DE2651693A1

DE2651693A1 - GEAR LOCK

Info

Publication number: DE2651693A1
Application number: DE19762651693
Authority: DE
Inventors: Martin Birger Aberg
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1975-11-13
Filing date: 1976-11-12
Publication date: 1977-05-26
Also published as: US4055092A; SE7512752L; SE405758B

Description

DR. BERG DIPL.-ING. STAPF DIPL.-ING. SCHWABE DR. DR. SANDMAIRDR. BERG DIPL.-ING. STAPF DIPL.-ING. SCHWABE DR. DR. SANDMAIR

8 MÜNCHEN 86, POSTFACH 86 02 458 MUNICH 86, POST BOX 86 02 45

Anwaltsakte 27 594- 12. NOV. 1976 Attorney's file 27 594- NOV 12. 1976

Martin Birger ABERG
Oakville, Ontario, KanadaMartin Birger ABERG
Oakville, Ontario, Canada

ZahnradsicherungGear lock

Die Erfindung bezieht sich auf eine Sicherung für ein Zahnrad der im Oberbegriff von Anspruch 1 bezeichneten Art.The invention relates to a fuse for a gear of the type indicated in the preamble of claim 1.

Ein Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer Sicherheitseinrichtung für ein Zahnrad zum Arretieren desselben beim Abbrechen eines Zahns oder bei ein vorbestimmtes Maß übersteigendem Verschleiß der Zähne, in welchem Falle die Si-An object of the invention is to provide a safety device for a gear to lock the same when breaking a tooth or when it exceeds a predetermined amount Wear of the teeth, in which case the Si

f lORQ) Q8 »2 72 8 München 80. MauerkirchersiraUe 45 Banken: Bayerische Vereinsbank München 453100f lORQ) Q8 »2 72 8 Munich 80. MauerkirchersiraUe 45 banks: Bayerische Vereinsbank Munich 453100

987043 Telegramme: BERGSTAPFPATENT München Hypo-Bank München 3890002624987043 Telegrams: BERGSTAPFPATENT Munich Hypo-Bank Munich 3890002624

983310 TELEX: 0524550 BERG d Postscheck München 65343-808983310 TELEX: 0524550 BERG d Postscheck Munich 65343-808

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cherheitseinrichtung eine ungebremste Drehung des Zahnrads unter einer auf seine Achse einwirkenden Belastung verhindert. In einer Ausführungsform schafft die Erfindung eine Anzeigeeinrichtung, welche bei einem ein vorbestimmtes Maß übersteigenden Verschleiß des Zahnrads eine Anzeige liefert, so daß das Zahnrad zu einer geeigneten Zeit ausgewechselt werden kann, bevor ein Zahn abbricht oder andere Schaden auftreten. Insbesondere schafft die Erfindung eine Sicherheitseinrichtung an einem Schneckenrad für den Antrieb einer senkrecht beweglichen Tür, welche ein Herabfallen der Tür beim Abbrechen von Zähnen des Schneckenrads verhindert.safety device an unbraked rotation of the gear prevented under a load acting on its axis. In one embodiment, the invention provides a display device, which supplies an indication in the event of wear of the gear wheel exceeding a predetermined amount, see above that the gear can be replaced at an appropriate time before a tooth breaks or other damage occurs. In particular, the invention creates a safety device on a worm wheel for driving a perpendicular movable door, which prevents the door from falling if the teeth of the worm wheel break off.

Die wesentlichen Merkmale der Erfindung sind im kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 beschrieben.The essential features of the invention are described in the characterizing part of claim 1.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein Zahnrad mit einem Auslöserelement versehen, sowie mit Auslöseeinrichtungen, welche rein mechanisch sind und ohne äußeren Antrieb arbeiten. Anderenfalls können auch elektrische oder magnetische Auslöseeinrichtungen vorhanden sein. Eine rein mechanische Auslöseeinrichtung weist in einer bevorzugten Aus führungs form der Erfindung einen in einer Bohrung des Zahnrads sitzenden federbelasteten Stift und eine zum Auslösen des Stifts vorgesehene öffnung im Auslöseelement auf, oder umgekehrt, wobei die Öffnung gegenüber der den Stift enthaltenden Bohrung seitlich versetzt ist, solange die Zähne des Zahnrad intakt sind, beim Abbrechen eines Zahns oder bei ein vorbestimmtes Maß übersteigendem Verschleiß der Zähne jedoch in eine mit der BohrungIn a preferred embodiment of the invention is a Gear provided with a trigger element, as well as with trigger devices, which are purely mechanical and without outer drive work. Otherwise, electrical or magnetic release devices can also be present. In a preferred embodiment of the invention, a purely mechanical release device has one in one Bore of the gear seated spring-loaded pin and an opening provided for releasing the pin in the release element on, or vice versa, with the opening offset laterally with respect to the bore containing the pin is, as long as the teeth of the gear are intact, breaking off a tooth or exceeding a predetermined amount However, the teeth wear into one with the bore

