DE3122159A1

DE3122159A1 - Device for inserting a winding unit into a technological drum

Info

Publication number: DE3122159A1
Application number: DE19813122159
Authority: DE
Inventors: Walerij A. Bojkov; Valentin V. R&scaron;ev Gavrilov; Alexandr A. Moskva Ostrou&ccaron;ov; Boris V. Smirnov
Original assignee: NII EX I AVTOMOBIL ELEKTROOBOR
Current assignee: NII EX I AVTOMOBIL ELEKTROOBOR
Priority date: 1981-06-04
Filing date: 1981-06-04
Publication date: 1983-01-05

Abstract

The device for inserting a winding unit into a technological drum contains, arranged on guide rods (2), a sliding piece (7), with a longitudinal groove (8), and a supporting plate (3). A sprung rod (9) having a drive (22) for reciprocating displacement is arranged in the sliding piece (7). Fitted to the supporting plate (3) are a sprung ram (4) and an element for fixing and orienting the unit, which is constructed in the form of two parallel guides (5, 6), which run on both sides of the sprung ram (4). The device furthermore contains a device (10) for fixing and orienting the unit, which is designed in the form of two parallel plates (11 and 12) which are located in the groove (8) of the sliding piece (7) at different distances from the supporting plate (3) and are mechanically connected to the sprung rod (9), as well as a stop (13), which is fitted on the operating face of the sliding piece (7) which rests on the plate (12) which is located at a shorter distance from the supporting plate (3). The invention can be used in the electrotechnical industry, in devices for assembly of a winding together with an armature of electrical machines. <IMAGE>

Description

BESCHREIBUNGDESCRIPTION

Die Erfindung bezieht sich auf hinrichtungen zur llerstellung, Montage, betrieblichen Nutzung und Reparatur von elektrischen Maschinen, genauer auf eine Einrichtung zum ein setzen ciner Wicklungseinheit in einc technologische q?roinmel. The invention relates to executions for the creation, assembly, operational use and repair of electrical machines, more precisely on a Device for inserting a winding unit into a technological q? Roinmel.

Die vorliegende Erfindung kann in der elektrotechnischen Industrie, in Einrichtungen zum Zusammenbau von Wicklungen mit Ankernvon elektrischen Maschinen verwendet werden. The present invention can be used in the electrotechnical industry, in devices for assembling windings with armatures of electrical machines be used.

Bekannt ist eine Einrichtung zum Einsetzen ciner Wicklungseinheit in eine technologische Trommel einer Liaschine zum Einlegen der Wicklung in die Nuten der Eisenkörper von elektrischen Maschinen, die - auf Führungsstangen angeordnet -ein Gleitstück mit einer Längsnut, in der sich ein abgefederter Stab mit einem Antrieb zur hin- und hergehenden Verschiebung in der zur Bewegungsrichtung des Gleitstücks in den Führungsstangen senkrechten Richtung befindet,und in einem vorgegebenen Abstand über dem Gleitstück eine Tragplatte, enthält, an der ein Element zur Fixierung und Orientierung der Einheit sowie ein abgefederter Stößel angebracht sind (AiU-Urheberschein Nr. 691195, IPK2 H02K 15/16 In dieser Einrichtung ist die Genauigkeit der Orientierung der Einheiten in bezug auf die Nuten der technologischen Trommel ungenügend, und als Folge davon ist auch die 7uverlässigkeit des Einsetzens der Einheiten in diese Nuten Imzureichend. Dies ist dadurch erklärbar, daß, wenn die Einheiten auf den abgefederten Stab gelangen, der die Funktion des orientierenden Elem@ntes erfüllt, die Einheit frei hängt und um einen bestimmten Winkel in bezug auf/Gleitstück ebene dank dem St,alt zwischen dem Gleitstück und der Zufuhrrinne gedreht werden kann. Das Drehen der Einheit führt dazu, daß die Einheit vom Element zur Fixierung und Orientierung der Einheit tee nicht erfaßt werden kann, als Folge davon deformiert und Ausschuß wird und nicht indie Nuten der technologischen Trommel eingesetzt wird. Außerdem verhält es sich so, dank auch wenn die Einheit vom Element zur Fixierung und Orientierung der Einheiten erfaßt wird, die Nutenteile wesen der verschiedenen Breite der Einheit in ihrem Kopfbereich verkönnen eine die schiedenste Lagen einnehmen, so auch in der/Achse der Nuten der technologischen Trommel mit der Ebene der Sektion nicht zusammenfallen. A device for inserting a winding unit is known into a technological drum of a Li machine for inserting the winding into the Grooves of the iron body of electrical machines, which - arranged on guide rods -a slider with a longitudinal groove in which a spring-loaded rod with a Drive for reciprocating displacement in the direction of movement of the slider in the guide rods perpendicular direction, and at a predetermined distance above the slider contains a support plate on which an element for fixing and Orientation of the unit and a spring-loaded plunger are attached (AiU copyright certificate No. 691195, IPK2 H02K 15/16 In this facility, the accuracy of the orientation of the units in relation to the grooves of the technological drum, and as a result, there is also the reliability of inserting the units into them Grooves Im sufficient. This can be explained by the fact that if the units are based on the Cushioned rod get which the function of the orienting Elem @ ntes met, the unit hangs freely and at a certain angle in relation on / slide level thanks to the St, old between the slide and the feed chute can be rotated. Rotating the unit causes the unit to be separated from the element for the fixation and orientation of the unit tee cannot be grasped, as a result it is deformed and rejected and not in the grooves of the technological drum is used. It is also so, thanks to the unity of the element for the fixation and orientation of the units is detected, the groove parts wesen the different widths of the unit in your head area can make a different one Take up positions, also in the / axis of the grooves of the technological drum do not coincide at the level of the section.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Einsetzen einer Wicklungseinheit ineine technologische Trommel zu schaffen, in der die Einführung neuer konstruktiver Lösungen es erlaubt, die Zuverlässigkeft des Proesses des Einsetzens einer Wicklungseinheit in eine technologische Trommel zu erhöhen. The invention is based on the object of a device for insertion to create a winding unit in a technological drum in which the introduction New constructive solutions allow the reliability of the insertion process to increase a winding unit into a technological drum.

