DE3017415B1

DE3017415B1 - Control system for seed drills

Info

Publication number: DE3017415B1
Application number: DE19803017415
Authority: DE
Inventors: Franz Kirchberger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-05-07
Filing date: 1980-05-07
Publication date: 1981-02-12
Also published as: DE3017415C2

Description

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Verstellung der Blindschieber od. dgl. in ihre Sperrstellung und umgekehrt durch abgezählte Folgen von Steuersignaltypenwechseln ausgelöst wird und diese unterschiedlichen Typen von Steuersignalen nacheinander in Abhängigkeit von der Messung jeweils einer bestimmten Anfahrstrecke in einem Beet und jeweils eines Einschlagwinkels der Lenkräder des Schleppers (Gespanns) erzeugt werden, der größer als etwa die Hälfte des vollen Einschlagwinkels ist Erfindungsgemäß werden folglich zwei unterschiedliche Bezugsgrößen, nämlich eine bestimmte Anfahrstrecke in einem Beet und eine Arbeitswendung der Drillmaschine und des Schleppers oder Gespannes jeweils zur Auslösung eines Zählschrittes verwendet, so daß eine vorbestimmbare Anzahl von Zählschritten auch tatsächlich einer entsprechenden Zahl gesäter Beete entspricht und die Blindschieber zum richtigen Zeitpunkt in ihre Sperrstellung gebracht werden, um saatgutfreie Fahrspuren bzw. Fahrgassen in gleichmäßigen seitlichen Abständen zu erzielen. Für die Auslösung eines Zählschrittes ist dabei die beliebige Wiederholung von Steuersignalen des gleichen Typs (z. B. ausgelöst durch mehrfache Lenkmanöver) unschädlich. Das Steuersignal, welches abhängig von etwa der Hälfte des vollen Einschlagwinkels der Lenkräder des Schleppers bzw. According to the invention, this object is achieved in that the adjustment the blind slide or the like in their locked position and vice versa counted sequences of control signal type changes is triggered and these different Types of control signals one after the other depending on the measurement certain approach route in a bed and each steering wheel steering angle of the tractor (team) are generated which are greater than about half of the full According to the invention, there are consequently two different reference values, namely a certain approach route in a bed and a turn of the drill and the tractor or trailer are used to trigger a counting step, so that a predeterminable number of counting steps actually corresponds to a The number of beds sown corresponds to the number of beds and the blind slide in theirs at the right time Locked position are brought to seed-free lanes or tramlines in uniform to achieve lateral clearances. For the triggering of a counting step is included any repetition of control signals of the same type (e.g. triggered through multiple steering maneuvers) harmless. The control signal, which depends on about half of the full lock angle of the tractor's steering wheels or

Gespanns abgegeben wird, zeigt eindeutig den Beginn einer Arbeitswendung an, weil der Fahrer bestrebt ist, im Beet den Schlepper und damit die Drillmaschine immer möglichst geradlinig und parallel zu den bereits eingesäten Reihen vorhergehender Beete zu steuern.Team is delivered clearly shows the beginning of a turn in work because the driver strives to move the tractor and thus the seed drill into the bed always as straight as possible and parallel to the previous rows that have already been sown Control flower beds.

Das von jeweils einer bestimmten Anfahrstrecke in einem Beet abhängige Steuersignal zeigt andererseits ebenso eindeutig an, daß sich der Schlepper und damit die Drillmaschine in einem neuen Beet auf Fahrt befinden. Die Folge dieser abwechselnden Steuersignaltypen oder Signalkombinationen ist somit identisch mit der Folge der geleisteten Arbeitsgänge bzw. bearbeiteten Beete, d. h., durch das erfindungsgemäße Steuersystem können die gesäten Arbeitsbeete einwandfrei gezählt werden, so daß auch zum vorbestimmten Zeitpunkt saatgutfreie Fahrspuren durch Sperrung der über wenigstens einer Fahrspur befindlichen Saatrohre erreicht werden können. Wie bereits erwähnt, sind absolut gleichmäßig seitlich beabstandete Fahrgassen für spätere Pflegearbeiten an den Pflanzen die Folge.That depends on a certain approach route in a bed On the other hand, the control signal clearly shows that the tractor and so that the seed drill is in motion in a new bed. The consequence of this alternating control signal types or signal combinations is therefore identical to the sequence of operations performed or the beds worked, d. i.e., through the The control system according to the invention can correctly count the sown beds so that seed-free lanes by blocking even at the predetermined point in time the seed pipes located above at least one lane can be reached. As already mentioned, there are absolutely evenly laterally spaced tramlines for Later care work on the plants is the result.

