DE3121454C2 - Combination scales - Google Patents

Combination scales

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DE3121454C2
DE3121454C2 DE3121454A DE3121454A DE3121454C2 DE 3121454 C2 DE3121454 C2 DE 3121454C2 DE 3121454 A DE3121454 A DE 3121454A DE 3121454 A DE3121454 A DE 3121454A DE 3121454 C2 DE3121454 C2 DE 3121454C2
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Abstract

Eine Kombinationswaage, wie sie typischerweise zum Zusammenstellen mehrerer Artikel zu einer Packung od.dgl. verwendet wird, enthält eine Mehrzahl von Wiegevorrichtungen zum gleichzeitigen Wiegen mehrerer Artikel, ein Rechenwerk (36, 38, 40, 52) zur Auswahl einer Kombination von Wiegevorrichtungen, die Artikel mit einem Gesamtgewicht, das in einen vorgegebenen Gewicht-Sollwertbereich fällt, enthalten, und Vorrichtungen zum Entladen der Wiegevorrichtungen der Kombination und Sammeln der betreffenden Artikel sowie zum Beschicken dieser Wiegevorrichtungen mit neuen Artikeln zur Einleitung eines neuen Arbeitszyklus. Gemäß der Erfindung ist eine Einrichtung (80) vorgesehen, welche die Einleitung des nächsten Arbeitszyklus vor der Beendigung des vorangehenden Arbeitszyklus und die Ermittlung einer neuen Kombination aus den im vorangegangenen Zyklus nicht ausgewählten Wiegevorrichtungen ermöglicht, um Zeit zu sparen.A combination scale, as is typically used for combining several items into a pack or the like. is used, includes a plurality of weighing devices for simultaneously weighing multiple articles, an arithmetic unit (36, 38, 40, 52) for selecting a combination of weighing devices that contain articles with a total weight that falls within a predetermined weight target range, and Devices for unloading the weighing devices of the combination and collecting the articles concerned, and for loading these weighing devices with new articles to initiate a new work cycle. According to the invention, a device (80) is provided which enables the initiation of the next work cycle before the end of the previous work cycle and the determination of a new combination of the weighing devices not selected in the previous cycle in order to save time.

Description

a) mehreren Wiegeeinheiten zum gleichzeitigen Wiegen mehrerer Artikel unter Erzeugung entsprechender Gewichtswerte,a) several weighing units for simultaneous weighing of several articles with production corresponding weight values,

b) einer Rechenschaltung (36, 38, 40, 52, 56) zum Überprüfen einer Reihe mathematischer Kombinationen der ermittelten Gewichtswerte daraufhin, ob die Summe der Gewichtswerte der jeweiligen Kombinationen in den Sollgewichtsbereich fällt und zum Auswählen einer in den Sollgewichtsbereich fallenden Kombination,b) a computing circuit (36, 38, 40, 52, 56) for checking a series of mathematical Combinations of the determined weight values determine whether the sum of the weight values of the respective combinations falls within the target weight range and for selecting one falling within the target weight range Combination,

c) einer Fördervorrichtung (16, 20, 60, 62) zum Entnehmen der Gruppe von Artikeln, deren Gewichtswerte in der ausgewählten Kombination enthalten sind, und zum Ersetzen der entnommenen Artikel durch neue Artikel, und 2sc) a conveyor device (16, 20, 60, 62) for removing the group of articles whose Weight values are included in the selected combination, and to replace the removed article by new article, and 2s

d) einer Steuervorrichtung (54) zur Arbeitsablaufsteuerung der Kombinationswaage,d) a control device (54) for controlling the work flow of the combination scale,

dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsablauf-Steuervorrichtung (54) derart ausgebildet ist, daß die Rechenschaltung (36, 38, 40, 52, 56) die nächste Überprüfung einer Reihe von mathematischen Kombinationen der ermittelten Gewichtswerte unmittelbar nach der Beendigung der vorhergehenden Überprüfung oder unmittelbar nach dem Entnehmen der ausgewählten Gruppe von Artikeln beginnt und daß eine Kombinationssperrschaltung (80) vorgesehen ist, die die Berücksichtigung der Gewichtswerte, die jene Wiegeeinheiten erzeugen, aus denen Artikel entnommen worden sind, bei der Überprüfung solange verhindert, bis jene Wiegeeinheiten wieder ihren stabilen Zustand erreicht haben.characterized in that the workflow control device (54) is designed in such a way that that the computing circuit (36, 38, 40, 52, 56) does the next check of a series of mathematical Combinations of the determined weight values immediately after the termination of the previous one Checking or immediately after removing the selected group of articles begins and that a combination lock circuit (80) is provided which takes into account the Weight values that generate those weighing units from which articles have been removed for the Checking is prevented until those weighing units have regained their stable state to have.

2. Kombinationswaage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kombinationssperrschaltung (80) eine Abfragevorrichtung (122) zum Erkennen einer Beschickung der jeweiligen Waagschalen (18) der Wiegeeinheiten mit Gegenständen zur Erzeugung von Gewichtssignalen, eine Zeitgeberanordnung (124), die auf die Gewichtssignale anspricht und nach einer vorgegebenen Zeitspanne Ausgangssignale liefert und eine Torschaltung (126), die unter Steuerung durch die Ausgangssignale der Zeitgeberanordnung (124) die Freigabe der Gewichtswerte von den Wiegeeinheiten freigibt, enthält.2. Combination balance according to claim 1, characterized in that the combination blocking circuit (80) an interrogation device (122) for recognizing a loading of the respective weighing pans (18) of the weighing units with objects for generating weight signals, a timer arrangement (124) responsive to the weight signals and after a predetermined period of time Provides output signals and a gate circuit (126) under control of the output signals the timer arrangement (124) enables the weight values from the weighing units, contains.

3. Kombinationswaage nach Anspruch 2, bei der die Rechenschaltung3. Combination balance according to claim 2, in which the computing circuit

a) eine Mehrzahl von Eingangsklemmen aufweisende Addierschaltung (38) zum Summieren von den Eingangsklemmen zugeführten Gewichtswerten und Erzeugen eines Summengewichts, a) an adding circuit (38) having a plurality of input terminals for adding Weight values supplied by the input terminals and generation of a total weight,

b) eine Mehrzahl von Schaltvorrichtungen, die zwischen Gewichtsgeber (30) der Wiegeeinheiten und die Eingangsklemmen der Addierschaltung (38) geschaltet sind und jeweils eineb) a plurality of switching devices between the weight transmitter (30) of the weighing units and the input terminals of the adding circuit (38) are connected and each one

Steuerklemme aufweisen,Have control terminal,

c) eine zum Vergleichen des Summengewichts mit einem Sollgewichtsbereich dienende Auswerteschaltung (40), die ein Annahmesignal (B) liefert, wenn das Summensignal innerhalb des Sollgewichtsbereichs liegt,c) an evaluation circuit (40) which is used to compare the total weight with a target weight range and which supplies an acceptance signal (B) when the total signal is within the target weight range,

d) eine Schaltersteuervorrichtung (52), weiche eine Mehrzahl von Ausgangsklemmen aufweist, die mit entsprechenden Steuerklemmen der Schaltvorrichtungen (36) gekoppelt sind und an den Ausgangsklemmen eine Folge von Steuersignalen entsprechend einer vorgegebenen Menge von Kombinationen erzeugt, um die entsprechenden Schaltvorrichtungen Γ36) zu schließen, undd) a switch control device (52) having a plurality of output terminals, which are coupled to corresponding control terminals of the switching devices (36) and a sequence of control signals corresponding to a predetermined one at the output terminals Set of combinations generated to set the corresponding switching devices Γ36) to close, and

f) einen Kombinationsspeicher (56), der eine Mehrzahl von Eingangsklemmen, die mit entsprechenden Ausgangsklemmen der Schaltersteuervorrichtung (52) gekoppelt sind, aufweist und zur Speicherung der Eingangssignaie in Ansprache auf das Annahmesignal (5) und zur Weiterleitung der so gespeicherten Kombinatiou an die Fördervorrichtung (16, 20, 60, 62) dient, enthält,f) a combination memory (56) having a plurality of input terminals associated with corresponding Output terminals of the switch control device (52) are coupled and for storing the input signal in response to the acceptance signal (5) and for Forwarding of the combinations saved in this way to the conveyor device (16, 20, 60, 62) serves, contains,

dadurch gekennzeichnet, daß die Ko.nibinationssperrschaltung (52) zwischen die Schaltersteuervorrichtung (52) und die Schaltvorrichtungen (36) geschaltet ist und die Zuführung der Ausgangssignale der Schaltersteuervorrichtung (52) zu den der ausgewählten Kombination entsprechenden Schaltvorrichtungen (36) zu sperren gestattet.characterized in that the Ko.nibinationssperraltung (52) between the switch control device (52) and the switching devices (36) is switched and the supply of the output signals of the switch control device (52) to the the selected combination corresponding switching devices (36) allowed.

4. Kombinationswaage nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Abfragevorrichtung mehrere Vergleicher (122) enthält, welche mit den Gewichtsgebern (30) der Wiegeeinheiten gekoppelt sind und welche die Gewichtswerte von den Gewichtsgebern (30) mit einem vorgegebenen Wert (W1) vergleichen sowie die Ausgangssignale erzeugen, wenn die Gewichtswerte größer als der vorgegebene Wert (W1) sind.4. Combination scale according to claim 2 or 3, characterized in that the interrogation device contains several comparators (122) which are coupled to the weight sensors (30) of the weighing units and which the weight values from the weight sensors (30) with a predetermined value (W 1 ) and generate the output signals if the weight values are greater than the specified value (W 1 ) .

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kombinationswaage gemäß dem Oberbegriffdes Anspruchs 1.The present invention relates to a combination balance according to the preamble of claim 1.

