DE3107918A1

DE3107918A1 - Mechanically controllable power amplifier, in particular for hydraulic motor-vehicle brake systems

Info

Publication number: DE3107918A1
Application number: DE19813107918
Authority: DE
Inventors: Lucas Heinz Ing.(grad.) 6361 Niddatal Haar
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: Continental Teves AG and Co oHG
Priority date: 1981-03-02
Filing date: 1981-03-02
Publication date: 1982-09-16
Also published as: DE3107918C2

Abstract

An amplifier housing (1) of an air-actuated brake power amplifier is fastened to an open end (3) of a master cylinder (2) (Fig. 1). A working piston (9) arranged in the amplifier housing (1) separates the housing interior space into a vacuum chamber (10) and a working chamber (11). The working piston (9) is held by a push rod (15) guided in the master cylinder (2). The working piston (9) carries a control housing (28) in which a valve device for controlling the pressure prevailing in the working chamber (11) is arranged. The valve device is connected to an actuating device which has two actuating rods (16, 17) arranged parallel to the push rod (15). The actuating rods (16, 17) are connected to one another at their ends by yokes (18, 42). One yoke (18) is linked to a brake pedal (19) and the other yoke (42) actuates the valve device. <IMAGE>

Description

Mechanisch steuerbarer Kraftverstärker, insbe- Mechanically controllable power amplifier, especially

sondere für hydraulische Kraftfahrzeug-Bremsanlagen Die Erfindung bezieht sich auf einen mechanisch steuerbaren Kraftverstärker, insbesondere für hydraulische Kraftfahrzeug-Bremsanlagen; mit einem am offenen Ende eines Gehäuses eines Geberzylinders befestigten Verstärkergehäuse, einem im Verstärkergehäuse angeordneten, den Gehäuseinnenraum in eine Unterdruck- und eine Arbeitskammer unterteilenden, beweglichen Arbeitskolben, der von einer im Geberzylinder geführten Druckstange gehalten wird, einer vom Arbeitskolben getragenen Ventileinrichtung zur Steuerung des in der Arbeitskammer herrschenden Drucks und einer Reaktionseinrichtung, die bei Betätigung durch einen Hebel die Kraft einer mit einem Steuerelement der Ventileinrichtung verbundenen, auf der Befestigungsseite aus dem Verstärkergehäuse herausgeführten, eine Befestigungsstange umfassenden Betätigungseinheit mit der vom Verstärkerkolben abgegebenen Kraft in einem vorbestimmten Verhältnis addiert und auf die den Geberzylinder betätigende Druckstange überträgt. special for hydraulic motor vehicle brake systems The invention refers to a mechanically controllable booster, especially for hydraulic automotive braking systems; with one at the open end of a housing amplifier housing attached to a master cylinder, one located in the amplifier housing, dividing the housing interior into a vacuum and a working chamber, movable working piston, which is guided by a push rod in the master cylinder is held, a valve device carried by the working piston for control the pressure prevailing in the working chamber and a reaction device that when actuated by a lever, the force of a control element of the valve device connected, led out of the amplifier housing on the fastening side, an actuating unit comprising a fastening rod with that of the booster piston The force delivered is added in a predetermined ratio and applied to the master cylinder actuating push rod transmits.

In der Deutschen Patentanmeldung P 30 13 456.6 ist bereits ein Kraftverstärker der eingangs genannten Art beschrieben, bei dem zur Entlastung des Verstärkergehäuses und zur Gewichtsreduzierung das geschlossene Ende des Geberzylinders an einer Spritzwand eines nicht dargestellten Fahrzeugs befestigt ist.In the German patent application P 30 13 456.6 there is already a power amplifier of the type mentioned at the beginning to relieve the Amplifier housing and, to reduce weight, the closed end of the master cylinder is attached to a bulkhead of a vehicle, not shown.

Der Verstärkergehäuse ist am offenen Ende des Geberzylinders befestigt und wird von einer die hohle Druckstange und den Geberzylinder axial durchdringenden, aus dem geschlossenen Ende des Gehäuses des Geber zylinders herausragenden und mit einem nicht dargestellten Bremspedal eines Fahrzeugs verbundenen Betätigungsstange in Richtung die Befestigunysfläche des offenen Endes des Geberzylinders betätigt. Die Betätigungsstange muß gegenüber jedem einzelnen im Geberzylinder angeordneten Druckraum abgedichtet sein. Dies wirkt sich besonders nachteilig aus, wenn der Geberzylinder als Tandemzylinder ausgebildet ist, da mehrere zusätzliche Dichtstellen erforderlich sind. Der Bauaufwand und die an den Dichtstellen geforderte Maßhaltigkeit ist dementsprechend groß und führt zu einer aufwendigen und teuren Herstellung der einzelnen Teile.The booster housing is attached to the open end of the master cylinder and is driven by a hollow push rod and the master cylinder axially penetrating, from the closed end of the housing of the master cylinder protruding and with an actuating rod connected to a brake pedal of a vehicle, not shown operated in the direction of the fastening surface of the open end of the master cylinder. The actuating rod must be arranged opposite each individual in the master cylinder Pressure chamber to be sealed. This is particularly detrimental when the master cylinder is designed as a tandem cylinder, as several additional sealing points are required are. The construction effort and the dimensional accuracy required at the sealing points is accordingly large and leads to a complex and expensive production of the individual parts.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kraftverstärker der eingangs genannten Art zu schaffen, der einfach ist und eine geringe Anzahl von Dichtstellen aufweist.The invention has for its object to provide a booster of the To create the type mentioned above, which is simple and a small number of Has sealing points.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Betätigungsvorrichtung zwei parallel zur Druckstange angeordnete Betätigungsstangen aufweist, deren eine Enden über ein erstes Joch mit einem Betätigungsorgan und deren andere Enden über ein zweites Joch mit der Reaktionseinrichtung verbunden sind.According to the invention this object is achieved in that the actuating device having two actuating rods arranged parallel to the push rod, one of which Ends over a first yoke with an actuator and the other ends over a second yoke are connected to the reaction device.

