DE3112669C2 - - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Schaltuhrwerk zur zeitverzögerten Auslö sung einer Schaltvorrichtung, insbesondere zum Scharfmachen von Sprengkörpern, bei dem der Schaltvorgang durch konstante Drehung einer mit einem Hemmwerk zusammenwirkenden, vorgespannten Zahnschei be um einen vorgegebenen Drehwinkel mit einer vorgegebenen Winkelgeschwin digkeit um eine in Platinen gelagerten Welle verzögert und nach Durchlaufen dieses Drehwinkels ausgelöst wird, wobei der Zahnscheibe Sicherungselemente zugeordnet sind, die die Zahnscheibe blockieren, wenn das Hemmwerk versagt.The invention relates to a timer mechanism for time-delayed triggering solution of a switching device, in particular for arming Explosive devices, in which the switching process by constant rotation a pre-tensioned tooth sheave interacting with an escapement be around a given angle of rotation with a given angular velocity delayed by a shaft mounted in circuit boards and after passing through this angle of rotation is triggered, the lock washer securing elements are assigned, which block the toothed disk if the inhibitor fails.
Ein derartiges Schaltuhrwerk ist aus der DE-OS 21 45 989 bekannt. Dort bestehen die Sicherungselemente aus einem Fanghebel und einem Spannhebel, der mit der Zahnscheibe auf einem Zapfen zusammendrehbar gelagert ist. Sowohl der Fanghebel 14 als auch der Spannhebel 16 sind von einer Feder beaufschlagt.Such a time switch mechanism is known from DE-OS 21 45 989. There, the securing elements consist of a catch lever and a tensioning lever, which is rotatably mounted together with the toothed disk on a pin. Both the catch lever 14 and the clamping lever 16 are acted upon by a spring.
Das Funktionsprinzip dieser Sicherung besteht darin, daß bei ord nungsgemäßen (langsamen) Ablauf der Zahnscheibe (Drehschieber) der Spannhebel den Fanghebel aus dem Bewegungsgang der Zahnscheibe her ausbewegt, wogegen bei Versagen des Hemmwerkes, d. h. abruptem Durch drehen des Zahnrades dieses am Fanghebel 14 anschlägt und blockiert wird, bevor der Spannhebel 16 den Fanghebel 14 aus der Bewegungsbahn der Zahnscheibe gedrückt hat. The principle of operation of this fuse is that with proper (slow) sequence of the toothed disc (rotary slide) the tensioning lever moves the catch lever out of the movement path of the toothed disc, whereas if the inhibitor fails, ie abruptly turning the gear, it strikes the catch lever 14 and is blocked before the clamping lever 16 has pressed the catch lever 14 out of the path of movement of the toothed disk.
Der wesentliche Nachteil dieser Sicherungsanordnung besteht darin, daß der Spannhebel unmittelbar nach der Freigabe des Schaltuhrwerks wieder in seine Ausgangsstellung gebracht wird, den Fanghebel betä tigt und somit das Schaltuhrwerk entsichert. Der Einsatz eines der artigen Schaltuhrwerks bringt es jedoch mit sich, daß beispielsweise von fahrenden Lastwagen eine Mine mit einem derartigen Schaltuhrwerk abgeworfen wird. Es muß also dafür gesorgt sein, daß auf keinen Fall - beispielsweise infolge von Beschädigungen der Zahnräder oder Achszapen unmittelbar nach dem Abwurf des Sprengkörpers bzw. der Mine - die Zahnscheibe bereits schon schnell durchdrehen kann und den Sprengkörper scharf machen kann, da dann eventuell nachfolgende Fahrzeuge bereits gefährdet werden.The main disadvantage of this fuse arrangement is that the clamping lever immediately after the release of the time switch is returned to its original position, actuate the catch lever and thus unlocks the time switch mechanism. The use of one of the like time switch mechanism, however, entails that, for example of moving trucks a mine with such a clock mechanism is dropped. So it must be ensured that none Case - for example due to damage to the gears or Axis pegs immediately after the explosive device has been dropped Mine - the toothed disk can already spin quickly and can make the explosive device sharp, since then possibly subsequent ones Vehicles are already at risk.
