DE3128389C2 - Homokinetisches Gelenk in Tripod-Bauart - Google Patents
Homokinetisches Gelenk in Tripod-BauartInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein homokinetisches Gelenk in Tripod-Bauart mit axialer Abstützung mittels eines elastischen Halteorgans. Erfindungsgemäß ist im unbelasteten Zustand des Gelenks jeder Finger (15) des Halteorgans (12) gekrümmt und erstreckt sich mit einem Radialspiel längs des benachbarten Segments (11) des Glockenteils (4) im wesentlichen über seine gesamte Länge. Damit gewährleistet das elastische Halteorgan als solches eine genaue Vorspannung des Mittelstückes des Tripodelements gegen den Boden des Glocken teils und vermag gleichzeitig auch sehr hohen axialen Kräften standzuhalten. Das Gelenk ist im wesentlichen zum Einsatz im Getriebe von Kraftfahrzeugen mit Vorderradantrieb bestimmt.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein homokinetisches Gelenk in Tripod-Bauart, bestehend aus einer inneren
Kupplungshälfte und einer äußeren Kupplungshälfte mit einem Tripod-Stern, dessen Mittelstück mit radialer
Bewegungsfreiheit gegenüber dem Boden der inneren Kupplungshälfte drehbar und gegen diesen über eine
elastische Halteklammer unter Vorspannung angepreßt ist, wobei die Halteklammer mit im wesentlichen axial
gerichteten Fingern versehen ist, die mit ihren freien Enden auf axialen Segmenten der inneren Kupplungshälfte verankert sind. Homokinetische Gelenke dieser
Art finden im allgemeinen Einsatz im Getriebe für Leit- und Antriebsräder von Fahrzeugen mit Vorderradantrieb.
Zur Vermeidung axialer Ausschwenkbewegungen des als Tulpe bezeichneten Glockenteils gegenüber dem
Tripod-Element, die z. B. durch vom Antriebsaggregat, Straßenzustand und verschiedenen Reibungskräften
herrührenden wechselseitigen Belastungen wie auch durch die eigentliche Arbeit des Gelenks unter
Drehbelastung und unter Winkelbelastung bedingt werden, muß das Halteorgan bzw. der Clip das axiale
Einbauspiel aufzunehmen und außerdem eine axiale Dauervorspannung vorbestimmten Wertes aufzubringen
imstande sein, die das Mittelstück des Tripod-Elements, ungeachtet der Herstellungsungenauigkeiten der
Bauteile und trotz der nach langer Lebensdauer auftretenden Verschleißerscheinungen in Anlage gegen
den Boden der Tulpe hält, ohne eine axiale Elastizität zwischen das Tripod-Element und die Tulpe einzubringen.
Diese Vorspannung darf außerdem nicht zu groß sein, da dies ja die Gleichmäßigkeit der Gelenkarbeit
beeinträchtigen würde. Andererseits muß das Halteorgan auch ungewöhnlich hohe Axialkräfte aufzunehmen
vermögen, ohne dabei Schaden zu nehmen.
Um diesen Bedingungen zu genügen, hat man versucht, die Halteorgane durch verschiedenartige
Spielausgleichsorgane zu ergänzen. Die bisher bekannten Lösungen (z. B. DE-OS 28 38 235) erlauben aber
aufgrund ihrer nachstehenden Eigenschaften keine Herstellung in Großserie:
— hohe Anzahl der im Inneren des homokinetischen Gelenks zusammenzubauenden Teile;
— Notwendigkeit einer besonderen Einstellung und Kontrolle jeden einzelnen Teils.
Der Erfindung liegt nunmehr die Aufgabe zugrunde, ein Gelenk mit innerer axialer Abstützung zu schaffen,
dessen elastisches Halteorgan auf einfache Weise einen axialen Spielausgleich sowie die axiale Vorspannung des
Mittelstücks des Tripod-Elements gegen den Boden der
Tulpe gewährleistet, ohne daß hierzu ein zusätzliches
elastisches Teil erforderlich ist
Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung ein homokinetisches Gelenk der eingangs beschriebenen
Art vor, welches dadurch gekennzeichnet ist, daß in unbelastetem Zustand des Gelenks jeder Finger der
Halteklammer in radialer Richtung gekrümmt ist und das ihm benachbarte Segment der inneren Kupplungshälfte mit einem solchen radialen Abstand übergreift,
daß bei axialen Zugkräften geringer Größe zwischen den Kupplungshälften eine Streckung der gekrümmten
Finger stattfindet und bei größeren axialen Kräften die Finger in Anlage an das Segment geraten.
