DE3142668A1

DE3142668A1 - Device for controlling an ancillary consuming unit of a motor vehicle

Info

Publication number: DE3142668A1
Application number: DE19813142668
Authority: DE
Inventors: Herbert 7921 Gerstetten Gebhardt; Josef 7911 Oberelchingen Holl; Edwin 8881 Bachhagel Schelle
Original assignee: Albert Ziegler GmbH
Current assignee: Albert Ziegler GmbH
Priority date: 1981-10-28
Filing date: 1981-10-28
Publication date: 1983-05-05
Also published as: DE3142668C2

Abstract

In a motor vehicle (10) an ancillary consuming unit (24) is connected by way of an auxiliary drive clutch (22) to the gearbox (16), which is in turn connected by way of a main clutch (14) to the vehicle engine (12). For switching the ancillary consuming unit (24) on and off, pick-ups (52) fitted at various points on the vehicle (10) are used, which are connected to a control unit (36). The latter, by way of a signal line (34), controls an output switching unit to which servo motors (26, 28) for the main clutch (14) and/or the auxiliary drive clutch (22) are connected and a stepping motor (38), which acts on the metering lever (42) of the injection pump (44) assigned to the engine (12), can be connected. <IMAGE>

Description

Einrichtung zur Steuerung eines Nebenverbrauchers Device for controlling a secondary consumer

eines Kraftfahrzeuges Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Steuerung eines Nebenverbrauchers eines Kraftfahrzeuges gemäß dem Oberbegriffs des Anspruches 1. of a motor vehicle The invention relates to a device for Control of a secondary consumer of a motor vehicle according to the preamble of Claim 1.

Bei derartigen bekannten Einrichtungen erfolgt die Steuerung des Druckmittelzufuhr zu den Hauptkupplungs- bzw. Nebenantriebskupplungs-Stellmotoren unter Verwendung eines Mehrstellungs-Drehschieberventiles, welches auf einem einzigen Bedienungsstand des Kraftfahrzeuges angeordnet ist.In known devices of this type, the supply of pressure medium is controlled to the main clutch or auxiliary drive clutch servomotors using of a multi-position rotary slide valve, which can be operated on a single control station of the motor vehicle is arranged.

Insbesondere bei Feuerwehrfahrzeugen, bei denen der Nebenverbraucher beispielsweise eine Löschwasserpumpe oder ein elektrischer Generator ist, wäre es wünschenswert, die Steuerung des Nebenverbrauchers von verschiedenen Stellen des Fahrzeuges aus vornehmen zu können, um Wege zu ersparen. Dies ist aber bei Verwendung von Drehschieberventilen als Befehlsgeber nur unter so großem Aufwand möglich, daß bisher hiervon Abstand genommen wurde.Especially with fire engines, where the secondary consumer for example a fire water pump or an electric generator, it would be desirable to control the secondary consumer from different points of the Vehicle to be able to make to save ways. But this is when using of rotary slide valves as command transmitters only possible with so much effort that so far of this Was refrained from.

Durch die vorliegende Erfindung soll daher eine Einrichtung zur Steuerung eines Nebenverbrauchers eines Kraftfahrzeuges gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 so weitergebildet werden, daß bei geringem baulichem Aufwand eine Steuerung von verschiedenen, räumlich voneinander entfernten Befehlsgebern her möglich ist.The present invention is therefore intended to provide a device for controlling a secondary consumer of a motor vehicle according to the preamble of the claim 1 are developed so that with little structural effort a control of different, spatially distant command initiators is possible.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch eine Steuereinrichtung gemäß Anspruch 1.According to the invention, this object is achieved by a control device according to claim 1.

