DE3114756C1 - Conveyor system for self-propelled conveyor trucks - Google Patents
Conveyor system for self-propelled conveyor trucksInfo
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Abstract
Description
Diese Konstruktion erfordert eine getrennte Antriebsverbindung von Reibrad und Zahnrad, wobei das Zahnrad erst dann mit dem Antriebsmotor gekuppelt werden darf, wenn es vor Beginn der Steigungsstrecke in die Zahnstange eingefahren ist. This construction requires a separate drive connection from Friction wheel and gear, the gear only then being coupled to the drive motor may be used if it is retracted into the rack before the start of the incline is.
Eine weitere bekannte Konstruktion sieht vor, die Einlaufzahnstange nach unten weg federnd auszubilden. Another known construction provides for the inlet rack train resiliently away downwards.
Dadurch wird erreicht, daß das Anfangsstück der Einlaufzahnstange nachgiebig zurückweicht, wenn die Zähne des Zahnrades nicht die richtige Lage gegenüber den Zähnen der Einlaufzahnstange haben. Durch Schlupf stellt sich dann die richtige relative Lage des Zahnrades gegenüber der Einlaufzahnstange ein (DE-PS 12 96 095).This ensures that the starting piece of the inlet rack yields when the teeth of the gear are not in the correct position opposite have the teeth of the infeed rack. The correct one then arises through slip relative position of the gear with respect to the inlet rack (DE-PS 12 96 095).
Schließlich ist es bekannt, den Synchronlauf des Zahnrades zur Zahnteilung der Einlaufzahnstange dadurch zu erreichen, daß diese aus elastisch verformbarem Material besteht, so daß ihre Zähne bei nicht synchronem Einlauf der Zähne des Zahnrades durch diese verformt werden und die zahnimmanente Rückstellkraft das Zahnrad sukzessive in die Synchronlage zwingt (DE-OS 26 09 977). Finally, it is known to synchronize the gear with the tooth pitch to achieve the inlet rack in that it is made of elastically deformable Material exists, so that their teeth when the teeth of the gear wheel run in out of sync be deformed by this and the restoring force inherent in the tooth gradually moves the gear forces into the synchronous position (DE-OS 26 09 977).
Dabei kann eine Veränderung der Höhe und der Dicke der Zähne der Einlaufzahnstange sowie eine Veränderung ihrer Zahnteilung in Richtung ortsfeste Zahnstange vorgesehen sein, um den gewünschten Synchronlauf zu begünstigen. This can change the height and thickness of the teeth Infeed rack and a change in its tooth pitch towards stationary Rack can be provided in order to promote the desired synchronous operation.
Die Praxis hat jedoch gezeigt, daß alle diese konstruktiven Lösungen nicht voll befriedigen und insbesondere großem Verschleiß unterliegen, falls die Einlaufzahnstange aus elastisch verformbarem Material besteht. Einlaufzahnstangen aus elastischem Material werden jedoch sehr gern verwendet, da bei den Reibrad-Zahnrad-Antrieben ein zweites Problem bekannt ist. However, practice has shown that all of these constructive solutions do not fully satisfy and, in particular, are subject to great wear and tear, if the Infeed rack made of elastically deformable material. Infeed racks However, made of elastic material are very popular, as in the friction wheel gear drives a second problem is known.
Da der Kopfkreisdurchmesser des Zahnrades gegenüber dem Durchmesser des zum Transport von Förderwagen in der Horizontalen üblicherweise dienenden Reibrads einen kleineren Durchmesser aufweist und deshalb die Zahnradumfangsgeschwindigkeit kleiner ist als die Umfangsgeschwindigkeit des Reibrades, wird beim Übergang von Reibrad- auf Zahnradantrieb die Geschwindigkeit des Förderwagens bisher nahezu schlagartig um einen gewissen Betrag verringert. Durch das gegebene Flankenspiel werden dadurch zusätzliche starke Schlaggeräusche erzeugt. Because the tip diameter of the gear compared to the diameter of the friction wheel usually used to transport trolleys horizontally has a smaller diameter and therefore the peripheral speed of the gear is less than the circumferential speed of the friction wheel, is when transitioning from Friction wheel on gear drive, the speed of the trolley so far almost suddenly decreased by a certain amount. Due to the given backlash, additional strong impact noises generated.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bei Förderanlagen der eingangs erläuterten Art den Einlauf des treibenden Zahnrades von Förderwagen in die Einlaufzahnstange noch sicherer, verschleißfreier und vor allem geräuscharm zu gestalten. The invention is therefore based on the object in conveyor systems of the type explained at the beginning, the inlet of the driving gear of the trolley into the infeed rack even more safely, with less wear and, above all, with less noise to design.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Einlaufzahnstange mindestens einen in Transportrichtung verschieblich gelagerten Abschnitt aufweist und daß Mittel vorgesehen sind, die die Verschiebung des Abschnittes von der ortsfesten Zahnstange weg derart begrenzen, daß die Teilung im Übergangsbereich dieses Abschnittes zum nächsten Abschnitt oder zur ortsfesten Zahnstange stetig ist. This object is achieved according to the invention in that the inlet rack has at least one section displaceably mounted in the transport direction and that means are provided which the displacement of the section from the stationary Limit rack away in such a way that the division in the transition area of this section is continuous to the next section or to the stationary rack.