Bei bekannten Schaltuhrwerken liegt die Wahrscheinlichkeit für der artige Zwischenfälle zwar in der Größenordnung von 10-5, in Anbe tracht der erschwerten Einsatzbedingungen muß jedoch möglichst jedes Restrisiko für die Bedienungsmannschaft ausgeschaltet werden.In known time switch mechanisms, the likelihood of such incidents is in the order of 10 -5 , however, considering the difficult operating conditions, any residual risk for the operating team must be eliminated.
Diesen Anforderungen genügt die Sicherungskonzeption der DE-OS 21 45 989 nicht, da der Spannhebel das Schaltuhrwerk sofort nach Anlau fen der Zahnscheibe wieder freigibt, so daß hier lediglich eine Sicherungsperiode von Sekunden-Bruchteilen erzielbar ist, was bei spielsweise für den oben beschriebenen Anwendungsfall nicht ausrei chend ist.The security concept of DE-OS 21 meets these requirements 45 989 not, because the tension lever switches the clockwork immediately after the start fen the toothed disk releases again, so that only one Backup period of fractions of a second is achievable, which at not sufficient for the application described above, for example is correct.
Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ausgehend von einem Schaltuhr werk mit einer technischen Konzeption gemäß der DE 28 03 713 A1 mit der Zahnscheibe zusammenwirkende Sicherungselemente derart zu kon zipieren, daß durch einfache Maßnahmen eine Sicherheitsperiode zwi schen wenigen Sekunden und mehreren Stunden nach dem Legen des Spreng körpers gewährleistet ist.It is therefore an object of the invention, starting from a time switch with a technical concept according to DE 28 03 713 A1 the toothed lock washer interacting in such a way zipieren that by simple measures a security period between a few seconds and several hours after the explosive is laid body is guaranteed.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Siche rungselemente einen Sicherungsstift beinhalten, der in Führungsnuten der Platinen geführt ist, in eine Mitnehmer-Ausnehmung der Zahnscheibe eingreift und durch eine äußere Kraft in im wesentlichen radialer Richtung relativ zur Zahnscheibe beaufschlagt wird, und daß die Führungsnuten aus einem im wesentlichen tangential bzw. in Umfangsrichtung zur Zahnscheibe über einen vorgegebenen Winkelteil des vorgegebenen Drehwinkels der Zahnscheibe verlaufenden und deren Mitnehmer-Ausnehmung über deckenden ersten Teil und einem sich davon im wesentlichen in radia ler Richtung erstreckenden zweiten Teil besteht, wobei ein T-ähnli cher oder hakenähnlicher Verlauf der Führungsnuten entsteht, so daß bei einwandfreier Funktion der Sicherungsstift infolge der äußeren Kraft nach Passieren des ersten Teils der Führungsnuten in den radialen Teil der Führungsnuten verschoben wird und dabei die Zahnscheibe freigibt, wogegen im Störungsfall der Sicherungs stift durch das schnelle Durchdrehen der Zahnscheibe zwischen dem Ende des ersten Teils der Führungsnuten und der Mitnehmer-Ausnehmung festgeklemmt wird und die Zahnscheibe blockiert.This object is achieved in that the Siche tion elements include a locking pin in the guide grooves of the boards, engages in a driver recess of the toothed disc and through an external force in a substantially radial direction relative to the Toothed washer is applied, and that the guide grooves from one essentially tangential or in the circumferential direction to the toothed disc over a given angular part of the given rotation angle the toothed disc extending and their driver recess over covering first part and one of them essentially in radia ler direction extending second part, wherein a T-like cher or hook-like course of the guide grooves arises, so that with proper functioning of the locking pin as a result of external force after passing the first part of the guide grooves is moved into the radial part of the guide grooves and thereby releases the toothed lock washer, whereas in the event of a fault the fuse pin by quickly turning the toothed disk between the End of the first part of the guide grooves and the driver recess is clamped and the lock washer is blocked.