sie gestellte Aufgabe wird dadurch gelöst, daß in einer Einrichtung zum Einsetzen einerWicklungseinheit ineine technologische Trommel, die - auf Führungsstangen angeordnet -ein Gleitstück mit einer Längsnut, in der ein abgefederter Stab mit einem Antrieb zur hin- und hergehenden Verschiebung in der zur Bewegungsrichtung des Gleitstücks in den Führungsstangen senkrechten Richtung untergebracht ist, sowie in einem vorgegebenen Abstand über dem Gleitstück eine Tragplatte enthält, an der ein Element zur Fixierung und Orientierung der Einheit sowie ein abgefederter Stößel angebracht sind, erfindungsgemäß eine Vorrichtung zur Fixierung und Orientierung der Einheit enthalten ist, die in Form von zwei parallelen Platten ausgeführt ist, die untereinander starr verbunden , in der Gleitstücksnut in verschiedenen Abständen von der Tragplatte liegen und mit dem abgefederten Stab mechanisch verbunden sind, wobei der Abstand zwischen den Platten dem Abstand zwischen den innenflächen der IMutenteile der Einheit entspricht, ein Anschlag vorgesehen ist, der auf der Arbeitsfläche des Gleitstücks angebracht ist, die an der Platte anliegt, welche sich im geringeren Abstand von der Tragplatte befindet, wobei das Element zur Fixierung und Orientierung der Einheit In Form von zwei parallelen Führungen ausgebildet ist, die zu beiden Seiten des abgefederten Stößels iii einem Abstand voneinander verlaufen, der dem Abstand zwischen den Innenflächen der Nutenteile der Einheit entspricht. they set problem is solved that in one device for inserting a winding unit in a technological drum, which - on guide rods arranged -a slider with a longitudinal groove in which a spring-loaded rod with a drive for reciprocating displacement in the direction of movement of the slider is housed in the guide rods perpendicular direction, as well a support plate at a predetermined distance above the slider contains, on which an element for fixing and orientation of the unit and a cushioned one Plungers are attached, according to the invention a device for fixation and orientation the unit is included, which is designed in the form of two parallel plates, which are rigidly connected to each other, in the slider groove at different distances from the support plate and are mechanically connected to the spring-loaded rod, where the distance between the plates is the distance between the inner surfaces of the Corresponds to the groove parts of the unit, a stop is provided on the work surface of the slider is attached, which rests on the plate, which is in the lesser Distance from the support plate is located, the element for fixation and orientation the unit is designed in the form of two parallel guides that lead to both Sides of the spring-loaded plunger iii extend a distance from one another, which is the Distance between the inner surfaces of the groove parts corresponds to the unit.

