DE3049436A1

DE3049436A1 - Microprocessor controlled retrieve for irrigation device - has water-driven drive unit with hose and drum for drawing in irrigation unit

Info

Publication number: DE3049436A1
Application number: DE19803049436
Authority: DE
Inventors: Richard Ing. 8010 Graz Bauer
Original assignee: Roehren und Pumpenwerk Bauer GmbH
Current assignee: Roehren und Pumpenwerk Bauer GmbH
Priority date: 1980-01-02
Filing date: 1980-12-30
Publication date: 1981-10-08
Also published as: AT368833B; ATA980A

Abstract

The device has a hose or pipe drum (5) used to retrieve the irrigation unit (2) and coupled to a controlled press water drive unit. The latter is operated by the irrigation water and the control is effected by a microprocessor with a input/output device. The microprocessor evaluates the control parameters for obtaining the irrigation sweep by controlled operation of the drum drive. The rate at which the irrigation unit is drawn in is equal to the flow rate divided by the dispersion rate and the required precipitation level. A corresponding cycle time can be selected to maintain the required precipitation level. Pref. the input device has a pulse generator supplying pulses to the microcomputer corresponding to the measured length of the hose (4) paid out from the drum(5) and to a visual display (9). The irrigation parameters are pref. entered via a manual keyboard (8).

Description

Vorrichtung zur Beregnung landwirtschaftlicher Flächen Device for sprinkling agricultural areas

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Beregnung landwirtschaftlicher Flächen vorzugsweise mit einer Seil-. oder Rohr b-Schlauchtrommel zum Einziehen des Regnerwagens und einer druckwasserbetätigten Antriebseinrichtung für die Seil- pder Schlauchtrommel, wobei zur Steuerung eines vorbestimmten Beregnungsablaufes die Antriebseinrichtung mit Rontroll- bzw. Steuerungsmitteln verschen ist. The invention relates to a device for sprinkling agricultural areas Areas preferably with a rope. or tube b-hose reel for pulling in the sprinkler cart and a pressurized water-operated drive device for the rope pder hose reel, for controlling a predetermined irrigation sequence the drive device with Rontroll- or control means is given away.

Es ist bekannt, die Verteilung des Beregnungswassers durch intermittierenden Einzug des Rohres oder Schlauches bzw. It is known to intermittently distribute the irrigation water Pulling in the pipe or hose or

Seiles im Mittel gleichmäßig zu halten. Dazu wird ein Zeitschaltwerk verwendet, das, einer vorgegebenen Teilstrecke eine bestimmte Beregnungszeit zuordnet.To keep the rope evenly on average. A timer is used for this is used, which assigns a certain irrigation time to a given section.

Durch eine an dem ausgezogenen Schlauch für den Regner anliegende Geberrolle mit einem definierten Umfang wird die vorgegebene Teilstrecke gemessen und durch Impulse dem Zeitschaltwerk übermittelt. Die Zeitintervalle zwischen den Impulsen werden gemessen und mit der vorbestimmten Zeit verglichen. Aus der resultierenden Zeitdifferenz wird der Antrieb für die Schlauchtrommel gesteuert. With one attached to the extended hose for the sprinkler The specified section is measured with a donor roll with a defined circumference and transmitted to the timer by impulses. The time intervals between the Pulses are measured and compared to the predetermined time. From the resulting Time difference, the drive for the hose reel is controlled.

Ferner ist bekannt, daß für eine gleichmäßige Verteilung des Beregnungswassers auch an den Enden der zu beregnenden Flächen der Regnerwagen eine bestimmte Zeit verweilt, welche ngekehrt proportional zur Fahrgeschwindigkeit sein sollte. It is also known that for an even distribution of the irrigation water also at the ends of the areas to be irrigated by the sprinkler cart for a certain time lingers, which should be inversely proportional to the driving speed.

Bei den bekannten Systemen wird ein fixer Wert, unabhängig von der Fahrgeschwindigkeit (Einzugsbeschwindigkeit des Regners) für die Verweilzeit zur Vor- und Nachberegnung verwendet. In the known systems, a fixed value is used, regardless of the Driving speed (retraction speed of the sprinkler) for the dwell time for Pre- and post-irrigation used.

Diese bekannten Steuerungssysteme sind in Analog- und Digitaltcchnik ausgeführt, d.h. ausschließlich durch Hardware (durch schaltungstechnisches Aneinanderfügen von Bauteilen) realisiert. Diese Technik hat den Nachteil, daß häufig Fehlerquellen auftauchen, da es viele Lötstellen in den Schaltungsteilen gibt. These known control systems are in analog and digital technology executed, i.e. exclusively by hardware (by combining the circuitry of components). This technique has the disadvantage that it is often sources of error appear because there are many soldering points in the circuit parts.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Hardwaresysteme besteht darin, daß bei M'iderungcn bzw. Erweiterungen das ganze System neu konzipiert werden muß, da die elektrischen Schaltvereindungen bzw. Bauteile nicht ohne weiteres ergänzt werden können. Another disadvantage of the known hardware systems is that that in the case of reductions or extensions the whole System redesigned must be, since the electrical switching connections or components are not readily available can be added.

Nachteilig ist ferner, daß die erwähnten Steueriingssysteme einen hohen Energieverbrauch haben.It is also disadvantageous that the control systems mentioned one have high energy consumption.

Der Energieverbrauch spielt bei instationären Beregnungsgeräten eine große Rolle, da kaum ein Netzanschluß möglich ist und Batterien benötigt werden. The energy consumption plays a role in non-stationary irrigation devices important role, since a mains connection is hardly possible and batteries are required.

Aufgabe der Erfindung ist es, die eingangs erwähnte Vorrichtung so auszubilden, daß Änderungen des Beregnungsprogrammes möglich sind ohne daß das Steuerungssystem gegen ein neues ausgetauscht werden muß. Ferner soll der elektrische Energieverbrauch gegenüber den bekannten Steuerungen wesentlich reduziert werden. Außerdem soll eine relativ einfache Vorrichtung geschaffen werden, die die Steuerung eine# Vielzahl von Funktionen ermöglicht. The object of the invention is to provide the device mentioned at the beginning to train that changes to the irrigation program are possible without the control system must be exchanged for a new one. Furthermore, the electrical energy consumption compared to the known controls are significantly reduced. In addition, a relatively simple device can be created which controls a # variety made possible by functions.

Die Erfindung löst diese Aufgabe bei der eingangs erwählen Vorrichtung dadurch1 daß auf dieser ein Mikrocomputer (im folgenden µC bezeichnet) und gegebenenfalls ein Arithmetikprozessor in Verbindung mit Ein- und Ausgabeeinrichtungen angeordnet sind, welcher µC die Einflußgrößen zur St-euerung des Beregnungsablaufes verarbeitet, derart, daß die Einzugsgeschwindigkeit (Fahrgeschwindigkeit) vE = ##### ist, wobei Q die Durchflußmenge, D eine Konstante, W die Wurfweite und N die Niederschlagshöhe ist und daß zur Konstanthaltung der geforderten Niederschlagshöhe eine entsprechende Zykluszeit tz eingehalten wird, welche = C/v ist, wobei C eine Konstante ist. The invention solves this problem with the device selected at the outset dadurch1 that on this a microcomputer (hereinafter referred to as µC) and possibly an arithmetic processor arranged in connection with input and output devices are which µC processes the influencing variables for controlling the irrigation process, such that the draw-in speed (driving speed) vE = #####, where Q is the flow rate, D is a constant, W is the throw and N is the amount of precipitation is and that to keep the required amount of precipitation constant a corresponding Cycle time tz is observed, which is = C / v, where C is a constant.

Erfindungsgemäß ist es auch möglich, daß den Eingabeeinrichtungen eine die Auszugslänge des Schlauches oder Rohres während des Abhaspelns von der Trommel messende und in bestimmte Abschnitte unterteilende Geberrolle zugeordnet ist, deren Impulse der Mikrocomputer registriert, wobei die jeweilige Auszugslänge am Display angezeigt wird, derart, daß die Auszugslänge L(i) = A. i ist, wobei A eine Konstante und i die Anzahl der registrierten Impulse ist und daß die Eingabeeinrichtungen eine Tastatur zur Eingabe der gewünschten Niederschlagshöhe N, der Durchflußmengre Q, des Düsendurchmessers d zw@cks Berechnung der Einzugsgeschwindigkeit vE Q für den Regner aufweist, welche Einzugsg@schwandigkeit vE = ist, D.W.N wobei Q die Durchflußwassermenge, D eine Konstante, W die Wurfweite und N die Niederschlagshöhe ist. According to the invention it is also possible that the input devices one the extension length of the hose or pipe during unwinding from the Assigned drum measuring and subdividing into certain sections donor roller whose impulses are registered by the microcomputer, with the respective extension length is shown on the display in such a way that the extension length L (i) = A. i, where A a constant and i is the number of registered pulses and that the input devices a keyboard for entering the desired amount of precipitation N, the flow rate Q, the nozzle diameter d zw @ cks Calculation of the retraction speed vE Q for the sprinkler, which intake speed vE =, D.W.N where Q is the Flow rate, D a constant, W the throw and N the amount of precipitation is.

Die Erfindung besteht auch darin, daß die Vor- und Nachberegnungszeit tV und- tN abhängig sind vom Produkt W.B. The invention also consists in the fact that the pre- and post-irrigation time tV and tN depend on the product W.B.

VE wobei W die Wurfweite, B eine Konstante und vE die Einzugsgeschwindigkeit ist. VE where W is the throwing distance, B is a constant and vE is the retraction speed is.

Anderseits besteht die Erfindung darin, daß ein liontakt, korrespondierend mit dem Ende des Rohres dem pC das Auszugsende vermittelt, wobei dieser eine Warneinrichtung in den Ausgabeeinrichtungen ansteuert und daß der µC mit einem Durchflußmengefühler oder einem Druckfühler im Zuflußrohr verbunden ist. On the other hand, the invention consists in the fact that a lion clock, corresponding With the end of the pipe, the PC communicates the end of the pull-out, which acts as a warning device controls in the output devices and that the µC with a flow rate sensor or a pressure sensor is connected in the supply pipe.