Das Ansprechkriterium für die er findungsgemäße Sicherungseinrichtung ist dabei die Winkelgeschwin digkeit der Zahnscheibe, die mechanische Ausgestaltung der Siche rungselemente beruht dabei auf der "Konkurrenz" zwischen der Vor spannung der Zahnscheibe mittels ihrer Triebfeder einerseits und der äußeren Kraft F, die den Sicherungsstift beaufschlagt. Wenn nach Ablauf der zusätzlichen Sicherungsperiode der Sicherungsstift den zweiten Teil der Führungsnuten erreicht, hängt es von der Ge schwindigkeit der Zahnscheibe bzw. der den Sicherungsstift führen den Mitnehmer-Ausnehmung ab, ob die äußere Kraft den Sicherungsstift in den zweiten Teil der Führungsnute ziehen kann und damit die Zahn scheibe freigibt, oder ob infolge der hohen Geschwindigkeit der durchdrehenden Zahnscheibe im Störungsfall der Sicherungsstift den zweiten Teil der Führungsnut so rasch passiert, daß er nicht mehr in diese hineingezogen werden kann, sondern am Ende des ersten Teils der Führungsnut zwischen dieser und der Mitnehmer-Ausnehmung festgeklemmt wird und die Zahnscheibe blockiert.The response criterion for which he The securing device according to the invention is the angular velocity the toothed washer, the mechanical design of the siche Rungselemente is based on the "competition" between the Vor tension of the toothed disc by means of its mainspring on the one hand and the external force F that acts on the locking pin. If after the additional hedging period, the security pin reaches the second part of the guide grooves, it depends on the Ge speed of the toothed lock washer or the locking pin the driver recess, whether the external force the locking pin can pull into the second part of the guide groove and thus the tooth disc releases, or whether due to the high speed of the spinning lock washer in the event of a fault, the locking pin passes the second part of the guide groove so quickly that it does not more can be drawn into this, but at the end of the first Part of the guide groove between this and the driver recess is clamped and the lock washer is blocked.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind weiteren Unteransprüchen zu entnehmen.Further refinements of the invention are further subclaims refer to.
Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Schaltuhrwerks wird nun an Hand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtAn embodiment of the timer mechanism according to the invention is now explained in more detail with reference to drawings. It shows
Fig. 1 einen Querschnitt durch einen Teil des Schaltuhrwerks mit den erfindungsgemäßen Sicherungselementen, Fig. 1 shows a cross-section through part of the switching movement with the inventive security elements
Fig. 2-4 Aufsichten auf das Schaltuhrwerk bei verschiedenen Posi tionen der Sicherungselemente. Fig. 2-4 plan views of the time switch at different positions of the fuse elements.
Das Schaltuhrwerk beinhaltet eine obere Platine 10 und eine untere Platine 11, zwischen denen eine Welle 12 und eine Buchse 14 geführt sind, die einerseits die Zahnscheibe 13 tragen und andererseits mittels einer Triebfeder 15 in Richtung des Pfeiles in den Fig. 2-4 vorgespannt ist. Die Zahnscheibe 13 ist umfangsseitig teilweise mit Zähnen versehen, die mit den Zähnen eines weiteren Zahnrades 24 kämmen, das seinerseits mit weiteren, ein Untersetzungsgetriebe bildenden Zahnrädern in Eingriff steht. Das letzte Glied dieser Untersetzungskette bildet ein Rüttelanker 25. Abhängig von der Frequenz des Rüttelankers 25 und der Übersetzung bzw. Untersetzung des Zahnradgetriebes dreht sich daher die Zahnscheibe 13 mit einer vorgegebenen Winkelgeschwindigkeit, solange die umfangsseitig angeordneten Zähne mit den Zähnen des Zahnrades 24 in Eingriff stehen, d. h. bis die Zahnscheibe 13 sich um den Winkel β gedreht hat. Nach Durchlaufen des Winkel β hört die umfangsseitige Verzahnung der Zahnscheibe 13 auf und die Triebfeder 15 dreht die Zahn scheibe 13 mit großer Winkelgeschwindigkeit um den größten Teil ihres restlichen Umfanges.The time switch mechanism includes an upper circuit board 10 and a lower circuit board 11 , between which a shaft 12 and a bushing 14 are guided, which on the one hand support the toothed disk 13 and on the other hand are prestressed in the direction of the arrow in FIGS. 2-4 by means of a drive spring 15 . The toothed disk 13 is partially provided on the circumference with teeth which mesh with the teeth of a further gear wheel 24 which in turn is in engagement with further gear wheels forming a reduction gear. The last link in this reduction chain is a vibrating anchor 25 . Depending on the frequency of the vibrating armature 25 and the translation or reduction of the gear transmission, the toothed disk 13 therefore rotates at a predetermined angular speed, as long as the teeth arranged on the circumference are in engagement with the teeth of the gear wheel 24 , ie until the toothed disk 13 rotates through the angle has rotated. After passing through the angle β, the circumferential toothing of the toothed disc 13 stops and the drive spring 15 rotates the toothed disc 13 at high angular velocity around the largest part of its remaining circumference.