Vorzugsweise ist die Arbeitsfläche des abgefederten Stößels als Gabel gestaltet. The working surface of the spring-loaded plunger is preferably a fork designed.

Die vorliegende Erfindung gestattet, die Arbeitsleistung der Montageausrüstungen zu erhöhen, deren Ausnutzungsgrad dank erhöhter Zuverlässigkeit des Prozesses des Einsetzens von Einheiten in eine technologische Trommel durch eine gerJauere Zwangsorientierung der Einheiten in bezug auf die technolotische Trommel zu steigern. The present invention allows the work performance of the assembly equipments to increase their degree of utilization thanks to the increased reliability of the process of the Insertion of units in a technological drum through a longer forced orientation of units in relation to the technolotic drum.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines koukreten Iseispiels ihrer Ausführung unter Bezug auf Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt : eine Fig. 1 Gesamtansicht der Einrichtung gemäß der Erfindung; einen Fig. 2 Schnitt nach Linie II - II der Fig. 1. In the following, the invention is illustrated using a brief example their execution explained in more detail with reference to drawings. It shows : one 1 overall view of the device according to the invention; a Fig. 2 section Line II - II of FIG. 1.

Eine Einrichtung zum Einsetzen einer Wicklungseinheit in eine technologische Trommel enthält ein Gehäuse 1 (Fi6?.l), Führungsstangen 2, eine Tragplatte 3, auf der ein abgefederter Stößel 4, dessen Arbeitsfläche als Gabel gestaltet ist, sowie ein Element zur Fixierung und Orientierung der Einheit angebracht sind, das in Form von zwei parallelen Führungen 5 und 6 ausgebildet ist, die zu beiden eiten des abgefederten Stößels 4 verlaufen. A device for inserting a winding unit into a technological one Drum contains a housing 1 (Fi6? .L), guide rods 2, a support plate 3, on which has a spring-loaded plunger 4, the working surface of which is designed as a fork, as well as an element for fixing and orientation of the unit are attached, which is in the form is formed by two parallel guides 5 and 6, which are on both sides of the sprung Plunger 4 run.

Auf den Führungsstangen 2 ist ein Gleitstück 7 mit einer Längsnut 8 angeordnet, in der ein abgefederter Stab 9 untergebracht ist. Dielauf den Führungsstangen 2 (gleichfalls) angeordnete Tragplatte 3 liegt über dem Gleitstück 7 in einem vorgegebenen Abstand von ihm. Die Einrichtung zum SinEetzen der Wicklungseinheit in die technologische Trommel enthält eine Vorrichtung 10 zur Fixierung und Orientierung der Einheit, die in Form von zwei parallelen Platten 11 und 12 ausgeführt ist, die untereinander starr verbunden sind, in der Nut b des Gleitstücks 7 in verschiedenen Abständen von der @ragplatte 3 liegen und mit dem abgefederten Stab 9 mechanisch verbunden sind. On the guide rods 2 is a slider 7 with a longitudinal groove 8 arranged, in which a sprung rod 9 is housed. Run the guide rods 2 (also) arranged support plate 3 lies above the slider 7 in a predetermined Distance from him. The device for inserting the winding unit into the technological Drum contains a device 10 for fixing and orienting the unit, which is designed in the form of two parallel plates 11 and 12, one below the other are rigidly connected, in the groove b of the slider 7 at different distances from the @ragplatte 3 and mechanically connected to the spring-loaded rod 9 are.

Am Gleitstück 7 ist in dessen unterem Teil ein Anschlag 13 und ein Greifer 14 angebracht. Der Anschlag 13 ist auf der Arbeitsfläche des Gleitstücks 7 angebracht, die an der Platte 12 anliegt, welche sich im geringeren Abstand von der Tragplatte 3 befindet. On the slider 7 is a stop 13 and a in its lower part Gripper 14 attached. The stop 13 is on the working surface of the slider 7 attached, which rests against the plate 12, which is at a smaller distance from the Support plate 3 is located.

