DE1135233B

DE1135233B - Mower with reverse drive to avoid obstacles

Info

Publication number: DE1135233B
Application number: DEST18567A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Walter Neugebauer
Original assignee: Stockey & Schmitz
Current assignee: Stockey & Schmitz
Priority date: 1958-03-07
Filing date: 1958-03-07
Publication date: 1962-08-23

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein insbesondere als Anbaumähwerk für Ackerschlepper ausgebildetes Mähwerk mit in etwa horizontalen Ebenen umlaufenden Mähscheiben, bei dem wenigstens eine Mähscheibe an einem rückschwenkbaren Ausleger des Gerätegestelles sitzt. Solche Mähwerke werden insbesondere in mit Bäumen bestandenem Gelände verwandt, da die Rückschwenkbarkeit des wenigstens eine Mähscheibe tragenden Auslegers es zuläßt, auch die zwischen in einer Reihe von aufeinanderfolgenden Bäumen oder sonstigen Hindernissen liegenden Bereiche zu erfassen, wobei der Ausleger rückgeschwenkt wird, wenn er gegen ein Hindernis wie Baum od. dgl. anläuft. Die Erfahrung hat nun gezeigt, daß beim Anlaufen des Auslegers gegen Hindernisse auf diese beachtliche Stoßkräfte einwirken, die im wesentlichen darauf zurückzuführen sind, daß der Ausleger mit seiner beachtlich großen Masse schlagartig in Richtung der Ausweichbewegung beschleunigt werden muß. Diesen Beanspruchungen sind die ein Ausweichen des Auslegers erfordernden Hindernisse oftmals nicht gewachsen. Beispielsweise werden schwächere Obstbäume durch die anlaufenden Ausleger bekannter Scheibenmähwerke oftmals erheblich beschädigt.The invention relates to a mower, designed in particular as an attachment mower for agricultural tractors, with mower discs rotating in approximately horizontal planes, in which at least one mower disc is seated on a swiveling boom of the equipment frame. Such mowers are used in particular in terrain with trees, since the ability to swivel back the boom carrying at least one mower disc also allows the areas lying between a row of trees or other obstacles to be detected, the boom being swiveled back when it hits a Obstacle such as a tree or the like. Experience has now shown that when the boom starts up against obstacles, considerable impact forces act on it, which are essentially due to the fact that the boom with its considerably large mass must be suddenly accelerated in the direction of the evasive movement. The obstacles that require the boom to evade are often not able to cope with these stresses. Example as weaker fruit trees are often severely damaged by ongoing boom known Disc.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ohne eine erzwungene Verminderung der Masse des rückschwenkbaren Auslegers schädliche Stoßbeanspruchungen beim Anlaufen gegen Hindernisse auszuschließen. Dies wird erfindungsgemäß im wesentlichen erreicht, indem dem Ausleger ein Rückstellantrieb zugeordnet wird. Mit Hilfe eines solchen Antriebes kann der Ausleger schon im Ausweichsinne beschleunigt werden, bevor er gegen das Hindernis anstößt. Damit lassen sich schädliche Stoßbeanspruchungen zuverlässig ausschließen.The invention is based on the object without a forced reduction in the mass of the swiveling boom to exclude damaging shock loads when running against obstacles. According to the invention, this is essentially achieved by adding a return drive to the boom is assigned. With the help of such a drive, the boom can already move in an evasive direction accelerated before it hits the obstacle. This allows harmful impact loads reliably exclude.

Gemäß einer bevorzugten Ausbildung" einer· solchen Anordnung ist ein der an dem Ausleger sitzenden Mähscheibe vorgelagertes, die Rückstellung des Auslegers einleitendes Steuerglied vorgesehen. Damit wird die Arbeitsweise der Anordnung von der Aufmerksamkeit des Mähwerkführers unabhängig. Die für das Steuerglied erforderliche Stellkraft läßt sich ohne weiteres so gering halten, daß auch empfindliche Hindernisse nicht beschädigt werden.According to a preferred embodiment "a · Such an arrangement is an upstream of the mower disc sitting on the boom, the reset the boom initiating control member is provided. Thus, the operation of the arrangement of the Independent attention of the mower operator. The actuating force required for the control element leaves easily keep themselves so small that even sensitive obstacles are not damaged.

