Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bearbeitung mindestens eines Werkstücks, die mindestens eine Bearbeitungseinheit besitzt, die ein Gestell mit einem Gestelloberteil und einem Gestellunterteil aufweist, die zueinander relativ beweglich sind, wobei am Gestelloberteil ein Moduloberteil und am Gestellunterteil ein Modulunterteil eines Bearbeitungsmoduls angeordnet sind.The invention relates to a device for machining at least one workpiece, which has at least one machining unit having a frame with a frame top and a frame base which are relatively movable to each other, wherein the upper frame part a module top and the lower frame part a module lower part of a processing module are arranged.
Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE 20 2014 004 374 U1 der Anmelderin bekannt. Die in dieser vorgenannten Druckschrift beschriebene Bearbeitungseinheit für eine Stanzpresse weist ein Gestelloberteil, an dem ein Moduloberteil befestigbar ist, und ein Gestellunterteil, an dem ein Modulunterteil befestigbar ist, auf. Das Gestelloberteil und somit das an ihm befestigte Moduloberteil und das Gestellunterteil samt dem an ihm befestigten Modulunterteil werden durch eine Antriebseinrichtung in eine Relativbewegung zueinander gebracht. Hierzu ist das Gestelloberteil auf einer oberen Aufnahmeplatte des Gestells und das Gestellunterteil an einer unteren Aufnahmeplatte dieses Gestells angeordnet. Der vorgenannte Antriebsmechanismus der Vorrichtung bewirkt, dass eine oder beide Aufnahmeplatten entlang ihrer Führungssäulen eine Hubbewegung durchführen, wodurch die Relativbewegung zwischen dem Gestelloberteil und dem Gestellunterteil und somit zwischen dem Moduloberteil und dem Modulunterteil erreicht wird. In der Regel wird hierzu bei einer stillstehenden unteren Aufnahmeplatte die obere Aufnahmeplatte und somit das mit ihr verbundene Gestelloberteil samt Moduloberteil auf- und abbewegt. Um das Gestelloberteil zum Gestellunterteil auszurichten, ist bei der bekannten Vorrichtung eine Führungssäule vorgesehen und zur Ausrichtung des Moduloberteils oder des Modulunterteils ist eine weitere Führungssäule vorhanden, die der Führung dieser beiden Module dient.Such a device is known from DE 20 2014 004 374 U1 the applicant known. The processing unit for a punch press described in this aforementioned publication has a frame top, to which a module top can be fastened, and a frame bottom, to which a module bottom part can be fastened. The frame top part and thus the module top part fastened to it and the frame bottom part together with the module bottom part attached to it are brought into relative motion by a drive device. For this purpose, the frame upper part is arranged on an upper receiving plate of the frame and the lower frame part on a lower receiving plate of this frame. The aforementioned drive mechanism of the device causes one or both receiving plates along their guide columns perform a lifting movement, whereby the relative movement between the frame top and the frame base and thus between the module top and the module base is achieved. As a rule, the upper receiving plate and thus the frame top connected thereto together with the upper module part are moved up and down with a stationary lower receiving plate. In order to align the frame upper part to the frame base, a guide column is provided in the known device and for aligning the module upper part or the module lower part, a further guide column is present, which serves to guide these two modules.
Eine rationelle Massenfertigung derartiger Stanzteile erfordert es immer häufiger, dass außer dem ersten, in der Regel das Stanzteil aus dem Stanzmaterial heraustrennenden Stanzschritt noch weitere Bearbeitungsschritte, insbesondere Stanzschritte, mittels derartiger Vorrichtungen an einem Werkstück vorgenommen werden. Der Austausch einer Bearbeitungseinheit der bekannten Stanzpresse gegen ein unterschiedlich konfiguriertes Modul zur Durchführung des weiteren Bearbeitungsvorgangs verbietet sich, da für eine präzise Fertigung derartiger Stanzteile das Moduloberteil und das Modulunterteil des derart gebildeten Bearbeitungsmoduls der Bearbeitungseinheit exakt aufeinander ausgerichtet sein müssen, um die geforderte Genauigkeit zu erzielen. Außerdem muss das Stanzmaterial und/oder das Stanzteil und das Bearbeitungsmodul exakt aufeinander ausgerichtet sein, um die geforderte Präzision beim Bearbeitungsvorgang zu erzielen. In der Regel müssen daher die in einer Vorrichtung gefertigten Stanzteile zu einer weiteren Vorrichtung transportiert werden, um dort den weiteren Bearbeitungsvorgang durchführen zu können. Auch dann ist aber eine lagegenaue Ausrichtung des Stanzteils zu den Werkzeugen des Bearbeitungsmoduls erforderlich.Efficient mass production of such stamped parts requires more and more frequently that in addition to the first punching step, which usually removes the stamped part from the stamped material, further processing steps, in particular stamping steps, are performed on a workpiece by means of such devices. The replacement of a processing unit of the known punching press against a differently configured module for carrying out the further processing operation is impossible since the module upper part and the module lower part of the processing module of the processing unit formed in this way must be precisely aligned with one another for precise production of such punched parts in order to achieve the required accuracy , In addition, the punching material and / or the stamped part and the machining module must be exactly aligned to each other in order to achieve the required precision in the machining process. In general, therefore, the punched parts manufactured in one device must be transported to another device in order to carry out the further processing operation there. Even then, a positionally accurate alignment of the stamped part to the tools of the machining module is required.
Im Gestelloberteil und im Gestellunterteil des Gestells der Bearbeitungseinheit sind jeweils in an und für sich bekannter Art und Weise Einrichtungen wie Drukkelemente, Halterungen, etc. vorgesehen, welche modulspezifisch sind. Der Austausch eines Moduloberteils und/oder eines Modulunterteils des Bearbeitungsmoduls gegen ein anderes derartiges Modulteil ist daher in der Regel nicht praktikabel, da für eine präzise Funktion der Bearbeitungseinheit das Gestellunterteil und das Modulunterteil sowie das Gestelloberteil und das Modulunterteil aufeinander abgestimmt sein müssen. Ist daher mit einer Bearbeitungsvorrichtung ein unterschiedlicher Bearbeitungsvorgang durchzuführen, muss folglich in der Regel das Gestell dem Bearbeitungsmodul angepaßt werden.In Gestelloberteil and in the frame base of the frame of the processing unit devices such as Drukkelemente, brackets, etc. are provided, which are module-specific in each case in a manner known per se. The replacement of a module upper part and / or a module lower part of the processing module against another such module part is therefore not practical, since for a precise function of the processing unit, the frame base and the module base and the frame top and the module base must be coordinated. If, therefore, a different processing operation is to be carried out with a processing device, the frame must therefore as a rule be adapted to the processing module.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Bearbeitungsvorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass in einfacher Art und Weise die Durchführung von mindestens zwei Bearbeitungsvorgängen an einem Werkstück ermöglicht ist.It is therefore an object of the present invention, a processing device of the type mentioned in such a way that the implementation of at least two machining operations on a workpiece is made possible in a simple manner.
Diese Aufgabe wird durch eine Bearbeitungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a processing device having the features of claim 1.
Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird in vorteilhafter Art und Weise eine Bearbeitungsvorrichtung ausgebildet, welche zwei oder mehrere Bearbeitungseinheiten aufweist, welche synchron eine Hubbewegung durchführen, indem erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass sämtliche am jeweiligen Bearbeitungsprozess teilnehmende Bearbeitungseinheiten der erfindungsgemäßen Bearbeitungsvorrichtung durch das obere Grundgestell und/oder das untere Grundgestell synchron bewegt werden. Durch einen sukzessiven, vorzugsweise einen taktweisen Weitertransport des oder der in der Bearbeitungsvorrichtung zu bearbeitenden Werkstücke durchlaufen diese nacheinander die synchron bewegten Bearbeitungseinheiten, so dass mittels der erfindungsgemäßen Bearbeitungsvorrichtung in vorteilhafter Art und Weise an ein und demselben Werkstück in einer einzigen Aufspannung mehrere Bearbeitungsschritte durchgeführt werden können. Der bisher bei den bekannten Bearbeitungsvorrichtungen, die jeweils nur eine einzige Bearbeitungsstation aufwiesen, erforderliche Transport der Werkstücke von einer zur anderen Bearbeitungsvorrichtung und das jeweilige Neuausrichten entfallen somit in vorteilhafter Art und Weise, so dass die erfindungsgemäße Bearbeitungsvorrichtung sich nicht nur durch eine hohe Fertigungspräzision, sondern durch hohe Taktraten auszeichnet.The inventive measures a processing device is advantageously formed, which has two or more processing units which synchronously perform a lifting movement by the invention is provided that all participating in the respective processing processing units of the processing device according to the invention by the upper base frame and / or lower base frame are moved synchronously. By a successive, preferably a cyclic further transport or the workpieces to be machined in the processing device, these successively pass through the synchronously moved processing units, so that several processing steps can be carried out by means of the inventive processing device in an advantageous manner on the same workpiece in a single clamping , The previously required in the known processing devices, each having only a single processing station, required transport of the workpieces from one to the other processing device and the respective realignments thus eliminated in advantageous manner, so that the inventive processing device is characterized not only by a high manufacturing precision, but by high clock rates.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass mindestens eine und vorzugsweise alle oder fast alle Bearbeitungseinheiten in der erfindungsgemäßen Bearbeitungsvorrichtung auswechselbar aufgenommen sind. Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil, dass hierdurch die Bearbeitungsvorrichtung einfach unterschiedlichen Bearbeitungsprozessen angepasst werden kann, indem jeweils eine oder mehrere Bearbeitungseinheiten ausgetauscht werden. Eine derartige Maßnahme ist nicht nur beim Produktionsvorgang, sondern auch bei einer Entwicklung und/oder Erprobung eines Produktionsvorgangs von Vorteil, da insbesondere zur Optimierung des Gesamt-Bearbeitungsprozesses einzelne Bearbeitungseinheiten in ihrer Reihenfolge verändert, ausgetauscht, entfernt oder weitere, bis jetzt nicht vorgesehene Bearbeitungseinheiten hinzugefügt werden können.An advantageous development of the invention provides that at least one and preferably all or almost all processing units are interchangeable received in the processing device according to the invention. Such a measure has the advantage that as a result the processing device can be easily adapted to different processing processes by replacing one or more processing units. Such a measure is advantageous not only in the production process, but also in a development and / or testing of a production process, since in particular to optimize the overall processing process individual processing units changed in their order, exchanged, removed or added further, not yet provided processing units can be.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Gestellunterteil und/oder das Gestelloberteil mindestens einer Bearbeitungseinheit auswechselbar mit dem oberen und/oder dem unteren Grundgestell verbunden ist. Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil, dass hierdurch in einfacher Art und Weise ein rascher Austausch einer Bearbeitungseinheit oder zumindest ihres oberen oder unteren Teils ermöglicht ist.A further advantageous development of the invention provides that the lower frame part and / or the upper frame part of at least one processing unit is replaceably connected to the upper and / or the lower base frame. Such a measure has the advantage that in this way a rapid exchange of a processing unit or at least its upper or lower part is made possible in a simple manner.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Bearbeitungsvorrichtung mindestens eine Zentriereinrichtung aufweist, durch welche in der Bearbeitungsvorrichtung benachbart liegende Bearbeitungseinheiten aufeinander ausrichtbar sind. Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil, dass hierdurch in einfacher Art und Weise eine insbesondere für eine hohe Fertigungsqualität erforderliche genaue Lagebeziehung zwischen benachbarten Bearbeitungseinheiten erzielbar ist.A further advantageous development of the invention provides that the processing device has at least one centering device, by means of which machining units located adjacent to one another in the processing device can be aligned with one another. Such a measure has the advantage that in this way a precise positional relationship between adjacent processing units required in particular for a high production quality can be achieved in a simple manner.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Bearbeitungsvorrichtung mindestens eine Fixiereinrichtung aufweist, durch welche zwei benachbarte Bearbeitungseinheiten nach ihrer Lageausrichtung und vor ihrer Befestigung an dem oberen und/oder unteren Grundgestell der Bearbeitungsvorrichtung relativ zueinander lagefixierbar sind. Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil, dass hierdurch das Ein- und/oder Auswechseln von Bearbeitungseinheiten vereinfacht wird.A further advantageous development of the invention provides that the processing device has at least one fixing device, by means of which two adjacent processing units are positionally fixable relative to each other according to their positional orientation and prior to their attachment to the upper and / or lower base frame of the processing device. Such a measure has the advantage that this simplifies the insertion and / or replacement of processing units.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass bei mindestens einer Bearbeitungseinheit der erfindungsgemäßen Bearbeitungsvorrichtung das Bearbeitungsmodul austauschbar im Gestell angeordnet ist. Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil, dass ein Austausch des Bearbeitungsmoduls ermöglicht wird, ohne dass die gesamte Bearbeitungseinheit aus der erfindungsgemäßen Bearbeitungsvorrichtung entfernt werden muss.A further advantageous development of the invention provides that in at least one processing unit of the processing device according to the invention, the processing module is arranged interchangeable in the frame. Such a measure has the advantage that an exchange of the machining module is made possible without the entire machining unit having to be removed from the machining device according to the invention.
Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind dem Ausführungsbeispiel zu entnehmen, das im Folgenden anhand der Figuren beschrieben wird. Es zeigen:
- 1 eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels der Bearbeitungsvorrichtung,
- 2 eine Ansicht der Bearbeitungsvorrichtung der 1 aus der Richtung II dieser Figur,
- 3 eine Draufsicht auf den unteren Teil der Bearbeitungsvorrichtung gemäß der Linie III-III der 1,
- 4 eine Seitenansicht aus der Richtung IV der 3,
- Figuren
5a und 5b eine Darstellung des Details A1 der 1 in einer Draufsicht bzw. einer Schnittdarstellung,
- Figuren
5c und 5d eine Darstellung des Details B1 der 1 in einer Draufsicht bzw. einer Schnittdarstellung, und
- Figuren
6a und 6b zwei weitere Ausführungsformen einer Zentriereinrichtung, und
- Figuren
6c und 6d zwei weitere Ausführungen einer Fixiereinrichtung.
Further details and advantages of the invention can be taken from the exemplary embodiment, which is described below with reference to the figures. Show it: - 1 a schematic view of an embodiment of the processing device,
- 2 a view of the processing device of 1 from the direction II this figure,
- 3 a plan view of the lower part of the processing device according to the line III-III the 1 .
- 4 a side view from the direction IV the 3 .
- Figures 5a and 5b is an illustration of the detail A1 the 1 in a plan view or a sectional view,
- Figures 5c and 5d an illustration of the detail B1 the 1 in a plan view and a sectional view, and
- Figures 6a and 6b show two further embodiments of a centering device, and
- Figures 6c and 6d two further embodiments of a fixing device.
In den 1 bis 4 ist ein allgemein mit 1 bezeichnetes Ausführungsbeispiel einer Bearbeitungsvorrichtung dargestellt, welche vier der nachfolgend noch beschriebenen Bearbeitungseinheiten 10a-10d aufweist. Diese sind zwischen einem oberen Grundgestell 2a und einem unteren Grundgestell 2b der Bearbeitungsvorrichtung 1 angeordnet. Dem Fachmann ist aus nachfolgender Beschreibung klar ersichtlich, dass die genannte Anzahl von vier Bearbeitungseinheiten 10a-10d nur exemplarischen Charakter besitzt. Je nach den von der Bearbeitungsvorrichtung 1 durchzuführenden Bearbeitungsvorgängen können mehr oder weniger Bearbeitungseinheiten 10a-10d vorgesehen sein.In the 1 to 4 is a generally designated 1 embodiment of a processing apparatus shown, which four of the processing units described below 10 a-10d having. These are between an upper base frame 2a and a lower base frame 2 B the processing device 1 arranged. It will be apparent to those skilled in the art from the following description that the said number of four processing units 10a-10d has only exemplary character. Depending on the processing device 1 To be performed machining operations can more or less machining units 10a-10d be provided.