Bei der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung werden elektrische Befehlsgeber verwendet, wie sie in Form von mechanischen Schaltern, berührungsempfindlichen Fühlerplatten, Lichtschranken od. dgl. in vielfältiger Art zur Verfügung stehen. Derartige elektrische Befehlsgeber haben auch sehr kompakten Aufbau und lassen sich leicht an den verschiedensten Stellen eines Kraftfahrzeuges, z. B. eines Feuerlöschfahrzeuges, anbringen; es ist auch ohne weiteres eine Fernbedienung unter Verwendung von Verlängerungskabeln oder drahtlos durch Ultraschall oder Infrarotstrahlung möglich.In the control device according to the invention, electrical command generators are used used as they are in the form of mechanical switches, touch-sensitive sensor plates, Light barriers or the like are available in a variety of ways. Such electrical Command transmitters also have a very compact design and can be easily connected to a wide variety of Place a motor vehicle, e.g. B. a fire engine attach; it is also easily a remote control using extension cables or wirelessly possible through ultrasound or infrared radiation.

Die Verwendung elektrischer Befehlssignale ermöglicht auch einfacher als bisher, die zeitliche Aufeinanderfolge des Ausrückens der Hauptkupplung, des Einrückens der Nebenantriebskupplung und des Wiedereinrückens der Hauptkupplung automatisch zu steuern, wenn der Nebenverbraucher eingeschaltet werden soll. Auch die entsprechende Abfolge von Kupplungsvorgängen beim Ausschalten des Nebenverbrauchers läßt sich entsprechend einfach durchführen.The use of electrical command signals also makes it easier than before, the chronological order of the disengagement of the main clutch, des Applying the power take-off clutch and re-engaging the main clutch to be controlled automatically when the auxiliary consumer is to be switched on. Even the corresponding sequence of Clutch processes when switching off the secondary consumer can be carried out in a correspondingly simple manner.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in Unteransprüchen angegeben.Advantageous further developments of the invention are set out in the subclaims specified.

Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 2 ist sichergestellt, daß die Nebenantriebskupplung erst dann eingerückt wird, wenn die Hauptkupplung vollständig ausgerückt ist. Dies ist im Hinblick auf einen geringen Verschleiß der Nebenantriebskupplung von Vorteil.With the development of the invention according to claim 2 it is ensured that the power take-off clutch is only engaged when the main clutch is fully disengaged. This is with a view to low wear Power take-off clutch is an advantage.

Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 3 wird auf einfache Weise erreicht, daß das Wiedereinrücken der Hauptkupplung erst dann erfolgt, wenn die Nebenantriebskupplung eingerückt ist. Damit wird der beim Ingangsetzen des Nebenverbrauchers auftretende Schlupf von der sowieso für hohe Last ausgelegten Hauptkupplung des Fahrzeuges vollständig übernommen.With the development of the invention according to claim 3 is simple Way achieved that the re-engagement of the main clutch occurs only when the power take-off clutch is engaged. This is when the secondary consumer is started up Occurring slip from the main clutch of the, which is designed for high loads anyway Vehicle completely taken over.

Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 4 erlaubt es, als elektrische Befehlsgeber solche zu verwenden, die bei Betätigung jeweils einen Impuls abgeben, z. B. Taster oder Lichtschranken.The development of the invention according to claim 4 allows as electrical To use command transmitters that emit an impulse each time they are actuated, z. B. buttons or light barriers.

Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 5 wird erreicht, daß das Ausschalten des Nebenverbrauchers durch dieselben Impuls-Befehlsgeber erfolgen kann, die auch zum Einschalten des Nebenverbrauchers dienen.With the development of the invention according to claim 5 it is achieved that switching off the secondary consumer through the same impulse command generator can take place, which are also used to switch on the auxiliary consumer.

Mit der Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 6 wird erreicht, daß zugleich mit dem Ingangsetzen des Nebenverbrauchers, also nach dem Einrücken der Nebenantriebskupplung und nach dem Wiedereinrücken der Hauptkupplung, eine Drehzahlregelung des Nebenverbrauchers einsetzt.With the development of the invention according to claim 6 it is achieved that at the same time with the start-up of the secondary consumer, so after the engagement the auxiliary drive clutch and after the main clutch has been re-engaged, a speed control of the secondary consumer uses.

Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 7 ist im Hinblick auf den Einsatz in warmer und feuchter Umgebungsatmosphäre von Vorteil. Man kann auch leicht die durch die elektronischen Bauelemente gebildete Steuereinheit durch eine andere ersetzen und an der Schnittstelle zwischen Steuereinheit-und fahrzeugfesten Teilen der Steuereinrichtung eine Prüfeinheit einstecken, mit welcher sich die verschiedenen Funktionen der Leistungsschalteinheit und der durch sie gespeisten Stellmotoren testen lassen.The development of the invention according to claim 7 is with regard to use in warm and humid ambient atmospheres is an advantage. One can also easily the control unit formed by the electronic components by a Replace others and are fixed at the interface between control unit and vehicle Parts of the control device plug in a test unit with which the various Functions of the power switching unit and the servomotors fed by it get tested.

Nachstehend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen: Fig. 1 eine seitliche, teilweise weggebrochene Ansicht eines Feuerwehr-Löschfahrzeuges; Fig. 2 ein Blockschaltbild einer Steuerschaltung zum Steuern des an eine Zapfwelle des Fahrzeuggetriebes angeschlossenen Nebenverbrauchers des in Fig. 1 gezeigten Löschfahrzeuges; ig. 3 ein detaillierteres Blockschaltbild eines Drehzahlsteuerkreises für einen Generator als Nebenverbraucher; Fig. 4 eine alternative Ausführungsform der Betätigungsschalteranordnung und -verschaltung für die Steuerschaltung nach Fig. 2; und Fig. 5 ein detailliertes Schaltbild einer praktischen Ausführungsform einer Nebenverbraucher-Steuerschaltung, in welchem der Drehzahlsteuerkreis nicht wiedergegeben ist.The invention is explained below with the aid of exemplary embodiments Explained in more detail with reference to the accompanying drawing. In this show: Fig. 1 is a side view, partially broken away, of a fire fighting vehicle; 2 shows a block diagram of a control circuit for controlling the to a power take-off shaft of the vehicle transmission connected auxiliary consumers of the in Fig. 1 of the fire truck shown; ig. 3 is a more detailed block diagram of a Speed control circuit for a generator as a secondary consumer; Fig. 4 shows an alternative Embodiment of the actuating switch arrangement and interconnection for the control circuit according to Fig. 2; and FIG. 5 shows a detailed circuit diagram of a practical embodiment an auxiliary consumer control circuit in which the speed control circuit is not is reproduced.

Fig. 1 zeigt ein Beuerwehr-Löschfahrzeug mit einem Motor 12, der über eine federnd in die Einrückstellung vorgespannte Hauptkupplung 14, ein automatisches Schaltgetriebe 16 und eine Kardanwelle 18 auf die Hinterachse des Fahrzeuges arbeitet.Fig. 1 shows a fire brigade fire engine with an engine 12, which over a resiliently biased main clutch 14, an automatic one Gearbox 16 and a cardan shaft 18 on the rear axle of the vehicle works.

Das Schaltgetriebe 16 weist ein angeflanschtes Zapfgetriebe 20 auf, welches ständig von der Eingangswelle des Schaltgetriebes 16 her angetrieben ist. Uber eine Nebenantriebskupplung 22 ist das Zapfgetriebe 20 mit einem Nebenverbraucher 24 verbunden, der in Zusammenhang mit der weiter unten beschriebenen Drehzahlregelung insbesondere von einem Elektrogenerator gebildet wird, ansonsten aber auch beispielsweise eine Löschwasserpumpe sein kann.The gearbox 16 has a flange-mounted power take-off gear 20, which is constantly driven by the input shaft of the gearbox 16 ago. The power take-off gear 20 is connected to an auxiliary consumer via a power take-off clutch 22 24 connected, in connection with the speed control described below is formed in particular by an electric generator, but otherwise also for example can be an extinguishing water pump.