Das Steuersystem gemäß der Erfindung kann ferner vorteilhaft wahlweise auf elektrischer, hydraulischer oder auch mechanischer Basis arbeiten.The control system according to the invention can also advantageously be optional work on an electrical, hydraulic or mechanical basis.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor. Die Ansprüche 2 bis 6 betreffen beispielsweise verschiedene Varianten zur Messung der Anfahrstrecke der Drillmaschine oder des Gespanns bzw. Lösungsmöglichkeiten zur Messung des Einschlagwinkels der Lenkräder des Schleppers. Further refinements of the invention emerge from the subclaims emerged. The claims 2 to 6 relate, for example, to different variants Measurement of the approach distance of the seed drill or the team or possible solutions for measuring the steering angle of the tractor's steering wheels.

Eine bevorzugte Ausführungsform für ein auf elektrischer Basis arbeitendes Steuersystem gemäß der Erfindung geht aus dem Anspruch 6 hervor. Wiederholte Lenkungsmanöver beim Wechsel von einem Arbeitsbeet zum nächsten sind für den Steuerrhythmus genauso unschädlich, wie das wiederholte Durchlaufen der Meßstrecke im Beet, weil nach jedem Signal weitere gleichartigen Typs ausgeblendet werden. Die Schaltung des Steuersystems wartet dann jeweils auf das Komplementärsignal bzw. das erste Signal des anderen Typs. Es werden also nicht ausnahmslos Arbeitsgänge mit allen Wiederholungen, sondern nur die Wechsel der Arbeitsgänge registriert. Das Steuersystem orientiert sich an einer ausgewählten eindeutig erkennbaren Arbeitsphase. A preferred embodiment for an electrically based one Control system according to the invention emerges from claim 6. Repeated steering maneuvers when changing from one work bed to the next are the same for the tax rate harmless, like repeatedly running through the measuring section in the bed, because after each one Signal of the same type can be hidden. The circuit of the control system then waits for the complementary signal or the first signal of the other Type. So there are not all operations with all repetitions, but rather only the changes in work processes are registered. The tax system is based on a selected clearly identifiable work phase.

Die Erfindung w?rd anschließend anhand der Zeichnungen von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 eine schematische Draufsicht eines Schleppers mit angebauter Drillmaschine, die die Anordnung der beiden steuersignalerzeugenden Komponenten des erfindungsgemäßen Steuersystems zeigt; F i g. 2 ein Blockschaltbild einer elektrischen Fahrgassenschaltung zur Verwendung in dem erfindungsgemäßen Steuersystem; F i g. 3 und 4 je eine Draufsicht auf ein Feld, das nach zwei unterschiedl;chen Versionen der Fahrgassentechnik aufgeteilt ist und F i g. 5 eine Möglichkeit des Einbaus eines elektrischen Schalters in die Lenkmechanik. The invention will then be based on the drawings of exemplary embodiments explained in more detail. It shows F i g. 1 is a schematic plan view of a tractor with attached seed drill, which the arrangement of the two control signal generating Fig. 3 shows components of the control system according to the invention; F i g. 2 is a block diagram an electric tramline circuit for use in the control system according to the invention; F i g. 3 and 4 each show a plan view of a field that is different after two Versions of the tramline technology is divided and F i g. 5 one way of Installation of an electrical switch in the steering mechanism.

In F i g. 1 ist mit 10 ein Schlepper schematisch angedeutet, an dem eine Drillmaschine 11 über eine herkömmliche Aushebevorrichtung 12 angebaut ist, durch welche die Drillmaschine in Arbeitsstellung gesenkt bzw. in ihre unwirksame Lage angehoben werden kann Die Drillmaschine 11 enthält einen von oben zugänglichen Saatkasten 13 zur Aufnahme des Saatguts, von dem sich eine Reihe von Saatrohren 14 nach unten erstreckt, über welche das Saatgut in seitlich gleichmåßig beabstandeten Reihen in das Erdreich eingebracht werden kann. Durch den Saatkasten 13 verläuft eine das Saatgut umwälzende Welle (nicht gezeigt), die von dem schematisch bei 15 angedeuteten Sägetriebe angetrieben wird. Dieses Sägetriebe 15 kann z. B. über einen nicht gezeigten Kettentrieb von einem gleichfalls nicht gezeigten Laufrad der Drillmaschine aus angetrieben werden oder alternativ z. B. auch über eine biegsame Welle von einem Getriebezapfen des Schleppers. Das Sägetriebe 15 wird folglich nur betätigt, wenn das Gespann aus Schlepper und Drillmaschine fährt. Mit einer nicht gezeigten Welle des Sägetriebes 15 ist ein elektrischer Impuslgeber 16 antriebsmäßig verbunden, der mit jeder Umdrehung seiner Antriebswelle einen elektrischen Impuls abgibt Dieser Impulsgeber 16 bildet eine Komponente des erfindungsgemäßen Steuersystems, das noch beschrieben wird. In Fig. 1 is indicated schematically with 10 a tractor on which a seed drill 11 is attached via a conventional lifting device 12, by which the seed drill is lowered into the working position or in its inoperative The seed drill 11 contains one accessible from above Seed box 13 for receiving the seed, from which a number of seed tubes 14 extends downwards, over which the seeds in laterally equally spaced Rows can be introduced into the ground. Runs through the seed box 13 a seed circulating shaft (not shown), which is shown schematically at 15 indicated saw gear is driven. This saw gear 15 can, for. B. over a chain drive, not shown, from an impeller, also not shown, of the seed drill be driven from or alternatively z. B. also via a flexible shaft of one Transmission journals of the tractor. The saw gear 15 is therefore only operated when the combination of tractor and seed drill drives. With a shaft not shown of the saw gear 15, an electrical pulse generator 16 is drivingly connected, which emits an electrical impulse with every revolution of its drive shaft Pulse generator 16 forms a component of the control system according to the invention, which still is described.

