DE3107918C2

DE3107918C2 -

Info

Publication number: DE3107918C2
Application number: DE19813107918
Authority: DE
Inventors: Lucas Heinz Ing.(Grad.) 6361 Niddatal De Haar
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: Continental Teves AG and Co oHG
Priority date: 1981-03-02
Filing date: 1981-03-02
Publication date: 1988-01-14
Also published as: DE3107918A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen mechanisch steuerbaren Kraftverstärker, insbesondere für hydraulische Kraftfahrzeug- Bremsanlagen, mit einem am offenen Ende eines Gehäuses eines Geberzylinders befestigten Verstärkergehäuse, einem im Ver stärkergehäuse angeordneten, den Gehäuseinnenraum in eine Unterdruck- und eine Arbeitskammer unterteilenden, beweglichen Arbeitskolben, der von einer im Geberzylinder geführten Druck stange gehalten wird, einer vom Arbeitskolben getragenen Ven tileinrichtung zur Steuerung des in der Arbeitskammer herrschen den Drucks und einer Reaktionseinrichtung, die bei Betätigung durch einen Hebel die Kraft einer mit einem Steuerelement der Ventileinrichtung verbundenen, auf der dem Geberzylinder zugewandten Seite aus dem Verstärkergehäuse herausgeführten, eine Befestigungsstange umfassenden Betätigungsvorrichtung mit der vom Verstärkerkolben abgegebenen Kraft in einem vorbestimmten Verhältnis addiert und auf die den Geberzylinder betätigende Druckstange über trägt.The invention relates to a mechanically controllable Power amplifier, in particular for hydraulic motor vehicles Brake systems, with one at the open end of a housing Master cylinder attached amplifier housing, one in Ver amplifier housing arranged, the housing interior in one Vacuum and a working chamber dividing, movable Working piston, caused by a pressure in the master cylinder rod is held, a Ven carried by the working piston valve device for controlling the prevailing in the working chamber the pressure and a reaction device which, when actuated through a lever the power one with a control the Valve device connected, on the side facing the master cylinder a mounting rod led out of the amplifier housing comprehensive actuator with that of the booster piston emitted force added in a predetermined ratio and on the push rod actuating the master cylinder wearing.

In der Deutschen Offenlegungsschrift DE 30 13 456 (nicht vorveröffentlichter Stand der Technik), ist bereits ein Kraftverstärker der eingangs genannten Art beschrieben, bei dem zur Entlastung des Verstärkergehäuses und zur Gewichts reduzierung das geschlossene Ende des Geberzylinders an einer Spritzwand eines nicht dargestellten Fahrzeugs befestigt ist. Das Verstärkergehäuse ist am offenen Ende des Geberzylinders befestigt und wird von einer die hohle Druckstange und den Geberzylinder axial durchdringenden, aus dem geschlossenen Ende des Gehäuses des Geberzylinders herausragenden und mit einem nicht dargestellten Bremspedal eines Fahrzeugs verbun denen Betätigungsstange in Richtung auf die Befestigungsfläche des offenen Endes des Geberzylinders betätigt. Die Betätigungs stange muß gegenüber jedem einzelnen im Geberzylinder ange ordneten Druckraum abgedichtet sein. Dies wirkt sich besonders nachteilig aus, wenn der Geberzylinder als Tandemzylinder aus gebildet ist, da mehrere zusätzliche Dichtstellen erforder lich sind. Der Bauaufwand und die an den Dichtstellen gefor derte Maßhaltigkeit ist dementsprechend groß und führt zu einer aufwendigen und teuren Herstellung der einzelnen Teile.In the German Offenlegungsschrift DE 30 13 456 (not prepublished prior art) is already a Power amplifier of the type described above, at to relieve the amplifier housing and for weight reducing the closed end of the master cylinder on one Bulkhead of a vehicle, not shown, is attached. The amplifier housing is at the open end of the master cylinder attached and is the one of the hollow push rod and the Master cylinder axially penetrating, from the closed End of the housing of the master cylinder protruding and with a brake pedal, not shown, of a vehicle which actuating rod towards the mounting surface actuated the open end of the master cylinder. The actuation rod must be in front of each individual in the master cylinder ordered pressure chamber to be sealed. This affects particularly disadvantageous when the master cylinder as a tandem cylinder is formed because several additional sealing points are required are. The construction effort and the gefor at the sealing points The corresponding dimensional accuracy is accordingly great and leads to a complex and expensive manufacture of the individual parts.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kraftverstär ker der eingangs genannten Art zu schaffen, der einfach ist und eine geringe Anzahl von Dichtstellen aufweist.The invention has for its object a power amplifier to create ker of the type mentioned that is simple and has a small number of sealing points.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Be tätigungsvorrichtung zwei parallel zur Druckstange angeordne te Betätigungsstangen aufweist, deren eine Enden über ein erstes Joch mit einem Betätigungsorgan und deren andere Enden über ein zweites Joch mit der Reaktionseinrichtung verbunden sind. Hierdurch wird ein Kraftverstärker geschaffen, dessen Betätigung auf der dem Geberzylinder zugekehrten Seite des Verstärkerge häuses erfolgt, wobei jedoch der Geberzylinder in seinem inneren Aufbau unverändert bleiben kann. Es ist daher mit der Erfin dung möglich, Geberzylinder üblicher Bauart zu verwenden, die sich in der Praxis bewährt haben und eine hohe Lebensdauer und Zuverlässigkeit erwarten lassen. Durch die Verwendung zweier paralleler Betätigungsstangen wird weiterhin das Einleiten von Querkräften in die Führung des Arbeitskolbens des Kraftverstärkers vermieden. Es ist weiterhin vorteilhaft, daß die Betätigungsstangen ausschließlich Zugkräfte zu übertragen haben. Ihr Durchmesser kann daher klein ausgeführt werden, so daß sie das Gewicht des Kraftverstärkers nicht nennenswert vergrößern. Da die Abdichtung der Betätigungsstangen gegen über der Wand des Verstärkergehäuses nur einem verhältnismäßig geringen Druckunterschied ausgesetzt ist, kann sie wesentlich einfacher ausgebildet sein als dies bei dem bekannten Kraft verstärker möglich ist.According to the invention this object is achieved in that the loading Actuating device two arranged parallel to the push rod te actuating rods, one end of which over a first Yoke with an actuator and its other ends over a second yoke is connected to the reaction device. This creates a power amplifier, its operation on the side of the amplifier facing the master cylinder housing takes place, however, the master cylinder in its interior Structure can remain unchanged. It is therefore with the inven possible to use master cylinders of conventional design, which have proven themselves in practice and have a long service life and Reliability can be expected. By using two parallel actuation rods will continue to initiate of transverse forces in the guide of the working piston of the Power amplifier avoided. It is also advantageous that to transmit the actuating rods only tensile forces to have. Their diameter can therefore be made small, so that the weight of the booster is not significant enlarge. Since the sealing of the actuating rods against only relative to the wall of the amplifier housing exposed to a slight pressure differential, it can be significant be simpler than this with the known force amplifier is possible.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß jede Betätigungsstange durch ein Gelenk unterteilt ist. Hierdurch wird eine durch die Art der Krafteinleitung bedingte Querbewegung des ersten Joches in bezug auf die Längsachse des Kraftverstärkers ausgeglichen.An advantageous development of the invention consists in that each operating rod is divided by a joint. As a result, a type of force is applied Transverse movement of the first yoke with respect to the longitudinal axis of the power amplifier balanced.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Kraftverstärkers besteht insbesondere darin, daß das zweite Joch in der Arbeitskammer angeordnet ist und an einem entgegen der Betätigungsrichtung des Kraftverstärkers aus dem Steuergehäuse herausragenden, zylindrischen Zapfen des Steuerkolbens anliegt, wobei die Be tätigungsstangen den Arbeitskolben durchdringen und gegenüber dem Arbeitskolben abgedichtet sind. Diese Ausgestaltung läßt den prinzipiellen Aufbau des Steuerventils und der Reaktions einrichtung des Kraftverstärkers weitgehend unverändert, so daß die bisherige, bewährte Technologie weiterhin verwendet wer den kann. Hierbei ist es zweckmäßig, wenn ein am Deckel des Steuergehäuses befestigter, den Zapfen umgreifender Dichtring zur axialen Führung des Zapfens beiträgt. There is an advantageous embodiment of the power amplifier especially in that the second yoke in the working chamber is arranged and at a counter to the direction of actuation of the power amplifier protruding from the control housing, cylindrical pin of the control piston rests, the loading Actuating rods penetrate the working piston and opposite the working piston are sealed. This configuration leaves the basic structure of the control valve and the reaction Setup of the power amplifier largely unchanged, see that the previous, proven technology will continue to be used that can. It is useful if a on the lid of the Control housing attached, around the pin sealing ring contributes to the axial guidance of the pin.

