DE3129827A1 - Photometer - Google Patents
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- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/28—Investigating the spectrum
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Description
PATENTANWÄLTE „:„. ..* '..* I
bipL-Phys. JÜRGEN WEISSE · Dipl.-Chem. Dr. RUDOLF WOLGAST
' BÖKENBUSCH41 · D 5620 VELBERT 11-LANGENBERG
Postfach 110386 · Telefon: (02127) 4019 · Telex: 8516895
10 Patentanmeldung
Die Erfindung betrifft ein Photometer mit einem Proben-
*" und einem Referenzstrahlengang, enthaltend
(a) einen einzigen photometrischen Detektor, der
Ca1) mit Trägheit behaftet ist, so daß er auf
*** Änderungen des darauffallenden Strahlungs
flusses verzögert anspricht,
(a2) einen Dunkelstrom liefert,
(b) eine Strahlenwechselvorrichtung, durch welche
abwechselnd
(b-) während eines Probenintervalls ein Proben-
strahlenbündel aus dem Probenstrahlengang
35 ,
und
(b2) während eines Referenzintervalls ein Referenzstrahlenbündel
aus dem Referenzstrahlengang auf den Detektor geleitet wird und
(b-j) während erster Dunkelintervalle zwischen den
Probenintervallen und dem Referenzintervallen und zweiter Dunkelintervalle zwischen dem
Referenzintervallen und den Probenintervallen der Proben- und der Referenzstrahlengang
gleichzeigtig abgedeckt sind, und
(c) eine Signalauswerterschaltung, die mit dem photometrischen Detektor verbunden ist und die
(C1) Signalerfassungsmittel enthält zur.Erfassung
der Detektorsignale während jedes Probenintervalls, Referenzintervalls und ersten und
zweiten Dunkelintervalls und
(C2) differenzbildende Mittel enthält, zur Bildung
der Differenzen der so während des Probenintervalls bzw. des Referenzintervalls erhaltenen
Signale und einer Bezugsgröße, die aus den während der Dunkelintervalle erhaltenen Signalen
gebildet ist.
Bei im Infrarotbereich arbeitenden Photometern, insbesondere Spektralphotometern, werden photometrische
Detektoren benutzt, die mit Trägheit behaftet sind. Auf
eine sprunghafte Erhöhung des auf den Detektor fallenden
Lichtstroms liefert der Detektor nicht ein sprunghaft ansteigendes Ausgangssignal sondern ein Ausgangssignal, das
mit einer Zeitkonstante nach einer Exponentialfunktion asymptotisch in ein neues Ausgangssignal einläuft. Wenn
der auf den Detektor fallende Lichtstrom sprunghaft
absinkt, so führt dies nicht zu einem entsprechend sprung haften Absinken des Ausgangssignals sondern wieder zu
einem exponentialen Abfall, der sich mit einer Zeitkon-' stante einem neuen stationären Wert nähert. Solche
Detektoren zeigen weiterhin einen Dunkelstrom. Sie liefern ein endliches Ausgangssignal auch wenn keine
Strahlung des Proben- oder Referenzstrahlenbündels auf den Detektor fällt.
Es sind Zweistrahl- Photometer bekannt, bei denen ein
Proben- und ein Referenzstrahlenbündel durch eine Strahlenwechselvorrichtung auf den einzigen Detektor geleitet
werden. Es wird durch die Strahlenwechselvorrichtung abwechselnd während eines Probenintervalls das
probenstrahlenbündel aus dem Probenstrahlengang und
während eines Referenzintervalls das Referenzstrahlenbündel aus dem Referenzstrahlengang auf den Detektor
geleitet. Um bei der Signalauswertung eine "Nullinie" für die Signalamplitude zu erhalten, wird durch die
strahlenwechselvorrichtung während erster Dunkelintervalle zwischen den Probenintervallen und den Referenzintervallen,
die also jeweils auf ein Probenintervall folgen, der Proben- und der Referenzstrahlengang abgedeckt.
Ebenso wird durch die Strahlenwechselvorrichtung
während zweiter Dunkelintervalle zwischen den Referenzintervallen und den Probenintervallen, die also jeweils
auf ein Referenzintervall folgen, der Proben- und Referenzstrahlengang abgedeckt.
ou üblicherweise werden die Signale des Detektors jeweils
über die verschiedenen Intervalle zeitlich integriert. Zur Eliminierung des Dunkelstroms werden die in den
Dunkelintervallen gewonnenen Signale von den in den Proben- und Referenζstrahlengang gewonnenen "Meßsignalen"
subtrahiert. Da der Dunkelstrom Schwankungen unterworfen sein kann, wird dabei ein Mittelwert über eine Mehrzahl
von Dunkelintervallen gebildet. Dieser Mittelwert stellt
die "Nullinie" für die Meßsignale dar, gegenüber welcher
die Amplituden der Meßsignale für die Signalverarbeitung gemessen werden.
Durch die Trägheit des Detektors hängt die Signalamplitude des Detektors nicht nur von dem Strahlungsfluß
ab, der in dem betreffenden Proben-, Referenz- oder Dunkelintervall· auf den Detektor fällt sondern theoretisch
auch von den Strahlungsanteilen, die in allen vorhergehenden Intervallen auf den Detektor gefa^en waren
und deren Signalkomponenten exponentiell abklingen. Praktisch braucht jedoch in jedem Proben-, Referenz- oder
Dunkelintervall· jeweiis nur der Signalanteil berücksichtigt
zu werden, der von dem vorhergehenden Intervall herrührt. Es läßt sich abschätzen, daß der Einfiuß eines
Dunkeiintervails auf das daran anschließende Probenoder
Referenzintervall vernachlässigbar ist. Nicht zu vernachlässigen ist jedoch der Einfluß des Strahlungsflusses in den Proben- oder Referenzintervallen auf
die durch die Dunkeiintervaile bestimmte Nullinie. Wenn
diese Nullinie oder Bezugsgröße aber z.B. von der Transmission der Probe abhängig ist und sich mit dieser ändert,
so bringt das einen Fehler der gemessenen Differenzen von
Signalamplituden und Bezugsgröße mit sich. 25
Durch die EP-OS 00 20 876 ist eine Signalverarbeitungsschaltung
zur Entfaltung von Signal·en bekannt. Bei dieser
bekannten Signaiverarbeitungsschaltung fallen ein
Referenz- und ein Meßlichtbündel abwechselnd während
on
eines "Referenzfensters" und eines "Messfensters" auf
einen mit Trägheit behafteten Detektor. Dadurch tritt eine Überlappung der von dem Referenz- und Messlichtbündel
herrührenden Signale ein. Es gilt, diese Signale zu entfalten. Das Signal des Detektors wird auf
eine Kiemmschartung gegeben. Das Ausgangssignai der
Klemmschaltung ist über einen Schalter direkt und über
einen Schalter invertiert auf einen Integrator aufschaltbar.