Bei Anwendung der sogenannten Fahrgassentechnikwährend der Bestellung eines Feldes werden in einer vorbestimmten Reihenfolge zwei jeweils eine Fahrgasse bildende Schlepperspuren saatgutfrei bzw. offen gelassen. In F i g. 3 ist das Prinzip der Fahrgassentechnik an Hand eines ersten Beispiels dargestellt, wobei nach einem Auftakt am linken Feldrand, bestehend aus einem vollständig ausgesäten und einem in den Schlepperspuren saatgutfreien Arbeitsbeet später folgend im Rhythmus von zwei vollständig ausgesäten und anschließend einem in den Schlepperspuren saatgutfreien Arbeitsbeet geschaltet wird. Die saatgutfreien Schlepperspuren sind in F ig. 3 schraffiert gekennzeichnet. When using the so-called tramline technology during the order of a field become two tramlines each in a predetermined order Forming tractor tracks are seed-free or left open. In Fig. 3 is the principle the tramline technology shown on the basis of a first example, after a Start on the left edge of the field, consisting of one completely sown and one in the tractor tracks seed-free working bed later following in the rhythm of two completely sown and then one seed-free in the tractor tracks Working bed is switched. The seed-free tractor tracks are shown in Fig. 3 hatched marked.

Wenn das Gespann aus Schlepper und Drillmaschine nach Verlassen eines vollständig ausgesäten Beets und vollendeter Wendung im Vorgewende-Platz in ein benachbartes Beet einfährt, in welchem die Schlepperspuren saatgutfrei gehalten werden sollen, sind die über den beiden Schlepperspuren befindlichen Saatrohre 14a und 14b zu sperren. Zu diesem Zweck sind den Saatrohren 14a und 14b Blindschieber 17a und 17b zugeordnet, die durch eine Welle 18 in Sperr- bzw. When the combination of tractor and seed drill after leaving one completely sown beds and complete turning in the headland area into one Adjacent bed drives in, in which the tractor tracks are kept free of seeds are the seed pipes 14a located above the two tractor tracks and 14b to lock. For this purpose the seed tubes 14a and 14b are blind slides 17a and 17b assigned, which by a shaft 18 in locking or

Freigabestellung gedreht werden können. Die Einzelheiten der Lagerung der Welle 18 an der Drillmaschine 11 sind nicht gezeigt Die Welle 18 wird von einem Drehmagneten 19 betätigt, der durch das erfindungsgemäße Steuersystem zum richtigen Zeitpunkt geschaltet wird. Bei diesem Drehmagneten 19 handelt es sich um eine Ausführung, die in beiden Richtungen arbeitet.Release position can be rotated. The details of the storage of the shaft 18 on the seed drill 11 are not shown. The shaft 18 is of a Rotary solenoids 19 actuated by the control system according to the invention at the correct time is switched. This rotary magnet 19 is an embodiment that works in both directions.

Eine weitere steuersignalerzeugende Komponente des erfindungsgemäßen Steuersystems besteht aus einem elektrischen Schalter 20, der so in die Lenkmechanik des Schleppers 10 eingebaut ist, daß er jedesmal dann betätigt wird und ein Signal abgibt, wenn der Einschlagwinkel der Lenkräder 21 des Schleppers 10 größer als etwa die Hälfte des vollen Einschlagwinkels ist. Eine Betätigung des elektrischen Schalters 20 findet also jeweils bei einer Arbeitswendung des Gespanns im Vorgewende-Platz (Fig. 3 und 4) statt. Mit 22 sind die Antriebsräder des Schleppers 10 bezeichnet. Another control signal generating component of the invention Control system consists of an electrical switch 20, which is so in the steering mechanics of the tractor 10 is installed that it is then operated each time and a signal releases when the steering angle of the steering wheels 21 of the tractor 10 is greater than about is half of the full steering angle. An actuation of the electrical switch 20 finds its place in the headland whenever the team turns work (Fig. 3 and 4) instead. The drive wheels of the tractor 10 are designated by 22.