Vorzugsweise ist zwischen dem zweiten Joch und dem Deckel des Steuergehäuses eine vorgespannte Druckfeder angeordnet, durch die das zweite Joch und die Betätigungsstangen in eine Ruhe stellung gegenüber dem Kolben des Kraftverstärkers gebracht werden.Preferably between the second yoke and the lid Control housing arranged a prestressed compression spring which the second yoke and the actuating rods in a rest position opposite the piston of the booster will.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Kraftverstärkers nach der Erfindung besteht darin, daß das zweite Joch in der Unterdruckkammer angeordnet und an dem Geberzylinder geführt ist. Durch diesen Aufbau des Kraftverstärkers werden die über die Betätigungsvorrichtung eingeleiteten Betätigungskräfte unmittel bar in den Geberzylinder eingeleitet und das Steuergehäuse hat nur noch die von dem Arbeitskolben des Kraftverstärkers erzeug te Verstärkungskraft zu übertragen. Hierbei kann ein vorteil hafter Aufbau darin bestehen, daß das zweite Joch einen rohrför migen Ansatz trägt, in dessen Bohrung ein Zapfen des Arbeits kolbens gleitet, wobei der Zapfen und der Ansatz mit ihren Stirn flächen an der im Geberzylinder gelagerten Reaktionseinrichtung zur Anlage kommen. Die Betätigung des Steuerventils wird bei dieser Ausgestaltung auf einfache Weise dadurch erreicht, daß eine Betätigungsstange über das zweite Joch hinaus verlängert ist und die Wand des Arbeitskolbens durchdringt und daß ein an der Betätigungsstange befestigter, in der Arbeitskammer ange ordneter Steuerhebel am Steuerkolben anliegt. Die Zurückstellung der Betätigungsvorrichtung in ihre Ruhelage erfolgt auf einfache Weise durch eine Druckfeder, die zwischen dem zweiten Joch und dem die Reaktionseinrichtung aufnehmenden Endstück der Druck stange eingespannt ist.Another advantageous embodiment of the power amplifier according to the invention is that the second yoke in the Vacuum chamber arranged and guided on the master cylinder. Through this structure of the power amplifier, the over Actuator initiated actuation forces immediately introduced into the master cylinder and has the control housing only generate those from the working piston of the booster to transmit te reinforcing force. This can be an advantage The structure consists in that the second yoke is tubular bears a pin of work in its bore piston slides, the pin and the neck with her forehead surfaces on the reaction device mounted in the master cylinder come to the plant. The actuation of the control valve is at this configuration achieved in a simple manner that an operating rod extended beyond the second yoke is and penetrates the wall of the working piston and that one the actuating rod attached, in the working chamber orderly control lever on the control piston. The deferral the actuator in its rest position is simple Way by a compression spring that between the second yoke and the end piece receiving the reaction device is the pressure rod is clamped.

