DE10230687B4 - Method for improving the ability to penetrate a missile - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Verbesserung der Eindringfähigkeit eines selbstangetriebenen und zumindest im Zielendanflug aerodynamisch gestützten Flugkörpers,
– der als Abstandswaffe gegen ortsfeste Ziele ausgebildet ist und weitgehend vollständig ins Ziel fliegt und
– der als Wirksystem einen kinetisch eindringenden Penetrator mit einem wesentlichen Masseanteil am Gesamtsystem enthält
– der mittels Servoantrieb(en) innerhalb des Flugkörpers abweichend zur Längsachse des Flugkörpers geschwenkt wird.
Method for improving the penetration capability of a self-propelled aerodynamically supported missile, at least in the final approach approach,
- Which is designed as a distance weapon against fixed targets and largely flies completely to the finish and
- Which contains as a system of action a kinetically penetrating penetrator with a substantial mass fraction of the total system
- Is pivoted by means of servo drive (s) within the missile deviating from the longitudinal axis of the missile.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Eine Abstandswaffe mit einem im Auftreffpunkt kinetisch eindringenden Wirksystemanteil (= Penetrator) muß nach längerem Anflug ins Zielgebiet auf den vorgesehenen Auftreffpunkt möglichst stabil und genau ausgerichtet treffen. Dabei muß der Penetrator in der Endphase, unmittelbar vor dem Auftreffen auf das Ziel, mit seiner Längsachse in Richtung des erdfesten Geschwindigkeitsvektors auf den vorgesehenen Auftreffpunkt zeigen. Neben einer ausgeklügelten Konstruktion sind eine hohe Geschwindigkeit des Penetrators und die oben beschriebene Ausrichtung Voraussetzung, um die gewünschte maximale kinetische Durchschlagskraft zu erreichen.A Distance weapon with a kinetically penetrating impact point Active system share (= penetrator) must after prolonged approach to the target area on the intended impact point as possible stable and precisely aligned. In this case, the penetrator in the final phase, just before hitting the target, with its longitudinal axis in the direction of the earth-fixed speed vector on the intended Show the point of impact. In addition to a sophisticated construction are one high speed of the penetrator and the orientation described above Prerequisite to the desired to achieve maximum kinetic penetration.

Liegen für den Penetrator im Moment des Auftreffens Seitenbewegungen, Schwenkbewegungen gegenüber dem erdfesten Geschwindigkeitsvektor oder insbesondere statische Abweichungen von diesem vor, können diese zum Abknicken bzw Abprallen und damit zur Zerstörung des Penetrators noch vor dem Eindringen führen, dessen Eindringen verhindern, oder werden es zumindest behindern. Da Seitenwind und Erdanziehung aerodynamisch nur mit Schiebewinkel und Anstellwinkel der Abstandswaffe begegnet werden können, wird vorgeschlagen, den Penetrator in der Abstandswaffe entgegen Schiebewinkel und Anstellwinkel mittels Servoantrieben in Richtung des erdfesten Geschwindigkeitsvektors zu schwenken.Lie for the Penetrator at the moment of impact side movements, pivoting movements across from the earth-fixed velocity vector or in particular static Deviations from this before, can this for kinking or rebounding and thus the destruction of the Penetrators still prevent penetration, prevent its penetration, or at least hinder it. Because crosswind and gravity aerodynamic only with sliding angle and angle of attack of the distance weapon can be met is proposed, the penetrator in the distance weapon against sliding angle and angle of attack by means of servo drives in the direction of the earth Pan speed vector.

Es sind Penetratoren bekannt, die aus einer Streuwaffe abgekippt und vergleichsweise primitiv gelenkt, dh, ohne Ausgleich von Anstell- und Schiebewinkel, auf die Start-/Landebahn eines Flugplatzes stürzen ( DE 40 37 787 A1 ).Penetrators are known, which are tilted from a litter and relatively primitive steered, that is, without compensation of Anstell- and sliding angle, crash on the runway of an airfield ( DE 40 37 787 A1 ).

Bekannt sind auch im Moment des Auftreffens sich an die Oberflächenneigung anpassende (= schwenkbar gelagerte) projektilbildende Ladungen ( DE 198 13 376 A1 ), die auch als Ersatz oder Vorstufe für kinetisch eindringende Penetratoren verwendet werden.Also known at the moment of impingement are the projectile-forming charges (= pivotally mounted) which adapt to the surface inclination ( DE 198 13 376 A1 ), which are also used as a replacement or precursor for kinetically penetrating penetrators.

In keiner Patentschrift werden jedoch kinetisch eindringende Penetratoren innerhalb ihrer aerodynamischen Hülle geschwenkt und/oder gedreht und so auf Ziel ausgerichtet bis ins Ziel gelenkt.In no patent, however, are kinetically penetrating penetrators pivoted and / or rotated within its aerodynamic shell and so aimed at goal directed to the finish.