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fluchtende Stellung kommt. Dabei kann dann der Stift auswärts durch die Öffnung hervortreten, so daß er direkt mit einer Anschlaganordnung zum Arretieren des Zahnrads,in Eingriff kommt, eine Arretiereinrichtung betätigt und/oder eine Anzeigeeinrichtung in Gang setzt. Der Stift kann radial oder axial beweglich geführt sein und die zum Auslösen des Stifts vorgesehene öffnung kann so geformt und angeordnet sein, daß eine Auslösung in einer oder in beiden Drehrichtungen des Zahnrads stattfinden kann.aligned position comes. The pen can then move outwards through the opening so that it directly engages a stop assembly for locking the gear comes, actuates a locking device and / or sets a display device in motion. The pin can be radial or be axially movably guided and the opening provided for releasing the pin can be shaped and arranged so that tripping can take place in one or in both directions of rotation of the gearwheel.

Ein Auslösestift dieser Art kann auch für eine sekundäre Betätigungsbewegung verwendet werden. Beispielsweise kann das innere Ende eines radial beweglichen Stifts bei dessen auswärts gerichteter Auslösebewegung einen in einer Axialbohrung der Welle des Zahnrads geführten, federbelasteten Stift freigeben, so daß dieser unter der Belastung durch seine Feder aus dem Ende der Welle hervortritt und etwa eine Arretiereinrichtung betätigt.A trip pin of this type can also be used for secondary actuation movement. For example, can the inner end of a radially movable pin with its outwardly directed release movement one in an axial bore Release the shaft of the gear guided, spring-loaded pin, so that this is under the load of his Spring emerges from the end of the shaft and actuates a locking device, for example.

Im folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung erläutert. Darin zeigen:In the following, exemplary embodiments of the invention are explained with reference to the drawing. Show in it:

Ig. 1 und 2 eine Axial-Schnittansicht und eine Vorderansicht einer ersten Ausführungsform der Erfindung mit einem Schneckenrad und einer Anzeigeeinrichtung, wobei die Sicherheitseinrichtung im unteren Teil der Figuren in der normalen Betriebsstellung bei intakten Zähnen und im oberen Teil der Figuren in der Auslösestellung gezeigt ist,Ig. 1 and 2 are an axial sectional view and a front view a first embodiment of the invention with a worm wheel and a display device, wherein the Safety device in the lower part of the figures in the normal operating position with intact teeth and is shown in the upper part of the figures in the release position,

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Fig. 3 und 4- eine Axial-Schnittansicht bzw. eine Vorderansicht einer zweiten Ausführungsform, ebenfalls in Verbindung mit einem Schneckenrad, undFigures 3 and 4- are an axial sectional view and a front view, respectively a second embodiment, also in connection with a worm wheel, and

Fig. 5 eine Axial-Schnittansicht einer dritten Ausführungsform der Erfindung, ebenfalls in Verbindung mit einem Schneckenrad.Fig. 5 is an axial sectional view of a third embodiment of the invention, also in connection with a Worm wheel.

In Fig. 1 und 2 erkennt man ein mittels eines Keils 2 auf einer Welle 1 befestigtes Schneckenrad 3· Dieses sitzt in einem (nicht gezeigten) Gehäuse und befindet sich in Eingriff mit einer ebenfalls nicht dargestellten Schnecke. Auf einer zylindrischen Nabe 4- des Schneckenrads 3 ist eine Scheibe 5 drehbar gelagert und durch einen Anschlagring 6 gegen Axialbewegung gesichert. Die Scheibe 5 hat den gleichen Außendurchmesser wie das Schneckenrad 3· Bei der Bearbeitung der Zähne 7 des Schneckenrads 3 wird die Scheibe 5 in fester Anlage an diesem gehalten, so daß daran in direkter Verlängerung der Zähne 7 des Schneckenrads 3 verlaufende Zähne 8 gebildet werden. Wie man im unteren Teil von Fig. 2 erkennt, haben die Zähne 8 der Scheibe 5 die gleiche Form wie die Zähne 7 des Schneckenrad 3 und fluchten mit diesen.1 and 2 one recognizes a worm wheel 3 which is fastened to a shaft 1 by means of a wedge 2 a housing (not shown) and is in engagement with a worm, also not shown. On a cylindrical hub 4 of the worm wheel 3 is a Disk 5 rotatably mounted and secured against axial movement by a stop ring 6. The disk 5 has the same Outside diameter as the worm wheel 3 When machining the teeth 7 of the worm wheel 3, the disk 5 held in firm contact with this, so that it runs in a direct extension of the teeth 7 of the worm wheel 3 Teeth 8 are formed. As can be seen in the lower part of Fig. 2, the teeth 8 of the disk 5 have the same Shape like the teeth 7 of the worm wheel 3 and are aligned with them.