Hierdurch wird ein Kraftverstärker geschaffen, dessen Betätigung auf der dem Geberzylinder zugekehrte Seite des Verstärkergehäuses erfolgt, wobei jedoch der Geberzylinder in seinem inneren Aufbau unverändert bleiben kann. Es ist daher mit der Erfindung möglich, Geberzylinder üblicher Bauart zu verwenden, die sich in der Praxis bewährt haben und eine hohe Lebensdauer und Zuverlässigkeit erwarten lassen. Durch die Vcrwendung zweier paralleler Betätigungsstangen wird weiterhin das Einleiten von Querkräften in die Führung des Arbeitskolbens des Kraftverstärkers vermieden. Es ist weiterhin vorteilhaft, daß die Betätigungsstangen ausschließlich Zugkräfte zu übertragen haben. Ihr Durchmesser kann daher klein ausgeführt werden, so daß sie das Gewicht des Kraftverstärkers nicht nennenswert vergrößern. Da die Abdichtung der Betätigungsstangen gegenüber der Wand des Verstärkergehäuses nur einem verhältnismäßig geringen Druckunterschied ausgesetzt ist, kann sie wesentlich einfacher ausgebildet sein als dies bei dem bekannten Kraftverstärker möglich ist.This creates a booster whose actuation is based on the side of the booster housing facing the master cylinder takes place, however the internal structure of the master cylinder can remain unchanged. It is therefore With the invention possible to use master cylinder of conventional design, which have proven themselves in practice and have a long service life and reliability can be expected. By using two parallel operating rods Furthermore, the introduction of transverse forces into the guide of the working piston of the booster avoided. It is also advantageous that the actuating rods exclusively Have to transmit tensile forces. Their diameter can therefore be made small, so that they do not significantly increase the weight of the booster. Since the Sealing of the operating rods against the wall of the amplifier housing only is exposed to a relatively small pressure difference, it can be significant be made simpler than is possible with the known power booster.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß jede Betätigungsstange durch ein Gelenk unterteilt ist.An advantageous development of the invention is that each Operating rod is divided by a joint.

Hierdurch wird eine durch die Art der Krafteinleitung bedingte Querbewegung des ersten Joches in bezug auf die Längsachse des Kraftverstärkers ausgeglichen.This creates a transverse movement caused by the type of force introduction of the first yoke balanced with respect to the longitudinal axis of the booster.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung des Kraftverstärkers besteht insbesondere darin, daß das zweite Joch in der Arbeitskammer angeordnet ist und an einem entgegen der Betätigungsrichtung des Kraftverstärkers aus dem Steuergehäuse herausragenden, zylindrischen Zapfen des Steuerkolbens anliegt, wobei die Betätigungsstangc den Arbeitskolben durchdringen und gegenüber dem Arbeitskolben abgedichtet sind. Diese Ausgestaltung läßt den prinzipiellen Aufbau des Steuerventils und der Reaktionseinrichtuny des Kraftverstärkers weitgehend unverändert, so daß die bisherige,bewährte Technologie weiterhin verwendet werdenkann. Hierbei ist es zweckmäßig, wenn ein am Deckel des Steuergehäuses befestigter, den Zapfen umgreifender Dichtring zur axialen Führung des Zapfens beiträgt.In particular, there is an advantageous embodiment of the force amplifier in that the second yoke is arranged in the working chamber and on one opposite the direction of actuation of the booster protruding from the control housing, cylindrical pin of the control piston rests, the actuating rod c Penetrate working piston and are sealed against the working piston. These Design leaves the basic structure of the control valve and the reaction device of the power amplifier largely unchanged, so that the previous, proven technology can still be used. It is useful if a on the lid of the Control housing attached, the pin encompassing sealing ring for axial guidance of the pin contributes.

Vorzugsweise ist zwischen dem zweiten Joch und dem Deckel des Steuergehäuses eine vorgespannte Druckfeder angeordnet, durch die das zweite Joch und die Betätigungsstangen in eine Ruhestellung gegenüber dem Kolben des Kraftverstärkers gebracht werden.Preferably there is between the second yoke and the cover of the control housing a preloaded compression spring is arranged through which the second yoke and the operating rods be brought into a position of rest with respect to the piston of the booster.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des Kraftverstärkers nach der Erfindung besteht darin, daß das zweite Joch in der Unterdruckkammer angeordnet und an dem Geberzylinder geführt ist.Another advantageous embodiment of the booster according to of the invention consists in that the second yoke is arranged in the vacuum chamber and is guided on the master cylinder.