Der Rückstellantrieb des Auslegers kann verschiedenartig ausgeführt werden. In der Regel wird es zweckmäßig sein, einen hydraulischen Antrieb zu verwenden, der mit der hydraulischen Einrichtung eines am Schlepper sitzenden Krafthebers verbindbar ist. Fallweise reicht es jedoch auch aus, lediglich Federanordnungen vorzusehen, bei denen der Rück-The return drive of the boom can be designed in various ways. Usually it will be appropriate to use a hydraulic drive that works with the hydraulic device a power lift sitting on the tractor can be connected. In some cases, however, it is sufficient just Provide spring arrangements in which the return

Mähwerk mit Rückstellantrieb
zum Ausweichen vor HindernissenMower with reverse drive
to avoid obstacles

Anmelder:
Stockey & Schmitz, Gevelsberg (Westf.)Applicant:
Stockey & Schmitz, Gevelsberg (Westphalia)

Dipl.-Ing. Walter Neugebauer,Dipl.-Ing. Walter Neugebauer,

Ennepetal (Westf.)-Milspe,
ist als Erfinder genannt wordenEnnepetal (Westphalia) - Milspe,
has been named as the inventor

Stellantrieb des Auslegers sich auf eine Anfangsbeschleunigung im Rückstellsinne beschränkt, wäh- rend die weitere Rückstellung des Auslegers durch unmittelbare Abstützung an dem Widerstand, dem auszuweichen ist, erfolgen kann. Hierbei bzw. durch die bei der unter Federwirkung erfolgenden Rückschwenkung des Auslegers anfallende kinetische Energie könnte der die Anfangsbeschleunigung erbringende Arbeitsspeicher wieder gespannt werden. Sofern ein hydraulischer Rückstellantrieb vorgesehen ist, wird zweckmäßig das Steuerglied mit der Steuerung der hydraulischen Kraftheberanlage des Schleppers durch ein Gestänge gekuppelt, so daß eine selbsttätige Rückstellung des Auslegers erfolgt. An Stelle eines Verbindungsgestänges reicht auch ein Drahtzug aus. Es sind jedoch auch andere Ausführungen möglich.The boom actuator is limited to an initial acceleration in the return direction, while rend the further resetting of the boom through direct support on the resistance, the is to evade, can be done. Here or by the pivoting back that takes place under the action of a spring The kinetic energy generated by the boom could be that of the initial acceleration RAM must be tensioned again. If a hydraulic return drive is provided is, the control member with the control of the hydraulic power lift system of the tractor is expedient coupled by a linkage, so that an automatic return of the boom takes place. At Instead of a connecting rod, a wire pull is also sufficient. However, there are also other designs possible.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Die Figur - zeigt eine einem Schlepper zugeordnete Mähwerkanordnung in Teildraufsicht.
Das Gestell des dem Ausführungsbeispiel zugrunde gelegten Mähwerkes umfaßt im wesentlichen ein an der Dreipunktkupplung eines Schleppers befestigbares Anschlußglied 10 in Form eines quer zur Fahrtrichtung etwa horizontal verlaufenden Steges, einen etwa parallel zu diesem liegenden Träger 11, der über ein parallel zur Fahrtrichtung liegendes Scharnier 12 mit dem Anschlußglied 10 verbunden ist, und einen an dem Träger 11 um eine vertikale Achse schwenkbaren Ausleger 13. An dem Träger 11 sitzen zwei Laufräder 16. Außerdem ist an dem Träger 11 ein Getriebe 17 gehaltert, das über eine ausziehbare Gelenkwelle 18 von der Zapfwelle des Schleppers aus antreibbar ist. An einem sich etwa parallel zur Fahrt-In the drawing, the subject matter of the invention is shown in an exemplary embodiment. The figure shows a mower arrangement assigned to a tractor in a partial plan view.
The frame of the mower on which the exemplary embodiment is based essentially comprises a connecting member 10 which can be fastened to the three-point hitch of a tractor in the form of a web running approximately horizontally transversely to the direction of travel, an approximately parallel to this carrier 11, which is connected via a hinge 12 parallel to the direction of travel the connecting member 10 is connected, and a boom 13 pivotable about a vertical axis on the carrier 11. Two running wheels 16 are seated on the carrier 11 Tractor can be driven from. At an approximately parallel to the driving