Weitgehend vollständig ins Ziel fliegende Abstandswaffen mit einem mittels kinetischer Energie eindringenden Penetrator, haben relativ kleine Tragflächen, die einen Kompromiss darstellen zwischen der für den längeren Anflug vorteilhaften Asymetrie und ihrer für die Ausrichtung des Penetrators nachteiligen Wirkung in der Endphase, der mittels steuerbarer Finnen gerade noch ausreichend ausgeglichen werden kann. Dies ist jedoch bei allen bekannten Abstandswaffen ein auch die Leistungsdaten begrenzender Kompromiss zwischen Reichweite und Eindringkraft.Largely Completely to the target flying distance weapons with one by means of kinetic Energy penetrating penetrator, have relatively small wings, which represent a compromise between the advantageous for the longer approach Asymmetry and her for the orientation of the penetrator adverse effect in the final phase, which are just enough compensated by means of controllable fins can. However, this is also a known with all known distance weapons the performance data limiting compromise between reach and Penetration.

Die der Anmeldung zugrundeliegende Aufgabe ist,

  • – in der Endphase den Auftreffpunkt,
  • – die optimale Ausrichtung der Penetratorachse
  • – und eine maximale kinetische Autreffenergie möglichst
  • – ohne geschwindigkeitsmindernde Lenkflächen zu erreichen und nicht knicksichere, das heißt, dickere und damit weniger eindringfähige Penetratoren, einsetzen zu müssen.
The underlying task of the application is
  • - in the final phase, the point of impact,
  • - the optimal alignment of the penetrator axis
  • - And a maximum kinetic auto-incident energy possible
  • - To achieve without speed-reducing steering surfaces and not kink-proof, that is, thicker and thus less penetrating penetrators to use.

Diese Aufgabe wird, wie in Patentanspruch 1 ausgeführt, zunächst dadurch erreicht, daß der Penetrator mittels Servoantrieben innerhalb der Abstandswaffe abweichend zur Längsachse des Flugkörpers geschwenkt wird.These Task is, as stated in claim 1, initially achieved by the fact that the penetrator by means of servo drives within the distance weapon deviating from longitudinal axis of the missile is pivoted.

Die Figur zeigt einen Penetrator 1 der in einem Führungsrohr 2 gehalten ist. In den Unterteil der Abstandswaffe 3 eingelegt, wird im Ausführungsbeispiel das vordere Ende des Führungsrohres in einer vertikal und horizontal verschiebbaren Kulisse 4 gehalten. Das hintere Ende des Führungsrohres kann im Ausführungsbeispiel nicht verschoben werden. Wird, wie zur Erläuterung des Prinzips dargestellt, die Kulisse 4 mit dem Servoantrieb 5 horizontal und dem Servoantrieb 6 vertikal verschoben, können aerodynamisch notwendige Schiebewinkel und Anstellwinkel der Abstandswaffe für den Penetrator rückgestellt werden und so, wie zur Aufgabe gestellt, der Penetrator in Richtung des erdfesten Geschwindigkeitsvektors geschwenkt werden.The figure shows a penetrator 1 in a guide tube 2 is held. In the lower part of the distance weapon 3 inserted, in the embodiment, the front end of the guide tube in a vertically and horizontally displaceable backdrop 4 held. The rear end of the guide tube can not be moved in the embodiment. Is, as shown to explain the principle, the scenery 4 with the servo drive 5 horizontal and the servo drive 6 shifted vertically, aerodynamically necessary sliding angle and angle of attack of the spacer weapon for the penetrator can be reset and so, as set for the task, the penetrator are pivoted in the direction of the earth-fixed speed vector.

An die Führung der Kulisse, bzw die Lagerung des Penetrators in der Abstandswaffe sind, bedingt durch die hohen Massenkräfte während Manöver im Tragflug, Freiflug und Endanflug, hohe Anforderungen zu stellen, – die in die zu stabilisierende Richtung auf das ortsfeste Ziel wirkenden Stellkräfte der Servoantriebe während der letzten Phase des Zielanfluges hingegen können relativ schwach sein.At the leadership the backdrop, or storage of the penetrator in the distance weapon are, due to the high mass forces during maneuvers in the wing flight, free flight and Final approach, to make high demands, - in the direction to be stabilized acting on the stationary target actuating forces of the servo drives during the By contrast, the last phase of the final approach may be relatively weak.

Für die mechanische Auslegung der Lagerung und die Verstelleinrichtungen ist das in der Figur gezeigte Schema durch andere formschlüssige (exzentrische Ringe, hydraulische oder pneumatische Spanneinrichtungen, etc), für die Stabilisierung der letzten Phase aber auch durch kraftschlüssige Elemente (regelbare Magnetfelder) ausführbar (in der Figur nicht dargestellt).For the mechanical Design of storage and adjustment is the in the figure shown by other positive (eccentric rings, hydraulic or pneumatic tensioning devices, etc), for stabilization the last phase but also by non-positive elements (adjustable magnetic fields) executable (not shown in the figure).