Durch diesen Aufbau des Kraftverstärkers werden die über die Betätigungsvorrichtung eingeleiteten Betätigungskräfte unmittelbar in den Geberzylinder eingeleitet und das Steuergehäuse hat nur noch die von dem Arbeitskolben des Kraftverstärkers erzeugte Verstärkungskraft zu übertragen. Hierbei kann ein vorteilhafter Aufbau darin bestehen, daß das zweite Joch einen shrförmigen Ansatz trägt, in dessen Bohrung ein Zapfen des Arbeitskolbens gleitet, wobei der Zapfen und der Ansatz mit ihren Stirnflächen an der im Geberzylinder gelagerten Reaktionseinrichtung zur Anlage kommen. Die Betätigung des Steuerventils wird bei dieser Ausgestaltung auf einfache Weise dadurch erreicht, daß eine Betätigungsstange über das zweite Joch hinaus verlängert ist und die Wand des Arbeitskolbens durchdringt und daß ein an der Betätigungsstange befestigter, in der Arbeitskammer angeordneter Steuerhebel am Steuerkolben anliegt. Die Zurückstellung der Betätigungsvorrichtung in ihre Ruhelage erfolgt auf einfache Weise durch eine Druckfeder, die zwischen dem zweiten Joch und dem die Reaktionseinrichtung aufnehmenden Endstück der Druckstange eingespannt ist.With this structure of the booster, the actuating device initiated actuating forces are introduced directly into the master cylinder and the control housing only has that generated by the power booster working piston To transmit reinforcing force. Here, an advantageous structure can consist of that the second yoke carries a shr-shaped approach, in the bore of a pin of the working piston slides, the pin and the approach with their end faces come to rest on the reaction device stored in the master cylinder. The operation of the control valve is achieved in this embodiment in a simple manner, that an actuating rod is extended beyond the second yoke and the wall of the working piston penetrates and that a in the working chamber arranged control lever rests on the control piston. The deferral the actuator in its rest position is done in a simple manner by a Compression spring between the second yoke and the one receiving the reaction device End piece of the push rod is clamped.

Das erste Joch kann vorteilhaft vor dem geschlossenen Ende des Geberzylinders angeordnet sein, wobei seine Betätigung durch einen am Chassis eines Fahrzeugs drehbar gelagerten Hebel erfolgt, an dem das erste Joch geführt ist. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß die Wirkungslinie der von den Betätigungsstangen übertragenen Kraft in einer Ebene verläuft, die annähernd durch die Längsachse des Kraftverstärkers geht. Weiterhin ist eine einfache Montage des Kraftverstärkers im Kraftfahrzeug möglich.The first yoke can advantageously be in front of the closed end of the master cylinder be arranged, its actuation rotatable by a on the chassis of a vehicle mounted lever takes place on which the first yoke is guided. This arrangement has the Advantage that the line of action of the force transmitted by the operating rods runs in a plane which approximately through the longitudinal axis of the booster goes. Furthermore, a simple assembly of the booster in the motor vehicle possible.

Eine Vereinfachung des Kraftverstärkers wird dadurch erzielt, daß die Druckstange einen Kolben des Geberzylinders bildet und in einem topfförmigen Endstück die Reaktionseinrichtung aufnimmt. Hierdurch wird eine Verringerung der axialen Baulänge von Kraftverstärker einschließlich Geberzylinder erzielt.A simplification of the booster is achieved in that the push rod forms a piston of the master cylinder and in a cup-shaped End piece accommodates the reaction device. This will reduce the Axial length of the booster including master cylinder achieved.

Eine besonders kurze Länge der Betätigungsstangen wird mit einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung erzielt, die darin besteht, daß das erste Joch durch das gegabelte Ende eines in die Unterdruckkammer ragenden Hebels gebildet ist.A particularly short length of the operating rods is combined with another achieved advantageous embodiment of the invention, which consists in that the first Yoke formed by the forked end of a lever protruding into the vacuum chamber is.

Bei dieser Ausführung durchdringen die Betätigungsstangen nicht mehr das Gehäuse des Kraftverstärkers, so daß getrennte Abdichtungen für die einzelnen Betätigungsstangen entfallen. Der Hebel ist bei dieser Ausgestaltung vorteilhaft an einem Bolzen an einem am offenen Ende des Geberzylinders innerhalb der Unterdruckkammer ausgebildeten Arm drehbar gelagert. Durch diese Anordnung sind die Lagerung des Hebels und die Gelenke der Betätigungsstangen auf einfache Weise vor Verschmutzung und Korrosion geschützt.In this version, the operating rods no longer penetrate the housing of the booster so that separate seals for each Actuating rods are omitted. The lever is advantageous in this embodiment on a bolt on an open end of the master cylinder inside the vacuum chamber trained arm rotatably mounted. With this arrangement, the storage of the Lever and the joints of the operating rods in a simple way from contamination and corrosion protected.

Wird der erfindungsgemäße Kraftverstärker zur Betätigung eines Hauptbremszylinders verwendet, so besteht eine vorteilhafte Anordnung darin, daß das Verstärkergehäuse im Motorraum und der Hauptbremszylinder im Fahrgastraum angeordnet ist und daß der das Bremspedal ragende Hebel durch eine öffnung in der Trennwand in den Fahrgastraum ragt. Die Abdichtung der Durchtrittsöffnung des Hebels in der Wand des Verstärkergehäuses erfolgt vorteilhaft durch einen Faltenbalg.If the power booster according to the invention is used to actuate a master brake cylinder used, an advantageous arrangement is that the amplifier housing is arranged in the engine compartment and the master cylinder in the passenger compartment and that the The lever protruding from the brake pedal through an opening in the partition wall into the passenger compartment protrudes. The sealing of the passage opening of the lever in the wall of the amplifier housing he follows advantageous through a bellows.

Die Erfindung wird anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele im folgenden näher erläutert.The invention is based on the exemplary embodiments shown in the drawing explained in more detail below.