Zur Erleichterung des Zusammenbaus des Gelenks ist jeder Verankernngnpunkt im Bereich der inneren Enden
der im Inneren der Schulter ausgebildeten Wälzbahnen angeordnet Zum Zusammenbau des Gelenks eignet
sich sehr gut ein Werkzeug mit einem Hebelarm, der an seinen äußeren Enden jeweils mit Ansätzen zur Anlage
an den Enden der in der Tulpe ausgebildeten Wälzbahnen und andererseits mit einem in das freie
Ende des Fingers des elastischen Halteorgans eingreifbaren Element ausgebildet ist
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Merkmalen der Unteransprüche. Nachfolgend
wird die Erfindung anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben.
In den Zeichnungen zeigt
F i g. 1 einen Längsschnitt durch ein homokinetisches Gelenk nach einer Ausführungsform der Erfindung,
F i g. 2 der Verlauf der axialen Anpreßkraft, abhängig vom axialen Federweg des elastischen Halteorgans,
F i g. 3 und 4 in zueinander senkrechten Richtungen zwei Seitenansichten der sog. Tulpe, zur Veranschaulichung
des Einbaus des elastischen Halteorgans,
F i g. 5 einen Schnitt analog F i g. 1 durch eine abgewandelte Ausführungsform des Gelenks,
F i g. 6 und 7 eine Draufsicht bzw. eine Seitenansicht des elastischen Halteorgans des homokinetischen
Gelenks nach F i g. 5, *o
Fig.8 bis 10 Längsteilschnitte durch drei weitere
Ausführungsformen.
Das homokinetische Gelenk nach F i g. 1 verbindet die Transmissionswelle 2 mit der Antriebswelle 3 eines
Vorderrades eines Fahrzeuges mit Vorderradantrieb. Es *5
besteht aus einem fest mit der Welle 2 verbundenen, als sog. Tulpe bezeichneten Glockenteil 4 und einem fest
mit der Welle 3 verbundenen Schalenteil 5. Das Tripodelement 6 des Gelenks ist als Dreizapfenstern mit
drei radialen, in einer Ebene liegenden Zapfen ausgebildet, dessen Mittelstück ein fest mit dem
Zapfenstern verbundener Kugelkörper 7 bildet und dessen Enden am Eintrittsbereich des Schalenteils 5
festgelegt sind. Auf jedem Zapfen 8 ist drehbar und gleitbar ein Rollkörper 9 sphärischer Außengestalt
gelagert, welcher in einer in der Tulpe parallel zu deren Achse ausgebildeten Wälzbahn 10 kreiförmigen Profils
aufnehmbar ist. Jede Wälzbahn wird durch zwei einander gegenüberliegende Rillen gebildet, die in den
Kanten je zweier Segmente der Tulpe eingearbeitet sind, welche in drei im wesentlichen zur Achse X-X
ausgerichtete und dieser abgewandte Segmente 11 unterteilt ist.
Weiter gehören zum Gelenk ein elastisches Halteorgan bzw. ein Clip 12 zur axialen Abstützung des mit der
Tulpe verbundenen Tripodelements sowie ein Faltenbalg 13, der einerseits am öffnungsumfang des
Schaltenteils 5 und andererseits an der Welle 2 dichtend befestigt ist
Das elastische Halteorgan 12 ist einstückig aus einer elastischen Metallbahn hergestellt, ζ. B. aus Federstahl.
Wie das gesamte Gelenk ist es mit ternärer Symmetrie zu dessen als vollkommen fluchtend angenommenen
Längrachse X-Xausgebildet In seinem Mittelbereich ist
es in Form eines Beckens 14 eingetieft von dessen Umfang sich drei lange elastische Finger 15 erstrecken.