Das Schneckenrad 3 hat vier in gleichem Abstand zu seinerThe worm wheel 3 has four equidistant from his

chse angeordnete und zur Scheibe 5 tiin offene axiale Blindbohrungen 9» 10, 11, 12. In jeder Bohrung sitzt ein verschieblicher Stift 13₅ 14·» 15 bzw. 16, welcher durch eine sich am Boden der Bohrung abstützende Druckfeder 17 auswärts belastet ist. Im normalen Betriebszustand, d.h. solange dieAxial blind bores 9 »10, 11, 12 arranged axially and open to the disk 5 tiin. In each hole there is a displaceable pin 13 ₅ 14 · 15 or 16, which is loaded outward by a compression spring 17 supported on the bottom of the hole. In the normal operating state, ie as long as the

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Zähne 7 des Schneckenrad 3 intakt sind, werden die Stifte 13 bis 16 durch die Scheibe 5 in. den Bohrungen 9 bis 12 festgehalten. Dabei stützen sich die Stifte unter der Belastung durch die Federn I7 mit ihrem in Fig. 1 rechten Ende an der linken Seite der Scheibe 5 ab.Teeth 7 of the worm wheel 3 are intact, the pins become 13 to 16 through the disk 5 in. The holes 9 to 12 held. The pins are supported under the load by the springs I7 with their right-hand end in FIG on the left side of the disc 5.

Die Scheibe 5 nat vier bogenförmige öffnungen 18, 19, 20, 21, welche zur Achse des Schneckenrads den gleichen Abstand haben wie dessen Bohrungen 13 bis 16, deren radiale Breite etwas größer ist als der Durchmesser der Stifte und deren Länge in Umfangsrichtung beträchtlich langer ist als der Durchmesser der Stifte.The disc 5 nat four arcuate openings 18, 19, 20, 21, which have the same distance to the axis of the worm wheel as its bores 13 to 16, their radial width is slightly larger than the diameter of the pins and their length in the circumferential direction is considerably longer than that Diameter of the pins.

Im unteren !Teil von Fig. 1 und 2 sind das Schneckenrad 3 die Scheibe 5 in der normalen Betriebsstellung gezeigt, in welcher ihre Zähne 7 bzw. 8 miteinander fluchten. Diese Stellung wird auch bei der Drehung des Schneckenrads 3 eingehalten, da die Schnekcke gleichzeitig auch die Scheibe 5 antreibt. Sollte jedoch etwa ein Zahn 7 des Schneckenrads 3 abbrechen, so wird dieses aufgrund der Torsionsbelastung der Welle 1 etwa durch die Windentrommel einer senkrecht bewegbaren Tür gegenüber der Scheibe 5 verdreht, während diese unbelastet ist und mit der Schnecke in Eingriff bleibt. Aufgrund dieser Verdrehung des Schneckenrads kommt je nach ihrer Richtung das eine oder andere Paar 18-20 oder 19-21 der öffnungen in der Scheibe 5 in eine Stellung gegenüber dem zugeordneten Paar 13-15 bzw. 14-16 der Stifte, so daß die betreffenden Stifte unter der Belastung durch die Federn 17 in Axialrichtung hervortreten.The worm wheel 3 is in the lower part of FIGS the disk 5 shown in the normal operating position, in which their teeth 7 and 8 are aligned with each other. These Position is also maintained when the worm wheel 3 rotates, since the worm also drives the disk 5 at the same time. However, should about one tooth 7 of the worm wheel 3 cancel, this is due to the torsional load of the Shaft 1 rotated approximately by the winch drum of a vertically movable door relative to the disc 5, while this is unloaded and remains in engagement with the worm. Because of Depending on its direction, this rotation of the worm wheel comes about in one or the other pair 18-20 or 19-21 of the openings in the disc 5 in a position opposite the associated pair 13-15 and 14-16 of the pins, so that the relevant pins protrude under the load by the springs 17 in the axial direction.

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Im unteren Teil von Fig. 2 ist die Scheibe 5 mit ihren öffnungen 20, 21 im Gegenzeiger- bzw. im Uhrzeigersinn gegenüber den Bohrungen 11 bzw. 12 des Schneckenrads 3 verdreht. Das gleiche trifft zu für die Beziehung zwischen den öffnungen 18, 19 und den Bohrungen 9 bzw. 10, solange das Schneckenrad 3 intakt ist. Tritt bei dieser Anordnung ein Brück oder übermäßiger Verschleiß der Zähne des Schneckenrads 3 auf, während dessen Welle 1 im Gegenzeigersinn belastet ist, so wird das Schneckenrad 3 gegenüber der Scheibe 5 so verdreht, daß die Bohrungen 9 und 11 in eine Stellung gegenüber den Öffnungen 18 bzw. 20 kommen und die Stifte 13, 15 hervorgestreckt werden können.In the lower part of FIG. 2 is the disk 5 with its openings 20, 21 rotated counter-clockwise or clockwise with respect to the bores 11 and 12 of the worm wheel 3. The same applies to the relationship between the openings 18, 19 and the bores 9 and 10, as long as that Worm gear 3 is intact. With this arrangement, if there is bridging or excessive wear of the worm gear teeth 3, while the shaft 1 is loaded in the counterclockwise direction is, the worm wheel 3 is rotated relative to the disk 5 so that the bores 9 and 11 are in one position come opposite the openings 18 and 20 and the pins 13, 15 can be stretched out.