Der Penetrator ist zumindest eine wesentliche, manchmal auch die dominierende Masse des Flugkörpers. Die in Anspruch 1 und 2 beschriebene Bewegung des Penetrators innerhalb der Abstandswaffe hat dann wesentliche Reaktionsbewegungen der Abstandswaffe selbst zur Folge, die zunächst auch von bekannten Lageregelungen und Lenkungen über gegenüber dem Flugkörper bewegliche Lenkflächen rückgeführt werden können. Die Reaktionsbewegung kann gemäß Anspruch 3 im voraus vermieden werden, indem die jeweils erwartete definierbare Reaktion des Flugkörpers als dynamische Stellgröße in die Regelung seiner beweglichen Lenkflächen eingespeist wird.The penetrator is at least an essential, sometimes the dominant mass of the missile. The described in claim 1 and 2 movement of the penetrator within the spacer weapon then has substantial reaction movements of the distance weapon itself result, the first can also be returned from known position controls and steering over relative to the missile movable steering surfaces. The reaction movement can be avoided in advance according to claim 3 by the respective expected definable reaction of the missile is fed as a dynamic control variable in the regulation of its movable steering surfaces.

Die Fortführung der Problemlösung erfolgt in Anspruch 4:

  • – Schiebewinkel und Anstellwinkel für die Lenkung des Flugkörpers werden durch dosierte Schwenkbewegungen der Penetratorachse zur Flugachse eingestellt,
  • – wie umgekehrt die Penetratorachse im Endanflug in Richtung des erdfesten Geschwindigkeitsvektors gestellt und geregelt wird.
  • – Rollbewegungen werden durch dosierte Gegendrehbewegungen des Penetrators aufgehoben.
The continuation of the problem solution is given in claim 4:
  • - Sliding angle and angle of attack for the steering of the missile are adjusted by metered pivoting movements of the penetrator axis to the axis of flight,
  • - Conversely, as the Penetratorachse is set and regulated in the final approach in the direction of the fixed earth speed vector.
  • - Rolling movements are canceled by metered counter-rotating movements of the penetrator.

Für die aerodynamische Abstützung genügen kleinere Lenkflächen bzw kann letztlich das feste Flugkörperprofil genügen.For the aerodynamic support suffice smaller steering surfaces or can ultimately satisfy the fixed missile profile.

Claims (4)

Verfahren zur Verbesserung der Eindringfähigkeit eines selbstangetriebenen und zumindest im Zielendanflug aerodynamisch gestützten Flugkörpers, – der als Abstandswaffe gegen ortsfeste Ziele ausgebildet ist und weitgehend vollständig ins Ziel fliegt und – der als Wirksystem einen kinetisch eindringenden Penetrator mit einem wesentlichen Masseanteil am Gesamtsystem enthält – der mittels Servoantrieb(en) innerhalb des Flugkörpers abweichend zur Längsachse des Flugkörpers geschwenkt wird.Method for improving the penetration ability a self-propelled and aerodynamic at least in Zielendanflug supported Missile, - the as Distance weapon is designed against stationary targets and largely Completely flies to the finish and - of the as an active system a kinetically penetrating penetrator with a contains substantial mass fraction of the overall system - by means of servo drive (s) inside the missile deviating from the longitudinal axis the missile pivoted becomes. Verfahren zur Verbesserung der Eindringfähigkeit eines selbstangetriebenen und zumindest im Zielendanflug aerodynamisch gestützten Flugkörpers, – der als Abstandswaffe gegen ortsfeste Ziele ausgebildet ist und weitgehend vollständig ins Ziel fliegt und – der als Wirksystem einen kinetisch eindringenden Penetrator mit einem wesentlichen Masseanteil am Gesamtsystem enthält – der mittels Servoantrieb(en) innerhalb des Flugkörpers um seine eigene Längsachse gedreht wird.Method for improving the penetration ability a self-propelled and aerodynamic at least in Zielendanflug supported Missile, - the as Distance weapon is designed against stationary targets and largely Completely flies to the finish and - of the as an active system a kinetically penetrating penetrator with a contains substantial mass fraction of the overall system - by means of servo drive (s) inside the missile around its own longitudinal axis is turned. Verfahren nach Patentanspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die voraussichtlichen dynamischen Rückwirkungen der von Servoantrieben eingebrachten Penetratorbewegungen in die Steuerung der Lenkflächen des Flugkörpers als Stellgrößen eingspeist werden.Method according to claim 1 and 2, characterized that the expected dynamic repercussions The introduced by servo drives penetrator movements in the Control of the steering surfaces of the missile fed as control variables become. Verfahren nach Patentanspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die dynamischen Rückwirkungen der von Servoantrieben einbringbaren Penetratorbewegungen für die Lenkung und Stabilisierung des Flugkörpers verwendet werden.Method according to claim 1 and 2, characterized that the dynamic repercussions the penetrator movements that can be introduced by servo drives for the steering and stabilization of the missile be used.
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