DE3917209A1

DE3917209A1 - Servo-assisted activating unit for anti-lick braking system - has intermediate piston transmitting force to brake pedal by elements passing through control valve and bearing against striking plate

Info

Publication number: DE3917209A1
Application number: DE19893917209
Authority: DE
Inventors: Juergen Dipl Ing Schonlau; Holger Von Hayn; Alfred Birkenbach
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: ITT Automotive Europe GmbH
Priority date: 1989-03-13
Filing date: 1989-05-26
Publication date: 1990-11-29

Abstract

The activating unit for an anti-lock braking system has a master cylinder (2) connected to a vacuum servo-unit (1). The primary piston (19) of the master cylinder consists of an inner piston (20) guided in an outer piston (21). An intermediate piston (16) slides on the outer piston and forms a chamber (50) with the housing of the master cylinder. Forces generated in the chamber are transmitted to an activating rod (3) by at least two elements (33) passing through the control valve housing (30) and lying a short distance from a striking plate (34) fixed to the activating rod. ADVANTAGE - More compact unit.

Description

Die Erfindung betrifft eine Betätigungseinheit für eine blockiergeschützte Kraftfahrzeugbremsanlage, bestehend aus einem mit einem Druckmittelvorratsbehälter versehenen Hauptbremszylinder, vorzugsweise einem Tandemhauptzylin der, und einem ihm vorgeschalteten, mittels eines Ein gangsglieds betätigbaren Unterdruck-Bremskraftverstärker, wobei der Primärkolben des Tandemhauptzylinders zweiteilig ausgebildet ist und aus einem Außenkolben und einem darin geführten Innenkolben besteht und eine im Unterdruck-Brems kraftverstärker eine Unterdruckkammer von einer Arbeits kammer trennende bewegliche Wand unabhängig vom Eingangs glied bewegbar ist und wobei ein mit dem Eingangsglied in Wirkverbindung stehender Zwischenkolben vorgesehen ist, der eine hydraulische Kammer begrenzt, deren Verbindung mit dem Druckmittelvorratsbehälter absperrbar ist, nach Patent ... (Patentanmeldung P 39 008 062.5).The invention relates to an actuating unit for a anti-lock motor vehicle brake system consisting of one with a pressure medium reservoir Master brake cylinder, preferably a tandem master cylinder the, and one upstream of it, by means of an on vacuum-actuated vacuum brake booster, the primary piston of the tandem master cylinder in two parts is formed and from an outer bulb and one therein guided inner piston and one in the vacuum brake power booster a vacuum chamber from a working movable wall separating the chamber independent of the entrance member is movable and wherein one with the input member in Intermediate piston in operative connection is provided, which limits a hydraulic chamber, its connection is lockable with the pressure medium reservoir, after Patent ... (patent application P 39 008 062.5).

Bei der Betätigungseinheit nach der Hauptanmeldung ist der Zwischenkolben durch einen Ringkolben gebildet, der mittels eines Querstiftes mit dem Ventilkolben des Steuer ventils des Unterdruck-Bremskraftverstärkers verbunden ist. Die absperrbare hydraulische Kammer ist dabei durch einen Ringraum gebildet, der einerseits durch die Ober fläche des Hauptbremszylinders und andererseits durch die Wandung einer in einem den Hauptbremszylinder aufnehmenden Zwischenstück vorgesehenen Bohrung begrenzt ist. Für die Abdichtung des Ringkolbens gegenüber den Hauptbremszylinder bzw. dem Zwischenstück sorgen zwei Dichtringe, deren Außen- bzw. Innendurchmesser dem Innen- bzw. Außendurchmesser des Ringkolbens entsprechen. Um eine Relativbewegung des Ventilkolbens zum Außenkolben zu ermöglichen, ist der Außenkolben mit einem axialen Aus schnitt versehen, in dem der oben erwähnte Querstift ge führt ist. Als Anschlag des Ringkolbens dienen Fesselungs schrauben, mit deren Hilfe der Ringkolben am Zwischenstück gefesselt ist.For the actuation unit after the main registration is the Intermediate piston formed by an annular piston which by means of a cross pin with the control valve piston valve of the vacuum brake booster connected is. The lockable hydraulic chamber is through an annulus formed by the upper hand area of the master brake cylinder and on the other hand by the Wall one in a the master brake cylinder receiving spacer provided bore limited is. For sealing the ring piston against the Master brake cylinder and the intermediate piece provide two Sealing rings, the outside or inside diameter of which Correspond to the inside and outside diameter of the ring piston. By a relative movement of the valve piston to the outer piston To enable the outer bulb with an axial out provided cut in which the above-mentioned cross pin ge leads is. Binding serves as a stop for the ring piston screw with the help of the ring piston on the intermediate piece is tied up.