Bevor jedoch der detaillierte Aufbau und die Funktion der Bearbeitungsvorrichtung 1 näher beschrieben wird, soll dem besseren Verständnis halber dieser Beschreibung eine Erläuterung des prinzipiellen Aufbaus und der Funktion einer der Bearbeitungseinheiten 10a-10d, hier der Bearbeitungseinheit 10a, vorangestellt werden. Vorzugsweise sind die weiteren Bearbeitungseinheiten 10b-10d hinsichtlich ihres Aufbaus und ihrer Funktion mit dem prinzipiellen Aufbau der Bearbeitungseinheit 10a identisch, was aber nicht zwingend ist. Wie aus der nachfolgenden Beschreibung ersichtlich, ist der „interne“ Aufbau der einzelnen Bearbeitungseinheiten 10a-10d der Bearbeitungsvorrichtung 1 nur von sekundärer Bedeutung. Die einzelnen Bearbeitungseinheiten 10a-10d der Bearbeitungsvorrichtung 1 können somit spanende oder nicht-spanende Bearbeitungseinheiten sein. Die Bearbeitungseinheiten 10a-10d können, um nur einige Beispiele zu nennen, Schneide-, Stanz-, Präge- oder Biege-Bearbeitungseinheiten sein. Es ist auch möglich, diese Bearbeitungseinheiten 10a-10d als Umformeinheiten auszubilden, z.B. zum Tiefziehen. Ebenso ist es möglich, eine oder mehrere der Bearbeitungseinheiten 10a-10d der Bearbeitungsvorrichtung 1 zur Verbindung von Werkstücken oder Werkstoffen zu verwenden. Auch eine Kombination der vorgenannten Bearbeitungseinheiten 10a-10d in der Bearbeitungsvorrichtung 1 möglich. Es ist auch möglich, dass eine oder mehrere Bearbeitungseinheiten 10a-10d als Kombinations-Bearbeitungseinheiten derart ausgeführt sind, dass mit ihnen mehr als ein Bearbeitungsvorgang durchgeführt werden kann. In der 1 wird von der Konstellation ausgegangen, dass jede der Bearbeitungseinheiten 10a-10d der Bearbeitungsvorrichtung 1 - in der Vorschubrichtung eines Werkstücks gesehen, die in 1 von links nach rechts bzw. von rechts nach links verläuft - die gleiche Erstreckung aufweisen. Auch dies ist nicht zwingend; die beschriebene Bearbeitungsvorrichtung 1 erlaubt es in vorteilhafter Art und Weise, auch unterschiedlich lange Bearbeitungseinheiten 10a-10d zwischen dem oberen Grundgestell 2a und dem unteren Grundgestell 2b, also in der Bearbeitungsvorrichtung 1, anzuordnen. Vorstehende Ausführungen zeigen die hohe Flexibilität der beschriebenen Bearbeitungsvorrichtung 1.However, before the detailed structure and function of the processing device 1 is described in more detail, for the sake of better understanding This description is an explanation of the basic structure and function of one of the processing units 10a-10d , here the processing unit 10a , to be preceded. Preferably, the further processing units 10b-10d in terms of their structure and their function with the basic structure of the processing unit 10a identical, but not mandatory. As will be apparent from the following description, the "internal" structure of the individual processing units 10a-10d the processing device 1 only of secondary importance. The individual processing units 10a-10d the processing device 1 may thus be cutting or non-cutting machining units. The processing units 10a-10d For example, cutting, stamping, embossing or bending processing units can be used. It is also possible to use these editing units 10a-10d form as forming units, eg for deep drawing. It is also possible to have one or more of the processing units 10a-10d the processing device 1 to connect to workpieces or materials. Also a combination of the aforementioned processing units 10a-10d in the processing device 1 possible. It is also possible that one or more processing units 10a-10d as combination processing units are designed such that more than one machining operation can be performed with them. In the 1 is assumed by the constellation that each of the processing units 10a-10d the processing device 1 - Seen in the feed direction of a workpiece in 1 from left to right or from right to left - have the same extent. This too is not mandatory; the described processing device 1 allows it in an advantageous manner, also different lengths of machining units 10a-10d between the upper base frame 2a and the lower base frame 2 B So in the processing device 1 to arrange. The above statements show the high flexibility of the described processing device 1 ,
Die 2 zeigt nun eine Seitenansicht der Bearbeitungsvorrichtung 1 entsprechend dem Pfeil II der 1. Zwischen dem oberen Grundgestell 2a und dem unteren Grundgestell 2b der Bearbeitungsvorrichtung 1 - diese beiden Bauteile werden nachstehend noch näher beschrieben - ist eine an und für sich bekannte und daher nurmehr ihrem grundsätzlichen Aufbau nach erläuterte Bearbeitungseinheit 10a angeordnet. Deren Aufbau ist im Detail in der eingangs genannten DE 20 2014 004 374 U1 sowie der DE 10 2014 007 732 A1 der Anmelderin beschrieben, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die beiden vorgenannten Druckschriften Bezug genommen und deren Offenbarung durch diese Bezugnahme zum Gegenstand dieser Anmeldung gemacht werden.The 2 now shows a side view of the processing device 1 according to the arrow II the 1 , Between the upper base frame 2a and the lower base frame 2 B the processing device 1 - These two components will be described in more detail below - is a known per se and therefore only their basic structure explained processing unit 10a arranged. Their structure is in detail in the aforementioned DE 20 2014 004 374 U1 as well as the DE 10 2014 007 732 A1 The applicant described so that reference is made to avoid repetition of the two aforementioned publications and their disclosure by this reference to the subject of this application.
Diese Bearbeitungseinheit 10a gliedert sich wiederum in ein Gestell 11, welches ein Gestelloberteil 11a und ein Gestellunterteil 11b besitzt, und ein Bearbeitungsmodul 12 mit einem Moduloberteil 12a und einem Modulunterteil 12b. Das Gestelloberteil 11a weist im hier beschriebenen Ausführungsbeispiel eine obere Aufspannplatte 11a' und eine obere Gestellplatte 11a" und das Gestellunterteil 11b eine untere Aufspannplatte 11b', eine untere Gestellplatte 11b" sowie eine untere Druckplatte 11b"' auf. Der detaillierte Aufbau eines derartigen Gestelloberteil 11a und eines Gestellunterteils 11b sind bekannt; er ist auch für das Verständnis der weiteren Beschreibung der Bearbeitungsvorrichtung 1 nicht erforderlich, so dass auf eine detaillierte Erläuterung des Aufbaus und der Funktionsweise des Gestelloberteils 11a und des Gestellunterteils 11b des Gestelles 1 der Bearbeitungseinheit 10a verzichtet werden kann.This processing unit 10a is in turn divided into a frame 11 which is a frame top 11a and a frame base 11b owns, and a processing module 12 with a module top 12a and a module base 12b , The frame top 11a has an upper clamping plate in the embodiment described here 11a ' and an upper frame plate 11a " and the frame base 11b a lower platen 11b ' , a lower frame plate 11b " and a lower pressure plate 11b "' on. The detailed structure of such a frame top 11a and a frame base 11b are known; it is also for the understanding of the further description of the processing device 1 not required, so to have a detailed explanation of the structure and operation of the Gestelloberteils 11a and the frame base 11b of the frame 1 the processing unit 10a can be waived.
Das Bearbeitungsmodul 12 ist vorzugsweise auswechselbar im Gestell 11 angeordnet, indem das Moduloberteil 12a am Gestelloberteil 11a und das Modulunterteil 12b am Gestellunterteil 11b- vorzugsweise auswechselbar - befestigt sind. Das Moduloberteil 12a weist in bekannter Art und Weise eine Druckplatte 13a auf, welche, vorzugsweise auswechselbar, am Gestelloberteil 11a befestigt ist. Unter der Druckplatte 13a ist eine Halteplatte 13b angeordnet, welcher eine Abdeckplatte 13c folgt. An dieser ist eine Führungsplatte 13d befestigt. Das Modulunterteil Die 2 zeigt nun eine Seitenansicht der Bearbeitungsvorrichtung 1 entsprechend dem Pfeil II der 1. Zwischen dem oberen Grundgestell 2a und dem unteren Grundgestell 2b der Bearbeitungsvorrichtung 1 - diese beiden Bauteile werden nachstehend noch näher beschrieben - ist eine an und für sich bekannte und daher nurmehr ihrem grundsätzlichen Aufbau nach erläuterte Bearbeitungseinheit 10a angeordnet. Deren Aufbau ist im Detail in der eingangs genannten DE 20 2014 004 374 U1 sowie der DE 10 2014 007 732 A1 der Anmelderin beschrieben, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die beiden vorgenannten Druckschriften Bezug genommen und deren Offenbarung durch diese Bezugnahme zum Gegenstand dieser Anmeldung gemacht werden.The editing module 12 is preferably replaceable in the frame 11 arranged by the module top 12a on the frame top 11a and the module base 12b on the frame base 11b - Preferably interchangeable - are attached. The module top 12a has a printing plate in a known manner 13a on, which, preferably interchangeable, on the frame top 11a is attached. Under the pressure plate 13a is a holding plate 13b arranged, which a cover plate 13c follows. At this is a guide plate 13d attached. The module base The 2 now shows a side view of the processing device 1 according to the arrow II the 1 , Between the upper base frame 2a and the lower base frame 2 B the processing device 1 - These two components will be described in more detail below - is a known per se and therefore only their basic structure explained processing unit 10a arranged. Their structure is in detail in the aforementioned DE 20 2014 004 374 U1 as well as the DE 10 2014 007 732 A1 The applicant described so that reference is made to avoid repetition of the two aforementioned publications and their disclosure by this reference to the subject of this application.
Diese Bearbeitungseinheit 10a gliedert sich wiederum in ein Gestell 11, welches ein Gestelloberteil 11a und ein Gestellunterteil 11b besitzt, und ein Bearbeitungsmodul 12 mit einem Moduloberteil 12a und einem Modulunterteil 12b. Das Gestelloberteil 11a weist im hier beschriebenen Ausführungsbeispiel eine obere Aufspannplatte 11a' und eine obere Gestellplatte 11a" und das Gestellunterteil 11b eine untere Aufspannplatte 11b', eine untere Gestellplatte 11b" sowie eine untere Druckplatte 11b"' auf. Der detaillierte Aufbau eines derartigen Gestelloberteil 11a und eines Gestellunterteils 11b sind bekannt; er ist auch für das Verständnis der weiteren Beschreibung der Bearbeitungsvorrichtung 1 nicht erforderlich, so dass auf eine detaillierte Erläuterung des Aufbaus und der Funktionsweise des Gestelloberteils 11a und des Gestellunterteils 11b des Gestelles 1 der Bearbeitungseinheit 10a verzichtet werden kann.This processing unit 10a is in turn divided into a frame 11 which is a frame top 11a and a frame base 11b owns, and a processing module 12 with a module top 12a and a module base 12b , The frame top 11a has an upper clamping plate in the embodiment described here 11a ' and an upper frame plate 11a " and the frame base 11b a lower platen 11b ' , a lower frame plate 11b "and a lower pressure plate 11b "' on. The detailed structure of such a frame top 11a and a frame base 11b are known; He is also responsible for understanding the further description the processing device 1 not required, so to have a detailed explanation of the structure and operation of the Gestelloberteils 11a and the frame base 11b of the frame 1 the processing unit 10a can be waived.