Ist die Welle 1 dagegen im Uhrzeigersinn belastet, so wird ■ dann das Schneckenrad 3 so verdreht, daß die Bohrungen 10 und 12 in eine Stellung gegenüber den Öffnungen 19 bzw. 21 kommen und die Stifte 14 bzw. 16 hervorgestreckt werden können. Die Öffnungen 18 bis 21 sind in Umfangsrichtung bogenförmig verlängert, so daß die Stifte durch sie hindurchtreten können, selbst wenn sich das Schneckenrad 3 beim Abbrechen eines Zahns ruckartig verdreht.On the other hand, if shaft 1 is loaded clockwise, then ■ then the worm wheel 3 is rotated so that the holes 10 and 12 come into a position opposite the openings 19 and 21, respectively, and the pins 14 and 16, respectively, are extended can. The openings 18 to 21 are extended arcuately in the circumferential direction so that the pins pass through them can, even if the worm wheel 3 rotates jerkily when a tooth breaks off.

Soll die Sicherheitseinrichtung dazu verwendet werden, bei einem vorbestimmten Verschleiß der Zähne eine Anzeige auszulösen, so ist das Ausmaß des Verschleißes, bei welchem die Anzeige ausgelöst wird, durch die Stellung der Bohrungen 9 bis 12 und Stifte 13 bis 16 des Schnekcenrads 3 relativ zu den Öffnungen 18 bis 21 der Scheibe 5 bestimmt. Im oberen Teil von Fig. 2 sind die Zähne 7' des Schneckenrads 3 erheb-If the safety device is to be used to trigger a display in the event of a predetermined wear of the teeth, so is the extent of wear at which the display is triggered by the position of the bores 9 to 12 and pins 13 to 16 of the worm wheel 3 relative to the openings 18 to 21 of the disk 5. At the top Part of Fig. 2, the teeth 7 'of the worm wheel 3 are raised

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lieh abgenützt, d.h. durch die Belastung der Welle 1 im Gegenzeigersinn sind die Zähne 7' an der in Fig. 2 linken Seite abgetragen. In diesem Falle ist eine Anzeige erwünscht, sobald die Zähne soweit abgenützt sind, daß ihre ebene Oberseite gerade verschwunden ist. Dies entspricht einem Drehwinkel O^ . Um in dieser Stellung eine Anzeige zu erhalten, sind die öffnungen 18, 20 der Scheibe 5 so angeordnet, daß ihre im Gegenzeigersinn hinteren Ränder um den gleichen Winkel ^( vor den im Gegenzeigersinn hinteren Rändern der Stifte 13 bzw. 15 liegen. Bei Abnützung der Zähne 7 verdreht sich das Schneckenrad 3 unter der auf die Welle 1 einwirkenden Belastung im Gegenzeigersinn relativ zur Scheibe 5, da sich ihre Zähne 7 zusammen mit denen der Scheibe 5 in Eingriff mit der gleichen Schnecke befinden. Hat die Abnützung der Zähne 7^! dann ein Ausmaß erreicht, bei welchem das Schneckenrad 3 um den Winkel O( gegenüber der Scheibe 5 verdreht ist, so werden die Stifte 13, 15 von den öffnungen 18 bzw. 20 freigegeben und können nun eine Anzeigeeinrichtung betätigenBorrowed worn, ie by the load on the shaft 1 in the counter-clockwise direction, the teeth 7 'on the left in FIG. 2 are worn away. In this case, an indication is desired as soon as the teeth are worn so far that their flat top has just disappeared. This corresponds to an angle of rotation O ^. In order to obtain a display in this position, the openings 18, 20 of the disc 5 are arranged so that their counterclockwise rear edges lie at the same angle ^ (in front of the counterclockwise rear edges of the pins 13 and 15, respectively teeth 7, the worm 3 is rotated under the forces acting on the shaft 1 load in the counterclockwise direction relative to the disc 5, since their teeth 7 with which the washer 5 are engaged together with the same screw. If the wear of the teeth ^7! then a Reaches the extent at which the worm wheel 3 is rotated by the angle O ( with respect to the disk 5, the pins 13, 15 are released from the openings 18 and 20 and can now operate a display device