Zum Betätigen der Hauptkupplung 14 ist ein doppelt wirkender Stellzylinder 26, zum Betätigen der Nebenanttiebskupplung 22 ein doppelt wirkender Stellzylinder 28 vorgesehen.A double-acting adjusting cylinder is used to actuate the main clutch 14 26, a double-acting adjusting cylinder for actuating the auxiliary drive clutch 22 28 provided.

Es kann sich dabei um hydraulische oder druckluftbetriebene Arbeitszylinder handeln, je nachdem, ob die Servobremsanlage des Fahrzeuges eine Hydraulikpumpe oder eine Druckluftpumpe enthält, welche dann zugleich die Druckmittelversorgung für die Stellzylinder 26 und 28 mitübernehmen kann..It can be hydraulic or compressed air operated working cylinders act depending on whether the servo braking system of the vehicle has a hydraulic pump or contains a compressed air pump, which then also supplies the pressure medium for the actuating cylinders 26 and 28 can also take over ..

Die Druckmittelversorgung der Stellzylinder 26, 28 erfolgt über eine Schalteinheit 30, die über eine Servodruckleitung 32 mit einer nicht gezeigten Pumpe (z. B. dem Kompressor der Bremsanlage oder der Lenkhilfenpumpe des Fahrzeuges) angeschlossen ist. Über einen Steuerleitungsstrang 34 ist die Schalteinheit 30 mit einer Steuereinheit 36 verbunden. Durch die Schalteinheit 30 wird unter Steuerung der Steuereinheit 36 zusätzlich zu den Stellzylindern 26 und 28 ein Schrittmotor 38 gespeist, auf dessen Abtriebswelle ein Ritzel aufgekeilt ist, welches mit einer Zahnstange 40 kämmt.The pressure medium is supplied to the actuating cylinders 26, 28 via a Switching unit 30, which via a servo pressure line 32 with a pump, not shown (e.g. the compressor of the brake system or the power steering pump of the vehicle) is. The switching unit 30 is connected to a control unit via a control wiring harness 34 36 connected. The switching unit 30 is under the control of the control unit 36, in addition to the actuating cylinders 26 and 28, a stepping motor 38 is fed The output shaft of which a pinion is keyed, which is connected to a rack 40 combs.

Letzere arbeitet auf einen Dosierhebel 42 einer dem Motor 12 zugeordneten Einspritzpumpe 44.The latter works on a metering lever 42 associated with the motor 12 Injection pump 44.

Die Stellzylinder 26, 28 sind jeweils an einem mit der Fahrzeugkarosserie fest verbundenen Halteteil angelenkt, so daß ihre Ausrichtung beim Verschwenken der gelenkig mit ihnen verbundenen Kupplungs-Betätigungshebel 46, 48 entsprechend angepaßt wird. Ähnlich kann die Zahnstange 40 durch ein verschwenkbares Führungsteil in Anlage am Ritzel des Schrittmotors 38 gehalten sein, um der Kreisbewegung des freien Endes des Dosierhebels 42 Rechnung zu tragen.The actuating cylinders 26, 28 are each on one with the vehicle body firmly connected holding part articulated so that their alignment when pivoting the clutch actuating levers 46, 48 articulated with them, accordingly customized will. Similarly, the rack 40 can be in contact with a pivotable guide part be held on the pinion of the stepping motor 38 to the circular movement of the free end of the metering lever 42 to take into account.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ist die Steuereinheit 36 über eine Signalleitung 50a mit einem Tastschalter 52 verbunden, der in eine Außenwand der Fahrzeugkarosserie eingesetzt ist. Weitere Signalleitungen 50b, 50c führen zu weiteren, in der Zeichnung nicht wiedergegebenen Tastschaltern, die sich an anderen Stellen des Fahrzeuges befinden und gleichermaßen zum Ein- bzw. Ausschalten des Nebenverbrauchers 24 dienen.As can be seen from Fig. 1, the control unit 36 is via a signal line 50a connected to a push button switch 52, which is in an outer wall of the vehicle body is used. Further signal lines 50b, 50c lead to further ones in the drawing non-reproduced pushbutton switches that are located in other parts of the vehicle and are also used to switch the secondary consumer 24 on and off.