Es zeigen Fig. 1 Draufsicht auf einen Kraftverstärker, bei dem der Hebel hinter dem geschlossenen Ende des Geberzylinders und der Befestigungsflansch am offenen Ende des Geber zylinders angeordnet sind, Fig. 2 Seitenansicht des Kraftverstärkers gemäß Fig. 1, jedoch mit einem am geschlossenen Ende des Geberzylinders angeordneten, an einem Fahrzeug zu befestigenden Befestigungsflansch, Fig. 3 Schnitt durch den Steuerkolben mit Betätigungseinheit, Ventileinrichtung und Reaktionseinheit des Kraftverstärkers gemäß Fig. 1, Fig. 4 Teilschnitt durch einen Geberzylinder, in dem die Betätigungseinheit und der Arbeitskolben geführt sind, Fig. 5 Teilschnitt durch einen Kraftverstärker, bei dem die Betätigungseinheit und der Hebel des Verstärkergehäuses angeordnet sind.There show Fig. 1 plan view of a power amplifier in which the Lever behind the closed end of the master cylinder and the mounting flange are arranged at the open end of the master cylinder, Fig. 2 side view of the booster according to Fig. 1, but with one arranged at the closed end of the master cylinder, to be attached to a vehicle mounting flange, Fig. 3 section through the Control piston with actuation unit, valve device and reaction unit of the Power amplifier according to FIG. 1, FIG. 4 partial section through a master cylinder, in which the actuating unit and the working piston are guided, Fig. 5 partial section by a booster, in which the actuation unit and the lever of the booster housing are arranged.

Der in Fig. 1, 2 und 3 dargestellte Kraftverstärker besteht im wesentlichen aus einem Verstärkergehäuse 1 und einem hydraulischen Geberzylinder 2. Das Verstärkergehäuse 1 ist mit einem am offenen Ende 3 des Geber zylinders 2 angeordneten Befestigungsflansch 4 an einer den Motorraum vom Fahrgastraum trennenden Spritzwand 5 eines Kraftfahrzeugs angeschraubt. Das Verstärkergehäuse 1 besteht aus den beiden an einer Verbindungsstelle 6 miteinander verbundenen Gehäuseteilen 7, 8. Das Gehäuseteil 7 weist eine mittige Öffnung auf, in die das offene Ende 3 des Gehäuses des Geberzylinders 2 hineinragt.The booster shown in Figs. 1, 2 and 3 consists essentially from a booster housing 1 and a hydraulic master cylinder 2. The booster housing 1 is arranged with an at the open end 3 of the master cylinder 2 mounting flange 4 on a bulkhead 5 of a motor vehicle that separates the engine compartment from the passenger compartment screwed on. The amplifier housing 1 consists of the two at a connection point 6 interconnected housing parts 7, 8. The housing part 7 has a central Opening into which the open end 3 of the housing of the master cylinder 2 protrudes.

Der Innenraum des Verstärkergehäuses 1 wird durch einen Arbeitskolben 9 in eine Unterdruckkammer 10 und eine Arbeitskammer 11 unterteilt. In der Zylinderbohrung 12 ist ein Kolben 13 ange-.The interior of the booster housing 1 is supported by a working piston 9 divided into a vacuum chamber 10 and a working chamber 11. In the cylinder bore 12, a piston 13 is attached.

ordnet, der mittels-einer Dichtung 14 den Druckraum des Geberzylinders 2 zum Unterdruckraum 1o abdichtet. Der in die Unterdruckkammer 1o hineinragende Abschnitt des Kolbens 13 bildet die Druckstange 15 und trägt an ihrem Ende den Arbeitskolben 9.arranges the pressure chamber of the master cylinder by means of a seal 14 2 to the vacuum chamber 1o seals. The one protruding into the vacuum chamber 1o Section of the piston 13 forms the push rod 15 and carries the working piston at its end 9.

Zur Betätigung des Kraftverstärkers sind zwei parallel zur Druckstange 15 und den Geberzylinder 2 verlaufende Betätigungsstangen 16, 17 angeordnet, die an ihrem einen Ende über das erste Joch 18 fest miteinander verbunden sind und über das Joch 18 von einem Bremspedal 19 betätigt werden. Beide Betäti-.gungsstangen 16, 17 sind durch je ein Gelenk 20, 21 unterteilt.To operate the booster, two are parallel to the push rod 15 and the master cylinder 2 extending actuating rods 16, 17 arranged, the are firmly connected to one another at one end via the first yoke 18 and via the yoke 18 can be actuated by a brake pedal 19. Both operating rods 16, 17 are divided by a joint 20, 21 each.

Die Betätigungsstangen 16, 17 durchdringen den Befestigungsflansch 4, den Boden des Gehäuseteils 7 und den Arbeitskolben 9 und ragen mit ihren Enden 22, 23 in die Arbeitskammer 11 hinein.The actuating rods 16, 17 penetrate the mounting flange 4, the bottom of the housing part 7 and the working piston 9 and protrude with their ends 22, 23 into the working chamber 11.

Die in Bohrun.gen am Befestigungsflansch 4 befestigten Gleitringdichtungen 24, 25 führen die Betätigungsstangen 16, 17 und dichten den Unterdruckraum 1o ab. Eine zwischen dem Boden des Gehäuseteils 7 und dem Arbeitskolben 9 angeordnete Druckfeder 73 hält den Arbeitskolben 9 und die Betätigungsvorrichtung in Lösestellung des Kraftverstärkers in seiner Ausgangsstellung.The mechanical seals fastened in bores on the fastening flange 4 24, 25 guide the actuating rods 16, 17 and seal the vacuum space 1o. A compression spring arranged between the bottom of the housing part 7 and the working piston 9 73 holds the working piston 9 and the actuating device in the release position of Power amplifier in its starting position.