Erfindungsgemäß sind den Ausgabeeinrichtungen nebst einem Display eine Antriebsunterbrechung (Magnetventil zum Wassermotor oder Magnetkupplung bei Turbinenantrieb) und eine Abschalteinrichtung für die gesamte Wasserzufuhr (Magnetventil, das ein hydraulisches Abschaltventil aktivert) sowie eine Anlaufautomatik (wird nachträglich noch näher beschrieben) zugeordnet.According to the invention, the output devices are in addition to a display a drive interruption (solenoid valve to the water motor or magnetic coupling at Turbine drive) and a switch-off device for the entire water supply (solenoid valve, which activates a hydraulic shut-off valve) and an automatic start-up (is later described in more detail) assigned.

Die Erfindung besteht auch darin, daß der µC mit einem Datenterminal in Verbindung steht. Der Programmablauf für eine Beregnung mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, daß nach Initiierung des µC die gewünschten Parameter, wie Niederschlagshöhe N, Düsendurchmesser d, Durchflußmenge Q und Beregnungsbeginn (Zeitangabe) vermittelt werden, daß nach Ausziehen des Rohres und hierauf nach Unterdrucksetzung der Vorrichtung das automatische Einklinken des Rohrtrommelantriebes erfolgt, daß das Rohr zur Funktionskontrolle der Beregnungsvorrichtung eine kleine Wegstrecke eingezogen wird, daß nach der Funktionskontrolle die Vorberegnungsphase beginnt und nach deren Beendigung der Einzug des Rohres erfolgt, daß während der Einzugsphase die Meßgrößen wie Wasserdruck p, Durchflußmenge Q laufend gemessen und vom µC verwertet werden, <laß nach Beendigung der Einzugsphase die Nachberegnungsnhase einsetzt und danach der Regner mit Höchstgeschwindigkeit eingezogen und abgeschaltet wird. The invention also consists in the fact that the µC with a data terminal communicates. The program sequence for irrigation with the inventive The device is essentially characterized in that after initiation of the µC the desired parameters, such as precipitation height N, nozzle diameter d, flow rate Q and start of irrigation (time) are conveyed that after pulling out the pipe and then, after the device has been pressurized, the automatic latching of the Tubular drum drive takes place that the pipe for functional control of the sprinkler device a short distance is drawn in so that after the function check the pre-irrigation phase begins and after the end of the retraction of the pipe takes place that during the Feeding phase, the parameters such as water pressure p and flow rate Q are continuously measured and recycled by the µC, <leave after the end of the move-in phase the post-irrigation phase starts and then the sprinkler at top speed is drawn in and switched off.

Schließlich zeichnet sich das Programm besonders dadurch aus, daß nach Initiierung des µC die gewünschten Daten, wie gewünscht Niederschlagshöhe N, Durchflußmenge Q, Düsendurchmesser d und Beregnungsbeginn über die Eingabeeinrichtungen in den µC eingegeben und gespeichert werden, daß nach Beendigung des Eingabevorganges die Vorberegnungszeit berechnet und im Datenspeicher abgelegt wird, daß der Arithmetikprozessor die Vorberegnungszeit tV als Funktion der Wurfweite W und der Einzugsgeschwindigkeit VE des Rohres nach der Formel tV = f (W, vE) berechnet, wobei die Wurfweite W eine Funktion des Wasserdruckes p an der Regnerdüse und des Düsendurchmessers d nach der Formel W = f (p, d) oder bei stationärer Strömung eine Funktion der Durchflußmenge Q und des Düsendurchmessers d nach der Formel W = f (Q, d) sein kann, sodaß gilt W = .db, wobei G, a, b Konstanten sind, daß der Arithmetikprozessor die Vor- und Nachberegnungszeit nach der Formel tv = tN = w B v berechnet, um eine gleichmäßige Niederschlagshöhe N über der gesamten Beregnungsfläche zu erhalten, daß die Vor- und Nachberegnungszeit im Datenspeicher des µC abgelegt und am Display angezeigt wird, wobei danach der Bediener zum Auszugsbeginn aufgefordert wird, daß vor Beginn des Auszugsprogrammes der interne Zähler des µC mit der Uexadezimalzahl FF geladen und bei Eintreffen eines Impulses inkrementiert (d.h. Zähler um 1 hochzählen) wird, wobei ein Übertragungsflag gesetzt und der Zähler auf Null gesetzt wird, daß entweder bei Eintreffen des Signals, d.h. Setzen des Übertragungsflags innerhalb einer vorgcgebnen Zeitspanne die aktuelle Auszugslänge des Rohres abgespeichert und der Wert angezeigt wird oder daß die Elektronik das Auszugsende des Rohres erkennt, wenn kein Impuls innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne kommt, daß das im Programmspeicher abgelegte Interruptprogramm angerufen wird, sobald im Verlauf des Auszugsvorganges der Interrupteingang des Mikrocomputers aktiviert wird, daß die Warneinrichtung kurzzeitig betätigt wird und darauf wieder in des Hauptprogramm zurückgesprungen wird, daß nach dem Auszugsvorgang ein Impulsventil an der Anlaufautomatik der Rohrtrommel durch einen Impuls des µC in eine Lage gebracht wird, die bei Eintreffen des Wasserstromes ein Betätigen der Einklinkvorrichtung (Einklinkzylinder) sicherstellt und damit eine Verbindung mit dem Antrieb schafft, daß der Arithmetikprozessor aus der berechneten Vorberegnungszeit tV, der eingestellten Niederschlabshöhe N und der ausgezogenen Rohrlänge LA die gesamte Beregnungsdauer Q tG nach der Formel tG = 2tV + LA/vE mit vE = berechnet, D.W.N wobei Q die Durchflußmenge, D eine Konstante und W die Wurfweite ist, daß die Vorberegnungszeit erst nach dem Einzug einer kleinen Rohrlänge H.#L L beginnt, wobei H ein Faktor ist, daß nach dem Einzug von H. AL der Akkumulator des µC mit jener Zahl geladen wird, die der Vorberegnungszeit entspricht, daß beim Akkumulatorstand Null die Vorberegnungszeit vorbei ist und die Einzugsphase beginnt, daß die Fahrzeit tF des Regners während des Einzugs gemessen und mit der vorherbestimmten Zykluszeit tz verglichen wird, daß die Differenz tz - tF gebildet und das Magentventil zum Wassermotor oder eine Magnetkupplung bei Turbinenantrieb entsprechend einer Wartezeit tW betätigt wird, wenn innerhalb der vorgegebenen Sollzeit (Zykluszeit) tz von der Geberrolle ein Impuls kommt, daß nach Ablauf der Wartezeit tw die Sollgeschwindigkeit angezeigt wird und ein Rücksprung zum Start für einen neuen Zyklus erfolgt, daß bei Übereinstimmung von Sollzeit (Zykluszeit) tz und Fahrzeit tF zum Sollzeitert eine Konstante K addiert und t mit tz + K verglichen wird, daß die Berechnung und Anzeige der Istgeschwindigkeit erfolgt, wenn von der Geberrolle innerhalb des neu festgesetzten Zeitraumes ein Impuls kommt, sodaß ein Rücksprung zum Start für einen neuen Zyklus erfolgt, daß bei Gleichheit der Werte tF und t + K (Fehler) das Ventil zum Wassermotor bzw. die Magnetkupplung und das Ventil zum Abschaltzylinder zwecks Drosselung des Gesamtwasserstromes aktiviert und nach einer bestimmten Zeit in entgegengesetzter Richtung wieder beaufschlagt werden, sodaß Wasserzufuhr und Einzug nach Unterdrucsetzung wieder möglich sind, wobei nach Laden des Zählers mit FF und Zählerüberlauf der Rücksprung zum Start für einen neuen Zyklus erfolgt, daß beim Vergleich von LN= LA - n.4L durch den pC und Ubereinstimmung der Werte, die Nachberegnungsphase begonnen wird, wobei das Ventil zum Wassermotor geschlossen wird, daß nach Ablauf der Nachberegnungszeit tN der Regner mit höchstgeschwindigkeit eingezogen und die Vorrichtung abgeschaltet wird. Finally, the program is particularly characterized by the fact that after initiation of the µC the desired data, as desired precipitation amount N, Flow rate Q, nozzle diameter d and start of irrigation via the input devices entered and stored in the µC that after the end of the input process the pre-irrigation time is calculated and stored in the data memory that the arithmetic processor the pre-irrigation time tV as a function of the throw W and the retraction speed VE of the pipe calculated according to the formula tV = f (W, vE), where the throw W is a Function of the water pressure p at the sprinkler nozzle and the nozzle diameter d according to the formula W = f (p, d) or, in the case of steady flow, a function of the flow rate Q and the nozzle diameter d according to the formula W = f (Q, d), so that applies W = .db, where G, a, b are constants that the arithmetic processor uses the before and Post-irrigation time calculated according to the formula tv = tN = w B v to ensure a uniform Precipitation height N over the entire irrigation area to ensure that the and post-irrigation time stored in the data memory of the µC and shown on the display is, after which the operator is prompted to begin moving that before the beginning of the pull-out program, the internal counter of the µC is loaded with the Uexadecimal number FF and when a pulse arrives it is incremented (i.e. the counter counts up by 1), whereby a transmission flag is set and the counter is set to zero that either when the signal arrives, i.e. setting the transmission flag within a specified Time span the current extension length of the pipe is saved and the value is displayed or that the electronics recognize the end of the pipe when there is no pulse comes within a specified period of time, that that in the program memory The stored interrupt program is called as soon as in the course of the pull-out process the interrupt input of the microcomputer is activated that the warning device is pressed briefly and then jumped back to the main program that after the pull-out process a pulse valve on the automatic start-up of the tubular drum is brought into a position by an impulse of the µC, which when the water flow arrives an actuation of the latching device (latching cylinder) ensures and thus a connection with the drive creates that the arithmetic processor from the calculated Pre-irrigation time tV, the set precipitation height N and the extended Pipe length LA the total irrigation time Q tG according to the formula tG = 2tV + LA / vE with vE = calculated, D.W.N where Q is the flow rate, D is a constant and W is the throw is that the pre-irrigation time only after the insertion of a small pipe length H. # L L begins, where H is a factor that after the collection of H. AL the accumulator of the µC is loaded with the number that corresponds to the pre-irrigation time that the Accumulator level zero, the pre-irrigation time is over and the feed-in phase begins, that the travel time tF of the sprinkler measured during the pull-in and with the predetermined Cycle time tz is compared to form the difference tz - tF and the solenoid valve to the water motor or a magnetic coupling with turbine drive according to a Waiting time tW is activated if within the specified target time (cycle time) tz an impulse comes from the donor roller that after the waiting time tw the set speed is reached is displayed and there is a return to the start of a new cycle, that if the target time (cycle time) tz and travel time tF match the target time t a constant K is added and t is compared with tz + K that the calculation and The actual speed is displayed when the encoder roller is within the new a fixed period of time an impulse comes, so that a jump back to the start for one A new cycle takes place that if the values tF and t + K (error) are equal, the valve to the water motor or the magnetic coupling and the valve to the shut-off cylinder for the purpose Throttling of the total water flow activated and after a certain time in the opposite direction Direction are acted upon again, so that water supply and draw-in after suppression are possible again, whereby after loading the counter with FF and counter overflow the A return to the start for a new cycle takes place that when comparing LN = LA - n.4L by the pC and agreement of the values, the post-irrigation phase started is, the valve to the water motor is closed that after the post-irrigation time tN the sprinkler is drawn in at maximum speed and the device is switched off will.