Die Steuereinheit 36 ist eingangsseitig mit einem Drehzahlgeber 54 verbunden, der an das Schaltgetriebe 16 angeflanscht ist und ein der Drehzahl der Eingangswelle zugeordnetes Signal in Form einer Impulsfolge mit der Drehzahl zugeordneter Frequenz bereitstellt. Hierfür eignet sich insbesondere ein Drehzahlgeber mit einem induktiven Aufnehmer, der mit einer durch die Eingangswelle angetriebenen Zahnscheibe, der Einfachheit halber z. B. einem ständig angetriebenen Getrieberad, zusammenarbeitet.The control unit 36 has a speed sensor 54 on the input side connected, which is flanged to the gearbox 16 and one of the speed of the Signal assigned to the input shaft in the form of a pulse train with the speed assigned Frequency provides. A speed sensor with a is particularly suitable for this inductive transducer with a toothed pulley driven by the input shaft, for the sake of simplicity z. B. a continuously driven gear, cooperates.

In Fig. 2 ist ein erster Tastschalter 52a, der zum Einschalten des Nebenverbrauchers24 dient, und ein zweiter Tastschalter 52b gezeigt, der zum Ausschalten der Löschwasserpumpe dient. Tastschalter 52a können z. B. an mehreren Stellen des Fahrzeuges vorgesehen sein, während ein Tastschalter 52b nur einmal vorgesehen ist. Damit ist ein unbeabsichtigtes Wiederausschalten des Nebenverbrauchers 24 durch Feuerwehrleute, die an verschiedenen Stellen des Fahrzeuges einen Tastschalter zum Zwecke des Einschaltens des Nebenverbrauchers 24 unkoordiniert betätigen, nicht möglich. Selbstverständlich kann die Beschaltung auch so ausgebildet werden, daß j jeder Schalter sowohl zum Einschalten als auch zum Ausschalten dient, wie es bei einem für die Praxis vorgesehenen Ausführungsbeispiel der Fall ist, worauf noch zurückgekommen werden wird.In Fig. 2, a first pushbutton switch 52a, which is used to turn on the Secondary consumer 24 is used, and a second pushbutton switch 52b is shown, which is used to switch off the extinguishing water pump serves. Pushbutton switches 52a can, for. B. on several Places of the vehicle can be provided, while a pushbutton switch 52b only once is provided. This means that the secondary consumer can be unintentionally switched off again 24 by firefighters who press a push button at various points on the vehicle for the purpose of switching on the secondary consumer 24 press in an uncoordinated manner, not possible. Of course, the circuit can also be designed so that j each switch serves both for switching on and for switching off, as is the case with an embodiment provided for practice is the case, whereupon will be returned.

Der Tastschalter 52a ist mit dem Setzeingang S einer bistabilen Kippschaltung 56 verbunden. Das an deren "1"-Ausgang erhaltene Signal wird über ein ODER-Glied 58 und -einen Verstärker 60 auf der Steuerleitung 34a bereitgestellt und veranlaßt die Schalteinheit 30, die Hauptkupplung 14 auszurücken. Ein zweiter Eingang des ODER-Gliedes 58 ist über eine Leitung 62 mit dem in der Zeichnung nicht wiedergegebenen Schaltpunktrechner für das automatische Schaltgetriebe 16 verbunden, so daß bei fahrendem Löschfahrzeug 10 dann auf der Leitung 62 die zum Gangwechsel im Schaltgetriebe notwendigen Ausrücksignale erhalten werden.The pushbutton switch 52a is connected to the set input S of a bistable toggle switch 56 connected. The signal received at their "1" output is transmitted via an OR gate 58 and an amplifier 60 on the control line 34a is provided and caused the switching unit 30 to disengage the main clutch 14. A second entrance to the OR gate 58 is via a line 62 with that not shown in the drawing Shift point calculator for the automatic transmission 16 connected so that at moving fire truck 10 then on line 62 to change gear in the manual transmission necessary release signals are obtained.