Die Grundidee der Erfindung besteht nun darin, während einer Anfangsperiode nach Ingangsetzen des Uhrwerkes, das heißt für eine Drehung der Zahnscheibe 13 um einen Winkel α zusätzliche Sicherungselemente vorzusehen, die auch im Falle einer Beschä digung des Getriebes das plötzliche Durchdrehen der Zahnscheibe 13 und damit das Scharfmachen des Sprengkörpers verhindert.The basic idea of the invention is to provide additional securing elements during an initial period after starting the clockwork, that is to say for a rotation of the toothed disk 13 by an angle α, which also causes the sudden turning of the toothed disk 13 and thus that in the event of damage to the transmission Arming the explosive device prevented.
Die zur Realisierung dieses Konzepts eingesetzten Sicherungs elemente bestehen aus einem Sicherungsstift 16, der in zwei deckungsgleich in die beiden Platinen 10 und 11 gefrästen Führungsnuten 20, 21 gehalten ist. Bezüglich der Zahnscheibe 13 ist dieser Sicherungsstift 16 so positioniert, daß er in eine Mitnehmerausnehmung 17 am Umfang der Zahnscheibe 13 ein greift. Die beiden deckungsgleichen Führungsnuten 20, 21 sind so positioniert, daß sie mit einem ersten Teil sich tangential bzw. in Umfangsrichtung über den Randbereich der Zahnscheibe 13 erstrecken, und daß sie mit einem zweiten Teil über den Umfangs bereich der Zahnscheibe 13 hinausgreifen, wobei sich der zweite Teil der Führungsnuten 20, 21 im wesentlichen radial bezüglich der Zahnscheibe 13 nach außen erstreckt. Versuche haben er geben, daß zur einwandfreien Funktion der Sicherungselemente es günstigt ist, wenn der erste Teil und der zweite Teil der Führungsnuten 20, 21 einen Winkel γ von etwa 70° miteinander ein schließen.The security elements used to implement this concept consist of a locking pin 16 , which is held in two congruent in the two plates 10 and 11 milled guide grooves 20, 21 . Regarding the toothed disc 13 , this locking pin 16 is positioned so that it engages in a driver recess 17 on the circumference of the toothed disc 13 . The two congruent guide grooves 20, 21 are positioned so that they extend tangentially or in the circumferential direction over the edge region of the toothed disk 13 with a first part, and that they extend beyond the circumferential area of the toothed disk 13 with a second part, the second part of the guide grooves 20, 21 extends substantially radially with respect to the toothed disk 13 to the outside. Experiments have given that for the proper functioning of the securing elements it is advantageous if the first part and the second part of the guide grooves 20, 21 form an angle γ of approximately 70 ° with one another.
Zwischen den beiden Platinen 10 und 11 ist außerdem noch ein Zapfen 19 befestigt, zwischen den Zapfen 19 und dem Sicherungs stift 16 ist eine Feder 18 gespannt, die folglich eine im we sentlichen bezüglich der Zahnscheibe 13 radial nach außen ver laufende Kraft ausübt. Vorteilhafterweise ist es, wenn die Richtung der von der Feder 18 ausgeübten Kraft einen Winkel δ mit der Verbindungs linie zwischen dem Mittelpunkt der Zahnscheibe 13 und dem Sicherungs stift 16 derart bildet, daß bei Drehung der Zahnscheibe 13 in Pfeil richtung eine rücktreibende Kraft entsteht, die den Sicherungsstift 16 an die entgegen der Drehrichtung gelegene Flanke der Mitnehmer ausnehmung 17 drückt. Die Richtung der Kraft der Feder 18 besteht also aus einer radialen Komponente und einer tangentialen Komponente.Between the two boards 10 and 11 also a pin 19 is also attached, between the pin 19 and the locking pin 16 , a spring 18 is tensioned, which consequently exerts a ver we with respect to the toothed disk 13 radially outward force. It is advantageous if the direction of the force exerted by the spring 18 forms an angle δ with the connecting line between the center of the toothed disk 13 and the securing pin 16 such that when the toothed disk 13 rotates in the direction of the arrow, a restoring force arises the locking pin 16 presses recess 17 against the flank of the driver located opposite to the direction of rotation. The direction of the force of the spring 18 thus consists of a radial component and a tangential component.