Während eines Referenz- bzw. Messzeitintervalls ist der eine Schalter und während der vor jedem dieser Intervalle
liegenden Kompensations-Zeitintervalle ist der zweite Schalter geschlossen. Die Klemmschaltung klemmt
das Detektorsignal vor jedem Referenz-, Mess- und Kompensations-Zeitintervall an eine Nullinie. Nach jedem
Referenz- und Messzeitintervall wird das Integratorsignal über einen Logarithmierer auf eine Speicherschaltung
übertragen und der Integrator auf Null zurückgesetzt.
Dem Detektor ist ein Filter nachgeschaltet, dessen Übertragungsfunktion
invers zu der des Detektors ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Photometer der eingangs definierten Art die Signalauswerterschaltung
so auszubilden, daß eine exakte, von den Strahlungsflüssen des Proben- und des Referenzstrahlenbündels
unabhängige Kompensation des Dunkelstroms stattfindet.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß
(d) die differenzbildenden Mittel 25
{d*) Mittel enthalten zur Bildung der Differenz des
durch die Signalerfassungsmittel während des Probenintervalls erzeugten Signals und eines
Signals, das durch die Signalerfassungsmittel während des auf das Probenintervall folgenden,
ersten Dunkelintervalls erzeugt wird,
(d_) Mittel zur Bildung der Differenz des durch die
Signalerfassungsmittel während des Referenz-Intervalls erzeugten Signals und eines Signals,
das durch die Signalerfassungsmittel während des auf das Referenzintervall folgenden, zweiten
Dunkelintervalls erzeugt wird.
312982?
"j Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß für die
Kömpensierüng des Dunkelstroms zwischen den sich jeweils
an ein Probenintervall anschließenden ersten Dünkelinfcer*-
vallen und den sich jeweils an ein Referenzintervall anschließenden
zweiten Probenintervallen unterschieden werden muß. Die Differenzen werden jeweils zu den Signalen aus
denjenigen Dunkelintervallen gebildet, die sich an das betreffende Proben- bzw. Referenzintervall anschließen. Es
läßt sich zeigen, daß man auf diese Weise eine exakte und von den Strahlungsflüssen unabhängige Kompensation der
Dunkelströme erzielen kann.
Wenn ein Mittelwertbildung über mehrere Dunkelintervalle
erfolgen soll, kann das in der Form geschehen, daß
(a) die Signalauswerterschaltung
(a..) Mittel zur Bildung eines ersten Mittelwerts
des von den Signalerfassungsmitteln gelieferten Signals über eine Mehrzahl von ersten Dunkel
intervallen und
(a2) Mittel zur Bildung eines zweiten Mittelwerts
des von den Signalerfassungsmitteln gelieferten Signals über eine Mehrzahl von zweiten Dunkel-
Intervallen enthält, und
(b) die differenzbildenden Mittel
(b1) die Differenz des von den Signalerfassungs'-
mitteln während des Probenintervalls gelieferten Signals und des ersten Mittelwerts und
(b„) die Differenz des von den Signalerfassungs-^
mitteln während des Referenzintervalls geliefer
ten Signals und des zweiten Mittelwerts bilden.
Die Signalerfassungsmittel können Mittel zum Abtasten des Momentanwerts des Detektorsignals in jeweils einem vorgegebenen
Zeitpunkt des Proben-, Referenz- bzw. ersten und zweiten Dunkelintervalls aufweisen.
5
Sie können aber auch RC-Glieder zur Pseudointegration des
Detektorsignals über vorgegebene Integrationsintervalle innerhalb des Proben-, Referenz- bzw. ersten und zweiten
Dunkelintervalls aufweisen.
Eine weitere Möglichkeit ist, daß die Signalerfassungsmittel Integratoren zur Integration des Detektorsignals
über vorgegebene Integrationsintervalle innerhalb des Proben-, Referenz- bzw. ersten und zweiten Dunkelinterv.alls
aufweisen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen näher
erläutert.
20
20
Fig. 1 zeigt eine Chopperscheibe für eine Strahlenwechselvorrichtung, die abwechselnd
ein Proben- und ein Referenzstrahlenbündel auf einen einzigen Detektor leitet und dazwischen
Dunkelintervalle erzeugt.
Fig. 2 zeigt eine zugehörige Signalverarbeitungsschaltung.
™ Fig. 3 zeigt den Verlauf des an dem Detektor
wirksam werdenden Strahlungsflusses.
Fig. 4 zeigt den zugehörigen Signalverlauf.
Die Chopperscheibe 10 weist einen verspiegelten Sektor 12,
einen lichtdurchlässigen oder ausgeschnittenen Sektor und dazwischen zwei geschwärzte Sektoren 16 und 18 auf.
An der Chopperscheibe 10 ist auf dem dem verspiegelten Sektor
entsprechenden Winkelbereich eine Blechfahne 20 angebracht. Der Winkelbereich der Blechfahne 20 ist etwas
kleiner als der des Sektors 12. Auf zwei diametral gegenüberliegenden
Seiten der Chopperscheibe 10 sind zwei Lichtschranken 22 und 24 angeordnet, die beim Umlauf der
Chopperscheibe 10 durch die Blechfahne abwechselnd unterbrochen werden.
Die Blechfahne 20 liegt in der Papierebene von Fig. 1. In einer darunterliegenden zweiten Ebene ist eine zweite
Blechfahne 21 in Bereich des geschwärzten Sektors 16 angeordnet. Die Blechfahne 21 unterbricht zwei in der zweiten
Ebene unter den Lichtschranken 22 und 24 liegende weitere Lichtschranken 23 bzw. 25. Auch hier ist der Winkelbereich
der Blechfahne 21 etwas kleiner als der Winkelbereich des geschwärzten Sektors 16.