Ein nicht synchroner Einlauf der Zähne des Zahnrades in die Einlaufzahnstange bewirkt, daß das mit einem Zahnkopf an einem Zahn der Einlaufzahnstange anlaufende Zahnrad aufgrund seiner kontinuierlichen Verlagerung in Transportrichtung des Förderwagens die Einlaufzahnstange zunächst in Fahrtrichtung bzw. in Richtung der ortsfesten Zahnstange so weit verstellt, bis unter dem Einfluß der sich dabei vollziehenden permanenten Rotation des Zahnrades ein Zahneingriff in eine Lücke des verstellten Abschnittes der Einlauf- zahnstange geräuscharm möglich wird. Bei erfolgendem Zahneingriff wird der in Richtung ortsfeste Zahnstange verschobene Abschnitt der Einlaufzahnstange durch die Drehung des Zahnrades dann in entgegengesetzter Richtung so lange verschoben, bis die Zahnteilung im Übergangsbereich dieses Abschnittes mit der des nächsten Abschnitts oder der ortsfesten Zahnstange übereinstimmt. Dadurch ist die Voraussetzung für einen synchronen Einlauf des Zahnrades in die Zähne der ortsfesten Zahnstange geschaffen, und das Zahnrad kann ohne Geräuschbildung von der Einlaufzahnstange auf die ortsfeste Zahnstange überwechseln. A non-synchronous run-in of the teeth of the gearwheel into the run-in rack causes that which starts with a tooth tip on a tooth of the inlet rack Gear due to its continuous displacement in the transport direction of the trolley the inlet rack initially in the direction of travel or in the direction of the stationary Toothed rack adjusted until under the influence of this taking place permanent rotation of the gear meshes in a gap of the adjusted Section of the inlet rack is possible with little noise. When the teeth are in mesh becomes the section of the inlet rack that is shifted in the direction of the stationary rack by rotating the gear then shifted in the opposite direction for so long until the tooth pitch in the transition area of this section with that of the next Section or the stationary rack matches. This is the requirement for a synchronous run-in of the gearwheel into the teeth of the stationary rack created, and the gear can without noise from the infeed rack switch to the stationary rack.
Als Mittel zur Begrenzung der Verschiebung des Abschnittes der Einlaufzahnstange von der ortsfesten Zahnstange weg kann beispielsweise ein elastisch dehnbares Verbindungsstück dienen, dessen Elastizitätsgrenze erreicht ist, wenn die Teilung des Abschnittes zum Beispiel mit derjenigen der ortsfesten Zahnstange übereinstimmt. As a means of limiting the displacement of the section of the infeed rack away from the stationary rack, for example, an elastically stretchable connecting piece serve whose elastic limit is reached when the division of the section for example coincides with that of the stationary rack.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist dies Mittel zur Begrenzung der Verschiebung des Abschnittes von der ortsfesten Zahnstange weg ein Anschlag. In a preferred embodiment of the invention, this is means to limit the displacement of the section away from the stationary rack an attack.
In weiterer Verbesserung der Erfindung sind bei einer Aufteilung der Einlaufzahnstange in mehrere Abschnitte elastische Kraftspeicher vorgesehen, die jeden Abschnitt gegen den ihnen zugeordneten Anschlag drücken. Diese Kraftspeicher unterstützen damit die durch das Zahnrad erzeugte Verstellkraft und verhindern zugleich, daß bei einem nicht synchronen Einlauf des Zahnrades in einen Abschnitt der Einlaufzahnstange der mögliche Verstellweg in Richtung der ortsfesten Zahnstange verringert wird. Zweckmäßig sind hierbei diese Kraftspeicher durch Druckfedern gebildet Um die Entstehung von Geräuschen durch die Geschwindigkeitsunterschiede von Reibrad- und Zahnradantrieb zu verhindern, ist es vorteilhaft, Kraftspeicher mit unterschiedlichen Federkonstanten vorzusehen. So kann zusätzlich zu einer ersten weicheren Druckfeder hinter dem Abschnitt der Einlaufzahnstange eine zweite härtere Feder vorgesehen sein, die den Förderwagen auf einer bestimmten Weglänge weich abzubremsen vermag. Die Anordnung kann in diesem Falle beispielsweise so getroffen sein, daß hintereinander mehrere Abschnitte der Einlaufzahnstange vorgesehen sind und die Federkonstante der zwischen die einzelnen Abschnitte eingeschalteten Federn in Richtung auf die ortsfeste Zahnstange zunimmt. Das durch die Federn gebildete Federsystem kann auch zwischen Einlaufzahnstange und ortsfeste Zahnstange geschaltet sein. Ebenso kann als Kraftspeicher auch Gummi oder ein anderes dämpfendes Material verwendet werden. A division is a further improvement of the invention the infeed rack is provided with elastic energy storage devices in several sections, which press each section against the stop assigned to them. This energy store support the adjustment force generated by the gear and at the same time prevent that with a non-synchronous entry of the gear into a section of the entry rack the possible adjustment path in the direction of the stationary rack is reduced. These energy accumulators are expediently formed by compression springs of noises due to the differences in speed between the friction wheel and gear drive To prevent it, it is advantageous to use energy storage devices with different spring constants to be provided. So in addition to a first softer compression spring behind the section the infeed rack a second harder spring can be provided, which the trolley able to brake softly over a certain distance. The arrangement can be in this Fall, for example, be made so that one behind the other several sections of the Infeed racks are provided and the spring rate between each Sections switched springs in the direction of the stationary rack increases. The spring system formed by the springs can also be used between the inlet racks and a fixed rack. Rubber can also be used as an energy store or another cushioning material can be used.
Des weiteren kann dem mindestens einen Anschlag an seiner beaufschlagten Seite ein Dämpfungsglied, insbesondere eine auf diesen aufgebrachte Dämpfungsschicht, z. B. aus Gummi, zugeordnet sein, so daß auch kein Geräusch beim Anprall des verstellbaren Abschnittes der Einlaufzahnstange am Anschlag entstehen kann. Furthermore, the at least one stop can act on it Side a damping element, in particular a damping layer applied to it, z. B. made of rubber, so that no noise when the adjustable Section of the inlet rack can arise at the stop.