Das Bearbeitungsmodul 12 ist vorzugsweise auswechselbar im Gestell 11 angeordnet, indem das Moduloberteil 12a am Gestelloberteil 11a und das Modulunterteil 12b am Gestellunterteil 11b- vorzugsweise auswechselbar - befestigt sind. Das Moduloberteil 12a weist in bekannter Art und Weise eine Druckplatte 13a auf, welche, vorzugsweise auswechselbar, am Gestelloberteil 11a befestigt ist. Unter der Druckplatte 13a ist eine Halteplatte 13b angeordnet, welcher eine Abdeckplatte 13c folgt. An dieser ist eine Führungsplatte 13d befestigt. Das Modulunterteil 12b ist - ebenfalls vorzugsweise auswechselbar - am Gestellunterteil 11b befestigt und weist eine Schneideplatte 14a auf, die auf einer unteren Druckplatte 14b angeordnet ist.The editing module 12 is preferably replaceable in the frame 11 arranged by the module top 12a on the frame top 11a and the module base 12b on the frame base 11b - Preferably interchangeable - are attached. The module top 12a has a printing plate in a known manner 13a on, which, preferably interchangeable, on the frame top 11a is attached. Under the pressure plate 13a is a holding plate 13b arranged, which a cover plate 13c follows. At this is a guide plate 13d attached. The module base 12b is - also preferably replaceable - on the frame base 11b attached and has a cutting plate 14a on that on a lower pressure plate 14b is arranged.
Das Gestelloberteil 11a ist im hier beschriebenen Ausführungsbeispiel über die obere Aufspannplatte 11a' auswechselbar mit dem oberen Grundgestell 2a der Bearbeitungsvorrichtung 1 und das Gestellunterteil 11b der Bearbeitungseinheit 10a über die untere Aufspannplatte 11b' mit dem unteren zweiten Grundgestell 2b der Bearbeitungsvorrichtung 1 auswechselbar verbunden. Das kann z.B. durch in 2 nur schematisch gezeigte Befestigungsmittel 11c und 11c', beispielsweise Schraubverbindungen, erzielt werden, über die das Gestelloberteil 11a an dem oberen ersten Grundgestell 2a und das Gestellunterteil 11b mit dem unteren zweiten Grundgestell 2b der Bearbeitungsvorrichtung 1 lösbar verbunden werden. Die Verwendung einer Schraubverbindung ist aber nicht zwingend, vielmehr können eine Vielzahl von Befestigungsmitteln 11c bzw. 11c' für die Befestigung des Gestelloberteils 11a am ersten Grundgestell 2a bzw. des Gestellunterteils 11b am zweiten Grundgestell 2b der Bearbeitungsvorrichtung verwendet werden.The frame top 11a is in the embodiment described here on the upper platen 11a ' interchangeable with the upper base frame 2a the processing device 1 and the frame base 11b the processing unit 10a over the lower platen 11b ' with the lower second base frame 2 B the processing device 1 interchangeable connected. This can be done eg in 2 only schematically shown fasteners 11c and 11c ' , For example, screw, can be achieved, over which the frame top 11a on the upper first base frame 2a and the frame base 11b with the lower second base frame 2 B the processing device 1 be detachably connected. The use of a screw is not mandatory, but can a variety of fasteners 11c or. 11c ' for attaching the frame top part 11a on the first base frame 2a or of the frame base 11b on the second base frame 2 B the processing device can be used.
Wie nun aus der 1 ersichtlich ist, erstrecken sich das obere Grundgestell 2a und das untere Grundgestell 2b der Bearbeitungsvorrichtung 1 über alle Bearbeitungseinheiten 10a-10d. Das obere Grundgestell 2a und das untere Grundgestelle 2b bilden also jeweils ein durchgehendes Bauteil der Bearbeitungsvorrichtung 1 aus. Es ist aber nicht zwingend, dass beide Grundgestelle 2a und 2b derart ausgebildet sind. Wird - wie nachstehend nach angesprochen - beim Bearbeitungsvorgang nur eines der beiden Grundgestelle 2a und/oder 2b bewegt, ist es ausreichend, dass nur das bewegte Grundgestell 2a oder 2b durchgehend ausgebildet ist.How now from the 1 it can be seen extending the upper base frame 2a and the lower base frame 2 B the processing device 1 over all processing units 10a-10d , The upper base frame 2a and the lower base frames 2 B So each form a continuous component of the processing device 1 out. It is not mandatory, however, that both basic frames 2a and 2 B are formed in this way. Is - as mentioned below - only one of the two basic frames during the machining process 2a and or 2 B moved, it is sufficient that only the moving base frame 2a or 2 B is formed throughout.
Wie aus den Figuren ersichtlich ist, sind die beiden Grundgestelle 2a, 2b über Führungssäulen 3a und 3b miteinander verbunden, so dass die beiden Grundgestelle 2a und 2b zueinander relativ beweglich in der Bearbeitungsvorrichtung 1 angeordnet sind. Zur Durchführung dieser Relativbewegung weist die Bearbeitungsvorrichtung 1 eine an und für sich bekannte und daher in den Figuren nicht näher dargestellte Antriebsvorrichtung auf, durch welche eine Hubbewegung des oberen Grundgestells 2a und/oder des unteren Grundgestells 2b durchführbar ist. In der Regel werden derartige Bearbeitungsvorrichtungen 1 derart betrieben, dass das obere Grundgestell 2a und somit die mit ihr jeweils über das Gestelloberteil 11a der Bearbeitungseinheiten 10a-10d verbundenen Moduloberteile 12a eine Hubbewegung durchführen, während das untere zweite Grundgestell 2b und somit die Modulunterteile 12b der Bearbeitungseinheiten 10a-10d stillstehen. Es ist aber auch möglich, dass das untere Grundgestell 2b eine Hubbewegung ausführt, während das obere erste Grundgestell 2a stillsteht. Auch eine Kombination dieser Maßnahmen, nämlich dass sich sowohl das obere Grundgestell 2a als auch das untere Grundgestell 2b bewegen, ist möglich.As can be seen from the figures, the two base frames 2a . 2 B via guide columns 3a and 3b interconnected so that the two base frames 2a and 2 B relative to each other relatively movable in the processing device 1 are arranged. To carry out this relative movement, the processing device 1 a known per se and therefore not shown in the figures drive device, by which a lifting movement of the upper base frame 2a and / or the lower base frame 2 B is feasible. In general, such processing devices 1 operated such that the upper base frame 2a and thus with her in each case on the Gestelloberteil 11a the processing units 10a-10d connected module tops 12a perform a lifting movement, while the lower second base frame 2 B and thus the module parts 12b the processing units 10a-10d stand still. But it is also possible that the lower base frame 2 B performs a lifting movement, while the upper first base frame 2a stationary. Also, a combination of these measures, namely that both the upper base frame 2a as well as the lower base frame 2 B move is possible.
Indem nun vorgesehen ist, dass das obere Grundgestell 2a und das untere Grundgestell 2b sämtliche am jeweiligen Bearbeitungsprozess teilnehmende Bearbeitungseinheiten 10a-10d der Bearbeitungsvorrichtung 1 aufnehmen, wird eine synchrone Hubbewegung der Bearbeitungseinheiten 10a-10d erreicht. Durch einen sukzessiven Weitertransport des oder der in der Bearbeitungsvorrichtung 1 zu bearbeitenden Werkstücke durchlaufen diese nacheinander die Bearbeitungseinheiten 10a-10d, so dass mittels der beschriebenen Bearbeitungsvorrichtung 1 in vorteilhafter Art und Weise an ein und demselben Werkstück in einer einzigen Aufspannung mehrere Bearbeitungsschritte durchgeführt werden können. Der bisher bei Bearbeitungsvorrichtungen, die jeweils nur eine einzige Bearbeitungsstation aufwiesen, erforderliche Transport des Werkstücks von einer zur anderen Bearbeitungsvorrichtung und ein jeweiliges Neuausrichten entfallen somit, so dass sich die beschriebene Bearbeitungsvorrichtung 1 nicht nur durch eine hohe Fertigungspräzision, sondern auch durch hohe Taktraten auszeichnet.By now provided that the upper base frame 2a and the lower base frame 2 B all processing units participating in the respective machining process 10a-10d the processing device 1 record, is a synchronous lifting movement of the processing units 10a-10d reached. By a successive onward transport of the or in the processing device 1 Workpieces to be machined pass through the processing units in succession 10a-10d , so that by means of the described processing device 1 In an advantageous manner, a plurality of processing steps can be carried out on one and the same workpiece in a single clamping. The previously required for processing devices, each having only a single processing station, required transport of the workpiece from one to the other processing device and a respective realignment thus eliminated, so that the described processing device 1 not only characterized by a high manufacturing precision, but also by high clock rates.
