DE3100835A1 - "antrieb fuer heliostat" - Google Patents

"antrieb fuer heliostat"

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DE3100835A1
DE3100835A1 DE3100835A DE3100835A DE3100835A1 DE 3100835 A1 DE3100835 A1 DE 3100835A1 DE 3100835 A DE3100835 A DE 3100835A DE 3100835 A DE3100835 A DE 3100835A DE 3100835 A1 DE3100835 A1 DE 3100835A1
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shaft
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Heinrich Schaefer
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HEINRICH SCHAEFER ANTRIEBSTECH
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HEINRICH SCHAEFER ANTRIEBSTECH
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    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
    • F16H1/203Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with non-parallel axes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H1/12Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes
    • F16H1/16Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel
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    • F24S30/40Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement
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Description

JH/m
12.01.81.
Heinrich Schäfer GmbH Gerstengrundhöhe 9 34 05 R ο s d ο r f 5
" Antrieb für Heliostat "
W -> 9
Heinrich Schäfer Antriebstechnik 12.01.81.
JH/m
Ein nicht veröffentlichter Antrieb für Heliostat mit zwei achsversetzten,übereinander angeordneten Schneckengetrieben als komplette Antriebseinheit ist dadurch gekennzeichnet,dass in jedes dieser ■ b beiden Getriebe (1,2) spieleinstellbare,selbsthemmende Schneckenradsätze (2a,b) eingebaut sind, die Schneckenwelle in Achsrichtung (3) axial verschiebbar und in jeder beliebigen Lage bei minimalem Spiel arretierbar (6) ist und grosse Wellendurchmesser (4) in Verbindung mit kurzen Lagerbasen (5) zur Erhöhung der Steifigkeit dienen.
In .Fortentwicklung dieses Heliostat nach Patent ... (Patentanmeldung P 30 27 962.0 ) wurde nun IL) ein Antrieb für Heliostat mit zwei achsveorsetzten, übereinander angeordneten Schneckengetrieben als komplette Antriebseinheit gefunden,we Icher dadurch gekennzeichnet ist,dass in jedes dieser beiden Getriebe (1,2) als Endstufe zu den spiel-. einstellbaren,selbsthemmenden Schneckenradsätzen (2 a,b) noch die spieleinstellbarenvselbsthemmenden Schneckenradsätze (9 a,b) eingebaut sind,und zu der Schneckenwelle (2 a) noch die Schneckenwelle (9a) in Achsrichtung (3) axial verschieb-/Ί ' bar und bei minimalem Spiel arretierbar (6) ist, und die Wt1LIe (7) mit dem Schneckenrad (9b). mit di-iii Kundamunt y Larr verbunden ist, und dau Getriebe (.!) mit. di'iu aulyeilauschten Getriebe (1) üich um die Welle (7) dreht und grosse Wellendurchmesser JO '/ui: Erlangung der Steifigkeit dienen.
BAD ORIGINAL
Heinrich Schäfer Antriebs I. echnik 12. 01. öl.
