DE3114798A1 - Schwung- oder reaktionsrad - Google Patents

Schwung- oder reaktionsrad

Info

Publication number
DE3114798A1
DE3114798A1 DE19813114798 DE3114798A DE3114798A1 DE 3114798 A1 DE3114798 A1 DE 3114798A1 DE 19813114798 DE19813114798 DE 19813114798 DE 3114798 A DE3114798 A DE 3114798A DE 3114798 A1 DE3114798 A1 DE 3114798A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
flywheel
connecting means
reaction wheel
partial masses
partial
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19813114798
Other languages
English (en)
Inventor
Werner Dr.-Ing. 6901 Wiesenbach Auer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rockwell Collins Deutschland GmbH
Original Assignee
Teldix GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Teldix GmbH filed Critical Teldix GmbH
Priority to DE19813114798 priority Critical patent/DE3114798A1/de
Priority to GB8210544A priority patent/GB2096735B/en
Priority to JP57057439A priority patent/JPS57179452A/ja
Priority to FR8206150A priority patent/FR2503818B1/fr
Publication of DE3114798A1 publication Critical patent/DE3114798A1/de
Priority to US06/597,216 priority patent/US4492131A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64GCOSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/24Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control
    • B64G1/28Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control using inertia or gyro effect
    • B64G1/283Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control using inertia or gyro effect using reaction wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64GCOSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/24Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control
    • B64G1/28Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control using inertia or gyro effect
    • B64G1/285Guiding or controlling apparatus, e.g. for attitude control using inertia or gyro effect using momentum wheels
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/30Flywheels
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49481Wheel making
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/21Elements
    • Y10T74/2121Flywheel, motion smoothing-type
    • Y10T74/2128Damping using swinging masses, e.g., pendulum type, etc.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Support Of The Bearing (AREA)