In Fig. 3 ist an dem freien Ende der Druckstange 15 eine Gummischeibe angeordnet, die die Reaktionseinrichtung 26 des Kraftverstärkers bildet. Auf die Gummischeibe und das Ende der Druckstange 15 ist mit einer Bohrung 27 die durch ein separates Steuergehäuse 28 gebildete Nabe des Arbeitskolbens 5 aufgeschoben und liegt mit einer ringförmigen Stirnfläche 29 an der aus einer Gummischeibe bestehenden Reaktionseinrichtung 26 an. Auf der der Druckstange 15 abgewandten Seite bildet die Nabe des Steuergehäuses 28 eine zweifach gestufte Erweiterung der Bohrung 30, deren mittlere Stufe einen Ventilsitz 31 der Ventileinrichtung bildet. Ein zweiter Ventilsitz 32 ist an dem Steuerkolben 33 ausgebildet, der in der Bohrung 30 des Steuergehäuses 28 geführt wird. Zwischen der Stirnfläche 35, der Gummischeibe und der Stirnfläche 34 des Steuerkolbens 33 ist ein axiales Spiel vorhanden, das so bemessen ist, daß der Ventildurchgang zum Einlassen von Arbeitsdruck in die Arbeitskammer 11 gerade geöffnet werden kann, wenn die Stirnfläche 34 des Steuerkolbens 33 an der Stirnfläche 35 der Gummi scheibe anliegt. In der dargestellten Lage liegt das Verschlußelement 36 an dem zweiten Ventilsitz 32 an, so daß der erste Ventilsitz 31 geöffnet ist und die Arbeitskammer 11 mit der Unterdruckkammer 1o über die am Steuergehäuse 28 angeordneten Kanäle 37, 38 verbunden ist. Der am anderen Ende des Verschlußelements 36 angeordnete Dichtwulst 39 ist zwischen der Nabe 28 und einem die Stufenbohrung nach außen verschliessenden Deckel 40 eingeklemmt. Der Steuerkolben 33 ragt mit seinem zylindrischen Zapfen 77 aus dem Deckel 40 in die A.rbeitskammer 11 und liegt mit seinem Ende 41 an dem die beiden Betätigungsstangen 16, 17 verbindenden Joch 42 spielfrei an. Zwischen dem Deckel 4G und dem zylindrischen Zapfen 77 des Steuerkolbens 33 ist ein Dichtring 44 angeordnet, der den Druckraum 43 verschließt. Der Deckel 40 trägt einen Anschlußstutzen 45, der über einen nicht dargestellten Anschlußstutzen im Verstärkergehäuse 1 verbunden ist. Uber den Anschlußstutzen ist der Kraftverstärker mit der Atmosphäre verbunden. Ein weiterer Anschlußs'tutzen 46 im Gehäuseteil 7 verbindet die Unterdruckkammer 10 mit einer Unterdruckquelle, beispielsweise dem Ansaugkanal eines Verbrennungsmotors.In Fig. 3, a rubber washer is at the free end of the push rod 15 arranged, which forms the reaction device 26 of the booster. On the Rubber washer and the end of the push rod 15 is with a hole 27 through a separate control housing 28 formed hub of the working piston 5 pushed on and is with an annular end face 29 on the consisting of a rubber washer Reaction device 26 on. Forms on the side facing away from the push rod 15 the hub of the control housing 28 is a two-step widening of the bore 30, the middle stage of which forms a valve seat 31 of the valve device. A second Valve seat 32 is formed on the control piston 33, which is in the bore 30 of the Control housing 28 is performed. Between the end face 35, the rubber washer and the end face 34 of the control piston 33 has an axial play that is so is dimensioned that the valve passage for admitting working pressure into the working chamber 11 can just be opened when the end face 34 of the control piston 33 is on the end face 35 of the rubber disc rests. This is in the position shown Closure element 36 on the second valve seat 32, so that the first valve seat 31 is open and the working chamber 11 with the vacuum chamber 1o via the am Control housing 28 arranged channels 37, 38 is connected. The one at the other end of the Closing element 36 arranged sealing bead 39 is between the hub 28 and a the stepped bore to the outside closing cover 40 clamped. The control piston 33 protrudes with its cylindrical pin 77 from the cover 40 into the working chamber 11 and lies with its end 41 on which the two actuating rods 16, 17 connecting Yoke 42 without play. Between the cover 4G and the cylindrical pin 77 of the A sealing ring 44 is arranged on the control piston 33 and closes the pressure chamber 43. The cover 40 carries a connection piece 45, which does not have a shown Connection piece in the amplifier housing 1 is connected. About the connection piece is the booster connected to the atmosphere. Another connection piece 46 in the housing part 7 connects the vacuum chamber 10 to a vacuum source, for example the intake duct of an internal combustion engine.

Zwischen dem Deckel 40 und dem Verschlußelement 36 ist eine Druckfeder 47 angeordnet, die das Verschlußelement 36 gegen den zweiten Ventilsatz 32 drUckt. Eine weitere, zwischen dem Steuerkolben 33 und dem Steuergehäuse 28 vorgespannte Druckfeder 48 bildet die Reaktionskraft zu der Druckfeder 47, so daß der Ventilsitz 31 in der dargestellten Lösestellung geöffnet ist.A compression spring is located between the cover 40 and the closure element 36 47 arranged, which presses the closure element 36 against the second valve set 32. Another preloaded between the control piston 33 and the control housing 28 Compression spring 48 forms the reaction force to compression spring 47, so that the valve seat 31 is open in the illustrated release position.