Die Anzeigeeinrichtung kann in verschiedener Weise ausgebildet sein. Eine schematisch in Fig. 1 und 2 dargestellte Anzeigeeinrichtung hat eine feststehende und eine bewegliche Kontaktzunge 22 bzw. 23» welche sich an einer Seite der Scheibe 5 tangential zu dem von den Stiften 13 bis 16 beschriebenen Kreis erstrecken»und über Leiter 24, 25 mit einer (nicht gezeigten) elektrischen Warneinrichtung verbunden sind. Solange die Zähne 7 des Schneckenrads 7 intakt sind, sitzen die Stifte 13 bis 16 in ihren Bohrungen 9 bis 12,The display device can be designed in various ways. One shown schematically in FIGS. 1 and 2 Display device has a fixed and a movable contact tongue 22 and 23 »which are located on one side of the Disc 5 extend tangentially to the circle described by the pins 13 to 16 »and via conductors 24, 25 with it an electrical warning device (not shown). As long as the teeth 7 of the worm wheel 7 are intact are, the pins 13 to 16 sit in their holes 9 to 12,

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und die bewegliche Kontaktzunge 23 ist Dank ihrer Federwirkung zur Welle 1 hin verschwenkt, so daß sie die feststehende Zunge 22 nicht berührt. Wird dann beispielsweise der Stift 13 freigegeben, so steht er in Axialrichtung über die Kontaktzungen 22, 23 hinaus hervor und bringt bei der Drehung des Schneckenrads 3 gegenüber den nicht mitlaufenden Kontaktzungen die bewegliche Zgnge 23 aufwärts in Anlage an der feststehenden Zunge 22, um die Leiter 24·, 25» wie im oberen Teil von Fig. 2 dargestellt, leitend miteinander zu verbinden. Die bewegliche Kontaktzunge 23 ist so ausgebildet, daß sie in beiden Drehrichtungen betätigbar ist.and the movable contact tongue 23 is thanks to its spring action pivoted towards the shaft 1 so that it does not touch the fixed tongue 22. Then for example If the pin 13 is released, it protrudes in the axial direction beyond the contact tongues 22, 23 and brings about the Rotation of the worm wheel 3 with respect to the non-rotating contact tongues, the movable tongues 23 upwards into contact of the fixed tongue 22 to the ladder 24 ·, 25 »as in upper part of Fig. 2 shown to be conductively connected to one another. The movable contact tongue 23 is designed so that it can be operated in both directions of rotation.

Fig. 3 und 4- zeigen eine andere Aasführungsform einer mechanisch arbeitenden Sicherheitseinrichtung mit radial beweglichen Arretierstiften. Ein Schneckenrad 28 ist mittels eines Keils 2^ auf einer Welle 2φ befestigt. An einer Seite des Schneckenrads 28 ist eine Scheibe 29 mittels Schrauben 30 angebracht. Eine zwischen dieser und den Schneckenrad 28 gebildete Umfangsnut 51 dient der Führung eines frei drehbaren, axial nicht verschieblichen Rings Dieser hat einen Kranz von Zahnen 33 von einer der der Zähne jA des Schneörkenrads 28 entsprechenden Fora und Anordnung, sowie einen axial hervorstehenden, den Umfang der Scheibe 29 umgebenden Rand 35·3 and 4- show another form of a mechanically operating safety device with radially movable locking pins. A worm wheel 28 is attached to a shaft 2φ by means of a wedge 2 ^. A disk 29 is attached to one side of the worm wheel 28 by means of screws 30. A formed between this and the worm wheel 28 circumferential groove 51 serves to guide a freely rotatable, axially not displaceable ring This has a ring of teeth 33 of one of the teeth jA of Schneörkenrads 28 corresponding Fora and arrangement, as well as an axially protruding, the scope of the Disc 29 surrounding edge 35

Die Scheibe 29 hat zwei einander gegenüberliegende radiale Blindbohrungen 36, 37» welche in ihrer Umfangsflache ausmünden. In den Blindbohrungen sind radial verschiebliche Arretierstifte 38, 39 geführt und durch sich am Boden derThe disk 29 has two mutually opposite radial blind bores 36, 37 »which open out in their circumferential surface. In the blind bores radially displaceable locking pins 38, 39 are guided and through the bottom of the

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jeweiligen Bohrung abstützende Federn 40 radial auswärts belastet. Der Rand 35 des Rings 32 hat zwei einander diametral gegenüberliegende Öffnungen 41, 42, deren Axialabmessungen etwas größer sind als die Durchmesser der Stifte 38, 39, und deren Länge in ümfangsrichtung beträchtlich größer ist als der Durchmesser der Stifte.springs 40 supporting each bore are loaded radially outward. The edge 35 of the ring 32 has two diametrically opposed to each other opposite openings 41, 42, their axial dimensions are slightly larger than the diameter of the pins 38, 39, and their length in the circumferential direction is considerable is larger than the diameter of the pins.