Als nachteilig sind bei der bekannten Betätigungseinheit die Toleranz- und Dichtprobleme anzusehen, die insbe sondere im Zusammenhang mit Konzentrizitätsabweichungen zwischen dem Hauptbremszylinder und dem Zwischenstück und mit dem Passungsspiel zwischen dem Ringkolben und den Wänden der hydraulischen Kammer auftreten. Weniger vor teilhaft werden auch die hohen Reibwerte der Abdichtung des Ringkolbens empfunden, die auf den beträchtlichen Umfang der verwendeten O-Ringe zurückzuführen sind. Da der Ringkolben fest mit dem direkt betätigbaren Ventilkolben verbunden ist, haben die erwähnten Reibwerte eine hohe Ansprechkraft zur Folge.The disadvantage of the known actuating unit to look at the tolerance and sealing problems, in particular especially in connection with deviations in concentricity between the master cylinder and the intermediate piece and with the clearance between the ring piston and the Walls of the hydraulic chamber occur. Less before The high coefficient of friction of the sealing also becomes a part of the ring piston felt on the considerable Scope of the O-rings used. Since the Annular piston fixed with the directly operable valve piston is connected, the mentioned coefficients of friction have a high Responsiveness.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Be tätigungseinheit der eingangs genannten Gattung dahin gehend zu verbessern, daß die bei der Betätigung auf tretende Reibung und die damit zusammenhängende hohe Ansprechkraft verringert werden. Gleichzeitig soll der aufwendige und komplizierte Gesamtaufbau der bekannten Betätigungseinheit vereinfacht und verbilligt werden. It is therefore an object of the present invention unit of activity of the aforementioned type going to improve that when pressed on occurring friction and the associated high Responsiveness can be reduced. At the same time, the complex and complicated overall structure of the known Actuating unit can be simplified and cheaper.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Zwischenkolben am Außenkolben geführt ist und mit dem Hauptbremszylinder-Gehäuse die hydraulische Kammer be grenzt und daß die Übertragung der vom Zwischenkolben auf gebrachten Kraft auf das Eingangsglied mittels mindestens zweier durch das Steuerventilgehäuse hindurch ragender axialer Kraftübertragungselemente erfolgt, deren Enden in geringem Abstand von einer mit dem Eingangsglied in Ver bindung stehender Anschlagplatte angeordnet sind.This object is achieved in that the Intermediate piston is guided on the outer piston and with the Master brake cylinder housing the hydraulic chamber be limits and that the transmission of the from the intermediate piston force applied to the input member by means of at least two protruding through the control valve housing axial power transmission elements takes place, the ends in short distance from one with the input member in ver binding stop plate are arranged.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung, bei der der Hauptbremszylinder mit zwei Zentralventilen ausgestattet ist, wobei der Nachlaufraum des Primärdruckraumes durch den Sekundärkolben begrenzt und der Nachlaufraum des Se kundärdruckraumes am Ende der Hauptbremszylinderbohrung ausgebildet ist, sieht vor, daß der Sekundärkolben am Ende der Hauptbremszylinderbohrung und der Innenkolben am Sekundärkolben gefesselt ist. Diese Maßnahmen bringt eine erhebliche Verkürzung der axialen Baulänge des verwendeten Hauptbremszylinders.An advantageous development of the invention, in which the Master brake cylinder equipped with two central valves is, with the trailing space of the primary pressure space through limited the secondary piston and the trailing area of the Se secondary pressure chamber at the end of the master cylinder bore is formed, provides that the secondary piston at the end the master brake cylinder bore and the inner piston on Secondary piston is tied up. These measures bring one considerable shortening of the axial length of the used Master brake cylinder.

Um eine größere Flexibilität beim Einbau des Bremskraft verstärkers, des Hauptbremszylinders sowie der Komponenten der blockiergeschützten Bremsanlage zu erzielen wird nach einer anderen Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes vorgeschlagen, daß der Hauptbremszylinder (Tandemhaupt zylinder), die hydraulische Kammer mit dem Zwischenkolben sowie eine durch das Steuerventilgehäuse mit dem darin an geordneten Steuerventil gebildete Steuergruppe zu einer baulichen Einheit zusammengefaßt und örtlich vom Unter druck-Bremskraftverstärker angeordnet sind. For greater flexibility when installing the braking force amplifier, the master brake cylinder and the components the anti-lock brake system will achieve after another embodiment of the subject of the invention proposed that the master brake cylinder (tandem main cylinder), the hydraulic chamber with the intermediate piston as well as one through the control valve housing with the inside orderly control valve formed a control group structural unit summarized and local from the sub pressure brake booster are arranged.