Von Vorteil ist, dass mindestens eine und vorzugsweise alle Bearbeitungseinheiten 10a-10d in der Bearbeitungsvorrichtung 1 auswechselbar aufgenommen sind. It is advantageous that at least one and preferably all processing units 10a-10d in the processing device 1 are interchangeable recorded.
Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil, dass hierdurch die Bearbeitungsvorrichtung 1 unterschiedlichsten Bearbeitungsprozessen angepasst werden kann, indem jeweils eine oder mehrere Bearbeitungseinheiten 10a-10d ausgetauscht werden.Such a measure has the advantage that thereby the processing device 1 Different processing processes can be adjusted by each one or more processing units 10a-10d be replaced.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel wird davon ausgegangen, dass die Länge des oberen Grundgestells 2a und unteren Grundgestells 2b der Bearbeitungsvorrichtung 1 derart groß ist, dass sämtliche Bearbeitungseinheiten 10a-10d darin aufgenommen werden können. Es ist zwar auch möglich, die Länge der Grundgestelle 2a, 2b, also ihre Erstreckung in der Transportrichtung der Bearbeitungsvorrichtung 1, größer zu wählen und damit Platz für weitere Bearbeitungseinheiten 10a-10d zu schaffen. Eine derartige Maßnahme erlaubt es in vorteilhafter Art und Weise, dass weitere Bearbeitungseinheiten 10a-10d in der Bearbeitungsvorrichtung 1 aufgenommen werden können. Dies ist zum Beispiel dann von Vorteil, wenn für einen gewissen Gesamt-Bearbeitungsprozeß außer den bereits in der Bearbeitungsvorrichtung 1 vorhandenen Bearbeitungseinheiten 10a-10d noch weitere Bearbeitungseinheiten erforderlich sind. Diese können dann einfach den bereits vorhandenen Bearbeitungseinheiten 10a-10d hinzugefügt werden. In the embodiment shown, it is assumed that the length of the upper base frame 2a and lower base frame 2 B the processing device 1 is so large that all processing units 10a-10d can be included in it. It is also possible, the length of the base frames 2a . 2 B , So its extension in the transport direction of the processing device 1 to choose larger and thus room for further processing units 10a-10d to accomplish. Such a measure allows in an advantageous manner that further processing units 10a-10d in the processing device 1 can be included. This is for example advantageous if, for a certain total processing process except those already in the processing device 1 existing processing units 10a-10d even more processing units are required. These can then simply the already existing processing units 10a-10d to be added.
Wie bereits eingangs erwähnt, erfordert die Herstellung von Präzisionsteilen eine lagegenaue Ausrichtung der Modulteile 12a, 12b des Bearbeitungsmoduls 12 sowie der diese Modulteile 12a, 12b aufnehmenden Gestellteile 11a, 11b des Gestells 11 der Bearbeitungseinheiten 10a-10d. In der DE 20 2014 004 374 U1 der Anmelderin ist eine vorteilhafte Vorgangsweise zum Ausrichten zweier zusammenwirkender Gestellteile 11a, 11b und in der DE 10 2014 007 732 A1 die Zentrierung zweier Modulteile 12a, 12b relativ zueinander im Detail beschrieben, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen wiederum auf die vorgenannten Druckschriften verwiesen wird.As already mentioned, the production of precision parts requires a positionally accurate alignment of the module parts 12a . 12b of the processing module 12 as well as these module parts 12a . 12b receiving frame parts 11a . 11b of the frame 11 the processing units 10a-10d , In the DE 20 2014 004 374 U1 the Applicant is an advantageous procedure for aligning two cooperating frame parts 11a . 11b and in the DE 10 2014 007 732 A1 the centering of two module parts 12a . 12b relative to each other described in detail, so that reference is again made to avoid repetition of the aforementioned publications.
Die nachfolgende Beschreibung beschäftigt sich daher primär damit, wie die einzelnen Bearbeitungseinheiten 10a-10d in der Bearbeitungsvorrichtung 1 lageausgerichtet werden und zeigt einen besonders vorteilhaften Weg hierzu auf:The following description is therefore primarily concerned with how the individual processing units 10a-10d in the processing device 1 be aligned and shows a particularly advantageous way to this:
Die 3 zeigt nun eine Draufsicht und die 4 eine Seitenansicht auf den unteren Bereich der Bearbeitungsvorrichtung 1 gemäß der Linie III-III der 1. Man erkennt die oberen Flächen der Gestellunterteile 11b der einzelnen Bearbeitungseinheiten 10a-10d, im hier beschriebenen Ausführungsbeispiel die Oberflächen der unteren Druckplatten 11b"' und die Oberfläche der unter diesen angeordneten unteren Gestellplatten 11b" der Gestellunterteile 11b der einzelnen Bearbeitungseinheiten 10a-10d. Diese Gestellunterteile 11b sind - wie bereits vorstehend beschrieben - auswechselbar in der Bearbeitungsvorrichtung 1 angeordnet. Die vorgenannte 3 zeigt ebenfalls schematisch die sich zwischen dem oberen Grundgestell 2a und dem unteren Grundgestell 2b erstreckenden Führungssäulen 3a, 3b.The 3 now shows a top view and the 4 a side view of the lower portion of the processing device 1 according to the line III-III the 1 , You can see the upper surfaces of the frame bases 11b the individual processing units 10a - 10d In the embodiment described here, the surfaces of the lower pressure plates 11b "' and the surface of the arranged below these lower frame plates 11b " the frame bases 11b the individual processing units 10a - 10d , These frame bases 11b are - as already described above - interchangeable in the processing device 1 arranged. The aforementioned 3 also shows schematically the between the upper base frame 2a and the lower base frame 2 B extending guide columns 3a . 3b ,
Jedes Gestellunterteil 11b weist eine oder mehrere Zentriereinheiten 20 - im hier gezeigten Fall zwei derartige Zentriereinheiten 20' und 20" - auf. Diese besitzen jeweils ein Zentrierelement 20a, welches mit einem komplementären Zentrierelement 20b des Gestellunterteils 11b der benachbart liegenden Bearbeitungseinheit 10a-10d zusammenwirkt. Im beschriebenen Ausführungsbeispiel wirken somit die Zentrierelemente 20a der Zentriereinrichtungen 20' und 20" des Gestellunterteils 11b der ersten Bearbeitungseinheit 10a mit den komplementären Zentrierelementen 20b des Gestellunterteils 11b der zweiten Bearbeitungseinheit 10b zusammen. Die zu den zweiten Zentrierelementen 20b der Zentriereinrichtungen 20' und 20" im Gestellunterteil 11b der zweiten Bearbeitungseinheit 10b gegenüberliegend angeordneten Zentrierelemente 20a wirken mit den entsprechenden Zentrierelementen 20b des Gestellunterteils 11b der dritten Bearbeitungseinheit 11c zusammen. Entsprechendes gilt für die das Gestellunterteil 11b der dritten Bearbeitungseinheit 10c und das Gestellunterteil 11b der vierten Bearbeitungseinheit 10d zueinander ausrichtenden Zentrierelemente 20a, 20b. Ausführungsbeispiele derartiger zusammen jeweils eine Zentriereinrichtung 20 für zwei benachbarte Gestellunterteile 11b benachbarter Bearbeitungseinheiten 10a-10d ausbildende Zentrierelemente 20a, 20b sind in den 5 und 6 dargestellt und werden weiter unten noch beschrieben.Each frame base 11b has one or more centering units 20 - In the case shown here, two such centering units 20 ' and 20 " - on. These each have a centering element 20a , which with a complementary centering element 20b of the frame base 11b the adjacent processing unit 10a-10d interacts. In the described embodiment, therefore, the centering act 20a the centering devices 20 ' and 20 " of the frame base 11b the first processing unit 10a with the complementary centering elements 20b of the frame base 11b the second processing unit 10b together. The to the second centering elements 20b the centering devices 20 ' and 20 " in the frame base 11b the second processing unit 10b oppositely arranged centering 20a act with the corresponding centering elements 20b of the frame base 11b the third processing unit 11c together. The same applies to the frame base 11b the third processing unit 10c and the frame base 11b the fourth processing unit 10d mutually aligning centering 20a . 20b , Embodiments of such together each have a centering device 20 for two adjacent frame bases 11b neighboring processing units 10a - 10d forming centering elements 20a . 20b are in the 5 and 6 and will be described below.
Vorzugsweise weist jedes zweite Gestellunterteil 11b einer jeden Bearbeitungseinheit 10a-10d ein Fixierelement 22a einer Fixiereinrichtung 22 auf, welches mit einem komplementären Fixierelement 22b des zweiten Gestellunterteils 11b der benachbarten Bearbeitungseinheit 10b-10d zusammenwirkt und welche zusammen jeweils die Fixiereinrichtung 22 für zwei benachbarte Bearbeitungseinheiten 10a, 10b bzw. 10b, 10c bzw. 10c, 10d ausbilden. Ausführungsformen einer derartigen Fixierreinrichtung 22 sind ebenfalls in den 5 und 6 dargestellt.Preferably, every second frame base 11b each processing unit 10a - 10d a fixing element 22a a fixing device 22 on, which with a complementary fixing 22b of the second frame base 11b the adjacent processing unit 10b-10d cooperates and which together the fixing device 22 for two adjacent processing units 10a . 10b or. 10b . 10c or. 10c . 10d form. Embodiments of such a fixing device 22 are also in the 5 and 6 shown.