Eine Kombinationswaage ist ein Gerät, mit dem aus mehreren Artikeln mit verhältnismäßig stark streuenden Einzelgewichten, wie Gebäck, Obst und Gemüse, eine Gruppe solcher Artikel ausgewählt und zusammengestellt werden kann, deren Gewicht einem vorgegebenen Sollgewicht möglichst nahe kommt. Kombinationswaagen sind z. B. aus der DE-OS 23 40832 und der GB-OS 2039374 bekannt. Bei Einrichtungen dieser Art wird eine Mehrzahl der Artikel durch mehrere Waagen gleichzeitig individuell gewogen und es werden die Summen aller mathematischen Kombinationen der erhaltenen Gewichte ermittelt und nacheinander mit einem vorgegebenen Sollgewichtsbereich verglichen. Die Kombination, die in den Sollgewichtsbereich fällt und dem Sollgewicht möglichst nahe kommt, wird dann ausgewählt.A combination scale is a device with which from several articles with relatively strong scatter Individual weights, such as pastries, fruit and vegetables, a group of such articles selected and compiled whose weight comes as close as possible to a specified target weight. Combination scales are z. B. from DE-OS 23 40 832 and the GB-OS 2039374 known. In devices of this type, a majority of the items are weighed through a number of scales at the same time individually weighed and the sums of all mathematical combinations of the obtained weights are determined and successively compared with a predetermined target weight range. The combination that falls within the target weight range and comes as close as possible to the target weight is then used selected.

Eine Kombinationswaage enthält ferner automatische Beschickungs- und Entladungsvorrichtungen, mit denen die ausgewählten Wiegevorrichtungen zur Zusammenstellung der auf ihren Waagschalen befindlichen Artikeln zu einer Packung entladen und dann wieder mit neuen Artikeln beladen werden. Mit derA combination scale also contains automatic loading and unloading devices, with which the selected weighing devices to compile the ones on their scales Articles can be unloaded into a pack and then reloaded with new articles. With the

Beendigung der Beschickungsoperation ist ein Arbeitszyklus der Einrichtung beendet und anschließend wird der nächste Zyklus entsprechend durchgeführt. Mit anderen Worten gesagt, besteht jeder Arbeitszyklus der bekannten Kombinationswaagen aus der Ermittlung der geeignetsten Kombination, einer Entladung der der Kombination entsprechenden, ausgewählten Wiege vorrichtungen, einer erneuten Beschickung dieser Wiegevorrichtungen und, falls erforderlich, einem Transport der gesammelten Artikel, und diese Zyklen werden periodisch wiederholt.Completion of the loading operation is one cycle of operation of the facility and then is completed the next cycle is carried out accordingly. In other words, every duty cycle consists of known combination scales from the determination of the most suitable combination, a discharge of the Combination of appropriate, selected weighing devices, reloading these weighing devices and, if necessary, transporting them of the collected articles, and these cycles are repeated periodically.

Es ist auch bekannt, daß das Gewichtssignal einer Wiegevorrichtung nach deren Beschickung oder Entladung eine charakteristische gedämpfte Schwingung ausführt und daß eine bestimmte Zeitspanne erforderlieh ist, bis sich ein stabiler Signalwert einstellt. Bei den bekannten Kombinationswiegeeinrichtungen wird diese Einschwingzeit abgeschätzt und durch einen festen Wert bei der Bemessung der Arbeitszyklen der Einrichtung berücksichtigt, so daß die Ermittlung der jeweiligen Kombinationen erst dann eingeleitet wird, nachdem die Wiegevorrichtungen, die ausgewählt worden waren, wieder beschickt worden sind und sich anschließend stabilisiert haben.It is also known that the weight signal of a weighing device after its loading or unloading carries out a characteristic damped oscillation and that a certain period of time is required until a stable signal value is achieved. In the known combination weighing devices this settling time is estimated and a fixed value when dimensioning the work cycles of the Establishment taken into account so that the determination of the respective combinations are initiated only after the weighing devices are selected have been, have been loaded again and have subsequently stabilized.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs erwähnte Kombinationswaage dahingehend zu verbessern, daß mehr in den Sollgewichtsbereich fallende Artikelgruppen pro Zeiteinheit als bisher ermittelt werden können.The present invention is based on the object of the aforementioned combination balance to the effect that more article groups falling into the target weight range per unit of time than previously can be determined.

Diese Aufgabe wird bei der eingangs genannten Kombinationswaage durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This task is achieved by the characteristic features of the combination balance mentioned at the beginning of claim 1 solved.

Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Kombinationswaage sind Gegenstand von Unteransprüchen.Developments and advantageous configurations of the combination balance according to the invention are the subject matter of subclaims.

Die vorliegende Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß die nicht ausgewählten Wiegevorrichtungen auch noch eine geeignete Kombination enthalten können. Dies wird bei der vorliegenden Erfindung ausgenützt. Da die Zeit für die Ermittlung einer Kombination wesentlich kürzer ist als die für das Entladen und erneute Beschicken der Waagschalen erforderliche Zeit, wird also dadurch Zeit gespart, daß man während des Beschickungsvorganges des letzten Zyklus die Kombinationen der verbliebenen Wiegevorrichtungen überprüft und, falls eine passende Kombination ermittelt wird, die entsprechenden Wiegevorrichtungen nach dem Entladen der als erstes ermittelten Kombination oder während der Beladung der der ersten Kombination entsprechenden Wiegevorrichtungen ihrerseits entlädt. Die Kombinationswaage gemäß der Erfindung gestattet also mehr in den Sollgewichtsbereich fallende Artikelgruppen pro Zeiteinheit als bisher zu ermitteln.The present invention is based on the recognition that the unselected weighing devices also still contain a suitable combination. This is used in the present invention. Since the time for finding a combination is much shorter than that for unloading and Re-loading the weighing pans required time, so time is saved by the fact that one during the Loading process of the last cycle, the combinations of the remaining weighing devices are checked and, if a suitable combination is found, the corresponding weighing devices the unloading of the combination determined first or during the loading of the first combination corresponding weighing devices on their part. The combination balance according to the invention is permitted i.e. to determine more article groups per time unit that fall into the target weight range than before.

Im folgenden werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtIn the following, exemplary embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawings explained. It shows

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer automatischen Kombinationswaage, bei der die Erfindung Anwendung finden kann;Fig. 1 is a schematic representation of an automatic Combination balance in which the invention can be used;

Fig. 2 ein Blockschaltbild einer Kombinationswahl- und Schleusensteuerschaltung einer bekannten Kombinationswaage der in Fig. 1 dargestellten Art;Fig. 2 is a block diagram of a combination selection and lock control circuit of a known combination scale of the type shown in Fig. 1;

Fig. 3 ein Blockschaltbild einer alternativen Schaltung eines Teiles der Einrichtung gemäß Fig. 2;3 shows a block diagram of an alternative circuit of part of the device according to FIG. 2;

Fig. 4 eine graphische Darstellung des zeitlichen Verlaufes des Gewichtssignales einer typischen Wiegevorrichtung einer Kombinationswaage der hier interessip.rp.nHp.n Art·4 shows a graphic representation of the time course of the weight signal of a typical weighing device a combination balance of the type hereinterestip.rp.nHp.n

Fig. 5 eine graphische Darstellung des Funktionsablaufes bei einer bekannten Kombinationswaage; 5 shows a graphic representation of the functional sequence in a known combination scale;

Fig. 6 ein Blockschaltbild einer Schaltungsanordnung für eine Kombinationswaage gemäß einer bevorzugten Alisführungsform der Erfindung;6 shows a block diagram of a circuit arrangement for a combination balance according to a preferred one Alis embodiment of the invention;

Fig. 7 ein Blockschaltbild einer Ausführungsform einer Kombinationssperrschaltung für die Kombinationswaage gemäß Fig. 6;7 shows a block diagram of an embodiment of a combination blocking circuit for the combination scale according to FIG. 6;

Fig. 8 ein Blockschaltbild einer anderen Ausführungsform einer Kombinationssperrschaltung für die Kombinationswaage gemäß Fig. 6;8 is a block diagram of another embodiment of a combination lock circuit for the combination scale according to FIG. 6;

Fig. 9a und 9b sowie Fig. 10a und 10b graphische Darstellungen des zeitlichen Verlaufes von Signalen, die in der Schaltungsanordnung gemäß F i g. 6 auftreten bzw. entsprechende Funktionsablaufdiagramme;9a and 9b as well as FIGS. 10a and 10b are graphic representations of the time course of signals, in the circuit arrangement according to FIG. 6 occur or corresponding functional flow diagrams;

Fig. 11 ein Funktionsablauf- oder Prozeßdiagramm für eine bekannte handbetätigte Einrichtung undFig. 11 is a functional or process diagram for a known hand-operated device and

Fig. 12 ein entsprechendes Funktions- bzw. Prozeßdiagramm für eine Einrichtung gemäß der Erfindung.12 shows a corresponding function or process diagram for a device according to the invention.

In den Zeichnungen sind jeweils entsprechende Komponenten mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet.In the drawings, corresponding components are denoted by the same reference numerals.