^O Die Chopperscheibe 10 ist in bekannter Weise so angeordnet,
daß sie ein Lichtbündel 26 abwechselnd über den verspiegelten Sektor 12 auf einen Probenstrahlengang
reflektiert oder durch den lichtdurchlässigen oder ausgeschnittenen Sektor 14 hindurch zu einem Referenzstrahlengang
durchläßt. Dazwischen wird das Lichtbündel 26 jeweils durch die geschwärzten Sektoren vollständig
unterbrochen. Das über den Probenstrahlengang laufende Probenstrahlenbündel und das über den Referenzstrahlengang
laufende Referenzstrahlenbündel werden durch einen
Strahlenvereiniger in bekannter Weise wieder überlagert und fallen abwechselnd auf einen gemeinsamen photometrischen
Detektor 28, der ein Bleisulfiddetektor sein kann. Wenn man annimmt, daß das Probenstrahlenbündel eine
absorbierende Probe durchsetzt und dadurch gegenüber dem
Referenzstrahlenbündel geschwächt wird, so ergibt
sich für den an dem Detektor 28 auftretenden Strahlungsfluß B der in Fig. 3 dargestellte Verlauf.
Während eines Probenintervalls 30 fällt auf den Detektor 28 der Strahlungsfluß B aus dem Probenstrahlengang.
Während eines Referenzintervalls 32 fällt auf den Detektor
28 des Strahlungsfluß B aus dem Referenzstrahlengang. Zwischen Probenintervall 30 und Referenzintervall 32
liegt jeweils ein erstes Dunkelintervall 34, das sich also an das Probenintervall 30 zeitlich anschließt und
durch den geschwärzten Sektor 16 der Chopperscheibe hervorgerufen wird. Zwischen dem Referenzintervall 32 und
dem darauffolgenden Probenintervall 30 liegt jeweils ein zweites Dunkelinterval1 36, das sich also an das
Referenzintervall 32 zeitlich anschließt.
Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, dauert das Referenzintervall
32 von t _ bis t1 . Das daran anschließende zweite
Dunkelintervall 36 dauert von t1 bis t . Das Proben-
vo po
intervall 30 dauert von t bis t1 , und das an das
Probenintervall 30 anschließende erste Dunkelintervall dauert von t1 bis t der nächsten Periode. Die Blechfahne
20 unterbricht die Lichtschranke 22 während eines ganz innerhalb des Probenintervalls 30 liegenden Teilintervalls
von t Λ bis t ~. Sie unterbricht die Licht-
p1 p2
schranke 24 während eines ganz innerhalb des Referenzintervalls 32 liegenden Teilintervalls von t . bis t -· Die
Blechfahne 21 unterbricht die Lichtschranke 23 während eines Teilintervalls von t1 . bis t1 », das ganz innerhalb
des auf das Probenintervall 30 folgenden ersten Dunkelintervalls liegt. Die Blechfahne 21 unterbricht
die Lichtschranke 25 während eines Teilintervalls von t1' bis t1 j' das ganz innerhalb des auf das Referenzintervall
32 folgenden zweiten Dunkelintervalls 36 liegt.
Die Signalverläufe am Ausgang 38 des Detektors 28 entsprechen wegen der Trägheit des Detektors 28 nicht dem in
Fig. 3 dargestellten Rechtecksignal. Es ergibt sich vielmehr ein Signal, wie es in Fig. 4 dargestellt ist.
Das Detektorsignal nähert sich am Ende des Referenzintervalls
32 und am Ende des Probenintervalls seinem jeweiligen stationären Endwert.ίDieser Endwert ist in Fig. 4 für
das Referenzintervall 32 mit 40 bezeichnet. Zu Beginn des Dunkelintervalls 36 sinkt das durch den Strahlungsfluß B hervorgerufene Signal exponentiell ab, wie durch
den Kurventeil 44 in Fig. 4 dargestellt ist, und zwar
gegen den Dunkelstrom i , der durch die horizontale, gestrichelte Linie 46 dargestellt wird. Zu Beginn des
Probenintervalls 30 wird der Strahlungsfluß aus dem Probenstahlengang am Detektor 28 wirksam. Das Signal
steigt von dem zu Beginn des Probenintervalls 30 bestehenden Wert nach Kurventeil 48 asymptotisch auf einen
Endwert, wie er durch die gestrichelte Linie 50 in Fig. 4 dargestellt ist. In der Praxis sind dabei die Zeitkonstanten
τ,- und τ des Absinkens nach Kurventeil 44 und des
Anstiegs nach Kurventeil 48 unterschiedlich. Es läßt sich
zeigen, daß die Beeinflußung des Signals im Probenintervall 30 durch das vorhergehende Dunkelintervall 36 und
das vorhergehende ReferenzIntervall 32 vernachlässigbar
ist. Nicht zu vernachlässigen ist jedoch der Einfluß z.B. des Referenzintervalls 32 auf das nachfolgende
DunkelIntervall.
Dieser Einfluß wird durch eine von den Lichtschranken 22,
23,24 und 25 gesteuerte Auswerterschaltung kompensiert.
Eig. 2 zeigt schematisch eine Möglichkeit der Signalauswerter
schaltung.
30
30
Das Detektorsignal i liegt an einem Ausgang 52 des Detektors 28. Es sei angenommen, daß der Detektorstrom i
in üblicher Weise in eine dazu proportionale Spannung umgesetzt ist. Dieser Ausgang 52 ist über einen Wider-
stand 54 mit einer Platte eines Kondensators 56 verbunden.
Die andere Platte des Kondensators 56 liegt einmal am Eingang
58 eines Verstärkers 60 und zum anderen über einen Schalter 62 an Masse. Der Ausgang des Verstärkers 60 liegt
über einen Schalter 64 am Eingang 66 eines Verstärkers Der Eingang 66 ist weiterhin über einen Kondensator 70
mit Masse verbunden.