Die Platten 11 und 12 besitzen Kanten 15 und 16, die der Tragplatte 3 zugekehrt sind, wobei die Kante 16 höher als die Kante 15 liegt. Die Wicklungseinheit besitzt einen Kopfteil 17 und Nutenteile 18 sowie 19. Der Abstand zwischen den Außenflächen der Platten 11 und 12 und der Abstand zwischen deri Führungen 5 und 6 entsprechen dem Abstand zwischen den Innenflächen der Nutenteile 18 und 19 der Wicklung, Der Anschlag 13 ist am Gleitstück 'j auf der Seite Lin(ffiir Nut 20 einer technologischen Trommel 21 angebracht. The plates 11 and 12 have edges 15 and 16 that of the support plate 3, the edge 16 being higher than the edge 15. The winding unit has a head part 17 and groove parts 18 and 19. The distance between the outer surfaces of the plates 11 and 12 and the distance between the guides 5 and 6 correspond the distance between the inner surfaces of the slot parts 18 and 19 of the winding, Der Stop 13 is on sliding piece 'j on the side Lin (for groove 20 of a technological Drum 21 attached.

Am Gehäuse 1 (Fig.2) ist ein Antrieb 22 zur hin- und lergehenden Verschiebung des abgefederten stabs 9 in der zur 13ewegungsrichtung des Gleitstücks 7 in den Führungsstangen 2 senkrechten Richtung angebracht. Gleichfalls am Gehause 1 ist ein Antrieb 23 zum Erfassen des Nutenteile der Einheit und ein (in der Zeichnung nicht abgebildeter) Antrieb zur Verschiebung der Tragplatte 3 und des Gleitstücks 7 längs der Achse der technologischen Trommel 21 (Fig.l) angebracht. Der Antrieb 23 zum Erfassen pes Nutenteils der Einheit wirkt mit einem Stab 24 zusammen. On the housing 1 (Fig.2) is a drive 22 for going back and forth Displacement of the sprung rod 9 in the direction of movement of the slider 7 mounted in the guide rods 2 perpendicular direction. Also on the case 1 is a drive 23 for detecting the groove part of the unit and a (in the drawing not shown) drive for moving the support plate 3 and the slider 7 mounted along the axis of the technological drum 21 (Fig.l). The drive 23 for gripping pes groove part of the unit cooperates with a rod 24.

Die Einrichtung arbeitet folgenderweise. Die Einheit wird der Einrichtung auf die Vorrichtung 10 zur Fixierung und rientierung der Einheit zugeführt, und sie hängt darin mit ihrem Kopfteil 17 an den Kanten 15 und 16 der Platten 11 und 12. Da die Kante 16 höher als die Kante 15 ist, katin sich die LÜlheit in ihrer Ebene in Richtung des Anschlags 13 drehen. Danach wird die Tragplatte 3 mit den Führungen 5 und 6 in Richtung der technologischen Trommel 1 21 verschoben, wudurch die Fiihrungen 5 und 6 die Nutenteile 18 und 19 der Einheit an das Gleitstück 7 andrücken und der abgefederte Stößel 4 mit dem Kopfteil 1/ der Einheit zusammenwirkt. Infolge dieses Zusammenwirkens wird die Einheit zwangsweise in ihrer Ebene um die Kante 16 gedreht, die höher als die Kante 15 liegt, und der Nutenteil 19 der Einheit wird an den Anschlag 13 angedrückt. The facility works as follows. The unit becomes the establishment fed to the device 10 for fixing and orienting the unit, and it hangs therein with its head part 17 on the edges 15 and 16 of the plates 11 and 12. Since the edge 16 is higher than the edge 15, the LÜlheit katin in their Turn the level in the direction of the stop 13. Then the support plate 3 with the Guides 5 and 6 moved in the direction of the technological drum 1 21, by which means the guides 5 and 6 the groove parts 18 and 19 of the unit to the Slider 7 and the spring-loaded plunger 4 interacts with the head part 1 / the unit. As a result of this cooperation, the unity becomes compulsory in its plane around the Turned edge 16, which is higher than edge 15, and the groove part 19 of the unit is pressed against the stop 13.