Durch Anwendung eines AC werden nicht nur die auf gezeigten Nachteile der bekannten Systeme beseitigt, sondern weitere Vorteile geschaffen. Durch die Möglichkeit des C, verschiedene Einflußgrößen (Daten) für die Beregnungssteuerung zu verknüpfen, können komplexe Aufgaben, die die Klimaverhältnisse, die Bodenart und den Wuchszustand der Kultur berücksichtigen, leichter gelöst werden. Anderungen und Erweiterungen des Steuersystemes sind einfach durch Programmänderungen durchführbar. Using an AC not only eliminates the disadvantages shown of the known systems eliminated, but created additional advantages. Through the Possibility of the C, different influencing variables (data) for the irrigation control Linking can be complex tasks that affect the climatic conditions, the soil type and take into account the state of growth of the culture, can be solved more easily. Changes and extensions of the control system can be easily carried out by changing the program.

Durch die Kombination eines AC (Software) mit anderen schaltungstechnischen Einrichtungen (Hardware) wird ein Gerät geschaffen, das nur geringen Platzbedarf (etwa 20 x 10 x 8 cm) hat und wegen der geringen Anzahl von Lötstellen eine optimale Zuverlässigkeit bietet. Dabei erfolgt eine sinnvolle Aufgabenteilung durch die Software- und llardwareteile, welch letztere z.B. zum Weiterleiten der Steuerbefehle dienen, wobei die Aufgaben der Abfrage- und Eingabeeinrichtungen zum Teil durch Software und zum Teil durch liardware gelost werden. By combining an AC (software) with other circuitry Facilities (hardware) a device is created that only takes up little space (about 20 x 10 x 8 cm) and because of the small number of soldering points offers optimal reliability. There is a meaningful division of tasks through the software and hardware parts, the latter e.g. for forwarding the Control commands are used, the tasks of the query and input devices for Partly through software and partly through liardware.

Weitere Wennzeichen und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles. Es zeigen Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Beregnung landwirtschaftlicher Flächen mit einem Regner In Seitenansicht, Fig. 2 ein Blockschaltbild des µC samt Ein-und Ausgabeeinrichtungen und die Fig. 3 bis 14 Flußdiagramme zur Erläuterung der Erfindung. Further if characters and advantages of the invention emerge from the following description of an embodiment. 1 shows a device according to the invention Device for sprinkling agricultural areas with a sprinkler In side view, FIG. 2 shows a block diagram of the μC including input and output devices and FIG. 3 to 14 are flow charts for explaining the invention.

Der Fig. 1 ist zu entnehmen, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zur Beregnung einen Regnerwagen 2 mit Regner 3 besitzt, der mittels Schlauch oder Rohr 4, das auf eine Trommel 5 aufgewickelt wird, zur Vorrichtung 1 hingezogen werden kann. From Fig. 1 it can be seen that the device according to the invention 1 has a sprinkler trolley 2 with sprinkler 3 for irrigation, which by means of a hose or Tube 4, which is wound onto a drum 5, can be drawn towards the device 1 can.

Während der Beregnung fließt dem zur Vorrichtung 1 hingezogenen cger 3 über das Rohr 4 und das Anschlußrohr 6 von einem nichtgezeigten IIydranten Wasser zu.During the irrigation, the cger drawn to the device 1 flows 3 via the pipe 4 and the connecting pipe 6 from a not shown IIydrant water to.

Der Antrieb der Trommel 5 erfolgt durch einen nicht dargestellten, vom Beregnungswasser gespeisten Wassermotor oder durch eine Turbine. The drum 5 is driven by a not shown, water motor fed by the irrigation water or by a turbine.

Auf der Vorrichtung 1 befindet sich ein elektronisches Gerät (C-Einheit) 7, die aus dem C und gegebenenfalls einem Arithmetikprozessor sowie Peripheriebausteinen, wie Ein- und Ausgabeeinrichtungen besteht. Auf der RC-Einheit befindet sich eine Tastatur 8 zum Eingeben von Daten und ein Display 9 zum Aufzeigen verschiedener Werte. On the device 1 there is an electronic device (C-unit) 7, which are made up of the C and, if applicable, an arithmetic processor and peripheral modules, how input and output devices exist. There is one on the RC unit Keyboard 8 for entering data and a display 9 for showing various Values.

Eine Geberrolle 10 liegt an dem Rohr 4 an und mißt dessen Auszugslänge und gibt diese in der Form von elektrischen Impulsen an die pC-Einheit 7 weiter. Eine Warneinrichtung 11, z.D. horn, Hupe oder Lichtsignal tritt in Funktion, sobald das Rohr 4 zur Gänze ausgerollt ist, da korrespondierend mit dessen lnde ein elektrischer Iiontakt angeordnet ist, der einen entsprechenen Stromkreis schließt. Schließlich kann in dem Zuleitungsrohr 6 ein Durchflußmengenfiihler 12 oder ein Druckfühler angeordnet sein. A donor roller 10 rests against the tube 4 and measures its extension length and forwards them to the PC unit 7 in the form of electrical impulses. A warning device 11, e.g. horn, horn or light signal come into operation as soon as the tube 4 is completely rolled out, since corresponding to its end an electrical one Iiontakt is arranged, which closes a corresponding circuit. In the end can be a flow rate sensor 12 or a pressure sensor in the supply pipe 6 be arranged.

Das in Fig. 2 veranschaulichte Blockschaltbild zeigt einerseits die für die Erfindung wesentlichen Bauteile und ihre Verbindungen mit stark ausgezogenen Linien, andrerseits sinnvolle Ergänzungsbauteile, dargestellt mit dünn ausgezogenen Linien, Dabei bedeutet I alle Eingabeeinrichtungen, II die AC-Einheit und III die Ausgabeeinrichtungen. The block diagram illustrated in FIG. 2 shows on the one hand the for the invention essential components and their connections with strongly extended Lines, on the other hand useful supplementary components, shown with thin lines Lines, where I means all input devices, II the AC unit and III the Output devices.

Der µC 13 ist mit der Geberrolle 10 und der Tastatur 8 verbunden, wobei ein Kontakt 14 korrespondierend mit dem Ende des Schlauches 4, ein Durchflußmengefühler 12 und ein Druckfühler 15 im Anschlußrohr 6 ebenfalls mit dem C 13 verbunden sein können. The µC 13 is connected to the encoder roller 10 and the keyboard 8, a contact 14 corresponding to the end of the hose 4, a flow rate sensor 12 and a pressure sensor 15 in the connecting pipe 6 can also be connected to the C 13 can.

An den µC 13 angeschlossen sind eine Antriebsunterbrechung 16, z.B. ein Magnetventil für die Wasserzufuhr zum Kolbenmotor oder eine Magnetkupplung (bei Wasserjurbinenbetrieb), das erwähnte Display 9, eine Abschalteinrichtung 17 zum Abschalten der Wasserzufuhr vom ITydranten, z.B. ein Magnetventil, das ein hydraulisches Abschaltventil aktiviert, sowie die Warneinrichtung 11 und eine Anlaufautomatik 18; Der µC 13 kann auch durch ein Datenterminal 19 (Handiunkgerät) ferngesteuert sein, d.h., die für die Beregnungssteuerung notwendigen Daten werden im µC 13 durch Fernbedienung eingegeben. Connected to the µC 13 are a drive interruption 16, e.g. a solenoid valve for the water supply to the piston motor or a magnetic coupling (with Wasserjurbinenbetrieb), the aforementioned display 9, a shutdown device 17 for Switching off the water supply from the IThydrant, e.g. a solenoid valve that has a hydraulic Shut-off valve activated, as well as the warning device 11 and an automatic start-up 18; The µC 13 can also be remotely controlled by a data terminal 19 (handheld device) i.e. the data necessary for the irrigation control are transmitted in the µC 13 Remote control entered.

Beim Abhaspeln des Rohres 4 von der Trommel 5 wird die Auszugslänge L( = A.i, wobei A eine Konstante und i die Anzahl der registrierten Impulse ist, laufend gemessen und in durch, den Umfang der Geberrolle 10 bestimmte Abschnitte unterteilt. Die jeweilige Auszugslänge wird vom µC 13 registriert und am Display 9 angezeigt. When the pipe 4 is unwound from the drum 5, the extension length is L (= A.i, where A is a constant and i is the number of registered pulses, continuously measured and in by, the scope of the donor role 10 certain sections divided. The respective extension length is registered by the µC 13 and shown on the display 9 displayed.

Mit dem Schlauchende korrespondierend ist ein Kontakt 14 montiert, der dem ;iC 13 das Auszugsende vermittelt. Dieser steuert darauf die Warneinrichtung 11 an, sodaß ein akustisches oder optisches Signal ertönt oder sichtbar wird. A contact 14 is mounted corresponding to the hose end, who gives the; iC 13 the end of the move. This then controls the warning device 11 so that an acoustic or optical signal sounds or becomes visible.

Die gewünschte Einzugsgeschwindigkeit VE, z.B. 20 m/h wird vor oder nach dem Ausziehen des Rohres 4 über die Tastatur 8 in den µC 13 eingegeben. The desired retraction speed VE, e.g. 20 m / h, is set before or after pulling out the tube 4 entered into the μC 13 via the keyboard 8.