In Fig. 1 ist der mechanische Teil einer typischen automatischen Kombinationswaage dargestellt, bei der die Erfindung Anwendung finden kann. Die Kombinationswaage enthält einen Schwingförderer 10, der im wesentlichen aus einer ebenen kreisförmigen Scheibe mit einer Umfangswand besteht. Der Schwingförderer 10 ist mit einem Vibrator 12 versehen, der der Scheibe eine Drehschwingung erteilt, so daß Artikel, die durch eine mittige Rutsche 14 auf die Scheibe geliefert werden, auf Spiralbahnen nach außen zum Umfang transportiert werden. Die Umfangswand des Schwingförderers 10 weist mehrere Auslaßöffnungen mit . Schleusen 16 auf, die normalerweise geschlossen sind und durch Beschickungssignale von einer Kombinations- und Schleusensteuereinheit 32 geöffnet werden können, worauf später noch näher eingegangen werden wird. Die Einrichtung enthält ferner mehrere Wiegevorrichtungen, die derart um den Schwingförderer 10 angeordnet sind, daß ihre Waagschalen 18 sich jeweils unter einer Auslaßschleuse 16 des Schwingförderers 10 befinden. Die Artikel werden vom Schwingförderer 10 an eine Waagschale 18 geliefert, wenn die entsprechende Schleuse 16 geöffnet wird. Die Waagschalen 18 haben jeweils am Boden eine Öffnung mit einer Entladeschleuse 20, die normalerweise geschlossen ist und unter Steuerung durch ein Entladesignäl von der Kombinations- und Schleusensteuereinheit 32 geöffnet werden kann. Ferner enthält jede Wiegevorrichtung einen Gewichtsensor 30, wie eine Lastzelle, welche ein elektrisches Signal, das das Gewicht des oder der Artikel auf der Waagschale 18 anzeigt, liefert und der Kombinations- und Schleusensteuereinheit 32 zuführt. Unter den Entladeschleusen 20 befindet sich ein gemeinsamer Sammeltrichter 32, der die von den jeweiligen Waagschalen 18 entladenen Artikel sammelt. Der Sammeltrichter 22 hat unten eine Öffnung mit einem Verschluß oder einer Schleuse 24, die normalerweise geschlossen ist und unter Steuerung durch ein Entladesignal von der Kombinations- und Schleusensteuereinheit 32 geöffnet werden kann, um die im Sammeltrichter 22 gesammelten Artikel in geeignete Behälter, wie Schachteln 26 zu entladen, die durch ein Förderband 28 oder dgl. intermittierend unter den Trichter 22 gebracht werden. Das Förderband 28 wird unter Steuerung durch eine Antriebseinheit 34 angetrieben, welche ein Fertigsignal an die Kombinations- und Schleusensteuereinheit 32 liefert, wenn sichIn Fig. 1 the mechanical part of a typical automatic combination scale is shown in which the invention can find application. The combination balance contains a vibratory conveyor 10, which is in the consists essentially of a flat circular disc with a peripheral wall. The vibratory conveyor 10 is provided with a vibrator 12, which gives the disc a rotary vibration, so that articles that by a central chute 14 can be delivered onto the disc, on spiral tracks outward to the periphery be transported. The peripheral wall of the vibratory conveyor 10 has several outlet openings. Locks 16, which are normally closed and by loading signals from a combination and lock control unit 32 can be opened, which will be discussed in more detail later will. The device also contains a plurality of weighing devices, which are in such a way around the vibratory conveyor 10 are arranged so that their weighing pans 18 are each located under an outlet lock 16 of the vibratory conveyor 10 are located. The articles are delivered by the vibratory conveyor 10 to a weighing pan 18, if the appropriate Lock 16 is opened. The weighing pans 18 each have an opening with a bottom Unloading lock 20, which is normally closed and under the control of an unloading signal from the Combination and lock control unit 32 can be opened. Furthermore, each includes weighing device a weight sensor 30, such as a load cell, which sends an electrical signal indicative of the weight of the Article on the weighing pan 18 indicates, delivers and the combination and lock control unit 32 feeds. A common collecting funnel 32 is located under the unloading locks 20, which collects from the respective Weighing pans 18 collects unloaded articles. The collecting funnel 22 has an opening at the bottom a shutter or lock 24 which is normally closed and under the control of a Discharge signal from the combination and lock control unit 32 can be opened to the im Collection hopper 22 to unload collected articles into suitable containers, such as boxes 26, which are passed through a Conveyor belt 28 or the like. Intermittently brought under the funnel 22. The conveyor belt 28 is driven under the control of a drive unit 34, which sends a ready signal to the combination and lock control unit 32 provides when there is

eine neue Schachtel 26 genau unter dem Trichter 22 befindet.a new box 26 is located just below the funnel 22 .

Um das Verständnis der Erfindung zu erleichtern, soll nun zuerst unter Bezugnahme auf Fig. 2 der Aufbau Und die Arbeitsweise einer bekannten Kombinations- und Schleusensteuereinheit 32 beschrieben werden. Die Ausgänge von Gewichtgebern 30i, 3O2,... 30„derIn order to facilitate the understanding of the invention, the structure and operation of a known combination and lock control unit 32 will now be described first with reference to FIG. The outputs of weight transmitters 30i, 3O2, ... 30 "der

' Wiegevorrichtungen (Fig. 1) sind über entsprechende Arbeitskontakte 36i, 3Ö2, . . . 36„ von Schaltvorrichtungen, die außerdem jeweils eine Steuerklemme aufweisen, mit einer Addierschaltung 38 gekoppelt. Die Addierschaltung 38 dient zum Aufsummieren der ihr zugeführten Eingangssignale und erzeugt ein Summensignal, das einer Auswerteschaltung 40 zugeführt wird. Die Auswerteschaltung 40 enthält bei der in Fig. 2 dargestellten speziellen Schaltungsanordnung zwei Vergleicher 42 und 44, deren erstem Eingang das Summensignal von der Addierschaltung 38 zugeführt ist, während der zweite Eingang mit einem Obergrenzespeicher 46 bzw. einem Untergrenzespeicher 48 gekoppelt ist. Die Speicher 46 und 48 weisen jeweils eine Eingabevorrichtung, wie eine konventionelle digitaie Tastatur (nicht dargestellt) auf und dienen dazu, einen unteren bzw. oberen Grenzwert eines Sollbereiches für das Gewicht der ermittelten Untergruppen oder Kombinationen von Artikeln zu speichern. Die Vergleicher 42 und 44 vergleichen das Summensignal von der Addierschaltung 38 mit dem oberen bzw. unteren Grenzwert'Weighing devices (Fig. 1) are about appropriate Working contacts 36i, 3Ö2,. . . 36 "of switching devices, which also each have a control terminal, coupled to an adder circuit 38. the Adding circuit 38 is used to add up the input signals fed to it and generates a sum signal, which is fed to an evaluation circuit 40. In the case of the evaluation circuit 40 shown in FIG. 2 The special circuit arrangement shown has two comparators 42 and 44, the first input of which is the Sum signal from the adding circuit 38 is supplied, while the second input with an upper limit memory 46 or a lower limit memory 48 is coupled. The memories 46 and 48 each have one Input device, such as a conventional digital keyboard (not shown) and are used to set a lower or upper limit value of a target range for the weight of the determined subgroups or combinations of articles to save. The comparators 42 and 44 compare the sum signal from the adding circuit 38 with the upper or lower limit value

. und liefern gleichzeitig Ausgangssignale, wenn sich die Summe im Sollwertbereich befindet. Diese Ausgangssignale werden den beiden Eingängen eines UND-Gliedes 50 zugeführt, das dann ein Annahme-Signal liefert.. and at the same time deliver output signals if the sum is in the setpoint range. These output signals are fed to the two inputs of an AND gate 50, which then receives an acceptance signal supplies.

Die Steuerklemmen der Schaltvorrichtungen mit den Arbeitskontakten 36i, 362,... 36„ sind mit entsprechenden von η Ausgangsklemmen eines Kornbinationsgenerators 52 gekoppelt. Der Kombinationsgenerator 52 wird durch einen Taktimpulszug von einem Taktimpu'sgenerator gesteuert, der in einer Arbeitsablauf-Steuervorrichtung 54 enthalten ist, und liefert eine vorgegebene Menge von mathematischen Kombinationen von Ausgangssignalen an entsprechend ausgewählten Ausgangsklemmen. Wenn die Menge der Kombinationen beispielsweise aus allen mathematischen Kombinationen der η Ausgänge besteht, kann der Kombinationsgenerator 52 ein n-stelliger Binärzähler sein, der einen Steuereingang für die Taktimpulse und π parallele Ausgänge, die mit entsprechenden Ausgangsklemmen gekoppelt sind, aufweist. In diesem Falle dient ein hoher Logikwert oder eine binäre 1 als Ausgangssignal an der betreffenden Ausgangsklemme des Kombinationsgenerators 52. Die gesamte Anzahl der Kombinationen ist bekanntlich 2" — 1 und der Kombinationsgenerator 52 erzeugt dann (2"— 1) Sätze von Ausgangssignalen nacheinander im Synchronismus mit den zugeführten Taktimpulsen. Der Addierschaltung 38 werden dann also diese Kombinationen der Gewichtsignale von den Gewichtgebern 30], 3Ο2, 30„ nacheinander zugeführt.The control terminals of the switching devices with the normally open contacts 36i, 362,... 36 ″ are coupled to corresponding of η output terminals of a combination generator 52. The combination generator 52 is controlled by a clock pulse train from a clock pulse generator included in a workflow controller 54 and provides a predetermined set of mathematical combinations of output signals at appropriately selected output terminals. If the set of combinations consists, for example, of all mathematical combinations of the η outputs, the combination generator 52 can be an n-digit binary counter which has a control input for the clock pulses and π parallel outputs which are coupled to corresponding output terminals. In this case a high logic value or a binary 1 serves as the output signal at the respective output terminal of the combination generator 52. The total number of combinations is known to be 2 "-1 and the combination generator 52 then generates (2" -1) sets of output signals one after the other in synchronism with the supplied clock pulses. The adding circuit 38 is then fed these combinations of the weight signals from the weight transmitters 30], 3Ο2, 30 "one after the other.