Ebenso ist der Ausgang 52 des Detektors 28 über einen Widerstand 72 mit einer Platte eines Kondensators 74
verbunden. Die andere Platte des Kondensators 74 liegt einmal am Eingang 76 eines Verstärkers 78 und zum anderen
über einen Schalter 80 an Masse. Der Ausgang des Verstärkers 78 liegt über einen Schalter 82 am Eingang 84
eines Verstärkers 86. Der Eingang 84 ist weiterhin über einen Kondensator 88 mit Masse verbunden. Die Ausgänge
90 und 92 der Verstärker 68 bzw. 86 sind auf einen Quotientenbildner 94 geschaltet, der an einem Ausgang
ein Transmissionssignal liefert.
Die Schalter 62,64 und 80,82 sind von den Lichtschranken 22,23,24 und 25 (Fig. 1) gesteuert.
Die Steuerung der Schalter 62,64,80 und 82 durch die Lichtschranken 22,23,24 und 25 kann in verschiedener
Weise geschehen, wie in den nachstehenden Tabellen angegeben ist:
Version 1
30 | """ ^-Schalter Intervall"—-^ |
62 | 64 | 80 | 82 |
fcv1 biS *v2 | geschlossen | offen | offen | offen | |
tfv1 biS tfv2 | offen | geschlossen | offen | offen | |
35 | fcp1 bis Sl | offen | offen | geschlossen | offen |
*"Ρ1 biS tfp2 | offen | offen | offen | geschlossen |
Version 2
*"--—Schalter I η t er veul""*-·^ |
62 | 64 | 80 | 82 | |
5 | fcv1 bis \l | offen | geschlossen | offen | offen |
tfv1bis fclv2 | geschlossen | offen | offen | offen | |
Sl biS S* | offen | offen | offen | geschlossen | |
10 | tfp1bis tfp2 | offen | offen | geschlossen | offen |
Die Wirkungsweise der beschriebenen Anordnung wird nachstehend
anhand theoretische Betrachtungen erläutert.
Fig. 3 zeigt den zeitlichen Verlauf der Bestrahlung B,
Fig. 4 den zugehörigen Verlauf des Detektorstroms i. Er
nähert sich in jedem Intervall dem jeweils gestrichelten Gleichgewichtswert, und zwar e-funktionsförmig nach
Maßgabe der Zeitkonstante τ im Anstieg und τ im Abfall
(tv < τ ) . Es wird angenommen. B und B . .., ,
fr' 3 ' ν ρ sexen über mehrere
Perioden konstant, was im allgemeinen mindestens annähernd recht gut erfüllt ist.
Das Referenzintervall beginnt bei t und endet bei t' .
Entsprechend liegen Anfang und Ende des folgenden Dunkelintervalls bei t1 und t , des Probenintervalls bei
t1 und t
po vo
po vo
Innerhalb jedes Intervalls sind zwei Zeitpunkte eingezeichnet mit den Indices 1 und 2. Dabei bleibt der jeweils erste
Zeitpunkt mit dem Index 1 zunächst unberücksichtigt. Er wird erst im Falle einer Integration oder der Verwendung eines elektrischen Filters mit einer eigenen
Zeitkonstante berücksichtigt. Wir nehmen zunächst an, die
Zeitkonstante in der elektrischen Signalverarbeitung sei vernachlässigbar klein gegen die Detektor-Zeitkonstanten
τ und τ
Die Signale werden jeweils im zweiten Zeitpunkt abgenommen, also das Vergleichssignal bei t „ und das dann
folgende Dunkelsignal bei t1 „.
Allgemein ist der Detektorstrom i im Gleichgewicht (also nach ausreichend langer Bestrahlung im Vergleich
zur Zeitkonstante τ bzw.τ- des Detektors):
(1) i = io + cB,
wobei i der Dunkelstrom und
ο
ο
(2) e= — die Empfindlichkeit des Detektors ist.
Ändert sich die Bestrahlung zu einem Zeitpunkt t sprunghaft auf einen dann konstant bleibenden Wert,
ist i (Anfangswert) der zum Zeitpunkt t gerade a ο
fließende Detektorstrom und i (Endwert) der Detektorstrom im Gleichgewicht, der bei sehr langer Bestrahlung
fließen würde, dann ist der zeitliche Verlauf des Detektorstroms i gegeben durch
\ J J _L *~ JL \ JL JL / C? ■
Wir wenden diese allgemeine Gleichung auf die einzelnen
Intervalle der Fig. 4 an .
Den zeitlich variablen Detektorstrom nennen wir im Referenzintervall i (t) - im Gegensatz zum nicht erreichten
Endwert i - und entsprechend im Dunkelintervall
v
nach dem Referenzintervall i (t1), im Probenintervall
i (t) und im darauf folgenden Dunkelintervall i (t1).
Am Ende jedes Intervalls wird der Endwert bis auf einen kleinen Betrag Ai erreicht, wobei A i positiv sein soll:
Am Ende einer Anstiegsphase ist i (t) um 41 kleiner, am
Ende einer Abfallphase um Ai größer als der Endwert.
Im allgemeinen ist ^i in den vier Intervallen unterschiedlich
groß. Wir nennen Ai am Ende des ReferenzintervalIs
Δ i , am Ende des folgenden Dunkelintervalls Δι1 , am
Ende des Probenintervalls Ai und am Ende des darauf
folgenden Dunkelintervalls Δ11 . Diese vier Ai lassen
sich exakt berechnen unter der Voraussetzung eines stationären Gleichgewichts, d.h. dann, wenn mehrere Perioden
stets mit gleichen Bestrahlungen B im Referenzintervall und stets mit gleichen Bestrahlungen B im Probenintervall
aufeinanderfolgen. Wir benötigen jedoch für die folgenden Berechnungen nur die Tatsache, daß Ai
klein gegen i - i ist.
Wir beginnen mit der Vergleichsphase. Der Anfangswert des Detektorstroms (zum Zeitpunkt t ) ist
(4) ia = ie+Ai'p,
der (nicht erreichte) Endwert
" V
Die Anwendung der Gleichung (3) liefert jetzt:
_ ^1VQ
(6) iv(t)= iv-(iv-io-Ailp) e "r .