In F i g. 5 ist beispielhaft gezeigt, wie der elektrische Schalter 20 in die Lenkmechanik des Schleppers 10 eingebaut werden kann. Der elektrische Schalter 20 ist hier an dem Vorderachskörper 37 befestigt, und sein federbelastetes Betätigungsglied 38 steht in Anlage mit dem Umfang einer Kurvenscheibe 39. Die Kurvenscheibe 39 ist drehfest mit dem Achsschenkel 40 eines Vorder- oder Lenkrads 21 verbunden. Dieser Achsschenkel 40 wird über den einen Spurhebel 41 und die Spurstange 42 durch den nicht gezeigten Lenkmechanismus des Schleppers 10 betätigt. In Fig. 5 shows an example of how the electrical switch 20 can be built into the steering mechanism of the tractor 10. The electric one Switch 20 is attached here to the front axle body 37, and its spring-loaded Actuating member 38 is in contact with the circumference of a cam 39. The cam 39 is non-rotatably connected to the steering knuckle 40 of a front or steering wheel 21. This steering knuckle 40 is through the one tie lever 41 and the tie rod 42 the steering mechanism, not shown, of the tractor 10 is actuated.

Die Kurvenscheibe 39 weist am Umfang zwei Vorsprünge 43a und 43b auf, die den Schalter 20 betätigen, wenn der Einschlagwinkel (in der einen oder anderen Richtung) der Vorder- oder Lenkräder 21 des Schleppers 10 größer als etwa die Hälfte des vollen Einschlagwinkels ist Die Umfangsform der Kurvenscheibe 39 ist im übrigen so gewählt, daß die Lenkung des Schleppers durch die Teile 20 und 39 unbeeinflußt bleibt und insbesondere nach dem Vorbeitreten des Vorsprungs 43a oder 43b am Betätigungsglied 38 eine weitere Drehung der Kurvenscheibe in der einen oder anderen Richtung möglich ist. The cam disk 39 has two projections 43a and 43b on the circumference who operate the switch 20 when the steering angle (in one or other direction) the front or steering wheels 21 of the tractor 10 larger than about The circumferential shape of the cam disk 39 is half of the full steering angle is otherwise chosen so that the steering of the tractor by the parts 20 and 39 remains unaffected and especially after the protrusion 43a has passed or 43b on the actuating member 38 a further rotation of the cam disk in one or other direction is possible.

Es wird nun auf F i g. 2 Bezug genommen, in der eine elektrische Fahrgassenschaltung 23 in Form eines Blockschaltbildes gezeigt ist. In diesem Blockschaltbild sind die verbindenden elektrischen Leitungen durch einfache Striche markiert. Die Fahrgassenschaltung 23 enthält einen Eingang 24, der mit dem elektrischen Impulsgeber 16 verbunden ist, welcher durch das Sägetriebe 15 der Drillmaschine 11 betätigt wird. Ein weiterer Eingang 25 der Fahrgassenschaltung 23 ist mit dem elektrischen Schalter 20 verbunden, der durch die Lenkmechanik (F i g. 5) des Schleppers 10 betätigt wird. It is now shown on FIG. 2, in which an electrical Tramline control 23 is shown in the form of a block diagram. In this block diagram the connecting electrical lines are marked by simple lines. the Tramline circuit 23 contains an input 24 that connects to the electrical pulse generator 16 is connected, which is actuated by the saw gear 15 of the seed drill 11 will. Another input 25 of the tramline control 23 is with the electrical Switch 20 connected, which is actuated by the steering mechanism (FIG. 5) of the tractor 10 will.

Der Eingang 24 steht über eine Leitung 9 in elektrischer Verbindung mit dem Eingang eines Impulszählers 26, der die vom Impulsgeber 16 abgegebenen Impulse zählt und damit die Anzahl der Umdrehungen des Getriebes 15. Der Impulszähler 26 bildet somit einen Fahrstrekkenzähler, dessen Ausgang durch eine Leitung 27 mit dem einen Eingang einer elektrischen Weiche 28 verbunden ist. Deren anderer Eingang ist durch eine Leitung 29 mit dem Eingang 25 der Fahrgassenschaltung 23 verbunden. Der Ausgang der elektrischen Weiche 28 ist durch eine Leitung 30 an den Eingang eines elektrischen Zählers 31 angeschlossen. Dessen Ausgang ist wiederum durch eine Leitung 32 mit dem Eingang einer elektrischen Weiche 33 verbunden. Die Ausgänge der elektrischen Weiche 33 bilden zugleich die zwei Ausgänge 34 und 35 der Fahrgassenschaltung 23. Die Ausgänge 34 und 35 der Fahrgassenschaltung 23 sind elektrisch mit dem Drehmagneten 19 verbunden.The input 24 is in electrical connection via a line 9 with the input of a pulse counter 26, which the pulses emitted by the pulse generator 16 counts and thus the number of revolutions of the gearbox 15. The pulse counter 26 thus forms a distance counter, the output of which through a line 27 with one input of an electrical switch 28 is connected. Their other entrance is connected to the input 25 of the tramline control 23 by a line 29. The output of the electrical switch 28 is through a line 30 to the input an electrical meter 31 is connected. Its exit is in turn through a Line 32 is connected to the input of an electrical switch 33. The exits of the electrical switch 33 also form the two outputs 34 and 35 of the tramline control 23. The outputs 34 and 35 of the tramline control 23 are electrically connected to the rotary magnet 19 connected.

