DE309505C - - Google Patents

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DE309505C
DE309505C DENDAT309505D DE309505DA DE309505C DE 309505 C DE309505 C DE 309505C DE NDAT309505 D DENDAT309505 D DE NDAT309505D DE 309505D A DE309505D A DE 309505DA DE 309505 C DE309505 C DE 309505C
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    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B15/00Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
    • F42B15/10Missiles having a trajectory only in the air
    • F42B15/105Air torpedoes, e.g. projectiles with or without propulsion, provided with supporting air foil surfaces

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  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMf.PATENTAMf.

Den Gegenstand vorliegender Erfindung bildet ein neuartiges Geschoß, welches in nach unten gerichteter Bahn aus Luftschiffen mittels einer geeigneten Vorrichtung ausgestoßen, nach^Durchfallen einer größeren Höhe selbsttätig in eine nahezu wagerechte, nur wenig abwärts geneigte Flugbahn übergeht. Hierdurch unterscheidet sich das Geschoß gemäß der Erfindung von ähnlichen mit Gleit- oderThe subject of the present invention forms a novel projectile, which in after ejected downward path from airships by means of a suitable device, automatically after falling through a greater height merges into an almost horizontal, only slightly downwardly inclined trajectory. Through this differs the projectile according to the invention from similar with sliding or

ίο Steuerflächen ausgestatteten Geschossen, welche entweder einen geraden Gleitflug oder eine der Faljkurve ähnliche Bahn beschreiben sollen.ίο floors equipped with control surfaces, which describe either a straight gliding flight or a trajectory similar to the falj curve should.

Die einfachste Form des Lufttorpedos zeigt Fig. ι bis 3. An dem vorderen Teil des mit Zünder 1 versehenen Sprenggeschosses 2 sind zwei dünne scharfkantige Tragflächen 3 und am hinteren Teil zwei seitliche und zwei senkrechte ": Dämpfungsflächen 4 bzw. 5 befestigt.The simplest form of the air torpedo is shown in Fig. 1 to 3. On the front part of the with Detonator 1 provided explosive projectile 2 are two thin sharp-edged wings 3 and on the rear part two lateral and two vertical ": damping surfaces 4 and 5 attached.

ao Der Schwerpunkt des Lufttorpedos hat eine derartige Lage zum Angriffsmittelpunkt des Luftwiderstandes, daß der in nahezu wagerechter Lage mit der größtmöglichen Geschwindigkeit ' fliegende Lufttorpedo sich im dynamischen Gleichgewicht befindet. Die Bedingung hierfür ist, daß auf ihn kein Drehmoihent einwirkt, d. h. daß die Summe der beiden einzigen auf ihn einwirkenden Drehmomente W X χ und G-Xy gleich Null ist.ao The center of gravity of the air torpedo is in such a position to the center of attack of the air resistance that the air torpedo, which is almost horizontal at the highest possible speed, is in dynamic equilibrium. The condition for this is that no torque acts on it, ie that the sum of the two only torques W X χ and G-Xy acting on it is equal to zero.

W ist der im Punkte 6 in Richtung der Flugbahntangente angreifende Luftwiderstand, G die im Schwerpunkt 7 angreifende Schwerkraft, χ und y sind ihre im Drehpunkt ο angreifenden Hebelarme. Der Drehpunkt ο liegt auf der Verbihdungslinie von Schwerpunkt 7 und Angriffsmittelpunkt 6 des Luftwiderstandes. W is the air resistance acting in the direction of the flight path tangent at point 6, G is the force of gravity acting in the center of gravity 7, χ and y are their lever arms acting in the pivot point ο. The pivot point ο lies on the connecting line of the center of gravity 7 and the center of attack 6 of the air resistance.

