DE2831624A1

DE2831624A1 - Fluid dosing system using counter - compares count with updated reference value to end dosing

Info

Publication number: DE2831624A1
Application number: DE19782831624
Authority: DE
Inventors: Peter Haug; Michael Ing Grad Ziesemer
Original assignee: Eckardt AG
Current assignee: Bopp and Reuther Messtechnik GmbH
Priority date: 1978-07-19
Filing date: 1978-07-19
Publication date: 1980-01-31
Also published as: DE2831624C2

Abstract

The dosing system uses a counter supplied with a pulse signal representing the fluid flow, with the dosing ended when the count value coincides with a reference value representing the required delivery. The formulated value is obtained using a required value which is multiplied by a given factor in dependence on the number of dosing procedures to be effected. The reference value used for the comparison can then be updated by using the difference between the actual count value at the end of the previous dosing procedure and the formulated value. Pref. the pulse signal supplied to the counter is blocked when the signal for ending the dosing is supplied.

Description

Verfahren zum Dosieren von strömenden Medien und VorrichtungMethod for dosing flowing media and device

zur Durchführung des Verfahrens Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Dosieren von strömenden Medien gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. for carrying out the method The invention relates to a method for dosing flowing media according to the preamble of claim 1 and a device for carrying out the method.

Das Dosieren von strömenden Medien, beispielsweise von flüssigen Stoffen beim Abfüllen von Behältnissen erfolgt unter Verwendung von magnetischen Durchflußmessern in Verbindung mit elektromechanischen oder elektronischen Zähler, welchen als Zählimpulse Impulssignale zugeführt werden, die eine dem Volumendurchfluß proportionale Impulsfolge repräsentieren. Dabei wird das Ausgangssignal, des magnetischen Durchflußmessers über Umformer in die Impulssignale umgewandelt und es wird eine Vorwahl getroffen, die dem Dosierungsvolumen entspricht. Wenn der Inhalt des Zählers dem Vorwahlwert entspricht, der beispielsweise in einem Register eingestellt ist, wird von einem Komparator ein Koinzidenzsignal abgegeben, das den Dosiervorgang beendet. Das Koinzidenzsignal wird dabei einem mechanischen System, das ein Absperrorgan enthielt, zugefüh-rt, so daß die tatsächliche Beendigung des Dosiervorgangs zeitlich verzögert zum Auftreten des Roinzidenzsignals erfolgt. Dies hat zur Folge, daß in das Behältnis ein größeres Volumen abgefüllt wird, als es dem Vorwahlwert oder Sollwert entspricht. Diese Ungenauigkeit der tbfüllmenge wird noch dadurch vergrößert, daß der an den magnetischen Durchflußmesser anbreschlossene Umformer elektronische Verzögerungsglieder zur Dämpfung des dem Volumendurchfluß proportionalen elektrischen Signals aufweist. Diese Fehler spielen aber dann keine Rolle, wenn die durch den Umformer und durch das mechanische System bedingte zeitliche Verzögerung klein gegenüber der gesamten Dosierzeit ist. Bei der Dosierung kleiner Volumina oder Massen führt die zeitliche Verzö->erung jedoch zu nicht vertretbaren Ungenauigkeiten, wobei bei Dosierzeiten von etwa 1 Sekunde das abzufüllende Volumen bis zu mehreren 10 49 das Sollvolumen überschreiten kann. Derartige Ungenauigkeiten beim Abfüllen können nur dadurch vermieden werden, daß an Stelle des Sollwerts ein Vorwahlwert eingestellt wird, der kleiner als der Sollwert ist und Erfahrungswerten zugrunde liegt. Ein ständiges Überprüfen der abgefüllten Behältnisse in kurzen Abständen ist unabdingbar, um unzulässige Abweichungen des Dosierungsvolumens erkennen zu können. Eine solche kontinuierliche Uberprüfung erfordert einen großen Aufwand an automatischen Meßeinrichtungen und zusätzliches Personal; außerdem muß der Vorwahlwert abhängig von Viskositäts- oder Dichteschwankungen des abzufüllenden Mediums verändert werden. Bei einer Abfüllung unter Ausnützung des hydrostatischen Drucks ergeben sich weitere Ungenauigkeiten bezüglich der Abfüllmenge aufgrund von Anderungen der Füllstandshöhe des Abfüllbehälters.The dosing of flowing media, for example liquids when filling containers, magnetic flow meters are used in connection with electromechanical or electronic counters, which are used as counting pulses Pulse signals are supplied which have a pulse train proportional to the volume flow represent. The output signal of the magnetic flow meter converted into the pulse signals via converter and a preselection is made, which corresponds to the dose volume. If the contents of the counter match the preset value which is set in a register, for example, is assigned by a The comparator emits a coincidence signal that ends the dosing process. The coincidence signal is fed to a mechanical system that contained a shut-off device, so that the actual termination of the dosing process is delayed to the occurrence of the coincidence signal takes place. This has the consequence that in the container a larger one Volume is filled as it corresponds to the preset value or setpoint. This inaccuracy the tbfüllquote is increased by the fact that the magnetic flow meter connected converter electronic delay elements for damping the dem Has volume flow proportional electrical signal. These mistakes play but then it does not matter if the through the converter and through the mechanical system conditional time delay is small compared to the total dosing time. at the Dosing of small volumes or masses leads to the time delay, however to unacceptable inaccuracies, with dispensing times of around 1 second the volume to be filled can exceed the target volume by up to several 10 49. Such inaccuracies during filling can only be avoided in that Instead of the setpoint, a preset value is set that is smaller than the setpoint and is based on empirical values. Constant checking of the bottled Containers at short intervals is essential to avoid impermissible deviations in the To be able to recognize the dosage volume. Requires such continuous review a large amount of automatic measuring equipment and additional personnel; In addition, the preset value must depend on fluctuations in viscosity or density of the medium to be filled. When filling using the hydrostatic pressure results in further inaccuracies with regard to the filling quantity due to changes in the fill level of the filling container.

Bei anderen Verfahren zur Dosierung von strömenden Medien werden Kolbenpumpen eingesetzt, deren einstellbarer Kolbenhub und Kolbenquerschnitt das Dosiervolumen bestimmen. Solche Kolbenpumpen unterliegen jedoch einem Verschleiß bezüglich der Kolben und Ventile, so daß die Genauigkeit der Dosierung im Laufe der Zeit verringert wird.Piston pumps are used in other methods of metering flowing media used, whose adjustable piston stroke and piston cross-section determine the dosing volume determine. However, such piston pumps are subject to wear with respect to the Pistons and valves so that the accuracy of the dosing diminishes over time will.

Die mechanische Behandlung des Mediums kann außerdem zu einer Beeinträchtigung der Qualität des zu dosierenden Mediums führen, wie beispielsweise bei Milchprodukten. Die Reinigung von Kolbenpumpen ist darüber hinaus sehr zeitaufwendig, da sie teilweise zerlegt werden müssen. Aus diesem Grund bietet sich der Einsatz von magnetischen Durchflußmessern in Verbindung mit einem Absperrorgan oder - ventil an.The mechanical treatment of the medium can also be detrimental the quality of the medium to be dosed, such as dairy products. The cleaning of piston pumps is also very time-consuming, as it is partly need to be disassembled. For this reason, the use of magnetic Flow meters in connection with a shut-off device or valve.

Ferner ist es bekannt, zur Durchflußmessung mechanische Einrichtungen wie beispielsweise Turbinenzähler, Ovalradzähler zu verwenden. Solche Einrichtungen unterliegen ebenfalls einem Verschleiß und lassen sich nur nach vollständigem Zerlegen gründlich säubern. Zur Durchflußmessung können ferner Ultraschallverfahren oder radioaktive Verfahren Anwendung finden. Beim Ultraschallverfahren wird die Messung jedoch nicht integral über den gesamten Rohrquerschnitt ausgeführt, während die radioaktiven Verfahren wegen der möglichen Beeinflussung des Mediums ausscheiden.It is also known to use mechanical devices for flow measurement such as turbine meters, oval gear meters. Such facilities are also subject to wear and tear and can only be removed after they have been completely dismantled clean thoroughly. Ultrasonic methods or can also be used for flow measurement radioactive processes Find application. With the ultrasonic method However, if the measurement is not carried out integrally over the entire pipe cross-section, while the radioactive process because of the possible influence of the medium retire.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Dosieren von strömenden Nedien und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen, mit welchen eine äußerst exakte Dosierung des mediums zu Abfüllzwecken möglich ist. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteraneprüchen.The invention is based on the object of a method for dosing of flowing media and to create a device for carrying out the process, with which an extremely exact dosage of the medium for filling purposes is possible. According to the invention, this object is achieved by the subject matter of claim 1. Further refinements of the invention emerge from the sub-claims.