Description

TELDIX GmbH
Postfach 10 56 08 Grenzhöfer Weg 36
6900 Heidelberg 1
Heidelberg, den 10.04.1981 PT-Ka/kn E-485
Schwung- oder Reaktionsrad
Die Erfindung betrifft ein Schwung- oder Reaktionsrad bestehend aus einer Lagereinheit/ aus einer Schwungmasse, aus die Lagereinheit mit der Schwungmasse verbindenden Verbindungsmitteln, insbesondere Speichen und aus Mitteln zur Herabsetzung der Beanspruchung der Lagereinheit durch die bei der Resonanzfrequenz auftretenden Resonanzüberhöhungen.
Mit einem derartigen Schwungrad soll bei einer bestimmten Drehzahl ein vorgeschriebener Drall erreicht worden, wobei die z.B. für die Raumfahrttechnik wesentlichen · Forderungen nach geringem Gewicht und hoher Zuverlässigkeit erfüllt werden müssen. Da bei einem rotierenden Körper das Trägheitsmoment und somit der Drall vom Quadrat des Abstandes der drehbaren Masse abhängig ist, wird die Schwungmasse am äußeren Radius des Rotors vorgesehen; diese ist mittels Verbindungselementen beispielsweise Speichen mit dem Lager verbunden. Ein solcher Rotor stellt jedoch aufgrund der wenn auch geringen elastischen Verformbarkeit von Schwungring und Verbindungselementen ein schwingungsfähiges System dar, Insbesondere beim Start des Raumfahrzeuges können bei Auftreten von äußeren Anregungen mit der Resonanzfrequenz des Systems sehr große Belastungsspitzen auftreten, die zu Beschädigungen des Lagers, wenn nicht gar
: ::-:-- ": ': 31U798
-Jt- E-485
zu völliger ünbrauchbarkeit des gesamten Schwungrades führen können.
Aus der DE-OS 22 25 925 ist ein Schwungrad bekannt, bei dem zur Reduzierung dieser Lagerbeanspruchungen Dämpfungsvorrichtungen in bzw. an den Verbindungselementen vorgesehen sind.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, eine weitere und gegebenenfalls zusätzlich anwendbare Maßnahme an zu geben, mit der die große Lagerbeanspruchung durch die Resonanzüberhöhung vermindert wird.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale.
Durch die erfindungsgemäße Lösung tritt immer nur für eine Teilsystem bestehend aus Teilschwungmasse und zugehörigen Verbindungsmitteln bei äußeren Anregungen z.B. Vibrationen eine Resonanzüberhöhung auf; damit ist auch die Lagerbelastung entsprechend herabgesetzt bzw. man kann kleinere Lager verwenden, die dann entsprechend eine kleinere Reibung aufweisen.
Die bei der erfindungsgemäßen Auslegung auftretende Eigenschaft des Gesamtsystems, daß nämlich, wenn ein Teilsystem Resonanzüberhöhungen zeigt, das andere entweder weitgehend in Ruhe ist (im überkritischen Fall) oder praktisch nur mit der Erregeramplitude schwingt (im unterkritischen Fall), läßt sich zur dämpfenden Einwirkung auf das stark schwingende Teilsystem nutzen, in dem man entweder Dämpfungselemente z.B. einen Reibbelag zwischen dem Teilsystemen vorsieht. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, benachbarte Teilsysteme so anzuordnen, daß sie normalerweise sich nicht berühren, daß aber das in Resonanz befindliche System am anderen System anschlägt und damit eine Begrenzung der Schwing-
TELDIX
HEIDELBERG
amplitude erfolgt. Die sich dabei berührenden Flächen der Verbindungsmittel und/oder der Teilmassen müssen schlagfest ausgebildet sein.
Anhand der Zeichnung wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 einen Schnitt durch ein Ausführungsbeispiel der
Erfindung.
Fig. 2 ein Diagramm, das das Verhalten der Teilsysteme
des Ausführungsbeispiels der Fig. 1 bei sich ändernder Frequenz der Vibrationen zeigt.
In Fig. 1 ist mit 1 der Stator des Schwungrades bezeichnet, mit 2 eine daran gelagerte Radnabe. Es sind zwei nebeneinanderliegende Teilschwungmassen 3 und 4 gezeigt, die aufgeschnitten sind und mittels Speichen mit der Nabe 2 verbunden sind. Es ist hier für jedes Teilsystem nur jeweils eine Speiche 5 bzw. 6 gezeigt. Diese Speichen können in der in der DE-OS 22 25 925 beschriebenen Weise dämpfend ausgebildet bzw. dämpfend mit den Teilmassen verbunden sein.
Eine der Teilmassen 3 oder 4 trä<jt einen Reibbelag 7 an dem die andere Teilmasse anliegt. Treten Schwingungen ■ in ümfangsrichtung und/oder in radialer Richtung auf, so werden diese durch die auftretende Reibung gedämpft. Auslenkungen in axialer Richtung werden begrenzt und gedämpft.
30
Durch unterschiedliche Ausbildung der Speichen 5, 6 und/ oder der Teilmassen 3, 4 werden bewußt Teilsysteme gebildet, die unterschiedliche Resonanzfrequenzen aufweisen.
TELDIX
HEIDELBERG
-: -■:-■": : 31U798
-Jf- E-485
Das Verhalten der Teilsysteme bei sich ändernder Frequenz der äußeren Anregung (Vibration) zeigt Fig. 2. Dort ist über der Frequenz f die Amplitude der Schwingungen der Teilsysteme bzw. der Erregung aufgetragen. Der Verlauf des einen Teilsystems ist mit 20, der des anderen mit 21 bezeichnet. Unterhalb ihrer Resonanzfrequenz schwingen die beiden Teilsysteme entsprechend der Erregeramplitude 24 (unterkritischer Bereich). In der Nähe ihrer Resonanzfrequenzen fj und f2 steigen die Schwingungsamplituden stark an, um danach sich assymtotisch der O-Amplitude zu nähern (überkritischer Bereich). Die Resonanzfrequenzen der Systeme sind auseinandergelegt, sodaß bei diesen Frequenzen f^ bzw. f2 nur jeweils ein Teilsystem das Lager wesentlich belastet. Es ergeben sich für die beiden Teilsysteme bei diesen Frequenzen i\ und f-2 große Amplitudenunterschiede 22 bzw. 23, die ein Indiz für diese getrennte Belastung durch die Teilsysteme darstellen, die jedoch zur Dämpfung mit ausnutzbar sind, da große Relativbewegungen zwischen den Teilsystemen entstehen.
TELDIX "
HEIDELBERG