In jeder anderen Lage und bei jeder anderen Geschwindigkeit befindet sich der Luft- : torpedo nicht im Gleichgewicht. Diese Eigenschaft bringt die eigenartige in: Fig. 4 durch die Linie 8 dargestellte Flugbahn hervor, welche, wie Versuche mit Modellen ergeben haben, eine Hyperbel oder eine hyperbelähnliche Kurve ist.. Sie entsteht auf folgende +5 Weise:In any other situation, and any other speed, the air is: torpedo out of balance. This property brings about the peculiar trajectory shown in: Fig. 4 by the line 8, which, as tests with models have shown, is a hyperbola or a hyperbola-like curve. It arises in the following +5 way:

Wird der Lufttorpedo gemäß Fig. 1 in , senkrechter Lage ohne Anfangsgeschwindigkeit dem freien Fall überlassen,' so wirkt anfangs nur die Schwerkraft auf ihn ein, so daß der Lufttorpedo der Richtung derselben zu folgen sucht. Mit wachsender Fallgeschwindigkeit wirkt auch- der . Luftwiderstand auf ihn ein und ruft, da er außerhalb; des Schwerpunkts angreift; eine Drehung des Lufttorpedos hervor. Bei senkrechter und nahezu senkrechter Lage und Flugrichtung haben die beiden Kräfte, Lüftwiderstand und Schwer- ' kraft, gleiche Drehrichturig; sobald der Lufttorpedo eine solche Lage erreicht hat, daß die Verbindungslinie von Luftdruckmittelpunkt und Schwerpunkt senkrecht steht, wirkt nur der Luftwiderstand auf die Drehung ein. Bei weiterer Drehung haben beide Kräfte entgegengesetzte Drehrichtung. Es wechselt also während des Überganges aus der abwärts gerichteten in die nahezu wagerechte Flugbahn das Drehmoment G ~X y sein Vorzeichen. Dies hat die Wirkung, daß die Summe der Drehmomente bei Beginn des Fluges gleich Null ist, in einem bestimmten Punkte der Flugbahn ein Maximum und, nachdem die nahezu wagerechte Lage ' des Lufttorpedos eingetreten ist, wieder gleich Null wird. Des-If the air torpedo according to FIG. 1 is left to free fall in a "vertical position without initial speed," initially only gravity acts on it, so that the air torpedo tries to follow the same direction. As the speed of fall increases, it also works. Air resistance on him and calls, since he is outside; the center of gravity attacks; a rotation of the air torpedo. In the case of a vertical and almost vertical position and direction of flight, the two forces, air resistance and gravity, have the same direction of rotation; as soon as the air torpedo has reached such a position that the line connecting the center of the air pressure and the center of gravity is perpendicular, only the air resistance acts on the rotation. With further rotation, both forces have opposite directions of rotation. The sign of the torque G ~ X y changes during the transition from the downward to the almost horizontal trajectory. This has the effect that the sum of the torques at the beginning of the flight is equal to zero, a maximum at a certain point on the trajectory and, after the almost horizontal position of the air torpedo has occurred, becomes zero again. Of-

halb hat die Flugbahn an einer bestimmten Stelle eine stärkste Krümmung und geht aus dieser in .eine wenig abwärts geneigte, fast gerade Linie über.half has the trajectory at a certain Make a strongest curve and go out of this in .a little downward sloping, almost straight line across.

In vorstehender Erläuterung der Flugbahn wurde die ' Eigengeschwindigkeit des Luftschiffes nicht berücksichtigt. Befindet sich das Luftschiff in Bewegung, so ist die Anfangsrichtung des ohne Anfangsgeschwindigkeit In the above explanation of the flight path, the airship's own speed not taken into account. If the airship is in motion, the initial direction is without an initial speed

ίο dem freien Fall überlassenen Lufttorpedos natürlich nicht mehr die Senkrechte, sondern eine Parabel, aus welcher dann der Lufttorpedo in die hyperbelähnliche Flugbahn gemäß Linie 8 in Fig. 4 übergeht.ίο free fall air torpedoes no longer the vertical, of course, but a parabola, from which the air torpedo is then merges into the hyperbola-like trajectory according to line 8 in FIG. 4.

Mittels dieser Flugbahn kann der aus einem ■ Luftschiff frei herabfallende Lufttorpedo gemäß Fig. ι ein Ziel von verschiedenen Lagen des Luftschiffes aus treffen, und, zwar muß dieses eine um so größere vertikale Entfernung vom Ziel haben, j e größer seine horizontale Entfernung beträgt. Das Luftschiff muß deshalb, wenn der Lufttorpedo ohne Anfangsgeschwindigkeit dem freien Fäll überlassen wird, stets eine entsprechende Lage zum Ziel einnehmen.By means of this trajectory, the air torpedo falling freely from an airship can according to Fig. Ι hit a target from different positions of the airship, and indeed must the greater the vertical distance from the target, the greater its horizontal Distance is. The airship must therefore leave the free fall when the air torpedo has no initial speed will always take a corresponding position to the goal.