Durch diese Maßnahmen werden die bei Betätigung der her kömmlichen Unterdruck-Bremskraftverstärker auftretende Gehäusedehnung und damit die dadurch verursachten Leerwege innerhalb der Betätigungseinheit eliminiert. Der Einbauort für den Unterdruck-Bremskraftverstärker wird dadurch frei wählbar, so daß der Unterdruck-Bremskraftverstärker bei Kraftfahrzeugen sowohl mit Links- als auch Rechtslenkung problemlos einbaubar ist.Through these measures, the actuation of the conventional vacuum brake booster occurring Housing expansion and thus the free travel caused by it eliminated within the actuator. The installation location this frees up the vacuum brake booster selectable so that the vacuum brake booster at Motor vehicles with both left-hand and right-hand drive is easy to install.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung von zwei Ausführungsbeispielen anhand der beiliegenden Zeichnung hervor. In der Zeichnung zeigt:Other features, advantages and possible uses of the Invention go from the dependent claims and the following Description of two exemplary embodiments using the enclosed drawing. The drawing shows:

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der er findungsgemäßen Betätigungseinheit im Axialschnitt und Fig. 1 shows a first embodiment of the actuating unit according to the invention in axial section and

Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel der Er findung im Axialschnitt, teilweise weg gebrochen, und Fig. 2 shows a second embodiment of the invention in axial section, partially broken away, and

Die in Fig. 1 gezeigte Betätigungseinheit besteht aus einem Unterdruck-Bremskraftverstärker 1, der über ein Eingangsglied 3 durch ein nicht gezeigtes Bremspedal be tätigbar ist, sowie einem dem Unterdruck-Bremskraftver stärker 1 nachgeschalteten Hauptbremszylinder, vorzugs weise einem Tandemhauptzylinder 2, der mit einem nicht dargestellten Druckmittelvorratsbehälter in Verbindung steht. Der Unterdruck-Bremskraftverstärker 1 weist dabei zwei schalenförmige, mit ihren offenen Seiten zusammen gebaute Gehäusehälften 48, 49 auf, die ein Verstärkerge häuse 10 bilden. Mit der in Fig. 1 links gezeigten Ge häusehälfte 48 ist ein Gehäuse 11 des Tandemhauptzylinders 2 fest verbunden, während in der rechten Gehäusehälfte 49 ein Steuerventilgehäuse 30 gleitend und abgedichtet ge führt ist, das ein Steuerventil 25 aufnimmt und mit ihm eine Steuergruppe 4 bildet.The actuating unit shown in Fig. 1 consists of a vacuum brake booster 1 , which can be actuated via an input member 3 by a brake pedal, not shown, and a vacuum brake force amplifier 1 downstream master cylinder, preferably a tandem master cylinder 2 , which with a shown pressure medium reservoir is connected. The vacuum brake booster 1 has two shell-shaped, with their open sides assembled housing halves 48 , 49 , which form a housing 10 amplifier. With the housing half 48 shown in FIG. 1 on the left, a housing 11 of the tandem master cylinder 2 is fixedly connected, while in the right housing half 49 a control valve housing 30 is slidably and sealed, which receives a control valve 25 and forms a control group 4 with it.

Der Innenraum des Verstärkergehäuses 10 wird durch eine darin angeordnete, aus einem Membranteller 8 und einer daran anliegenden Rollmembran 9 bestehende bewegliche Wand 7 in eine Unterdruckkammer 5 sowie eine Arbeitskammer 6 unterteilt, die bei einer Normalbremsung mittels des Steuerventils 25 belüftet wird. Das an sich bekannte Steuerventil 25 wird von einem mit dem Eingangsglied 3 verbundenen Ventilkolben 29 betätigt, der über ein ins Steuerventilgehäuse 30 radial eingeschobenes Querglied 32 an der rechten Gehäusehälfte 49 anschlägt und an seinem vorderen Ende eine Anschlagplatte 34 trägt, deren Aufgabe im nachfolgenden Text erläutert wird.The interior of the booster housing 10 is divided into a vacuum chamber 5 and a working chamber 6 by a movable wall 7 arranged therein, consisting of a diaphragm plate 8 and a rolling membrane 9 resting thereon, which is ventilated by means of the control valve 25 during normal braking. The per se known control valve 25 is actuated by a connected to the input member 3 valve piston 29, which abuts a radially Dovetailed into the control valve housing 30 cross member 32 on the case right half 49 and carries at its front end a stopper plate 34, whose function explained in the following text becomes.