Das erste Joch kann vorteilhaft vor dem geschlossenen Ende des Geberzylinders angeordnet sein, wobei seine Betätigung durch einen am Chassis eines Fahrzeugs drehbar gelagerten Hebel er folgt, an dem das erste Joch geführt ist. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß die Wirkungslinie der von den Betätigungs stangen übertragenen Kraft in einer Ebene verläuft, die an nähernd durch die Längsachse des Kraftverstärkers geht. Wei terhin ist eine einfache Montage des Kraftverstärkers im Kraft fahrzeug möglich.The first yoke can advantageously before the closed end of the Be arranged master cylinder, its actuation by a lever rotatably mounted on the chassis of a vehicle follows, on which the first yoke is guided. This arrangement has the advantage that the line of action of the actuation rods transmitted force runs in a plane that at approaching through the longitudinal axis of the booster. Wei Furthermore, the power amplifier is easy to install in the power vehicle possible.

Eine Vereinfachung des Kraftverstärkers wird dadurch erzielt, daß die Druckstange einen Kolben des Geberzylinders bildet und in einem topfförmigen Endstück die Reaktionseinrichtung aufnimmt. Hierdurch wird eine Verringerung der axialen Bau länge von Kraftverstärker einschließlich Geberzylinder erzielt.The power amplifier is simplified by that the push rod forms a piston of the master cylinder and the reaction device in a pot-shaped end piece records. This will reduce axial construction length of power amplifier including master cylinder achieved.

Eine besonders kurze Länge der Betätigungsstangen wird mit einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung erzielt, die darin besteht, daß das erste Joch durch das gegabelte Ende eines in die Unterdruckkammer ragenden Hebels gebildet ist. Bei dieser Ausführung durchdringen die Betätigungsstangen nicht mehr das Gehäuse des Kraftverstärkers, so daß getrennte Abdich tungen für die einzelnen Betätigungsstangen entfallen. Der Hebel ist bei dieser Ausgestaltung vorteilhaft an einem Bolzen an einem am offenen Ende des Geberzylinders innerhalb der Un terdruckkammer ausgebildeten Arm drehbar gelagert. Durch diese Anordnung sind die Lagerung des Hebels und die Gelenke der Be tätigungsstangen auf einfache Weise vor Verschmutzung und Korro sion geschützt.A particularly short length of the actuating rods is with a achieved a further advantageous embodiment of the invention, which consists of the first yoke passing through the forked end a lever projecting into the vacuum chamber is formed. In this version, the operating rods do not penetrate more the housing of the booster, so that separate Abdich there is no need for the individual actuating rods. The In this embodiment, lever is advantageous on a bolt at one at the open end of the master cylinder within the Un terdruckkammer trained arm rotatably. Through this The arrangement is the bearing of the lever and the joints of the loading Actuator rods in a simple way against dirt and corrosion protected.

Wird der erfindungsgemäße Kraftverstärker zur Betätigung eines Hauptbremszylinders verwendet, so besteht eine vorteilhafte An ordnung darin, daß das Verstärkergehäuse im Motorraum und der Hauptbremszylinder im Fahrgastraum angeordnet ist und daß der das Bremspedal tragende Hebel durch eine Öffnung in der Trenn wand in den Fahrgastraum ragt. Die Abdichtung der Durchtritts öffnung des Hebels in der Wand des Verstärkergehäuses erfolgt vorteilhaft durch einen Faltenbalg.If the power amplifier according to the invention for actuating a Master brake cylinder used, there is an advantageous to order that the amplifier housing in the engine compartment and the Master brake cylinder is arranged in the passenger compartment and that the the lever carrying the brake pedal through an opening in the partition wall protrudes into the passenger compartment. Sealing the passage The lever is opened in the wall of the amplifier housing advantageous due to a bellows.

Die Erfindung wird anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele im folgenden näher erläutert. Es zeigtThe invention is illustrated in the drawing Embodiments explained in more detail below. It shows

Fig. 1 Draufsicht auf einen Kraftverstärker, bei dem der Hebel hinter dem geschlossenen Ende des Geberzylinders und der Befestigungsflansch am offenen Ende des Geberzylinders angeordnet sind, Fig. 1 plan view of a power amplifier in which the levers are arranged one behind the closed end of the master cylinder and the mounting flange at the open end of the master cylinder,

Fig. 2 Seitenansicht des Kraftverstärkers gemäß Fig. 1, jedoch mit einem am geschlossenen Ende des Ge berzylinders angeordneten, an einem Fahrzeug zu befestigenden Befestigungsflansch, Fig. 2 side view of the booster of FIG. 1, but with one of the Ge berzylinders arranged on a vehicle to be fixed mounting flange at the closed end,

Fig. 3 Schnitt durch den Steuerkolben mit Betätigungs einheit, Ventileinrichtung und Reaktionseinheit des Kraftverstärkers gemäß Fig. 1, Fig. 3 interface unit by the control piston with actuation, valve means and reaction unit of the power amplifier of FIG. 1,

Fig. 4 Teilschnitt durch einen Geberzylinder, in dem die Betätigungseinheit und der Arbeitskolben ge führt sind, Fig. 4 are partial section through a master cylinder in which the actuator and the working piston leads ge,

Fig. 5 Teilschnitt durch einen Kraftverstärker, bei dem die Betätigungseinheit und der Hebel des Verstärkergehäuses angeordnet sind. Fig. 5 partial section through a power amplifier, in which the actuating unit and the lever of the amplifier housing are arranged.