Die Konstruktion kann des weiteren so getroffen sein, daß wenigstens ein Abschnitt der Einlaufzahnstange in seiner Anschlagstellung um den Betrag einer halben Zahnteilung vom Vorderende der ortsfesten Zahnstange entfernt ist. The construction can also be made so that at least a section of the inlet rack in its stop position by the amount of one half tooth pitch is removed from the front end of the fixed rack.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weisen die Abschnitte bzw. die ortsfeste Zahnstange und der ihr zugeordnete Abschnitt an den einander zugewandten Enden seitlich gegeneinander versetzte Zahnbereiche auf, so daß diese bei einer Annäherung beider Enden nebeneinander liegen. In diesem Falle sind die den Abschnitten zugeordneten Anschläge so zu plazieren, daß sich die seitlich versetzten Zahnbereiche bei Anlage des Abschnitts am Anschlag mit dem Zahnbereich des folgenden Abschnitts oder der ortsfesten Zahnstange in Transportrichtung überdecken. In a preferred embodiment of the invention, the sections or the stationary rack and the section assigned to it on the one another facing ends laterally offset from one another tooth areas, so that these at a Approaching both ends are next to each other. In this Trap, the stops assigned to the sections are to be placed in such a way that the laterally offset tooth areas when the section is in contact with the stop with the Tooth area of the following section or of the stationary rack in the transport direction cover.
Setzt sich die Einlaufzahnstange aus mehreren verschieblich gelagerten Zahnstangenabschnitten zusammen, deren Verschiebeweg von der ortsfesten Zahnstange weg durch jeweils einen Anschlag begrenzt ist, ergibt sich hinsichtlich der Anordnung der erforderlichen Anschläge für die verschiedenen Abschnitte eine vorteilhafte Konstruktion, wenn die Anschläge an einem gemeinsamen Träger angeordnet sind, der an einem zwischen der ortsfesten Zahnstange und dem letzten Zahnstangenabschnitt vorhandenen Zahnstangenabschnitt festgelegt ist. The infeed rack is made up of several displaceably mounted Rack sections together, their displacement from the stationary rack is limited away by a stop in each case, results in terms of the arrangement the required stops for the various sections an advantageous one Construction when the stops are arranged on a common carrier, the on one between the stationary rack and the last rack section existing rack section is set.
Schließlich können als weitere Maßnahmen zur Begünstigung des angestrebten geräuschfreien und verschleißarmen Zahneingriffs die Teilung der Zähne der Einlaufzahnstange in Richtung ihres von der ortsfesten Zahnstange abgekehrten Endes zunehmen und/oder die Höhe der Zähne der Einlaufzahnstange in Richtung ihres von der ortsfesten Zahnstange abgekehrten Endes abnehmen. Finally, other measures can be taken to favor the desired Noise-free and low-wear tooth engagement, the division of the teeth of the infeed rack increase in the direction of its end facing away from the stationary rack and / or the height of the teeth of the inlet rack in the direction of its from the stationary rack remove the opposite end.
Weitere Einzelheiten der Erfindung sind in der sich anschließenden Beschreibung von in der Zeichnung gezeigten Ausführungsbeispielen erfindungsgemäßer Zahnstangenanordnungen erläutert. In den Zeichnungen zeigt in schematischer Darstellung F i g. 1 eine Seitenansicht einer Anordnung einer ortsfesten Zahnstange und eines dieser vorgeschalteten Abschnittes einer Einlaufzahnstange, in Verbindung mit einem zur Antriebsvorrichtung eines Förderwagens gehörenden Zahnrad in einer ersten Ausführungsform; F i g. 2 die Stirnansicht der Anordnung gemäß F i g. 1 entlang der Linie 2-2 der F i g. 1 gesehen; F i g. 3 die Draufsicht der Anordnung; F i g. 4 die Draufsicht einer Konstruktionsvariante der Zahnstangenanordnung gemäß den F i g. 1-3, F i g. 5 eine Darstellung ähnlich F i g. 1 einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Zahnstangenanordnung; F i g. 6 die Draufsicht auf die Zahnstangenanordnung gem.Fig.5; F i g. 7 die teilweise aufgebrochene Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispieles einer Zahnstangenanordnung; F i g. 8 den Querschnitt der Zahnstangenanordnung gem. F i g. 7 entlang der Linie 8-8 dieser Figur. Further details of the invention are set out in the ensuing Description of exemplary embodiments according to the invention shown in the drawing Rack arrangements explained. In the drawings shows in a schematic representation F i g. 1 is a side view of an arrangement of a fixed rack and a this upstream section of an inlet rack, in conjunction with a a gear wheel belonging to the drive device of a trolley in a first embodiment; F i g. 2 shows the front view of the arrangement according to FIG. 1 along line 2-2 of the F i g. 1 seen; F i g. 3 shows the top view of the arrangement; F i g. 4 the top view a design variant of the rack and pinion arrangement according to FIGS. 1-3, Fig. 5 shows a representation similar to FIG. 1 of a second embodiment of an inventive Rack and pinion arrangement; F i g. 6 shows the plan view of the rack and pinion arrangement according to FIG. 5; F i g. 7 shows the partially broken away side view of a further exemplary embodiment a rack and pinion assembly; F i g. 8 shows the cross section of the rack arrangement according to FIG. F i g. 7 along line 8-8 of that figure.
In Fig. 1 bis 3 bezeichnet 10 als Ganzes eine ortsfest angeordnete Zahnstange, die zwischen den im Querschnitt winkelförmig ausgebildeten Führungsschenkeln 12, 14 einer Profilschiene 16 angeordnet ist. In Fig. 1 to 3, 10 denotes as a whole a stationarily arranged Toothed rack between the guide legs, which are angular in cross-section 12, 14 of a profile rail 16 is arranged.