Nach·Gleichung (1) erhält man eine der Bestrahlung
proportionale Größe, wenn man vom Detektorstrom i den
Dunkelstrom i abzieht:
(7) i-io~B. ·
Zieht man entsprechend in Gleichung (6) den (nicht erreichten) Gleichgewichtswert i des Dunkelstroms ab,
dann erhält man für t=t ~, also in dem Zeitpunkt, an
dem das Signal abgenommen wird:
Tr
Diese Signaldifferenz i (t -)"^0 setzt sich aus drei
Anteilen zusammen, nämlich dem idealen Wert i ~iQ, einem
ersten
•Fehleranteil (i -i )e r , der im wesentlichen
den Betrag angibt, um den das Signal noch vom Endwert abweicht, und einem zweiten Fehleranteil
τ
ΔΙ1 e , der eine Korrektur des ersten Fehleranteils darstellt.
ΔΙ1 e , der eine Korrektur des ersten Fehleranteils darstellt.
τ Im allgemeinen ist t 2~t
>τ . Damit wird e klein gegen 1, also der erste Fehleranteil klein gegen
den idealen Wert i -i . Weiterhin ist Δι1 klein
gegen i -i . Also wird der zweite Fehleranteil klein gegen den ersten Fehleranteil: Er ist ein kleiner
Bruchteil eines kleinen Fehleranteils und somit vernachlässigbar. Das wurde quantitativ nachgeprüft. Ein
praktisches Beispiel mit experimentell gemessener Zeitkonstante τ des Detektors und gebräuchlicher
Chopperfrequenz zeigte, daß der zweite Fehleranteil um mehrere Zehnerpotenzen kleiner war als der maximal
zugelassene (und den üblichen Spezifikationen ent-
sprechende) Fehler des Gerätes.
Der erste Fehleranteil ist aber kein echter, das Meßergebnis
verfälschender Fehler, da er dem Idealwert proportional ist. Man kann für (8) schreiben, wenn
der zweite Fehleranteil vernachlässigt wird:
Die Differenz zwischen dem gemessenem Signal i (t 2)
und dem idealen Wert i ist der idealen Signaldifferenz proportional. Da t <y~^- und τ gerätefest gegeben
sind, können wir mit einem konstanten Proportionalitätsfaktor K schreiben:
(10) iv(tv2)-io=Kv(iv-io),
1VO
K = 1-e r
ν
ν
gäbe eingeeicht.
K ist etwas kleiner als 1 und wird für die Meßwertaus-
Das gemessene Referenzsignal ist also ausreichend genau und liefert ein dem Idealwert ausreichend proportionales
Ergebnis, wenn der ideale Dunkelstrom i abgezogen wird. Das gilt in analoger Weise auch für
das Probensignal.
Tatsächlich wird aber der Dunkelstrom ebenfalls fehlerhaft gemessen.
Wir berechnen den Dunkelstrom in dem Dunkelintervall, das auf das Referenzintervall folgt. In Analogie zu (6) erhalten
wir jetzt:
>7 2A.
t,_t,
vo
i'v(f )= io +(iv-Mv- io)e
Das Dunkelsignal wird im Zeitpunkt t1 „ abgenommen.
Setzt man in (11) t= t' 2 und spaltet man die rechte
Seite wieder in drei Anteile auf, dann ergibt sich:
(12) t, _t, t, _t,
v2 vo v2 vo
Wir erhalten wieder einen ersten Anteil mit dem Idealwert
i , einen ersten Fehleranteil
+■ · -t- ·
_ v2 vo
_ v2 vo
(i -i )e und einen zweiten Fehleranteil
t1 -t'
_ v2 vo
_ v2 vo
Tf
Δ1 e . Wieder ist der zweite Fehleranteil
Δ1 e . Wieder ist der zweite Fehleranteil
klein gegen den ersten Fehleranteil, aber der erste Fehleranteil ist nicht unbedingt klein gegen den ersten
Idealanteil i , da im allgemeinen i -i groß gegen i ist.
Die Abschätzung dieser Fehleranteile wird erst überschaubar in der Differenz zwischen Referenzsignal und
Dunkelsignal. Setzt man auf der linken Seite von (8)
^u für den idealen Dunkelstrom i den gemessenen Dunkelstrom
i1 (t1 _) nach (12) ein, dann erhält man:
(13) -
VW-11V^1V2)= VV'VV6 r -
11V2 -^VO
\2
"tvo 1^y2 -
Pe
γη-
Die rechte Seite dieser Gleichung enthält fünf Anteile: Den idealen Wert i -i , zwei dem idealen Wert proportionale
Fehleranteile und zwei Korrekturglieder. Die zwei Fehleranteile sind klein gegen den idealen Wert, die
zwei Korrekturglieder klein gegen die Fehleranteile.
Die beiden Korrekturglieder können vernachlässigt
werden. Man erhält dann:
10 Π4) iv(tv2)- i-
-e
oder, wenn wir eine gerätefeste Konstante K1 einführen:
(15) iv(tv2)-i'v(t'v2)=K-v(Vio).
15
In analoger Weise erhält man für das Probensignal:
(16) VV1" iIp(tlp2)=Klp(ViO)·
im allgemeinen ist tv2-tv2 = tp2-tpo, ^ν2~^ vo = V p2~t'
und damit auch K1 = K1 . Das ist jedoch nicht unbedingt
erforderlich, und selbst , wenn es angestrebt wird, können sich kleine Unterschiede durch Justierfehler in
der Taktgebung zeigen. Bei der Verhältnisbildung zur Ermittlung der Probentransmission können beliebige
Unterschiede durch einen Normierungsfaktor ausgeglichen
werden.
Man erhält in (15) und (16) jeweils eine Meßgröße i-i1,
die dem jeweiligen Idealwert i -i bzw. i -i proportional ist, wenn man vom jeweiligen Meßwert (Referenzsignal
oder Probensignal·) den gemessenen Dünkel·wert in
dem jeweiis nachfolgenden Dunkelintervall· abzieht.
Der wesentliche Erfindungsgedanke besteht darin, von jedem Meßwert den anschließend gemessenen Dunkelwert
abzuziehen.
übliche elektrische Schaltungen legen es dagegen nahe,
in üblicher Weise von jedem Meßwert den vorher gemessenen Dunkelwert abzuziehen: Der Dunkelwert wird
gemessen und elektrisch fixiert. Anschließend wird von dem folgenden Meßwert nur derjenige Anteil bewertet,
der den fixierten Wert übersteigt.