Claims (4)

  1. - JS - E-485
    Patentansprüche \
    Schwung- oder Reaktionsrad bestehend aus einer Lagereinheit, aus einer Schwungmasse, aus die Lagereinheit mit der Schwungmasse verbindenden Verbindungsmitteln, insbesondere Speichen und aus Mitteln zur Herabsetzung der Beanspruchung der Lagereinheit durch die bei der Resonanzfrequenz auftretenden Resonanzüberhöhungen, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwungmasse aus wenigstens zwei Teilmassen besteht, daß für beide Teilmassen getrennte Verbindungsmittel vorgesehen sind und daß die Verbindungsmittel und/ oder die Teilmassen derart ausgelegt sind, daß sie bei einer periodischen äußeren Anregung bei unterschiedlichen Frequenzen Resonanzüberhöhungen zeigen.
  2. 2. Schwung- oder Reaktionsrad nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Teilmassen und/oder Verbindungsmittel über dämpfende Glieder miteinander verbunden sind.
  3. 3. Schwung- oder Reaktionsrad nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Teilmassen und/oder Verbindungsmitteln ein Reibbelag vorgesehen ist.
  4. 4. Schwung- oder Reaktionsrad nach ANspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsmittel und die Teilmassen derart aufgebaut sind, daß sie sich normalerweise nicht berühren dagegen bei Resonanzüberhöhungen an einem Teilsystem periodisch in Berührung kommen und daß die Berührungsflächen der Teilsysteme schlagfest ausgebildet sind.
    TELDIX
    HEIDELBERG
DE19813114798 1981-04-11 1981-04-11 Schwung- oder reaktionsrad Withdrawn DE3114798A1 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19813114798 DE3114798A1 (de) 1981-04-11 1981-04-11 Schwung- oder reaktionsrad
GB8210544A GB2096735B (en) 1981-04-11 1982-04-08 Reducing resonance in flywheel
JP57057439A JPS57179452A (en) 1981-04-11 1982-04-08 Flywheel
FR8206150A FR2503818B1 (fr) 1981-04-11 1982-04-08 Volant d'inertie
US06/597,216 US4492131A (en) 1981-04-11 1984-04-06 Flywheel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19813114798 DE3114798A1 (de) 1981-04-11 1981-04-11 Schwung- oder reaktionsrad

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3114798A1 true DE3114798A1 (de) 1982-11-04

Family

ID=6130000

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19813114798 Withdrawn DE3114798A1 (de) 1981-04-11 1981-04-11 Schwung- oder reaktionsrad

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4492131A (de)
JP (1) JPS57179452A (de)
DE (1) DE3114798A1 (de)
FR (1) FR2503818B1 (de)
GB (1) GB2096735B (de)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5605078A (en) * 1992-05-21 1997-02-25 Eti Technologies Inc. Weight compensating method and apparatus
US5775176A (en) * 1996-05-14 1998-07-07 The Regents Of The University Of California Separators for flywheel rotors
FR2858294A1 (fr) * 2003-07-28 2005-02-04 Eads Astrium Sas Roue d'inertie pour vehicule
EP2212584B1 (de) * 2007-10-18 2013-03-06 Kohler Co. Schwungradanordnung
CN108547912B (zh) * 2018-04-04 2019-11-01 上海交通大学 飞轮动力吸振装置与建造方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1318302A (en) * 1919-10-07 sperry
DE2225925A1 (de) * 1972-05-27 1974-01-17 Teldix Gmbh Schwungrad, insbesondere zur stabilisierung von raumfahrzeugen