Kit dem Verfahren und der Vorrichtung zur Durchführung des Verfahreine läßt sich eine Dosierung von strömenden Medien mit äußerst kleinen Dosierzeiten ausführen. Ein vom Sollwert abhängiger Vorwahlwert, mit dem der Zählerinhalt während jedes Dosiervorganges vergl-ichen wird, unterliegt einer ständigen Korrektur von Dosiervorgang zu Dosiervorgang. Beim ersten Dosiervorgang wird ein Varwahlwert bestimmt, der sich durch Reduzierung des Dosiervolumen-Sollwerts um einen konstanten Wert ergibt, während in den folgenden Dosiervorgängen für den gleichen Dosiervolumen-Sollwert jeweils ein neuer Vorwahlwert abhängig von dem Zählerinhalt nach der tatsächlichen Beendigung des vorangehenden Dosiervorganges bestimmt wird. In einem Rechenwerk wird zur Bestimmung des neuen Vorwahlwertes die Differenz aus dem vorangehenden Vorwahlwert und der Differenz aus dem Zählerinhalt am Ende eines Dosiervorganges sowie dem Dosiervolumen-Sollwert ermittelt. Der neue Vorwahlwert wird in ein Register einSespeichert und ständig mit dem Zählerinhalt des folgenden Dosiervorganges verglichen.Kit the method and the device for performing the method metering of flowing media can be carried out with extremely short metering times carry out. A preset value that is dependent on the setpoint and with which the counter content is maintained during every dosing process is compared is subject to constant correction of Dosing process to dosing process. A selection value is determined during the first dosing process, which changes by reducing the dosing volume setpoint by a constant value results, while in the following dosing processes for the same dosing volume setpoint a new preset value depending on the counter content after the actual one Termination of the previous dosing process is determined. In an arithmetic unit the difference from the previous one is used to determine the new preset value Preselection value and the difference between the counter content at the end of a dosing process as well as the dosing volume setpoint. The new preset value is saved in a register aSaves and constantly compared with the counter contents of the following dosing process.

Die tatsächliche Beendigung eines Dosiervorganges wird vorzugsweise durch Erfassung der Impulsabstände jeder dem Zähler als Zählimpuls zugeführten Impulse festgestellt, wobei die Zählimpulse für den Volumendurchfluß repräsentativ sind, der durch einen magnetischen Durchflußmesser erfaßt wird. Die Erfassung des Impulsabstandes zur Bestimmung der tatsächlichen Beendigung eines Dosiervorganges resultiert darin, daß das Koinzidenzsignal vor der tatsächlichen Beendigung eines Dosiervorganges auftritt, so daß der Inhalt des Zählers nach Auftreten des Koinzidenzsignals noch bis zur tatsächlichen Beendigung des Dosiervorganges, d.h. dem Stillstand des Mediums im Durchflußzähler infolge des Schließens des Absperrorgans verändert wird, wodurch die Trägheit des Systems erfaßt und zur Korrektur des Vorwahiwertes und Bestimmung eines neuen Vorwahlwertes benutzt wird.The actual termination of a dispensing process is preferred by recording the pulse intervals of each pulse fed to the counter as a counting pulse determined, the counting pulses being representative of the volume flow, which is detected by a magnetic flow meter. The detection of the pulse interval for determination the actual completion of a dosing process results in the coincidence signal before the actual termination of a Dosing process occurs, so that the content of the counter after occurrence of the coincidence signal until the actual end of the dosing process, i.e. the standstill of the Medium in the flow meter is changed as a result of the closing of the shut-off device, which detects the inertia of the system and corrects the preselected value and Determination of a new preset value is used.

Bei einer Änderung des eingestellten Dosiervolumen-Sollwerts wird automatisch ein entsprechend geänderter Vorwahlwert für den ersten Dosiervorbrancs,r nach Multiplikation des Sollwertes mit einem konstanten Faktor bestimmt, wonach der jeweilige Vorwahlwert für die folgenden Dosiervorgänge unter Berücksichtigung des vorangehenden Vorwahlwerts und der Differenz aus dem Zählerinhalt und dem Sollwert jeweils vor dem folgenden Dosiervorgang neu bestimmt wird. Die Steuerung eines Absperrorgans oder -ventils in den Offenzustand ist nur dann gewährleistet, wenn durch Erfassung eines bestimmten Impulsabstandes sichergestellt ist, daß der vorangehende Dosiervorgang beendet ist und das zu fiillende Behältnis die Abfüllposition einnimmt. Das Ventil wird sperrt, sobald der Komparator das Koinzidenz signal erzeugt.If the set dosing volume setpoint is changed, automatically a correspondingly changed preset value for the first metering prebrancs, r determined after multiplying the setpoint by a constant factor, after which the respective preselection value for the following dosing processes taking into account of the previous preset value and the difference between the counter content and the setpoint is determined anew each time before the next dosing process. The control of a shut-off device or valve in the open state is only guaranteed if by detection a certain pulse interval ensures that the previous dosing process is finished and the container to be filled assumes the filling position. The valve is blocked as soon as the comparator generates the coincidence signal.

Das Koinzidenzsignal steuert außerdem die Transporteinrichtung für die Behältnisse, wobei die Transporteinrichtung vorzugsweise nach einer einstellbaren Zeitverzögerung nach Erzeugung des Koinzidenzsignals angesteuert wird, um einen Weitertransport auszuführen.The coincidence signal also controls the transport device for the containers, the transport device preferably according to an adjustable Time delay after generation of the coincidence signal is controlled to one Carry out further transport.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung läßt sich an Stelle des Volumendurchflusses auch der Massendurchfluß des Mediums ermitteln, wenn zusätzlich zum magnetischen Durchflußmesser ein Aufnehmer für die Dichte des Mediums vorgesehen wird, wobei das die Dichte reprisentierende Signal nach Umformung mit dem Signal des magnetischen Durchflußmessers kombiniert und anschließend in das Impulssignal umgewandelt und/oder normiert wird, welches dem Zähler zugeführt wird.With the device according to the invention, instead of the volume flow also determine the mass flow rate of the medium, if in addition to the magnetic Flow meter a sensor for the density of the medium is provided, wherein the signal representing the density after conversion with the signal of the magnetic Flowmeter combined and then converted into the pulse signal and / or is normalized, which is fed to the counter.

Im folgenden wird das erfindungsgemäße Verfahren und eine bevorzugte Ausführungsform zur Durchführung des Verfahrens anhand der Zeichnung zur Erläuterung weiterer Merkmale beschrieben. Es zeigen: Fi. 1 eine Vorrichtung zur Dosierung von strömenden Medien, in Blockschaltbildform, Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Abfüll- und Dosierstation mit der Vorrichtung in Blockschaltbildform, Fig. 3 die Schaltung eines Detektors zur Erfassung des Impulsabstandes der dem Zähler zugeführten Impulse, Fig. 4 eine Ausbildung der teFistereinheit, Fig. 5 Einzelheiten einer Ausführungsform der Auswahlschaltung, Fig. 6 eine Ausführungsform der Schaltung zur Sollwerteinstellung, Fig. 7 eine Darstellung des Verzögerungsglieds zwischen dem Komparatorausgang und der Transporteinrichtung, Fig. 8 die beim ersten Dosiervorgang ein Signal abgebende Einheit und Fig. 9 eine Ausführungsform der Steuereinheit.The following is the method of the invention and a preferred one Embodiment for carrying out the method with reference to the drawing for explanation further features described. Show it: Fi. 1 a device for metering flowing media, in block diagram form, FIG. 2 is a schematic Representation of a filling and dosing station with the device in block diagram form, 3 shows the circuit of a detector for detecting the pulse spacing of the counter supplied pulses, FIG. 4 shows an embodiment of the teFister unit, FIG. 5 details an embodiment of the selection circuit, Fig. 6 an embodiment of the circuit for setpoint adjustment, FIG. 7 shows the delay element between the comparator output and the transport device, FIG. 8, the one during the first dosing process a signal-emitting unit and FIG. 9 shows an embodiment of the control unit.

Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild einer Ausführungsform der Vorrichtung zum Dosieren von strömenden Medien, insbesondere des elektrischen Teils, während Fig. 2 Teile der Abfüllstation und der Transporteinrichtung wiedergibt.1 shows a block diagram of an embodiment of the device for dosing flowing media, especially the electrical part, during Fig. 2 shows parts of the filling station and the transport device.

Wie aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich ist, wird vorzugsweise durch einen magnetischen Durchflußmesser 1 der Volumendurchfluß eines zu dosierenden strömenden Mediums erfaßt und in ein impulssignal umewandelt, welches einem Detektor 2 zugeführt wird Der Detektor 2 ist vorgesehen, um durch Erfassung eines bestimmten Impulsabstandes der vom magnetischen Durchflußmesser 1 erhaltenen Impuissignale die tatsächliche Beendigung eines Abfüll- und Dosiervorganges zu erfassen, d.h. um festzustellen, wann im magnetischen Durchflußmesser keine Strömung mehr vorliegt. Das vom Detektor 2 empfangene lupulssignal wird durch Umwandlung des Ausgangssignals des magnetischen Durchflußmessers 1 in Impulse erhalten, wie dies nachvtehend noch beschrieben wird. Die Umwandlung des Aunganùssignals des magnetischen Durchflußmessers 1 in Impulse ist vorzugsweise ro ausgelegt, daß die Zahl der abgegebenen Impulse bei Vorlic;cn einer Strömung durch den magnetischen Durchflußmesser groß ist, d.h. daß der Impulsabstand der Impulssignale klein ist, während bei einer Beendigung eines Abfüll- und Dosiervorganges die Frequenz der Impulssignale kleiner und demzufolge der Impulsabstand größer wird. Bei Uberschreiten eines bestimmten Wertes des Impulsabstandes spricht der Detektor 2 an und sperrt die einem Zähler 3 zugeführten Zählimpulse.As can be seen from FIGS. 1 and 2, is preferably by a magnetic flow meter 1 the volume flow of a flowing to be metered The medium is detected and converted into a pulse signal which is fed to a detector 2 The detector 2 is provided to detect a certain pulse spacing of the pulse signals obtained from the magnetic flow meter 1 is the actual To record the completion of a filling and dosing process, i.e. to determine when in the magnetic flow meter none There is more flow. The lupulse signal received by the detector 2 is obtained by converting the output signal of the magnetic flow meter 1 received in pulses, as described below is described. The conversion of the Aunganù signal of the magnetic flow meter 1 in pulses is preferably designed ro that the number of pulses delivered when a flow through the magnetic flow meter is large, i.e. that the pulse spacing of the pulse signals is small, while upon termination of a filling and dosing process, the frequency of the pulse signals is lower and consequently the pulse spacing increases. When a certain value of the pulse spacing is exceeded the detector 2 responds and blocks the counting pulses fed to a counter 3.