In den unteren Teilen von Pig, 3 und 4 befindet sich die Sicherheitseinrichtung in der Stellung, welche sie einnimmt, solange die Zähne 34 des Schneckenrads 28 intakt sind. Die Öffnung 42 im Rand 35 des Rings befindet sich hier nur teilweise vor dem Stift 39, so daß der Rand 35 die Feder 40 daran hindert, den Stift radial hervorzustrecken. Bei Bruch oder Abnützung der Zähne 34- des Schneckenrads 28 kommt es zu einer relativen Verdrehung zwischen dem Schneckenrad und dem Ring 32,in die in den oberen Teilen von Fig. 3 und 4 gezeigte Stellung. Die Öffnung 41 steht nun dem Stift 38 gegenüber, so daß dieser durch die Feder 40 hervorgestreckt wird. In dieser Stellung ragt der Stift 38 zwischen zwei von mehreren Anschlägen 43 hinein, welche sich etwa von einem Gehäuse 44 des Schneckenrads radial einwärts erstrecken. Unter der im dargestellten Beispiel im Gegenzeigersinn auf die Welle 26 einwirkenden Belastung kommen die hervorgestreckenten Stifte 38, 39 nach höchstens einer Vierteldrehung in Anlage an einem der Anschläge 43 und arretieren damit das Schneckenrad.In the lower parts of Pig, 3 and 4 is the Safety device in the position it assumes as long as the teeth 34 of the worm wheel 28 are intact. the The opening 42 in the edge 35 of the ring is only partially located in front of the pin 39, so that the edge 35 supports the spring 40 prevents the pin from protruding radially. In the event of breakage or wear of the teeth 34 of the worm wheel 28, it occurs to a relative rotation between the worm wheel and the ring 32, in those in the upper parts of Figs position shown. The opening 41 is now the pin 38 opposite, so that it is stretched out by the spring 40. In this position, the pin 38 protrudes between two from several stops 43, which extend radially inward from a housing 44 of the worm wheel. Under the example shown in the counter-clockwise direction When the load is applied to the shaft 26, the protruding pins 38, 39 come after a maximum of a quarter turn in contact with one of the stops 43 and thus lock the worm wheel.

Die Ausführung nach Fig. 3 und 4 kann auch mit einer Anzeigeeinrichtung entsprechend der in Fig. 1 und 2 dargestelltenThe embodiment according to FIGS. 3 and 4 can also be equipped with a display device corresponding to that shown in Figs

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versehen sein. Andererseits kann auch die Ausführung nach Fig. Λ und 2 mit einer der in Fig. 3 und 4- entsprechenden Arretiereinrichtung versehen sein, bei welcher dann die Anschläge etwa an einer Stirnwand des Schneckenradgehäuses axial einwärts hervorstehen könnten.be provided. On the other hand, the embodiment of FIG. Λ and 2 with one of the corresponding in FIGS. 3 and 4 locking means may be provided, in which then the stops could protrude approximately on an end wall of the Schneckenradgehäuses axially inwardly.

In einer anderen Ausführungsform kann die Sicherheitseinrichtung eine erste Anordnung von Stiften aufweisen, welche bei einer Verdrehung des Schneckenrads gegenüber einer Auslöseeinrichtung um einen ersten Winkel ausgelöst werden, um eine Anzeigeeinrichtung zur Anzeige eines vorbestimmten Abnützungsgrads der Zähne zu betätigen. Bei der Verdrehung um einen zweiten, größeren Winkel zwischen dem Schneckenrad und der Auslöseeinrichtung wird dann eine zweite Anordnung von Stiften freigegeben, welche direkt mit einer Arretiereinrichtung für das Schneckenrad zusammenwirkt.In another embodiment, the safety device can have a first arrangement of pins, which triggered when the worm wheel is rotated by a first angle in relation to a release device, to operate a display device to display a predetermined degree of wear of the teeth. When twisting around a second, larger angle between the worm wheel and the triggering device is then a second arrangement released by pins, which interacts directly with a locking device for the worm wheel.

Die erfindungsgemäße Sicherheitseinrichtung kann somit als Auslöseeinrichtung für die wahlweise Betätigung einer Anzeige- und/oder einer Arretiereinrichtung betrachtet werden. Eine solche Auslöseeinrichtung kann auch für andersartige Betätigungen herangezogen werden, wie im fügenden anhand von Fig. 5 erläutert.The safety device according to the invention can thus be used as a triggering device for the optional actuation of a display and / or a locking device are considered. Such a release device can also be used for other types Actuations are used, as explained below with reference to FIG. 5.