Ji I/m
In Fortentwicklung dieses Heliostat nach Patent ... (Patentanmeldung P 3o 27 962.0) wurde weiter gefunden,das das Reduziergetriebe (8) auf der Schneckenwelle gleitend geführt und als separates Bauteil an das Getriebe (1,2) geschraubt ist,und dass die Flanken der Schneckenradsä"t2e (2a,b;9 a,b) unterschiedliche Steigungswinkel aufweisen, derart,dass bei axialer Verschiebung der Schneckenwelle das Eingriffsflankenspiel durch die,über die tragende Schneckenlänqe veränderliche Zahndicke,,herausgenommen wird, und das Schneckenrad in seiner Eingriffslage zur Schneckenwelle axial,spielfrei gelagert ist.
Ferner wurde gefunden,dass die spieleinstellbaren, selbsthemmenden Schneckenradsätze (2 a,b; 9 a,b) als Endstufe der Getriebe , (1,2) zur .Erhöhung der Steifigkeit und zur ' Erreichung eines minimalen Umkehrspiels dienen,und dass die Verbindung des Schneckenrades ( 9 b) mit der Welle (7) mittels Pressverbänden zur Erzielung erhöhter Steifigkeit und zur übertragung eines- schlupffreien Drehmomentes dient ,und dass das Getriebe (1) mit dem Abschlussdeckel (11) des Getriebes (2) zentriert ist.
Es sind Antriebe für lJeliostaten bekannt,die in der Endstufe spielarme Stirnradsätzo verwenden„Diese haben den Nachteil,dass sie sehr genau gefertigt sein müssen zur Erzielung eines minimalen 'Umkehrspieles. Es ist Aufgabe der Erfindung diese Nachteile zu beseitigen,und den Heliostat nach Patent (Patentanmeldung P 30 27 962.0) weiter zu verbessern.
BAD ORIGINAL
Heinrich Schäfer Antriebstechnik 12.01.81.
JH/m
- 6-
! Der Antrieb für Heliostat gemäss der Erfindung besteht aus zwei achsversetzten,übereinander angeordneten Schneckengetrieben als komplette Antriebseinheit.
Zur Lösung dieser Aufgabe der .Erfindung sind in jedes dor beiden Getriebe (1,2) spieleinstellbare, selbsthemmende Schneckenradsätze (2 a,b; 9 a,b) eingebaut,deren Schneckenwelien (2a; 9a. ) in Achsrichtung (3) axial, verschiebiü bar und bei minimalem Spiel arretierbar sind, und grosse Wellendurchmesser (4) in Verbindung mit der, mit dem Fundament starr verbundenen Welle (7) und den Lagerbasen (10)/den kurzen Lagerbasen (5) der Schneckenwelle (2a;9a) die ! :j erforderliche Steifigkeit geben.
Der Heliostat gemäss der Erfindung wird durch die Figuren 1 und 2 erläutert.
Figur 1 stellt einen Schnitt des Gesamtgetriebes dar.
-U Figur 2 stellt den um 90 in die Zeichenebene gedrehten Schnitt dar.
Die alternative Ausgestaltung des Antriebes für Heliostat verbindet die Welle (7) mit dem aufgepressten Schneckenrad (9b) des Getriebes (2) ',.':> starr mit dem Fundament.
Diese alternative Ausgestaltung besteht auch darin, dass das Getriebe (2) mit dem aufgeflanschten Getriebe · (1) sich um die stillstehende Welle (7) dreht,und die Kegelrollenlager der Welle (7) ->u mit ihrer Basis (11) günstige Hebelarmverhältriiüüe für den Kraftangriff der Spiegelfläche, du.· an der .Welle mit dem aufgeschrumpften Schneckenrad (2b) des Getriebes (1) befestigt sind,ergeben. Ljie Flanken der Schneckenradsätze (2 a,b; 9a,b) .i'j weisen unterschiedliche Steigungswinkel auf,