Das für das Durchgangsvolumen des magnetischen Durchflußmessers 1 repräsentative Signal wird nach Fig. 2 einem Umformer 4 zugeführt, der als Ausgangssignal einen Strom liefert. Das Stromsignal des Umformers 4 wird einem Strom-Frequenz-Umsetzer 5 zugeführt und in einer folgenden Normierungseinheit 6 derart normiert, daß am Ausgang der Einheit 6 die Zählimpulse erhalten werden, die über den Detektor 2 dem Zähler 3 zugeleitet werden.The one for the passage volume of the magnetic flow meter 1 A representative signal is fed to a converter 4 according to FIG. 2, the output signal supplies a stream. The current signal of the converter 4 is a current-frequency converter 5 supplied and normalized in a subsequent normalization unit 6 such that on Output of the unit 6 the counting pulses are received via the detector 2 the Counter 3 are fed.

Das Dosiervolumen wird in einer Schaltung 7 eingestellt, wobei die Schaltung 7 zur Einstellung des Dosiervolumen-Sollwerts entweder durch einen Vorwahlschalter oder durch eine Rechnereingabe gebildet sein kann. Der für eine Dosiervorgangsreihe gewünschte Sollwert des Dosiervolumens wird von der Schaltung 7 über eine Multiplikations einheit 8 einer Auswahlschaltung 9 zugeleitet, sowie direkt einem Rechenwerk 10 mit nicht dargestelltem Speicher aus den noch in folgenden beschriebenen Gründen. Die Auswahl schaltung 9 steht mit einer Registereinheit 11 in Verbindung, die mit einem Komparator 12 einerseits und einem Eingang des Rechenwerks 10 andererseits verbunden ist. Im Komparator 12 wird der Inhalt der Registereinheit 11 mit dem Inhalt des Zählers 3 verglichen und bei Übereinstimmung des Inhalts der Registereinheit 11 und des Zählers 3 liefert der Komparator 12 ein Koinzidenzsignal an eine Steuereinheit 13, wobei das Koinzidenzsignal gleichzeitig als Steuerbefehl für eine Transporteinrichtung 14 verwendet werden kann. Die Transporteinrichtung 14 dient dem Transport der aufzufüllenden Behältnisse und hat die Aufgabe, nach erfolgtem Abfüllen eines Behältnisses ein leeres Behältnis. an die Abfüllposition nach Entfernung des gefüllten Behältnisses zu transportieren. Ein zweiter Eingang des itechenwerks 10 ist mit dem Ausgang des Zählers 3 verbunden und der Ausgang des Rechenwerks 10 ist mit einem zweiten Eingang der Auswahl schaltung 9 verbunden0 Weiterhin ist eine Einheit 15 vorgesehen, die bei Erkennung des ersten Dosiervorganges einer Reihe von Dosiervorgängen für einen bestimmten Dosiervolumen-ollvert ein Signal erzeugt, welches der Auswahlschaltung 9 für den noch beschriebenen Zweck zugeführt wird.The dosing volume is set in a circuit 7, the Circuit 7 for setting the metering volume setpoint either by means of a preselection switch or can be formed by a computer input. The one for a batching series desired setpoint value of the dosing volume is determined by the circuit 7 via a multiplication unit 8 is fed to a selection circuit 9, as well as directly to an arithmetic unit 10 with memory not shown for the reasons described below. The selection circuit 9 is connected to a register unit 11 with a comparator 12 on the one hand and an input of the arithmetic unit 10 on the other hand connected is. In the comparator 12, the content of the register unit 11 with the content of the counter 3 compared and if the contents of the register unit match 11 and the counter 3, the comparator 12 supplies a coincidence signal to a control unit 13, the coincidence signal being used simultaneously as a control command for a transport device 14th can be used. The transport device 14 is used Transport of the containers to be filled and has the task after filling a container an empty container. to the filling position after removing the to transport filled container. A second entrance to the itechenwerk 10 is connected to the output of the counter 3 and the output of the arithmetic unit 10 is connected to a second input of the selection circuit 9 is also a Unit 15 is provided, which upon detection of the first dispensing process in a row a signal is generated by dosing processes for a specific dosing volume ollvert, which is fed to the selection circuit 9 for the purpose described below.

Das Signal der Einheit 15 wird beim ersten Dosiervorgang dann abgegeben, wenn eine Positions-Detektoreinheit 1G ein Signal an die Einheit 15 abgibt, welches anzeigt, daß ein neues Behältnis 17 die Abfüllposition eingenommen hat, die in Fig 2 mit A bezeichnet ist.The signal from unit 15 is then emitted during the first dosing process, when a position detector unit 1G outputs a signal to the unit 15, which indicates that a new container 17 has taken the filling position shown in Fig 2 is denoted by A.

Der Detektor 16 kann beispielsweise eine Photozelle sein. Außerdem kann die Einheit 15 von einer Stelleinheit 18 oder von der Schaltung 7 ein Nullstellungssignal empfangen, wobei die Schaltung 7 das Nullstellungssignal bei einer >tinderung des eingestellten Sollwerts erzeugt. Nach Empfang des Nullstellungssignals liefert die Einheit 15 somit ein Signal an die Auswahl schaltung 9, sobald ein Positionssignal von der I50sitions-Detektoreinheit 16 empfangen wird, wodurch der erste Dosiervorgang einer neuen Dosiervorgangsreihe angezeigt wird. Das Signal der Positions-Detektoreinheit 16 wird ferner einem UND-Glied 19 zugeführt, welches an einem weiteren Eingang das Signal des Detektors 2 empfangen kann, welches anzeigt, daß der Impulsabstand einen Schwellwert überschritten hat, d.h. daß der vorangehende Dosiervorgang beendet ist. Bei Vorliegen von Signalen an beiden Eingängen des UND-Glieds 19 wird am Ausgang des UND-Glieds 19 ein SiG-nal erzeugt, welches die Steuereinheit 13 derart ansteuert, daß ein nachgeschaltetes Ventil oder Absperrorgan 20 geöffnet wird, so daß ein neuer Dosiervorgang eingeleitet wird. Das Ausgangssignal des UND-Glieds 19 wird zur Null stellung des Zählers 1 an den Zähler 3 angelegt, so daß nach Öffnung des Absperrorgans 20 der Zähler 3 die für das Durchgangsvolumen repräsentativen Zählimpulse empfängt.The detector 16 can for example be a photocell. aside from that the unit 15 can receive a zero setting signal from an adjusting unit 18 or from the circuit 7 received, the circuit 7 receiving the zero setting signal in the event of a decrease of the set target value. After receiving the zeroing signal, it delivers the unit 15 thus sends a signal to the selection circuit 9 as soon as a position signal is received by the position detector unit 16, whereby the first dosing process a new batching sequence is displayed. The signal from the position detector unit 16 is also fed to an AND gate 19, which has the Signal of the detector 2 can receive, which indicates that the pulse spacing a Exceeded the threshold value, i.e. that the previous dosing process has ended. If signals are present at both inputs of the AND element 19, the output of the AND element 19 generates a SiG signal which controls the control unit 13 in such a way that that a downstream valve or shut-off device 20 is opened, so that a new one Dosing process is initiated. The output signal of the AND gate 19 becomes zero position of the counter 1 applied to the counter 3, so that after opening the shut-off device 20 the counter 3 receives the counting pulses representative of the throughput volume.

Vorzugsweise kann auch noch eine Verzögerung 21 vorgesehen sein, die das Koinzidenzsignal des Komparators 12 verzigert und der Transport einrichtung 14 nach der eingestellten Zeitverzögerung zuführt.Preferably, a delay 21 can also be provided, which the coincidence signal of the comparator 12 is delayed and the transport device 14 after the set time delay.

Der Steuerausgang der Schaltung 7 und der Ausgang der Stelleinheit 18 sind mit Eingängen eines ODEt-Glieds 24 verbunden, infolgedessen die Einheit 15 sowohl bei Empfang eines Steuersignals von der Schaltung 7 als auch bei Empfang eines Signals von der Nullstellungseinheit 18 ein Ausgangssignal liefert, um die Eingabe eines Vorwahlwerts für den ersten Dosiervorgang einer Dosiervorgangsreihe einzuleiten.The control output of the circuit 7 and the output of the actuating unit 18 are connected to inputs of an ODEt element 24, hence the unit 15 both upon receipt of a control signal from circuit 7 and upon receipt a signal from the zeroing unit 18 provides an output signal to the Entry of a preset value for the first dosing process in a series of dosing processes initiate.