Die Ausgangssignalkombinationen vom Kombinationsgenerator 52 werden außerdem nacheinander einem Kombinationsspeicher 56 zugeführt, der entsprechende Eingangs- und Ausgangsklemmen aufweist Der Kombinationsspeicher 56 hat ferner einen Steuereingang, der mit dem Ausgang eines UND-Gliedes 58 gekoppelt ist, welches zwei Eingänge aufweist, denen die Taktimpulse von der Arbeitsablauf-Steuervorrichtung 54 bzw. das Annahme-Signal von der Auswerteschaltung 40 zugeführt sind. Wenn also das Gesamtgewicht der Artikel, das der Kombination am Ausgang des Kombinationsgenerators 52 entspricht, in den Sollgewichtsbereich fällt, wird der Steuerklemme des Kombinationsspeichers 56 das Annahmesignal über das UND-Glied 58 synchron mit den Taktimpulsen zugeführt. Der Kombinationsspeicher 56 speichert die zugeführten Signale und gibt sie dann an einen Entladeschleusen-Steuerspeicher 60 unter Steuerung durch das Eingangssteuersignal ab. Da Speicher dieser Art bekannt sind, erübrigt sich eine ins Einzelne gehende Erläuterung.The output signal combinations from the combination generator 52 are also successively fed to a combination memory 56, the corresponding one Has input and output terminals. The combination memory 56 also has a control input, which is coupled to the output of an AND gate 58, which has two inputs, which the clock pulses from the workflow control device 54 or the acceptance signal from the evaluation circuit 40 are supplied. So if the total weight of the article, that of the combination at the exit of the combination generator 52, falls within the target weight range, the control terminal des Combination memory 56 the acceptance signal via the AND gate 58 in synchronism with the clock pulses fed. The combination memory 56 stores the supplied signals and then outputs them to an unloading lock control memory 60 under control of the input control signal. Since memories of this type are known, a detailed one is not necessary Explanation.

Der Entladeschleusen-Steuerspeicher 60 ähnelt im Aufbau und in der Funktion dem Kombinationsspeicher 56. Er hat also einen Steuereingang für ein Entladeschleusen-Steuersignal von der Arbeitsablauf-Steuervorrichtung 54 und dient dazu, die ihm zugeführten Signale zu speichern und sie dann den entsprechenden Entladeschleusen 20 (Fig. 1) sowie einem Beschickungsschleusen-Steuerspeicher 62 unter Steuerung durch das Entladeschleusen-Steuersignal zuzuführen. Der Speicher 62 entspricht dem Speicher 60 und dient dazu, die zugeführten Signale zu speichern und dann an die entsprechenden Beschickungsschleusen 16 (F i g. 1) unter Steuerung durch ein Beschickungsschleusen-Steuersignal abzugeben, das seiner Steuerklemme von der Arbeitsablauf-Steuervorrichtung 54 zugeführt wird. Die Artikel auf denjenigen Wiegevorrichtungen, welche durch die angenommene Kombination ausgewählt worden sind, werden dann also unter Steuerung durch die Ausgangssignale des Entladeschleusen-Steuerspeichers 60 in den Sammeltrichter 22 (Fig. 1) entleert und die entleerten Wiegevorrichtungen werden dann wieder mit neuen Artikeln unter Steuerung durch die Ausgangssignale des Beschickungsschleusen-Steuerspeichers 62 beschickt. Nachdem die Wiegevorrichtungen entladen worden sind und wenn das Fertig-Signal von der Steuer- oder Antriebseinheit 34 (Fig. 1) der Steuerschaltung 54 zugeführt wird, liefert die Arbeitsablauf-Steuervorrichtung 54 ein Entladesignal an die Schleusen 24 (Fig. 1), um die im Sammeltrichter 22 gesammelten Artikel in die Schachtel 26 zu entleeren. Der Aufbau und die Funktion der Arbeitsablauf-Steuervorrichtung 54 werden weiter unten unter Bezugnahme auf Fig. 6 noch näher erläutert werden.The unloading lock control memory 60 is similar in structure and function to the combination memory 56. It therefore has a control input for an unloading lock control signal from the workflow control device 54 and is used to store the signals supplied to it and then transfer them to the corresponding unloading locks 20 ( Fig. 1) and a loading lock control store 62 under control of the unloading lock control signal. The memory 62 corresponds to the memory 60 and serves to store the supplied signals and then to deliver them to the corresponding loading locks 16 (FIG. 1) under the control of a loading lock control signal which is supplied to its control terminal by the workflow control device 54 . The articles on those weighing devices which have been selected by the assumed combination are then emptied under control by the output signals of the unloading lock control memory 60 into the collecting hopper 22 (Fig. 1) and the emptied weighing devices are then again with new articles under control charged by the output signals of the load lock control memory 62. After the weighing devices have been unloaded and when the ready signal is fed from the control or drive unit 34 (FIG. 1) to the control circuit 54, the workflow control device 54 supplies an unloading signal to the locks 24 (FIG. 1) in order to obtain the to empty into the box 26 articles collected in the collecting funnel 22. The structure and the function of the workflow control device 54 will be explained in greater detail below with reference to FIG. 6.

Fig. 3 zeigt eine Alternative für die Auswerteschaltung 40 in Fig. 2. Bei der Schaltungsanordnung gemäß Fig. 3 wird das Summensignal von der Addierschaltung 38 einem ersten Eingang eines Subtrahierers 64 zugeführt, dessen zweiter Eingang mit einem Sollgewichtsspeicher 66 gekoppelt ist, in dem das gewünschte Sollgewicht gespeichert ist. Der Subtrahierer 64 subtrahiert die Summe vom Sollgewicht und erzeugt ein Fehler- oder Abweichungssignal, das die Abweichung des Gesamtgewichtes der der augenblicklichen Kombination entsprechenden Untergruppe vom Sollgewicht angibt Man beachte, daß das Ausgangssignal des Subtrahierers 64 positiv, Null oder negativ sein kann, und daß die folgende Rechenoperation mit Berücksichtigung des Vorzeichens des Ausgangswertes des Subtrahierers erfolgt. Das Abweichungssignal vom Subtrahierer 64 wird dann jeweils dem einen Eingang zweier Vergleicher 68 und 70 zugeführt, dessen zweite Eingänge mit einem Plus-Abweichungsspeicher 72 und einem Minus-Abweichungsspeicher 74 gekoppelt sind, die im Prinzip mit den Speichern 46 und 48 (Fig. 2) und 66FIG. 3 shows an alternative for the evaluation circuit 40 in FIG. 2. In the circuit arrangement according to Fig. 3, the sum signal from the adding circuit 38 is fed to a first input of a subtracter 64, the second input of which is connected to a target weight memory 66 is coupled, in which the desired target weight is stored. The subtracter 64 subtracts the sum from the target weight and generates an error or deviation signal that corresponds to the Deviation in the total weight of the subgroup corresponding to the current combination from target weight. Note that the output of subtracter 64 is positive, zero, or can be negative, and that the following arithmetic operation taking into account the sign of the Output value of the subtracter takes place. The deviation signal from the subtracter 64 is then respectively fed to one input of two comparators 68 and 70, the second inputs of which with a Plus deviation memory 72 and a minus deviation memory 74 are coupled, in principle with memories 46 and 48 (Fig. 2) and 66

!Übereinstimmen und die zulässige Plus-Abweichung Ibzw. Minus-Abweichung vom Sollgewicht speichern. ■!Es sei ferner darauf hingewiesen, daß der Inhalt des Plus-Abweichungsspeichers 72 immer positiv und der !Inhalt des Minus-Abweichungsspeichers 74 immer ^negativ ist. Das mit den Ausgängen der Vergleicher 68 Lind 70 gekoppelte UND-Glied 50 liefert auch hier ifiin Annahme-Signal, wenn die Abweichung in den ,zulässigen Bereich fällt.! Match and the permissible plus deviation Ibzw. Save minus deviation from target weight. It should also be noted that the content of the plus deviation memory 72 is always positive and the ! The content of the minus deviation memory 74 is always ^ negative. That with the outputs of the comparators 68 Lind 70 coupled AND gate 50 also provides ifiin acceptance signal if the deviation is in the , allowable range falls.

Es sind noch weitere Abwandlungen der Auswerte- «sthaltung möglich, hierauf soll hier jedoch nicht weiter «iingegangen werden, da die Auswerteschaltung in -,keinem direkten Zusammenhang mit der Erfindung steht.Further modifications of the evaluation stance are possible, but we will not go further here This is because the evaluation circuit is not directly related to the invention stands.

Bei dem in F i g. 4 dargestellten Diagramm sind längs der Abszisse die Zeit und längs der Ordinate das von einem Gewichtgeber wahrgenommene und angezeigte Gewicht aufgetragen. Wenn die Beschickungsschleuse 16 (Fig. 1) geöffnet wird und das Beladen der Wiegevorrichtung mit Artikeln im Zeitpunkt ίο beginnt, ändert sich der Wert des am Ausgang des Gewichthebers 30 auftretende Signal entsprechend der darigestellten Kurve und wird erst im Zeitpunkt ?i nach ,Ablaufeines bestimmten Zeitintervalles T\ im wesentäichen stabil. Die Kombinationswahloperation wird (daher nach dem Zeitpunkt t\ im Zeitintervall Ti zwischen ii und tj durchgeführt und wenn eine 'geeignete Kombination, die die betreffende Wiegevorrichtung enthält, ermittelt wird, wird die Entladeschleuse 20 (F i g. 1) der betreffenden Wiegevorrichtung geöffnet und das Entladen der Wiegevorrichtung beginnt im Zeitpunkt i2.In the case of the FIG. 4, the time is plotted along the abscissa and the weight perceived and displayed by a weight transmitter along the ordinate. When the loading lock 16 (FIG. 1) is opened and the loading of the weighing device with articles begins at the point in time ίο, the value of the signal appearing at the output of the weight lifter 30 changes according to the curve shown and is only determined at the point in time? Time interval T \ essentially stable. The combination selection operation is carried out (therefore after the point in time t \ in the time interval Ti between ii and tj and when a suitable combination which contains the weighing device in question is determined, the unloading lock 20 (FIG. 1) of the weighing device in question is opened and the unloading of the weighing device begins at time i 2 .