Um diesen Mangel zu beseitigen und aus jeder ,beliebigen Lage des Luftschiffes ein gegebenes Ziel treffen, zu können, sind die in folgendem beschriebenen Einrichtungen getroffen, von welchen zunächst diejenige angeführt werden soll, welche dazu geeignet ist, solche Ziele zu treffen, die sich über der Linie 8 befinden. Dazu kann folgendes Ver-, fahren benutzt werden.To eliminate this deficiency and out any position of the airship To be able to meet the given goal, the facilities described below are in place, of which the first one should be listed which is suitable for to hit targets that are above line 8. The following can be used for this, driving can be used.

Aus der Betrachtung der Flugbahn gemäß Linie 8 ergibt sich,' daß der Lufttorpedo in j edem Punkt der Bahn' eine bestimmte Geschwindigkeit und einen bestimmten Neigungswinkel inne hat, welche voneinander abhängig sind. So gehören z. B. in den Punkten I, II und III zu den Geschwindigkeiten V1, v2 und V3 die Neigungswinkel Ot1, ct2 und a3. Wird nun der Lufttorpedo nicht dem freien Fall überlassen, sondern mit einer beliebigen Anfangsgeschwindigkeit mittels einer geeigneten Vorrichtung abgestoßen, so vollführt er, wenn der zu der betreffenden Anfangsgeschwindigkeit zugehörige Neigungswinkel eingehalten wurde, die gleiche Flugbahn, als wenn er diese Anfangsgeschwindigkeit und den zugehörigen Neigungswinkel im freien Fall selbständig erreicht hätte. Die Linien 9 und 10 zeigen die den Anfangsgeschwindigkeiten V1 bzw. v2 und den zugehörigen Neigungswinkeln Ot1 bzw. a2 entsprechenden Flugbahnen. Diese sind derjenigen durch den freien Fall erzeugten . kongruent, nur fehlt ihnen natürlich das erste Stück dieser Bahn.From the consideration of the flight path according to line 8 it follows that 'the air torpedo in every point of the path' has a certain speed and a certain angle of inclination, which are mutually dependent. So belong z. B. in points I, II and III for the speeds V 1 , v 2 and V 3, the angles of inclination Ot 1 , ct 2 and a 3 . If the air torpedo is not left to free fall, but is ejected with an arbitrary initial speed by means of a suitable device, it will follow the same trajectory if the angle of inclination associated with the respective initial speed has been observed as if it were this initial speed and the associated angle of inclination in would have achieved free fall on their own. Lines 9 and 10 show the trajectories corresponding to the initial speeds V 1 and v 2 and the associated angles of inclination Ot 1 and a 2, respectively. These are the ones generated by free fall. congruent, only of course the first part of this path is missing.