Der in Fig. 1, 2 und 3 dargestellte Kraftverstärker besteht im wesentlichen aus einem Verstärkergehäuse 1 und einem hydrau lischen Geberzylinder 2. Das Verstärkergehäuse 1 ist mit einem am offenen Ende 3 des Geberzylinders 2 angeordneten Befesti gungsflansch 4 an einer den Motorraum vom Fahrgastraum trennen den Trennwand 5 eines Kraftfahrzeugs angeschraubt. Das Ver stärkergehäuse 1 besteht aus den beiden an einer Verbindungs stelle 6 miteinander verbundenen Gehäuseteilen 7, 8. Das Ge häuseteil 7 weist eine mittige Öffnung auf, in die das offene Ende 3 des Gehäuses des Geberzylinders 2 hineinragt.The power amplifier shown in Fig. 1, 2 and 3 consists essentially of an amplifier housing 1 and a hydrau lic master cylinder 2nd The amplifier housing 1 is screwed with an arranged at the open end 3 of the master cylinder 2 fastening flange 4 at a separate the engine compartment from the passenger compartment, the partition 5 of a motor vehicle. The United amplifier housing 1 consists of the two at a connection point 6 interconnected housing parts 7, 8th The Ge housing part 7 has a central opening into which the open end 3 of the housing of the master cylinder 2 protrudes.

Der Innenraum des Verstärkergehäuses 1 wird durch einen Arbeits kolben 9 in eine Unterdruckkammer 10 und eine Arbeitskammer 11 unterteilt. In der Zylinderbohrung 12 ist ein Kolben 13 ange ordnet, der mittels einer Dichtung 14 den Druckraum des Geber zylinders 2 zum Unterdruckraum 10 abdichtet. Der in die Unter druckkammer 10 hineinragende Abschnitt des Kolbens 13 bildet die Druckstange 15 und trägt an ihrem Ende den Arbeitskolben 9.The interior of the amplifier housing 1 is divided by a working piston 9 into a vacuum chamber 10 and a working chamber 11 . In the cylinder bore 12 , a piston 13 is arranged, which seals the pressure chamber of the master cylinder 2 to the vacuum chamber 10 by means of a seal 14 . The portion of the piston 13 protruding into the lower pressure chamber 10 forms the pressure rod 15 and carries the working piston 9 at its end.

Zur Betätigung des Kraftverstärkers sind zwei parallel zur Druckstange 15 und den Geberzylinder 2 verlaufende Betätigungs stangen 16, 17 angeordnet, die an ihrem einen Ende über das erste Joch 18 fest miteinander verbunden sind und über das Joch 18 von einem Betätigungsorgan 19 hier Bremspedal betätigt werden. Beide Betäti gungsstangen 16, 17 sind durch je ein Gelenk 20, 21 unterteilt. Die Betätigungsstangen 16, 17 durchdringen den Befestigungs flansch 4, den Boden des Gehäuseteils 7 und den Arbeitskolben 9 und ragen mit ihren Enden 22, 23 in die Arbeitskammer 11 hinein. Die in Bohrungen am Befestigungsflansch 4 befestigten Gleitring dichtungen 24, 25 führen die Betätigungsstangen 16, 17 und dich ten den Unterdruckraum 10 ab. Eine zwischen dem Boden des Ge häuseteils 7 und dem Arbeitskolben 9 angeordnete Druckfeder 73 hält den Arbeitskolben 9 und die Betätigungsvorrichtung in Löse stellung des Kraftverstärkers in seiner Ausgangsstellung.To actuate the booster two parallel to the push rod 15 and the master cylinder 2 actuating rods 16, 17 are arranged, which are firmly connected at one end via the first yoke 18 and are actuated via the yoke 18 by an actuator 19 here brake pedal. Both actuation rods 16, 17 are each divided by a joint 20, 21 . The actuating rods 16, 17 penetrate the mounting flange 4 , the bottom of the housing part 7 and the working piston 9 and protrude with their ends 22, 23 into the working chamber 11 . The mechanical seals 24, 25 fastened in bores on the mounting flange 4 guide the actuating rods 16, 17 and th the vacuum chamber 10 . A between the bottom of the Ge housing part 7 and the piston 9 arranged compression spring 73 holds the piston 9 and the actuator in the release position of the booster in its initial position.