Das Becken 14 schließt einen ebenen Boden 16 ein, der den Kugelkörper 7 beaufschlagt und gegen den
planen Boden 17 der Tulpe drückt wobei beide Böden 16 und 17 sich senkrecht zur Achse X-X erstrecken. Die
Seitenwandung des Beckens 14 besteht aus drei bauchigen Abschnitten 18, welche den Übergang
zwischen dem Boden 16 und der Wurzel der Finger 15 bilden, und aus drei im wesentlichen axialen Abschnitten
19 zwischen diesen Abschnitten 18.
Jeder Finger 15 besitzt ein konvexes Längsprofil. Seine Wurzel wird in Umfangsrichtung über die Kanten
eines in der Außenfläche des freien Endes eines Tulpensegments 11 vorgesehenen Einschnitts 20 geführt,
ohne jedoch dessen Boden zu berühren. Der Finger 15 erstreckt sich anschließend mit einem kleinen
Radialspiel längs der Außenfläche des Tulpensegments bis zu einer als Verankerungspunkt für den Finger
vorgesehenen Vertiefung 21, in der er mit seinem freien verdickten Ende 22 elastisch eingreifbar ist. Die
Vertiefungen 21 liegen auf die Achse X-X bezogen im Bereich der inneren Enden der Wälzbahnen 20, d. h.
nahe den Wurzeln der Tulpensegmente 11, wo diese dünner ausgebildet sind und Flächen 23 mit einer zur
Welle 2 gerichteten Komponente aufweisen.
Die axiale Flexibilität des Halteorgans 12 ist in F i g. 4 dargestellt. Sobald die Axialkraft Fzunimmt, verringert
sich die Krümmung der Finger 15, bis sie in Anlage an die Außenfläche der Segmente 11 gelangen. Darüber
hinaus arbeiten die Finger 15 praktisch nur noch auf Zug, und die Kraft wird über die axialen Abschnitte 19
des Beckens 14 aufgebracht, so daß das Halteorgan sehr starr wird und hohe Belastungen aufzunehmen vermag.
Dank dieser Merkmale lassen sich folgende zwei Bedingungen leicht erfüllen:
— Beibehaltung des Radialspiels zwischen den Fingern 15 und den Segmenten 11 im unbelasteten
Zustand des Gelenks,
— Aufnahmefähigkeit hoher axialer Kräfte im Halteorgan, ohne die Gefahr eines Bruchs oder einer
Lösung von der Tulpe.
Diese Merkmale lassen sich in einer gedrängten Bauform verwirklichen, welche die Arbeit des Gelenks
unter den erforderlichen hohen Winkeln gestattet und bei kostensparendem, einfachen Herstellungsverfahren
eine hohe Funktionszuverlässigkeit gewährleistet.
Um ein zahlenmäßiges Beispiel zu geben: Bei einem Gelenk mittlerer Baumaße besitzt das Halteorgan 12
eine axiale elastische Verformung von ca. 1,5 mm bei einer Kraft von ca. 150 kg, wobei die axiale Vorspannung
im Größenbereich von 60 bis 150 kg leigt; die Finger 15 gelangen bei Einwirkung einer ca. 200 kg
übersteigenden Kraft in Anlage an die Außenfläche der Tulpe; das Halteorgan vermag Kräften in der
Größenordnung von 1500 kg standzuhalten, so daß es ohne Bruchgefahr auch etwaige anormal hohe axiale
Belastungen aushalten kann.
Da bei entferntem Schutzbalg 13 die freien Enden 22 der Finger 15 aus dem Schalenteil 5 vorstehen, ist dieses
Gelenk sehr leicht zusammenzubauen. Für den Zusammenbau eignet sich insbesondere das in Fig.3 und 4
angedeutete Werkzeug 24. Dieses Werkzeug weist. einen Hebelarm 25 auf, dessen leicht nach oben
abgewinkeltes und verbreitertes Ende 26 zwei im wesentlichen auf seiner Innenfläche quer fluchtend
ausgebildete zylindrische Ansätze 27 und dazwischen einen Haken 50 aufweist.
Zum Zusammenbau des Gelenks wird das Halteorgan 12 in das Schalenteil 5 eingesetzt und die Tulpe 4
eingedrückt. Dabei gelangen die über die Einschnitte 20 geführten Finger bis in die Nähe der Vertiefungen 21,
und es muß eine axiale Kraft von—= 20 kg bis^^-=
50 kg auf jeden Finger ausgeübt werden, um die gewünschte Vorspannung zu erzeugen.