Aus vorstehendem erhellt die Notwendigkeit, daß der mit einer beliebigen Anfangsgeschwindigkeit abgeschossene Lufttorpedo, wenn die Flugbahn den oben geschilderten Verlauf nehmen soll, nur unter einem bestimmten, zu der Anfangsgeschwindigkeit zugehörigen Winkel abgeschossen werden darf. Natürlich müssen durch Versuchender genaue Verlauf der Flugbahn und die zu jeder Neigung des Lufttorpedos zugehörigen Geschwindigkeiten mittels geeigneter - Einrichtungen festgestellt werden. Zweckmäßig werden die beobachteten Größen in einer Tabelle zusammengestellt und, die Flugbahn in verkleinertem Maßstabe aufgezeichnet. Verbindet man verschiedene Punkte des vertikalen Astes der Flugbahn mit solchen, des nahezu wagerechten Astes durch gerade Linien, so erhält man die Luft- oder Visierlinien und deren Winkel zur Senkrechten für verschiedene Lagen des Luftschiffes zum Ziel. Auch die Längen der Luftlinien und ihre Winkel zur Senkrechten werden in die Tabelle eingetragen. Soll nun aus einer beliebigen Lage des Luftschiffes zum Ziel ein Lufttorpedo abgeschossen werden, so werden, nachdem die genaue direkte Entfernung und der Winkel zwischen der Luftlinie und der •Senkrechten festgestellt sind, aus. der Tabelle die entsprechende Anfangsgeschwindigkeit und der zugehörige Anfangswinkel abgelesen und der Torpedo mittels der am Schlüsse beschriebenen Ausstoßvorrichtung, deren Ausstoßkraft entsprechend der einzuhaltenden Anfangsgeschwindigkeit geregelt werden kann, abgeschossen.: Wenn alle Bedingungen für den gesetzmäßigen Verlauf der Flugbahn beobachtet wurden, muß der Lufttorpedo das Ziel erreichen.From the foregoing it is evident that the air torpedo launched at any initial velocity, if the trajectory is to take the course described above, only under a certain, the angle associated with the initial speed may be shot. Of course, they must be accurate by trial and error Course of the flight path and the speeds associated with each inclination of the air torpedo be determined by means of suitable - facilities. Become useful the observed quantities are compiled in a table and the trajectory in reduced size Scale recorded. One connects different points of the vertical Branches of the trajectory with those of the almost horizontal branch through straight lines, see above one obtains the air or sight lines and their angles to the vertical for different Location of the airship to the target. Also the lengths of the air lines and theirs Angles to the vertical are entered in the table. Should now from any Location of the airship to the target an air torpedo will be shot down after the exact direct distance and the angle between the straight line and the • vertical are determined. the table read off the corresponding initial speed and the associated initial angle and the torpedo by means of the ones described at the end Ejection device, the ejection force of which corresponds to the initial speed to be observed can be regulated, shot down .: When all conditions for the lawful course of the flight path are observed the air torpedo must reach the target.

Eine weitere Einrichtung, um das Luftschiff möglichst unabhängig von seiner jeweiligen Lage zum Ziel zu machen, ist in Fig. 5 dargestellt. .Sie ist dazu geeignet, solche Ziele mit dem Lufttorpedo zu treffen, welche unter der durch Linie 8 in Fig. 4 dargestellten Flugbahn, sich , befinden, und besteht im wesentlichen darin, daß der Endwinkel der Flugbahn zur Horizontalen beliebig vergrößert werden kann, am besten dadurch, daß vor dem Abschuß die horizontale Entfernung des Schwerpunkts des Lufttorpedos vom Angriff smittelpunkt des Luftwiderstandes vergrößert wird. Am einfachsten geschieht dies durch die in Fig. 5 dargestellte, 'für die Steuerung von Flugmaschinen bereits bekannt gewordene Verstellung der Tragflächen 3 um eine vertikale bzw. nahezu vertikale Achsen. Die Tragflächen 3 sind mittels der Gelenkstangen 12 mit einer Muffe verbunden, welche im Innern ides Torpedokörpers mittels einer durch den' Knopf 13 von Hand' drehbaren Spindel verschoben wer-'den kann.Another facility to keep the airship as independent as possible from its respective Making location a goal is shown in FIG. .It is capable of achieving such goals with the air torpedo, which is below that shown by line 8 in FIG Trajectory, are, and consists essentially in that the end angle of the Trajectory to the horizontal can be increased as desired, best by the fact that prior to launch, the horizontal distance of the center of gravity of the air torpedo from the attack The center of the air resistance is increased. It is easiest to do this by the one shown in FIG. 5, 'already known for the control of flying machines adjustment of the wings 3 about a vertical or almost vertical axis. The wings 3 are connected by means of the articulated rods 12 to a sleeve which is inserted inside the torpedo body by means of a button 13 manually 'rotatable spindle are moved can.