Im folgenden wird das Verfahren zum Dosieren von strömenden Medien anhand der in Fig. 1 und 2 gezeigten Vorrichtung naher erläutert. Vor jedem Dosierprozeß, d.h. vor jeder Dosiervorgangsreihe ist in der Schaltung 7 der Dosiervolumen-Sollwert einzustellen oder in die chaltung 7 einzugeben, woraufhin die Schaltung 7 ein Signal über ihren Steuerausgang der Einheit 15 zuführt, so daß die einheit 15 ein den folgenden, ersten Dosiervorgang anzeigenden Signal an die Auswahlschaltung 9 liefert, wenn ein Signal von 16 empfangen wird. Der Dosiervolumen-Sollwert wird von der Schaltung 7 der Nultiplikationseinheit 8 zugeführt, die den Sollwert W durch Multiplikation mit einem konstanten Faktor K reduziert. Das Produkt K . W wird der Auswahl schaltung 9 zugeführt. Der in der Registereinheit 11 zu speichernde Vorwahlwert des ersten Dosiervorganges entspricht dem Produkt K . X, da infolge des von der Einheit 15 abgegebenen Signals die Auswahl schaltung 9 auf den Eingang geschaltet wird, welcher das Produkt K . W empfängt. Gleichzeitig wird jedoch dem Rechenwerk 10 der Sollwert W zugeführt und dort gespeichert. Wenn im folgenden am UNDL Glied 19 ein Steuer signal des Detektors 2 vorliegt, welches anzeigt, daß der Impulsabstand beim vorangehenden Dosiervorgang größer als der eingestellte Grenzwert ist, d.h. daß der vorangehende Dosiervorgang tatsächlich beendet ist, wenn ferner am UND-Glied ein Eingangssignal von der Einheit 16 vorliegt, welches anzeigt, daß ein neues Behaltnis die Abfüllposition einnimmt, dann steuert das UND-Glied die Steuereinheit 13 an und das Absperrorgan 20 wird zur Ausführung eines Dosiervorganges geöffnet. Das Steuersignal des Detektors 2 oder das Signal der Einheit 15 wird über ein ODER-Glied 22 der Registereinheit 11 zugeleitet, so daß durch das Ausgangssignal des ODER-ulieds 22 bei Vorliegen eines seiner beiden EinganUssicg,nale das Ausgangssignal der Auswahlschaltung 9 in die te,istereinheit 11 eingegeben wird und durch den Komparator 12 mit dem Inhalt des Zählers 3 so lange vergleichen wird, bis der Inhalt des Zählers 3 mit dem in der Register einheit 11 gespeicherten Wert übereinstimmt. Daraufhin Gibt der Komparator 12 das Koinzidenzsignal ab, wobei der Inhalt des Zählers 3 dem in der Registerinheit 11 gespeicherten Vorwahlwert entspricht.The following is the procedure for metering flowing media explained in more detail with reference to the device shown in FIGS. Before each dispensing process, i.e. before each series of dosing processes, the setpoint value for the dosing volume is shown in circuit 7 set or input into the circuit 7, whereupon the circuit 7 sends a signal feeds the unit 15 via its control output, so that the unit 15 receives the following, supplies the signal indicating the first dosing process to the selection circuit 9, if a signal of 16 is received. The dosing volume setpoint is determined by the circuit 7 of the multiplication unit 8 supplied, which the target value W by multiplication reduced by a constant factor K. The product K. W becomes the selection circuit 9 supplied. The preset value of the first to be stored in the register unit 11 Dosing process corresponds to product K. X, because as a result of the unit 15 output signal, the selection circuit 9 is switched to the input, which the product K. W receives. At the same time, however, the arithmetic unit 10 receives the setpoint W supplied and stored there. If in the following a tax on UNDL member 19 signal of the detector 2 is present, which indicates that the pulse spacing in the preceding Dosing process is greater than the set limit value, i.e. the previous one Dosing process has actually ended when there is also an input signal at the AND element from the unit 16 is present, which indicates that a new container has reached the filling position assumes, then the AND element controls the control unit 13 and the shut-off device 20 is opened to carry out a dosing process. The control signal of the detector 2 or the signal of the unit 15 is via an OR gate 22 of the register unit 11 fed, so that by the output of the OR ulieds 22 in the presence of a Its two inputs nale the output signal of the selection circuit 9 into the te, is input unit 11 and through the comparator 12 with the content of the Counter 3 is compared until the content of counter 3 with that in the Register unit 11 matches the value stored. The comparator then gives 12 from the coincidence signal, the content of the counter 3 being that in the register unit 11 corresponds to the stored preset value.

Der Vorwahlwert entspricht in diesem Fall dem Wert K . W, wenn der erste Dosiervorbang vorliegt und das Koinzidenzsignal bewirkt, daß das Absperrorgan 20 geschlossen wird. Da der Detektor 2 jedoch noch Impulse zum Zähler 3 hindurchläßt, weil der vorbestimmte Impulsabstand-Schwellwert noch nicht festgestellt wurde, wird der Inhalt des Zählers 3 weiter verändert und zwar so lange, bis der Detektor 2 die tatsächliche Beendigun des Dosiervorganges erfaßt. Der Endstand des Zählers 3 entspricht somit nicht dem Vorwahlwert, der in der {e;istereinheit 11 gespeichert ist, wodurch die jeweils vorliegende Trägheit des mechanischen Systems erfaßt wird. Die etwa voraussehbare Trägheit des Systems wird für den ersten Dosiervorgang durch den konstanten Faktor K berücksichtigt, wobei im weiteren Verlauf der Dosiervorgänge einer Dosiervorgangsreihe die tatsächlich vorliegenden Nachlaufzeiten durch Erfassung des am Ende eines Dosiervorganges vorliegenden Zählerstandes 3 einerseits und den vorher in der Register einheit 11 enthaltenden Vorwahlwert andererseits berücksichtigt werden. Das Rechenwerk 10 führt nunmehr die Bildung einer Differenz aus dem vorher in der Registerinheit 11 gespeicherten Vorwahlwert und der Differenz aus dem am Ende des ersten Dosiervorganges tatsächlich vorliegenden Zählerstand und dem Sollwert W aus, d.h. es wird Vn = V - (x - W) berechnet. Der Wert Vn wird vom Rechenwerk 10 der Auswahl schaltung 9 zugeführt, die aufgrund des Fehlens des Signals der Einheit 15 auf den betreffenden, den Wert Vn empfangenden Eingang geschaltet wird. Der Wert Vn wird durch den Steuereingang der Registerinheit 11 in die Registereinheit 11 eingegeben und im fol-Lenden Dosiervorgang mit dem Inhalt des Zählers 3 durch den Komparator 12 verglichen. Bei den nunmehr folgenden Dosiervorgängen der gleichen Dosiervorgangsreihe wird in wiederholter Weise ein Wert errechnet, d.h. es wird die Punktion Vn+1 = Vn - (Xn - W) berechnet, wobei Vn+1 den Vorwahlwert des zu erfolgenden Dosiervorganges darstellt, während Vn den Vorwahlwert des vorangehenden Dosiervorganges und Xn den letzten Zählerstand des vorangehenden Dosiervorganges darstellen. Auf diese Weise berücksichtigt der jeweils zu berechnende Vorwahlwert Vn bzw. Vn+1 die Verzögerungszeit des magnetischen Durchflußmessers und Trägheiten des Systems, so daß infolge einer nur langsamen Änderung der elektrischen und mechanischen Parameter der Vorrichtung die einzelnen Dosiervorgänge mit äußerst hoher Genauigkeit ohne Eingriff von außen durchgeführt werden können. Die Zeit zwischen dem Schließen des Absperrorgans 20 und der Beendigung des Zählen des Zählers 3 infolge der Erzeugung des Steuersignals durch den Detektor 2 kann auch dazu benützt werden, bereits das nächste, leere Behältnis in die Abfüllposition zu bringen. Die Zeit zwischen dem der Steuereinheit 13 zugeleiteten Befehl zum Schließen des Absperrorgans und dem Ende der Zählung des Zählers 3 beruht vorwiegend auf der elektrischen Verzögerung des magnetischen Durchflußmessers. Außerdem ist es auch noch möglich, durch Einsatz eines Verzögerungszlieds die Zeitspanne zwischen der Abgabe des Befehls an die Steuereinheit 13 zum Schließen des AbsperrorEans und dem Ende der Zählung im Zähler 3 in eine Zeitspanne zu unterteilen, in welcher tatsächlich noch ein Durchfluß im magnetischen Durchflußmesser erfolgt, sowie in eine weitere Zeitspanne, während welcher der dem magnetischen Durchflußmesser 1 nachgeschaltete Umformer nur noch infolge der elektrischen Verzögerung des Durchflußmessers 1 Signale abgibt und das Absperrorgan 20 tatsächlich schon geschlossen ist. In diesem Fall wird die letztgenannte Zeitspanne zum Weitertransport der Behältnisse benützt.In this case, the preset value corresponds to the value K. W if the first Dosiervorbang is present and the coincidence signal causes the shut-off element 20 is closed. However, since the detector 2 still allows pulses to pass through to the counter 3, because the predetermined pulse spacing threshold has not yet been established, will the content of counter 3 continues to change until detector 2 the actual completion of the dosing process is recorded. The final reading of the counter 3 thus does not correspond to the preset value which is stored in the storage unit 11 is, whereby the respective inertia of the mechanical system is detected. The approximately foreseeable inertia of the system is determined for the first dosing process the constant factor K is taken into account, with the further course of the dosing processes of a batching process series, the actually existing follow-up times by recording the counter reading 3 present at the end of a dispensing process on the one hand and the previously in the register unit 11 containing preset value on the other hand taken into account will. The arithmetic unit 10 now creates a difference from the previous one preset value stored in register unit 11 and the difference between the am At the end of the first dosing process, the actual counter reading and the setpoint value W off, i.e. Vn = V - (x - W) is calculated. The value Vn is used by the arithmetic unit 10 of the selection circuit 9 supplied due to the lack of the signal from the unit 15 is switched to the relevant input receiving the value Vn. The value Vn is entered into register unit 11 through the control input of register unit 11 entered and in the following dosing process with the content of counter 3 through the Comparator 12 compared. The same for the dosing processes that now follow The batch series becomes a value repeatedly calculated i.e. the puncture Vn + 1 = Vn - (Xn - W) is calculated, where Vn + 1 is the preset value of the dosing process to be carried out, while Vn represents the preset value of the previous one Dosing process and Xn the last counter reading of the previous dosing process represent. In this way, the preselection value to be calculated is taken into account Vn or Vn + 1 is the magnetic flow meter delay time and inertia of the system, so that as a result of only a slow change in electrical and mechanical Parameters of the device the individual dosing processes with extremely high accuracy can be carried out without external intervention. The time between closing of the shut-off device 20 and the termination of the counting of the counter 3 as a result of the generation of the control signal through the detector 2 can also be used to detect the to bring the next, empty container into the filling position. The time between the control unit 13 forwarded command to close the shut-off device and the The end of the count of the counter 3 is mainly due to the electrical delay of the magnetic flow meter. It is also still possible through use a delay element, the time span between the issuance of the command to the control unit 13 to close the AbsperrorEans and the end of counting in counter 3 in a To subdivide the time span in which there is actually still a flow in the magnetic Flow meter takes place, as well as in a further period of time during which the dem magnetic flow meter 1 downstream converter only as a result of the electrical Delay of the flow meter 1 emits signals and the shut-off device 20 actually is already closed. In this case, the last-mentioned period of time becomes the further transport the containers used.