Zur einwandfreien Führung des Sicherungsstiftes weist dieser Schultern 22 und 23 auf, mit Hilfe derer er auf der Oberseite des unteren Platine 11 bzw. der Unterseite der oberen Platine 10 entlanggleitet. Aus Mon tagegründen ist der durch die Führungsnut 20 tretende Teil des Sicherungs stiftes 16 nach oben hin verlängert, so daß er über die obere Platine 10 hinausragt.For proper guidance of the locking pin, it has shoulders 22 and 23 , with the aid of which it slides along on the upper side of the lower board 11 or the underside of the upper board 10 . For Mon day reasons, the part of the securing pin 16 passing through the guide groove 20 is extended upwards, so that it projects beyond the upper board 10 .
Die Funktion der erfindungsgemäßen Sicherungselemente wird nun an Hand insbesondere der Fig. 2-4 erläutert.The function of the securing elements according to the invention will now be explained with reference in particular to FIGS. 2-4.
Fig. 2 zeigt die Startposition des Schaltuhrwerks. Man erkennt dies daran, daß der Anfang des verzahnten Winkelbereiches β der Zahnscheibe 13 gerade im Eingriff mit dem Zahnrad 24 steht, das heißt, das Uhrwerk beginnt gerade anzulaufen. Fig. 2 shows the starting position of the time switch mechanism. This can be seen from the fact that the beginning of the toothed angular range β of the toothed disc 13 is currently in engagement with the gear 24 , that is, the clockwork is just starting to start.
Bei dieser Anfangsposition befindet sich der Sicherungsstift 16 am Beginn des ersten, tangential verlaufenden Teils der Führungsnuten 20 bzw. 21; nach Beginn der Drehung der Zahnscheibe 13 wird der Siche rungsstift 16 von der hinteren Kante der Mitnehmerausnehmung 17 erfaßt und entlang des ersten Teils der Führungsnut 20, 21 verschoben, bis er den Winkel α durchlaufen hat.In this initial position, the locking pin 16 is located at the beginning of the first, tangential part of the guide grooves 20 and 21 ; after the start of the rotation of the toothed disk 13 , the hedging pin 16 is gripped by the rear edge of the driving recess 17 and moved along the first part of the guide groove 20, 21 until it has passed through the angle α.
Hierbei stehen nun grundsätzlich zwei Wege zur Verfügung: Entweder "geradeaus" in das Ende des tangential verlaufenden ersten Teils der Führungsnuten 20, 21 oder aber im wesentlichen radial nach außen, gezogen von der Kraft der Feder 18, in das Ende des zweiten Teils der Führungsnut 20, 21. There are now basically two ways available: either "straight" into the end of the tangential first part of the guide grooves 20, 21 or essentially radially outwards, pulled by the force of the spring 18 , into the end of the second part of the guide groove 20, 21 .