Der Zahnstange 10 ist, in Transportrichtung eines Förderwagens gesehen, an ihrem Anfang eine sich in deren Längsrichtung erstreckende Einlaufzahnstange 18 vorgelagert Diese ist mit sich in deren Längsrichtung erstreckenden seitlichen Führungsrandstücken 20, 22 zwischen den diese übergreifenden Führungsschenkeln 12, 14 der Profilschiene 16 in Längsrichtung verschiebbar angeordnet. The rack 10 is seen in the transport direction of a trolley, at its beginning an inlet rack extending in its longitudinal direction 18 upstream this is with side extending in the longitudinal direction thereof Guide edge pieces 20, 22 between these overlapping guide legs 12, 14 of the profile rail 16 arranged displaceably in the longitudinal direction.
Die Verzahnungen beider Zahnstangen 10 und 18 weisen die gleiche Zahnteilung auf. Die Einlaufzahnstange 18, die beim vorliegenden Ausführungsbeispiel lediglich einen Abschnitt umfaßt, ist relativ zur ortsfesten Zahnstange 10 um den Betrag a in Transportrichtung eines Förderwagens verschiebbar. The teeth of both racks 10 and 18 are the same Tooth pitch on. The inlet rack 18, which in the present embodiment comprises only a portion is relative to the stationary rack 10 to the Amount a in Movable transport direction of a trolley.
Eine zwischen beiden Zahnstangen 10 und 18 angeordnete Druckfeder 24 hält die beiden Zahnstangen 10 und 18 im Abstand a voneinander, wobei dieser Abstand durch einen stationären Anschlag 26 definiert wird, an dessen Anschlagfläche 28 die Einlaufzahnstange 18 mit ihrer vorderen Stirnfläche 30 anliegt. A compression spring arranged between the two racks 10 and 18 24 holds the two racks 10 and 18 at a distance a from one another, this being Distance is defined by a stationary stop 26, on the stop surface 28 the inlet rack 18 rests with its front end face 30.
Die Druckfeder 24 stützt sich mit ihren Federenden in Sacklochbohrungen 32 und 34 der beiden Zahnstangen 10 und 18 ab. The compression spring 24 is supported with its spring ends in blind bores 32 and 34 of the two racks 10 and 18.
Die beiden Zahnstangen 10 und 18 sind an ihren einander zugekehrten Stirnenden abgestuft ausgebildet. The two racks 10 and 18 are facing each other Graduated front ends.
Sie besitzen demgemäß an einander gegenüberliegen den Seiten jeweils einen stirnseitigen Ansatz 36 bzw. 38, über dessen Länge sich die Verzahnung fortsetzt.They accordingly have the sides facing each other an end shoulder 36 or 38, over the length of which the toothing continues.
Die beiden Zahnstangen 10 und 18 besitzen somit an ihren einander zugewandten Enden seitlich gegeneinander versetzte Zahnbereiche und der mögliche, durch den stationären Anschlag 26 festgelegte Verstellweg a der Einlaufzahnstange 18 ist so groß gewählt, daß sich zumindest die vorderen Zähne 40 und 40' der beiden Zahnstangenansätze 36, 38 in der Anschlagstellung der Einlaufzahnstange 18 in einer gemeinsamen Ebene b-b befinden und sich damit stirnseitig aneinander anschließen. Selbstverständlich kann der Verstellweg a bzw. die Länge der Ansätze 36,38 auch so gewählt sein, daß sich in der Anschlagstellung der Einlaufzahnstange 18 auch mehrere Zähne beider Zahnstangen 10 und 18 stirnseitig aneinander anschließen. The two racks 10 and 18 thus have each other on their facing ends laterally offset tooth areas and the possible, Adjustment path a of the infeed rack determined by the stationary stop 26 18 is chosen so large that at least the front teeth 40 and 40 'of the two Rack lugs 36, 38 in the stop position of the inlet rack 18 in a common level b-b are located and thus connect to each other at the front. Of course, the adjustment path a or the length of the lugs 36, 38 can also be used be chosen so that in the stop position of the inlet rack 18 also connect several teeth of both racks 10 and 18 to one another at the front.
Die Druckfeder 24 versucht hierbei ständig, die Einlaufzahnstange 18 mit ihrer vorderen Stirnfläche 30 mit der Anschlagfläche 28 des Anschlages 26 in Berührung zu halten. The compression spring 24 tries here constantly, the inlet rack 18 with its front face 30 with the stop surface 28 of the stop 26 to keep in touch.
42 bezeichnet ein Antriebszahnrad einer Antriebsvorrichtung eines nicht dargestellten Förderwagens einer Förderanlage, insbesondere zum Transport von Akten oder Fördergut ähnlicher Abmessungen. Die Antriebsvorrichtung besitzt außer dem Antriebszahnrad 42 noch ein Reibrad, das ebenfalls nicht dargestellt ist und das sich an der Profilschiene 16 zur Bewerkstelligung eines Reibradantriebes des Förderwagens abrollt. 42 denotes a drive gear of a drive device of a Not shown trolley of a conveyor system, in particular for transport of files or items of similar dimensions. The drive device has In addition to the drive gear 42, there is also a friction wheel, which is also not shown and that on the profile rail 16 to achieve a friction drive of the trolley rolls.
Die beschriebene Zahnstangenanordnung befindet sich lediglich entlang von Abschnitten einer Förderstrecke, die gegenüber der Horizontalen geneigt sind und insbesondere vertikal verlaufen. Entlang solcher Streckenabschnitte läßt sich der Transport eines Förderwagens nur durch eine formschlüssige Verbindung der Antriebsvorrichtung mit der Profilschiene 16 bewerkstelligen, was durch die beschriebene Zahnstangenanordnung möglich wird. The rack arrangement described is only along it of sections of a conveyor line that are inclined to the horizontal and in particular run vertically. Along such route sections can the transport of a trolley only through a positive connection of the drive device accomplish with the profile rail 16, which is achieved by the rack arrangement described becomes possible.