Wesentlich ist, daß vor jedem neuen Dosiervorgang geprüft wird, ob der vorangehende Dosiervorgang auch tatsächlich beendet ist, was - wie beschrieben - durch die Abgabe eines Steuersignals durch den Detektor 2 feststellbar ist. Erst nach Vorliegen des Steuersignals des Detektors 2 und der Meldung durch die Positions-Detektoreinheit 16, daß ein neues Behältnis die Abfüllposition erreicht hat, wird ein neuer Dosiervorgang eingeleitet.It is essential that before each new dosing process it is checked whether the previous dosing process has actually ended, which - as described - Can be determined by the delivery of a control signal by the detector 2. First after the presence of the control signal from the detector 2 and the message from the position detector unit 16, that a new container has reached the filling position, a new dosing process initiated.

Zwischen der Einheit 15 und dem ODER-Glied 21 kann eine weitere Verzögerung 23 vorgesehen werden, welche bewirkt, dar die gabe de Werts der Auswahlschaltung 3 zeitlich verzögert gegenüber tier Zi führung des Vorwahlwertes des Rechenwerks 10 in die Auswahl schaltun; 9 erfolgt. Dadurch wird verhindert, daß die Registriereinheit 11 freigegeben wird, ehe die Auswahlschaltung umgeschaltet hat.A further delay can occur between the unit 15 and the OR gate 21 23 are provided, which causes the gift de value of the selection circuit 3 time delayed compared to the provision of the preselection value of the arithmetic unit Switch 10 into the selection; 9 takes place. This prevents the registration unit 11 is released before the selection circuit has switched.

Die Steuerung der einzelnen Dosiervorgänge erfolgt somit vollautomatisch und asynchron, wobei beim Einsatz eines elektronischen Zählers und elektronischer Einheiten für die in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung die Zeiten für die Befehlsabgabe und für die Berechnung sowie Einspeicherung eines neuen Vorwahlwertes so klein ind, daß die einzelnen Dosiervorgänge nicht verzögert werden müssen.The individual dosing processes are controlled fully automatically and asynchronous, with the use of an electronic counter and electronic Units for the device shown in FIG. 1 indicate the times for the issuing of commands and for the calculation and storage of a new preset value so small ind, that the individual dosing processes do not have to be delayed.

Gemäß einer Abwandlung der in Fig. 2 gezeigten Vorrichtung kann zusatzlich zum magnetischen Durchflußmesser eine Einheit 25 vorgesehen werden, die vorzugsweise in Reihe mit dem Durchflußmesser 1 geschaltet ist und ein für die Dichte des Mediums repräsentativen Signal liefert, welches in einem Umformer 26 entsprechend dem Umformer 4 in ein Stromsignal umgewandelt wird. Bei dieser Ausführungsform werden die Ausgangssignale der Umformer 4 und 26 in einer Multiplikationsschaltung 27 miteinander multipliziert und das Produkt der Multiplikation wird in der beschriebenen Weise dem Umsetzer 5 und der Normierungseinheit 6 zugeleitet. Durch eine derartige Schaltung läßt sich anstelle des Volumendurchflusses der Massendurchfluß ermitteln, somit anstelle des Volumens die tasse dosieren. Als Einheit 25 kann beispielsweise eine Dichtewaage vorgesehen werden.According to a modification of the device shown in FIG. 2, in addition a unit 25 can be provided for the magnetic flow meter, which is preferably is connected in series with the flow meter 1 and one for the density of the medium provides a representative signal, which in a converter 26 corresponding to the converter 4 is converted into a current signal. In this embodiment, the output signals the converter 4 and 26 are multiplied with one another in a multiplication circuit 27 and the product of the multiplication is given to the converter in the manner described 5 and the normalization unit 6 supplied. Such a circuit can Determine the mass flow instead of the volume flow, thus instead of the The volume of the cup. A density scale, for example, can be used as the unit 25 are provided.

Der Zähler 3 wird vorzugsweise aus integrierten, digitalen Logikbausteinen aufgebaut (z.B. TTL, CMOS-Bausteine). Die Stellenzahl des Zählers für die digitalen Signale hängt von der erforderlichen Dosierungsgenauigkeit ab. Vorzugsweise wird ein Zähler 3 mit vier Dezimalstellen vorgehen, wodurch eine Auflösung von 1 t,o möglich ist. Die Frequenz der Zählimpulse muß entsprechend der gewünschten Auflösung gewählt werden. Beispielsweise müssen für ein Dosiervolumen von einem Liter bei einer Dosierzeit von ca. 1 Sekunde und einer Auflösung von 1 %0 1000 Impulse gezählt werden, d.h. ein Impuls entspricht 1 Milliliter. Die Impulsfrequenz liegt dann etwa bei 1 KIIz. Die Zuordnung von Impuls und Volumeneinheit wird geeicht.The counter 3 is preferably made up of integrated, digital logic modules built up (e.g. TTL, CMOS components). The number of digits in the counter for the digital Signals depends on the required dosage accuracy. Preferably will a counter 3 with four decimal places proceed, whereby a resolution of 1 t, o is possible. The frequency of the counting pulses must correspond to the desired resolution to get voted. For example, for a dispensing volume of one liter, a dosing time of approx. 1 second and a Resolution of 1% 0 1000 pulses can be counted, i.e. one pulse corresponds to 1 milliliter. The pulse frequency is then around 1 KIIz. The assignment of pulse and volume unit is calibrated.

Die Frequenz ergibt ich dann aus den Parametern des Systems.I then derive the frequency from the parameters of the system.

Die digitalen Signale werden, obgleich dies in Fig. 1 und t nicht gezeigt Ist, vorzugsweise codiert, beispielsweise im BC5-Code, so daß auch die betreffenden Bauelemente, beispielsweise der Zähler, die Bauelemente des Rechenwerks, wie z.B. Volladdierer, in dem entsprechenden Code arbeiten. Die in Fig. 1 gezeigte Schaltung kann aus integrierten Schaltungen hergestellt werden. Neben dem BCD-Code läßt sich auch eine binäre Verarbeitung der Signale oder die Codierung in einen anderen Code vorsehen.The digital signals, although not in Figs. 1 and t Is shown, preferably encoded, for example in BC5 code, so that the relevant Components, for example the counter, the components of the arithmetic unit, e.g. Full adder, work in the appropriate code. The circuit shown in FIG can be made from integrated circuits. In addition to the BCD code, also a binary processing of the signals or the coding in another code provide.

In folgenden werden Einzelheiten der in Fig. 1 gezeigten Bauelemente beschrieben. Als erstes wird ein Beispiel des Detektors 2 erläutert, der dann ein Steuersignal an das UND-Glied 19 und ODER-Glied 22 abgibt, wenn der Impulsabstand der nach entsprechender Umwandlung erhaltenen Zählimpuls einen Grenzwert überschreitet, d.h. wenn das Signal eine Bedingung fEingang 4 fGrenzwert erfüllt. Dns in diesem Fall abgegebene Steuersignal des Detektors 2 zeigt die tatsächliche Be-Beendigung eines Dosiervorganges an. Außerdem verhindert der Detektor 2 bei Vorliegen der genannten Bedingung die Weiterführung von Impulsen zu dem Zähler 3. Fig. 3 zeigt Einzelheiten eines derartigen Detektors 2, welcher einen Univibrator 30 aufweist, dem das Impulssignal zugeführt wird. Die Dauer des Ausgangsimpulses des Univibrators ist durch 1 eine RC-Schaltung so bestimmt, daß fGrenzwert = . Dies-TUnivibrator bedeutet, daß das Ausgangssignal des Univibrators an dessen Ausgang auf auf dem Wert II (bei positiver Logik) liegt, wenn die Frequenz des Eingangssignals größer als die Grenzwert-Frequenz ist. Mit dem rignal am Ausgang Qm wird ein Setz-Eingang eines statischen Flipflops 31 angesteuert und dieses Flipflop wird gesetzt, wenn das Signal t; den Wert L (low) hat, d.h. wenn die Frequenz des Eingangssignals z1lm Univibrator kleiner als die Grenzfrequenz ist. Das Flipflop 31 wird über ein UND-Glied 32 zurückgestellt, wenn das Eingangssignal des Univibrators und das Ausgangssignal Qm auf dem Wert H (high) liegen; bei der Triggerung des Uni brators a- der hinteren Flanke, d.h. ins Negative gehenden Flanke d Signal fEingang liegt dann die Bedingung fEingang > grenzwert vor, wie dies in Fig. 3 unten gezeigt ist. Im gesetzten Zustand gibt das Flipflop 31 ein Signal QF ab, welches anzeigt, daß der Impulsabstand größer als der Grenzwert ist, d.h. es wird das Steuersignal des Detektors 2 erzeugt, welches die Beendigung eines Dosiervorganges anzeigt. Im gesetzten Zustand des Flipflop: 31 wird über ein weiteres Ausgangssignal dieses Flipflops ein UND-Glied 33 gesperrt, wodurch eine Zuführung der Zahlimpulse (in Fig. 3 mit fEingang bezeichnet) zum Zähler 3 durch das UND-Glied 33 verhindert wird, so lange das Flipflop 31 gesetzt ist.The following are details of the components shown in FIG described. First, an example of the detector 2 will be explained, which is then a Control signal to the AND gate 19 and OR gate 22 outputs when the pulse spacing the counting pulse received after the corresponding conversion exceeds a limit value, i.e. if the signal fulfills a condition fInput 4 flimit. Dns in this The case output control signal of the detector 2 shows the actual completion of loading a dosing process. In addition, the detector 2 prevents the presence of the above Condition the continuation of pulses to the counter 3. Fig. 3 shows details such a detector 2, which has a univibrator 30 to which the pulse signal is fed. The duration of the output pulse of the univibrator is 1 one RC circuit determined so that flimit =. This TUnivibrator means that the Output signal of the univibrator at its output to the value II (with positive Logic) if the frequency of the input signal is greater than the limit value frequency is. The rignal at the output Qm becomes a set input of a static flip-flop 31 is activated and this flip-flop is set when the signal t; the value L (low) has, i.e. if the frequency of the input signal z1lm Univibrator is less than the Cutoff frequency is. The flip-flop 31 is reset via an AND gate 32 when the input signal of the univibrator and the output signal Qm the value H (high) lie; when triggering the Uni brator a- the rear flank, i.e. the negative edge of the signal fInput is then the condition fInput > limit value, as shown in Fig. 3 below. In the set state there the flip-flop 31 outputs a signal QF, which indicates that the pulse spacing is larger than the limit value, i.e. the control signal of the detector 2 is generated which indicates the end of a dosing process. When the flip-flop is set: 31, an AND element 33 is blocked via a further output signal of this flip-flop, as a result of which the number pulses (denoted by fEingang in Fig. 3) are fed to the counter 3 is prevented by the AND gate 33 as long as the flip-flop 31 is set.