Zu diesem Zweck werden die beiden äußeren Ansätze 27 des Werkzeuges 25 gegen die beiden Flächen 23
eines Tulpensegments 11 angesetzt und der Haken 50 in ein in dem verdickten Ende 22 des entsprechenden
Fingers 15 vorgesehenes Loch 28 in Eingriff gebracht. Durch einfache Drehung des Hebelarms 25 zur Welle 2
in Richtung des Pfeils /in Fig.3 rastet das verdickte
Ende 22 in die zugehörige Vertiefung 21 ein. Dieser Vorgang wiederholt sich auch für die anderen beiden
Finger 15.
Zur rascheren, gleichzeitigen Befestigung aller drei Finger 15 läßt sich ein weiter entwickeltes (nicht
dargestelltes), z. B. hydraulisch betätigbares Werkzeug verwenden, was bei automatischem Zusammenbau in
Großserienfertigung vorzuziehen ist.
Auch andere Ausführungsformen von Halteorganen zur axialen Abstützung eines Tripodelements unter
Vorspannung lassen sich ebenso vorteilhaft mit entsprechenden Fingern 15 ausbilden. Fig.5 bis 10
zeigen einige solcher Halteorgane.
Die Gelenke la bis Xd nach Fig.5 bis 10 weisen
halbmondförmige Zwischenstücke auf: das Mittelstück des Zapfensterns des Tripodelements 6a ist mit zwei
entgegengesetzten, zur Achse X-X senkrechten, planen Flächen ausgebildet, welche jeweils eine plane Fläche
einer sphärischen bzw. halbmondförmigen Kalotte 7a beaufschlagen. Die innere Kalotte dreht auf einer
sphärischen Gegenfläche 17a im Boden der Tulpe, und die andere Kalotte dreht auf einer sphärischen Fläche
16a des elastischen Halteorgans.
Bei dem Geienk nach F i g. 5 ergibt sich die Fläche 16a
durch die Gesamtheit der kreisförmigen Profilkante dreier axialer Laschen 29 des elastischen Halteorgans
12a (Fig.6 und 7), welches einstückig aus einem Stahlband im kostensparenden Tiefziehverfahren herstellbar
ist. Jede Lasche 29 verbindet die benachbarten Kanten zweier Finger 15 über eine Kante eines planen
und dreieckförmigen Mittelbereichs 30 des Halteorgans. Die Außenkanten der Laschen 29 verlaufen geradlinig
und zentrieren den Mittelbereich des elastischen Halteorgans gegenüber der Innenausnehmung 4a der
Tulpe.
Bei den Gelenken \b— id nach F i g. 8 bis 10 hingegen
ist das Halteorgan zweistückig ausgebildet: aus einem elastischen Teil aus gebogenem und gehärtetem Blech,
welches drei Finger 15 und ein Mittelstück aufweist, und aus einer getrennt ausgebildeten Lagerschale mit
sphärisch-konkaver Fläche, die sich über ihren Außenrand zwischen den Segmenten 11, d.h. in der
Ausnehmung 4a der Tulpe selbst zentriert.
Wie aus F i g. 8 ersichtlich, ist das elastische Teil 326 in seinem Mittelstück 31Zj plan, und die Lagerschale 33£>
ist in einem Block aus gehärtetem Stahl oder anderem Material ausgebildet, das eine gute Gleitfähigkeit des
zugehörigen halbmondförmigen Zwischenteils 7a gewährleistet, wobei sich dieser Block über eine ebene
Fläche am ebenen Mittelstück 316 anlegt.
F i g. 9 zeigt die Lagerschale 33c, welche zur Erzielung höherer Stabilität einen sphärischen Abschnitt
34 und sechs axiale Laschen 35 aufweist, welche das elastische Halteorgan 32c im Mittelstück 31c nur
über ihr radial äußerstes Ende beaufschlagen.
Beim Gelenk id nach F i g. 10 ist jeder Finger 15 des
elastischen Teils 32c/ in das Innere des benachbarten Segments 11 hinein über einen entsprechenden axialen
Fortsatz 36 verlängert, und sein Mittelstück 31c/ ist entsprechend bauchig. Die Lagerschale 33c/besteht aus
einem sphärischen Blattelement, welches an seiner Kante eine Außenschulter 37 aufweist, die die Enden der
Verlängerungsfortsätze 36 axial beaufschlagt.