In Fig. 3 ist an dem freien Ende der Druckstange 15 eine Gummischeibe angeordnet, die die Reaktionseinrichtung 26 des Kraftverstärkers bildet. Auf die Gummischeibe und das Ende der Druckstange 15 ist mit einer Bohrung 27 die durch ein sepa rates Steuergehäuse 28 gebildete Nabe des Arbeitskolbens 5 aufgeschoben und liegt mit einer ringförmigen Stirnfläche 29 an der aus einer Gummischeibe bestehenden Reaktionsein richtung 26 an. Auf der der Druckstange 15 abge wandten Seite bildet die Nabe des Steuergehäuses 28 eine zwei fach gestufte Erweiterung der Bohrung 30, deren mittlere Stu fe einen Ventilsitz 31 der Ventileinrichtung bildet. Ein zwei ter Ventilsitz 32 ist an dem Steuerkolben 33 ausgebildet, der in der Bohrung 30 des Steuergehäuses 28 geführt wird. Zwischen der Stirnfläche 35, der Gummischeibe und der Stirnfläche 34 des Steuerkolbens 33 ist ein axiales Spiel vorhanden, das so bemessen ist, daß der Ventildurchgang zum Einlassen von Arbeits druck in die Arbeitskammer 11 gerade geöffnet werden kann, wenn die Stirnfläche 34 des Steuerkolbens 33 an der Stirnfläche 35 der Gummischeibe anliegt. In der dargestellten Lage liegt das Verschlußelement 36 an dem zweiten Ventilsitz 32 an, so daß der erste Ventilsitz 31 geöffnet ist und die Arbeitskammer 11 mit der Unterdruckkammer 10 über die am Steuergehäuse 28 angeordneten Kanäle 37, 38 verbunden ist. Der am anderen Ende des Verschlußelements 36 angeordnete Dichtwulst 39 ist zwischen der Nabe des Steuergehäuses 28 und einem die Stufenbohrung nach außen verschließ enden Deckel 40 eingeklemmt. Der Steuerkolben 33 ragt mit seinem zylindrischen Zapfen 77 aus dem Deckel 40 in die Arbeitskammer 11 und liegt mit seinem Ende 41 an dem die beiden Betätigungsstangen 16, 17 verbindenden Joch 42 spielfrei an. Zwischen dem Deckel 40 und dem zylindrischen Zapfen 77 des Steuerkolbens 33 ist ein Dichtring 44 angeordnet, der den Druckraum 43 verschließt. Der Deckel 40 trägt einen Anschlußstutzen 45, der über einen nicht dargestellten Anschlußstutzen im Verstärkergehäuse 1 verbunden ist. Über den Anschlußstutzen ist der Kraftverstärker mit der Atmosphäre verbunden. Ein weiterer Anschlußstutzen 46 im Ge häuseteil 7 verbindet die Unterdruckkammer 10 mit einer Unter druckquelle, beispielsweise dem Ansaugkanal eines Verbrennungs motors.In Fig. 3, a rubber washer is arranged at the free end of the push rod 15 , which forms the reaction device 26 of the power amplifier. On the rubber washer and the end of the push rod 15 , the hub of the working piston 5, which is formed by a separate control housing 28 , is pushed with a bore 27 and rests with an annular end face 29 on the reaction device 26 consisting of a rubber washer. On the side facing the push rod 15 , the hub of the control housing 28 forms a two-stage expansion of the bore 30 , the middle stage of which forms a valve seat 31 of the valve device. A two ter valve seat 32 is formed on the control piston 33 , which is guided in the bore 30 of the control housing 28 . Between the end face 35 , the rubber washer and the end face 34 of the control piston 33 there is an axial play which is dimensioned such that the valve passage for admitting working pressure into the working chamber 11 can just be opened when the end face 34 of the control piston 33 the end face 35 of the rubber washer. In the position shown, the closure element 36 rests on the second valve seat 32 , so that the first valve seat 31 is open and the working chamber 11 is connected to the vacuum chamber 10 via the channels 37, 38 arranged on the control housing 28 . The arranged at the other end of the sealing member 36 sealing bead 39 is provided between the hub of the control housing 28 and a stepped bore outwardly occlusive lid 40 clamped. The control piston 33 projects with its cylindrical pin 77 from the cover 40 into the working chamber 11 and rests with its end 41 against the yoke 42 connecting the two actuating rods 16, 17 without play. Between the cover 40 and the cylindrical pin 77 of the control piston 33 , a sealing ring 44 is arranged, which closes the pressure chamber 43 . The cover 40 carries a connection piece 45 which is connected via a connection piece , not shown, in the amplifier housing 1 . The booster is connected to the atmosphere via the connecting piece. Another connector 46 in Ge housing part 7 connects the vacuum chamber 10 with a vacuum source, for example the intake duct of an internal combustion engine.

Zwischen dem Deckel 40 und dem Verschlußelement 36 ist eine Druckfeder 47 angeordnet, die das Verschlußelement 36 gegen den zweiten Ventilsatz 32 drückt. Eine weitere, zwischen dem Steuerkolben 33 und dem Steuergehäuse 28 vorgespannte Druck feder 48 bildet die Reaktionskraft zu der Druckfeder 47, so daß der Ventilsitz 31 in der dargestellten Lösestellung geöffnet ist.Between the cover 40 and the closure element 36 , a compression spring 47 is arranged, which presses the closure element 36 against the second valve set 32 . Another, between the control piston 33 and the control housing 28 biased compression spring 48 forms the reaction force to the compression spring 47 , so that the valve seat 31 is open in the release position shown.

Die Betätigungsstangen 16, 17 werden über Gleitringdichtungen 49, 50 am Steuergehäuse 28 geführt. Die Gleitringdichtungen 49, 50 liegen an den zylindrischen Mantelflächen der Bohrungen 51, 52 und den Betätigungsstangen 16, 17 druckdicht an, so daß die Unterdruckkammer 10 gegenüber der Arbeitskammer 11 gedich tet ist. Auf die in der Arbeitskammer 11 angeordneten Enden der Betätigungsstangen 16, 17 sind zu beiden Seiten des zweiten Jochs 42 Muttern 54, 55 aufgeschraubt und gesichert, die das zweite Joch 42 axial halten. Eine am Deckel und am Joch an liegende Druckfeder 53 sorgt dafür, daß das Joch 42 in Löse stellung des Kraftverstärkers in seine Ausgangslage geschoben wird.The actuating rods 16, 17 are guided on the control housing 28 via mechanical seals 49, 50 . The mechanical seals 49, 50 lie on the cylindrical lateral surfaces of the bores 51, 52 and the actuating rods 16, 17 in a pressure-tight manner, so that the vacuum chamber 10 is sealed against the working chamber 11 . On the ends of the actuating rods 16, 17 arranged in the working chamber 11 , nuts 54, 55 , which hold the second yoke 42 axially, are screwed and secured on both sides of the second yoke 42 . A lying on the cover and on the yoke on compression spring 53 ensures that the yoke 42 is pushed into the starting position in the release position of the booster.