Aus der eingestellten Fahrgeschwindigkeit vE errechnet der AG 13 nunmehr die Verweilzeit am Beregnungsanfang und am llerebnungsende (Vor- und Nachberegnungszeit tv, tN) und mit der registrierten oder händisch eingegebenen Auszugslänge des Schlauches 4 die gesamte Beregnungsdauer t. Die einzelnen Ergebnisse werden am Display 9 angezeigt. The AG calculates 13 from the set travel speed vE now the dwell time at the beginning of the irrigation and at the end of the leveling (pre- and post-irrigation time tv, tN) and with the registered or manually entered extension length of the hose 4 the total irrigation time t. The individual results are shown on display 9.

Daraufhin wird die Anlaufautomatik 18 betätigt, die den Antrieb mit den Antriebselementen (Klinkenmechanismus) der Trommel 5 verbindet. Thereupon the automatic starter 18 is actuated, which the drive with the drive elements (ratchet mechanism) of the drum 5 connects.

Zum Ausziehen des Rohres 4 müssen bei hydraulischem Xolbenantrieb die Antriebsklinken in von der Trommel 5 abgehobener Stellung fixiert werden. Damit der Bediener nicht mehr zum Gerät 1 zurückkehren muß um die Klinken in Arbeitsstellung zu bringen, wird vom µC 13 ein Signal abgegeben, das ein Magnetventil betätigt, welches über einen hydraulischen Zylinder die Antriebsklinken an der Trommel eingreifen läßt. Bei turbinengetriebenen Geräten wird auf ähnliche Weise eine Kupplung betätigt. To pull out the tube 4 you have to use a hydraulic piston drive the drive pawls are fixed in the lifted position from the drum 5. In order to the operator no longer has to return to device 1 to put the pawls in the working position to bring, the µC 13 emits a signal that actuates a solenoid valve, which engage the drive pawls on the drum via a hydraulic cylinder leaves. A clutch is operated in a similar manner in turbine-powered devices.

Erst danach wird zur Funktionskontrolle der Antrieb für die Trommel 5 eingeschaltet, z.B. indem ein Magnetventil 16 oder eine Magnetkupplung betätigt und damit die nötige Verbindung zum Antriebsmotor hergestellt wird, die nach Eingang von z.ß. zwei Impulsen (entsprechend der Wegstrecke H.AL) wieder getrennt wird, worauf die Vorberegnung einsetzt. Die Funktionskontrolle soll vermeiden, daß die Vorberegnungsphase schon bei noch drucklosem Zustand der Beregnungsvorrichtung beginnt und sicherstellen, daß die Funktionstüchtigkeit des Antriebes und der Steuerung gewährleistet ist. Only then is the drive for the drum used as a functional check 5 switched on, e.g. by actuating a solenoid valve 16 or a magnetic clutch and so that the necessary connection to the drive motor is established, which after receipt from z.ß. two pulses (corresponding to the distance H.AL) are separated again, whereupon the pre-irrigation starts. The function check is intended to prevent the The pre-irrigation phase begins when the irrigation device is still depressurized and ensure that the drive and the control system are in working order is guaranteed.

Nach Beendigung der Vorberegnung erfolgt der intermittierende Einzug des Regnerwagens 2, wobei für die durch die z.li. mit Reedkontakten ausgestattete Geberrolle 10 festgelegten rieilstrecken immer gleiche Zeiten vorgegeben sind. After completion of the pre-irrigation, the intermittent intake takes place of the sprinkler wagon 2, whereby for the z.li. equipped with reed contacts Donor roller 10 specified rieilstrecken are always given the same times.

Entsprechend der abgespeichterten Gesamtrohrlänge wird der Regnerwagen 2 angehalten und es läuft die Phase der Nachberegnung an. The sprinkler trolley will correspond to the stored total pipe length 2 is stopped and the post-irrigation phase starts.

Zum SchluB wird die Restrohrlänge mit JIöchstgeschwindigkeit eingezogen und der Antrieb der Schlauchtrommel 5 abgeschaltet. Finally, the remaining pipe length is drawn in at maximum speed and the drive of the hose reel 5 is switched off.

Zu diesem Zweck wird die Abschalteinrichtung 17 betätigt, d.h., ein Magnetventil wird geöffnet, worauf ein Abschaltzylinder die Wasserzufuhr stoppt. For this purpose the cut-off device 17 is actuated, i.e. on The solenoid valve is opened, whereupon a shut-off cylinder stops the water supply.

Erfindungsgemäß ist es auch m tich, die Werte für die Niederschlagshöhe, den Düsendurchmesser des Regners 3 und die Durchflußmenge (oder den Druck im Gerät) dem µC 13 einzugeben. According to the invention, it is also possible to determine the values for the amount of precipitation, the nozzle diameter of sprinkler 3 and the flow rate (or the pressure in the device) to enter the µC 13.

Bei dieser Ausführungsvariante ist der Durchflußmengenfühler 12 oer ein Druckfühler 15 zur exakten Steuerung der Niederschlagshöhe erforderlich. Dabei wird durch ein geeignetes, vom µC 13 gs.puertes Drosselorgan der Wasserdruck am Regner 3 konstant gehalte@.In this embodiment, the flow rate sensor 12 is oer a pressure sensor 15 is required for precise control of the amount of precipitation. Included the water pressure at the Sprinkler 3 kept constant @.

Hier ist es während der Beregnung auch möglich, die noch aushaftende Schlauchlänge, die verbleibende Beregnungsdauer und den Zeitpunkt des Beregnungsendes mittels Tastatur 8 oder per Funk 19 abzufragen. Here it is also possible during the irrigation to remove the one that is still sticking out Hose length, the remaining watering time and the time of the end of the watering can be queried using the keyboard 8 or by radio 19.

Eine Ausführungsvariante der Erfindung besteht darin, daß man den Beregnungsbeginn (z.B. 10.20 Uhr), das Beregnungsende (z.B. 15.00 Uhr) und den gewünschten Niederschlag (Menge) in den µC 13 eingibt. Dieser errechnet und steuert aus diesen Daten die erforderliche Fahrgeschwindigkeit für den Regnerwagen 2 und die nötige Wassermenge. A variant of the invention is that you can Start of watering (e.g. 10:20 a.m.), the end of watering (e.g. 3:00 p.m.) and the desired Enter precipitation (amount) in the µC 13. This calculates and controls from these Data the required travel speed for the sprinkler trolley 2 and the necessary Amount of water.

An Hand der in den Fig. 3 bis 14 dargestellten Flußdiagramme sind nachstehend die Bedienung des RC 13 und die von ihm ausgehende Rechen- und Steueroperation näher erläutert. Referring to the flow charts illustrated in Figures 3-14, there are shown in FIG Below is the operation of the RC 13 and the arithmetic and control operations that originate from it explained in more detail.

Die Bedienung des Gerätes: Bevor mit dem Auszug des Rohres 4 über den Regnerwagen 2 mittels eines Traktors begonnen wird, muß das elektronische Gerät (µC-Einheit) 7 unter Spannung gesetzt werden, um den µC 13 zu initiieren Dazu dient oine nicht dargestellte, mitgeführte Batterie.The operation of the device: Before pulling out the tube 4 over the sprinkler car 2 is started by means of a tractor, the electronic device must (µC unit) 7 are energized in order to initiate the µC 13. This is used o an onboard battery, not shown.

Ferner müssen gewünschte Niederschlagshöhe N, Durchflußmenge Q, Düsendurchmesser d des itegners 3 und Beregnungsbeginn über die Eingabeeinrichtungen I eingegeben werden. In addition, the desired amount of precipitation N, flow rate Q, nozzle diameter d of the itegner 3 and the start of irrigation entered via the input devices I. will.

Der Bediener tritt mit dem elektronischen Gerät sodann in Dialogbetrieb: Über das Display 9 fragt der µC 13 den Bediener: Niederschlagshöhe in MM? Antwort des Bedieners: (über die Tastatur 8) z.I3. 12 Durch das Drücken der Taste "Next" (Nächste) wird der Eingabevorgang für die Niederschlagshöhe N beendet und der µC 13 fordert mit der Frage: Düsendurchmesser in MM? zur Einyabe weiterer Daten auf. Antwort des Bedieners: z.B. 17. Auch hier wird durch Drücken der Taste "Next der Eingabevorgang für den Düsendurchmesser d beendet. The operator then enters into dialogue mode with the electronic device: The µC 13 asks the operator via the display 9: Amount of precipitation in MM? answer of the operator: (via keyboard 8) z.I3. 12 By pressing the "Next" button (Next) the input process for the precipitation amount N is ended and the µC 13 asks with the question: nozzle diameter in MM? to enter further data. Answer of the operator: e.g. 17. Here, too, pressing the "Next" button opens the Entry process for nozzle diameter d finished.

Als weitcre Frage kommt vom µC 13/ Durchflußmenge in A13/h? Antwort des Bedieners: z.B. 40 Durch Drücken der Taste "Next" wird wieder der Eingabevorgang beendet und zur Eingabe des Beregnungsbeginnes in Stunden und Minuten aufgefordert. Antwort des Bedieners: z.B. 10:20 Durch Drücken der Taste "Next" wird der Eingabevorgang für den Beregnungsbeginn beendet, die Vorberegnungszeit tv berechnet und diese am Display 9 angezeigt. Ist der Bediener mit der angezeigten Vorberegnungszeit nicht einverstanden, so kann diese über die Eingabeeinheit I (Tastatur 8) geändert werden. Wenn der Bediener mit der vorgegebenen Zeit einverstanden ist, wird diese im Datenspeicher µC abgelegt, und wird dann zum Auszugsbeginn aufgefordert. Auf dem Display 9 erscheint: Auszug beginnen. Another question comes from the µC 13 / flow rate in A13 / h? answer of the operator: e.g. 40 By pressing the "Next" key, the input process starts again finished and requested to enter the start of irrigation in hours and minutes. Answer of the operator: e.g. 10:20 am The input process is started by pressing the "Next" button ended for the start of irrigation, the pre-irrigation time tv is calculated and this on Display 9 shown. Is not the operator with the pre-irrigation time displayed agree, this can be changed via the input unit I (keyboard 8). If the operator agrees to the specified time, this is saved in the data memory µC and is then prompted to begin moving. The display 9 shows: Start moving out.

Es ist auch möglich, den Wert für die Vorberegnungszeit tV während des Beregnungsvorganges zu ändern. It is also possible to set the value for the pre-irrigation time tV during to change the irrigation process.