Der "1"-Ausgang der bistabilen Kippschaltung 56 ist ferner über einen Verzögerungskreis 64 mit der Zeitkonstanten t1 (z. B. eine-monostabile Kippstufe) mit dem Setzeingang S einer weiteren bistabilen Kippschaltung 66 verbunden. Das an deren "1"-Ausgang erhaltene Signal wird über einen Verstärker 68 auf die Steuerleitung 34b gegeben und veranlaßt die Schalteinheit 30 zum Einrücken der Nebenantriebskupplung 22.The "1" output of the flip-flop 56 is also via a Delay circuit 64 with the time constant t1 (e.g. a monostable multivibrator) connected to the set input S of a further bistable flip-flop 66. That The signal obtained at its "1" output is transmitted via an amplifier 68 to the control line 34b given and causes the switching unit 30 to engage the power take-off clutch 22nd

Der Ausgang des Verzögerungskreises 64 ist ferner über einen weiteren Verzögerungskreis 70 mit der Zeitkonstanten t2 mit der Rückstellklemme R der bistabilen Kippschaltung 56 verbunden. Der Rückstelleingang R der bistabilen Kippschaltung 60 ist über den Tastschalter 52b mit Signal beaufschlagbar.The output of the delay circuit 64 is also via another Delay circuit 70 with the time constant t2 with the reset terminal R of the bistable Toggle circuit 56 connected. The reset input R of the bistable multivibrator 60 can be acted upon with a signal via the pushbutton switch 52b.

Ein UND-Glied 72 ist eingangsseitig mit dem "0"-Ausgang der bistabilen Kippschaltung 56 und dem "1"-Ausgang der bistabilen Kippschaltung 66 verbunden und arbeitet auf die Aktivierungsklemme eines Drehzahlsteuerkreises 74. Dieser ist eingangsseitig mit dem Drehzahlgeber 54 verbunden und stellt an seinen beiden Ausgängen Signale zum Verstellen des Dosierhebels 42 in Richtung höherer bzw. niedererer Drehzahlen bereit. Diese Signale werden über Verstärker 76, 78 auf die Steuerleitungen 34c und 34d gegeben.An AND gate 72 is on the input side with the "0" output of the bistable Flip-flop 56 and the "1" output of the bistable flip-flop 66 and connected operates on the activation terminal of a speed control circuit 74. This is on the input side connected to the speed sensor 54 and provides signals at its two outputs for adjusting the metering lever 42 in the direction of higher or lower speeds ready. These signals are transmitted to control lines 34c via amplifiers 76, 78 and given 34d.

Die in Fig. 2 wiedergegebene Steuerschaltung arbeitet folgendermaßen: Beim Schließen des Tastschalters 52a wird die bistabile Kippschaltung 56 gesetzt, so daß auf der Steuerleitung 34a ein Signal erhalten wird. Die Schalteinheit 30 rückt nun die Hauptkupplung 14 aus. Nach der Zeitspanne t1 wird auch die bistabile Kippschaltung 66 gesetzt, und nun wird auf der Steuerleitung 34b ein Signal erhalten, worauf die Schalteinheit 30 die Nebenantriebskupplung 22 einrückt.The control circuit shown in Fig. 2 operates as follows: When the pushbutton switch 52a is closed, the bistable toggle switch 56 is set, so that a signal is received on control line 34a. The switching unit 30 the main clutch 14 now disengages. After the time period t1, the bistable also becomes Toggle switch 66 is set, and now it is on the control line 34b receive a signal, whereupon the switching unit 30 engages the power take-off clutch 22.