Die 5a und 5b zeigen das Detail A1 der 1, also die zwischen den Gestellunterteilen 11b der ersten und der zweiten Bearbeitungseinheit 10a und 10b wirkende Zentriereinrichtung 20". Vorzugsweise sind die Zentriereinrichtung 20' sowie die zwischen den weiteren Gestellunterteilen 11b der weiteren Bearbeitungseinheiten 10b-10d wirkenden Zentriereinrichtungen 20, 20', 20" entsprechend aufgebaut.The 5a and 5b show the detail A1 the 1 , that is, between the frame bases 11b the first and the second processing unit 10a and 10b acting centering device 20 " , Preferably, the centering device 20 ' as well as between the other frame bases 11b the further processing units 10b-10d acting centering devices 20 . 20 ' . 20 " constructed accordingly.
Wie aus diesen Figuren ersichtlich, weist das im hier beschriebenen Ausführungsbeispiel in der unteren Druckplatte 11b"' angeordnete erste Zentrierelement 20a der Zentriereinrichtung 20" des Gestellunterteils 11b der Bearbeitungseinheit 10a eine halbkreisförmige Ausnehmung 21 und das hierzu komplementäre Zentrierelement 20b der zwischen zwei benachbarten Gestellunterteilen 11b zweier benachbarter Bearbeitungseinheiten 10a, 10b wirkenden Zentriereinrichtung 20" weist eine weitere halbkreisförmige Ausnehmung 21' auf. Die Ausnehmungen 21, 21' der beiden in den unteren Druckplatten 11b"' angeordneten Zentrierelemente 20a, 20b dienen jeweils zur Aufnahme eines Zentrierstifts 20c, der in 5b im Schnitt dargestellt ist. Die Außenkontur des Zentrierstifts 20c ist dabei derart auf die Kontur der Ausnehmungen 21, 21' der Zentrierelemente 20a, 20b abgestimmt, dass der Zentrierstift 20c nur bei einer lagegenauen Ausrichtung nebeneinander liegender Gestellunterteile 11b benachbarter Bearbeitungseinheiten 10a, 10b bzw. 10b, 10c bzw. 10c, 10d in die Zentrierelemente 20a, 20b einer Zentriereinrichtung 20, 20', 20" eingeschoben werden kann. Die halbkreisförmige Form der Ausnehmungen 21, 21' der beiden Zentrierelemente 20a, 20b der Zentriereinrichtung 20, 20', 20" besitzt nicht nur den Vorteil, dass derartige Konturen mit einer hohen Präzision herzustellen sind. Vielmehr wird durch eine derartige Form bewirkt, dass die beiden Zentrierelemente 20a und 20b und somit die Zentriereinrichtung 20, 20', 20" eine zweidimensionale Ausrichtung der Gestellunterteile 11b benachbarter Bearbeitungseinheiten 10a, 10b, bzw. 10b, 10c, etc. ermöglichen. Der Zentriervorgang wird weiter unten noch näher beschrieben werden.As can be seen from these figures, that in the embodiment described here in the lower pressure plate 11b "' arranged first centering element 20a the centering device 20 " of the frame base 11b the processing unit 10a a semicircular recess 21 and the complementary centering element 20b the between two adjacent frame bases 11b two neighboring processing units 10a . 10b acting centering device 20 " has a further semicircular recess 21 ' on. The recesses 21 . 21 ' the two in the lower pressure plates 11b "' arranged centering elements 20a . 20b each serve to receive a centering pin 20c who in 5b is shown in section. The outer contour of the centering pin 20c is so on the contour of the recesses 21 . 21 ' the centering elements 20a . 20b matched that of the centering pin 20c only in a positionally accurate alignment of adjacent frame bases 11b neighboring processing units 10a . 10b or. 10b . 10c or. 10c . 10d in the centering elements 20a . 20b a centering device 20 . 20 ' . 20 " can be inserted. The semicircular shape of the recesses 21 . 21 ' the two centering elements 20a . 20b the centering device 20 . 20 ' . 20 " not only has the advantage that such contours are to produce with high precision. Rather, is caused by such a shape that the two centering 20a and 20b and thus the centering device 20 . 20 ' . 20 " a two-dimensional alignment of the frame bases 11b neighboring processing units 10a . 10b , or. 10b . 10c , etc. allow. The centering will be described in more detail below.
In den 5c und 5d ist nun eine Ausführungsform einer zwischen zwei in der Bearbeitungsvorrichtung 1 benachbart liegender Gestellunterteile 11b wirkenden Fixiereinrichtung 22 gemäß dem Detail B1 der 1 dargestellt. Das erste Fixierelement 22a weist eine Ausnehmung 23 auf und das komplementäre Fixierelement 22b des Gestellunterteils 11b der benachbarten Bearbeitungseinheit 10b weist eine Ausnehmung 23' auf. In diese beiden Ausnehmungen 23, 23' ist eine Halteklammer 23" einsetzbar, welche den Zusammenhalt benachbarter Gestellunterteile 11b benachbarter Bearbeitungseinheiten 10a-10d bewirkt.In the 5c and 5d is now an embodiment of one between two in the processing device 1 adjoining frame bases 11b acting fixing 22 according to the detail B1 the 1 shown. The first fixing element 22a has a recess 23 on and the complementary fixing element 22b of the frame base 11b the adjacent processing unit 10b has a recess 23 ' on. In these two recesses 23 . 23 ' is a retaining clip 23 " can be used, which the cohesion of adjacent frame bases 11b neighboring processing units 10a - 10d causes.
Die Ausrichtung der Gestellunterteile 11b der Bearbeitungseinheiten 10a-10d in der Bearbeitungsvorrichtung 1 ist nun wie folgt, wobei festzuhalten ist, dass der beschriebene Ablauf nur exemplarischen Charakter besitzt: Zuerst wird das Gestellunterteil 11b der ersten Bearbeitungseinheit 10a in die Bearbeitungsvorrichtung 1 eingesetzt und in dieser lagegenau arretiert, indem das Gestellunterteil 11b mittels entsprechender Befestigungselemente 13c', z. B. Schrauben, in einer definierten Position auf dem unteren Grundgestell 2b der Bearbeitungsvorrichtung 1 festgelegt wird. Dann wird das Gestellunterteil 11b der zweiten Bearbeitungseinheit 10b auf das untere Grundgestell 2b der Bearbeitungsvorrichtung 1 gelegt und solange verschoben, bis zusammenwirkende Zentrierelemente 20a, 20b der Zentriereinrichtungen 20' und 20" derart ausgerichtet sind, dass der Zentrierstift 20c jeweils in die beiden halbkreisförmigen Ausnehmungen 21, 21' der Zentrierelemente 20a. 20b der Zentriereinrichtungen 20' und 20" eingeschoben werden kann. Hierdurch wird eine exakte Lagebeziehung zwischen dem Gestellunterteil 11b der ersten Bearbeitungseinheit 10a und demjenigen der zweiten Bearbeitungseinheit 10b erreicht. Zur Fixierung der beiden Gestellunterteile 11b der beiden benachbart liegenden Bearbeitungseinheiten 10a, 10b zueinander wird dann die Halteklammer 23" in die Ausnehmungen 23 und 23' der Fixiereinrichtung 22 eingesetzt und derart die beiden Gestellunterteile 11b benachbarten Bearbeitungseinheiten 10a und 10b relativ zueinander fixiert. Dann wird das Gestellunterteil 11b der zweiten Bearbeitungseinheit 10b an dem unteren Grundgestell 2b befestigt. Die Ausrichtung des Gestellunterteils 11b der dritten Bearbeitungseinheit 10c zum Gestellunterteil 11b der zweiten Bearbeitungseinheit 10b erfolgt wie vorstehend beschrieben, genauso die Ausrichtung der weiteren Gestellunterteile 11b relativ zu dem jeweils benachbarten Gestellunterteil 11b.The orientation of the frame bases 11b the processing units 10a - 10d in the processing device 1 is now as follows, it being noted that the process described has only exemplary character: First, the frame base 11b the first processing unit 10a in the processing device 1 used and locked in this locationally accurate, by the frame base 11b by means of appropriate fasteners 13c ' , z. As screws, in a defined position on the lower base frame 2 B the processing device 1 is determined. Then the frame base becomes 11b the second processing unit 10b on the lower base frame 2 B the processing device 1 placed and postponed until cooperating centering 20a . 20b the centering devices 20 ' and 20 " are aligned such that the centering pin 20c each in the two semicircular recesses 21 . 21 ' the centering elements 20a , 20b the centering devices 20 ' and 20 " can be inserted. As a result, an exact positional relationship between the frame base 11b the first processing unit 10a and that of the second processing unit 10b reached. For fixing the two frame bases 11b the two adjacent processing units 10a . 10b to each other then the retaining clip 23 " in the recesses 23 and 23 ' the fixing device 22 used and so the two frame bases 11b neighboring machining units 10a and 10b fixed relative to each other. Then the frame base becomes 11b the second processing unit 10b on the lower base frame 2 B attached. The orientation of the frame base 11b the third processing unit 10c to the frame base 11b the second processing unit 10b takes place as described above, as well as the orientation of the other frame bases 11b relative to the respective adjacent frame base 11b ,