Die Realisierung der einzelnen Aufgaben, das heißt die Eingabe der Niederschlagshöhe N, des Düsendurchmessers d, der Durchflußmenge Q und des Beregnungsbeginnes erfolgt so: In den Fig. 3a, b, c, d ist das Flußdiagramm für die Eingabe der gewünschten Parameter abgebildet. The realization of the individual tasks, that is, the input of the Precipitation height N, the nozzle diameter d, the flow rate Q and the start of irrigation is done like this: In Figs. 3a, b, c, d is the flow chart for the Input of the desired parameters shown.

Zunächst gibt der µC 13 das Wort "Niederschlagshöhe in mm?l' aus. Der Bediener wird jetzt aufgefordert, seine Daten einzugeben. First of all, the µC 13 outputs the word "Precipitation height in mm? L '. The operator is now requested to enter his data.

In einer Schleife fragt der µC ab, ob schon eine Ziffer eingetippt wurde. Das Zeichen symbolisiert ein Entscheidungsmerkmal Wurde schon eine Ziffer eingegeben? Wenn nein, fordert der µC den Bediener auf, dieser Aufgabe nachzukommen. Wenn nun eine Ziffer eingegeben wurde, d.h. ja, dann löscht der µC zunächst die Anzeige und bringt die erste Ziffer auf das Display 9.The µC asks in a loop whether a digit has already been typed in. The sign symbolizes a decision-making feature Has a number already been entered? If not, the µC asks the operator to perform this task. If a digit has now been entered, ie yes, the µC first clears the display and brings the first digit to the display 9.

der Bediener kann dann weitere Ziffern eingeben, er beendet aber den Eingabevorgang durch das Drücken der Taste "Next".the operator can then enter further digits, but he ends the Input process by pressing the "Next" button.

Entscheidungsraute: Wurde gesamte Niederschlagshöhe eingegeben? wird mit ja beantwortet. Decision diamond: Has the total amount of precipitation been entered? will answered with yes.

Als nächstes werden dann die Niederschlagsdaten an bestimmte Adressen des Datenspeichers abgelegt. Next then the precipitation data will be sent to specific addresses of the data memory.

Das gleiche passiert nun mit dem Düsendurchmesser d, der Durchflußmenge Q und der Uhrzeit. Im Flußdiagramm sind auch diese L"ingabcn beriiclçsichtigt. The same thing now happens with the nozzle diameter d, the flow rate Q and the time. These information are also taken into account in the flow chart.

Die Berechnung der Vorberegnungszeit tv: Oben wurde bereits angedeutet, daß nach Eingabe des Beregnungsbeginnes mit der Berechnung und Anzeige der Vorberegnungszeit fortgesetzt wird (Drücken der Taste "Next"). The calculation of the pre-irrigation time tv: It has already been indicated above, that after entering the start of irrigation with the calculation and display of the pre-irrigation time continued (press the "Next" button).

Dabei kann die Berechnung durch den µC erfolgen oder es besteht die Möglichkeit, die Rechenoperationen durch einen Arithmetikprozessor durchzuführen. hier wird die Variante µC-Arithmetikprozessor beschrieben. Unter einem Arithmetikprozessor versteht man einen Baustein, der rein auf Itechenopesationen optimiert ist, wie z.B. sin, cos, tan, sinh, ex, ln,l lg u;w. Es wird praktisch eine Aufgabenteilung vorgenommen. Der Arithmetikprozessor übernimmt die komplexen mathematischen t\ufgabeu, während der µC mit der Außenwelt in Verbindung tritt, um beispielsweise Ventile anzusteuern. The calculation can be carried out by the µC or there is the Possibility of performing the arithmetic operations using an arithmetic processor. the variant µC arithmetic processor is described here. Under an arithmetic processor one understands a module that is optimized purely for Itechenopesationen, like e.g. sin, cos, tan, sinh, ex, ln, l lg u; w. It practically becomes a division of labor performed. The arithmetic processor takes over the complex mathematical tasks, while the µC comes into contact with the outside world, for example with valves head for.

Die Vorberegnungszeit tV (Nachberegnungszeit tN) ist eine Funktion der Wuriweite W und der Einzugsgeschwindigkeit vE des Rohres 4: tV = f (W, vE) Die Wurfweite is eine Funktion des Wasserdruckes p in der Düse des itegners 3 und des Düsendurchmessers d: W = f (p, d) Unter der Annahme einer stationären Strömung (an der llegnerdüse tritt jene Wassermenge aus, die am Rohranfang eingespeist wird) kann die Wurfweite W auch als Funktion von der # Durchflußmenge Q und des Düsendurchmessers d angegeben werden: W = f (Q, d) Damit gilt: W , G. Q db mit G,a,b .. Konstanten. The pre-irrigation time tV (post-irrigation time tN) is a function the Wuri width W and the retraction speed vE of the pipe 4: tV = f (W, vE) Die Throwing distance is a function of the water pressure p in the nozzle of the itegner 3 and the Nozzle diameter d: W = f (p, d) Assuming a steady flow (an The amount of water that is fed in at the beginning of the pipe comes out of the lager nozzle) the throw W can also be a function of the flow rate Q and the nozzle diameter d can be specified: W = f (Q, d) The following applies: W, G. Q db with G, a, b .. constants.

Diese Formel für W wertet der Arithmetikprozessor aus. Das Programm, welches den Arithmetikprozessors bedient, liegt nicht-löschbar im Programmspeicher des µC. Fig. 4 zeigt im Flußdiagramm die Berechnungsschritte für die Wurfweite W. The arithmetic processor evaluates this formula for W. The program, which operates the arithmetic processor is stored in the program memory and cannot be erased of the µC. Fig. 4 shows the calculation steps for the throw W in a flow chart.

Bevor der Arithmetikprozessor mit der Rechnung beginnen kann, muß sichergestellt sein, daß er auch bereit ist, Rechenbefehle zu empfangen. Erst wenn das Bereitsignal kommt, kann die Rechnung durchgeführt werden. Before the arithmetic processor can start the calculation, it must it must be ensured that it is also ready to receive arithmetic commands. Only when the ready signal comes, the calculation can be carried out.

Zunächst werden die Durchflußdaten in das Datenregister des Arithmetikprozessors geladen und dann Q mit a potenziert. First, the flow data is entered in the data register of the arithmetic processor loaded and then Q raised to the power of a.

Darauf folgt die Berechnung db, Multiplikation mit a und der Konstanten G. Diese Wurfweite wird dann im Datenspeicher des pC abgelegt, anderseits ist sie noch im Arithmetikprozessor abgespeichert. This is followed by the calculation db, multiplication by a and the constant G. This throw is then stored in the PC's data memory, on the other hand it is still stored in the arithmetic processor.

Danach wird die Einzugsgeschwindigkeit (Fahrgeschwindigkeit) Q vE nach der Beziehung vE = berechnet. Dazu wird die Niederschlags-D.W.N höhe N mit der KonstantenD und der Wurfweite W multipliziert und dieses Produkt durch Q dividiert und von diesem Ergebnis der Kehrwert gebildet und im Datenspeicher des µC abgelegt. (Fig. 5) Mit Hilfe der Formel tv = tN = W.B.V kann dann die VorbevE regnungszeit bzw. Nachberegnungszeit berechnet werden, um eine gleichmäßige Niederschlagshöhe N auch an den Enden der Beregnungsfläche zu erhalten.Then the retraction speed (driving speed) Q vE calculated according to the relation vE =. For this purpose, the precipitation D.W.N height N is used multiply the constant D and the throw W and divide this product by Q and from this result the reciprocal value is formed and stored in the data memory of the µC. (Fig. 5) With the help of the formula tv = tN = W.B.V, the pre-rain time can then be calculated or post-irrigation time can be calculated to ensure an even amount of precipitation N can also be obtained at the ends of the irrigation area.

Diese Berechnung führt wieder der Arithmetikprozessor durch (Fig. 6). This calculation is carried out again by the arithmetic processor (Fig. 6).

Nach dem Abspeichern von W im Datenspeicher, wird das gespeicherte VB in den Arithmetikprozessor geladen. Das im Datenregister des Arithmetikprozessors vorhandene W wird durch VB dividiert und das Ergebnis mit der Konstanten B multipliziert. After saving W in the data memory, the saved VB loaded into the arithmetic processor. That in the data register of the arithmetic processor existing W is divided by VB and the result is multiplied by the constant B.

Das Resultat wird im Datenspeicher des µC abgelegt und im Display 9 angzeigt. Ist der Bediener mit der berechneten Vorberegnungszeit bzw. Nachberegnungszeit einverstanden, so wird der Bediener durch das Gerät nach einer bestimmten Zeit zum Auszugsbeginn aufgefordert, wobei zuvor die Vorberegnuhgszeit im Datenspeicher abgelegt wird. The result is stored in the data memory of the µC and on the display 9 displayed. Is the operator with the calculated pre-irrigation time or post-irrigation time agree, the operator will be sent to the device after a certain period of time Start of move-out prompted, with the pre-sprinkling time previously stored in the data memory will.

Der Auszugsvorgang: Nacndem der Bediener zum Auszugsbeginn aufgefordert wurde, kann mit dem Ausfahren des Regnerwagens 2 begonnen werden. The pull-out process: When the operator is prompted to start moving can be started with the extension of the sprinkler trolley 2.

Dabei fragt der µC 13 die Impulsgeberrolle 10 nach einem Impuls ab. Sobald der erste Impuls eingetroffen ist, wird das Auszugsprogramm angerufen. Die laufende Auszugelänge wird am Display 9 angezeigt. Dem Auszugsvorgang liegt folgender Gedanke zugrunde: Zwischen zwei aufeínanderfolgenden Impulsen darf maximal ein im Programm vorgegebenes Zeitintervall vestreichen. Kommt innerhalb dieser Zeitspanne kein Impuls von der Geberrolle 10, so erkennt dies die Elektronik als Auszugsende. The µC 13 asks the pulse generator roller 10 for a pulse. As soon as the first impulse arrives, the pull-out program is called. the The current extension length is shown on the display 9. The process of moving out is as follows The basic idea: between two consecutive impulses, a maximum of one im Elapse the program given time interval. Come within this time span If there is no impulse from the donor roller 10, the electronics will recognize this as the end of the drawing process.

Das Flußdiagramm in Fig. 7 soll die Realisierung der Gedanken zeigen. The flow chart in Fig. 7 is intended to show the implementation of the ideas.