Der auch in F i g. 1 gezeigte Drehmagnet 19 arbeitet, wie bereits erwähnt, in beiden Richtungen, und seine beiden Pole sind mit den Ausgängen 34 und 35 der Fahrgassenschaltung 23 so zu verbinden, daß durch Umpolung des Drehmagneten 19 seine Drehrichtung geändert werden kann, je nachdem, welcher Ausgang 34 oder 35 Spannung führt. Bei den in F i g. 2 in strichpunktierten Linien schematisch angedeuteten Drehmagneten 19a und 19b handelt es sich jeweils um Magnete, die nur in einer Richtung arbeiten, folglich um einen Schließ- und einen Öffnungs-Magneten. Die Drehmagnete 19a und 19b können z. B. mit den gegenüberliegenden Enden der Welle 18 (Fig. 1) antriebsmäßig verbunden werden. The also shown in FIG. 1 rotary magnet 19 shown works, as already mentioned, in both directions, and its two poles are to outputs 34 and 35 to connect the tramline circuit 23 so that by reversing the polarity of the rotary magnet 19 its direction of rotation can be changed, depending on which output 34 or 35 tension leads. With the in F i g. 2 indicated schematically in dash-dotted lines Rotary magnets 19a and 19b are each magnets that only work in one direction work, therefore to a closing and an opening magnet. The rotary magnets 19a and 19b can e.g. B. with the opposite ends of the shaft 18 (Fig. 1) be connected in terms of drive.

Es ist erfindungsgemäß auch eine Version möglich, bei der die Fahrgassenschaltung nur einen Ausgang enthält, der mit einem in nur einer Richtung arbeitenden Drehmagneten zu verbinden ist, wobei in diesem Fall die Rückführung der Welle 18, z. B. in die Freigabestellung oder umgekehrt, durch Federkraft erfolgt Die Arbeitsweise der Fahrgassenschaltung 23 nach Fig. 2 ist wie folgt: Wenn das aus Schlepper 10 und Drillmaschine 11 bestehende Gespann nach erfolgter Arbeitswendung im Vorgewende-Platz (F i g.3 und 4) in ein neues Arbeitsbeet einfährt und arbeitet, werden durch den Impulsgeber 16 fortlaufend Signale erzeugt, die von dem Impulszähler 26 aufgenommen und gezählt werden. According to the invention, a version is also possible in which the tramline control contains only one output, the one with a rotary magnet working in only one direction is to be connected, in which case the return of the shaft 18, e.g. B. in the Release position or vice versa, by spring force. The tramline control works 23 according to FIG. 2 is as follows: If the tractor 10 and 11 seed drill exist After turning around in the headland area (Figs. 3 and 4), the team turns into one new work bed comes in and works, are continuous by the pulse generator 16 Generates signals that are picked up by the pulse counter 26 and counted.