Das sich teilweise in die Unterdruckkammer 5 des Unter druck-Bremskraftverstärkers 1 hinein erstreckende Haupt bremszylinder-Gehäuse 11 dient als Führung für einen mit einer Ausnehmung 18 versehenen Zwischenkolben 16, der unter Wirkung einer am Hauptbremszylinder-Gehäuse 11 abge stützten Druckfeder 17 am Steuerventilgehäuse 30 anliegt und mit mindestens zwei an seiner Stirnseite symmetrisch angebrachten Kraftübertragungselementen 33 versehen ist. Die Kraftübertragungselemente 33 ragen vorzugsweise durch das Steuerventilgehäuse 30 hindurch und enden in einem geringen axialen Abstand von der Anschlagplatte 34. Das Hauptbremszylinder-Gehäuse 11 weist eine Längsbohrung 35 auf, in der ein Primärkolben 19 und ein Sekundärkolben 22 einen Primärdruckraum 14 und einen Sekundärdruckraum 15 begrenzen, die über Zentralventile 26 und 27 und Nachlauf räume 12, 13 mit dem nicht dargestellten Druckmittelvor ratsbehälter in Verbindung stehen und an die ebenso nicht gezeigte einzelnen Bremskreise angeschlossen sind. Der vorzugsweise zweiteilig ausgeführte Primärkolben 19 be steht aus einem in der Längsbohrung 35 geführten, mit einer Dichtmanschette 41 versehenen Außenkolben 21, der mit dem Steuergehäuse 30 verschraubt ist, sowie einem darin abgedichtet geführten Innenkolben 20, der mit dem Ventilkolben 29 in Verbindung steht. Die Oberfläche des Außenkolbens 21 dient als zweite Führung für den Zwischen kolben 16, der gegenüber dem Hauptbremszylinder-Gehäuse 11 mittels eines ersten Dichtringes 28 und gegenüber dem Außenkolben 21 mittels eines zweiten Dichtringes 23 abge dichtet ist und somit eine geschlossene hydraulische Kammer 50 bildet, deren Druckmittelverbindung 24 mit dem nicht gezeigten Druckmittelvorratsbehälter in einem Blockierschutz-Regelfall mittels eines ebenso nicht darge stellten Rückhalteventils absperrbar ist. Die aus dem Ab sperren der hydraulischen Kammer 50 resultierende Rück haltekraft wird über die Kraftübertragungselemente 33, die Anschlagplatte 34 und den Ventilkolben 29 auf das mit einem Bremspedal verbundene Eingangsglied 3 übertragen, so daß in einem Regelfall keine Erhöhung des in den Druck räumen 14, 15 des Hauptbremszylinders 2 herrschenden Drucks durch Fußkraft am Bremspedal möglich ist. The partially in the vacuum chamber 5 of the vacuum brake booster 1 extending into the master cylinder housing 11 serves as a guide for a recess 18 provided with an intermediate piston 16 , which abge under the action of a supported on the master cylinder housing 11 compression spring 17 on the control valve housing 30 and is provided with at least two power transmission elements 33 mounted symmetrically on its end face. The force transmission elements 33 preferably protrude through the control valve housing 30 and end at a small axial distance from the stop plate 34 . The master cylinder housing 11 has a longitudinal bore 35 in which a primary piston 19 and a secondary piston 22 limit a primary pressure chamber 14 and a secondary pressure chamber 15 , the rooms via central valves 26 and 27 and wake-up chambers 12 , 13 are in communication with the pressure medium reservoir, not shown and connected to the individual brake circuits, also not shown. The preferably two-part primary piston 19 be consists of a guided in the longitudinal bore 35 , provided with a sealing sleeve 41 outer piston 21 , which is screwed to the control housing 30 , and an inner piston 20 sealed therein, which is in communication with the valve piston 29 . The surface of the outer piston 21 serves as a second guide for the intermediate piston 16 , which is sealed against the master brake cylinder housing 11 by means of a first sealing ring 28 and against the outer piston 21 by means of a second sealing ring 23 and thus forms a closed hydraulic chamber 50 , the Pressure medium connection 24 with the pressure medium reservoir, not shown, can be shut off in a blocking protection rule by means of a retaining valve, also not shown. The resulting from the locking of the hydraulic chamber 50 back holding force is transmitted via the force transmission elements 33 , the stop plate 34 and the valve piston 29 to the input member 3 connected to a brake pedal, so that, in a rule, no increase in the pressure in the spaces 14 , 15th of the master cylinder 2 prevailing pressure is possible by foot force on the brake pedal.