Korrespondierend mit der letzten Windung des Rohres 4 ist ein Kontakt 14 angebracht, der veranlaßt, daß eine Interruptanforderung an den µC 13 gestellt wird. Corresponding to the last turn of the tube 4 is a contact 14 attached, which causes an interrupt request to be made to the µC 13 will.

Sobald die Interruptanforderung gesetzt wurde, wird das Interruptprogramm abgerufen Dies hat zur Folge, daß eine Warneinrichtung 11 für eine bestimmte Zeit betätigt wird, um den Bediener auf die letzte Rohrwindung aufmerksam zu machen. Bei Weiterzug des Rohres 4 könnte dies zur Beschädigung des Beregnungsgerätes führen, (Fig. 8). Das Interruptprogramm ist ein Unterbrechungsprogramm, das an einer beliebigen Stelle bei einer externen Kontaktgabe angerufen wird. As soon as the interrupt request has been set, the interrupt program This has the consequence that a warning device 11 for a certain time is pressed to alert the operator to the last turn of the pipe. If the pipe 4 is pulled further, this could damage the irrigation device, (Fig. 8). The interrupt program is an interrupt program that is run on any Job is called when an external contact is made.

Zum Auszugsprogramm: Bevor das eigentliche Auszugsprogramm beginnt, wird der interne Zähler des pC j3 mit der Hexadezimalzahl FF geladen. About the pull-out program: Before the actual pull-out program begins, the internal counter of the pC j3 is loaded with the hexadecimal number FF.

Sobald ein Impuls eintrifft, wird der Zähler inkrementiert und es wird ein Übertragungsflag (kennzeichen) gesetzt und der Zähler auf Null gesetzt, weil der maximale Zählerstand FF beträgt.As soon as a pulse arrives, the counter is incremented and it a transmission flag is set and the counter is set to zero, because the maximum count is FF.

Dieses Übertragungsfiag wird laufend abgefragt, sobald dieses aktiviert wird, kann das Auszugsprogramm angerufen werden. This transfer flag is queried continuously as soon as it is activated the pull-out program can be called.

Daher wird der vorher genannte Zähler wieder mit ii" geladen und intcrn der Zeitzähler auf einen bestimmten Wert mesetzt. Es sind nun zwei Fälle zu unterscheiden: a) Kommt innerhalb der vorgegebnen Zeitspanne tT (Toleranzzeit) das Signal, d.h. das Übertragungsflag wurde gesetzt, wird die aktuelle Auszuges länge des Rohres 4 abgespeichert und der entsprechende Wert angezeigt. b) Wenn innerhalb der Zeitspanne tT kein Impuls kommt, erkennt dies die Elektronik als Auszugsende. Therefore, the aforementioned counter is loaded again with ii "and intcrn the time counter measures to a certain value. There are now two cases distinguish between: a) Comes within the specified time span tT (tolerance time) the signal, i.e. the transmission flag has been set, is the current statement length of the pipe 4 is saved and the corresponding value is displayed. b) If within The electronics recognize this as the end of the pull-out after the time tT does not come.

Zum Interruptprogramm: Wenn im Laufe des Auszugsvorganges der Interrupteingang des µC 13 aktiviert wird, wird das Interruptprogramm angerufen, welches im Programmspeicher abgelegt wurde. Dies veranlaßt, daß die Warneinrichtung betätigt und nach einer gewissen Zeit wieder abgeschaltet wird. Daraufhin wird wieder ins Hauptprogramm zurückgesprungen. Regarding the interrupt program: If the interrupt input is in the course of the pull-out process of the µC 13 is activated, the interrupt program is called, which is in the program memory was filed. This causes the warning device to be actuated and after a switched off again for a certain period of time. It then returns to the main program bounced back.

Der Einklinkvorgang: Nachdem das Beregnungsrchr 4 ausgezogen wurde, sollte, wie oben crfähnt, der Bediener nicht wieder zum Beregnungsgerät 1 zurückkehren müssen um den Antrieb einzuschalten. The latching process: After the irrigation cylinder 4 has been pulled out, As mentioned above, the operator should not return to irrigation device 1 need to switch on the drive.

Zu diesem Zwecke wird eine Einklinkvorrichtung (an der Schlauchtrommel 5) mit einem lIydraulikzylinder versehen, der seinerseits mit einem Impulsventil verbunden ist. Nach Auszugsende wird das impulsventil in die Lage gebracht, um nach Eintreffen des Wasserstromes die Einklinkvorrichtung betätigen zu können. Dann wird nämlich der Hydraulikzylinder mit dem Wasserstrom beaufschlagt, was ein Einklinken des Klinkenmechanismus in die Trommel 5 zur Folge hat, (Fig. 9). For this purpose, a latching device (on the hose reel 5) equipped with a hydraulic cylinder, which in turn has an impulse valve connected is. After the end of the pull-out, the pulse valve is brought into the position to after When the water flow arrives, the latching device can be operated. Then it will be namely the hydraulic cylinder is acted upon by the water flow, which means a latching of the ratchet mechanism in the drum 5 (Fig. 9).

Die Berechnung und Anzeige der gesamten Beregnungsdauer und Anzeige des voraussichtlichen Deregnungsendes: Aus der berechneten Vorberegnungszeit tV, der eingestellten Niederschlagshöhe N (Düsendurchmesser d, Durchflußmenge Q) und der ausgezogenen Rohrlänge LA läßt sich die gesamte Beregnungsdauer tG berechnen: tG = 2 tv + VB (unter der Voraussetzung, daß tv = tN) mit vE = Die mathematischen Ausdrücke werden wieder vom Arithmetikprozessor ausgewertet. Die Beschreibung des genauen Ablaufes ist in Fig.10 veranschaulicht. The calculation and display of the total irrigation time and display of the expected end of the rain: From the calculated pre-irrigation time tV, the set amount of precipitation N (nozzle diameter d, flow rate Q) and With the extended pipe length LA, the total irrigation time tG can be calculated: tG = 2 tv + VB (provided that tv = tN) with vE = the mathematical Expressions are evaluated again by the arithmetic processor. The description of the exact sequence is illustrated in Fig.10.

Die Vorberegnungsphase: Die Vorberegnungsphase kann erst dann beginnen, wenn die Vorrichtung 1 unter dem Druck des zugeführten Beregnungswassers steht. Aus diesem Grunde beginnt die Vorberegnungszeit erst dann, wenn definitionsgemäß eine kleine Rohrlänge II . The pre-irrigation phase: The pre-irrigation phase can only begin when the device 1 is under the pressure of the supplied irrigation water. For this reason, the pre-irrigation time only begins if by definition a small pipe length II.

eingezogen wurde, wobei H ein Faktor ist.was drafted, where H is a factor.

Der Zähler wird mit der llexadezimalzahl FE geladen. Sobald dieser überläuft, ist dies ein Signal für den µC, daß die Vorberegnungsphase beginnen kann. The counter is loaded with the llexadecimal number FE. As soon as this overflows, this is a signal for the µC that the pre-irrigation phase can begin.

Die Verzögerungszeit wird aus der Arbeitsfrequenz des µC abgeleitet. Dabei werden laufend Register dekrementiert (d.h. um 1 herunterzählen) und auf Null abgefragt. The delay time is derived from the operating frequency of the µC. Registers are continuously decremented (i.e. counting down by 1) and to zero queried.

Durch das Laden der Register mit bestimmten Hexadezimalzahlen kann eine bestimmte Basiszeit eingestellt werden, z.B.: 1 Minute.By loading the registers with certain hexadecimal numbers you can a certain basic time can be set, e.g .: 1 minute.

In den Akkumulator (Zentralregister, über den sämtliche Operationen, Ein- und Ausgaben ablaufen) wird jene Zahl gebeschrieben, mit der diese Basiszeit multipliziert werden muB. In the accumulator (central register through which all operations, Incoming and outgoing run) the number is written with this base time must be multiplied.

Wurde für die Vorberegnungszeit 20 Hinuten errechnet, wird in den Akkumulator 20 eingeschrieben. Immer wenn der Akkumulator um 1 erniedrigt wird, wird die neue Beregnungsdauer abgespeichert und angezeigt.(Fig. 11) Bei Akkumulatorstand Null ist die Vorberegnungszeit vorbei, es erfolgt dann die Einzugsphase für den Regnerwagen 2, welche im folgenden beschrieben ist.If 20 minutes has been calculated for the pre-irrigation time, the Accumulator 20 inscribed. Whenever the accumulator is decreased by 1, the new irrigation duration is saved and displayed (Fig. 11) The pre-irrigation time is past zero and the feed-in phase then takes place for the Sprinkler trolley 2, which is described below.

Die Einzugsphase. The move-in phase.

Durch den Umfang der Geberrolle 10 ist eine bestimmte Wegstrecke J. AL vorgegeben, wobei J ein Faktor ist, für die das Rohr 4 bei vorgegeben@@ Niederschlagshöhe N, Durchflußmenge Q und Düsendurchmesser d eine bestimmte Zeit tZ brauchen darf. The circumference of the donor roller 10 is a certain distance J. AL specified, where J is a factor for which the pipe 4 at specified @@ precipitation height N, flow rate Q and nozzle diameter d may need a certain time tZ.

Diese wird aus der Einzugsgeschwindigkeit VB = D. und @ @@ @@ @ J. #L der vorgegebenen Wegstrecke J. #L nach der Formel tZ = vE berechnet.This is calculated from the draw-in speed VB = D. and @ @@ @@ @ J. #L of the specified distance J. #L calculated using the formula tZ = vE.

Sobald mit dem Einzug begonnen wird, läuft eine interne Stoppuhr mit. Die laufende Zeit wird mit tF bezeichnet (Fahrzeit) und mit der Zykluszeit (Sollzeit) tz verglichen. As soon as the feed begins, an internal stop watch runs with. The running time is referred to as tF (travel time) and the cycle time (Target time) tz compared.

Dabei sind mehrere mögliche Fälle zu unterscheiden: a) Das Deregnungsgerät ist in der Lage, die errechnete Geschwindikeit zu bringen: Anzeige der Sollgeschwindigkeit. b) Das Beregnungsgerät ist nicht in der Lage, die Geschwindigkeit zu bringen: Anzeige der Istgeschwindigkeit. c) Es tritt während des Einzugsvorganges ein Fehler auf: Abschaltung der Anlage und Wiedereinschalten nach Behebung des Fehlers. A distinction must be made between several possible cases: a) The deregulation device is able to bring the calculated speed: Display of the target speed. b) The irrigation device is unable to bring the speed: display the actual speed. c) An error occurs during the pull-in process: The system is switched off and switched on again after the error has been rectified.