Nach einer bestimmten Anzahl eingegangener Impulse, die einer vorbestimmten Anfahrstrecke entspricht, gibt der Impulszähler 26 ein Steuersignal X (Signal ersten Typs) an die elektrische Weiche 28 ab. Dieses Steuersignal X setzt einen Empfänger in der elektrischen Weiche 28 auf Wartebereitschaft für einen zweiten Typ von Steuersignalen Y, die von dem elektrischen Schalter 20 bei einem Wendevorgang erzeugt werden, wobei weitere durch den Impulszähler 26 abgegebene Steuersignale X (also Signale des ersten Typs) bei Fortsetzung der Säarbeit im gleichen Beet ausgeblendet werden. Wenn nun die Arbeit in dem betreffenden Beet beendet ist und ein Wendevorgang ausgeführt wird, wird der elektrische Schalter 20 betätigt, und er sendet ein Signal Y des zweiten Typs aus, das in der Weiche 28 den Empfänger für die Steuersignale X auf Wartebereitschaft setzt, während nachfolgende Steuersignale Ybzw. Signale des zweiten Typs ausgeblendet werden. Wenn dann nach Abschluß des Wendevorgangs das Gespann in ein neues Arbeitsbeet einfährt und nach einer bestimmten Anfahrstrecke der Impulszähler 26 wieder einen Steuerimpuls X in die Weiche 28 einspeist, markiert dieser Steuerimpuls eindeutig den Beginn der Arbeit in einem neuen Beet. Jeder derartige Wechsel von einem Steuersignal-Typ auf den anderen (d. h. von Steuersignalen X auf Y) bewirkt daher einen Zählschritt im Zähler 31, der für die Einteilung der Fahrgassen herangezogen wird. Nach jeweils einer vorzuwählenden Anzahl solcher Zählschritte wird vom Zähler 31 ein Steuersignal an die elektrische Weiche 33 gesendet.After a certain number of impulses received, a predetermined Start-up distance corresponds, the pulse counter 26 outputs a control signal X (signal first Type) to the electrical switch 28. This control signal X sets a receiver in the electrical switch 28 on standby for a second type of control signals Y generated by the electrical switch 20 during a turning operation, where further control signals X output by the pulse counter 26 (that is, signals of the first Type) are hidden when continuing the sowing work in the same bed. If now the work in the bed in question has been completed and a turning process has been carried out is, the electrical switch 20 is operated, and it sends a signal Y des of the second type, the receiver for the control signals X in the switch 28 Readiness to wait is set, while the following control signals Ybzw. Signals of the second Type are hidden. If then after completion of the turning process the team moves into a new work bed and after a certain approach the pulse counter 26 again feeds a control pulse X into the switch 28, this control pulse is marked clearly the beginning of work in a new bed. Any such change from one control signal type on the other (i.e. control signals X to Y) therefore a counting step in the counter 31, which is used for the division of the tramlines will. After a preselectable number of such counting steps, the counter 31 a control signal is sent to the electrical switch 33.

Diese gibt einen Impuls über den Ausgang 34 zB. an den Drehmagneten 19a (Schließer), der über die Welle 18 die Blindschieber 17a und 17b in Sperrstellung bringt, so daß in dem betreffenden Beet die Schlepperspuren saatgutfrei bleiben und eine Fahrgasse für nachfolgende Pflegearbeiten entsteht.This gives a pulse via output 34, for example. on the rotary solenoids 19a (closer), the blind slide 17a and 17b via the shaft 18 in the blocking position brings so that the tractor tracks remain free of seeds in the bed in question and a tramline for subsequent maintenance work is created.

Nach einem weiteren Wechsel der Signaltypen X, Y fließt vom Zähler 31 ein Impuls über die Weiche 33 und den Ausgang 35 an den Drehmagneten 19b (Öffner), der die Blindschieber 17a und 17b wieder öffnet, so daß die nächsten Arbeitsbeete wieder voll ausgesät werden können. After another change of signal types X, Y flows from the meter 31 a pulse via the switch 33 and the output 35 at the rotary magnet 19b (opener), who opens the blind slide 17a and 17b again, so that the next Working beds can be fully sown again.

Von der Schlepperlenkung und der Drillmaschinen-Fahrstreckenmessung ausgehende Steuersignale werden somit in einem Steuerkreis so verarbeitet, daß man zuverlässige Zählschritte zur Bestimmung des Zeitpunktes der Schaffung saatgutfreier Fahrspuren erzielt. From the tractor steering and the seed drill distance measurement outgoing control signals are thus processed in a control circuit so that one reliable counting steps to determine when to create seed-free Lanes achieved.

Bei Anwendung der in F i g. 3 gezeigten Version der Fahrgassentechnik wird die Fahrgassenschaltung 23 so ausgelegt, daß nach jedem zweiten Zählschritt vom Zähler 31 ein Steuersignal an den Drehmagneten 19a abgegeben wird, um die Blindschieber 17a, 17b in Sperrstellung zu bringen. Beim unmittelbar darauffolgenden Zählschritt des Zählers 31 wird der Drehmagnet 19b geschaltet, um die Blindschieber wieder zu öffnen. When using the in F i g. 3 version of the tramline technology shown the tramline control 23 is designed so that after every second counting step from the counter 31 a control signal is output to the rotary magnet 19a to the blind slide 17a, 17b to be brought into the locked position. At the immediately following counting step of the counter 31, the rotary magnet 19b is switched to close the blind slide again to open.