Nach einem weiteren Zeitintervall 75, in dem die Wiegevorrichtung entladen und die Entladeschleuse 20 schließlich wieder geschlossen wird, beginnt im Zeitpunkt /3 das erneute Beladen der Wiegevorrichtung. Diese Vorgänge sind bei allen Wiegevorrichtungen in einem vorgegebenen System im wesentlichen gleich bind die minimale Dauer T eines Arbeitszyklus einer vorgegebenen Wiegevorrichtung ist dementsprechend Ψ = T\+ T1+ Tj. After a further time interval 75 in which the weighing device is unloaded and the unloading lock 20 is finally closed again, the new loading of the weighing device begins at time / 3. These processes are essentially the same for all weighing devices in a given system and the minimum duration T of a working cycle of a given weighing device is accordingly Ψ = T \ + T 1 + Tj.

Bei den bekannten Einrichtungen werden alle Wiegevorrichtungen in die Kombinationswahl einbezogen und jede Kombinationswahloperation kann erst dann durchgeführt werden, wenn sich aile Wiegevorrichtungen im stabilen Zustand nach /1 befinden. In Fig. 5 ist beispielsweise das Operationsprogramm einer bekannten Kombinationswaage mit zehn Wiegevorrichtungen dargestellt. Dabei ist angenommen, daß alle Wiegevorrichtungen zu Beginn gleichzeitig im Zeitpunkt ίο beladen werden und einen stabilen Zustand im Zeitpunkt ii annehmen, wie durch die schwarzen Balken dargestellt ist. Anschließend wird die Kombinationswahloperation für alle zehn Wiegevorrichtungen zwischen den Zeitpunkten ii und r2 durchgeführt, wie durch die punktierten Balken dargestellt ist und es wird angenommen, daß die Wiegevorrichtungen Nr. 1, 4 und 8 ausgewählt werden. Diese ausgewählten "!(Viegevorrichtungen 1, 4 und 8 werden dann nach dem Zeitpunkt r2 entladen und sind für ein erneutes Beschicken im Zeitpunkt ti bereit, wie es durch die ,«schraffierten Balken dargestellt ist. Für das erneute Beladen und anschließende Stabilisieren der Wiegeyorrichtungen 1,4 und 8 ist dann die Zeitspanne von tj bis ti, erforderlich und die Ermittlung der zweiten !Combination erfolgt in der Zeitspanne ti, bis ts, wobei beispielsweise die Wiegevorrichtungen 2, 6 und 10 ausgewählt werden, die dann in der Zeitspanne ts bis ti entladen werden. Es ist einleuchtend, daß sich diese Arbeitszyklen mit immer der gleichen Periode 2"(= T1 + T1 + Tj) wiederholen. Die Steuerschaltung 54 ist also bei der bekannten Kombinationswaage so ausgebildet, daß der den Kombinationsgenerator 52 mit einer Periode T für eine Zeitspanne Ti in Betrieb setzt.In the known devices, all weighing devices are included in the combination selection and each combination selection operation can only be carried out when all weighing devices are in the stable state according to / 1. In Fig. 5, for example, the operating program of a known combination balance with ten weighing devices is shown. It is assumed that all weighing devices are loaded simultaneously at the time ίο and assume a stable state at time ii, as shown by the black bars. Then, the combination selection operation is performed for all ten weighing devices between times ii and r 2 as shown by the dotted bars, and it is assumed that weighing devices Nos. 1, 4 and 8 are selected. These selected "! (Viegevorrichtungen 1, 4 and 8 are then after the time r 2 discharged and are ti prepared as illustrated by the," hatched bars. For the re-loading and subsequent stabilization of the Wiegeyorrichtungen for re-loading at the time 1, 4 and 8, the time span from tj to ti is required and the second combination is determined in the time span ti to ts, with weighing devices 2, 6 and 10 being selected, for example, which are then selected in the time span ts to ti . It is evident that these work cycles are repeated with always the same period 2 "(= T 1 + T 1 + Tj) Period T starts operating for a period of time Ti.

Es könnte im oben diskutierten Falle offensichtlich Zeit gespart werden, wenn es möglich wäre, den zweiten Arbeitszyklus für die Wiedervorrichtungen 2, 6 und 10 unter Ausschluß der Wiegevorrichtungen 1, 4 und 8 unmittelbar nach dem Zeitunkt f 2 beginnen zu lassen. Durch die vorliegende Erfindung werden dementsprechend Maßnahmen vorgesehen, um zu verhindern, daß bestimmte Wiegevorrichtungen, wie die Wiegevorrichtungen 1,4 und 8, in die Kombination eingehen, und um den nächsten Arbeitszyklus unabhängig vom Zustand dieser speziellen Wiegevorrichtungen beginnen zu lassen. Ein Ausführungsbeispiel dieses Erfindungsgedankens soll im folgenden unter Bezugnahme auf Fig. 6 erläutert werden.Obviously, in the case discussed above, time could be saved if it were possible to start the second working cycle for the re-devices 2, 6 and 10 with the exclusion of the weighing devices 1, 4 and 8 immediately after the time point f 2 . The present invention accordingly provides measures to prevent certain weighing devices, such as weighing devices 1, 4 and 8, from entering the combination, and to allow the next working cycle to begin regardless of the state of these particular weighing devices. An exemplary embodiment of this inventive concept will be explained below with reference to FIG.

Die obere Hälfte der in Fig. 6 dargestellten Schaltungsanordnung entspricht der der Schaltungsanordnung gemäß Fig. 2 mit der Ausnahme, daß zwischen die Schaltvorrichtungen und den Arbeitskontakten 36 sowie den Kombinationsspeicher 56 einerseits und den Kombinationsgenerator 52 andererseits eine Kombinationssperrschaltung 80 eingeschaltet ist, um zu verhindern, daß Wiegevorrichtungen, die noch keinen stabilen Zustand angenommen haben, in die Kombinationen eingehen.The upper half of the circuit arrangement shown in FIG. 6 corresponds to that of the circuit arrangement 2 with the exception that between the switching devices and the working contacts 36 and the combination memory 56 on the one hand and the combination generator 52, on the other hand, a combination lock circuit 80 is turned on, in order to prevent weighing devices that have not yet assumed a stable state from entering the Enter combinations.

Ein Ausführungsbeispiel der Kombinationssperrschaltung 80 ist in Fig. 7 dargestellt. Das Prinzip dieser Schaltung besteht darin, für jede Wiegevorrichtung ein bestimmtes Gewicht Ws auf der ansteigenden Flanke der in Fig. 4 dargestellten Kurve, insbesondere in der Mitte dieser Flanke zu bestimmen, und den entsprechenden Ausgang des Kombinationsgenerators anschließend für ein bestimmtes Zeitintervall 7] (Fig. 4) abzuschalten. Das Gewicht Ws wird so gewählt, daß es auftritt, nachdem die Einschwingvorgänge nach dem Beladen der Wiegevorrichtung genügend abgeklungen sind. Die Schaltung gemäß Fig. 7 enthält einen Speicher 120, der den Gewichtswert W5 speichert und jeweils an den ersten Eingang einer Mehrzahl von Vergleichern 122], 1222,. . . 122„ liefert. Die Gewichtsignale von den Gewichtgebern 30i, 3O2,... 3On werden den zweiten Eingängen der entsprechenden Vergleicher 122 zugeführt. Die Vergleicher 122 sind so ausgebildet, daß sie ein Ausgangssignal liefern, wenn das Signal am zweiten Eingang größer ist als das am ersten Eingang, d. h., wenn der Zeitpunkt ts erreicht ist. Die Ausgangssignale der Vergleicher 122], 1222,... 122„ werden entsprechenden Zeitgebern 124j, 1242,.. . 124„ zugeführt.An embodiment of the combination lock circuit 80 is shown in FIG. The principle of this circuit consists in determining a specific weight W s for each weighing device on the rising edge of the curve shown in FIG. 4, in particular in the middle of this edge, and then determining the corresponding output of the combination generator for a specific time interval 7] ( Fig. 4) to switch off. The weight W s is chosen so that it occurs after the transient processes have subsided sufficiently after the weighing device has been loaded. The circuit according to FIG. 7 contains a memory 120 which stores the weight value W 5 and which is in each case to the first input of a plurality of comparators 122], 122 2,. . . 122 “delivers. The weight signals from the weight transmitters 30i, 3O 2 ,... 3O n are fed to the second inputs of the corresponding comparators 122. The comparators 122 are designed in such a way that they supply an output signal when the signal at the second input is greater than that at the first input, that is to say when the time t s is reached. The output signals of the comparators 122], 122 2 , ... 122 "become corresponding timers 124j, 124 2 , .... 124 "supplied.