Zu Beginn des Einzugsvorganges wird der bekannte Zähler mit der Hexadezimalzahl FE geladen. Da bereits vor Beginn der Vorberegnungphase eine Wegstrecke H. #L (H = z.B. 2) eingezogen wurde, wird von der ausgezogenen Rohrlänge L(A) diese Wegstrecke abgezogen. At the beginning of the collection process, the known counter with the hexadecimal number is used FE loaded. Since before the start of the pre-irrigation phase, a distance H. #L (H = e.g. 2) has been drawn in, the extended pipe length L (A) becomes this distance deducted.

Darauf folgt der Vergleich LN = LA - n. #L, wobei die Entfernung des Regnerwagens 2 vom Beregnungsgerät 1 ist. This is followed by the comparison LN = LA - n. #L, where the distance of the sprinkler cart 2 is from the sprinkler 1.

Bei Gleichheit beider Längen schließt die Nachberegnungsphase an. Bei Antwort Nein erfolgt die Berechnung der Einzugsgeschwindig keit vE und der Zykluszeit trh. Dann wird durch einen Impuls vom µC das Ventil 16 zum Wassermotor geöffnet oder bei Turbinenantrieb eine entsprechende Kupplung betätigt. Laufend wird der gemessene Wert der Fahrzeit tF mit der Sollzeit (Zykluszeit) tzverglichen. Kot innerhalb der vorgegebenen Sollzeit tZ der Impuls von der Geberrolle 10, so wird die Differenz tZ - tF gebildet, und das Ventil 16 zum Wassermotor entsprechend einer Wartezeit tW geschlossen. Nach Ablauf dieser Wartezeit tw erfolgt die Anzeige der Sollgeschwindigkeit und der Rücksprung zum Start um einen neuen Zyklus zu beginnen.If both lengths are the same, the post-irrigation phase follows. If the answer is no, the retraction speed vE and the cycle time are calculated trh. Then the valve 16 to the water motor is opened by a pulse from the µC or a corresponding clutch is actuated in the case of a turbine drive. The measured value of the travel time tF compared with the target time (cycle time) tz. Feces inside the predetermined target time tZ the pulse from the donor roller 10, the difference is tZ - tF formed, and the valve 16 to the water motor according to a waiting period tW closed. After this waiting time tw has elapsed, the target speed is displayed and the jump back to the start to start a new cycle.

enn die Sollzeit (Zykluszeit) tz mit dem gemessenen Wert der Fahrzeit tF übereinstimmt (es ist noch kein Impuls von der Impulsgeberrolle 10 eingetroffen), wird zum Sollwert eine gewisSe Zeitkonstante K addiert. Nachdem die interne Stoppuhr noch weiterläuft, wird auch jetzt tF mit dem neuerrechneten Wert t + K verglichen. Kommt nun innerhalb des neu festgesetzten Wertes der Impuls von der Geberrolle 10, 80 erfolgt die Berechnung und die Anzeige der Istgeschwindigkeit. hen the target time (cycle time) tz with the measured value of the travel time tF matches (no pulse has yet arrived from the pulse generator roller 10), A certain time constant K is added to the setpoint. After the internal stopwatch continues, tF is now compared with the newly calculated value t + K. If the impulse comes from the encoder roller 10 within the newly set value, 80 the calculation and the display of the actual speed takes place.

Darauf wird wieder zum Start zurückgesprungen, um einen weiteren Zyklus zu beginnen.It then jumps back to the start for another cycle to start.

Bei Gleichheit der Werte tF = t + K (es muß ein Fehler vorliegen) wird das Ventil 16 zum Wassermotor geschlossen bzw. If the values tF = t + K are the same (there must be an error) the valve 16 to the water motor is closed or

die Kupplung bei Turbinenantrieb geöffnet.und das Ventil 17 zum Abschaltzylinder aktiviert (Drosselung des Gesamtwasserstromes).the clutch is opened when the turbine is driven and the valve 17 to the shut-off cylinder activated (throttling of the total water flow).

Nach Ablauf einer bestimmten Zeit wird das Ventil 16 zum Wassermotor und das Ventil 17 zum Abschaltzylinder in entgegengesetzter Richtung beaufschlagt (Wasserzufuhr und Einzug ist wieder möglich, sollte das System wieder unter Druck gesetzt werden). Der Zähler wird dann mit FF geladen. Bei Zählerüberlauf (Einzugsvorgang kann wieder erfolgen) erfolgt dann der Rücksprung zum Start.After a certain time, the valve 16 becomes the water motor and the valve 17 is applied to the shut-off cylinder in the opposite direction (Water supply and draw-in is possible again if the system is under pressure again be set). The counter is then loaded with FF. In the event of a counter overflow (collection process can be done again) then the return to the start takes place.

Der Beregnungsvorgang wird wieder geregelt dort fortgesetzt, wo er, z.B. durch Wasserausfall, unterbrochen wurde (Fig. 12a, b, c, d).The irrigation process is continued in a regulated manner where it e.g. by a water failure (Fig. 12a, b, c, d).

Die Nachberegnungsphase. The post-irrigation phase.

Um auch eine gleichmäßige Niederschlagsverteilung am Beregnungsstreifenende zu erreichen, wird eine Nachberegnungsphase angeschlossen, wobei der Regnerwagen 2 in einem Abstand LN von der Vorrichtung 1 verweilt. Also about an even distribution of precipitation at the end of the irrigation strip To achieve this, a post-irrigation phase is connected, with the sprinkler cart 2 dwells at a distance LN from the device 1.

Hiezu vergleicht der µC 13 die ausgezogene Rohrlänge mit der berechneten Einzugslänge: LN = LA - n. #L. For this purpose, the µC 13 compares the extended pipe length with the calculated one Draw-in length: LN = LA - n. #L.

(Wie oben bereits erwähnt).(As mentioned above).

Bei Übereinstimmung erfolgt die Nachberegnung. If they match, post-irrigation takes place.

Dazu wird das Ventil 16 zum Wassermotor geschlossen bzw. eine Magnetkupplung geöffnet. Nach .Mblauf der Nachberegnungszeit tN (^ der Vorberegnungszeit tv) wird der Regnerwagen 2 mit Höchstgeschwindigkeit eingezogen und das Gerät mechanisch abgeschaltet1 (Fig; 13).For this purpose, the valve 16 to the water motor is closed or a magnetic coupling opened. After the post-irrigation time tN (^ the pre-irrigation time tv) has elapsed the sprinkler car 2 pulled in at top speed and the device mechanically switched off1 (Fig; 13).

Während des Einzugsvorganges wird laufend verglichen, ob die aushaftende Rohrlänge LA - n tL gleich LN ist, wobei n ein laufender Parameter ist, der bei jedem eintreffenden Impuls inkrementiert wird. During the pull-in process, a constant comparison is made to determine whether the Pipe length LA - n tL is equal to LN, where n is a running parameter that occurs at is incremented with each incoming pulse.

Die Abfrage ist in Einzugsprogramm eingegeben! Bevor mit der Nachberignung begonnen wird, wird das Ventil 16 zum Wassermotor geschlossen, bzw. die Kupplung geöffnet. Nachdem die NachberegXung im wesentlichen der Vorberegnung entspricht, bedarf es keiner weiteren Erklärung. The query is entered in the feeder program! Before with the subsequent assignment is started, the valve 16 to the water motor is closed, or the clutch opened. After the post-irrigation essentially corresponds to the pre-irrigation, no further explanation is required.

Nach Beendigung der Nachberegnungsphase und dem Einzug des Regnerwagens 2 mit Höchstgeschwindigkeit ist der Beregnungsvorgang beendet. After the post-irrigation phase has ended and the sprinkler cart has moved in 2 the irrigation process is finished at top speed.

Eingabe von Parametern über ein Datenterminal: Alle Parameter, die über Tastatur 8 eingegeben werden, können auch mit Hilfe eines Funkdatenterminals 19 eingegeben werden. Entering parameters via a data terminal: All parameters that be entered via keyboard 8, can also be done with the help of a radio data terminal 19 must be entered.

Dazu wird der µC mit einem Tranceiver/Transmitter (Empfänger/ Sender)-Baustein erweitert, um dies zu ermöglichen.For this purpose, the µC is equipped with a transceiver / transmitter (receiver / transmitter) module expanded to make this possible.

Ein Datenterminal ist sein Sender/Empfänger, über den Daten gesendet und empfangen. werden können. Will man Daten in den µC eingeben, so muß bei diesem abgefragt werden, ob er überhaupt bereit ist, Daten zu empfangen. Erst bei Aussendung des Bereitsignals können via Datenterminal Daten in den µC eingegeben werden. A data terminal is its transmitter / receiver via which data is sent and receive. can be. If you want to enter data in the µC, you have to use it queries whether it is ready to receive data at all. Only when it is sent of the ready signal, data can be entered into the µC via the data terminal.

Eingabe von Niederschlagshöhen in Abhängigkeit der ausgezogenen rohrlänge über Datenterminal: Bei Vorhandensein eines Datenterminais 19 ist der Bediener in der Lage, jedem Teilstück des Beregnungsstreifens eine spezifische Niederschlagshöhe N zuzuordnen. Input of the amount of precipitation depending on the extended pipe length Via data terminal: If a data terminal 19 is available, the operator is in able to give each section of the irrigation strip a specific amount of precipitation Assign to N.

Fehlermeldung über Funk: Per Funk kann der Bediener über Fehler und Zustände an seinem Gerät 1 informiert werden. Error message via radio: The operator can report errors and States on his device 1 are informed.

Liste der abrufbaren bzw. änderbaren Parameter: 1. Vorberegnungszeit tV 2. Niederschlagshöhe N 3. Düsendurchmesser d 4. Durchflußmenge Q 5. Beregnungsbeginn 6. Beregnungsdauer tG 7. Nachberegnungsze tN 8. Noch aushaftende Rohrlänge L Zusammenfassung: Abschließend werden in einem Flußdiagramm gemäß Fig. 14 die Abläufe vorgestellt, wie sie tatsächlich in der Praxis ablaufen und vom C gesteuert werden.List of the parameters that can be called up or changed: 1. Pre-irrigation time tV 2. Precipitation level N 3. Nozzle diameter d 4. Flow rate Q 5. Start of irrigation 6. Duration of irrigation tG 7. Post irrigation time tN 8. Pipe length still remaining L Summary: Finally, the processes are presented in a flow chart according to FIG. 14, how they actually run in practice and are controlled by the C.