Bei Anwendung einer solchen Schaltung auf die Erfindung kann man umgekehrt verfahren: Der Meßwert wird fixiert,
und der anschließende Dunkelwert wird von diesem fixierten Wert ausgehend bewertet. Man erhält dann
zwar eine Vorzeichenumkehr (Dunkelwert minus Meßwert statt Meßwert minus Dunkelwert), die aber für die
Anwendung belanglos ist.
Es ist nicht unbedingt erforderlich, vor jedem Meßsignal das tatsächliche unmittelbar folgende
Dunkelsignal abzuziehen, obwohl das die exakte Verfahrensweise ist. Es entspricht auch der Erfindung, vom
Meßsignal das auf ein anderes, aber gleichartiges Meßsignal folgende Dunkelsignal abzuziehen, insbesondere
das auf das vorhergehende, gleichartige Meßsignal folgende Dunkelsignal. Das setzt voraus, daß sich das
Meßsignal nach Ablauf einer ganzen Periode nur unwesentlieh geändert hat, was im allgemeinen annähernd der
Fall ist. Das auf ein Meßsignal folgende Dunkelsignal wird also fixiert und so lange festgehalten, bis das
nächste, gleichartige Meßsignal beginnt. Von diesem wird dann nur der Anteil bewertet, der den fixierten
Dunkelwert überschreitet. Die oben genannte Vorzeichenumkehr findet dann nicht statt.
Zieht man entgegen der Erfindung in üblicher Weise jeweils den unmittelbar vorhergehend gemessenen Dunkel-
strom ab, dann ergeben sich deutliche Fehler. Um das
ZH-
zu zeigen, schreiben wir die Formel (14), die den erfindungsgemäßen Fall (Abzug des nachfolgenden Dunkel
signals) betrifft, in etwas anderer Form:
oder
(18) iv(tv2)-i'v(f v2) = Kv(iv-io)-K»v (Vio)
und entsprechend
(19) W-1V1^V =KP V1O^ K"p W'
Zieht man dagegen in üblicher Weise den jeweils vorher gemessenen Dunkelstrom ab, dann ergibt sich statt
dessen:
(20) iv(tv2)- i'p<f p2>
= WV- K"p(Vio)'
ip(tp2)-iIv(tIv2) -WV-KWV-25
Jetzt wird der Referenzwert durch einen dem Probenwert proportionalen Anteil verfälscht und umgekehrt.
Es ist auch üblich, den Dunkelwert über mehrere Dunkel-Intervalle zu mitteln. Der gemessene Dunkelwert enthält
dann einen (i -i )- proportionalen und einen (i -i )-proportionalen Anteil. Auch hier ergibt sich gemäß (2G)
und (21) eine Korrelation über Kreuz, weil der jeweils "falsche" Fehleranteil· nicht dem Meßwert proportional·
ist.
Die Erfindung wurde beschrieben für den Fall, daß der Detektorstrom jeweils zu einem bestimmten Zeitpunkt
gegen Ende des jeweiligen Intervalls abgenommen wird, z.B. der Referenzstrom zum Zeitpunkt t . Zur Reduzierung
des Rauschpegels ist es aber günstiger, in jeder Phase den zeitlichen Verlauf des Detektorstroms während einer
größeren Zeitspanne zu bewerten, z.B. durch Integration. Man integriert dann z.B. den Referenzstrom von
t . bis t „, den folgenden Dunkelstrom von t1-.. bis t' „
usw. (siehe Fig. 4).
Man kann auch eine Quasi-Integration durchführen, indem
man das Signal ein elektrisches Filter passieren läßt, das eine eigene Zeitkonstante besitzt, die zweckmäßigerweise
größer als τ und τ_ ist. Bei einer solchen Quasi-Integration ist es vorteilhaft, über mehrere,
gleichartige Intervalle zu mitteln, z.B. über mehrere Referenzintervalle.
Auch in allen diesen Fällen ist die Erfindung anwendbar. Man erhält im wesentlichen wieder die Gleichungen (18)
und (19) bei den erfindungsgemäßen Verfahren und die
Gleichungen (20) und (21) bei den bisher üblichen Verfahren. Man kann das mathematisch zeigen:
Zunächst behandeln wir die Integration. Dazu gehen wir von der allgemeinen Gleichung (3) aus und integrieren
den Detektorstrom über eine Zeitspanne von t^ bis t„.
Das ergibt:
(22) J idt =
Der Strom i selbst enthält nach (3) zu einem Zeitpunkt
t einen i proportionalen und einen (i -i ) proportioe
e a
nalen Anteil. Bei Integration über eine Zeitspanne t.....t9
3.12982?
ergibt sich der gleiche Sachverhalt. Da alle vorstehenden Betrachtungen und Schlußfolgerungen auf solchen
Proportionalitäten mit i und i -i beruhten, sind sie
in gleicher Weise auch auf integrierte Meßwerte anwendbar.
Jetzt behandeln wir die Quasi-Integration:
Wir gehen wieder von dem Detektorstrom nach Gleichung (3) aus, bezeichnen aber die Zeitkonstante des Detektors
mit τ,:
(23) i = i -(i -i )e
Diesen Strom schicken wir durch ein Filter mit der Zeitkonstante ~. Hinter dem Filter findet man dann:
(24)1.1.^_ 2
Für ^1 = '« liefert diese Gleichung den unbestimmten
Ausdruck i - O/O. Man muß dann die folgende Gleichur
anwenden, wobei *Λ = % 0 = "8 gesetzt ist:
(25)
30
30
Auch hier finden wir stets (in (24) und (25)) wieder
einen i proportionalen und einen (i -i )proportioe e a
nalen Anteil. Es ergeben sich also wieder die gleichen
Schlußfolgerungen wie bei Abnahme der Meßwerte zu einem
bestimmten Zeitpunkt ohne Quasi-Integration.
ΖΊ'
Auch bei der Quasi-Integration wird der Meßwert zu einem bestimmten Zeitpunkt (nämlich t in (24) bzw. (25))
abgenommen. Aber der dort abgenommene Meßwert ist durch eine "Integration" von t bis t gewonnen, wobei die zu
integrierende Größe in dieser Zeitspanne zeitabhängig nach Maßgabe einer e-Funktion bewertet wurde.