Die räumliche Zuordnung der Nachlaufräume 12, 13 bzw. der Zentralventile 26, 27 dem Primär- 14 bzw. dem Sekundär druckraum 15 im Hauptbremszylinder-Gehäuse 11 ist vorzugs weise derart getroffen, daß der dem Primärdruckraum 14 ent sprechende Nachlaufraum 12 durch den Sekundärkolben 22 und der dem Sekundärdruckraum 15 entsprechende Nachlaufraum 13 am Ende der Hauptbremszylinderbohrung 35 durch einen diese Bohrung verschließenden Ventilkörper 36 begrenzt ist, während das erste, dem Primärdruckraum 14 zugeordnete Zentralventil 26 im Sekundärkolben 22 und das zweite Zentralventil 27 im Ventilkörper 36 angeordnet sind. Das am Ventilkörper 36 gehaltene Betätigungselement 40 des zweiten Zentralventils 27 steht in kraftübertragender Ver bindung mit dem Sekundärkolben 22, und zwar mittels einer im Sekundärkolben 22 eingeschraubten Haltehülse 38, die gleichzeitig eine dem Sekundärdruckraum 15 gegen den Nach laufraum 12 dichtende Dichtmanschette 42 am Sekundärkolben 22 hält. Dadurch wird der Sekundärkolben 22 am Ventil körper 36 gefesselt, während der Innenkolben 20 mittels einer mit dem Betätigungselement 39 zusammenwirkenden Haltehülse 37 am Sekundärkolben 22 gefesselt ist. Durch die Fesselung der beiden Kolben 22, 20 wird erreicht, daß sie bei einer Rücknahme der Betätigungskraft durch eine zwischen dem Steuerventilgehäuse 30 und dem Eingangsglied 3 eingespannte Rückholfeder 43 zurückgestellt werden.The spatial allocation of the trailing chambers 12 , 13 and the central valves 26 , 27 of the primary 14 and the secondary pressure chamber 15 in the master cylinder housing 11 is preferably made such that the trailing chamber 12 corresponding to the primary pressure chamber 14 by the secondary piston 22 and the trailing space 13 corresponding to the secondary pressure chamber 15 at the end of the master brake cylinder bore 35 is limited by a valve body 36 closing this bore, while the first central valve 26 assigned to the primary pressure chamber 14 is arranged in the secondary piston 22 and the second central valve 27 in the valve body 36 . The actuating element 40 of the second central valve 27 held on the valve body 36 is in a force-transmitting connection with the secondary piston 22 , by means of a holding sleeve 38 screwed into the secondary piston 22 , which at the same time holds a sealing sleeve 42 sealing the secondary pressure chamber 15 against the after-running chamber 12 on the secondary piston 22 . Thereby, the secondary piston 22 is tied to the valve body 36, while the inner plunger is captivated 20 by means of a cooperating with the actuating element 39 retaining the sleeve 37 on the secondary piston 22nd By capturing the two pistons 22 , 20 it is achieved that they are reset when the actuating force is reduced by a return spring 43 clamped between the control valve housing 30 and the input member 3 .

Wie der Fig. 2 zu entnehmen ist, bilden der Hauptbrems zylinder 2, die hydraulische Kammer 50, der darin geführte Zwischenkolben 16 sowie die im Zusammenhang mit Fig. 1 er wähnte Steuergruppe 4 bei dieser Ausführungsform der Erfindung eine bauliche Einheit 60, die örtlich vom Brems kraftverstärker 1 getrennt angeordnet ist. Bei dem Brems kraftverstärker 1 handelt es sich um einen Unterdruck- Bremskraftverstärker herkömmlicher Bauart, bei dem das mechanische oder hydrauliche Steuerteil fehlt und dem ein Hilfshauptzylinder 54 nachgeschaltet ist.As can be seen in FIG. 2, the master brake cylinder 2 , the hydraulic chamber 50 , the intermediate piston 16 guided therein, and the control group 4 mentioned in connection with FIG. 1, form a structural unit 60 in this embodiment of the invention, which is local from Brake booster 1 is arranged separately. The brake booster 1 is a vacuum brake booster of conventional design, in which the mechanical or hydraulic control part is missing and which is connected to an auxiliary master cylinder 54 .

Mit 44 ist eine Unterdruckleitung bezeichnet, die Unter druck vom Ansaugstutzen des Verbrennungsmotors (M) des Fahrzeugs zur Unterdruckkammer 5 des Bremskraftverstärkers 1 und zur unter näher beschriebenen Einheit 60 leitet. Die Unterdruckkammer 5 ist an die Unterdruckleitung 44 über ein pneumatisches 3/2-Wegeventil 47 angeschlossen, das bei der Verwendung der in Fig. 2 gezeigten Betätigungseinheit im Zusammenhang mit einer blockiergeschützten Kraftfahr zeugbremsanlage in einem Regelfall ein Belüften der Unter druckkammer 5 ermöglicht.With 44 , a vacuum line is referred to, the negative pressure from the intake manifold of the internal combustion engine ( M ) of the vehicle to the vacuum chamber 5 of the brake booster 1 and to the unit 60 described in more detail. The vacuum chamber 5 is connected to the vacuum line 44 via a pneumatic 3/2-way valve 47 which, when using the actuating unit shown in FIG. 2 in connection with an anti-lock motor vehicle brake system, allows ventilation of the vacuum chamber 5 in a rule.