Im Übergangsbereich von einem horizontalen Abschnitt der Förderstrecke in einen geneigten bzw. in die Vertikale übergehenden Streckenabschnitt nähert sich somit das Antriebszahnrad 42 zunächst der Einlaufzahnstange 18. In the transition area from a horizontal section of the conveyor line approaching a sloping or vertical section of the route thus the drive gear 42 first of the infeed rack 18.
Rotiert nun das Antriebszahnrad 42 derart, daß seine Zähne 44 nicht synchron in die Verzahnung der Einlaufzahnstange 18 einlaufen können, so trifft der Kopf eines Zahnes 44 des Antriebszahnrades 42 auf den Kopf des ersten Zahnes 46 der Einlaufzahnstange 18 auf, wobei die translatorische Bewegung des permanent rotierenden Antriebszahnrades 42 parallel zur Zahnstangenanordnung eine in Richtung der Zahnstange 10 wirkende Kraft auf die Einlaufzahnstange 18 überträgt, unter deren Wirkung diese gegen eine durch die Druckfeder 24 erzeugte Speicherkraft so lange verschoben wird, bis der auf den Zahn 46 aufgelaufene Zahn 44 des Antriebszahnrades sich von diesem wegbewegt hat. Now the drive gear 42 rotates in such a way that its teeth 44 do not can run synchronously into the toothing of the inlet rack 18, so meets the head of a tooth 44 of the drive gear 42 on the head of the first tooth 46 of the infeed rack 18, the translational movement of the permanent rotating drive gear 42 parallel to the rack assembly one in the direction the rack 10 acting force on the inlet rack 18 transmits, among which This acts against a storage force generated by the compression spring 24 for so long is shifted until the tooth 44 of the drive gear which has accumulated on tooth 46 has moved away from this.
Sobald der Zahn 46 vom Antriebszahnrad 42 frei kommt, wird durch die Druckfeder 24 die Einlaufzahnstange 18 wieder in Richtung des stationären Anschlages 26 verschoben. Wenn dann ein weiterer Zahn des Antriebszahnrades 42 in eine Zahnlücke der Einlaufzahnstange 18 eingreift und dadurch der Synchronlauf zwischen Antriebszahnrad 42 und Einlaufzahnstange 18 zustande kommt, wird letztere durch die Druckfeder 24 und unterstützt durch das Antriebszahnrad 42 wieder an die Anschlagfläche des stationären Anschlages 26 angelegt. In dieser Stellung fluchten dann die beiden vorderen Zähne 40,40' der stirnseitigen Ansätze 36,38, und es setzt sich demgemäß die Teilung der Einlaufzahnstange 18 über die Zahnstange 10 stetig fort.As soon as the tooth 46 comes free from the drive gear 42, the Compression spring 24 the inlet rack 18 again in the direction of the stationary stop 26 postponed. If then another tooth of the drive gear 42 in a tooth gap the infeed rack 18 engages and thereby the synchronous operation between the drive gear 42 and the infeed rack 18 comes about, the latter is controlled by the compression spring 24 and supported by the drive gear 42 again on the stop surface of the stationary Stop 26 created. In this position, the two front teeth are then aligned 40,40 'of the frontal approaches 36,38, and accordingly the division of the Infeed rack 18 continues steadily over rack 10.
Der beschriebene Funktionsablauf ermöglicht einen Synchronlauf des Antriebszahnrades 42 zur Teilung der Zahnstangen 10 und 18 und damit einen geräuschlosen und verschleißfreien Wechsel vom kraftschlüssigen Reibradantrieb zu einer formschlüssigen Antriebsverbindung zwischen Förderwagen und Profilschiene 16. The functional sequence described enables synchronous operation of the Drive gear 42 for dividing the racks 10 and 18 and thus a noiseless and wear-free change from a non-positive friction drive to a positive one Drive connection between trolley and profile rail 16.
Die Druckfeder 24 kann sich ebenso gut an der Profilschiene 16 oder am Führungsprofil abstützen. The compression spring 24 can just as easily be attached to the profile rail 16 or Support on the guide profile.
Durch die in den Fig.4 bis 8 gezeigten Konstruktionsvarianten wird die Laufruhe des Zahnradantriebs von Förderwagen weiter begünstigt. Hat das Antriebszahnrad 42 gegenüber dem für den Antrieb von Förderwagen in der Horizontalen wirksamen Reibrad einen kleineren Durchmesser, so wurde bisher beim Übergang von Reibradantrieb auf Zahnradantrieb die Fördergeschwindigkeit nahezu schlagartig um einen gewissen Betrag vermindert. Dadurch traten aufgrund des Flankenspiels zwischen den miteinander in Eingriff kommenden Zähnen meist zusätzliche starke Schlaggeräusche auf. Aus diesem Grunde ist es vorteilhaft, der Druckfeder 24 mindestens eine weitere härtere Druckfeder 48 zuzuordnen, die in der Lage ist, einen Schlag zu dämpfen bzw. völlig zu verhindern, indem sie die aus der Verminderung der Wagengeschwindigkeit resultierende kinetische Energie aufzunehmen vermag. The construction variants shown in FIGS the smoothness of the gear drive of trolleys further favors. Has the drive gear 42 compared to the friction wheel that is effective for driving trolleys in the horizontal plane a smaller diameter, so was previously the transition from friction drive to Gear drive increases the conveyor speed almost suddenly by a certain amount reduced. As a result, due to the backlash between the in Engaging incoming teeth usually produce additional strong impact noises. For this Basically, it is advantageous to add at least one other harder compression spring to the compression spring 24 48, which is able to dampen a blow or completely prevent it, by reducing the kinetic Able to absorb energy.