In Fig. 6 sind die Flugbahnen, wie sieIn Fig. 6, the trajectories are as they are

dieser Lufttorpedo vollführt, dargestellt. Linie 14 ist die Flugbahn des mit vollständig nach vorn geschobenen Tragflächen dem freien Fall überlassenen Torpedos. Sie ist die gleiche wie die in Fig. 4 durch Linie 8 dargestellte Flugbahn und nur in verkleinertem Maßstab gezeichnet. Werden die Tragflächen etwas weiter nach rückwärts eingestellt, so kommt der Angriffsmittelpunkt des Luftwiderstandes weiter hinter den Schwerpunkt zu liegen als in Fig. 1 angegeben; infolgedessen erreicht der Lufttorpedo nicht die horizontale Lage und fliegt unter einem steileren Endwinkel zur Erde, wie die Linie 15 zeigt. Bei noch weiterer Entfernung des Luftdruckmittelpunkts vom Schwerpunkt entstehen die Flugbahnen gemäß den Linien 16 und 17. Auch diese Flugbahnen sind Hyperbeln, jedoch stehen bei diesen die Asymptotenthis air torpedo performs, shown. Line 14 is the trajectory of the complete with forward-pushed wings to free fall torpedoes. she is the same as the trajectory shown in Fig. 4 by line 8 and only in a reduced size Scale drawn. If the wings are adjusted a little further backwards, so the center of attack of the air resistance comes further behind the center of gravity to lie as indicated in Fig. 1; as a result, the air torpedo does not reach the horizontal position and flies at a steeper end angle to the earth, like the line 15 shows. If the center of air pressure is still further away from the center of gravity the trajectories according to lines 16 and 17. These trajectories are also hyperbolas, however, these are the asymptotes

ao in einem stumpferen Winkel zueinander.ao at a more obtuse angle to each other.

Wie die Linien 15, 16 und 17 in Fig. 6Like lines 15, 16 and 17 in Fig. 6

* zeigen,-ist es'mittels des Lufttorpedos gemäß Fig. 5 möglich, ohne die Lage des Luftschiffes zu ändern, auch solche Ziele zu treffen, welche unter .der Linie 8 in Fig. 4 bzw. Linie 14 in Fig. 6 sich befinden. Die Unabhängigkeit des Luftschiffes von seiner Lage zum Ziel wird jedoch dadurch beeinträchtigt, daß, je höher das Luftschiff über dem Ziel liegt, notwendigerweise der Endwinkel der Flugbahn zur Horizontalen immer größer wird. Der Lufttorpedo gemäß Fig. 5 ist ein Mittelding zwischen einer einfachen Luftschiffbombe und dem Lufttorpedo gemäß Fig. 1, und seine Flugbahn nähert sich um so mehr derjenigen einer einfachen Bombe, je weiter der Angriffsmittelpunkt des Luftwiderstandes hinter dem Schwerpunkt liegt. In gleichem Maße gehen die Vorteile verloren, die sich aus der flachen Endbahn des Lufttorpedos gemäß Fig. 1 erergeben. * show, -is' by means of the air torpedo according to Fig. 5 possible, without changing the position of the airship, to hit targets which are located under line 8 in FIG. 4 and line 14 in FIG. The independence of the However, the airship's location to the target is affected by the fact that the higher the airship is over the target, necessarily the final angle of the flight path to Horizontal is getting bigger. The air torpedo according to FIG. 5 is something in between a simple airship bomb and the air torpedo according to FIG. 1, and his The trajectory approaches that of a simple bomb the closer the center of attack of the air resistance is behind Focus is. In the same way, the advantages that result from the flat are lost End trajectory of the air torpedo according to FIG. 1 resulted.