Mit 45 ist die Leitung für den gesteuerten pneumatischen Druck bezeichnet, während die Leitung 46 geregelten hydraulischen Druck führt und den Druckraum 55 des Hilfs hauptzylinders 54 mit einem im Hauptbremszylinder-Gehäuse 11 ausgebildeten Ringraum 53 verbindet. Der Ringraum 53 wird durch eine am Außenkolben 21 ausgebildete Ringfläche 52 begrenzt und bildet mit ihr einen hydraulischen Ver stärker. Die hydraulische Kammer 50 ist im in Fig. 2 dar gestellten Beispiel im Inneren einer axialen Verlängerung 51 des Hauptbremszylinder-Gehäuses 11 vorgesehen und steht über einen Druckmittelkanal 62 sowie eine hydraulische Leitung 63 in Verbindung mit einem lediglich schematisch gezeigten drucklosen Druckmittelvorratsbehälter 65, wobei diese Verbindung in einem Regelfall mittels eines in der Leitung 63 eingeschalteten Rückhalteventil 64 absperrbar ist.With 45 , the line for the controlled pneumatic pressure is designated, while the line 46 leads regulated hydraulic pressure and connects the pressure chamber 55 of the auxiliary master cylinder 54 with an annular space 53 formed in the master cylinder housing 11 . The annular space 53 is delimited by an annular surface 52 formed on the outer piston 21 and forms with it a hydraulic Ver stronger. The hydraulic chamber 50 is provided in the example shown in FIG. 2 inside an axial extension 51 of the master cylinder housing 11 and is connected via a pressure medium channel 62 and a hydraulic line 63 to a pressure medium reservoir 65 , which is only shown schematically, this connection can generally be shut off by means of a retention valve 64 switched on in line 63 .

Die oben erwähnte Steuergruppe 4 ist bei dieser Ausführung in einem äußeren Gehäuse 56 untergebracht, das am Haupt bremszylinder-Gehäuse 11 befestigt ist. Das äußere Gehäuse 56 besteht dabei aus zwei rohrförmigen, koaxial zueinander angeordneten Hülsen 57, 58 unterschiedlicher Durchmesser. Der zwischen den beiden Hülsen 57, 58 eingeschlossene Ring raum bildet einen pneumatischen Kanal 59, der einerseits mit einem im Inneren der radial innenliegenden Hülse 57 durch das Steuerventilgehäuse 30 begrenzten pneumatischen Raum 61 und andererseits über eine in der Zeichnung schematisch dargestellte Öffnung 66 in der außenliegenden Hülse 58 mit der pneumatischen Leitung 45 verbunden ist. Die radial innenliegende Hülse 57 dient gleichzeitig als zusätzliche Führung für das Steuerventilgehäuse 30, das in diesem Bereich zum Zweck der Abdichtung des pneumatischen Raums 61 mit einer Dichtmanschette 67 versehen ist. Die als Anlagefläche für den durch eine Druckfeder 68 vorge spannten Zwischenkolben 16 dienende Stirnfläche des Steuerventilgehäuses 30 begrenzt im Inneren der radial innenliegenden Hülse 57 einen weiteren pneumatischen Raum 69, der an die Unterdruckleitung 44 angeschlossen ist und somit über einen im Steuerventilgehäuse 30 ausgebildeten Unterdruckkanal 70, den in Ruhestellung offenen Unter druckdichtsitz des Steuerventils 25, den ersten pneu matischen Raum 61, den Kanal 59, die Öffnung 66 und die pneumatische Leitung 45 ein Evakuieren der Arbeitskammer 6 des Unterdruck-Bremskraftverstärkers 1 ermöglicht. Die radial außenliegende Hülse 58 wird duch die radial innen liegende Hülse 57 formschlüssig gehalten und dient dabei als Führung für den aus dem äußeren Gehäuse 56 heraus ragenden Teil des Steuerventilgehäuses 30.The control group 4 mentioned above is housed in this embodiment in an outer housing 56 which is attached to the master cylinder housing 11 . The outer housing 56 consists of two tubular, coaxially arranged sleeves 57 , 58 of different diameters. The enclosed between the two sleeves 57 , 58 annular space forms a pneumatic channel 59 , the one hand with a inside the radially inner sleeve 57 by the control valve housing 30 limited pneumatic space 61 and on the other hand via an opening 66 shown schematically in the drawing in the outside Sleeve 58 is connected to the pneumatic line 45 . The radially inner sleeve 57 also serves as an additional guide for the control valve housing 30 , which is provided in this area for the purpose of sealing the pneumatic space 61 with a sealing sleeve 67 . The end face of the control valve housing 30 serving as a contact surface for the intermediate piston 16 pretensioned by a compression spring 68 delimits a further pneumatic space 69 inside the radially inner sleeve 57 , which is connected to the vacuum line 44 and thus via a vacuum channel 70 formed in the control valve housing 30 , the open in the rest position under pressure tight seat of the control valve 25 , the first pneumatic room 61 , the channel 59 , the opening 66 and the pneumatic line 45 allows evacuation of the working chamber 6 of the vacuum brake booster 1 . The radially outer sleeve 58 is held in a form-fitting manner by the radially inner sleeve 57 and serves as a guide for the part of the control valve housing 30 which projects out of the outer housing 56 .