Die Betätigungsstangen 16, 17 werden über Gleitringdichtunyen 49, 50 am Steuergehäuse 28 geführt. Die Gleitringdichtungen -49, 50 liegen an den zylindrischen Mantelflächen der Bohrungen 51, 52 und den Betätigungsstangen 16, 17 druckdicht an, so daß die Unterdruckkammer 1o gegenüber der Arbeitskammer 11 gedichtet ist. Auf die in der Arbeitskammer 11 angeordneten Enden der Betätigungsstangen 16, 17 sind zu beiden Seiten des zweiten Jochs 42 Muttern 54, 55 aufgeschraubt und gesichert, die das zweite Joch 42 axial halten. Eine am Deckel und am Joch anliegende Druckfeder 53 sorgt dafür, daß das Joch 42 in Lösestellung des K-raftverstärkers in seine Ausgangslage geschoben wird.The operating rods 16, 17 are via mechanical seals 49, 50 guided on the control housing 28. The mechanical seals -49, 50 are on the cylindrical Jacket surfaces of the bores 51, 52 and the actuating rods 16, 17 pressure-tight so that the vacuum chamber 1o is sealed against the working chamber 11. On the ends of the actuating rods 16, 17 arranged in the working chamber 11 42 nuts 54, 55 are screwed on and secured on both sides of the second yoke, which hold the second yoke 42 axially. A compression spring resting on the cover and on the yoke 53 ensures that the yoke 42 is in its starting position in the release position of the force booster is pushed.

Durch Betätigen der Betätigungsstangen 16, 17 in Richtung der Pfeile 56, 57 über den Hebel 19 wird der Steuerkolben 33 über das'Joch 42 so weit verschoben, daß das Verschlußelement 36 auf beiden Ventilsitzen 31, 32 gleichzeitigaufliegt. In dieser Stellung sind die Unterdruckkammer lo und die Arbeitskammer 11 durch den Steuerkolben 33 voneinander getrennt. In beiden Kammern 1o, 11 herrscht jedoch noch der gleiche Druck. Durch eine weitere Verschiebung der Betatigungsstangen 16, 17 in l'feilrichtung 56, 57 hebt der Ventilsitz 32 vom Steuerkolben 33 ab, so daß aus dem Druckraum 43 Luft unter atmosphärem Druck über den Kanal 38 in die Arbeitskammer 11 einströmt und dort eine Druckerhöhung hervorruft. Hierdurch verschiebt sich der Arbeitskolben 9 ebenfalls in Richtung der Pfeile 56, 57, wobei er sich über die Gummischeibe an der Druckstange 15 abstützt.By operating the operating rods 16, 17 in the direction of the arrows 56, 57 via the lever 19, the control piston 33 is displaced via the yoke 42 so far that that the closure element 36 rests on both valve seats 31, 32 at the same time. In this position, the vacuum chamber lo and the working chamber 11 are through the Control piston 33 separated from one another. In both chambers 1o, 11 however, there is still the same pressure. By moving the operating rods further 16, 17 in the arrow direction 56, 57 lifts the valve seat 32 from the control piston 33, see above that from the pressure chamber 43 air under atmospheric pressure via the channel 38 into the working chamber 11 flows in and causes a pressure increase there. This shifts the Working piston 9 also in the direction of arrows 56, 57, where he is on the Rubber washer on the push rod 15 is supported.

Durch Verformung der Gummischeibe wird gleichzeitig eine Kraft auf den Steuerkolben 33 entgegen der Betätigungsrichtung übertragen, die durch eine vom Hebel 19 ausgeübte Gegenkraft an den Betätigungsstangen 16, 17 ausgeglichen werden muß, wenn die Ventileinrichtung in ihrer Betätigungsstellung verbleiben soll. Die Gegenkraft ist somit für den Bedienenden ein Maß für die Stärke der Betätigung und den im Geber zylinder 2 erzeugten Druck. Beim Lösen des Hebels 19 wird der Steuerkolben 33 durch die Druckfeder 48 in seine Lösestellung gedrückt.The deformation of the rubber washer creates a force at the same time the control piston 33 transmitted counter to the direction of actuation, which by a counterforce exerted by the lever 19 on the actuating rods 16, 17 is balanced must be if the valve device is to remain in its actuating position. The counterforce is therefore a measure of the strength of the actuation for the operator and the pressure generated in the master cylinder 2. When the lever 19 is released, the control piston 33 pressed by the compression spring 48 into its release position.

Der Steuerkolben 33 ruht in dieser Stellung ausschließlich auf dem Ventilsitz 30, so daß die Unterdruckkammer 10 mit der Arbeitskammer 11 an dem Ventilsitz 31 vorbei verbunden und die Zufuhr von atmosphärer Luft unterbroclen ist. Hierdurch kann sich der Druck in die Arbeitskammer 11 dem in der Unterdruckkammer 1o herrschenden Druck angleichen, wodurch die auf den Arbeitskolben 9 ausgeübte Kraft abgebaut wird. Durch den im Geberzylinder 2 herrschenden Druck und die Kraft einer im Geberzylinder 2 angeordneten, nicht dargestellten Rückstellfeder wird die aus der Druckstange 15, der Gummischeibe und der im Geberzylinder angeordneten, nicht dargestellten Kolben gebildete Funktionseinheit in ihre Ruhelage zurückgeschoben.The control piston 33 rests in this position exclusively on the Valve seat 30, so that the vacuum chamber 10 with the working chamber 11 on the valve seat 31 connected over and the supply of atmospheric air is interrupted. Through this the pressure in the working chamber 11 can be compared to that prevailing in the vacuum chamber 1o Adjust the pressure, whereby the force exerted on the working piston 9 is reduced. Due to the pressure in the master cylinder 2 and the force in the master cylinder 2 arranged return spring, not shown, is the one from the push rod 15, the rubber washer and the arranged in the master cylinder, not shown Function unit formed piston pushed back into its rest position.