Wie F i g. 4 zeigt, kann diese zusätzliche härtere Druckfeder 48 koaxial zur Druckfeder 24, vorzugsweise auf der Seite der ortsfesten Zahnstange 10 angeordnet sein. Zu diesem Zweck ist es günstig, beide Druckfedern 24, 48 auf einem sie durchdringenden und in den Zahnstangen 10 und 18 gehaltenen Halteschaft 50 anzuordnen. Selbstverständlich können nebeneinander auch zwei oder mehrere solcher Federanordnungen vorgesehen sein. Like F i g. 4 shows, this additional harder compression spring 48 can coaxial with the compression spring 24, preferably on the side of the stationary rack 10 be arranged. For this purpose, it is advantageous to open both compression springs 24, 48 a holding shaft which penetrates and is held in the racks 10 and 18 50 to be arranged. Of course, two or more of these can also be used next to one another Spring assemblies may be provided.
Die beschriebene Federanordnung verhindert damit auch, daß durch den durch das Antriebszahnrad 42 der Einlaufzahnstange 18 in Förderrichtung erteilten Schwung die Stirnenden beider Zahnstangen 10 und 18 aufeinanderprallen können. The spring arrangement described thus also prevents that through given by the drive gear 42 of the infeed rack 18 in the conveying direction Momentum the front ends of the two racks 10 and 18 can collide.
Eine weitere Geräuschdämpfung beim Ineingriffkommen des Antriebszahnrades 42 mit der Einlaufzahnstange 18 kann dadurch erreicht werden, daß zwischen dieser und dem Anschlag 26 ein Dämpfungsglied, insbesondere eine auf die Stirnfläche des Anschlages 26 aufgebrachte Dämpfungsschicht 52, z. B. aus Gummi, vorgesehen ist. Another noise reduction when the drive gear engages 42 with the inlet rack 18 can be achieved in that between this and the stop 26, a damping member, in particular one on the end face of the Stop 26 applied damping layer 52, z. B. made of rubber, is provided.
Eine Variante zur Zahnstangenanordnung gem. A variant of the rack arrangement according to.
Fig. 4 zeigen die F i g. 5 und 6. Bei dieser Bauart ist die Einlaufzahnstange 18, in Transportrichtung gesehen, in einen ersten Abschnitt 54 und einen zweiten Abschnitt 56 aufgeteilt. Während diese beiden Abschnitte 54 und 56 an ihren einander zugekehrten Stirnenden analog zur Zahnstange 10 und Einlaufzahnstange 18 der F i g. 3 und 4 ausgebildet sind und demgemäß einander überlappen- de stirnseitige Ansätze 36 bzw. 38 besitzen, sind die einander zugekehrten Stirnflächen 58, 60 von ortsfester Zanstange 1C und zweitem Abschnitt 56 der Einlaufzahnstange 18 eben ausgebildet und einander parallel zugeordnet.Fig. 4 show the F i g. 5 and 6. This type of rack has an infeed rack 18, seen in the transport direction, in a first section 54 and a second Section 56 split. While these two sections 54 and 56 are attached to each other facing end faces analogous to the rack 10 and inlet rack 18 of FIG G. 3 and 4 are formed and accordingly overlap each other- de frontal approaches 36 and 38 have, the mutually facing end faces 58, 60 are more stationary Pincer 1C and the second section 56 of the inlet rack 18 are flat and assigned to each other in parallel.
Zwischen die beiden Abschnitte 54, 56 der Einlaufzahnstange 18 ist eine weichere Druckfeder 24 vorzugsweise in einer zum Ausführungsbeispiel gem. The inlet rack 18 is between the two sections 54, 56 a softer compression spring 24, preferably in one according to the exemplary embodiment.
F i g. 3 übereinstimmenden Anordnung geschaltet. Zwischen dem zweiten Abschnitt 56 der Einlaufzahnstange 18 und der ortsfesten Zahnstange 10 ist eine weitere härtere Druckfeder 48 angeordnet, die in die Stirnflächen 58,60 in der Mitte eingebrachten Sacklochbohrungen gehalten ist.F i g. 3 matching arrangement switched. Between the second Section 56 of the inlet rack 18 and the stationary rack 10 is one further harder compression spring 48 is arranged, which is in the end faces 58,60 in the middle introduced blind holes is held.
Bei dieser Konstruktion werden beide Einlaufzahnstangenabschnitte 54,56 durch die Druckfedern 24,48 in jeweils einer definierten Anschlagstellung gehalten, in welcher die vorderen Zähne der stirnseitigen Ansätze 36, 38 der beiden Zahnstangenabschnitte 56, 58 analog zur Konstruktion gem. F i g. 3, zueinander fluchten, so daß die Teilung beider Zahnstangenabschnitte 54,56 in ihrer Ausgangsstellung zueinander stetig ist und der zweite Zahnstangenabschnitt 56 befindet sich in einem Abstand c vom vorderen Stirnende der ortsfesten Zahnstange 10, welcher so groß ist, daß das Zahnrad 42 teilungssynchron in die Verzahnung der Zahnstange 10 einläuft. In this construction, both inlet rack sections 54,56 by the compression springs 24,48 each in a defined stop position held, in which the front teeth of the frontal lugs 36, 38 of the two Rack sections 56, 58 analogous to the construction according to FIG. 3, align with each other, so that the division of the two rack sections 54,56 in their starting position is continuous to each other and the second rack portion 56 is located in one Distance c from the front end of the stationary rack 10, which is so large that the gearwheel 42 enters the toothing of the rack 10 in a synchronous manner.