Dieser Arbeitsrhythmus wird über die gesamte Feldbreite fortgesetzt. Um die Schaltung auf den Beginn der Säarbeit am linken Feldrand (Fig. 3) einzustellen, ist die Fahrgassenschaltung 23 bzw. der Zähler 31 mit einem vom Fahrer zu bedienenden, sogenannten Auftaktschalter 36 verbunden, dessen Betätigung jedesmal einen Signaltypenwechsel (von X auf simuliert und dadurch im Zähler 31 einen Zählschritt erzeugt. Der Fahrer kann dadurch am linken Feldrand (F i g. 3) das erste weggelassene Arbeitsbeet durch Tastendruck ersetzen. Bei einer Arbeitsbeetbreite von 3,33 m (entspricht der Drillmaschinenbreite) erreicht man auf diese Weise Fahrgassen (schraffierte Schlepperspuren in Fig.3), von deren Mittellinie aus sich nach beiden Seiten die Hälfte einer Pflegebreite von l O m erstreckt.This work rhythm is continued over the entire width of the field. To set the circuit to start sowing work on the left edge of the field (Fig. 3), if the tramline control 23 or the counter 31 is to be operated by the driver, so-called kick-off switch 36, the actuation of which changes the signal type each time (Simulated from X to and thereby generating a counting step in counter 31. The driver can thereby through the first omitted work bed on the left edge of the field (Fig. 3) Replace keystroke. With a working bed width of 3.33 m (corresponds to the width of the seed drill) one reaches tramlines in this way (hatched tractor tracks in Fig. 3), from its center line, half a maintenance width extends to both sides extends from l O m.

In Fig.4 ist eine weitere Version der Fahrgassentechnik veranschaulicht, bei der im Gegensatz zu Fig. 3 im zweiten Arbeitsbeet vom linken Feldrand aus betrachtet nur die linke Schlepperspur saatgutfrei zu halten ist und dann weiter im folgenden dritten Arbeitsbeet von links auch wieder die linke Schleppers spur. Zu diesem Zweck wird das in Fig. 1 gezeigte Ausführungsbeispiel so abgeändert, daß lediglich den Saatrohren 14a Blindschieber t zugeordnet sind. In Fig. 4 another version of the tramline technology is illustrated, in contrast to Fig. 3 in the second working bed viewed from the left edge of the field only the left tractor track to be free of seeds hold and then continue in the following third working bed from the left also the left tractor track. To this end the embodiment shown in Fig. 1 is modified so that only the Seed pipes 14a blind slide t are assigned.

während die Blindschieber t7h entfallen. Der Arbeitsrhythmus beim Beispiel der Fi g.4 ist nach Beendigung des Arbeitsauftaktes dann so gewählt, daß nach jeweils den benachbarten Arbeitsbeeten, in denen die Linken Schlepperspuren saatgutfrei gehalten sind. zwei vollständig eingesäte Arbeitsbeete folgen. an welchen sich dann wieder zwei benachbarte Arbeitsbeete anschlie-Bein, in denen die linke Schlepperspur saatgutfrei gehalten ist usw. Wenn bei diesem Arbeitsrhythmus eine Drillmaschinenbeetbreite 2,50 m beträgt. entstehen Fahrgassen für Pflegegeräte von 10 m Arbeitsbreite.while the blind slide t7h is omitted. The rhythm of work at The example of Fi g.4 is then chosen after completion of the start of work that after each of the neighboring working beds, in which the left tractor tracks are kept free of seeds. two fully sown working beds follow. on which then again two adjacent work beds, in which the left one Tractor track is kept free of seeds etc. If, with this working rhythm, a The width of the seed drill bed is 2.50 m. there are tramlines for maintenance devices from 10 m working width.

Von der Mittellinie jeder Fahrgasse aus reicht symmetrisch jede Pflegebreitenhälfte um 5 m rechts und links in das Feld hinein. Deshalb müssen vom Feldrand ausgehend erst 5 und dann immer 10 m bis zur nächsten Fahrgassenmittellinie eingesät werden.Each half of the maintenance width extends symmetrically from the center line of each tramline 5 m to the right and left into the field. Therefore, starting from the edge of the field sown first 5 and then always 10 m to the next tramline center line.

Die eben geschilderte und in Fi g 4 veranschaulichte Methode verlegt nacheinander Schlepperspurhälften die sich gegenseitig zu Fahrgassen ergänzen. Der gegenseitige Abstand der saatgutfreien Schlepperspuren in den Fahrgassen ist hier geringer als der Abstand der Schlepperspuren in einem Arbeitsbeet. Diese Fahrgassen sind daher für Schlepper mit entsprechendem seitlichen Radabstand bestimmt. welche dann die Pflegegeräte, z. B. Feldspritzen ziehen. Es ist aber auch möglich, um bei der in F i g. 4 gezeigten Technik in den Fahrgassen saatgutfreie Schlepperspuren mit einem Abstand zu erhalten, der demjenigen in den Arbeitsbeeten entspricht. die Blindschieber 17a (Fig. 1) entsprechend nach innen zu versetzen. The method just described and illustrated in FIG. 4 has been relocated one after the other tractor track halves which complement each other to form tramlines. Of the The mutual distance between the seed-free tractor tracks in the tramlines is here less than the distance between the tractor tracks in a work bed. These tramlines are therefore intended for tractors with a corresponding lateral wheel spacing. Which then the maintenance devices, e.g. B. Pull field sprayers. But it is also possible to at the in F i g. 4 shown technology in the tramlines seed-free tractor tracks with a spacing equal to that in the working beds. the To move blind slide 17a (Fig. 1) inwards accordingly.