Dem UND-Glied 33 wird gemäß Fig. 3 das Eingangssignal fEingang nach Invertierung durch einen Inverter 34 zugeführt. Das UlTD-lied 33 verhi-ndert somit eine Zuführung der Eingangsimpulse fEingang zum Zähler 3, wenn die Frequenz dieses Eingangs gerade so groß ist, daß das Ausgangssignal (% an der positiven Flanke des Eingangssignals gerade noch auf dem Wert II (Rückstellbedingung des Flipflops 31) ist, ''h aber bereits auf den Wert L abfällt (Setzzustand des Flipflops 31), während das Signal fEingang noch auf dem Wert II liegt.The AND gate 33 is shown in FIG. 3, the input signal f input Inversion supplied by an inverter 34. The UlTD song 33 thus prevents a supply of the input pulses fEingang to the counter 3, if the frequency of this Input is just large enough that the output signal (% on the positive edge of the Input signal just at value II (reset condition of flip-flop 31) is, '' h but already drops to the value L (set state of flip-flop 31), while the signal fInput is still at value II.

Die Rückstellung des Flipflops 31 erfolgt erst nach einer Periode des Signals fEingang, wie aus Fig. 3 unten hervorgeht. Der erste Impuls des Signals fEingang wird somit unterdrückt, wenn sich der Zustand fEingang > fGrenzwert ergeben hat. Dieser Zustand kann im Rechenwerk 10 durch die Rechenoperation X = X + 1 korrigiert werden, bei großer Auflösung kann jedoch dieser Fehler unberücksichtigt bleiben.The resetting of the flip-flop 31 takes place only after a period of the signal finput, as can be seen from Fig. 3 below. The first pulse of the signal fInput is thus suppressed if the state fInput> flimit has revealed. This state can be achieved in the arithmetic unit 10 by the arithmetic operation X = X + 1 can be corrected, but this error cannot be taken into account if the resolution is high stay.

Der mit dem Detektor 2 verbundene Zähler 3 kann ein integrierter Vorwärtszähler sein. Wenn die Kapazität eines solchen integrierten Zählers nicht ausreicht, müssen mehrere Bausteine in Kaskadenschaltung vorgesehen werden, damit die notwendige Stellenzahl des Zählers gewährleistet ist. Ersichtlicherweise muß der Zähler 3 einen Eingang zur Null stellung aufweisen, während die Ausgänge des Zählers in dem gewahlten Code codiert sein müssen; wahlweise kann auch ein Codierer dem Zähler nachgeschaltet werden.The counter 3 connected to the detector 2 can be an integrated up counter be. If the capacity of such an integrated meter is not sufficient, you have to several modules can be provided in cascade connection so that the required number of digits is achieved of the meter is guaranteed. Obviously, the counter 3 must have an input to zero position, while the outputs of the counter in the selected code must be coded; optionally, a coder can also be connected downstream of the counter will.

Fig. 4 zeigt ein Schaltbild der Registereinheit 11, die aus halteschaltungen bzw. Lateh-Schaltungen aufgebaut sein kann. Die Registereinheit 11 besteht aus zwei Registern 36, 37, wobei das Register 36 seine Eingangssignale von der Auswahl schaltung 9 empfängt. Die Eingabe eines neuen Vorwahlwertes wird durch das Steuersignal des Detektors 2 im Falle der Bedingung Impulsabstand > Grenzwert gesteuert, wobei durch dieses Steuersignal der Freigabeeingang der Latch-Schaltungen bzw. Register 36, 37 angesteuert wird. Die Eingabe eines Vorwahlwerts soll nur zu Beginn des Steuersignals des Detektors 2 erfolgen, anschließend soll die Registereinheit 11 gegenüber Singaben gesperrt sein. Dies wird dadurch ermöglicht, daß das Frei gabe signal über ein Differenzierglied, welches durch die Bauelemente R und C in Fig. 4 angedeutet ist, dem Register 36 zugeführt wird. Dadurch wird das Register 36 nut an der Vorderflanke des Steuersignals tom Detektor 2 freigegeben.Fig. 4 shows a circuit diagram of the register unit 11, which consists of holding circuits or Lateh circuits can be constructed. The register unit 11 consists of two Registers 36, 37, the register 36 receiving its input signals from the selection circuit 9 receives. The input of a new preset value is confirmed by the control signal of the Detector 2 is controlled in the case of the condition pulse spacing> limit value, whereby through this control signal the release input of the latch circuits or registers 36, 37 is controlled. A preset value should only be entered at the beginning of the control signal of the detector 2, then the register unit 11 should be compared to Singaben be locked. This is made possible by the fact that the release signal via a differentiator, which is indicated by the components R and C in FIG. 4, the register 36 is fed. This places register 36 only on the leading edge of the control signal tom detector 2 released.

Der Aufbau der Registereinheit 11 muß so gewählt sein, daß während der Eingabe eines neuen Wertes Vn+1 der alte Wert Vn gespeichert bleibt, damit das Rechenwerk 10 die für die Berechnung erforderlichen Eingangssignale empfangen kann. Dies wird durch das Register 37 sichergestel-lt, wobei an Stelle des Registers 37 in der Registereinheit 11 ein entsprechendes Register am Eingang des Rechenwerks 10 vorgesehen werden kann. Bei der in Fig. 4 gezeigten Registereinheit 11 werden die Ausgänge der Latch-Schaltungen des Registers 36 den Eingängen der Latch--Schaltungen des zeiten Registers 37 zugeführt, so daß das Register 37 den Vorwahlwert Vn+1 dem Komparator 12 zuleitet. Das Register 37 wird dabei zeitlich verzögert zum Register 36 freigegeben, wobei die Zeitverzögerung so gewählt wird, daß innerhalb dieser Zeitverzögerung der Wert Von+1, d.h. der jeweils neueste Vorwahlwert in das Register 36 eingegeben werden kann. Zu diesem Zweck wird ein Verzögerungsglied 38 vorgesehen, welches das Steuersignal des Detektors 2 über das in Verbindung mit Fig. 1 bereits beschriebene 0DER-Glied 22 empfängt. Nach der durch das Verzögerungsglied 38 bestimmten Zeitverzögerung wird der Inhalt des Registers 36 in das Register 37 eingegeben.The structure of the register unit 11 must be chosen so that during When entering a new value Vn + 1, the old value Vn remains stored so that the Arithmetic unit 10 can receive the input signals required for the calculation. This is ensured by register 37, whereby instead of register 37 in the register unit 11 a corresponding register at the input of the arithmetic unit 10 can be provided. In the register unit 11 shown in FIG the outputs of the latch circuits of the register 36 to the inputs of the latch circuits of the time register 37 supplied so that the register 37 the preset value Vn + 1 the Comparator 12 feeds. The register 37 becomes the register with a time delay 36 released, the time delay being chosen so that within this Time delay the value Von + 1, i.e. the latest preset value in the register 36 can be entered. A delay element 38 is provided for this purpose, which the control signal of the detector 2 via the in connection with Fig. 1 already ODER gate 22 described receives. After the determined by the delay element 38 The content of the register 36 is entered into the register 37 after a time delay.

Das ODER-Glied 22 dient dazu, daß die Freigabe der Registereinheit 11 wahlweise durch das Signal der inheit 15 im Falle des ersten Dosiervorganges oder durch das Steuersignal des Detektors 2 bei den nachfolgenden Dosiervorgängen freigegeben wid.The OR gate 22 is used to enable the register unit 11 optionally by the signal from unit 15 in the case of the first dosing process or by the control signal of the detector 2 during the subsequent dosing processes released wid.