Heinrich Schäfer Antriebstechnik 12.01.öl.
JH/ πι
.1 derart,dass bei axialer Verschiebung (3)
das Eingriffsflankenspiel durch die über die tragende Schneckenlänge veränderliche Zahndicke herausgenommen wird,und die Schneckenwelle b (2a; 9a) mit seinen kurzen Lagerbasen (5) in seiner Eingrifflage zum Schneckenrad axial spielfrei gelagert ist.
Die spieleinstellbaren, selbsthemmenden Sehueckenradsätze (2 a,b; 9 a,b) sind als Endstufen LO der Getriebe (1,3) angeordnet.
Die Schneckenräder (2b;9b) werden mittels Pressverbänden,zur Erzielung hoher Steifigkeit und zur übertragung eines schlupffreien Drehmomentes mit der Welle der Getriebe (1,2) verbunden.
Die Reduziergetriebe (8) der Getriebe (1,2) werden auf der Schneckenwelle gleitend geführt und sind als separate Bauteile an den Getrieben (1,2) befestigt.
Das Getriebe (1) wird auf dem Abschlussdeckel
(11) des Getriebes (2) geführt: zur l.ayet Γ ix ierunq des Getriebes (1) und zur Erzielung minimaler Baulängen für günstige llebelarmverhältriitüje der Kraftangriffe.
2i.- . Der Heliostat geinäss der Erfindung- bietet den ' technischen Vorteil präziser Spieleinstellung mit einfacher Nachstellmöglichekit des Umkehrspieles ohne die Notwendigkeit einer Demontage des gesamten Heliostaten.
Dieser bietet den weiteren Vorteil,dass durch die spiele instel-lbaren,selbsthemmenden Schneckenradsätze (2 a,b; 9 a,b) als Endstufen der Getriebe (l,2)du· Spie 1 einstellung,und die Selbsthemmung sicli an der be nut ig Le η Steile befinden,und keine zusätzlichen,hoehpräzi^en
BAD ORIGINAL
Heinrich Schäfer Antriebs te chnik 12.01,81.
JH/m
- y-
Bauteile für die nachgeordneten Reduziergetriebe als Umbauteile benötigt weiden. Dieser bietet auch den Vorteil,dass durch die Anordnung der mit dem Fundament verbundenen Ii starren Welle (7) sich der gesamte Antrieb mit dem Spiegel um seine Achse dreht und somit quer zur Spiegelfläche keine Beschränkungen der Bauform und Grosse bei dem Reduzierga- L riebe (Ü) vorgenummen werden müssen.
JU Für den Heliostat gemäss der Erfindung können für die spieleinstellbaren,selbsthemmenden Schneckenradsätze beliebige Antriebs bausteine als Reduziergetriebe eingesetzt werden,wie beispielsweise Kegelradgetriebe,
Ib Stirnradgetriebe,Umlaufrädergetriebe.
Diese Möglichkeiten geben eine äusserst wirtschaftliche Kondition für den Heliostat gemäss der Erfindung.
Dieser bietet aber auch noch den Vorteil, . dass durch die starre Welle (7) die Lagerbusen (10) dos Getriebes (2) extrem kurze Haulüngon des Getriebes (1}= ermöglichen und somit günstige Voraussetzungen für den Kraftangriff -und zur Erzielung der notwendigen
2'.j Steifigkeit des Gesamtantriebes vorliegen.
BAD ORiGJNAL7
Leerseite