Die wesentlichen Aussagen bleiben auch erhalten, wenn man die Quasi-Integration über mehrere, gleichartige Phasen
erstreckt. Dazu wird der Meßwert, der sich hinter dem Filter mit der Zeitkonstante τ„ zum Ende eines solchen
Intervalls ergibt, fixiert und bis zum Anfang der folgenden, gleichartigen Phase festgehalten. Die Auswirkungen
hängen davon ab, ob dieser Wert unmittelbar hinter dem Filter fixiert wird - wie es im Ausführungsbeispiel mit dem abzuziehenden Signal geschieht - oder
erst hinter einem weiteren Verstärker, auf den eine Fixiervorrichtung folgt, die eine vernachlässigbar kleine
Zeitkonstante besitzt - wie es im Auführungsbeispiel mit
dem Differenzsignal geschieht.
Im ersten Fall ist Gleichung (24) - man könnte auch von Gleichung (25) ausgehen - mit einem zusätzlichen
Glied zu versehen. Man muß addieren: 25
τ2
(26) (if-ia)e
ir; ist der fixierte Endwert. Er ergibt sich aus (24) ,
wenn man dort für t den Zeitpunkt einsetzt, zu dem die Fixierung beginnt, i^-i ist also allein proportio-
x a
nal zu i -i . Der zusätzlich mit (26) versehene Ause
a
druck (24) enthält also wieder einen zu i und einen zu i -i proportionalen Anteil.
Der zweite Fall ist jetzt sehr einfach zu behandeln: Der hinter dem zusätzlichen Verstärker fixierte Wert
ist als nächster Anfangswert ohne Bedeutung. Da dort eine vernachlässigbar kleine Zeitkonstante wirksam ist,
schlägt der Anfangswert vor dem Verstärker (also unmittelbar hinter dem Filter) praktisch sofort voll
durch. Dieser Anfangswert besteht bei dem erfindungsgemäßen Verfahren in jedem Fall aus einem zu i und
einem zu i -i proportionalen Anteil." e a
Die vier Lichtschranken von Fig. 1 steuern die vier Schalter 62, 64,80,82 in Fig. 2 folgendermaßen:
Während des Referenzintervalls (gemeint ist hier und im folgenden immer die etwas kürzere Meßzeit t1... tinnerhalb
des betreffenden Intervalls) ist der Schalter 62 geschlossen und der Schalter 64 geöffnet.
Die rechte Seite des Kondensators 56 liegt auf Masse. Die linke Seite dieses Kondensators lädt sich über einen
Widerstand 54 auf.
Die Kette 54,56 besitzt eine Zeitkonstante υ . Man
erhält eine Quasi-Integration: Der nach Maßgabe der
Detektor-Zeitkonstante % e-funktionsförmige Verlauf der Spannung und (nachfolgend zur Vereinfachung
"Detektorspannung" genannt) wird mit der Zeitkonstante des Filters 54,56 bewertet. Die linke Seite des Kondensators
56 lädt sich auf ein Potential u (t) auf, das durch (24) gegeben ist, wenn dort i durch u ersetzt und
•c. = χ und τ- = υ gesetzt wird (die linke Seite von (24)
ist u (t) ).
30
30
Zum Zeitpunkt t ~ wird der Schalter 62 geöffnet. Ab jetzt bleibt die am Kondensator 56 anliegende Spannungsdifferenz
zwischen den Platten erhalten, auch dann, wenn sich die Detektorspannung u ändert: Das mittlere
Kondensatorpotential schwankt lediglich nach Maßgabe des Detektorsignals. Das Potential auf der rechten Seite
des Kondensators ist dann gleich der Differenz zwischen
dem gerade anliegenden Potential auf der linken Seite
und demjenigen Potential, das zum Zeitpunkt des öffnens von 62 auf der linken Seite anlag.
Das beim öffnen von 62 auf der linken Seite von 56 anliegenden
Potential war aber das quasi-integrierte Referenzsignal. Während des folgenden Dunkelintervalls
ergibt sich dort der zeitliche Verlauf des (ebenfalls mit quasi-integrierten) Dunkelsignals. Man erhalt auf
der rechten Seite des Kondensators 56 und damit am Verstärkereingang 58 also den zeitlichen Verlauf des
quasi-integrierten Dunkelsignals abzüglich des fixierten und also konstanten, quasi-integrierten
Referenzsignals.
15
15
Während dieses Dunkelintervalls ist der Schalter 64 geschlossen. Die quasi-integrierte Signaldifferenz wird
auf den Verstärker 68 gegeben.
^ Am Ende dieses Dunkelintervalls wird der Schalter 64
wieder geöffnet. Der Kondensator 70 hält das am Eingang des Verstärkers 68 anliegende Signal konstant fest.
Der Schalter 62 bleibt weiterhin geöffnet. Die Spannungs-
differenz am Kondensator 56 bleibt immer noch erhalten.
Dieser Zustand bleibt auch während des nachfolgenden Probenintervalls und des dann folgenden Dunkelintervalls
erhalten. Erst wenn das nächste Referenzintervall beginnt
(zum Zeitpunkt t A, wird der Schalter 62 wieder geschlossen
(64 bleibt offen) und der beschriebene Vorgang wiederholt sich.
Man bekommt also eine Quasi-Integration über mehrere
Perioden, wie sie oben mathematisch behandelt wurde.
Die Steuerung der Schalter 80 und 82 zur Bildung des Probensignals erfolgt sinngemäß in gleicher Weise, d.h.
mit einer Phasenverschiebung um 1
Steuerung der Schalter 62 und 64.
Steuerung der Schalter 62 und 64.
mit einer Phasenverschiebung um 180 gegenüber der
Bei der Version 2 ist die Schaltersteuerung so, daß das Dunkelsignal vom Meßsignal abgezogen wird.
Zu Beginn der auf das Referenzsignal folgenden Dunkelphase wird der Schalter 62 geschlossen. Der Schalter 64
ist offen. Am Ende dieses Dunkelintervalls wird der Schalter 62 geöffnet: Das Dunkelsignal wird
am Kondensator 56 fixiert. Der Schalter 64 bleibt weiterhin offen. Beide Schalter bleiben auch während des
nachfolgenden Probenintervalls und des dann folgenden Dunkelintervalls geöffnet. Während dieser Zeit bleibt
das Dunkelsignal am Kondensator 56 fixiert, und der Verstärkereingang 66 bleibt konstant auf dem Potential,
das im vorhergehenden Zyklus erzeugt wurde. 20
Erst zu Beginn des Referenzintervalls wird der Schalter geschlossen, während der Schalter 62 offen bleibt. Es
wird jetzt das den Dunkelwert übersteigende Referenzsignal dem Verstärkereingang 66 zugeführt.