Fig. 5 zeigt eine Ausführungsform der Auswahlschaltung 9; sie besteht aus mehreren UND-Gliedern 401 ... 40n und 411 ... 41n und einem Inverter 42. Beim ersten Dosiervorgang liefert die Einheit 15 ein Signal, welches nach Invertierung durch den Inverter 42 die UND-Glieder 401 bis 40n freigibt, infolgedessen der Inhalt der Multiplikationsschaltung 8 von der Auswahlschaltung 9 bzw. deren UND-Glieder 401 bis 40n zur Registereinheit 11 übertragen wird. Bei Nichtvorliegen des Signals von der Einheit 15 sollen dem gegenüber die Signale vom Rechenwerk 10 durch die UND-Glieder 411 bis 41n n die Registereinheit 11 weitergeleitet werden. Ersichtlicherweise muß der Pegel der signale von der Einheit 15 sowie von der Schaltung 8 bzw. dem Rechenwerk 10 derart gewählt werden, da3 bei Vorliegen eines Signals von der Einheit 15 nur die UND-Glieder 401 bis 40n in den Leit-Zustand geschaltet werden, während die UND-Glieder 411 bis 41n durch dieses Signal der Sinheit 15 gesperrt bleiben.Fig. 5 shows an embodiment of the selection circuit 9; she consists of several AND gates 401 ... 40n and 411 ... 41n and an inverter 42. When the first metering process, the unit 15 delivers a signal which, after inversion enables the AND gates 401 to 40n through the inverter 42, consequently the content the multiplication circuit 8 from the selection circuit 9 or its AND gates 401 to 40n is transferred to the register unit 11. If the signal is not present from the unit 15 to the opposite, the signals from the arithmetic unit 10 through the AND gates 411 to 41n n are forwarded to the register unit 11. Obviously must be the level of the signals from the unit 15 and from the circuit 8 or the Arithmetic unit 10 can be selected in such a way that when a signal is present from the unit 15 only the AND gates 401 to 40n are switched to the conducting state, while the AND gates 411 to 41n remain blocked by this signal of the unit 15.

Als UND-Glieder werden vorzugsweise UND-Glieder mit Tri-state-Åusgang verwendet, deren Ausgang bei entsprechender Ansteuerung über die Steuerleitung hochohmig wird. An Stelle der UND-Glieder können auch elektronische Schalter, beispielsweise Analogschalter und Übertragungsgatter, eingesetzt werden.AND elements with a tri-state output are preferred as AND elements used, the output of which is high-resistance when appropriately controlled via the control line will. Instead of the AND gates, electronic switches, for example Analog switches and transmission gates.

In Fig. 6 ist eine Ausführungsform der Schaltung 7 dargestellt.In Fig. 6, an embodiment of the circuit 7 is shown.

Nach Fig. C weist die Schaltung 7 einen Vorwahlschalter 44 auf, mit liilfe dessen der Dosierungsvolumen-Sollwert W von fland eingegeben werden kann. An Stelle des Vorwahl schalters 44 kann auch eine Schnittstelle vorgesehen werden, durch die über einen Rechner die Eingabe des Sollwerts W erfolgen kann. Die Schaltung 7 enthält ein Register 45 zur Speicherung eines ersten Sollwertes W und einen Komparator 4G, der einen Vergleich zwischen einem ersten eingegebenen Sollwert, der im Register 45 enthalten ist, und einem neu eingegebenen Sollwert ausführt und bei Vorliegen einer Differenz zwischen den beiden Sollwerten ein Steuersignal abgibt, welches anzeigt, daß der Sollwert durch die Schaltung 7 verändert ist. Dieses Signal wird der Einheit 15 zugeführt, wie dies bereits in Verbindung mit Fig. 1 beschrieben ist und welche eine neue Dosiervorgangsreihe einleitet, infolgedessen der Folgende Dosiervorgang als erster Dosiwervorgang einer Dosiervorgangsreihe erkannt wird und er Auswnhlschaltung 9 entsprechend der Wert der Multiplikationseinhei 5 zugeführt wird. Auf diese Weise wird verhindert, daß bei einer Vcrinderen des Sollwerts eine Dosierung mit einer zu großen Menge erfolgt, welche das Überlaufen des Behältnisses zur Folge hätte. Das Register 45 wird infolge der Zwischenschaltung eines Verzögerungs glieds 47 zwischen den Freigabeeingang des Registers 45 und den Ausgang des Komparators 46 nach einer bestimmten Zeitverzögerung freigegeben, damit der neue Sollwert in das Register 45 eingegeben werden kann und der Komparator 4b bei unverändert gebliebener Sollwerteinstellung kein Ausgangssignal zur Einheit 15 liefert.According to FIG. C, the circuit 7 has a preselection switch 44, with with the help of which the dosing volume setpoint W from fland can be entered. Instead of the preselection switch 44, an interface can also be provided, by means of which the setpoint W can be entered via a computer. The circuit 7 contains a register 45 for storing a first setpoint value W and a comparator 4G, which compares a first setpoint entered in the register 45 is included, and one newly entered Executes setpoint and if there is a difference between the two setpoint values, a control signal outputs, which indicates that the setpoint value has been changed by the circuit 7. This The signal is fed to the unit 15, as has already been done in connection with FIG. 1 is described and which initiates a new series of dosing operations, as a result the following dosing process is recognized as the first dosing process in a series of dosing processes and the selection circuit 9 corresponding to the value of the multiplication unit 5 is fed. In this way it is prevented that when the setpoint value is reduced too large a quantity is dosed, causing the container to overflow would result. The register 45 is due to the interposition of a delay member 47 between the release input of the register 45 and the output of the comparator 46 released after a certain time delay so that the new setpoint in the register 45 can be entered and the comparator 4b remains unchanged Setpoint adjustment does not provide an output signal to unit 15.

Fig. 7 zeigt eine Ausführungsform der Verzögerungsschaltung 21, die das Koinzidenzsignal um eine einstellbare Zeitverzögerung verzögert der Transporteinrichtung 14 zuführt. Diese Verzögerungsschaltung 21 wird beispielsweise durch einen Schmitt-Trigger 48 gebildet, wobei die Verzögerungszeit durch ein RC-Glied variierbar ist. Durch die Verzögerungsschaltung 21 wird erreicht, daß das Schließen des Absperrorgans 20 nach dem Auftritt des Koinzidenzsignals erfolgt und der Schließvorgang abgewartet wird, bevor der Weitertransport der ßehältnisse durch die Transporteinrichtung 14 ausgeführt wird. Die durch die Verzögerungsschaltung 21 einstellbare Verzögerungszeit ist von den dynamischen Parametern des Ventil ?0 und der Gestaltung des Auslaufs der Abfüllvorrichtung ab.Fig. 7 shows an embodiment of the delay circuit 21 which the coincidence signal is delayed by an adjustable time delay of the transport device 14 feeds. This delay circuit 21 is triggered, for example, by a Schmitt trigger 48, the delay time being variable by means of an RC element. By the delay circuit 21 is achieved that the closing of the shut-off device 20 takes place after the occurrence of the coincidence signal and the closing process is awaited before the further transport of the containers by the transport device 14 is performed. The delay time that can be set by the delay circuit 21 depends on the dynamic parameters of the valve? 0 and the design of the outlet the filling device.

Zur Erkennung des ersten Dosiervorgangs, welche durch die Einheit 15 ausgeftihrt wird, kann die in Fig. 8 gezeigte Schaltung verwendet werden. Die dargestellte Ausführungsform der Einheit 15 weist einen Zihler 50 auf, dessen Zühleingang 50a mit dem Ausgang der Position-Detektoreinheit 16 verbunden is t, während sein Nullstellungseingang SOb mit der Stelleinheit 13 und der chaltung 7 zur Einstellung des Dosiervolumen-Sollwerts entsprechend der Darstellung in Fig. 1 v@@ den ist. Der rückstellbare Vorwärts-Zähler 50 zählt alle Startimpiilse, die von der Positions-Detektoreinheit 16 dann erzeugt werden, wenn ein neues Behältnis die Abfüllposition erreicht hat. Die Ausgänge der Zählers 50 sind an einen Komparator 51 angeschlossen, der einen durch Festverdrahtung erhaltenen Wert "1" mit dem Inhalt des Zählers 50 vergleicht und bei Übereinstimmung des Inhalt; des Die lers 50 mit dem Wert "1" ein Ausgangssignal liefert, das anzei;t, daß der erste Dosiervorgang vorliegt.To recognize the first dosing process, which is carried out by the unit 15, the circuit shown in Fig. 8 can be used. the The illustrated embodiment of the unit 15 has a counter 50 whose metering input 50a is connected to the output of the position detector unit 16 while being Zero setting input SOb with the control unit 13 and the circuit 7 for setting the dosing volume setpoint according to the illustration in Fig. 1 v @@ den is. The resettable up counter 50 counts all start pulses that are generated by the position detector unit 16 when a new container has reached the filling position. The outputs of the counter 50 are to a comparator 51 connected, which has a value "1" obtained by hard wiring with the content the counter 50 compares and if the content matches; des die lers 50 with the value "1" supplies an output signal that indicates that the first dosing process is present.