Claims (7)

  1. He ir rich Schäfer Antriebstecbnik 12.Ul.ul.
    JU/m
    Patentanspriiciie
    ί l/Antrieb für Heliostat mit zwei achsversetzten, übereinander angeordneten Schneckengetrieben als komplette Antriebseinheit,wobei in jedus dieser Getriebe (1,2) spieleinstellbare,
    -■ selbsthemmende Sehneckenradsätze (2,a,b) ein
    gebaut sind,die Schneckenwelle in Achsrichtung (3) axial verschiebbar und in jeder beliebigen Lage bei minimalem Spiel arretierbar (6) ist, • und grosse Wellendurchmesser (4) in Verbindung mit kurzen Lagerbasen (5) zur Erhöhung der Steifigkeit dienen,in Fortentwicklung des Antriebes für Heliostat nach Patont ... (Patentanmeldung P 30 27 962.0 vom 28.08.80.) dadurch gekennzeichnet,dass in jedes dieser beiden Getriebe (1,2) als Endstufe zu den spie leinstellbaren', selbsthemmenden Schneckenradsätzen (2 a,b) noch "die spieleinstellbaren, selbsthemmenden Schneckenradsätze (9 a,b) eingebaut sind und zu der Schneckenwelle (2 a) noch die Schneckenwelle (9a) in Achsrichtung (3) axial verschiebbar und bei minimalem Spiel arretierbar (6) ist ,und die Welle (7) mit dem Schneckenrad (9 b) mit dem Fundament s;liiir verbunden ist,und das Getriebe (2) mit dem aufqoflanschten dotrlebe (]) sich um die? Wi-IU1 (V)
    dreht und grosse We 1 Ie ndur chines scr zur LTlancjuiui der Steifigkeit dienen.
  2. 2.Antrieb für Heliostat nach Anspruch l,dadi.uch gekennzeichnet,dass das Reduziergetriebe (8) auf der Schneckenwelle gleitend geführt und als separates Bauteil an das Getriebe (1,2) geschraubt ist.
  3. 3.Antrieb für Heliostat nach den Ansprüchen 1 und 2,dadurch gekennzeichnet,dass die Flanken der Schneckenradsätze (2 a,b; 9 a,b) unterschiedliche Steigungswinkel aufweisen,
    L. derart,dass· bei axialer Verschiebung der Schneckenwelle das Eingrifffsflankenspiel durch die,über die tragende Schneckenlänge ' veränderliche Zahndicke,herausgenommen wird, und das Schneckenrad in seiner Eingriffslage
    Iu zur Schneckenwelle axial,spielfrei gelagert ist.
  4. 4.Antrieb für Heliostat nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,dass die spieleinstellbaren, selbsthemmenden Schneckenradsätze (2,a,b; .9 a,b) als Endstufe der Getriebe (1,2) zur Erhöhung der Steifigkeit und zur Erreichung eines minimalen Umkehrspiels angeordnet sind.
  5. 5.Antrieb für Heliostat nach den Ansprüchen 1 bis 4,dadurch gekennzeichnet,dass die Verbindung des Schneckenrades (9 b) mit· der ^U Welle (7) mittels Pressverbänden zur Erzielung erhöhter Steifigkeit und zur Übertragung eines schlupffreien Drehmomentes angeordnet ist.
  6. 6.Antrieb für Heliostat nach den Ansprüchen 1 bis 5,dadurch gekennzeichnet,dass das Getriebe (1) mit dem Abschlussdeckel (11) des Getriebes (2) zentriert ist.
  7. 7.Antrieb für Heliostat nach den Ansprüchen 1 bis 6,dadurch gekennzeichnet, dass das Reduziergetriebe (8) für die spieleinstell-
    .U baron,selbsthemmenden Schneckenradsätze aus Κι.·fjoIrudcje triebe ,St irnrudgetriebe ,Umlauf-ι CUiu ry υ L riebe wahlweise: besteht.
    J**0 ORIGINAL
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GR65584A GR82284B (de) 1980-07-24 1981-07-22
ES504281A ES504281A0 (es) 1980-07-24 1981-07-24 Unidad de accionamiento para un heliostato
DE8181105872T DE3172340D1 (en) 1980-07-24 1981-07-24 Driving unit for a heliostat
EP81105872A EP0045463B1 (de) 1980-07-24 1981-07-24 Antriebseinheit für einen Heliostaten

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3525065A1 (de) * 1985-07-13 1987-01-22 Abdul Whab H Nasrat Nachfuehr-vorrichtung zur nachfuehrung eines sonnenenergieempfaengers nach dem lauf der sonne
DE102007028268A1 (de) * 2007-06-15 2008-12-18 Schmid, Friedrich Vorrichtung zur Energieerzeugung durch Sonneneinstrahlung
DE102010014087A1 (de) 2010-04-06 2011-10-06 Imo Holding Gmbh Vorrichtung zur zweiachsigen Verstellung einer Anlage, insbesondere einer Solarpaneel-Einheit
WO2012007461A1 (de) * 2010-07-16 2012-01-19 Zf Friedrichshafen Ag Mehrstufengetriebe und stellsystem

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