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richtung erstreckenden Arm 19 des Trägers 11 ist die vertikale Welle einer Mähscheibe 20 drehbar gelagert. Gleichachsig zur Lagerung der Mähscheibe 20 ist der schon erwähnte Ausleger 13 schwenkbar geführt, der an seinem Ende eine Mähscheibe 21 trägt. Gleichachsig mit der Welle der Mähscheibe 21 ist an dem Ausleger 13 frei drehbar ein Arm 24 gelagert, der ein nachlaufendes Stützrad 25 führt. Das Getriebe 17 trägt eine Keilriemenscheibe 26 und ist durch einen Keilriemen 27 mit einer Keilriemenscheibe 28 auf der Welle der Mähscheibe 20 gekuppelt. Eine gleichachsig mit der Riemenscheibe 28 angeordnete Keilriemenscheibe treibt über einen weiteren Keilriemen 29 die Mähscheibe 21 unter Vermittlung einer auf deren Welle sitzenden Keilriemenscheibe 30 an.direction extending arm 19 of the carrier 11, the vertical shaft of a mower disc 20 is rotatably mounted. The already mentioned boom 13 is pivotably guided on the same axis as the mounting of the mower disc 20 carries a mower disc 21 at its end. Coaxial with the shaft of the mower disc 21 is on the Cantilever 13, an arm 24 is mounted so that it can rotate freely and guides a trailing support wheel 25. The transmission 17 carries a V-belt pulley 26 and is through a V-belt 27 with a V-belt pulley 28 on the The shaft of the mower disc 20 is coupled. A V-belt pulley arranged coaxially with the pulley 28 drives the mower disc 21 via a further V-belt 29 through the intermediary of a whose shaft is seated V-belt pulley 30.

Der Ausleger 13 wird während des normalen Betriebes der Anordnung in der gezeichneten Lage durch eine Schraubendruckfeder 31 gehalten, die über eine sie durchsetzende Zugstange 32 auf einen drehbar an dem Arm 19 gelagerten Hebel 33 ein- ao wirkt, der über eine Koppel 34 mit dem Ausleger 13 verbunden ist. Dem Gestänge 33, 34 ist ein nicht dargestellter Anschlag zugeordnet, der ein Vorschwenken des Auslegers 13 über die dargestellte Lage hinaus ausschließt, jedoch ein Rückschwenken nicht behindert. Zwischen dem Träger 11 und dem Ausleger 13 erstreckt sich weiterhin eine Hydraulik-Kolben-Zylinder-Anordnung 40, die an einer Lasche 41 des Auslegers 13 angreift. Die Kolben-Zylinder-Anordnung 40 ist durch eine Schlauchleitung 42 mit der hydraulischen Anlage des am Schlepper sitzenden Krafthebers kuppelbar. Die an dem Ausleger 13 sitzende Lasche 41 führt an Parallelogrammhebeln 43, 44 ein bügeiförmiges Steuerglied 45, das dem Arbeitsbereich der Mähscheibe 21 um eine gewisse Strecke vorgelagert ist. Der Parallelogrammhebel 43 ist durch einen Seilzug 46 mit der Steuerung 47 der Kraftheberhydraulik des Schleppers gekuppelt, wobei eine Feder 48 für die Aufrechterhaltung der Spannung des Seilzuges 46 und eine selbsttätige Rückführung des Steuergliedes 45 sorgt.The boom 13 is in the position shown during normal operation of the arrangement held by a helical compression spring 31, which on a pull rod 32 penetrating them on a A lever 33 which is rotatably mounted on the arm 19 and which is connected to the boom 13 via a coupling 34 connected is. A stop (not shown) is assigned to the linkage 33, 34, which allows a forward pivoting of the boom 13 excludes the position shown, but does not prevent pivoting back. A hydraulic piston-cylinder arrangement also extends between the carrier 11 and the boom 13 40, which engages a bracket 41 of the boom 13. The piston-cylinder arrangement 40 is through a hose 42 with the hydraulic system of the person sitting on the tractor The power lift can be coupled. The bracket 41 seated on the boom 13 leads to parallelogram levers 43, 44 a bow-shaped control member 45, which the working area of the mower disc 21 by a certain Route is upstream. The parallelogram lever 43 is connected to the controller 47 by a cable 46 The tractor's power lift hydraulics are coupled, with a spring 48 for maintaining the tension of the cable 46 and an automatic return of the control member 45 ensures.