Fig. 5 zeigt eine der in Fig. 3 dargestellten ähnlich Sicherheitseinrichtung mit radial beweglichen Stiften. In Fig. 3 dargestellten Teilen entsprechende sind in Fig. 5 niit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Der in Fig. 5 gezeigte Stift 38' hat eine radial einwärts gerichtete Verlängerung 4-5 kleineren Durchmessers. Diese ragt durch eine Öffnung 4-6FIG. 5 shows a safety device similar to that shown in FIG. 3 with radially movable pins. Corresponding parts shown in FIG. 3 are shown in FIG the same reference numerals. The pin 38 'shown in Fig. 5 has an extension directed radially inward 4-5 smaller diameter. This protrudes through an opening 4-6

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im Boden der Blindbohrung 36 in eine Radialbohrung 47 der Welle 26 und steht in ein erweitertes Teil 48 einer Axialbohrung der Welle 26 hinein hervor. Ein engeres Teil der Axialbohrung 48 verläuft bis an das Ende der Welle 26. Ein in der Axialbohrung 48 der Welle geführter Stift hat einen im verengten Teil der Bohrung angeordneten Schaft 49 und einen im erweiterten Teil derselben sitzenden Kopf 50. In der in i"ig. 5 gezeigten Stellung ist der axiale Stift durch eine zwischen seinem Kopf 50 und dem Boden der Bohrung sitzende Druckfeder 51 mit der zwischen dem Schaft 49 und dem Kopf 50 gebildeten Ringstufe in Anlage an dem inneren Ende der Verlängerung 45 des radialen Stifts belastet. Wird die Sicherheitseinrichtung durch Bruch oder Abnützung der Zähne des Schneckenrads ausgelöst, so streckt die Feder 40 den Stift 38' auswärts durch die öffnung 41 im Rand 35 des Rings 32 hervor. Dadurch wird die Verlängerung 45 des Stifts radial aus der Axialbohrung 48 der Welle 26 hervorgezogen und damit der Axialstift 49, 50 freigegeben. Die leder 51 schiebt nun den Stift mit dem Ende des Schafts 49 aus der Axialbohrung 48 hervor. Diese Bewegung kann für die Betätigung einer Anzeige-, und/oder Arretiereinrichtung benützt werden.in the bottom of the blind bore 36 in a radial bore 47 of the Shaft 26 and stands in an enlarged part 48 of an axial bore the shaft 26 into it. A narrower part of the axial bore 48 extends to the end of the shaft 26. A The pin guided in the axial bore 48 of the shaft has a shaft 49 and arranged in the narrowed part of the bore a head 50 seated in the enlarged part of the same. In The position shown in Figure 5 is the axial pin through one between its head 50 and the bottom of the bore seated compression spring 51 with the between the shaft 49 and the Head 50 formed ring step in contact with the inner end the extension 45 of the radial pin is loaded. Is the safety device due to breakage or wear and tear of the teeth of the worm wheel is triggered, the spring 40 extends the pin 38 'outwards through the opening 41 in the edge 35 of the ring 32 emerged. This makes the extension 45 of the pin radial pulled out of the axial bore 48 of the shaft 26 and thus the axial pin 49, 50 released. Leather 51 now pushes the pin with the end of the shaft 49 out of the axial bore 48. This movement can be used for actuation a display and / or locking device is used will.

Die vorstehende Beschreibung bezieht sich zwar nur auf einen Schneckentrieb, die Erfindung ist jedoch nicht auf einen solchen beschränkt. Sie ist auch für verschiedene andere Arten von Zahnrädern, einschließlich Axialzahnrädern und Kettenrädern anwendbar.While the above description relates only to a worm drive, the invention is not to one such limited. It is also used for various other types of gears including axial gears and Sprockets applicable.

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Anstelle eines in Axialrichtung feststehenden Auslöseelements entsprechend vorstehender Beschreibung kann auch ein axial bewegliches Auslöseelement vorgesehen sein. In einer Ausführung mit einer im Vergleich zu einem Zahnrad dünnen, der Scheibe 5 in ^ig· 1 und 2 ähnlichen Zahnscheibe können etwa in Axialrichtung federbelastete Stifte oder einander komplementäre Axialnocken an der Zahnscheibe und der Auslösescheibe bei einer relativen Verdrehung der beiden Scheiben eine Axialbewegung der letzteren bewirken. Die Axialbewegung der Auslösescheibe kann dann zur Betätigung einer Anzaige- und/oder Arretiereinrichtung herangezogen werden, oder die Scheibe kann nach Art einer Klauenkupplung direkt mit feststehenden Anschlägen zusammenwirken, um die etwa über Radialnocken damit verbundene Zahnscheibe zu arretieren.Instead of a release element that is fixed in the axial direction According to the description above, an axially movable release element can also be provided. In one execution with a toothed disk that is thin compared to a toothed wheel and similar to the disk 5 in ^ ig · 1 and 2 can be approximately in the axial direction spring-loaded pins or mutually complementary axial cams on the toothed disk and the release disk cause the latter to move axially when the two disks are rotated relative to each other. The axial movement the release disk can then be used to actuate an Anzaige- and / or locking device, or the Disk can interact directly with fixed stops in the manner of a claw coupling, for example via radial cams lock associated toothed washer.

