DE3102612A1 - METHOD AND CONTROL DEVICE FOR EMPTYING AN ORDER WITH N BATCHES FROM A MIXING PLANT OF A DOSING AND MIXING PLANT - Google Patents
METHOD AND CONTROL DEVICE FOR EMPTYING AN ORDER WITH N BATCHES FROM A MIXING PLANT OF A DOSING AND MIXING PLANTInfo
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Description
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Liebherr-Mischtechnik GmbH, 7953 Bad Schussenried·Liebherr-Mischtechnik GmbH, 7953 Bad Schussenried
Verfahren und Steuervorrichtung zum Entleeren eines Auftrages mit η Chargen aus einer Mischanlage einer Dosier- und MischanlageMethod and control device for emptying an order with η batches from a mixing plant of a Dosing and mixing system
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Entleeren eines Auftrages mit η Chargen aus einer Mischanlage einer Dosier- und Mischanlage zur Herstellung eines Produktes aus mehreren Einzelkomponenten, z.B. Beton, sowie eine Steuervorrichtung einer Dosier- und Mischanlage, wobei die Steuervorrichtung einen Chargenrechner, eine Auftragseingabevorrichtung und eine Prozeßablaufsteuerung aufweist, zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for emptying an order with η batches from a mixing system of a dosing and mixing plant for the production of a product from several individual components, e.g. concrete, as well as a Control device of a dosing and mixing system, the control device being a batch computer, an order input device and has a process flow control for carrying out the method.
Chargenmischprozesse bestehen aus den Teilvorgängen Dosieren, Füllen, Mischen bzw. anderer Prozeßvorgang und Leeren. Bei hoher Leistung bzw. schneller Aufeinanderfolge der Vorgänge werden die Vorgänge automatisch gesteuert. Im allgemeinen ist der Mischvorgang wegen der erforderlichen oder vorgeschriebenen Mindestzeit oder aus sonstigen Gründen nicht beeinflußbar. Auch das Füllen ist wegen der erforderlichen zeitlichen Aufeinanderfolge bzw. wegen günstiger mischtechnischer Gestaltung kaum zu beeinflussen. Soweit möglich, werden große Füllquerschnitte zwecks Beschleunigung der Vorgänge angewandt. Der Entleerungsvorgang dauert oft lang und die naheliegende Möglichkeit, die Auslaßklappe zu verBatch mixing processes consist of the sub-processes dosing, filling, mixing or other process operations and emptying. When the performance is high or the processes are in quick succession, the processes become automatic controlled. In general, the mixing process is because of the minimum required or prescribed time or cannot be influenced for other reasons. Filling is also due to the time required Can hardly be influenced by the sequence or because of the favorable mixing technology. As far as possible, be large filling cross-sections are used to speed up the processes. The emptying process often takes a long time the obvious possibility to ver the exhaust flap
größern oder schneller zu betätigen, ist oft konstruktiv unm-öglich oder auch sehr teuer.To operate larger or faster is often structurally impossible or very expensive.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der genannten Art so zu verbessern, daß die Zeit des gesamten Entleerungsvorganges eines Auftrages ohne Qualitätsverlust des Endproduktes verkürzt wird.The invention has for its object to improve a method of the type mentioned so that the Time of the entire emptying process of an order shortened without loss of quality of the end product will.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die (n-1) ersten Chargen nur teilentleert werden und die n-te vollständig entleert wird.According to the invention, this object is achieved in that the (n-1) first batches are only partially emptied and the nth is completely emptied.
Eine weitere Aufgabe besteht darin, eine Steuervorrichtung der genannten Gattung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorzuschlagen.Another object is to provide a control device of the type mentioned for performing the to propose method according to the invention.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Prozeßablaufsteuerung den Entleerungsschieber der Mischanlage während der vom Chargenrechner ermittelten (n-1-f) ersten Chargen jeweils eine Leer zeit (x) zur Teilleerung und bei der η-ten Charge eine Leerzeit (y) zur vollständigen Entleerung öffnet.According to the invention, this object is achieved in that the process sequence control controls the emptying slide of the mixing plant during the (n-1-f) first batches determined by the batch computer, an idle time (x) for each Partial emptying and for the η-th batch an empty time (y) opens for complete emptying.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous embodiments of the invention are characterized in the subclaims.