Im Normalfall, das heißt bei langsamer Drehung der Zahnscheibe 13 entsprechend den charakteristischen Daten des Uhrwerks und des Untersetzungsverhältnisses tritt der in Fig. 3 dargestellte Fall auf:In the normal case, that is to say when the toothed disk 13 rotates slowly in accordance with the characteristic data of the clockwork and the reduction ratio, the case shown in FIG. 3 occurs:
Sobald der Sicherungsstift 16 den Winkel α durchlaufen hat, wird er von der Feder 18 in den zweiten Teil der Führungsnuten 20, 21 bis zu deren Ende hineingezeogen und damit aus der Mitnehmerausnehmung 17 der Zahnscheibe 13 herausgezogen. Ist dieser Fall eingetreten, so haben die Sicherungselemente ihre Aufgabe erfüllt, und die Zahnscheibe 13 dreht sich über den Rest des gewählten Umdrehungswinkels β weiter, bis zum Auslösezeitpunkt. Dies wird in der weitaus überwiegenden Zahl aller Einsatzfälle des Schaltuhrwerks eintreten.As soon as the locking pin 16 has passed through the angle α, it is drawn by the spring 18 into the second part of the guide grooves 20, 21 to the end thereof and thus pulled out of the driver recess 17 of the toothed disk 13 . If this case has occurred, the securing elements have fulfilled their task and the toothed disk 13 continues to rotate over the rest of the selected angle of rotation β until the triggering point. This will occur in the vast majority of all applications of the time switch mechanism.
Für den unwahrscheinlichen aber nie ganz auszuschließenden Fall eines Materialfehlers im Uhrwerk sind jedoch die erfindungsgemäßen Sicherungs elemente von Bedeutung:For the unlikely but never entirely impossible case of one However, the fuse according to the invention is a material defect in the clockwork elements of importance:
In Fig. 4 ist dieser mögliche Schaden durch eine umfangsseitige Be schädigung der Zahnscheibe 13 im Anfangsbereich der umfangsseitigen Verzahnung, also kurz nach dem Anlaufen des Uhrwerks, das heißt wieder um, vor Durchlaufen des Sicherungswinkels α dargestellt. Da dadurch die Kopplung der Zahnscheibe 13 mit dem Uhrwerk aufgehoben ist, erhöht sich unter der Wirkung der Triebfeder 15 schlagartig die Geschwindigkeit der Zahnscheibe 13. Dies hat zur Folge, daß der Sicherungsstift 16 keine Zeit hat, von der Feder 18 in den zweiten Teil der Führungsnut 20, 21 gezogen zu werden, sondern daß er, geführt von der rückseitigen Kante der Mitnehmerausnehmung 17, in das Ende des ersten, tangential ver laufenden Teils der Führungsnuten 20, 21 gedrückt wird. Da er in dieser Po sition die Mitnehmerausnehmung 17 nicht verlassen kann, wird die Dreh bewegung der Zahnscheibe 13 demnach blockiert. Der aufgetretene Fehler kann also nicht zu einem vorzeitigen Scharfmachen des Sprengkörpers führen.In Fig. 4 this possible damage is shown by a circumferential damage to the toothed disk 13 in the initial region of the circumferential toothing, ie shortly after the clockwork has started, that is to say again, before passing through the securing angle α. Since this removes the coupling of the toothed disk 13 from the clockwork, the speed of the toothed disk 13 suddenly increases under the action of the drive spring 15 . The result of this is that the locking pin 16 does not have time to be drawn by the spring 18 into the second part of the guide groove 20, 21 , but that it, guided by the rear edge of the driver recess 17 , tangentially into the end of the first ver current part of the guide grooves 20, 21 is pressed. Since it can not leave the driver recess 17 in this position, the rotational movement of the toothed disk 13 is accordingly blocked. The error that has occurred cannot lead to an early arming of the explosive device.
Es versteht sich von selbst, daß die Federkonstante der Feder 18 derart gewählt sein muß, daß bei ordnungsgemäßer Drehung der Zahnscheibe 13 mit sehr geringer Winkelgeschwindigkeit der Sicherungsstift 16 sicher in den zweiten Teil der Führungsnut 20, 21 gezogen werden kann, aber keines falls so hoch gewählt werden darf, daß auch bei raschem Durchdrehen der Zahnscheibe 13 infolge eines Defektes der Sicherungsstift 16 trotzdem noch in diesen zweiten Teil gleiten kann.It goes without saying that the spring constant of the spring 18 must be selected such that when the toothed disc 13 is properly rotated with a very low angular velocity, the locking pin 16 can be pulled securely into the second part of the guide groove 20, 21 , but in no case so high may be chosen that even with rapid spinning of the toothed disk 13 due to a defect, the locking pin 16 can still slide into this second part.
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1982
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