Ein Beispiel einer Steuerinheit 13 zur Steuerung eines Absperrorgans oder Ventils 20 ist in Fi;. 9 veranschaulicht. Die Steuereinheit 13 enthält ein Flipflop 53 mit einem Setz-Eingang S und einem Rückstelleingang R, wobei der Setz-Eingang S zur Öffnung des Ventils und der Rückstelleingang R zum Schließen des Ventils angesteuert wird. Das Flipflop 53 oder ein anderer statischer Digitalspeicher wird durch das Ausgangssignal des UND-Glieds 19 gesetzt und durch das Koinzidenzsignal des Komparators 12 zurückgestellt. Der Ausgang des Flipflops r3 steuert eine Leistungsstufe, beispielsweise einen Schalttransistor 54, der im Leitzustand einen Stromkreis über ein Relais 55 o. dgl. bildet. Das Relais 55 betätigt das Ventil 20 oder ein anderes Absperrorgan beispielsweise bei Verwendung eines Magnetventils durch Öffnen bzw. Schließen eines dem Magnetventil zugeordneten Stromkreises.An example of a control unit 13 for controlling a shut-off element or valve 20 is in Fi ;. 9 illustrates. The control unit 13 includes a Flip-flop 53 with a set input S and a reset input R, the set input S to open the valve and the reset input R to close the valve will. The flip-flop 53 or other static digital memory is activated by the Output signal of AND gate 19 set and by the coincidence signal of the comparator 12 reset. The output of the flip-flop r3 controls a power stage, for example a switching transistor 54, which in the conductive state creates a circuit via a relay 55 o. The like. Forms. The relay 55 actuates the valve 20 or another shut-off element for example when using a solenoid valve by opening or closing one the circuit associated with the solenoid valve.

Die Erfindung schafft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Dosieren von strömenden Medien abhängig von einem Sollwert, welcher dem Volumen entspricht, mit welchem Behil tnisse aufzufüllen sind. Beim ersten Dosiervorgang einer Dosiervorgangsreihe wird zur Vermeidun eines Uberlaufens des ersten, aufzufüllenden Behältnisses der Sollwert durch Multiplikatio mit einem konstanten Faktor reduziert, wobei der konstante ektor durch Erfahrungswerte bestimmt ist, die sich infolge der Nachlaufzeiten der Vorrichtung, durch die Trägheit des Abfüllsystems oder dgl. ergeben. Der sich durch die Multiplikation des Sollwerts mit einem konstanten Faktor ergebende Wert ist als Vorwahlwert bezeichnet und wird während den den ersten Dosiervorgang folgenden Dosiervorgängen ständig korrigiert, d.h. es wird jeweils ein neuer Vorwahlwert erhalten, der nach Einleitung einer Dosiervorgangsheite unter Berücksichttigung der tatsächlich vorliewenden Nachlaufzeiten korrigiert wird. Unter Nachlaufzeit wird der Zeitraum verstanden, der zwischen der Abgabe des Koinzidenzsignals, d.h. der Übereinstimmung des Zählerinhalts mit dem in der Registereinheit enthaltenen Vorwahlwert einerseits und der tatsächlichen Beendigung des Abfüll- bzw. Dosiervorgang andererseits liegt, wobei die tatsächliche Beendigung des Dosiervorganges dann vorliegt, wenn die Strömung durch den Durchflußmesser durch vollständiges Schließen des Absperrorgans beendet ist. Die Erfassung der tatsächlichen Beendigung des Dosiervorganges wird durch die Feststellung eines bestimmten Impulsabstandswertes ausgeführt. Vor der Feststellung des vorbestimmten Impulsabstandswertes kann kein weiterer Dosiervorgang der gleichen Dosiervorgangsreihe ausgeführt werden.The invention provides a method and a device for dosing of flowing media depending on a target value, which corresponds to the volume, with which container are to be filled. During the first dosing process in a series of dosing processes is used to avoid overflowing the first container to be filled Setpoint reduced by multiplication with a constant factor, the constant ector is determined by empirical values that result from the follow-up times of the Device through inertia of the filling system or the like. The one resulting from the multiplication of the setpoint by a constant factor The value is called the preset value and is used during the first dosing process The following dosing processes are constantly corrected, i.e. a new preset value is used each time obtained after initiating a dosing process, taking into account the actual lead time is corrected. Under follow-up time the period of time that elapses between the delivery of the coincidence signal, i. e. the correspondence of the counter content with that contained in the register unit Preselection value on the one hand and the actual termination of the filling or dosing process on the other hand, the actual termination of the dosing process is then present, when the flow through the flow meter by completely closing the shut-off device is finished. The actual completion of the dosing process is recorded carried out by determining a certain pulse spacing value. Before the No further dosing process can be performed when the predetermined pulse interval value is determined the same batching process series can be carried out.

Neben der Feststellung eines vorbestimmten Impulsabstandswerten zur Anzeige der tatsächlichen Beendigung eines Abfüllvorganges ist zur Öffnung des Absperrorgans für die Ausführung eines weiteren Dosiervorganges das Vorliegen eines Ausgangssignals der Positionsdetektoreinheit 16 erforderlich, die ein Signal abgibt, sobald ein neues, leeres Behältnis zur Abfüllstation nach Entfernunit, des aufgefüllten Behältnisses transportiert ist.In addition to determining a predetermined pulse interval value for The actual completion of a filling process is displayed when the shut-off device is opened the presence of an output signal for the execution of a further dosing process the position detector unit 16 required, which emits a signal as soon as a New, empty container to the filling station after the removal unit, the filled container is transported.

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Claims

Patent claims 1. Method for dosing flowing media, in which a pulse signal representing the flow of the medium is sent to a counter and if the counter content matches a preset value, a coincidence signal is generated to terminate the dosing process, characterized in that during the dosing processes for a constant dosing volume setpoint a preset value to be compared with the counter content is formed, whereby the Preselection value for the first dosing process in a series of dosing processes through multiplication of the setpoint is formed with a constant factor, while the following Dosing processes a new preset value of. + 1 is formed, which of the Difference between the previous preset value Vn and the difference between the previous one Counter content Xn and the setpoint value W corresponds to that the coincidence signal if they match the content of the counter is output with the newly formed preset value Vn + 1, the counter after the coincidence signal has been emitted until the dosing process has ended continues that the termination of the dosing process by detecting the flow of the medium representing the pulse signal and the present, Counter content Xn corresponding to the actual dosing volume value to determine a new one Preselection value Vn + 1 is used.

2. The method according to claim 1, characterized in that for initiation a series of dosing processes for a constant dosing volume setpoint The first signal is generated, which indicates the supply of the corresponding to the first metering process Preselection value KW to a register unit causes that regardless of a termination of the previous dosing process a second signal is generated, which in connection with the first signal the input of the preset value corresponding to the first Bosier process in the register unit as well as the initiation of the dosing processes.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that at a change of the dosing volume setpoint initiates a new series of dosing processes and a preset value corresponding to the changed setpoint is formed.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that that the termination of a dosing process by detecting the pulse interval of the The pulse signal representing the flow of the medium and counting pulses is detected.

5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that that upon detection of a pulse interval indicating the end of a dosing process the supply of the pulse signal to the counter is blocked.

6. The method according to claim 2, characterized in that the first Signal when a filling position is reached by a with the dosed volume to be filled container is generated by a position detector unit.

7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in, that the coincidence signal controls the further transport of the containers.

8. The method according to claim 7, characterized in that the coincidence signal is delayed in time and the delayed coincidence signal the further transport controls the containers.

9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that that a signal representing the density of the medium to be dosed is generated and is combined with the pulse signal representing the flow, so that the the signal applied to the counter is proportional to a mass flow rate, the setpoint dosage indicates a mass flow rate setpoint,

10. Device for carrying out the method according to at least one of the preceding claims, with a magnetic flow meter, a counter, a register unit, a comparator for comparing the in the Register unit of stored value with the counter content, and one to the comparator connected control unit for controlling an Absperor, characterized by that an arithmetic unit (10) is provided which is connected to the output of the register unit (11) and the output of the counter (3) as well as with a circuit (7) for setting the setpoint is connected that the output of the arithmetic unit is connected to a selection circuit (9) and that the circuit (7) for setpoint adjustment via a multiplication unit (8) is connected to the selection circuit (9).

11. The device according to claim 10, characterized in that between the magnetic flow meter (1) and the counter (3) a limit value detector (2) is arranged, its control signal to the register unit (11) and the control unit (13) is coupled.

12. Apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that that the control signal supplying output of the detector (2) to an input of a AND gate (19) is connected, its second capture with one Position detector unit (16) connected for outputting positioning signals while the output of the WDL link is connected to the control unit (13).

13. Device according to one of claims 10 to 12, characterized in that that the position detector unit (16) is connected to a unit (15) which in a series of consecutive dispensing processes during the first dispensing process Control signal to both the selection circuit (9) for the selection and input of an output signal the multiplication unit (8) into the reginter unit (11) and to the register unit (11) applies.

14. The device according to at least one of claims 10 to 13, characterized characterized in that the circuit (7) for setpoint adjustment has a control output which is coupled to an input for zeroing the unit (15), which during the first dispensing process a signal indicating the first dispensing process gives away.

15. The device according to claim 14, characterized in that the Zero input of the unit (15) with an adjusting unit (18) for the delivery of a Zero signal is coupled.

16. The device according to at least one of claims 10 to 15, characterized characterized in that the output of the comparator (12) with the control unit (13) and is connected to a transport device (14) via a delay (21).

17, device according to at least one of claims 10 to 16, characterized characterized in that between the counter (3) and the magnetic flow meter (1) a converter and normalization unit (4, 5, 6) is provided.

18. Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the conversion and normalization unit (4, 5, 6) a device (25, 2G) is connected which is representative of the density of the medium Signal delivers.

19. The device according to claim 18, characterized in that a Multiplication circuit (27) for multiplying the medium density and the flow volume corresponding signal is provided.

20. Device according to one of claims 10 to 19, characterized in that that the output of the control unit (13) and the new output of the circuit (7) for Setpoint adjustment are connected to an OR circuit (24), the output of which for supplying a control signal to the unit recognizing a first dosing process (15) is connected.

21. Device according to at least one of claims 10 to 20, characterized characterized in that between the output of the comparator (12) and a transport device (14) a delay circuit (21) is arranged.

22. Device according to at least one of claims 10 to 21, characterized characterized in that at the output of the unit indicating the first dosing process (15) and an OR element (22) connected to the control output of the detector (2) whose output is connected to an enable input of the register unit (11) is.