Eingehende Untersuchungen der Vorgänge beim Betonmischen haben gezeigt, daß der Entleervorgang so verläuft, daß anfangs der Ausfluß sehr groß ist, gegen Ende jedoch immer geringer wird. Die annähernd gänzliche Entleerung dauert damit sehr lange. Andererseits konnte festgestellt werden, daß verbleibende Reste für die Mischung der nächstenIn-depth investigations into the processes involved in concrete mixing have shown that the emptying process proceeds in such a way that at the beginning the outflow is very large, but becomes less and less towards the end. The almost complete emptying takes a long time. On the other hand, it was found that remaining residues for the mixture of the next
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Charge keinen Nachteil ergeben und auch die Leistungsaufnahme des Antriebsmotors der Mischanlage nur geringfügig erhöht wird. Während bei den vorhandenen und bekannten Einrichtungen die fest eingestellten Entleerzeiten der Mischanlage als Kompromiß zwischen vollständiger Entleerung und kurzer Zeitspanne gewählt wird, geht der Erfindungsgedanke davon aus, daß vorteilhaft bei einem Auftrag von mehr als einer Mischercharge, was überwiegend der Fall ist, nur die letzte Charge mit relativ langer Zeit relativ vollständig entleert wird, während die vorhergehenden Chargen mit kurzer Leerzeit nicht gänzlich entleert werden.Charge do not result in any disadvantage and the power consumption of the drive motor of the mixing plant is also only marginal is increased. While in the existing and known facilities, the fixed emptying times the mixing plant is chosen as a compromise between complete emptying and a short period of time the concept of the invention assumes that what is advantageous for an order of more than one mixer batch is predominantly the case, only the last batch is emptied relatively completely over a relatively long time, while the previous batches with a short idle time are not completely emptied.
übliche Betonmischvorgänge verlaufen etwa so, daß bis zu einem Drittel der Zykluszeit zum Entleeren des Mischers benötigt wird, so daß bei einer Verkürzung der Leerzeit der vorhergehenden Leervorgänge gegenüber dem letzten eine nennenswerte Verringerung der Gesamtzeit bzw. der Erhöhung der Leistung der Anlage erzielt wird.Usual concrete mixing processes are roughly so that up to a third of the cycle time is required to empty the mixer, so that the idle time is shortened of the previous empty processes compared to the last, a noticeable reduction in the total time or the Increase in the performance of the system is achieved.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. Show it:
Fig. 1 schematisch eine Dosier- und Mischanlage, Fig. 2 den typischen Ablauf eines Auftrages und1 schematically shows a metering and mixing system, FIG. 2 shows the typical sequence of an order and
Fig. 3 schematisch die erfindungsgemäße Steuervorrichtung .3 schematically shows the control device according to the invention .
Die Dosier- und Mischanlage besteht aus Zuschlagsilos 7, einem Zuschlagwiegebehälter 8, einer Zuschlagwaage 9, Zementsilos 16, einer Förderschnecke 10, einem Zement-The dosing and mixing system consists of aggregate silos 7, an aggregate weighing container 8, an aggregate scale 9, Cement silos 16, a screw conveyor 10, a cement
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wiegebehälter 11, einer Zementwaage 12, einem Wasserdosierventil 14, einem Mischer 13 mit einem Entleerschieber 17.weighing container 11, a cement scale 12, a water metering valve 14, a mixer 13 with an emptying slide 17.
Aus dem Mischer 13 wird das fertig gemischte Endprodukt in einen Fahrmischer 15 entleert.The fully mixed end product is emptied from the mixer 13 into a truck mixer 15.
Der zeitliche Ablauf eines Mischauftrages, z.B. mit drei Einzelchargen mit Anlaufspiel bei Beginn und den Durchlaufspielen, die sich im Dauerbetrieb ergeben, ist in Fig. 2 dargestellt. Die angegebenen Zeiten beziehen sich auf Sekunden.The timing of a mixed job, e.g. with three Individual batches with start-up play at the beginning and the continuous play that result in continuous operation is in Fig. 2 shown. The times given relate to seconds.
Fig. 3 zeigt schematisch die erfindungsgemäße Steuereinrichtung, wobei für den Erfindungsgedanken unwesentliche Einheiten nicht dargestellt sind. Am Charyenrechner 1 wird die Auftragsmenge vorgegeben, beispielsweise 3,6 m für eine Fahrmischerfüllung. Der Chargenrechner 1 ermittelt daraus die Zahl und Größe der Einzelchargen, beispielsweise 3x1,2 m , und gibt an die Prozeßablaufsteuerung 2 den entsprechenden Befehl und empfängt Signale über den Ablauf.Fig. 3 shows schematically the control device according to the invention, units that are insignificant for the concept of the invention are not shown. At the charyen calculator 1 the order quantity is specified, for example 3.6 m for a truck mixer filling. The batch computer 1 determines from this the number and size of the individual batches, for example 3x1.2 m, and sends this to the process flow control 2 the corresponding command and receives signals about the sequence.
Unter Ansteuerung von Zeitwerken, die auf die Laufzeit (x) bzw. (y) eingestellt sind, öffnet die Prozeßablaufsteuerung 2 den Entleerschieber 17 des Mischers 13 zum Teilentleeren der (n-1) ersten Chargen bzw. zum vollständigen Entleeren der η-ten Charge.The process control opens when timers that are set to run time (x) or (y) are activated 2 the discharge valve 17 of the mixer 13 to Partial emptying of the (n-1) first batches or to complete them Emptying the η-th batch.
Die Leerzeiten (x) bzw. (y) sind manuell einstellbar oder können auch über Niveautaster in dem Mischer 13 oder durch die den Füllgrad des Mischers kennzeichnende Leistungsbzw. Stromaufnahme des Antriebsmotors des Mischers automatisch gesteuert werden.The idle times (x) and (y) can be set manually or can also be set using the level button in the mixer 13 or through the power level that characterizes the filling level of the mixer. Power consumption of the mixer drive motor automatically being controlled.
Claims (1)
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