DE3114798A1 - Schwung- oder reaktionsrad - Google Patents
Schwung- oder reaktionsradInfo
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- B64G1/24—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control
- B64G1/28—Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control using inertia or gyro effect
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Description
TELDIX GmbH
Postfach 10 56 08 Grenzhöfer Weg 36
6900 Heidelberg 1
Heidelberg, den 10.04.1981 PT-Ka/kn E-485
Die Erfindung betrifft ein Schwung- oder Reaktionsrad bestehend aus einer Lagereinheit/ aus einer Schwungmasse,
aus die Lagereinheit mit der Schwungmasse verbindenden Verbindungsmitteln, insbesondere Speichen und aus
Mitteln zur Herabsetzung der Beanspruchung der Lagereinheit durch die bei der Resonanzfrequenz auftretenden
Resonanzüberhöhungen.
Mit einem derartigen Schwungrad soll bei einer bestimmten Drehzahl ein vorgeschriebener Drall erreicht worden,
wobei die z.B. für die Raumfahrttechnik wesentlichen · Forderungen nach geringem Gewicht und hoher Zuverlässigkeit
erfüllt werden müssen. Da bei einem rotierenden Körper das Trägheitsmoment und somit der Drall vom Quadrat
des Abstandes der drehbaren Masse abhängig ist, wird die Schwungmasse am äußeren Radius des Rotors vorgesehen;
diese ist mittels Verbindungselementen beispielsweise Speichen mit dem Lager verbunden. Ein
solcher Rotor stellt jedoch aufgrund der wenn auch geringen elastischen Verformbarkeit von Schwungring und
Verbindungselementen ein schwingungsfähiges System dar, Insbesondere beim Start des Raumfahrzeuges können bei
Auftreten von äußeren Anregungen mit der Resonanzfrequenz des Systems sehr große Belastungsspitzen auftreten,
die zu Beschädigungen des Lagers, wenn nicht gar
: ::-:-- ": ': 31U798
-Jt- E-485
zu völliger ünbrauchbarkeit des gesamten Schwungrades
führen können.
Aus der DE-OS 22 25 925 ist ein Schwungrad bekannt, bei dem zur Reduzierung dieser Lagerbeanspruchungen Dämpfungsvorrichtungen
in bzw. an den Verbindungselementen vorgesehen sind.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, eine weitere und gegebenenfalls zusätzlich anwendbare
Maßnahme an zu geben, mit der die große Lagerbeanspruchung durch die Resonanzüberhöhung vermindert
wird.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale.
Durch die erfindungsgemäße Lösung tritt immer nur für
eine Teilsystem bestehend aus Teilschwungmasse und zugehörigen Verbindungsmitteln bei äußeren Anregungen z.B.
Vibrationen eine Resonanzüberhöhung auf; damit ist auch die Lagerbelastung entsprechend herabgesetzt bzw. man
kann kleinere Lager verwenden, die dann entsprechend eine kleinere Reibung aufweisen.
Die bei der erfindungsgemäßen Auslegung auftretende Eigenschaft
des Gesamtsystems, daß nämlich, wenn ein Teilsystem Resonanzüberhöhungen zeigt, das andere entweder
weitgehend in Ruhe ist (im überkritischen Fall) oder praktisch nur mit der Erregeramplitude schwingt (im
unterkritischen Fall), läßt sich zur dämpfenden Einwirkung auf das stark schwingende Teilsystem nutzen, in
dem man entweder Dämpfungselemente z.B. einen Reibbelag zwischen dem Teilsystemen vorsieht. Eine weitere Möglichkeit
besteht darin, benachbarte Teilsysteme so anzuordnen, daß sie normalerweise sich nicht berühren, daß
aber das in Resonanz befindliche System am anderen System anschlägt und damit eine Begrenzung der Schwing-
TELDIX
amplitude erfolgt. Die sich dabei berührenden Flächen der Verbindungsmittel und/oder der Teilmassen müssen
schlagfest ausgebildet sein.
Anhand der Zeichnung wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 einen Schnitt durch ein Ausführungsbeispiel der
Erfindung.
Fig. 2 ein Diagramm, das das Verhalten der Teilsysteme
des Ausführungsbeispiels der Fig. 1 bei sich ändernder Frequenz der Vibrationen zeigt.