Dem Fachmann ist aus der oberen Beschreibung ersichtlich, dass die Verwendung der Fixiereinrichtungen 22 nicht zwingend ist. Vielmehr ist es auch möglich, nach dem Ausrichten benachbarter Gestellunterteile 11b zueinander diese jeweils an dem unteren Grundgestell 2b der Bearbeitungsvorrichtung 1 zu befestigen, ohne dass diese vorher durch die Zentriereinrichtungen 22 zueinander lagefixiert werden. Die Verwendung von Zentriereinrichtungen 22 erleichtert jedoch die lagegenaue Befestigung der Gestellunterteile 11b an dem unteren Grundgestell 2b der Bearbeitungsvorrichtung 1.It will be apparent to those skilled in the art from the above description that the use of the fixators 22 is not mandatory. Rather, it is also possible after aligning adjacent frame bases 11b to each other this in each case on the lower base frame 2 B the processing device 1 to fasten without these previously by the centering devices 22 be fixed in position to each other. The use of centering devices 22 However, it facilitates the positionally accurate fastening of the frame bases 11b on the lower base frame 2 B the processing device 1 ,
Danach werden die Gestelloberteile 11a der Bearbeitungseinheiten 10a-10d in die Bearbeitungsvorrichtung 1 eingesetzt und jeweils zu ihrem Gestellunterteil 11b ausgerichtet. Vorzugsweise wird hierzu ein Zentrieradapter verwendet und die Ausrichtung des Gestelloberteils 11a und des Gestellunterteils 11b einer jeden Bearbeitungseinheit 10a-10d erfolgt wie in der DE 20 2014 004 374 U1 der Anmelderin beschrieben. Danach werden in diese Bearbeitungseinheiten 10a-10d die Bearbeitungsmodule 12 eingesetzt und deren Moduloberteile 12a und Modulunterteile 12b jeweils zueinander ausgerichtet, vorzugsweise wie in der DE 10 2014 007 732 A1 der Anmelderin beschrieben. Die dadurch ausgebildete Bearbeitungsvorrichtung 1 erlaubt dann durch ein sukzessives, vorzugsweise taktweises Vorschieben des oder der Werkstücke in einer einzigen Aufspannung an den jeweiligen Werkstücken mehrere Bearbeitungsvorgänge vorzunehmen.After that, the main frames become 11a the processing units 10a-10d in the processing device 1 used and each to their frame base 11b aligned. Preferably, for this purpose, a centering adapter is used and the orientation of the Gestelloberteils 11a and the frame base 11b each processing unit 10a-10d takes place as in the DE 20 2014 004 374 U1 the applicant described. After that, in these editing units 10a-10d the editing modules 12 used and their modul top parts 12a and module parts 12b each aligned with each other, preferably as in the DE 10 2014 007 732 A1 the applicant described. The processing device formed thereby 1 then allows to perform a plurality of machining operations by a successive, preferably cyclically advancing the workpiece or workpieces in a single clamping on the respective workpieces.
Die beschriebene Bearbeitungsvorrichtung 1 zeichnet sich auch dadurch aus, dass es in einfacher Art und Weise möglich ist, Bearbeitungseinheiten 10a-10d auszutauschen. Soll z. B. die zweite Bearbeitungseinheit 10b ausgetauscht werden, so wird die durch die Fixiereinrichtungen 22 bewirkte Fixierung des Gestellunterteils 11b der zweiten Bearbeitungseinheit 10b an den Gestellunterteilen 11b der ersten Bearbeitungseinheit 10a und der dritten Bearbeitungseinheit 10c gelöst, indem die Halteklammern 23" aus den Ausnehmungen 23 und 23' herausbewegt werden.The described processing device 1 is also characterized by the fact that it is possible in a simple manner, machining units 10a-10d exchange. Should z. B. the second processing unit 10b will be exchanged, so will through the fixators 22 effected fixation of the frame base 11b the second processing unit 10b on the frame bases 11b the first processing unit 10a and the third processing unit 10c solved by the retaining clips 23 " from the recesses 23 and 23 ' be moved out.
Bei der vorstehenden Beschreibung wurde davon ausgegangen, dass zur Lageausrichtung der Gestelle 11 der Bearbeitungseinheiten 10a-10d zuerst die Gestellunterteile 11b lagegenau aufeinander ausgerichtet werden und dann, wie vorstehend beschrieben, die jeweiligen Gestelloberteile 11a der Bearbeitungseinheiten 10a-10d relativ zu den lagefixierten Gestellunterteilen 11b ausgerichtet werden. Es ist aber auch möglich, dass der vorgenannte Zentriervorgang der einzelnen Bearbeitungseinheiten 10a-10d dadurch durchgeführt wird, dass zuerst die Gestelloberteile 11a aufeinander ausgerichtet werden, genauso wie dies vorstehend für die Gestellunterteile 11b beschrieben wurde, und dann die jeweiligen Gestellunterteile 11b auf die lagefixierten Gestelloberteile 11a ausgerichtet werden. Auch eine Kombination dieser beiden Maßnahmen ist möglich, obwohl dies nicht bevorzugt wird.In the above description, it has been assumed that the positional alignment of the racks 11 the processing units 10a-10d first the frame bases 11b be precisely aligned with each other and then, as described above, the respective Gestelloberteile 11a the processing units 10a-10d relative to the position-fixed frame bases 11b be aligned. But it is also possible that the aforementioned centering of the individual processing units 10a-10d performed by first making the frame top parts 11a aligned as well as the above for the frame bases 11b described, and then the respective frame bases 11b on the position-fixed frame top parts 11a be aligned. A combination of these two measures is possible, although this is not preferred.
In Zusammenhang mit der Lösung der Fixiereinrichtungen 22 werden auch die Zentrierstifte 20c aus den zwischen der ersten und der zweiten Bearbeitungseinheit 10a und 10b und den zwischen der zweiten und der dritten Bearbeitungseinheit 10b und 10c wirkenden Zentriereinrichtungen 20' und 20" entfernt. Nachdem die Befestigung des Gestellunterteils 11b der zweiten Bearbeitungseinheit 10b gelöst wurde, kann diese vom unteren Grundgestell 2b der Bearbeitungsvorrichtung 1 entfernt werden. Falls erforderlich wird auch das Moduloberteil 12a der zweiten Bearbeitungseinheit 10b und das Gestelloberteil 11a dieser Bearbeitungseinheit 10b aus der Bearbeitungsvorrichtung 1 entfernt. Nun kann anstelle der wie vorstehend entnommenen Bearbeitungseinheit 10b eine unterschiedlich konfigurierte Bearbeitungseinheit in die Bearbeitungsvorrichtung 1 eingesetzt werden, wobei der Einsetzvorgang wie vorstehend beschrieben erfolgt: Das untere Grundgestell 2b der einzuwechselnden weiteren Bearbeitungseinheit wird auf das untere Grundgestell 2b der Bearbeitungsvorrichtung 1 gelegt und mittels der Zentriereinrichtungen 20' und 20" positioniert und durch die Fixiereinrichtungen 22 fixiert. Danach wird das Gestellunterteil 11b der weiteren Bearbeitungseinheit wie vorstehend beschrieben an dem unteren Grundgestell 2b der Bearbeitungsvorrichtung 1 befestigt. Das Gestellunterteil 11b und das Gestelloberteil 11a der weiteren Bearbeitungseinheit werden dann wie vorstehend beschrieben zueinander zentriert und danach die entsprechenden Moduleinheiten eingesetzt.In connection with the solution of fixing devices 22 are also the centering pins 20c from between the first and the second processing unit 10a and 10b and between the second and third processing units 10b and 10c acting centering devices 20 ' and 20 " away. After the attachment of the frame base 11b the second processing unit 10b has been solved, this can be done from the lower base frame 2 B the processing device 1 be removed. If necessary, also the module upper part 12a the second processing unit 10b and the frame top 11a this processing unit 10b from the processing device 1 away. Now, instead of the machining unit removed as above 10b a differently configured processing unit in the processing device 1 be inserted, wherein the insertion process as described above is carried out: The lower base frame 2 B the additional processing unit to be loaded is placed on the lower base frame 2 B the processing device 1 placed and by means of the centering devices 20 ' and 20 " positioned and through the fixators 22 fixed. Then the frame base becomes 11b the further processing unit as described above on the lower base frame 2 B the processing device 1 attached. The frame base 11b and the frame top 11a The further processing unit are then centered on each other as described above and then the corresponding module units are used.