Sollen diese Vorteile auch bei größerer vertikaler Entfernung des Luftschiffes vom Ziel bei gleichbleibender horizontaler Entfernung nicht verloren gehen, .so ist es· notwendig, daß der vertikale-Ast der Flugbahn gemäß Linie 8 in Fig. 4 bzw. Linie 14 in Fig. 6 beliebig verlängert wird, ohne daß dabei der horizontale Ast wesentlich verändert wird. Dies wird dadurch erreicht, daß der beim Abwurf ganz weit hinter dem Schwerpunkt liegende Angriffsmittelpunkt des Luftwiderstandes während des Fluges selbsttätig mit vorher einstellbarer Geschwindigkeit so weit nach vorn gerückt wird, daß der Lufttorpedo seine Endbahn in nahezu wagerechter Richtung vollführt. Die Zeit, innerhalb welcher die Tragflächen aus der rückwärtigen in Fig. 5 mit unterbrochenen Linien gezeichneten Stellung in die mit ausgezogenen Linien gezeichnete Endstellung geführt werden, übt einen direkten Einfluß auf die Verlängerung des vertikalen -Flugbahnasteg aus, indem die Ablenkung aus der abwärts gerichteten in die nahezu wagerechte Richtung um so mehr verzögert wird, je langsamer der Angriffsmittelpunkt des· Luftwiderstandes in die Nähe des Schwerpunkts vorgeschoben wird. Die Linie 18 in Fig. 6 zeigt eine solche Flugbahn. Wie ein Vergleich mit der die Flugbahn eines Torpedos mit feststehenden Tragflächen darstellenden Linie 14 erkennen läßt, bleibt der horizontale Ast der Flugbahn unverändert, während -der, vertikale Ast gleichsam in die Länge gezogen erscheint. 'Should these advantages also with greater vertical distance of the airship from Target are not lost with the same horizontal distance, so it is necessary to that the vertical branch of the trajectory according to line 8 in Fig. 4 or line 14 in Fig. 6 is extended as desired without significantly changing the horizontal branch will. This is achieved by the fact that the dropping point is very far behind the The center of gravity of the attack center of the air resistance during the flight automatically is moved forward so far at a previously adjustable speed that the Air torpedo makes its final trajectory in an almost horizontal direction. The time within which the wings from the rear in Fig. 5 with broken lines drawn position are guided into the end position drawn with solid lines, exerts a direct influence on the extension of the vertical flight runway jetty by reducing the deflection from the downward to the almost horizontal direction the slower the center of attack of the air resistance in the proximity of the center of gravity is advanced. The line 18 in Fig. 6 shows one such Trajectory. Like comparing the trajectory of a torpedo with a stationary one Line 14 representing the wings can be seen, the horizontal branch of the flight path remains unchanged, while the vertical branch seems elongated, as it were. '

Das Vorschieben der Tragflächen; während des Fluges kann durch eine beliebige motorische Kraft erfolgen, etwa durch ein Uhrwerk oder durch einen Woltmannschen Flügel, der durch den beim Fluge entstehenden Luftstrom in Umlauf gesetzt wird. Die Verwendung eines Uhrwerks zur Verstellung von Steuerflächen ist bereits bekannt; es wird deshalb von der Beschreibung und der zeichnerischen Darstellung dieser Einrichtung wie auch derjenigen des Woltmannschen Flügels abgesehen. " -Advancing the wings; during flight can be by any motor Force take place, for example by a clockwork or by a Woltmannschen A wing that is set into circulation by the air flow generated during flight. the Use of a clockwork for adjustment of control surfaces is already known; it is therefore from the description and the graphic Representation of this facility as well as that of the Woltmann Wing apart. "-

Das zur Erzeugung der Flugbahnen gemäß Linie .9 und 10 in Fig. 4 angegebene Verfahren kann auch auf den Lufttorpedo gemäß Fig. 5; sowohl mit vor dem Schuß verstellbaren wie auch während des Fluges selbsttätig sich vorschiebenden Tragflächen, sinngemäß angewandt werden.The method specified for generating the trajectories according to line .9 and 10 in FIG. 4 can also be applied to the air torpedo according to FIG Fig. 5; both with adjustable before the shot as well as automatically advancing wings during the flight, analogously can be applied.

Die Ausstoßvorrichtung ist in den Fig. 7 bis 10 dargestellt. Sie besteht im wesentlichen aus dein zur Aufnahme des Lufttorpedos dienenden Lancierrohr 19 und dem den Ausstoßmechanismus enthaltenden Rahmen 21, der durch die Arme 20 versteift ist.The ejector is shown in FIGS. 7-10. It essentially consists from your serving to accommodate the air torpedo launch tube 19 and the the frame 21 containing the ejection mechanism, which is stiffened by the arms 20.