Die Funktion derartiger Betätigungseinheiten sowohl bei Normalbremsung als auch in einen Blockierregelfall ist z.B. aus der eingangs genannten Hauptanmeldung bekannt und braucht deshalb nicht mehr beschrieben zu werden.The function of such actuators both Normal braking as well as in a blocking rule is e.g. known from the main application mentioned at the beginning and therefore no longer needs to be described.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1 Unterdruck-Bremskraftverstärker
2 Hauptbremszylinder
3 Eingangsglied
4 Steuergruppe
5 Unterdruckkammer
6 Arbeitskammer
7 bewegliche Wand
8 Membranteller
9 Rollmembran
10 Verstärkergehäuse
11 Hauptbremszylindergehäuse
12 Nachlaufraum
13 Nachlaufraum
14 Primärdruckraum
15 Sekundärdruckraum
16 Zwischenkolben
17 Druckfeder
18 Ausnehmung
19 Primärkolben
20 Innenkolben
21 Außenkolben
22 Sekundärkolben
23 Dichtring
24 Druckmittelverbindung
25 Steuerventil
26 Zentralventil
27 Zentralventil
28 Dichtring
29 Ventilkolben
30 Steuerventilgehäuse
31 -
32 Querglied
33 Kraftübertragungselement
34 Anschlagplatte
35 Hauptbremszylinderbohrung
36 Ventilkörper
37 Haltehülse
38 Haltehülse
39 Betätigungselement
40 Betätigungselement
41 Dichtmanschette
42 Dichtmanschette
43 Rückholfeder
44 Unterdruckleitung
45 Leitung
46 Leitung
47 3/2-Wegeventil
48 Gehäusehälfte
49 Gehäusehälfte
50 hydraulische Kammer
51 Verlängerung
52 Ringfläche
53 Ringraum
54 Hilfshauptzylinder
55 Druckraum
56 Gehäuse
57 Hülse
58 Hülse
59 Kanal
60 Einheit
61 Raum
62 Druckmittelkanal
63 Leitung
64 Rückhalteventil
65 Druckmittelvorratsbehälter
66 Öffnung
67 Dichtmanschette
68 Druckfeder
69 Raum
70 Unterdruckkanal 1 vacuum brake booster
2 master brake cylinders
3 input link
4 tax group
5 vacuum chamber
6 working chamber
7 movable wall
8 membrane plates
9 rolling membrane
10 amplifier housings
11 master cylinder housing
12 trailing space
13 trailing space
14 primary pressure chamber
15 secondary pressure chamber
16 intermediate pistons
17 compression spring
18 recess
19 primary pistons
20 inner pistons
21 outer pistons
22 secondary pistons
23 sealing ring
24 pressure medium connection
25 control valve
26 central valve
27 central valve
28 sealing ring
29 valve pistons
30 control valve housing
31 -
32 cross member
33 power transmission element
34 stop plate
35 master cylinder bore
36 valve body
37 holding sleeve
38 holding sleeve
39 actuator
40 actuator
41 sealing sleeve
42 sealing sleeve
43 return spring
44 vacuum line
45 line
46 line
47 3/2-way valve
48 housing half
49 housing half
50 hydraulic chamber
51 extension
52 ring surface
53 annulus
54 auxiliary master cylinder
55 pressure chamber
56 housing
57 sleeve
58 sleeve
59 channel
60 unit
61 room
62 pressure medium channel
63 line
64 retention valve
65 pressure medium reservoir
66 opening
67 sealing sleeve
68 compression spring
69 room
70 vacuum channel

Claims

1. Actuating unit for an anti-lock motor vehicle brake system, consisting of a main brake cylinder provided with a pressure medium reservoir, preferably a tandem master cylinder, and an upstream, actuatable by means of an input member vacuum brake booster, the primary piston of the tandem master cylinder being formed in two parts and from an outer piston and an inner piston guided therein and a movable wall separating a vacuum chamber from a working chamber in the vacuum brake booster can be moved independently of the input member, and an intermediate piston which is operatively connected to the input member and delimits a hydraulic chamber, the connection of which to the pressure medium reservoir is lockable, according to patent ... (patent application P 39 08 062.5) characterized in that the intermediate piston ( 16 ) on the outer piston ( 21 ) is guided and with the main brake cylinder Linder housing ( 11 ) limits the hydraulic chamber ( 50 ) and that the transmission of the force applied by the intermediate piston ( 16 ) to the input member ( 3 , 29 ) by means of at least two axial force transmission elements ( 33 ) projecting through the control valve housing ( 30 ) takes place, the ends of which are arranged at a short distance from one of the input members ( 3 , 29 ) in connection with the stop plate ( 34 ).