In Fig. 1 ist mit 1 der Stator des Schwungrades bezeichnet, mit 2 eine daran gelagerte Radnabe. Es sind zwei
nebeneinanderliegende Teilschwungmassen 3 und 4 gezeigt, die aufgeschnitten sind und mittels Speichen mit der
Nabe 2 verbunden sind. Es ist hier für jedes Teilsystem nur jeweils eine Speiche 5 bzw. 6 gezeigt. Diese
Speichen können in der in der DE-OS 22 25 925 beschriebenen Weise dämpfend ausgebildet bzw. dämpfend mit den
Teilmassen verbunden sein.
Eine der Teilmassen 3 oder 4 trä<jt einen Reibbelag 7 an
dem die andere Teilmasse anliegt. Treten Schwingungen ■ in ümfangsrichtung und/oder in radialer Richtung auf, so
werden diese durch die auftretende Reibung gedämpft. Auslenkungen in axialer Richtung werden begrenzt und
gedämpft.
30
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Durch unterschiedliche Ausbildung der Speichen 5, 6 und/ oder der Teilmassen 3, 4 werden bewußt Teilsysteme
gebildet, die unterschiedliche Resonanzfrequenzen aufweisen.
TELDIX
-: -■:-■": : 31U798
-Jf- E-485
Das Verhalten der Teilsysteme bei sich ändernder Frequenz der äußeren Anregung (Vibration) zeigt Fig. 2.
Dort ist über der Frequenz f die Amplitude der Schwingungen der Teilsysteme bzw. der Erregung aufgetragen.
Der Verlauf des einen Teilsystems ist mit 20, der des anderen mit 21 bezeichnet. Unterhalb ihrer Resonanzfrequenz
schwingen die beiden Teilsysteme entsprechend der Erregeramplitude 24 (unterkritischer Bereich). In
der Nähe ihrer Resonanzfrequenzen fj und f2 steigen die
Schwingungsamplituden stark an, um danach sich assymtotisch der O-Amplitude zu nähern (überkritischer Bereich).
Die Resonanzfrequenzen der Systeme sind auseinandergelegt, sodaß bei diesen Frequenzen f^ bzw. f2 nur
jeweils ein Teilsystem das Lager wesentlich belastet. Es ergeben sich für die beiden Teilsysteme bei diesen Frequenzen
i\ und f-2 große Amplitudenunterschiede 22 bzw.
23, die ein Indiz für diese getrennte Belastung durch die Teilsysteme darstellen, die jedoch zur Dämpfung mit
ausnutzbar sind, da große Relativbewegungen zwischen den Teilsystemen entstehen.
TELDIX "
Claims (4)
- - JS - E-485Patentansprüche \Schwung- oder Reaktionsrad bestehend aus einer Lagereinheit, aus einer Schwungmasse, aus die Lagereinheit mit der Schwungmasse verbindenden Verbindungsmitteln, insbesondere Speichen und aus Mitteln zur Herabsetzung der Beanspruchung der Lagereinheit durch die bei der Resonanzfrequenz auftretenden Resonanzüberhöhungen, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwungmasse aus wenigstens zwei Teilmassen besteht, daß für beide Teilmassen getrennte Verbindungsmittel vorgesehen sind und daß die Verbindungsmittel und/ oder die Teilmassen derart ausgelegt sind, daß sie bei einer periodischen äußeren Anregung bei unterschiedlichen Frequenzen Resonanzüberhöhungen zeigen.
- 2. Schwung- oder Reaktionsrad nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Teilmassen und/oder Verbindungsmittel über dämpfende Glieder miteinander verbunden sind.
- 3. Schwung- oder Reaktionsrad nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Teilmassen und/oder Verbindungsmitteln ein Reibbelag vorgesehen ist.
- 4. Schwung- oder Reaktionsrad nach ANspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsmittel und die Teilmassen derart aufgebaut sind, daß sie sich normalerweise nicht berühren dagegen bei Resonanzüberhöhungen an einem Teilsystem periodisch in Berührung kommen und daß die Berührungsflächen der Teilsysteme schlagfest ausgebildet sind.TELDIXHEIDELBERG
Priority Applications (5)
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GB8210544A GB2096735B (en) | 1981-04-11 | 1982-04-08 | Reducing resonance in flywheel |
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Family Applications (1)
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Legal Events
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