25
Am Ende des Referenzintervalls wird der Schalter 64 geöffnet. Der Kondensator 70 hält das am Verstärkereingang
66 anliegende Signal konstant bis zum Beginn der
nächsten Vergleichsphase.
30
30
Mit dem Beginn der folgenden Dunkelphase wiederholt sich der geschilderte Vorgang.
Claims (5)
1. / Photometer mit einem Proben- und einem Referenzstrahlengang
, enthaltend
10
10
(a) einen einzigen photometrischen Detektor (28), der
(a~) mit Trägheit behaftet ist, so daß er auf
'5 Änderungen des darauffallenden Strahlungs
flusses verzögert anspricht,
(a2) einen Dunkelstrom (i ) liefert,
(b) eine Strahlenwechselvorrichtung (10), durch welche abwechselnd
(b-) während eines Probenintervalls (30) ein
Probenstrahlenbündel aus dem Probenstrahlen-■
gang und
(b?) während eines ReferenzIntervalls (32) ein
Referenzbündel aus dem Referenzstrahlengang
auf den Detektor (28) geleitet wird
.
und
(b,) während erster Dunkelintervalle (34)
zwischen den Probenintervallen (30) und
dem Referenzintervallen (32) und zweiter
Dunkelintervalle (36) zwischen dem Referenzintervallen (32) und den Probenintervallen
(30) der Proben- und der
Referenzstrahlengang gleichzeitig abge
deckt sind, und
(c) eine Signalauswerterschaltung (Fig. 2), die mit dem photometrischen Detektor (28) verbunden
ist und die
(C1) Signalerfassungsmittel enthält zur Erfassung
der Detektorsignale während jedes Probenintervalls (30), Referenzintervalls
(32) und ersten und zweiten Dunkelintervalls (34,36) und
(C2) differenzbildende Mittel (74,80; 56,62)
enthält, zur Bildung der Differenz der so während des Probenintervalls (30) bzw.
des Referenzintervalls (32) erhaltenen, Signale und einer Bezugsgröße, die aus den während der Dunkelintervalle (34,36)
erhaltenen Signalen gebildet ist,
dadurch gekennzeichnet, daß
(d) die differenzbildenden Mittel,
25
25
(d1) Mittel enthalten zur Bildung der Differenz
des durch die Signalerfassungsmittel· während des Probenintervalls (30) erzeugten
Signals und eines Signals, das durch die Signalerfassungsmittel während des auf das
Probenintervall folgenden, ersten Dunkelintervalls (34) erzeugt wird,
(d9). Mittel zur Bildung der Differenz des durch
die Signalerfassungsmittel während des
Referenzintervalls (32) erzeugten Signals und eines Signals, das durch die Signalerfassungsmittel
während des auf das
2/3.
Referenzintervall (32) folgenden, zweiten
DunkelIntervalls (36) erzeugt wird.
2. Photometer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß
(a) die Signalauswerterschaltung,
(a..) Mittel zur Bildung eines ersten Mittelwerts
des von den Signalerfassungsmitteln ge
lieferten Signals über eine Mehrzahl von ersten Dunkelintervallen und
(a2) Mittel zur Bildung eines zweiten Mittelwerts
des von den Signalerfassungsmitteln ge
lieferten Signals über eine Mehrzahl von zweiten Dunkelintervallen enthält, und
(b) die differenzbildenden Mittel, 20
(b1) die Differenz des von den Signalerfassungsmitteln
während des Probenintervalls gelieferten Signals und des ersten Mittelwerts
und
25
25
(b2) die Differenz des von den Signalserfassungsmitteln
während des Referenzintervalls gelieferten Signals und des zweiten Mittelwerts bilden.
30
30
3. Photometer nach Anspruch 1 ober 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Signalerfassungsmittel Mittel zum Abtasten des Momentanwerts des Detektorsignals in
jeweils einem vorgegebenen Zeitpunkt des Proben-, Referenz- bzw. ersten und zweiten Dunkelintervalls
aufweisen.
yt
4. Photometer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalerfassungsmittel RC-Glieder
zur Pseudointegration des Detektorsignals über vorgegebene Integrationsintervalle innerhalb des
Proben-, Referenz- bzw. ersten und zweiten Dunkelintervalls aufweisen.
5. Photometer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalerfassungsmittel Integratoren
zur Integration des Detektorsignals über vorgegebene Integrationsintervalle innerhalb des Proben-,
Referenz- bzw. ersten und zweiten Dunkelintervalls aufweisen.
Priority Applications (3)
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DE19813129827 DE3129827A1 (de) | 1981-07-29 | 1981-07-29 | Photometer |
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JP12974382A JPS5860225A (ja) | 1981-07-29 | 1982-07-27 | 測光装置 |
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DE (1) | DE3129827A1 (de) |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006019705B3 (de) * | 2006-04-27 | 2007-06-14 | Tyco Electronics Raychem Gmbh | Dynamisches Messwertfilter für eine Gassensoranordnung |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3535515A1 (de) * | 1985-10-04 | 1987-04-09 | Pantuc Ing Buero | Verfahren und vorrichtung zur on-line-messung von transmission oder reflexion an bewegten objekten im bereich detektierbarer elektromagnetischer strahlung |
DE69739114D1 (de) * | 1996-09-16 | 2009-01-02 | Varian Australia | Verbessertes spektrophotometer |
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1981
- 1981-07-29 DE DE19813129827 patent/DE3129827A1/de not_active Ceased
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1982
- 1982-07-02 GB GB08219113A patent/GB2102567A/en not_active Withdrawn
- 1982-07-27 JP JP12974382A patent/JPS5860225A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006019705B3 (de) * | 2006-04-27 | 2007-06-14 | Tyco Electronics Raychem Gmbh | Dynamisches Messwertfilter für eine Gassensoranordnung |
Also Published As
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JPS5860225A (ja) | 1983-04-09 |
GB2102567A (en) | 1983-02-02 |
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