Bei jeder Ausführungsform können die Finger des Halteorgans kürzer als hier dargestellt ausgebildet sein,
solange die in F i g. 2 dargestellte abgestuft zunehmende Steifigkeit der elastischen Halteklammer 15 erhalten
bleibt.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
Claims (9)
1. Homokinetisches Gelenk in Tripod-Bauart, bestehend aus einer inneren Kupplungshälfte und
einer äußeren Kupplungshälfte mit einem Tripod-Stern, dessen Mittelstück mit radialer Bewegungsfreiheit
gegenüber dem Boden der inneren Kupplungshälfte drehbar und gegen diesen über eine
elastische Halteklammer unter Vorspannung angepreßt ist, wobei die Halteklammer mit im wesentlichen
axial gerichteten Fingern versehen ist, die mit ihren freien Enden auf axialen Segmenten der
inneren Kupplungshälfte verankert sind, dadurch gekennzeichnet, daßin unbelastetem Zustand
des Gelenks jeder Finger (15) der Halteklammer (12, 12a, \2b, 12c; \2d)m radialer Richtung gekrümmt ist
und das ihm benachbarte Segment (11) der inneren Kupplungshälfte (4) mit einem solchen radialen
Abstand übergreift, daß bei axialen Zugkräften geringer Größe zwischen den Kupplungshälften
eine Streckung der gekrümmten Finger (15) stattfindet und bei größeren axialen Kräften die
Finger in Anlage an das Segment geraten.
2. Homokinetisches Gelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei unbelastetem
Zustand des Gelenks jeder Finger (15) konvex nach außen gekrümmt ist und am benachbarten Segment
(11) lediglich an der auf dem Segment vorgesehenen
Verankerungsstelle (21) anliegt.
3. Homokinetisches Gelenk nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die elastische
Halteklammer (12, 12a, 126. 12c, Md) ein Mittelteil mit einem im wesentlichen axialen Abschnitt (19,29;
336; 35; 36) aufweist, der die axialen Kräfte vom Mittelstück (7; Ta) des Tripod-Elements (6; 6a) auf
die Finger (15) überträgt.
4. Homokinetisches Gelenk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß die elastische Halteklammer (12) einstückig ausgebildet und in ihrem Mittelbereich (14) in Form
eines Beckens vertieft ist, dessen Boden (16) das Mittelstück (7) des Tripod-Elements (6) beaufschlagt.
5. Homokinetisches Gelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die
elastische Halteklammer (12a,} einstückig ausgebildet ist und in ihrem Mittelbereich axiale Laschen (29)
aufweist, welche das Mittelstück (7a^des Tripod-Elements (6) beaufschlagen.
6. Homokinetisches Gelenk nach einem der so
Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die elastische Halteklammer (12£>; 12c; i2d) das
Mittelstück (Ja) des Tripod-Elements (6a) über ein Zwischenstück (33c; 33c/)beaufschalgt.
7. Homokinetisches Gelenk nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
daß jeder Verankerungspunkt (21) im Bereich der dem Boden der inneren Kupplungshälfte (4)
zugewandten inneren Enden der an den Seitenflächen der Segmente (11) ausgebildeten Wäizbahnen &o
(10) angeordnet ist.
8. Werkzeug zum Zusammenbau eines Gelenks nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch einen
Hebelarm (25), dessen dem Gelenk zugewandtes Ende (26) einerseits zwei Ansätze (27) aufweist, die
sich im Bereich der inneren, sich in Umfangsrichtung erweiternden Enden (23) der Wälzbahnen (10) zu
beiden Seiten jeweils eines Segments (11) abstützen und andererseits einen in das freie Ende (22) des
benachbarten Fingers (15) der elastischen Halteklammer (12; 12a; 120; 12c; YId) eingreifbaren,
zwischen den Ansätzen (27) angeordneten Haken (50) aufweist
9. Werkzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansätze (27) und der Haken (50)
zur Längsachse des Hebelarms im wesentlichen senkrecht verlaufen, wobei der Haken (50) jeweils in
ein durchgehendes Loch (28) eingreift, das am freien Ende (22) jedes Fingers (15) angeordnet ist
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