Durch Betätigen der Betätigungsstangen 16, 17 in Richtung der Pfeile 56, 57 über das Betätigungsorgan 19 wird der Steuerkolben 33 über das Joch 42 so weit verschoben, daß das Verschlußelement 36 auf beiden Ventilsitzen 31, 32 gleichzeitig aufliegt. In dieser Stellung sind die Unterdruckkammer 10 und die Arbeitskammer 11 durch den Steuerkolben 33 voneinander getrennt. In der Unterdruckkammer (10) und der Arbeitskammer (11) herrscht jedoch noch der gleiche Druck. Durch eine weitere Verschiebung der Betätigungsstangen 16, 17 in Pfeil richtung 56, 57 hebt der Ventilsitz 32 vom Steuerkolben 33 ab, so daß aus dem Druckraum 43 Luft unter atmosphärischem Druck über den Kanal 38 in die Arbeitskammer 11 einströmt und dort eine Druckerhöhung hervorruft. Hierdurch verschiebt sich der Arbeits kolben 9 ebenfalls in Richtung der Pfeile 56, 57, wobei er sich über die Gummischeibe an der Druckstange 15 abstützt. Durch Verformung der Gummischeibe wird gleichzeitig eine Kraft auf den Steuerkolben 33 entgegen der Betätigungsrichtung übertragen, die durch eine vom Betätigungsorgan 19 hier Hebel ausgeübte Gegenkraft an den Betätigungsstangen 16, 17 ausgeglichen werden muß, wenn die Ventileinrichtung in ihrer Betätigungsstellung verbleiben soll. Die Gegenkraft ist somit für den Bedienenden ein Maß für die Stärke der Betätigung und den im Geberzylinder 2 er zeugten Druck. Beim Lösen des Betätigungsorgans 19 wird der Steuerkolben 33 durch die Druckfeder 48 in seine Lösestellung gedrückt. Der Steuerkolben 33 ruht in dieser Stellung ausschließlich auf dem Ventilsitz 30, so daß die Unterdruckkammer 10 mit der Ar beitskammer 11 an dem Ventilsitz 31 vorbei verbunden und die Zufuhr von atmosphärer Luft unterbrochen ist. Hierdurch kann sich der Druck in die Arbeitskammer 11 dem in der Unterdruck kammer 10 herrschenden Druck angleichen, wodurch die auf den Arbeitskolben 9 ausgeübte Kraft abgebaut wird. Durch den im Geberzylinder 2 herrschenden Druck und die Kraft einer im Geber zylinder 2 angeordneten, nicht dargestellten Rückstellfeder wird die aus der Druckstange 15, der Gummischeibe und der im Geberzylinder angeordneten, nicht dargestellten Kolben gebil dete Funktionseinheit in ihre Ruhelage zurückgeschoben.By actuating the actuating rods 16, 17 in the direction of the arrows 56, 57 via the actuating member 19 , the control piston 33 is displaced so far via the yoke 42 that the closure element 36 rests on both valve seats 31, 32 simultaneously. In this position, the vacuum chamber 10 and the working chamber 11 are separated from one another by the control piston 33 . However, the same pressure prevails in the vacuum chamber ( 10 ) and the working chamber ( 11 ). By a further displacement of the actuating rods 16, 17 in the direction of arrow 56, 57 , the valve seat 32 lifts off from the control piston 33 , so that air from the pressure chamber 43 flows under atmospheric pressure via the channel 38 into the working chamber 11 and causes a pressure increase there. As a result, the working piston 9 also moves in the direction of the arrows 56, 57 , wherein it is supported on the push rod 15 via the rubber washer. By deforming the rubber washer, a force is simultaneously transmitted to the control piston 33 against the direction of actuation, which force must be compensated by a counterforce exerted on the actuating rods 16, 17 by the actuating member 19 here if the valve device is to remain in its actuated position. The opposing force is thus a measure of the strength of the actuation and the pressure generated in the master cylinder 2 for the operator. Upon release of the actuator 19 of the control piston 33 is pressed by the compression spring 48 in its release position. The control piston 33 rests in this position exclusively on the valve seat 30 , so that the vacuum chamber 10 with the Ar beitskammer 11 connected to the valve seat 31 and the supply of atmospheric air is interrupted. In this way, the pressure in the working chamber 11 can adjust the pressure prevailing in the vacuum chamber 10 pressure is reduced so that the force exerted on the working piston 9 force. By the prevailing pressure in the master cylinder 2 and the force of a return cylinder arranged in the master cylinder 2 , not shown, the spring formed from the push rod 15 , the rubber washer and the piston arranged in the master cylinder, not shown, are pushed back into their rest position.