Die Zeitgeber 124 sind jeweils so ausgebildet, daß sie in Ansprache auf die VorderfJanke des Ausgangssignales vom zugehörigen Vergleicher 122 zu arbeiten beginnen und ein verzögertes Ausgangssignal nach dem Verstreichen der Zeitspanne Ts (Fig. 4) liefern. Die Ausgänge der Verzögerungsschaltungen oder Zeitgeber 124], 1242,... 124„ sind jeweils mit dem ersten Eingang entsprechender UND-Glieder 126i, 1262, .. . 126„ gekoppelt, deren zweite Eingänge mit den entsprechenden Ausgängen des Kombinationsgenerators 52 gekoppelt sind. Die Ausgänge der UND-Schaltungen 126 sind jeweils mit den Steuerklemmen entsprechender Schaltvorrichtungen 36 und den entsprechenden Eingängen des Kombinationsspeichers 56 gekoppelt.The timers 124 are each designed so that they begin to work in response to the front edge of the output signal from the associated comparator 122 and deliver a delayed output signal after the time period T s (FIG. 4) has elapsed. The outputs of the delay circuits or timers 124], 124 2 , ... 124 "are each connected to the first input of corresponding AND gates 126i, 126 2 , .... 126 ″, the second inputs of which are coupled to the corresponding outputs of the combination generator 52. The outputs of the AND circuits 126 are each coupled to the control terminals of corresponding switching devices 36 and the corresponding inputs of the combination memory 56.

Die Vergleicher 122 ermitteln also den Zeitpunkt (,und die Zeitgeber 124 geben den Zeitpunkt ti an und schalten die entsprechenden UND-Glieder 126 für die entsprechenden Ausgangssignale des Kombinationsgenerators 52 durch. Mit anderen Worten gesagt, wer- den die Ausgangssignale des Kombinationsgenerators 52 gesperrt, bis das Einschwingen der entsprechenden Wiegevorrichtungen im wesentlichen beendet ist, soThe comparators 122 thus determine the point in time (, and the timers 124 indicate the point in time ti and switch the corresponding AND elements 126 through for the corresponding output signals of the combination generator 52. In other words, the output signals of the combination generator 52 are blocked, until the settling of the corresponding weighing devices has essentially ended, so

, daß das betreffende Gewichtsignal einen stabilen Wert .'angenommen hat. Wenn die betreffende Waage im Zeit-'punkt ti entladen wird und das Gewichtsignal unter den Wert Ws abfällt, verschwindet das Ausgangssignal des zugehörigen Vergleichers 122 und der Zeitgeber 124 wird zurückgestellt.that the relevant weight signal has assumed a stable value. If the balance in question is unloaded at time ti and the weight signal falls below the value W s , the output signal of the associated comparator 122 disappears and the timer 124 is reset.

Fig. 8 zeigt eine andere Ausführungsform der Kombinationssperrschaltung 80. Das Prinzip dieser Schaltung besteht darin den Zeitpunkt ;0 festzustellen und die entsprechenden Ausgänge des Kombinationsgenerators 52 abzuschalten, bis der Zeitpunkt t\ nach dem vorgegebenen Zeitintervall 7J erreicht ist. Die Schaltungsanordnung gemäß Fig. 8 enthält eine Mehrzahl von Flip-Flops 128), 1282, . . . 128„ deren sechs Eingänge mit entsprechenden Ausgängen des Beschickungsschleusen-Steuerspeichers 62 und deren Rücksetzeingänge mit entsprechenden Ausgängen des Entladeschleusen-Steuerspeichers 60 gekoppelt sind, so daß die Flip-Flops beim Öffnen der entsprechenden Beschickungsschleuse 16 gesetzt und beim Öffnen der entsprechenden Entladeschleuse zurückgesetzt werden. Mit anderen Worten gesagt, wird jedes Flip-Flop 128 im Zeitpunkt t0 gesetzt und im Zeitpunkt t2 zurückgesetzt. Die ß-Ausgänge der Flip-Flops 128 sind mit entsprechenden Verzögerungsschaltungen oder Zeitgebern 130i, 13O2,... 130„gekoppelt. Die Zeitgeber 130 sind jeweils so ausgebildet, daß sie durch die Vorderflanke des Q-Ausgangssignals des zugehörigen Flip-Flops 128 ausgelöst werden und nach Verstreichen der vorgegebenen Zeitspanne 7J ein Ausgangssignal liefern. Ähnlich wie bei der Schaltungsanordnung gemäß Fig. 7 werden die Ausgangssignale der Zeitgeber 130 und die entsprechenden Ausgangssignale des Kombinationsgenerators 52 über entsprechende UND-Glieder 126 den Steuerklemmen der Schaltvorrichtungen 36 und dem Kombinationsspeicher 56 zugeführt. Die Ausgänge des Kombinationsgenerators 52 sind also während der Zeitintervalle 71 und Tz (Fig. 4) abgeschaltet. Fig. 8 shows another embodiment of the combination lock circuit 80. The principle of this circuit is timing; 0 to be determined and the corresponding outputs of the combination generator 52 to be switched off until the point in time t \ is reached after the predetermined time interval 7J. The circuit arrangement according to FIG. 8 contains a plurality of flip-flops 128), 128 2,. . . 128 "whose six inputs are coupled to corresponding outputs of the loading lock control memory 62 and whose reset inputs are coupled to the corresponding outputs of the unloading lock control memory 60, so that the flip-flops are set when the corresponding loading lock 16 is opened and reset when the corresponding unloading lock is opened. In other words, each flip-flop 128 is set at time t 0 and reset at time t 2. The β outputs of the flip-flops 128 are coupled to corresponding delay circuits or timers 130i, 130 2 , ... 130 ". The timers 130 are each designed so that they are triggered by the leading edge of the Q output signal of the associated flip-flop 128 and deliver an output signal after the predetermined time period 7J has elapsed. Similar to the circuit arrangement according to FIG. 7, the output signals of the timer 130 and the corresponding output signals of the combination generator 52 are supplied to the control terminals of the switching devices 36 and the combination memory 56 via corresponding AND elements 126. The outputs of the combination generator 52 are therefore switched off during the time intervals 71 and Tz (FIG. 4).

Die in Fig. 6 in dem gestrichelten Block dargestellte Arbeitsablauf-Steuervorrichtung 54 enthält einen Druckknopfschalter 84 mit Arbeitskontakt, der so zwischen eine Klemme 82, an der eine Spannung ent-The workflow control device 54 shown in the dashed block in FIG. 6 includes a push-button switch 84 with normally open contact, which is connected between a terminal 82 at which a voltage is generated.

' sprechend einem hohen Logikwert liegt, und einen ersten Eingang eines ODER-Gliedes 86 gekoppelt ist. Der Ausgang des ODER-Gliedes 86 ist mit dem Setzeingang eines Flip-Flops 88 gekoppelt, dessen ß-Ausgang mit dem einen Eingang eines UND-Gliedes 90 gekoppelt ist, dessen anderer Eingang an einem Taktimpulsgenerator 92 angeschlossen ist. Der Ausgang des UND-Gliedes 90 ist mit dem Kombinationsgenerator 52 und dem bereits erwähnten UND-Glied 58 gekoppelt. Der Kombinationsgenerator 52 wird durch die Takt-Impulse vom Taktgenerator 92 gesteuert und liefert aufeinanderfolgende Ausgangssignalkombinationen an die Kombinationssperrschaltung 80, ferner liefert er ein Ende-Signal an den ersten Eingang eines UND-Gliedes 94 und eines UND-Gliedes 96, wenn ein Kombinationswahlzyklus beendet ist. Der zweite Eingang des UND-Gliedes 94 ist mit dem Ausgang eines ODER-Gliedes 98 gekoppelt, dessen Eingänge mit den Ausgängen des Kombinationspeichers 56 gekoppelt sind. Der Ausgang des ODER-Gliedes ist außerdem über einen Inverter 100 mit dem zweiten Eingang des UND-Gliedes 96 gekoppelt. Der Ausgang des UND-Gliedes 96 ist mit dem zweiten Eingang des ODER-Gliedes 86 gekoppelt. Der Ausgang des UND-Gliedes 94 ist mit einem ersten Eingang eines UND-Gliedes 102 und einem Rückstelleingang des Flip-Flops 88 gekoppelt. Der Ausgang des UND-Gliedes 102 ist über einen monostabilen Multivibrator 104 mit dem Steuereingang des Entladeschleusen-Steuerspeichers 60 und außerdem über einen Inverter 106 sowie einen monostabilen Multivibrator 108 mit dem Steuereingang des B eschickungsschleusen-Steuerspeichers 62 gekoppelt. Der Ausgang des monostabilen Multivibrators 104 ist außerdem über einen Inverter 110 mit einem dritten Eingang des ODER-Gliedes 86 verbunden. Der Ausgang des UND-Gliedes 102 ist ferner mit dem Setzeingang eines Flip-Flops 112 gekoppelt, dessen Q-Ausgang mit einer Verzögerungsschaltung oder einem Zeitgeber 114 gekoppelt ist, und dessen Q-Ausgang zum zweiten Eingang des UND-Gliedes 102 zurückgeführt ist. Der Ausgang des Zeitgebers 114 ist mit einem Eingang eines UND-Gliedes 116 gekoppelt, dessen anderem Eingang das Fertig-Signal von der Antriebseinheit 34 (Fi g. 1) zugeführt ist. Der Ausgang des UND-Gliedes 116 ist über einen monostabilen Multivibrator 118 und einen Inverter 120 mit dem Rücksetzeingang des Flip-Flops 112 gekoppelt. Das Ausgangssignal des Multivibrators 118 wird außerdem der Schleuse 24 (Fig. 1) als Entladesignal zugeführt.'is speaking a high logic value, and a first input of an OR gate 86 is coupled. The output of the OR element 86 is coupled to the set input of a flip-flop 88, the β output of which is coupled to one input of an AND element 90, the other input of which is connected to a clock pulse generator 92. The output of the AND element 90 is coupled to the combination generator 52 and the AND element 58 already mentioned. The combination generator 52 is controlled by the clock pulses from the clock generator 92 and supplies successive output signal combinations to the combination blocking circuit 80, and it supplies an end signal to the first input of an AND gate 94 and an AND gate 96 when a combination selection cycle is ended . The second input of the AND element 94 is coupled to the output of an OR element 98, the inputs of which are coupled to the outputs of the combination memory 56. The output of the OR element is also coupled to the second input of the AND element 96 via an inverter 100. The output of the AND element 96 is coupled to the second input of the OR element 86. The output of the AND element 94 is coupled to a first input of an AND element 102 and to a reset input of the flip-flop 88. The output of the AND element 102 is coupled to the control input of the unloading lock control memory 60 via a monostable multivibrator 104 and also via an inverter 106 and a monostable multivibrator 108 to the control input of the loading lock control memory 62. The output of the monostable multivibrator 104 is also connected to a third input of the OR gate 86 via an inverter 110. The output of the AND element 102 is also coupled to the set input of a flip-flop 112, the Q output of which is coupled to a delay circuit or a timer 114 and the Q output of which is fed back to the second input of the AND element 102. The output of the timer 114 is coupled to an input of an AND element 116, the other input of which is supplied with the ready signal from the drive unit 34 (FIG. 1). The output of AND element 116 is coupled to the reset input of flip-flop 112 via a monostable multivibrator 118 and an inverter 120. The output signal of the multivibrator 118 is also fed to the lock 24 (FIG. 1) as a discharge signal.