In dieser orientierten Stellung wird die Eirüieit mittels des Gleitstücks 7 in Richtung zur technologischen trommel 21 geführt. in einem gewissen Abstand des-Nutenteils 19 von der Stirn der technologischen Trommel 21 fixiert der Greifer 14 unter Mitwirkung des Antriebs 23 (Fig. 2) den Nutenteil 13 in bezug auf den Anschlag 13. Hiernach wird der Nutenteil 19 in die Nut 20 (Fig. 1) der te-chnologisohen Trommel 21 um einen bestimmten Anfangsbetrag eingeführt und der Greifer 14 gibt der die Einheit frei, bei weiteren Bewegung des Gleistücks 7 mit der Einheit läßt der Stab 9 mit der an ihm befestigten Vorrichtung 10 zur Fixierung und Orientierung der Einheit diese frei, wonach unter der Einwirkung des abgefederten Stößels 4 die Eijiheit in die Nut 20 der technologischen @rommel 21 endgültig eingesetzt wird. Sodann kehren die Tragplatte 3 und das Gleitstück 7 in ihre Ausgangslage zurück.In this oriented position, the egg is moved by means of the slide 7 led in the direction of the technological drum 21. at a certain distance The gripper fixes the groove part 19 from the face of the technological drum 21 14 with the assistance of the drive 23 (Fig. 2) the groove part 13 with respect to the stop 13. The groove part 19 is then inserted into the groove 20 (FIG. 1) of the technological drum 21 introduced by a certain initial amount and the gripper 14 gives the Unit free, when the track 7 moves further with the unit, the rod leaves 9 with the device 10 attached to it for fixing and orienting the unit this free, after which, under the action of the spring-loaded plunger 4, the Eijiheit is finally used in the groove 20 of the technological @rommel 21. Then sweep the support plate 3 and the slider 7 return to their original position.

Die Ausführung der- Arbeitsfläche des abgefederten Stößels 4 in Gestalt einer Gabel gewährleistet eine zwangswe ise Zuführung der Einheit längs den Nuten 20 der technologischen Trommel 21, was Verkantungen der Nutenteile 18 und 19 sowie Deformierungsmögl ichkeiten derselben ausschließt. The execution of the work surface of the sprung plunger 4 in shape a fork ensures a forcible feeding of the unit along the grooves 20 of the technological drum 21, what canting of the groove parts 18 and 19 as well Deformierungsmögl the same excludes.

Somit ermöglicht es die vorliegende Erfindung, die Zuverlässigkeit des Prozesses des Einsetzens der Einheit in die technologische Trommel zu erhöhen, was die Arbeitsleistung beim Zusammenbau von Ankern steigert, Deformationen vrmeiden läßt und den ausschuß an Einheiten verhindert, das für die Leiter bestimmte Kupfer, das eine Mangelware darstellt, einspart, die Arbeitsbedingungen einerBedienungsperson verbessert, d.h. einen Komplex von sozial-ökonomischen Aufgaben löst. Thus, the present invention enables the reliability to increase the process of inserting the unit into the technological drum, what the job performance when assembling anchors increases deformations Avoid and prevent the committee of units intended for the leaders Copper, which is in short supply, saves an operator's working conditions improves, i.e. solves a complex of socio-economic tasks.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

DEVICE FOR INSERTING A WINDING UNIT IN A TECHNOLOGICAL TROMMEL PATENT CLAIMS 1. Device for inserting a winding unit into a technological drum, which, arranged on guide rods, contains the following parts: - a slider with a longitudinal groove in which - a spring-loaded rod with a drive for linear and forward displacement in the direction of movement of the slider is housed in the guide rods vertical direction, as well as - in one predetermined distance above the slider a support plate on which - an element for Fixation and orientation of the unit and - a spring-loaded plunger arranged are, d a d ti r c h g e k e n n n n n z e i c h n e t that she - one Device / 10 / for fixation and orientation of the unit in the form of two parallel plates / 11 and 12 /, which are rigidly connected to one another, in the groove / 8 / of the slider / 7 / at different distances from the support plate / 3 / and are mechanically connected to the sprung rod / 9 /, the Distance between the plates / 11 and 12 / the distance between the inner surfaces of the Groove parts / 18 and 19 / corresponds to the unit, - a stop / 13 /, which on the The working surface of the slider / 7 / is attached, which rests against the plate / 13 /, which is located at a smaller distance from the support plate / 3 /, where - the element to fix and orient the unit in the form of two parallel guides / 5 and 6 / is formed on both sides of the spring-loaded plunger / 4 / in a distance from each other which is the distance between the inner surfaces of the Groove parts / 18 and 19 / corresponds to the unit.

2. Execution of inserting a winding unit into a technological one Drum according to claim 1, d u r c h g ek e n n z-e i c h n e t that - the work surface of the spring-loaded plunger / 4 / is designed as a fork.