In den F i g. 5 und 6 ist nicht gezeigt, wie der zweite Abschnitt 56 der Einlaufzahnstange 18 durch die Druckfeder 48 in seiner gezeigten definierten Anschlagstellung gehalten wird. Eine diese Einstellung ermöglichende Anschlaganordnung kann jedoch an der Unterseite des Abschnitts 56 vorgesehen sein. In the F i g. 5 and 6 is not shown, like the second section 56 of the inlet rack 18 defined by the compression spring 48 in its shown Stop position is held. A stop arrangement that enables this setting however, it may be provided on the underside of section 56.
Wird bei Anlaufen des Antriebszahnrades 42 am ersten Zahn 46 des ersten Abschnittes 54 der Einlaufzahnstange 18 dieser Abschnitt in Richtung des zweiten Abschnittes 56 verschoben, so werden beide Druckfedern 24,48 entsprechend beaufschlagt Zugleich wird durch die bereits oben erläuterte Verringerung der Transportgeschwindigkeit des betreffenden Förderwagens durch den sich vollziehenden Eingriff des Antriebszahnrades 42 in die Verzahnung des ersten Abschnittes 54 die daraus resultierende kinetische Energie auf die Einlaufzahnstange 18 übertragen. When the drive gear 42 starts up on the first tooth 46 of the first section 54 of the inlet rack 18 this section in the direction of the second section 56 is shifted, so both compression springs 24,48 are accordingly At the same time, the reduction in the transport speed, which has already been explained above, is applied of the relevant trolley due to the engagement of the drive gear 42 in the toothing of the first section 54 the resulting kinetic Transferring energy to the intake rack 18.
Dadurch wirkt eine Kraft in Richtung ortsfester Zahnstange 10, die dann insbesondere durch die härtere Druckfeder 48 aufgenommen wird, wodurch dann die Abbremsung des Förderwagens bewirkt wird, bevor schließlich beide Abschnitte 54,56 der Einlaufzahnstange 18 durch das Antriebszahnrad 42 und die Druckfedern 24, 48 wieder in ihre ursprüngliche Anschlagstellung gem. F i g. 6 zurückgeschoben und dadurch die Voraussetzungen für einen geräuschlosen Einlauf des Antriebszahnrades 42 in die Zahnstange 10 geschaffen werden.As a result, a force acts in the direction of the stationary rack 10, which is then received in particular by the harder compression spring 48, whereby then the deceleration of the trolley is effected before finally both sections 54,56 of the inlet rack 18 by the drive gear 42 and the compression springs 24, 48 back to their original stop position according to FIG. 6 pushed back and thereby the prerequisites for a noiseless running-in of the drive gear 42 are created in the rack 10.
Es ist klar, daß anstelle der Druckfedern 24, 48 auch andere elastische Kraftspeicher, beispielsweise aus Gummi oder anderem dämpfenden Material, eingesetzt werden können. Es ist außerdem einleuchtend, daß dann, wenn die Zahnstangen keine ausreichende Höhe aufweisen, um ein entsprechendes Federsystem in ihnen unterbringen zu können, dieses auch unterhalb oder neben den Zahnstangen angeordnet sein kann. In diesem Fall kann zum Beispiel die Profilschiene 16 unterhalb der Zahnstangen lange Aussparungen aufweisen, durch die mit den Zahnstangenabschnitten verbundene Zapfen oder Platten hindurchragen. In diesem Falle können die Federsysteme zwischen den Zapfen oder Platten unter der Profilschiene angeordnet sein. It is clear that instead of the compression springs 24, 48 other elastic Energy storage device, for example made of rubber or other damping material, is used can be. It is also evident that when the racks have no have sufficient height to accommodate a corresponding spring system in them to be able to, this can also be arranged below or next to the racks. In this case, for example, the profile rail 16 can be below the racks have long recesses through which are connected to the rack sections Pegs or plates protrude. In this case, the spring systems can between the cone or plates can be arranged under the profile rail.
Bei dem in den F i g. 7 und 8 gezeigten Ausführungsbeispiel einer Zahnstangenanordnung ist die Einlaufzahnstange 18, analog zur Konstruktion der F i g. 5 und 6, in zwei hintereinander liegende Abschnitte 62 und 64 unterteilt. Die konstruktive Unterschied zur Ausführungsform gemäß F i g. 5 und 6 besteht unter anderem darin, daß die beiden Abschnitte 62, 64 der Einlaufzahnstange 18 an ihrem einander zugekehrten Stirnende ebene Stirnflächen 66, 68 aufweisen, die senkrecht zur Längsrichtung der Einlaufzahnstange 18 und zueinander parallel angeordnet sind. Analog hierzu und in Übereinstimmung mit der Konstruktion der F i g. 5 und 6 sind die hintere Stirnfläche 70 des zweiten Abschnittes 64 und die vordere Stirnfläche 72 der Zahnstange 10 ausgebildet. Zwischen den beiden Abschnitten 62, 64 ist eine weichere Druckfeder 74 und zwischen dem Abschnitt 64 und der Zahnstange 10 eine härtere Druckfeder 76 angeordnet. Diese Federanordnung entspricht somit gleichfalls derjenigen der Konstruktion der Fig.5 und 6 mit dem Unterschied, daß sich die Druckfedern 74, 76 in jeweils einem der einander benachbarten Teile in einer entsprechenden Ausnehmung 78 befinden und mit ihrem einen Ende an der Stirnfläche des jeweils anderen Teils anliegen. In the case of the FIG. 7 and 8 shown embodiment of a The rack arrangement is the infeed rack 18, analogous to the construction of FIG i g. 5 and 6, divided into two sections 62 and 64 lying one behind the other. the constructive difference to the embodiment according to FIG. 5 and 6 consists of other thing is that the two sections 62, 64 of the inlet rack 18 at their facing ends have flat end faces 66, 68 which are perpendicular to the longitudinal direction of the inlet rack 18 and are arranged parallel to one another. Analogously to this and in accordance with the construction of FIG. 5 and 6 are the rear end face 70 of the second section 64 and the front end face 72 of the rack 10 is formed. Between the two sections 62, 64 is one softer compression spring 74 and between the section 64 and the rack 10 a harder compression spring 76 is arranged. This spring arrangement thus also corresponds that of the construction of FIGS. 5 and 6 with the difference that the compression springs 74, 76 each in one of the adjacent parts in a corresponding one Recess 78 are located and one end on the end face of the other Partly concern.