Bei den in Fig. 4 und 5 dargestellten Ausführungsbeispielen sind für die mit den Ausführungsbeispielen gemäß Fig. 1, 2 und 3 funktionsgleichen Bauteile gleiche Bezugszeichen verwendet. Bei dem Kraftverstärker nach Fig. 4 führt der im Gehäuse des Geberzylinders 2 geführte Endstück 58 über seine zylindrische Bohrung 59 das rohrförmige zweite Joch 42. In der zylindri schen Bohrung 60 des rohrförmigen Ansatzes 78 wird der mit dem Steuergehäuse 28 einteilig ausgebildete Zapfen 79 geführt. Die Gummischeibe liegt an der Stirnfläche 61 des Zapfens 79 und an der Stirnfläche 62 des Endstückes 58 an und wird durch die Wandung der Bohrung 59 geführt. Der Kolben im Geber zylinder 2 ist über die Druckstange 15 mit dem Endstück 58 ver bunden. In der zylindrischen Mantelfläche des Endstücks 58 ist eine Axialnut 80 angeordnet, die die Arbeitskammer 11 mit der von dem Endstück 58 und dem Geberzylinder 2 gebildeten Kammer 81 verbindet. Die ringförmige Stirnfläche 63 des Jochs 42 ist in dem bekannten Abstand von der Gummischeibe entfernt. Die Betätigungsstangen 16, 17 durchdringen den an dem freien Ende des Jochs 42 angeordneten, in der Unterdruckkammer 10 liegenden Befestigungsflansch 64 und sind auf der der Ventil einrichtung zugewandten Seite durch Muttern 54, 55 in Rich tung der Pfeile 56, 57 axial gehalten. Die die zylindrische Mantelfläche 66 des Jochs 42 umgreifende Druckfeder 65 ist zwischen dem Befestigungsflansch 64 und dem Ende des Endstücks 58 eingespannt und drückt das Joch 42 mit seinem Befestigungs flansch 64 in Lösestellung des Kraftverstärkers in seine Aus gangslage zurück. Das axiale Spiel zwischen der Gummischeibe und der ringförmigen Stirnfläche 63 des Jochs wird über die Muttern 54, 55 eingestellt. Die Betätigungsstange 17 endet kurz hinter der Mutter 55 in der Unterdruckkammer 10. Die Be tätigungsstange 16 durchdringt das Steuergehäuse 28 und ist mit einem auf der Betätigungsstange 16 axial einstellbaren Steuerhebel 67, der auf dem Ende des Steuerkolbens 33 anliegt, fest verbunden. Der entgegen der Pfeilrichtung 56 hinter der Mutter 54 liegende Abschnitt der Betätigungsstange 16 und der auf den Steuerkolben 33 einwirkende Steuerhebel 67 müssen nur so dimensioniert sein, daß sie die zur Verschiebung des Steuer kolbens 33 erforderliche Verschiebekraft übertragen können. Zur axialen Einstellung des Steuerkolbens 33 werden Distanz scheiben 76 auf das Ende der Betätigungsstange 16 geschoben, die an einem Bund 74 zur Anlage kommen. Anschließend wird der Steuerhebel 67 von der Mutter 68 gegen die Distanzscheiben 76 fest verschraubt.In the exemplary embodiments shown in FIGS. 4 and 5, the same reference numerals are used for the components that have the same function as the exemplary embodiments according to FIGS. 1, 2 and 3. In the booster according to FIG. 4, guided in the housing of the master cylinder 2 endpiece 58 via its cylindrical bore 59, the tube-shaped second yoke 42nd In the cylindri's hole 60 of the tubular extension 78 of the pin 79 formed in one piece with the control housing 28 is guided. The rubber washer lies against the end face 61 of the pin 79 and against the end face 62 of the end piece 58 and is guided through the wall of the bore 59 . The piston in the master cylinder 2 is connected via the push rod 15 to the end piece 58 . An axial groove 80 is arranged in the cylindrical outer surface of the end piece 58 , which connects the working chamber 11 to the chamber 81 formed by the end piece 58 and the master cylinder 2 . The annular end face 63 of the yoke 42 is at the known distance from the rubber washer. The actuating rods 16, 17 penetrate the arranged at the free end of the yoke 42 , lying in the vacuum chamber 10 mounting flange 64 and are on the valve device facing side by nuts 54, 55 in Rich direction of arrows 56, 57 axially held. The cylindrical lateral surface 66 of the yoke 42 engages around the compression spring 65 is clamped between the mounting flange 64 and the end of the tail 58 and pushes the yoke 42 with its fastening flange 64 in the release position of the power amplifier in its off position gear return. The axial play between the rubber washer and the annular end face 63 of the yoke is adjusted via the nuts 54, 55 . The actuating rod 17 ends shortly behind the nut 55 in the vacuum chamber 10 . The Be tätigungsstange 16 passes through the control housing 28 and is connected to an actuating rod 16 on the axially adjustable control lever 67 which bears on the end of the control piston 33, rigidly connected. The opposite direction of arrow 56 lying behind the nut 54 portion of the actuator rod 16 and acting on the control piston 33 control lever 67 just need to be dimensioned so that they can transmit the force required to shift the control piston 33 displacement force. For axial adjustment of the control piston 33 , spacers 76 are pushed onto the end of the actuating rod 16 , which come to rest on a collar 74 . The control lever 67 is then screwed tightly against the spacers 76 by the nut 68 .