Bei den in Fig. 4 und 5 dargestellten Ausführungsbeispielen sind für die mit den Ausführungsbeispielen gemäß Fig. 1, 2 und 3 funktionsgleichen Bauteile gleiche Bezugszeichen verwendet.In the embodiments shown in Figs. 4 and 5 are for the components that are functionally identical to the exemplary embodiments according to FIGS. 1, 2 and 3 the same reference numerals are used.

Bei dem Kraftverstärker nach Fig. 4 führt der im Gehäuse des Geberzylinders 2 geführte Kolben 58 über seine zylindrische Bohrung 59 das rolrförmige zweite Joch 42. In der zylindrischen Bohrung 60 Ses rohrförmigen Ansatzes 78 wird der mit dem Steuergehäuse 28 einteilig ausgebildete Zapfen 79 geführt.In the booster according to FIG. 4, the leads in the housing of the Master cylinder 2 guided piston 58 through its cylindrical bore 59 the roller-shaped second yoke 42. In the cylindrical bore 60 Ses tubular extension 78 with the Control housing 28 integrally formed pin 79 out.

Die Gummischeibe liegt an der Stirn fläche 61 des Zapfens 79 und an der Stirnfläche 62 des Stufenkolbens 58 an und wird durch die Wandung der Bohrung 59 geführt. Der Kolben im Geberzylinder 2 ist über die Druckstange 15 mit dem Kolben 58 verbunden. In der zylindrischen Mantelfläche des Kolbens 58 ist eine Axialnut 80 angeordnet, die die Arbeitskammer 11 mit der von dem Kolben 58 und dem Geberzylinder 2 gebildeten Kamnler 81 verbindet. Die ringförmige Stirnfläche 63 des Jochs 42 ist in dem bekannten Abstand von der Gummischeibe entfernt.The rubber washer is on the end face 61 of the pin 79 and the end face 62 of the stepped piston 58 and is through the wall of the bore 59 led. The piston in the master cylinder 2 is connected to the piston via the push rod 15 58 connected. There is an axial groove in the cylindrical outer surface of the piston 58 80 arranged, which the working chamber 11 with that of the piston 58 and the master cylinder 2 educated Kamnler 81 connects. The annular end face 63 of the yoke 42 is at the known distance from the rubber washer.

Die Befestigungsstangen 16, 17 durchdringen den an dem freien Ende des Jochs 42 angeordneten, in der Unterdruckkammer 10' liegenden Befestigungsflansch 64 und sind auf der der Ventileinrichtung zugewandten Seite durch Muttern 54, 55 in Richtung der Pfeile 56, 57 axial gehalten. Die die zylindrische Mantelfläche 66 des Jochs 42 umgreifende Druck feder 65 ist zwischen dem Befestigungsflansch 64'und dem Ende des Kolbens 58 eingespannt und drückt das Joch 42 mit seinem BefestiCjungsflansch 64 in Lösestellung des Kraftverstärkers in seine Ausgangslage zurück. Das axiale Spiel zwischen der Gummischeibe und der ringförmigen Stirnfläche 63 des Jochs wird über die Muttern 54, 55 eingestellt. Die Betätigungsstange 17 endet kurz hinter der Mutter 55 in der Unterdruckkammer 10. Die Betätigungsstange 16 durchdringt das Steuergehäuse 28 und ist mit einem auf der Betätigungsstange 16 axial einstellbaren Steuerhebel 67, der auf dem Ende des Steuerkolbens 33 anliegt, fest verbunden. Der entgegen der Pfeilrichtung 56 hinter der Mutter 54 liegende Abschnitt der Betätigungsstange 16 und der auf den Steuerkolben 33 einwirkende Steuerhebel 67 müssen nur so dimensioniert sein, daß sie die zur Verschiebung des Steuerkolbens 33 erforderliche Verschiebekraft übertragen können.The fastening rods 16, 17 penetrate the at the free end of the yoke 42 arranged in the vacuum chamber 10 'lying fastening flange 64 and are secured on the side facing the valve device by nuts 54, 55 held axially in the direction of arrows 56, 57. The the cylindrical surface 66 of the yoke 42 encompassing compression spring 65 is between the mounting flange 64 'and the end of the piston 58 and presses the yoke 42 with its fastening flange 64 in the release position of the booster back into its starting position. The axial Play between the rubber washer and the annular end face 63 of the yoke is set via the nuts 54, 55. The actuating rod 17 ends just behind the nut 55 in the vacuum chamber 10. The actuating rod 16 penetrates the Control housing 28 and is axially adjustable with an on the actuating rod 16 Control lever 67, which rests on the end of the control piston 33, firmly connected. Of the opposite to the direction of arrow 56 behind the nut 54 lying section of the actuating rod 16 and the control lever 67 acting on the control piston 33 only have to be dimensioned in this way be that they are responsible for moving the control piston 33 required Can transfer displacement force.

Zur axialen Einstellung des Steuerkolbens 33 werden Distanzscheiben 76 auf das Ende der Betätigungsstange 16 geschoben, die an einem Bund 74 zur Anlage kommen. Anschließend wird der Steuerhebel 67 von der Mutter 68 gegen die Distanzscheiben 58 fest verschraubt.Spacer disks are used for the axial adjustment of the control piston 33 76 pushed onto the end of the actuating rod 16, which rests on a collar 74 come. Then the control lever 67 is held by the nut 68 against the spacers 58 firmly screwed.