Claims

Claims: 1. Control system for seed drills, in particular Drills for cultivation on tractors or the like, in which at least the seed pipes located above a lane of the tractor (team) after each a predeterminable number of sown, parallel beds are blocked, in order to obtain seed-free lanes that can be used as lanes for subsequent maintenance work Serve on the plants, with blind slide or the like to block these seed pipes. are provided, which od by appropriately controlled electrical, hydraulic. Like. Drive means are operated, d a du r c h marked that the adjustment the blind slide (17) od. The like. In their locked position and vice versa by being counted Sequences of control signal type changes is triggered and these different Types of control signals (X and Y) one after the other depending on the measurement, respectively a certain approach route in a bed and a steering angle in each case the steering wheels (21) of the tractor (10) (team) are generated, which is greater than is about half of the full steering angle.

2. Control system according to claim 1, characterized in that for A pulse generator (16) with the saw gear measures the approach distance in the beds (15) of the seed drill (11) is drivingly connected to a pulse counter (26) is coupled, which as a driving distance counter after a predetermined Route emits a control signal (X).

3. Control system according to claim 2, characterized in that the Pulse generator is drivingly connected to an impeller of the seed drill.

4. Control system according to claim 1, characterized in that the Measurement of the approach distance in the beds by using a flexible shaft an impeller of the seed drill is driven by a driving distance counter, with a device for outputting electrical control signals correspondingly predetermined Route is provided.

5. Control system according to claim 1, characterized in that for Measurement of the steering angle of the steering wheels (21) of the tractor (10) (team) actuated by the steering mechanism tes sensing element in the form of an electrical switch (20) is provided.

6. Control system according to claim 5, characterized in that the electrical switch (20) mounted on a front axle body (37) and through a The cam disk (39) can be actuated with the steering knuckle (40) of a steering wheel (21) is rotatably connected.

7. Control system according to claims 1 to 6, characterized in that that the one operated by the distance counter (26) and the one operated by the steering system electrical switches (20) coupled to the inputs of an electrical switch (28) are, the output of which is connected to an electrical counter (31), the electrical switch (28) only when two different inputs are received one after the other Types of control signals (Xu. Y) from the odometer and electrical switch (26, 20) generates an output pulse for incrementing the counter (31), which after in each case a predeterminable number of switching steps corresponding to a specific one Number of beds via a further electrical switch (33) control signals for actuation electric drive means in the form of electromagnets (19a, 19b) for the adjustment the blind slide (17) or the like.

The invention relates to a control system for seed drills, in particular drills for cultivation on tractors od. Like. In which at least the seed pipes located above a lane of the tractor (team) after each a predeterminable number of sown, parallel beds are blocked, in order to obtain seed-free lanes that can be used as lanes for subsequent maintenance work Serve on the plants, with blind slide or the like to block these seed pipes. are provided, which od by appropriately controlled electrical, hydraulic. Like. Drive means are operated.

Agriculture works when the fields are tilled with seed drills today generally according to the so-called tramline technology. According to this technique are completed in a specified order after a certain number of times sown beds leave the tracks of the tractor or team of seeds free, so that they can be used in subsequent maintenance work on the plants, e.g. B. Grain again can be used as tramlines. It is advantageous to avoid this right from the start a waste of seeds or the destruction of plants by lanes in the train later maintenance work.

When using this tramline technique, it is important that the seed-free lanes show a constant lateral distance, measured from their respective center lines. For this purpose it is already known seed drills to be provided with control systems, which the blind slide for the seed pipes to width one or both tractor tracks depending on a pre-summed number of Bring the actuation of the lifting mechanism of the drill into the locked position. because but not only when changing from one bed to another during a turning process the seed drill is excavated, but also within the beds, if z. B. Plant residues clog the coulters, or because often several times when turning the seed drill must be dug until the distance between the digging in the ground If the sowing coulters are correct from the rows that have already been sown, these known control systems must be used are continuously monitored by the operating staff and corrected by hand so that one can speak of an automatic or self-acting control. That Namely, the known control system explained above takes into account all lifting operations the seed drill, including the troubleshooting.

The invention is therefore based on the object described above To further develop the control system for seed drills so that automatically a safe one correct division of the (seed-free) tramlines is guaranteed, whereby the Operation of the seed drills is made much easier.