Bei dem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel ragt das Betätigungsorgan 19 unterhalb des Geberzylinders 2 durch eine zylindrische Öffnung 70 des Gehäuseteils 7 in die Unterdruckkammer 10 hinein und ist mit dem an dem Befestigungsflansch 4 des Geberzylinders 2 U-förmig ausgebildeten Tragteil 71 über den das Tragteil 71 und den das Betätigungsorgan 19 durchdringenden Bolzen 72 drehbar verbunden. Eine an der zylindrischen Öffnung 70 und an dem Betätigungsorgan 19 be festigte Membrandichtung 69 dichtet die Unterdruckkammer 10 ab. Hinter dem Tragteil 71 in Richtung auf die Druckstange 15 teilt sich das Betätigungsorgan 19 gabelförmig auf und ist an seinen Enden mit den Betätigungsstangen 16, 17 über das Gelenk 75 verbunden. Die Gelenke 20, 21 sind kurz vor Eintritt der Betätigungsstangen 16, 17 in das Steuergehäuse 28 in der Unterdruckkammer 10 an geordnet.In the embodiment shown in Fig. 5, the actuator 19 projects below the master cylinder 2 through a cylindrical opening 70 of the housing part 7 into the vacuum chamber 10 and is with the support flange 71 U-shaped on the mounting flange 4 of the master cylinder 2 over which the support part 71 and the bolt 72 penetrating the actuator 19 rotatably connected. A on the cylindrical opening 70 and on the actuator 19 be fixed membrane seal 69 seals the vacuum chamber 10 . Behind the support member 71 in the direction of the push rod 15 , the actuating member 19 divides in a fork shape and is connected at its ends to the actuating rods 16, 17 via the joint 75 . The joints 20, 21 are arranged shortly before the actuation rods 16, 17 enter the control housing 28 in the vacuum chamber 10 .

Claims

1. Mechanically controllable power amplifier, in particular for hydraulic motor vehicle brake systems, with an amplifier housing attached to the open end of a housing of a master cylinder, an amplifier housing arranged in the amplifier housing, dividing the housing interior into a vacuum chamber and a working chamber, by a working piston Master cylinder guided pressure rod is held, a valve device carried by the working piston to control the pressure prevailing in the working chamber and a reaction device which, when actuated by an actuating member, connects the force of a valve element with a control element to those on the side facing the master cylinder, which leads out of the amplifier housing , An actuating rod having an actuating device with the force delivered by the booster piston added in a predetermined ratio and transmitted to the actuating rod actuating the push rod, characterized thereby et that the actuating device has two actuating rods ( 16, 17 ) arranged parallel to the push rod ( 15 ), one end of which has an actuating member ( 19 ) via a first yoke ( 18 ) and the other end of which has a second yoke ( 42 ) Reaction device ( 26 ) are connected.

2. Power amplifier according to claim 1, characterized in that each actuating rod ( 16, 17 ) consists of two by a joint ( 20, 21 ) interconnected Stan gene sections.

3. Power amplifier according to one of the preceding claims, characterized in that the second yoke ( 42 ) is arranged in the working chamber ( 11 ) and on a cylindrical pin of the control piston ( 77 ) projecting out of the control housing ( 28 ) against the actuating device of the power amplifier. is applied, the actuation rods penetrate the working piston and are sealed against the working piston.

4. Power amplifier according to a preceding claim, characterized in that a on the cover ( 40 ) of the control housing ( 28 ) attached sealing ring ( 44 ) axially guides the pin ( 77 ) of the control piston ( 33 ) and the pressure chamber ( 43 ) to the working chamber ( 11 ) closes.

5. A power amplifier according to any preceding claim, characterized in that a prestressed compression spring ( 53 ) is arranged between the two yokes ( 42 ) and the cover ( 40 ).

6. Power amplifier according to any preceding claim, characterized in that the second yoke ( 42 ) is arranged in the vacuum chamber ( 10 ) and is guided on the master cylinder ( 2 ).

7. A booster according to any preceding claim, characterized in that the second yoke ( 42 ) carries a tubular extension ( 78 ), in whose bore ( 60 ) a pin ( 79 ) of the working piston slides, the pin and the extension ( 78 ) come with their end faces ( 61, 63 ) to the reaction device ( 26 ).

8. Power amplifier according to claim 9, characterized in that a compression spring ( 65 ) between the second yoke ( 42 ) and the end piece ( 58 ) of the push rod ( 15 ) is arranged.

9. Power amplifier according to any preceding claim, characterized in that the first yoke ( 18 ) is arranged in front of the closed end of the master cylinder ( 2 ) and is guided and actuated by an actuating member ( 19 ) rotatably mounted on the chassis of a vehicle.

10. Power amplifier according to claim 6 or 7, characterized in that an actuating rod ( 16 ) is extended beyond the second yoke and penetrates the wall of the working piston ( 9 ) and that one attached to the actuating rod ( 16 ) in the working chamber ( 11 ) arranged control lever ( 67 ) abuts the control piston ( 33 ).

11. Power amplifier according to a preceding claim, characterized in that the push rod ( 15 ) forms a piston ( 13 ) of the master cylinder and in a cup-shaped end piece ( 58 ) receives the reaction device ( 26 ).

12. Power amplifier according to one of the preceding claims, characterized in that the first yoke ( 18 ) is formed by the forked end of an actuating member ( 19 ) projecting into the vacuum chamber ( 10 ).

13. Power amplifier according to claim 12, characterized in that the actuating member ( 19 ) on a bolt ( 72 ) on an open end ( 3 ) of the master cylinder ( 2 ) inside half of the vacuum chamber ( 10 ) formed support member ( 71 ) rotatably mounted is.

14. Power amplifier according to claim 12 for actuating a master cylinder of a motor vehicle, characterized in that the booster housing in the engine compartment and the master cylinder in the passenger compartment is arranged and the brake pedal-carrying actuator ( 19 ) through an opening in the partition ( 5 ) in the Passenger space protrudes.

15. Power amplifier according to claim 12, characterized in that the passage opening for the actuating member ( 19 ) in the wall of the vacuum chamber is sealed by a bellows.