Bei dem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel ragt der Hebel 19 unterhalb des Geberzylinders 2 durch eine zylindrischo Öffnung 70 des Gehäuseteils 7 in die Unterdruckkammer 10 hinein und ist mit dem an dem Befestigungsflansch 4 des Geberzylinders 2 U-förmig ausgebildeten Tragteil 71 über den das Tragteil 71 und den Hebel 19 durchdringenden Bolzen 72 drehbar verbunden.In the embodiment shown in Fig. 5, the lever protrudes 19 below the master cylinder 2 through a cylindrical opening 70 of the housing part 7 into the vacuum chamber 10 and is connected to the mounting flange 4 of the master cylinder 2 U-shaped support part 71 over which the support part 71 and the lever 19 penetrating bolt 72 rotatably connected.

Eine an der zylindrischen Öffnung 70 und an dem Hebel 19 befestigte Membrandichtung 69 dichtet den Unterdruckraum 10 ab.One attached to the cylindrical opening 70 and to the lever 19 Membrane seal 69 seals off the negative pressure space 10.

Hinter dem Tragteil 71 in Richtung auf die Druckstange 15 teilt sich der Hebel 19 gabelförmig auf und ist an seinen Enden mit den Betätigungsstangen 16, 17 über das Gelenk 75 verbunden.Behind the support part 71 in the direction of the push rod 15 divides the lever 19 forked and is at its ends with the actuating rods 16, 17 connected via the joint 75.

Die Gelenke 20, 21 sind kurz vor Eintritt der Betätigungsstangen 16, 17 in das Steuergehäuse 28 in der Unterdruckkammer 1o angeordnet.The joints 20, 21 are just before the entry of the actuating rods 16, 17 arranged in the control housing 28 in the vacuum chamber 1o.

Claims

Claims Mechanically controllable power amplifier, in particular for hydraulic vehicle braking systems, with one at the open end of a housing a master cylinder attached amplifier housing, one in the amplifier housing arranged, the housing interior dividing into a vacuum and a working chamber, movable working piston, which is guided by a push rod in the master cylinder is held, a valve device carried by the working piston for control the pressure prevailing in the working chamber and a reaction device that when actuated, the force of a connected to a control element of the valve device led out of the booster housing on the side facing the master cylinder, a Operating device having operating rod with that of the booster piston The force delivered is added in a predetermined ratio and added to that of the jack cylinder actuating pressure rod transmits' in that the actuating device has two actuating rods (16, 17) arranged parallel to the push rod (15), one ends of which via a first yoke (18) with an actuating member (19) and the latter other ends connected to the reaction device (26) via a second yoke (42) are.

2. Booster according to claim 1, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that 'each operating rod (16,17) from two by a joint (20,21) with each other connected rod sections.

3. booster according to any preceding claim, characterized g e it is not indicated that the second yoke (42) is arranged in the working chamber (11) is and at a counter to the actuator of the booster from the Control housing (28) protruding, cylindrical pin of the control piston (777 rests, the operating rods penetrating the working piston and facing the working piston are sealed.

4. Booster according to any preceding claim, characterized g e it is not indicated that one is fastened to the cover (40) of the control housing (28) Sealing ring (44) guides the spigot of the control piston (77) axially and the pressure chamber (43) to the working chamber (11) closes.

5. booster according to any preceding claim, characterized g e it is not indicated that between the second yoke (42) and the cover (40) a pretensioned compression spring (53) is arranged.

6. Power amplifier according to any preceding claim, characterized in that g e k- e n n n e i c h n e t that the second yoke (42) is arranged in the lower chamber (10) and is guided on the master cylinder (2).

7. booster according to any preceding claim, characterized g e it is not indicated that the second yoke (42) has a tubular extension (78) carries, in the bore (60) a pin (79) of the working piston slides, wherein the pin and the extension (78) with their end faces (61, 63) on the reaction device (6) come to the plant.

8. Booster according to claim 9, characterized in that g e k e n n -z ei c h n e t that a compression spring (65) between the second yoke (42) and the end piece (58) of the push rod (15) is arranged.

9. Power amplifier according to any preceding claim, characterized in that it is not indicated that the first yoke (18) is in front of the closed end of the Master cylinder (2) is arranged and rotatable by one on the chassis of a vehicle mounted lever (19) is guided and operated.

10. Power booster according to claim 6 or 7, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that an actuating rod (16) extends beyond the second yoke is and the wall of the working piston (9! penetrates and that one on the actuating rod (16.) fixed, in the working chamber (11) arranged control lever (67) on the control piston (33) is applied.

11. A booster according to any preceding claim, characterized in that g It is not noted that the push rod (15) has a piston. (13) of the master cylinder forms and receives the reaction device (26) in a pot-shaped end piece (58).

12. A booster according to any preceding claim, characterized in that g It is not noted that the first yoke (18) through the forked end of a is formed in the vacuum chamber (lo) protruding lever (19).

13. Booster according to claim 12, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the lever (19) on a bolt (72) at an open end (3) of the Master cylinder (2) inside the vacuum chamber (1o) formed Arm (71) is rotatably mounted.

14. Booster according to claim 12 for actuating a master cylinder of a motor vehicle, characterized in that the amplifier housing is arranged in the engine compartment and the master cylinder in the passenger compartment and the that Brake pedal-carrying lever (19) through an opening in the partition (5) into the passenger compartment protrudes.

15. Booster according to claim 12, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the passage opening for the lever (19) in the wall of the vacuum chamber is sealed by a bellows.