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE503089C (de) * 1928-12-18 1930-07-29 E H Hugo Junkers Dr Ing Vorrichtung zum Daempfen von Verdrehungsschwingungen
US2062369A (en) * 1929-06-11 1936-12-01 Continental Motors Corp Engine
US2477081A (en) * 1945-06-27 1949-07-26 Harold A King Means for damping torsional vibrations in internal-combustion engines
US2722138A (en) * 1950-11-30 1955-11-01 Gen Tire & Rubber Co Torsional vibration absorbers
US2714823A (en) * 1951-10-05 1955-08-09 Cincinnati Milling Machine Co Vibration damper
US3986411A (en) * 1975-05-12 1976-10-19 Wallace-Murray Corporation Torsional vibration damper
DE7606041U1 (de) * 1976-02-28 1977-08-25 Fa. Carl Freudenberg, 6940 Weinheim Drehschwingungsdämpfer
US4083265A (en) * 1976-03-05 1978-04-11 Wallace Murray Corporation Torsional vibration damper

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1318302A (en) * 1919-10-07 sperry
DE2225925A1 (de) * 1972-05-27 1974-01-17 Teldix Gmbh Schwungrad, insbesondere zur stabilisierung von raumfahrzeugen

Also Published As

Publication number Publication date
US4492131A (en) 1985-01-08
FR2503818B1 (fr) 1986-04-25
GB2096735B (en) 1984-06-27
JPS6321054B2 (de) 1988-05-02
JPS57179452A (en) 1982-11-05
GB2096735A (en) 1982-10-20
FR2503818A1 (fr) 1982-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0020284B1 (de) Schwingungsabsorber für Resonanzschwingungen rotierender Körper
DE102017104968B4 (de) Fliehkraftpendel und Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug
EP3802330A1 (de) Schwungrad mit tilgermassen
EP0633984B1 (de) Hilfslagersystem für einen am stator schwebend gelagerten rotor
DE2228831A1 (de) Rotorblatt
DE3114798A1 (de) Schwung- oder reaktionsrad
EP2434177A2 (de) Vorrichtung zum Tilgen von Drehschwingungen
DE102016216989A1 (de) Fliehkraftpendeleinrichtung
EP3665400A1 (de) Fliehkraftpendel mit synchrontopf
DE102013101544A1 (de) Adaptiver Schwingungstilger mit einer über Biegebalken an einer Basis gelagerten ringförmigen Tilgermasse
DE102015213113A1 (de) Kurbelwelle und Verwendung eines Fliehkraftpendels in einer Kurbelwelle
EP3265693A1 (de) Fliehkraftpendeleinrichtung mit druckfedern
DE3207609C2 (de)
DE102011053730A1 (de) Schwingungstilgungseinrichtung für eine große elektrische Maschine
DE102017104733A1 (de) Fliehkraftpendel mit permanenter Reibung
DE2225925C2 (de) Schwungrad, insbesondere zur Stabilisierung von Raumfahrzeugen
DE102012214825B4 (de) Kupplungsvorrichtung mit flexibler Schwingungsdämpfung
EP3111106B1 (de) Fliehkraftpendel
WO2019192805A1 (de) Rotor für eine elektrische maschine mit integriertem radial- und axialschwingungstilger
DE112013005074B4 (de) Mehrfachkupplung zum lösbaren Verbinden einer Abtriebswelle mit einem Antriebsstrang
DE102016222468A1 (de) Fliehkraftpendel und Antriebssystem
DE102020208512A1 (de) Spindelantrieb für einen Aktuator einer Steer-by-wire-Lenkvorrichtung eines Kraftfahrzeuges sowie Steer-by-wire-Lenkvorrichtung
EP2113406A1 (de) Schwingungsdämpfungsanordnung mit einem dem Dämpferlager zugeordneten Tilger
DE102014212172B4 (de) Fliehkraftpendel
DE102018108560A1 (de) Ringpendeleinrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8139 Disposal/non-payment of the annual fee