ratchet ring 9 with spaced clamping rollers 10 is arranged on the hub 6 a . Around the pawl ring 9 runs a cable 11 , one end of which is connected to a hydraulic drive device (e.g. hydraulic cylinder) 12 and the other end of which is connected to a tension spring 13 .

Jedem Mähwerkzeug 2 ist ein Fühlerbügel 14 mit Rückholfeder 14 a zugeordnet, der um eine senkrechte Achse 14 b schwenkbar ist und über einen Hebel 15 mit einer Sperrklinke 8 wirksam in Verbindung steht.Each mower 2 is assigned a sensor bracket 14 with return spring 14 a , which is pivotable about a vertical axis 14 b and is effectively connected to a pawl 8 via a lever 15 .

Die Sperrklinke 8 ist am Tragrahmen 7 angeordnet. Sie ist um eine quer zur Drehachse 6 b verlaufende Schwenkachse 8 a schwenkbar. Auf der Schwenkachse 8 a sitzt eine Dämpfungsfeder 8 b. An die Sperr klinke 8 greift eine Rückholfeder 7 a an, die am Tragrahmen 7 be festigt ist.The pawl 8 is arranged on the support frame 7 . It is pivotable about a pivot axis 8 a extending transversely to the axis of rotation 6 b . On the pivot axis 8 a sits a damping spring 8 b . At the pawl 8 engages a return spring 7 a , which is fastened to the support frame 7 be.

An jedem Arm 3 a des Mähwerkzeugträgers 3 sitzt ein Rastanschlag 16, in den die Sperrklinke 8 einrastet, wenn der Mähwerkzeugträ ger arretiert ist. On each arm 3 a of the mower tool holder 3 is a locking stop 16 , into which the pawl 8 engages when the mower tool holder is locked.

Wenn das Mähwerk, wie in Fig. 3 schematisch dargestellt, unter einer Leitplanke 114 in Pfeilrichtung entlangfährt und mit einem seiner Fühlerbügel 14 an ein Hindernis 115, wie ein Leitplanken ständer, kommt, wird die Sperrklinke 8 durch Schwenken des Füh lerbügels 14 und Verschieben des Hebels 15 entsperrt, da der Hebel 15 die Sperrklinke 8 wegschwenkt, wodurch sich der Mähwerk zeugträger 3 um eine Teilung von 120° um die Drehachse 6 a im Uhr zeigersinn drehen kann. Hierdurch wird das Mähwerkzeug 2, dem der Fühlerbügel zugeordnet ist, vom Hindernis 115 weggeschwenkt und zugleich das benachbarte Mähwerkzeug vor das Hindernis einge schwenkt, so daß, wie in Fig. 3 unten ersichtlich, das Gras um das Hindernis herum weitestgehend abgemäht wird.If the mower, as shown schematically in Fig. 3, travels along a guardrail 114 in the direction of the arrow and stands with one of its sensor brackets 14 against an obstacle 115 , such as a guardrail, the pawl 8 by swiveling the guide bracket 14 and moving the Lever 15 unlocked because the lever 15 pivots the pawl 8 , whereby the mower tool carrier 3 can rotate clockwise by a division of 120 ° around the axis of rotation 6 a . As a result, the cutting tool 2 , to which the sensor bracket is assigned, is pivoted away from the obstacle 115 and at the same time the adjacent cutting tool is pivoted in front of the obstacle, so that, as can be seen in FIG. 3 below, the grass around the obstacle is largely mown.

Zwischen den Drehphasen spannt die hydraulische Antriebsvorrichtung den Klinkenring 9 und das Seil 11 die Zugfeder 13. Wenn nun die Sperrklinke 8 den Mähwerkzeugträger 3 freigibt, zieht die Feder 13 über die Klemm rollen 10 den Mähwerkzeugträger um eine Teilung bis zur nächsten Raste 16 weiter. Between the rotation phases, the hydraulic drive device tensions the pawl ring 9 and the cable 11 the tension spring 13 . If the pawl 8 releases the mower tool carrier 3 , the spring 13 pulls over the clamping rollers 10, the mower tool carrier by one division to the next catch 16 .

Durch die Rückholfeder 7 a geht die Sperrklinke 8 während der Drehung des Mähwerkzeugträgers 3 wieder in ihre Sperrstellung zurück bis der Rastanschlag 16 des nächsten Armes 3 a mit seiner Vorderkante gegen die Sperrklinke 8 anschlägt, diese seitlich etwas wegdrückt und dann einrastet. Der Anschlagstoß wird dabei von der Dämpfungsfeder 8 b aufgefangen.Through the return spring 7 a , the pawl 8 goes back to its locked position during the rotation of the mower tool carrier 3 until the detent stop 16 of the next arm 3 a strikes with its front edge against the pawl 8 , pushes it away to the side and then engages. The impact shock is absorbed by the damping spring 8 b .

Das erfindungsgemäße Mähwerk ist auch an übliche Fahrzeuge, wie Schlepper od. dgl., anbaubar.The mower according to the invention is also common vehicles such as Tug or the like, attachable.

Claims

1. Control for a motor-driven mower, in particular for mowing road edges, discounts or the like, the rotating mower is arranged on a mowing tool carrier articulated on one side, which when pivoting against an obstacle about a vertical axis can always be pivoted in the same direction and can be locked in predetermined pitches is characterized in that a ratchet ring ( 9 ) is arranged on the hub ( 6 a) of the axis of rotation ( 6 b) of the mower tool carrier ( 3 ), around which a cable ( 11 ) runs, one end of which is connected to a hydraulic drive device ( 12 ) and the other end of which is connected to a tension spring ( 13 ), and that each cutting tool ( 2 ) is assigned a sensor bracket ( 14 ) which is effectively connected to a pawl ( 8 ) which is connected to a locking stop ( 16 ) on the cutting tool carrier ( 3 ) interacts.

2. Control according to claim 1, characterized in that the pawl ( 8 ) is pivotally mounted on the support frame ( 7 ) of a towing vehicle ( 1 ) and is connected to a return spring ( 7 a) .

3. Control according to claim 1, characterized in that a damping spring ( 8 b) is arranged on the pivot axis ( 8 a) of the pawl ( 8 ).

4. Control according to one of claims 1 to 3, characterized in that a detent stop ( 16 ) is attached to each arm ( 3 a) of the mower tool carrier ( 3 ).