2. Actuating unit according to claim 1, characterized in that the intermediate piston ( 16 ) is additionally guided on the master brake cylinder ( 11 ) and has a cylindrical recess ( 18 ) which delimits the hydraulic chamber ( 50 ) with the outer piston ( 21 ).

3. Actuator according to claim 1, characterized in that the intermediate piston ( 16 ) in an axial extension ( 51 ) of the main brake cylinder housing ( 11 ) is additionally guided, the wall of which limits the hydraulic chamber ( 50 ).

4. Actuating unit according to one of the preceding claims, the tandem master cylinder is equipped with two central valves, the trailing space of the primary pressure space limited by the secondary piston and the trailing space of the secondary pressure space is formed at the end of the master cylinder bore, characterized in that the secondary piston ( 22 ) at the end the master cylinder bore ( 35 ) and the inner piston ( 20 ) on the secondary piston ( 22 ) is tied.

5. Actuator according to claim 4, characterized in that the restraint of the inner piston ( 20 ) on the secondary piston ( 22 ) by means of the primary pressure chamber ( 14 ), in the secondary piston ( 22 ) arranged first central valve ( 26 ) or one with the Inner piston ( 20 ) connected, with an actuating element ( 39 ) of the first central valve ( 26 ) interacting first holding sleeve ( 37 ).

6. Actuating unit according to claim 4, characterized in that the restraint of the secondary piston ( 22 ) by means of a the secondary pressure chamber ( 15 ) associated with the second central valve ( 27 ) containing valve body ( 36 ) or with the secondary piston ( 22 ) connected , With an actuation supply element ( 40 ) of the second central valve ( 27 ) interacting second holding sleeve ( 38 ).

7. Actuating unit according to one of the preceding claims, characterized in that the outer piston ( 21 ) abuts the master cylinder housing ( 11 ).

8. Actuating unit according to one of the preceding claims, characterized in that the intermediate piston ( 16 ) is supported on the movable wall ( 7 ) and is biased by a compression spring ( 17 ) which also serves as a return spring for the movable wall ( 7 ).

9. Actuating unit according to one of the preceding claims 1 to 7, characterized in that the master brake cylinder (tandem master cylinder ( 2 )), the hydraulic chamber ( 50 ) with the intermediate piston ( 16 ) and one by the control valve housing ( 30 ) with the therein arranged control valve ( 25 ) formed control group ( 4 ) combined to a constructional unit ( 60 ) and locally from the vacuum brake booster ( 1 ) are arranged separately.

10. Actuating unit according to claim 9, characterized in that the structural unit ( 60 ) comprises a hydraulic brake booster ( 52 , 53 ).

11. Actuator according to claim 10, characterized in that the hydraulic brake booster is formed by an outer piston ( 21 ) formed from the annular surface ( 52 ) which can be acted upon by a hydraulic booster pressure generated by the vacuum brake booster ( 1 ).

12. Actuating unit according to claim 11, characterized in that the hydraulic Ver amplification pressure in a vacuum-Bremskraftver stronger ( 1 ) downstream auxiliary master cylinder ( 54 ) is generated, the pressure chamber ( 55 ) with a in the master cylinder housing ( 11 ) by the Annular surface ( 52 ) bounded annular space ( 53 ) is connected.

13. Actuating unit according to one of claims 9 to 12, characterized in that the control group ( 4 ) in an outer, with the Hauptbremszylin of ( 2 ) connected housing (outer housing ( 56 )) is housed.

14. Actuator according to claim 13, characterized in that the outer housing ( 56 ) is formed by two coaxial cylindrical sleeves ( 57 , 58 ) and a channel ( 59 ) for guiding the pneumatic valve controlled by the control valve ( 25 ) has, which is connected to the working chamber ( 6 ) of the vacuum brake booster ( 1 ).

15. Actuating unit according to claim 14, characterized in that the radially inner sleeve ( 57 ) on the master cylinder housing ( 11 ) is fastened and serves as a stop for the valve piston ( 29 ) of the control valve ( 25 ), one inside by the sealed therein radially guided control valve housing ( 30 ) is limited pneumatic space ( 61 ) is formed, which is connected to a between the sleeves ( 57 , 58 ) enclosed, the channel ( 59 ) forming the annular space.

16. Actuating unit according to claim 14, characterized in that the radially outer sleeve ( 58 ) is held by the radially inner sleeve ( 57 ) and the master cylinder ( 2 ) from the opposite end as a guide for the out of the outer housing ( 56 ) protruding part of the control valve housing ( 30 ) is formed.