Das Lancierrohr 19, welches der besseren Darstellung wegen in wagerechter Lage gezeichnet ist, ist auf seine ganze Länge in zwei Teile 22 und 23 aufgeschnitten, welche durch" die weit ausladenden Klammern 24 unter Einhaltung der Zwischenräume 25 zusammengehalten werden. Diese Ausbildung des Läncierrohres wurde vorgesehen, damit der Lufttorpedo mit seinen weit ausladenden Tragflächen überall freien Durchgang hat und von hinten in das Lancierrohr eingeführt werden kann. Zu diesem Zwecke wird letzteres um den in der Brücke 26 gelagerten Bolzen 27 hochgeklappt, wie die punktiert gezeichnete Lage des Rohres zeigt. Durch die Nuten 28 und 29 wird der Lufttorpedo gegen Verdrehung um seine Längsachse gesichert, indem die vertikalen Dämpfungsflächen des Lufttorpedos in diese Nuten eingreifen. Die Brücke 26 dient als Auflager für das Lancierrohr und verbindet letzteres mit dem Rah-^ men 21.The launching tube 19, which is drawn in a horizontal position for the sake of better illustration is cut over its entire length in two parts 22 and 23, which through " the wide brackets 24 held together while maintaining the spaces 25 will. This design of the läncierrohres was provided so that the air torpedo with its wide wings has free passage everywhere and can be inserted into the lance tube from behind can. For this purpose, the latter is around the bolt 27 mounted in the bridge 26 folded up, as shown by the dotted position of the pipe. Through the grooves 28 and 29, the air torpedo is secured against rotation about its longitudinal axis by the vertical damping surfaces of the Air torpedoes engage in these grooves. The bridge 26 serves as a support for the launch tube and connects the latter with the frame 21.

Zur Erzeugung der Ausstoßkraft dient die kräftige Spiralfeder 30, welche, auf die verstellbare Platte 31 sich stützend, beim Vorschnellen aus dem gespannten Zustande mittels des Gleitkopfes 32 und der Kolbenstange 33 den Lufttorpedo aus dem Lancierrohr 19 herausstößt. Während der Ruhelage wird der Lufttorpedo durch eine beliebige, in den Zeichnungen nicht dargestellte Vorrichtung festgehalten. Die Kolbenstange 33 wird durch die Büchse 34 und die in den Nuten 35 gleitenden .Führungsbacken 36 geführt.To generate the ejection force, the powerful spiral spring 30, which, on the adjustable Plate 31 supporting itself when jumping forward from the tensioned state by means of of the sliding head 32 and the piston rod 33 pushes the air torpedo out of the launch tube 19. During the rest position, the air torpedo is activated by any device not shown in the drawings held. The piston rod 33 is slid through the sleeve 34 and the grooves 35 .Guide jaws 36 out.

Zum Spannen der Spiralfeder 30 dient die . Gleitbacke 37 mit der Sperrklinke 38, welcheTo tension the spiral spring 30 is used. Sliding jaw 37 with the pawl 38, which

!5 mittels Handrads 39, Zahnrads 40 und Zahnstange 41 vorgeschoben werden, bis die Sperrklinke 38 hinter den Ansatz 42 greift. Durch Zurückdrehen des Handrads 39 wird die , Spiralfeder 30 gespannt und durch die Sperrklinke 43, welche in die Vertiefung 44 der oberen Führungsbacke 36 eingreift, festgehalten. Die Sperrklinke 38 wird nun von Hand gelöst oder kann durch einen besonderen Mechanismus selbsttätig gelöst wer- ' den, nachdem die Klinke 43 in den Gleitkopf 32 eingegriffen hat. Durch einen Druck auf den Handhebel 45 wird der Sperrmechanismus gelöst und der Torpedo durch die Spannkraft der Spiralfeder 30 herausgestoßen.! 5 by means of handwheel 39, gearwheel 40 and rack 41 are advanced until the pawl 38 engages behind the projection 42. By Turning back the handwheel 39, the spiral spring 30 is tensioned and by the pawl 43, which engages in the recess 44 of the upper guide jaw 36, held. The pawl 38 is now of Released by hand or can be released automatically by a special mechanism after the pawl 43 has engaged the slide head 32. By pressing on the hand lever 45 is released the locking mechanism and the torpedo by the tension force the coil spring 30 pushed out.