Im folgenden soll nun die Arbeitsweise der Schaltungsanordnung gemäß Fig. 6 unter zusätzlicher Bezugnahme auf die Fig. 9a und 9b erläutert werden, die die Fig. 5 entsprechende Operationsfolge für die Schaltungsanordnung gemäß Fig. 6 betreffen.The following is the mode of operation of the circuit arrangement according to FIG. 6 with additional Referring to FIGS. 9a and 9b, the sequence of operations corresponding to FIG. 5 for the Relate to the circuit arrangement according to FIG.

Es sei wieder angenommen, daß die Wiegevorrichtungen Nr. 1 bis Nr. 10 alle beschickt sind und außerdem daß sich die Flip-Flops 88 und 112 im zurückgesetzten Zustand befinden. Nun wird als erstes der Druckknopfschalter 84 betätigt, so daß dem ODER-Glied 86 im Zeitpunkt t\ ein hoher Signalpegel zugeführt wird. Durch das Ausgangssignal des ODER-Gliedes 86 wird dann das Flip-Flop 88 gesetzt, so daß im Signalverlauf A ein Ausgangsimpuls A \ auftritt, der das UND-Glied 90 auftastet, so daß die Taktimpulse vom Taktgenerator 92 zum Kombinationsgenerator 52 gelangen und der erste Kombinationswahlzyklus beginnt. Während dieses Zyklus werden wie im Falle der Fig. 5 die Wiegevorrichtungen Nr. 1, 4 und 8 ausgewählt und die Auswerteschaltung 40 liefert ein Annahme-Signal B\ (Signalverlauf B), durch das das UND-Glied 58 durchgeschaltet wird und die Taktimpulse vom Taktgenerator 92 daher zum Steuereingang des Kombinationsspeichers 56 gelangen. Der Kombinationsspeicher 56 liefert daher Ausgangssignale entsprechend den Wiegevorrichtungen 1, 4 und 8 an den Schleusensteuerspeicher 60 und außerdem an das ODER-Glied 98. Das ODER-Glied 98 liefert dementsprechend ein Ausgangssignal an das UND-Glied 94 und schaltet dieses durch. Wenn der Kombinationswahlzyklus beendet ist, liefert der Kombinationsgenerator 52 ein Ende-Signal, welches durch das durchgeschaltete UND-Glied 94 zum UND-Glied 102 gelangt und in der Kurve C aus Signal Cl dargestellt ist, außerdem wird dieses Signal dem Rücksetzeingang des Flip-Flops 88 zugeführt, um diesen zurückzusetzen und den KombinationsgeneratorAssume again that weighing devices # 1 through # 10 are all loaded and also that flip-flops 88 and 112 are in the reset state. The pushbutton switch 84 is now operated first, so that a high signal level is fed to the OR gate 86 at the time t \. The flip-flop by the output signal of the OR gate 86 then set 88, so that an output pulse A \ occurs in the waveform A, the auftastet the AND gate 90 so that the clock pulses arrive and from the clock generator 92 to the combination generator 52 of the first Combination selection cycle begins. During this cycle, as in the case of FIG. 5, the weighing devices Nos. 1, 4 and 8 selected and the evaluation circuit 40 delivers an accept signal B \ (waveform B) through which the AND gate is turned on 58 and clock pulses from The clock generator 92 therefore reaches the control input of the combination memory 56. The combination memory 56 therefore supplies output signals corresponding to the weighing devices 1, 4 and 8 to the lock control memory 60 and also to the OR gate 98. The OR gate 98 accordingly supplies an output signal to the AND gate 94 and switches it through. When the combination selection cycle is ended, the combination generator 52 supplies an end signal, which passes through the connected AND gate 94 to the AND gate 102 and is shown in curve C from signal C1 , and this signal is also the reset input of the flip-flop 88 fed to reset this and the combination generator

ίοίο

1515th

2020th

52 im Zeitpunkt t2 abzuschalten. Aus den punktierten Bereichen in Fig. 9b ist ersichtlich, daß zwischen den Zeitpunkten t\ und ti alle Wiegevorrichtungen an der Kombinationswahloperation teilnehmen.52 to be switched off at time t 2 . From the dotted areas in Fig. 9b can be seen that between times t \ and ti all of the weighing devices on the combination dial operation participate.

Da sich das Flip-FJop 112 im zurückgesetzten Zustand befindet und sein Q-Ausgangssignal dem UND-Glied 102 zugeführt ist, löst das Ausgangssignal des UND-Glieds 102 den monostabilen Multivibrator 104 aus, der im Zeitpunkt ti ein Schleusensignal D\ erzeugt, das im Zeitpunkt /3 endet und dem Steuereingang des Entladeschleusen-Steuerspeichers 60 zugeführt wird. Der Speicher 60 liefert daher Ausgangssignale entsprechend seinen Eingangssignalen an die Entladeschleusen 20 der Wiegevorrichtungen 1, 4 und 8, die dadurch im Zeitintervall t2 bis /3 entladen werden, wie durch die schraffierten Bereiche in Fig. 9b dargestellt ist. Die Rückflanke des Entladesignals Di betätigt im Zeitpunkt f3 den monostabilen Multivibrator 108 über den Inverter 106. Der monostabile Multivibrator 108 liefert ein Beschickungssignal E\ (Kurve E), das im Zeitpunkt ti" endet, an den Steuereingang des Beschickungsschleusen-Steuerspeichers 62. Der Speicher 62 liefert daher die Eingänge vom Speicher 60 an die Beschickungsschleusen 16 der betreffenden Wiegevorrichtungen, so daß diese zwischen den Zeitpunkten /3 und tj" wieder beschickt werden.Since the flip-FJop 112 is in the reset state and its Q output signal is fed to the AND gate 102, the output signal of the AND gate 102 triggers the monostable multivibrator 104, which generates a lock signal D \ at time ti , which in the Time / 3 ends and the control input of the unloading lock control memory 60 is supplied. The memory 60 therefore supplies output signals corresponding to its input signals to the unloading locks 20 of the weighing devices 1, 4 and 8, which are thereby unloaded in the time interval t 2 to / 3 , as shown by the hatched areas in FIG. 9b. The trailing edge of the discharge signal Di actuates the monostable multivibrator 108 via the inverter 106 at the time f 3. The monostable multivibrator 108 supplies a loading signal E \ (curve E), which ends at the time ti " , to the control input of the loading sluice control memory 62. The Memory 62 therefore supplies the inputs from memory 60 to the loading locks 16 of the weighing devices concerned, so that these are loaded again between times / 3 and tj ″.

Als ein Merkmal der vorliegenden Erfindung wird die Rückflanke des Entladesignals D] außerdem über den Inverter 110 und das ODER-Glied 86 dem Flip-Flop 88 zugeführt, um dieses erneut zu setzen und im Zeitpunkt I3 ein Ausgangssignal A2 zu erzeugen, durch das unabhängig von der Instabilität der Wiegevorrichtungen 1, 4 und 8 eine neue Kombinationswahloperation eingeleitet wird, wie durch die punktierten Bereiche in Fig. 9b zwischen den Zeitpunkten ti und tidargestellt ist. Während dieses zweiten Kombinationwahlzyklus erfolgt wie in dem in Fig. 5 dargestellten Falle eine Auswahl der Wiegevorrichtungen 2, 6 und 10 und die Erzeugung eines Annahme-Signales B2. As a feature of the present invention, the trailing edge of the discharge signal D] is also fed via the inverter 110 and the OR gate 86 to the flip-flop 88 in order to set it again and to generate an output signal A 2 at the time I 3 by which regardless of the instability of the weighing devices 1, 4 and 8, a new combination selection operation is initiated, as shown by the dotted areas in FIG. 9b between the times ti and ti . During this second combination selection cycle, as in the case shown in FIG. 5, the weighing devices 2, 6 and 10 are selected and an acceptance signal B 2 is generated.