Nach der Initiierung des µC müssen die gewünschten Parameter eingegeben werden. After initiating the µC, the required parameters must be entered will.

Dann wird der Bediener zum Ausziehen des Rohres 4 aufgefordert. Wenn die Vorrichtung dann unter Druck steht, erfolgt das automatische Einklinken. The operator is then prompted to pull out the tube 4. if the device is then under pressure, the automatic latching takes place.

Nach einer kleinen Wegstrecke H.2iL erfolgt die Vorberegnungsphase, danach wird mit dem Einzug begonnen. Während der Sinzugrsphase können die Meßgrößen, wie Druck p. Dnrchflußmenge Q laufend gemessen und vom µC verwertet werden. After a short distance H.2iL the pre-irrigation phase takes place, then the move-in will begin. During the Sinzugrphase the measurands, like pressure p. The flow rate Q can be continuously measured and processed by the µC.

Auf die Einzugsphase folgt die Nachberegnungsphase. The post-irrigation phase follows the feed-in phase.

Wenn diese vorbei ist, wird der Regnerwagen 2 mit Höchstgeschwindigkeit eingezogen und der Beregnungsvorgang ist beendet.When this is over, the sprinkler cart 2 will run at top speed drawn in and the irrigation process is over.

Selbstverständlich ist es auch möglich, jedem Teilstück des Beregnungsstreifens eine spezifische Niederschlagshöhe zuzuordnen. Of course, it is also possible to use each section of the irrigation strip assign a specific amount of precipitation.

Dabei wird der " so programmiert, daß jedem dieser Teilstücke eine beliebige Wrderschlagshöhe vorgegeben werden kann. The "is programmed in such a way that each of these sections has a any amount of funding can be specified.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern beinhaltet auch, daß der pC so programmiert ist, daß der Bediener lediglich die Einzugsgeschwindigkeit (Fahrgeschwindigkeit) vE über die Tastatur oder einen BCD-Schalter (Bina"rcodeschalter) in den Eingabeeinrichtungen in den C eingibt, worauf der C die Zykluszeit nach der Formel tz berechnet und der Beregnungsablauf wie vorher beschrieben, gesteuert wird. The invention is not limited to the illustrated and described embodiment limited, but also means that the pC is programmed in such a way that the operator can only the retraction speed (driving speed) vE via the keyboard or a BCD switch (binary code switch) in the input devices in the C enters, whereupon the C calculates the cycle time according to the formula tz and the irrigation sequence is controlled as previously described.

Diese Beregnungssteuerung stellt eine vereinfachte Ausführungsform dar, wobei die Einzugsgeschwindigkeit vE für eine bestimmte Niederschlagshöhe aus Tabellen entnommen werden muß. This irrigation control represents a simplified embodiment where the retraction speed vE for a certain amount of precipitation Tables must be taken.

Die erfindungsgemäße Steuerung des Beregnungsablaufes ist nicht auf das beschriebene Anwendungsbeispiel beschränkt, sondern könnte auf jede andere Beregnungsvorrichtung, bei der die Beregnung während der Fahrt durch das Feld erfolgt, aufgebaut werden. The inventive control of the irrigation sequence is not on the described application example is limited, but could be applied to any other irrigation device, in which the irrigation takes place while driving through the field.

Als Impulsgeber wird hier ein Meßrad, das mit Reedkontakte ausgestattet ist, verwendet. Die Reedkontakte könnten aber auch in ein Trägerrad (Laufrad) integriert werden. A measuring wheel equipped with reed contacts is used as a pulse generator is used. The reed contacts could also be integrated into a carrier wheel (impeller) will.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e: 1. Device for irrigation of agricultural areas Areas preferably with a rope or hose drum for pulling in the sprinkler and a pressurized water-operated drive device for the cable or tubular drum, wherein the drive device for controlling a predetermined irrigation sequence with control or. Control means is provided, characterized in that on of the device (i) a microcomputer μC (13) and optionally an arithmetic processor are arranged in connection with input and output devices (I, III), which Microcomputer processes the influencing variables for controlling the irrigation process, such that the Einzuggeschwindig-Q speed (driving speed) vE =, where Q is the flow rate, N.W.N D is a constant, W is the throw and N is the amount of precipitation and that to keep the required amount of precipitation constant, an ent - @@@@@@@@@@ @@@@@@@@@@ @@@@@@@@@@@@@@@@@@@ @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ @@@ speaking cycle time tz is observed, which = -, where VB C is a constant.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the input devices (I) one the extension length of the hose or pipe (4) during the unwinding of the drum (5) measuring and dividing into certain sections donor roller (10) is assigned, the pulses of which the microcomputer (i3) registers, with the respective Extension length is shown on the display (9) in such a way that the extension length L (i) = A.i is where A is a constant and i is the number of registered pulses.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the input devices (I) a keyboard (8) or a BCD switch for input the amount of rain N, the flow rate Q, the nozzle diameter d has Q for the purpose of calculating the retraction speed vE for the sprinkler (2), which draw-in speed vE =, where D.W.N Q is the flow rate, D a Constant, W is the throw and N is the amount of precipitation.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the keyboard (8) or the like.

the input devices (I) values to be entered for the pre- and post-irrigation time tV and tN depend on the product W.B.1, where W is the throwing distance and B is a constant and vE is the vE retraction speed.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that a contact (14) of the input devices corresponding to the end of the tube (4) the microcomputer (13) communicates the end of the extraction, this in the output devices (III) controls a warning device (11).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the microcomputer (13) with a flow rate sensor (12) or a pressure sensor (15) of the input devices (I) is connected in the feed pipe (6).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the output devices (iii) in addition to a display (9) interrupt the drive (16) (solenoid valve for water motor or magnetic coupling for turbine drive) and a shut-off device (17) for the entire water supply (solenoid valve) and an automatic start-up (18) are assigned.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the microcomputer (13) is connected to a data terminal (19).

9. Program sequence for the device according to one of claims 1 to 8, characterized in that after initiation of the microcomputer the desired Parameters such as amount of precipitation N, nozzle diameter d, flow rate Q, start of irrigation (Time specification) must be entered that the pulling out of the pipe (4) over the sprinkler cart (2) and then, after the device has been pressurized, the automatic latching takes place on the drum (5), that after a short distance H. AL the pre-irrigation phase begins and after it has ended, the pipe is drawn in (4) it takes place that during the pull-in phase the measured variables such as water pressure p, flow rate Q continuously measured and used by the microcomputer that after completion of the The post-irrigation phase begins and then the sprinkler at maximum speed is drawn in and the irrigation device is switched off.

10. Irrigation program for a device according to one of the claims 1 to 8, characterized in that after initiation of the microcomputer the desired Data, as desired precipitation height N, flow rate Q, nozzle diameter d and Start of irrigation entered into the microcomputer µC via the input devices I. and stored that the pre-irrigation time after completion of the input process is calculated and stored in the data memory that the arithmetic processor the pre-irrigation time tv as a function of the throw W and the retraction speed vE of the pipe calculated using the formula tV = f (W, v), where the throw W is a function of the water pressure p at the sprinkler nozzle and the nozzle diameter d according to the formula W = f (p, d) or with steady flow a function of the flow rate Q and the nozzle diameter d can be according to the formula W = f (Q, d), so that W = G applies. Qa. db, where at G, a, b are constants that the arithmetic processor determines the pre and post irrigation time calculated according to the formula tV = tN = W.B.1 / vE to ensure a uniform amount of precipitation N over the entire irrigation area to get that the pre- and post-irrigation time is stored in the data memory of the microcomputer and shown on the display (9), wherein then the operator is prompted to begin moving out before the start of the moving out program the internal counter -.

of the microcomputer with the hexadecimal number PF and loaded on arrival of a pulse is incremented, where a Transmission flag set and the counter is set to zero that either upon arrival of the signal that means setting it to the current transmission flags within a specified period of time Extension length of the pipe is saved and the value is displayed or that the electronics the extension end of the pipe detects if no pulse is within the specified range There is a period of time that the interrupt program stored in the program memory is called as soon as the interrupt input of the microcomputer is in the course of the pull-out process is activated that the warning device is actuated briefly and then again A return to the main program is made, so that after the pull-out process, a pulse valve on a latching device on the tubular drum (5) by a pulse from the microcomputer µC is brought into a position that, when the water flow arrives, the automatic Actuation of the automatic start (latching device) ensures that the arithmetic processor from the calculated pre-irrigation time tv, the set amount of precipitation N and the extended pipe length LA the total irrigation duration Q tG according to the formula tG = 2tV + @ A / vE with vE = be-D.W.N, where Q is the flow rate, D is a constant and W is the throwing distance, that the pre-irrigation time only after the entry of a small Pipe length H. hL begins that after the entry of H. # L the accumulator with that Number is loaded that corresponds to the pre-irrigation time that the accumulator level Zero the pre-irrigation time is over and the feed-in phase begins, that the driving time tF of the sprinkler measured during retraction and with the predetermined cycle time tZ is compared that the difference tz-tF is formed and the valve to the water motor is closed according to a waiting time tw if within the specified Set time (cycle time) tZ from the encoder roller an impulse comes that after the expiry of the Waiting time tw the target speed is displayed and a return jump to begin for a new cycle takes place that if the target time (cycle time) A constant K is added to tZ and travel time tF to the setpoint time value and tp is compared with t f IC that the calculation and display of the actual speed takes place, if of the Donor role within the newly set period of time an impulse comes, so that a A jump back to the start for a new cycle takes place if the values are equal tF and Z + K (error) the valve to the water motor or the magnetic coupling and the Valve to the shut-off cylinder activated for the purpose of throttling the total water flow and after a certain time it is applied again in the opposite direction so that water supply and drawing-in are possible again after pressurization, where after loading the counter with i and counter overflow the return to the start for a new cycle occurs that when comparing LN = LA - n. # L by the Nikrocomputer and agreement of the values, the post-irrigation phase is started, whereby the Valve to the water motor is closed that after the post-irrigation time has elapsed tN the sprinkler is drawn in at maximum speed and switched off.