Um entsprechend einer einzuhaltenden Anfangsgeschwindigkeit die Ausstoßkraft ver- ■ ■ ändern zu könne'n, kann die Stützplatte 31 im , Rahmen 21 mittels Handrads 46, Schnecke 47, Schneckenrads48 undSpindel49 verstellt werden, wodurch die Spannlänge der Spiralfeder 30 und damit die Ausstoßkraft verändert wird. Für die genaue Einstellung der erforderlichen Spannlänge ist. ein nach Versuchen zu eichendes Zeigerwerk notwendig, welches in der Zeichnung fortgelassen ist.In order to correspond to an initial speed to be observed To be able to change the ejection force, the support plate 31 can in the , Frame 21 can be adjusted by means of handwheels 46, worm 47, worm wheel 48 and spindle 49, whereby the span length of the spiral spring 30 and thus the ejection force changed will. For the exact setting of the required span length is. one after trying Pointer mechanism to be calibrated is necessary, which is omitted in the drawing.

Das Lancierrohr mit Ausstoßvorrichtung ist mittels der mit der Brücke 26 starr verbundenen Achse 50 in den Lagerböcken 51 und 52 drehbar gelagert und kann mittels des ' Handrads 53 und der Zahnräder 54 und 55 *5 jede gewünschte Neigung entsprechend dem einzuhaltenden Anfangswinkel erhalten. 'The launching tube with ejection device is rotatably mounted in the bearing blocks 51 and 52 by means of the axis 50 rigidly connected to the bridge 26 and can be given any desired inclination according to the starting angle to be maintained by means of the handwheel 53 and the gears 54 and 55 * 5. '

Claims (3)

Patent-Ansprüche: :.Patent Claims::. ι. Mit Trag1- und Dämpfungsflächen versehenes Fallgeschoß für Luftfahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwerpunkt des wagerecht fliegenden und im Gleichgewichtszustand befindlichen Geschosses ein Stück unterhalb des Angriffsmittelpunktes des Luftwiderstandes liegt, während bei nicht wagerechtem Flug, also bei mehr oder weniger der Senkrechten angenäherter Lage der Geschoßlängsachse, das durch Luftwiderstand und Gewicht hervorgerufene Drehmoment das Geschoß in die Wagerechte umzudrehen sucht, so daß das Geschoß nach dem mit ^ größerer oder geringerer Ausstoßkraft in annährend senkrechter Richtung erfolgten Abschießen selbsttätig eine etwa hyperbelähnliche Flugbahn beschreibt und in eine etwa wagerechte Flugbahn ausläuft.ι. With support 1 - and damping surfaces provided drop projectile for aircraft, characterized in that the center of gravity of the projectile flying horizontally and in the state of equilibrium lies a little below the center of attack of the air resistance, while in non-horizontal flight, i.e. when the position is more or less approximated to the vertical Longitudinal axis of the projectile, the torque caused by air resistance and weight, tries to turn the projectile into the horizontal plane, so that the projectile automatically describes an approximately hyperbolic trajectory after being fired with greater or lesser ejection force in an approximately vertical direction and ends in an approximately horizontal trajectory. 2. Fallgeschoß nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum Zwecke der Veränderung der Flugbahn des Geschosses die Lage" des Angriffsmittelpunktes des Luftwiderstandes zum Schwerpunkt entweder vor dem Schuß oder durch ge-2. drop projectile according to claim 1, characterized in that for the purpose of Change of the trajectory of the projectile the position "of the attack center of the air resistance to the center of gravity either before the shot or by . eignete bekannte Mittel während des Fluges verändert werden kann.. suitable known means can be changed during the flight. 3. Ausstoßvorrichtung für ein Fallgeschoß gemäß Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der zur Aufnahme des Fallgeschosses dienende Teil des Ausstoßrohres auf seine ganze Länge in zwei Teile3. Ejection device for a drop projectile according to claim 1 and 2, characterized characterized in that the part of the ejection tube serving to receive the drop projectile in two parts along its entire length ■ aufgeschnitten und unter Einhalten eines ausreichenden Zwischenraumes durch weit ausladende starke Klammern derart zusammengehalten wird, daß das Fallgeschoß überall im Rohre freien Durchgang hat.■ cut open and wide enough while maintaining a sufficient gap overhanging strong brackets are held together in such a way that the projectile has free passage everywhere in the pipe. Hierzu 3 Blatt Zeichnungen.In addition 3 sheets of drawings.
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US4579100A (en) * 1985-03-06 1986-04-01 Athletic Engineering Corporation Ball throwing machine

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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