Beim Anlaufen gegen ein Hindernis weicht das Steuerglied 45 zurück. Dadurch wird über den Seilzug 46 die Steuerung 47 der Kraftheberhydraulik derart umgelegt, daß die Zylinder-Kolben-Anordnung 40 zu arbeiten beginnt und den Ausleger 13 im Ausweichsinne antreibt. Nach dem Vorbeilauf an dem Hindernis kehrt auf Grund der Belastung durch die Feder 31 der Ausleger 13 in die Ausgangsstellung zurück, da dann das Steuerglied 45 freigegeben ist und unter der Spannung der Feder 48 in seine unwirksame Stellung rückkehrt, wobei die Steuerung 47 in die Ausgangsstellung zurückgeführt wird. Durch den vorgesehenen mechanischen Antrieb des Auslegers 13 werden schädliche Stoßbeanspruchungen von im Wege des Auslegers liegenden Hindernissen zuverlässig ausgeschlossen.When starting against an obstacle, the control member 45 retreats. This will pull over the cable 46 the control 47 of the power lift hydraulics turned over in such a way that the cylinder-piston arrangement 40 begins to work and drives the boom 13 in the evasive direction. After walking past the Obstacle returns due to the load from the spring 31 of the boom 13 in the starting position back, since then the control member 45 is released and under the tension of the spring 48 in its ineffective Position returns, the control 47 being returned to the starting position. By the intended mechanical drive of the boom 13 are harmful impact loads reliably excluded from obstacles lying in the way of the boom.

Die dargestellte Ausführung ist, wie schon erwähnt wurde, nur eine beispielsweise Verwirklichung der Erfindung. Diese ist nicht darauf beschränkt. Es sind vielmehr noch mancherlei andere Ausführungen möglich. Der Rückstellantrieb kann auch bei vom Ausführungsbeispiel abweichenden Mähwerken erfolgreich angewandt werden. Die Steuerung der Kolben-Zylinder-Anordnung 40 könnte unmittelbar durch ein dem Steuerglied 45 entsprechendes Steuerglied beeinflußt werden, doch ergibt sich dann in der Regel eine verwickeitere Ausführung der Hydraulikanlage. Zur bedarfsweisen Rückstellung des Auslegers könnten andere, beispielsweise elektrische Antriebsmittel vorgesehen sein. Die Steuerung der Rückstellmittel könnte auch durch den Geräteführer erfolgen.The embodiment shown is, as already mentioned, only an example implementation of the Invention. This is not limited to this. On the contrary, many other designs are also possible. The reset drive can also be successful in mowers that differ from the exemplary embodiment can be applied. The control of the piston-cylinder arrangement 40 could be directly through a the control member 45 corresponding control member can be influenced, but then there is usually one complicated execution of the hydraulic system. For resetting the boom if necessary other, for example electrical drive means may be provided. The control of the reset means could also be done by the operator.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Mower with approximately horizontal planes revolving mower discs, in which at least one mower disc sits on a riickschwenkbaren boom of the equipment frame, in particular attachment mower for agricultural tractors, characterized in that the boom (13) is assigned a reset drive (40).

2. Mower according to claim 1, characterized by one of the seated on the boom (13) Mower disc (21) upstream, the resetting of the boom (13) initiating control member (45).

3. Mower according to claim 1 or 2, characterized by a hydraulic return drive (40) of the boom (13), which is connected to the hydraulic system of a person sitting on the tractor Kxafthebers is connectable.

4. Mower according to claim 2 and 3, characterized by the control member (45) with the Control (47) of the hydraulic power lift system of the tractor coupling mechanical Connecting member (46).

5. Mower according to claim 4, characterized in that the connecting member (46) as Wire drawing is formed.

1 sheet of drawings