In den 6a und 6b ist jeweils eine alternative Ausführungsform einer Zentriereinrichtung 20 dargestellt. Bei der ersten Ausführungsform gemäß 6a wird das Zentrierelement 20a der Zentriereinrichtung 20 wiederum durch eine Ausnehmung 21 ausgebildet. Das komplementäre Zentrierelement 20b ist aber nicht - wie bei der vorstehend anhand der 4a und 4b beschriebenen Zentriereinrichtung 20 - als eine weitere Ausnehmung 21', sondern als ein Vorsprung 21" ausgebildet, welcher in die Ausnehmung 21 des Zentrierelements 20a eintaucht. Der Vorsprung 21" übernimmt in hier gezeigten Ausführungsform daher auch die Funktion des Zentrierstifts 20c.In the 6a and 6b is in each case an alternative embodiment of a centering device 20 shown. In the first embodiment according to 6a becomes the centering element 20a the centering device 20 again through a recess 21 educated. The complementary centering element 20b But is not - as in the above based on the 4a and 4b described centering device 20 - as a further recess 21 ' but as a lead 21 " formed, which in the recess 21 of the centering element 20a dips. The lead 21 " Therefore assumes in this embodiment also shown the function of the centering pin 20c ,
Das in 6b dargestellte Zentrierelement 20 gleicht seinem Grundaufbau nach dem Zentrierelement 20 der 5a und 5b. Es weist wiederum Ausnehmunheit 10a und 10b und den zwischen der zweiten und der dritten Bearbeitungseinheit 10b und 10c wirkenden Zentriereinrichtungen 20' und 20" entfernt. Nachdem die Befestigung des Gestellunterteils 11b der zweiten Bearbeitungseinheit 10b gelöst wurde, kann diese vom unteren Grundgestell 2b der Bearbeitungsvorrichtung 1 entfernt werden. Falls erforderlich wird auch das Moduloberteil 12a der zweiten Bearbeitungseinheit 10b und das Gestelloberteil 11a dieser Bearbeitungseinheit 10b aus der Bearbeitungsvorrichtung 1 entfernt. Nun kann anstelle der wie vorstehend entnommenen Bearbeitungseinheit 10b eine unterschiedlich konfigurierte Bearbeitungseinheit in die Bearbeitungsvorrichtung 1 eingesetzt werden, wobei der Einsetzvorgang wie vorstehend beschrieben erfolgt: Das untere Grundgestell 2b der einzuwechselnden weiteren Bearbeitungseinheit wird auf das untere Grundgestell 2b der Bearbeitungsvorrichtung 1 gelegt und mittels der Zentriereinrichtungen 20' und 20" positioniert und durch die Fixiereinrichtungen 22 fixiert. Danach wird das Gestellunterteil 11b der weiteren Bearbeitungseinheit wie vorstehend beschrieben an dem unteren Grundgestell 2b der Bearbeitungsvorrichtung 1 befestigt. Das Gestellunterteil 11b und das Gestelloberteil 11a der weiteren Bearbeitungseinheit werden dann wie vorstehend beschrieben zueinander zentriert und danach die entsprechenden Moduleinheiten eingesetzt.This in 6b shown centering element 20 is similar to its basic structure after the centering element 20 the 5a and 5b , It again shows excellence 10a and 10b and between the second and third processing units 10b and 10c acting centering devices 20 ' and 20 " away. After the attachment of the frame base 11b the second processing unit 10b has been solved, this can be done from the lower base frame 2 B the processing device 1 be removed. If necessary, also the module upper part 12a the second processing unit 10b and the frame top 11a this processing unit 10b from the processing device 1 away. Now, instead of the machining unit removed as above 10b a differently configured processing unit in the processing device 1 be inserted, wherein the insertion process as described above is carried out: The lower base frame 2 B the additional processing unit to be loaded is placed on the lower base frame 2 B the processing device 1 placed and by means of the centering devices 20 ' and 20 " positioned and through the fixators 22 fixed. Then the frame base becomes 11b the further processing unit as described above on the lower base frame 2 B the processing device 1 attached. The frame base 11b and the frame top 11a The further processing unit are then centered on each other as described above and then the corresponding module units are used.
In den 6a und 6b ist jeweils eine alternative Ausführungsform einer Zentriereinrichtung 20 dargestellt. Bei der ersten Ausführungsform gemäß 6a wird das Zentrierelement 20a der Zentriereinrichtung 20 wiederum durch eine Ausnehmung 21 ausgebildet. Das komplementäre Zentrierelement 20b ist aber nicht - wie bei der vorstehend anhand der 5a und 5b beschriebenen Zentriereinrichtung 20 - als eine weitere Ausnehmung 21', sondern als ein Vorsprung 21" ausgebildet, welcher in die Ausnehmung 21 des Zentrierelements 20a eintaucht. Der Vorsprung 21" übernimmt in hier gezeigten Ausführungsform daher auch die Funktion des Zentrierstifts 20c.In the 6a and 6b is in each case an alternative embodiment of a centering device 20 shown. In the first embodiment according to 6a becomes the centering element 20a the centering device 20 again through a recess 21 educated. The complementary centering element 20b But is not - as in the above based on the 5a and 5b described centering device 20 - as a further recess 21 ' but as a lead 21 " formed, which in the recess 21 of the centering element 20a dips. The lead 21 " takes over in here embodiment shown therefore also the function of the centering pin 20c ,
Das in 6b dargestellte Zentrierelement 20 gleicht seinem Grundaufbau nach dem Zentrierelement 20 der 5a und 5b. Es weist wiederum Ausnehmungen 21 und 21' auf, die aber im hier gezeigten Fall dreiecksförmig ausgebildet sind, insbesondere die Form eines gleichseitigen Dreiecks besitzen. Der Zentrierstift 20c besitzt dann einen polygonalen, insbesondere quadratförmigen Querschnitt. Dem Fachmann ist aus vorangehender Beschreibung ersichtlich, dass die hier beschriebenen Ausgestaltungen der Zentriereinrichtung 20 nur beispielhaften Charakter besitzen. Die Verwendung einer halbkreisförmigen Ausnehmung ist zwar vorteilhaft, aber nicht zwingend. Vielmehr ist jedwede gekrümmte oder polygonale Ausgestaltung der Ausnehmungen 21, 21" möglich, solange hierdurch eine Zentrierung zweier benachbarter Gestellunterteile 11b benachbarter Bearbeitungseinheiten 10a-10d ermöglicht wird.This in 6b shown centering element 20 is similar to its basic structure after the centering element 20 the 5a and 5b , It again has recesses 21 and 21 ' but in the case shown here are triangular in shape, in particular have the shape of an equilateral triangle. The centering pin 20c then has a polygonal, in particular square cross-section. The person skilled in the art can be seen from the above description that the embodiments of the centering device described here 20 have only exemplary character. The use of a semicircular recess is advantageous, but not mandatory. Rather, any curved or polygonal configuration of the recesses 21 . 21 " possible, as long as thereby a centering of two adjacent frame bases 11b neighboring processing units 10a - 10d is possible.
In den 6c und 6d sind nun weitere Ausführungsformen der Fixiereinrichtung 22 dargestellt. Bei der Ausführungsform der 6c ist vorgesehen, dass die Fixiereinrichtung 22 durch eine Schraubverbindung ausgebildet ist. Das erste Fixierelement 22a ist somit eine Schraube und das zweite Fixierelement 22b als eine mit einem entsprechenden Gewinde versehene Bohrung ausgebildet.In the 6c and 6d are now further embodiments of the fixing device 22 shown. In the embodiment of the 6c is provided that the fixing device 22 is formed by a screw connection. The first fixing element 22a is thus a screw and the second fixing element 22b designed as a bore provided with a corresponding thread.
Die zweite Ausführungsform der Fixiereinrichtung 22 gemäß der 6d sieht vor, dass die Gestellunterteile 11b benachbarter Bearbeitungseinheiten, z. B. der Bearbeitungseinheiten 10a und 10b, durch einen Spannring zusammengehalten werden. Das erste Fixierelement 22a ist als eine Vertiefung 25a ausgebildet, genauso das zweite Fixierelement 22b als eine Vertiefung 25b. In die dadurch gebildete Vertiefung ist ein Spannring 25c einsetzbar, der die beiden nebeneinanderliegenden Gestellunterteile 11b benachbarter Bearbeitungseinheiten 10a, 10b zueinander zieht und derart relativ zueinander lagefixiert.The second embodiment of the fixing device 22 according to the 6d provides that the frame bases 11b adjacent processing units, z. B. the processing units 10a and 10b , held together by a clamping ring. The first fixing element 22a is as a depression 25a formed, as well as the second fixing 22b as a depression 25b , In the depression formed thereby is a clamping ring 25c Can be used, the two adjacent frame bases 11b neighboring processing units 10a . 10b pulls each other and so fixed in position relative to each other.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 202014004374 U1 [0002, 0017, 0019, 0029, 0039]DE 202014004374 U1 [0002, 0017, 0019, 0029, 0039]
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DE 102014007732 A1 [0017, 0019, 0029, 0039]DE 102014007732 A1 [0017, 0019, 0029, 0039]