Andererseits wird das Flip-Flop 112 durch das Ausgangssignal des UND-Gliedes 102 gesetzt und erzeugt ein Q-Ausgangssignal Fi (Kurve F) im Zeitpunkt t2, welches den Zeitgeber 114 auslöst. Der Zeitgeber 114 ist so ausgebildet, daß er nach einer vorgegebenen Zeitspanne T/ein Ausgangssignal liefert, wie es in Fig. 9a dargestellt ist. Nach dem Ablauf der Zeitspanne T/ liefert der Zeitgeber 114 ein Ausgangssignal an das UND-Glied 116, das dadurch durchgeschaltet wird und das Fertig-Signal von der Antriebseinheit 34 (Fig. 1) zum monostabilen Multivibrator 118 durchläßt, der dadurch im Zeitpunkt r3' betätigt wird. Der Multivibrator 118 liefert ein Ausgangssignal G\ (Kurve G), das im Zeitpunkt 1 3'" endet und der Schleuse 24 (Fi g. 1) als Entladesignal zugeführt wird, so daß die im Sammeltrichter 22 gesammelten Artikel in die Schachtel 26 (oder einen anderen geeigneten Behälter) entladen werden, wie es oben im Zusammenhang mit den Fig. 1 und 2 erläutert wurde. Die Rückflanke des Signals G\ wird durch den Inverter 120 dem Flip-Flop 112 zugeführt und setzt dieses zurück, so daß es ein Q-Ausgangssignal an das UND-Glied 102 liefert und dieses " durchschaltet.On the other hand, the flip-flop 112 is set by the output signal of the AND element 102 and generates a Q output signal Fi (curve F) at time t 2 , which triggers the timer 114. The timer 114 is designed such that it delivers an output signal after a predetermined period of time T / , as shown in FIG. 9a. After the time period T / has elapsed, the timer 114 delivers an output signal to the AND element 116, which is thereby switched through and passes the ready signal from the drive unit 34 (FIG. 1) to the monostable multivibrator 118, which thereby at time r 3 'is operated. The multivibrator 118 provides an output signal G \ (curve G), which ends at time 1 3 '"and the port 24 (g Fi. 1) is supplied as the discharge signal, so that the articles collected in the collecting hopper 22 in the box 26 (or another suitable container), as explained above in connection with Figures 1 and 2. The trailing edge of the signal G \ is fed through the inverter 120 to the flip-flop 112 and resets it so that it is a Q. -Output signal to the AND gate 102 supplies and this "switches through.

Wie erwähnt, wird jedoch das Annahme-Signal Bi während des Kombinationszyklus Ai erzeugt und das UND-Glied 94 liefert wieder ein Ausgangssignal Ci im Zeitpunkt ti'. Dieses Ausgangssignal Ci wird durch das durchgeschaltete UND-Glied 102 dem monostabilen Multivibrator 104 zugeführt, um ein zweites Entladesignal D2 zu erzeugen und das Flip-Flop 112 im Zeitpunkt ti" erneut zu setzen, wie durch F2 dargestellt ist. Die Wiegevorrichtungen 2, 6 und 10 werden daher zwischen den Zeitpunkten ti" und f4 entladen, wie durch die schraffierten Bereiche in Fig. 9b dargestellt ist. Die anschließende Operationsfolge läuft wieder entsprechend den Fig. 9a und 9b ab.As mentioned, however, the acceptance signal Bi is generated during the combination cycle Ai and the AND element 94 again supplies an output signal Ci at the time ti '. This output signal Ci is fed through the connected AND element 102 to the monostable multivibrator 104 in order to generate a second discharge signal D 2 and to set the flip-flop 112 again at the time ti " , as shown by F 2. The weighing devices 2, 6 and 10 are therefore discharged between times ti ″ and f 4 , as shown by the hatched areas in FIG. 9b. The subsequent sequence of operations runs again according to FIGS. 9a and 9b.

Vergleicht man die Fig. 9b mit der Fig. 5, so sieht man, daß die erfindungsgemäße Einrichtung wesentlich zeitsparender arbeitet als die bekannte Einrichtung.Comparing FIG. 9b with FIG. 5, it can be seen that the device according to the invention works much more time-saving than the known device.

In den Fig. 9a und 9c ist die Arbeitsweise der Einrichtung gemäß Fig. 6 für den Fall dargestellt, daß während des dritten Zyklus keine geeignete Kombination ermittelt werden kann, während der erste und der zweite Zyklus die gleichen sind wie bei den F i g. 9a und 9b. Wie aus diesen Figuren ersichtlich ist, waren die Wiegevorrichtungen Nr. 1, 4 und 8 während der Periode A\ und die Wiegevorrichtungen Nr. 2, 6 und 10 während der Periode A2 ausgewählt worden. Im Zeitpunkt /4 wurde das Flip-Flop 86 durch die Rückflanke des Entladesignals D2 wie erwähnt erneut gesetzt und der Kombinationsgenerator 52 war wie durch Ai dargestellt ist, mit Ausschluß der Wiegevorrichtungen 2, 6 und 9 erneut in Betrieb gesetzt worden. Wie angenommen, konnte jedoch während des Startzyklus zwischen den Zeitpunkten 14 und /5 keine geeignete Kombination ermittelt werden. In diesem Falle wird dem ODER-Glied 98 kein Eingangssignal zugeführt und der Rücksetzeingang des Flip-Flops 98 erhält kein Ausgangssignal C. Außerdem wird dem UND-Glied 96 im Zeitpunkt /5 eine invertierte Version des Ausgangssignales des ODER-Gliedes 98 mit dem Ende-Signal vom Kombinationsgenerator 52 zugeführt, so daß das UND- , Glied 96 als Ausgangssignal über das ODER-Glied 86 an das Flip-Flop 88 liefert, um dieses kontinuierlich zu setzen. Die Kombinationswahloperation wird daher wiederholt. Es läßt sich jedoch keine geeignete Kombination ermitteln, bis die Wiegevorrichtungen 2,6 und 10 im Zeitpunkt ί6" wieder an den Kombinationen teilnehmen und die Kombinationswahloperation wird nach dem Zeitpunkt r4 wiederholt fortgesetzt, wie durch die punktierten Bereiche in Fig. 10b dargestellt ist. Wenn jedoch während des Zyklus nach dem Zeitpunkt 1 6" eine geeignete Kombination von Wiegevorrichtungen, wie die Wiegevorrichtungen 3,6 und 9, ermittelt wird, liefert die Arbeitsablauf-Steuervorrichtung 54 der Fig. 6 Entlade- und Beschickungssignale Z)3 bzw. Ei sowie ein Entladesignal G3 in der gleichen Weise wie beim ersten und zweiten Operationszyklus.9a and 9c show the operation of the device according to FIG. 6 for the case that no suitable combination can be determined during the third cycle, while the first and second cycles are the same as in FIGS. 9a and 9b. As can be seen from these figures, weighing devices Nos. 1, 4 and 8 were selected during period A 1 and weighing devices Nos. 2, 6 and 10 were selected during period A 2 . At time / 4 the flip-flop 86 was set again by the trailing edge of the discharge signal D 2, as mentioned, and the combination generator 52, as represented by Ai , was restarted with the exclusion of the weighing devices 2, 6 and 9. As assumed, however, no suitable combination could be determined during the start cycle between times 1 4 and / 5. In this case, no input signal is fed to the OR element 98 and the reset input of the flip-flop 98 does not receive an output signal C. In addition, an inverted version of the output signal of the OR element 98 is sent to the AND element 96 at time / 5 with the end Signal supplied by the combination generator 52, so that the AND, element 96 supplies as an output signal via the OR element 86 to the flip-flop 88 in order to set this continuously. The combination selection operation is therefore repeated. However, no suitable combination can be determined until the weighing devices 2, 6 and 10 participate in the combinations again at time ί 6 " and the combination selection operation is repeatedly continued after time r 4 , as shown by the dotted areas in FIG. 10b However, if a suitable combination of weighing devices, such as weighing devices 3, 6 and 9, is determined during the cycle after time 1 6 ", the workflow control device 54 of FIG. 6 provides unloading and loading signals Z) 3 and Ei and a discharge signal G 3 in the same manner as in the first and second operation cycles.

Die durch die Einrichtung gemäß der Erfindung erzielte Zeitersparnis ist besonders signifikant, wenn die Einrichtung mit einem partiellen Handbetrieb arbeitet. In diesem Falle wird das Beschicken und das Entladen von Hand ausgeführt und die Einrichtung enthält dann weder die Schleusensteuerspeicher 60 und 62 noch die hierfür vorgesehenen Komponenten in der Arbeitsablauf-Steuervorrichtung 54. Die ausgewählten Wiegevorrichtungen werden durch Anzeigelampen angezeigt, die beispielsweise durch die Ausgangssignale des Kombinationsspeichers 56 gesteuert werden. In diesem Falle werden also die ausgewählten Wiegevor-Tichtungen entladen und dann anschließend beladen und nicht gleichzeitig, was in den Fig. 11 und 12 für eine bekannte bzw. eine erfindungsgemäße Kombinationswaage im gleichen Zeitmaßstab dargestellt ist. Diese beiden Figuren dürften aufgrund der obigen Erläuterungen verständlich sein und keiner weiterenThe time saving achieved by the device according to the invention is particularly significant when the facility works with partial manual operation. In this case the loading and the Unloading carried out by hand and the device then contains neither the lock control stores 60 and 62 nor the components provided for this in the workflow control device 54. The selected ones Weighing devices are indicated by indicator lamps, for example by the output signals of the combination memory 56 can be controlled. In this case, the selected weighing device will be used unloaded and then subsequently loaded and not at the same time, which is shown in FIGS. 11 and 12 for a known or a combination balance according to the invention is shown on the same time scale. These two figures should be understandable on the basis of the above explanations and none of the others

Erklärung bedürfen, und man sieht, daß die erfindungsgemäße Einrichtung wesentlich zeitsparender arbeitet
als die bekannte Einrichtung.Need explanation, and it can be seen that the device according to the invention works much more time-saving
than the known facility.

Hierzu 7 Blatt ZeichnungenIn addition 7 sheets of drawings

1010

2020th

2525th

3030th

4040

6565

Claims (1)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Kombinationswaage zum Zusammenstellen von Artikeln unterschiedlicher Einzelgewichte zu einer Gruppe von Artikeln mit Einzelgewichten, deren Summe in einem vorgegebenen Sollgewichtsbereich liegt, mit1. Combination scales for putting together articles with different individual weights a group of articles with individual weights, the sum of which is within a specified target weight range lies, with
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