In den beschriebenen Ausführungsbeispielen ist das Auslöseelement um die Achse des Zahn- bzw. Schneckenrads herum verdrehbar und befindet sich gemeinsam mit diesem in Eingriff mit einem Antriebsteil. Daraus ergibt sich ein einfacher Aufbau insbesondere im Hinblick auf die auf eine relative Verdrehung ansprechenden Einrichtungen. In anderen Ausführungen kann das Auslöseelement jedoch auch um eine zu der des Zahnrads winkelig versetzte Achse drehbar sein und/oder sich in Eingriff mit einem sich synchron mit dem Zahnrad drehenden Element befinden.In the exemplary embodiments described, the release element is around the axis of the toothed or worm wheel rotatable and is located together with this in engagement with a drive part. The result is a simple one Construction especially with regard to the devices responding to relative rotation. In other versions however, the release element can also be rotatable about an axis that is angularly offset to that of the gearwheel and / or are in engagement with an element rotating in synchronism with the gear.

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Claims

Patent claims :

/ [J Safety device for a gear, the teeth of which are located with a tooth carrier or the like, in particular for a worm wheel that is in engagement with a worm, for the actuation or release of a locking
and / or display device when a tooth breaks off or when the wear and tear of the tooth exceeds a predetermined amount
Teeth of the gear, characterized by
a relative to the gear (3, 28) rotatable release element (55 32) with a ring of teeth (7 »3 ^), which the
have the same pitch and preferably the same I-shape as the teeth (7, 3 ² O of the gearwheel and are in engagement with the tooth carrier or a synchronously movable element with it, and by a relative rotation between the
Trigger element and the gear responding devices
(18 to 21, 13 to 16; 41, 42, 38, 39) to operate or
Triggering of the locking and / or display device (22, 23; 4-3) in the event of a relative rotation beyond a predetermined angle.

2. Safety device according to claim 1, characterized
characterized in that the release element (5> 32) is rotatable around the axis of rotation (1, 26) of the gear (3 ₅ 28) that its teeth (8, 33) are arranged on the side of the teeth (7, 3 ^) of the gear and are preferably designed as lateral extensions of the same, and that the devices responding to the relative rotation (18 to 21, 13 to 16; 41, 42, 38, 39) in a mutual operative relationship on the

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release element and are arranged on the gear.

3. Safety device according to claim 1 or 2, characterized in that the trigger element a disk (5) arranged parallel to the gearwheel (3) and having the same diameter.

4 ·. Safety device according to at least one of the claims 1 to 3 »characterized in that the devices arranged in mutual operative relationship at least one pin (13 to 16; 38, 39) ι which against the load by a spring (17; 4-0) in a Bore (9 to 12 or 36, 37) of the gear (J-; 28) held is, as long as the trigger element (5; 32) with intact teeth (7 * 3 ^ -) of the gear in a first position relative to this is and thereby blocks the opening of the bore, as well as at least one opening penetrating the release element (18 to 21; 4-1, 4-2), which in a second, in the event of breakage or wear of the teeth of the gearwheel, the position assumed by the release element releases the opening of the bore, so that the pin can be extended under the load of the spring, and that through the extended one A locking and / or display device (22, 23; 4-3) can be actuated with a pin.

5. Sicherheitseinrich ung according to at least one of the claims 1 to 4-, characterized in that the hole receiving the pin (9 to 12) parallel to the The axis of rotation of the gear (3) runs.

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6. Safety device according to claim 4, characterized in that the trigger element (32) has a cylindrical ring (35) which is arranged coaxially with the gear (28), and that the pin receiving Bore (36, 37) runs radially in the gear or in a part (29) firmly connected to it.

7. Safety device according to at least one of claims 4 to 6, characterized in that the opening (18 to 21; 41, 42) of the release element (5, 32) has the dimensions of the mouth of the bore (9 to 12); 36, 37) corresponding part and one of them in a the direction of the load on the gear (3, 28) has the opposite direction extending part.

8. Safety device according to at least one of claims 4 to 7i, characterized in that the pin (38, 39) in the oiler pre-stretched position directly cooperates with a stop (43) in a housing (44) surrounding the gearwheel (28).

9. Safety device according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that a shaft (26) carrying the gear (28) has an axial bore (48) in which a pin (5 "I) loaded in the axial direction by a spring ( 49, 50) is displaceably guided so that the radial release pin (38 ¹ ) protrudes through a radial bore (47) of the shaft with an end piece (45) in the axial bore, so that it protrudes the guided in this

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Holds the pin in a first, radially inner position under tension of the spring and holds it in a second release position releases so that it can be moved in the axial direction by its spring.

10. Safety device according to claim 3, characterized in that the mutually operative devices arranged in a relative movement between the Za hn wheel and the trigger element cause a relative movement of the latter, so that the trigger element comes into direct engagement with a stop arrangement and the gear or the actuation of a locking device or a display device triggers.

11. Safety device according to at least one of claims 1 to 10, characterized in that the trigger element triggers a display device when rotated through a first angle relative to the gearwheel and in the event of a rotation through a second, larger angle relative to the gearwheel, a locking device is actuated.

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