Durch eine im folgenden näher erläuterte Anschlaganordnung werden die Abschnitte 62, 64 sowie die Zahnstange 10 gegenseitig in solchem Abstand gehalten, daß die Teilung in den Übergangsbereichen stetig ist. Die Funktion dieser Zahnstangenanordnung entspricht derjenigen der F i g. 5 und 6, weshalb diese nicht näher erläutert wird. By means of a stop arrangement explained in more detail below the sections 62, 64 and the rack 10 are mutually held at such a distance, that the division in the transition areas is continuous. The function of this rack and pinion arrangement corresponds to that of FIG. 5 and 6, which is why this is not explained in more detail.
Die die Ausgangsstellung der Abschnitte 62, 64 der Einlaufzahnstange 18 definierende Anschlaganordnung sieht zwei Anschläge 80, 82 vor, die an einem gemeinsamen Anschlagträger 84 fest angebracht sind. The initial position of the sections 62, 64 of the inlet rack 18 defining stop arrangement provides two stops 80, 82 which are attached to one common stop carrier 84 are firmly attached.
Dieser Anschlagträger 84 erstreckt sich an der Unterseite der Einlaufzahnstange 18 in deren Längs- richtung und ist an der Unterseite des zweiten Abschnittes 64 festgelegt. Hierzu ist der leistenartig ausgebildete Anschlagträger 84 mit einem nach oben stehenden Haltesteg 86 ausgestattet, der in eine von der Unterseite des Abschnittes 64 aus zugängliche Eingriffsöffnung 88 in Längsrichtung des Abschnittes 64 spielfrei eingreift. Der Anschlagträger 84 kann ebensogut durch eine andere Befesitigungsart an der Unterseite des Abschnittes 64 befestigt sein. Die beschriebene Anordnung des Haltesteges 86 stellt lediglich eine bevorzugte Befestigungsmöglichkeit dar, indem es durch den Eingriff des Haltesteges 86 in den zweiten Abschnitt 64 nicht notwendig ist, den Anschlagträger 84 mit diesem Abschnitt fest zu verbinden.This stop bracket 84 extends on the underside of the infeed rack 18 in their longitudinal direction and is on the underside of the second section 64 set. For this purpose, the strip-like stop support 84 is provided with a upright holding web 86, which is in one of the underside of the Section 64 from accessible engagement opening 88 in the longitudinal direction of the section 64 engages without play. The stop bracket 84 can just as well be through some other type of attachment be attached to the underside of section 64. The arrangement described of the retaining web 86 is only a preferred fastening option, in that it is not due to the engagement of the retaining web 86 in the second section 64 it is necessary to firmly connect the stop bracket 84 to this section.
An den beiden Stirnenden trägt der Anschlagträger 86 die beiden Anschläge 80, 82, die sich ebenfalls in jeweils eine Eingriffsöffnung 90 bzw. 92 des Abschnittes 62 und der Zahnstange 10 hineinerstrecken, wobei jedoch die Länge dieser Eingriffsöffnungen 90, 92 mindestens um den Betrag der Distanz zwischen den Abschnitten 62, 64 bzw. dem letzteren und der Zahnstange 10 größer ist als diejenige der Anschläge. The stop carrier 86 carries the two stops at the two front ends 80, 82, which are also each in an engagement opening 90 and 92 of the section 62 and the rack 10 extend into it, but the length of these engagement openings 90, 92 by at least the amount of the distance between sections 62, 64 and the latter and the rack 10 is larger than that of the stops.
Bei dieser Konstruktion wird damit durch den gegenseitigen Abstand der beiden Anschläge 80,82 und die vordere Stirnfläche 94 der Eingriffsöffnung 92 in der Zahnstange 10 der teilungskonforme Abstand der einzelnen Verzahnungen bestimmt, so daß bei dieser Konstruktion auf die Anordnung eines Anschlages vor dem ersten Abschnitt 62 der Einlaufzahnstange 18 verzichtet werden kann. In this construction, the mutual distance of the two stops 80, 82 and the front end face 94 of the engagement opening 92 In the rack 10, the pitch-conforming spacing of the individual teeth is determined, so that in this construction on the arrangement of a stop in front of the first Section 62 of the inlet rack 18 can be dispensed with.
Zwischen den Anschlägen und den mit diesen zusammenwirkenden Stirnflächen der Eingriffsöffnungen können ebenfalls Dämpfungsmittel angeordnet sein, um einen geräuschlosen Bewegungsablauf der beiden Abschnitte der Einlaufzahnstange 18 relativ zur Zahnstange 10 zu gewährleisten. Between the stops and the end faces that interact with them of the engagement openings can also be arranged damping means to a noiseless movement of the two sections of the inlet rack 18 relative to ensure rack 10.
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19813114756 DE3114756C1 (en) | 1981-04-11 | 1981-04-11 | Conveyor system for self-propelled conveyor trucks |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE19813114756 DE3114756C1 (en) | 1981-04-11 | 1981-04-11 | Conveyor system for self-propelled conveyor trucks |
Publications (1)
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| DE3114756C1 true DE3114756C1 (en) | 1982-11-11 |
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ID=6129975
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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