Nach einer weiteren Zeitspanne t2 wird die bistabile Kippschaltung 56 zurückgesetzt, so daß das Signal auf der Steuerleitung 34a verschwindet und die Hauptkupplung 14 wieder eingerückt wird. Beim Wiedereinrücken der Hauptkupplung 14 wird dort der gesamte Schlupf beim Ingangsetzen des Nebenverbrauchers 24 aufgenommen. Zugleich mit dem Einrücken der Hauptkupplung 14 ist nun auch das UND-Glied 72 an beiden Eingängen mit Signal beaufschlagt, und der Drehzahlsteuerkreis 74 beginnt nun die Drehzahl des hier von einem Elektrogenerator gebildeten Nebenverbrauchersdurch Nachfahren der Motordrehzahl auf den gewünschten Wert einzustellen.After a further period of time t2, the bistable multivibrator is activated 56 reset so that the signal on the control line 34a disappears and the Main clutch 14 is engaged again. When the main clutch is re-engaged 14, the entire slip when the secondary consumer 24 is started is recorded there. At the same time as the main clutch 14 is engaged, the AND element 72 is now also on A signal is applied to both inputs, and the speed control circuit 74 begins now the speed of the secondary consumer formed here by an electric generator Adjusting the engine speed to the desired value.

Zum Abschalten des Nebenverbrauchers 24 wird der Tastschalter 52b betätigt, wodurch die bistabile Kippschaltung 66 zurückgesetzt wird. Damit verschwindet das Signal auf der Steuerleitung 34b, und die Nebanantriebskupplung 22 wird ausgerückt. Zugleich ist das UND-Glied 72 an seinem einen Eingang nicht mehr mit Signal beaufschlagt, so daß nun auch die Drehzahlregelung des Motors 12 beendet wird.To switch off the secondary consumer 24, the pushbutton switch 52b actuated, whereby the bistable flip-flop 66 is reset. With that disappears the signal on control line 34b and the auxiliary drive clutch 22 is disengaged. At the same time, the AND element 72 is no longer subjected to a signal at its one input, so that the speed control of the motor 12 is now terminated.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, enthält der Drehzahlsteuerkreis 74 einen mit dem Drehzahlgeber 54 verbundenen Frequenz/ Spannungsumsetzer 80. Dessen Ausgangssignal wird auf die einen Eingänge zweier Komparatoren 82, 84 gegeben, deren zweite Eingänge mit als einstellbare Widerstände gezeigten Referenzsignalquellen 86, 88 verbunden sind, welche die obere bzw. untere Grenze des Totbereiches der Drehzahlregelung vorgeben, innerhalb dessen eine Drehzahlkorrektur noch nicht durchgeführt wird.As can be seen from FIG. 3, the speed control circuit includes 74 a frequency / voltage converter 80 connected to the speed sensor 54. Its The output signal is given to one of the inputs of two comparators 82, 84, whose second Inputs with reference signal sources 86, 88 shown as adjustable resistors are connected, which are the upper or lower limit of the dead range of the speed control specify within which a speed correction is not yet carried out.

Ein Taktgeber 90, der Impulse mit vorgegebener Frequenz bereitstellt, ist mit dem einen Eingang eines UND-Gliedes 92 verbunden, dessen zweiter Eingang mit der Aktivierungsklemmt des Drehzahlsteuerkreises 74 und damit mit dem Ausgang des UND-Gliedes 72 (vgl. Fig. 2) verbunden ist. Das Ausgangssignal des UND-Gliedes 92 beaufschlagt die einen Eingänge von UND-Gliedern 94, 96, deren zweite Eingänge mit den Ausgängen der Komparatoren 82,84 verbunden ist.A clock generator 90, which provides pulses with a predetermined frequency, is connected to one input of an AND gate 92, the second input of which with the activation terminal of the speed control circuit 74 and thus with the output of AND gate 72 (see. Fig. 2) is connected. The output signal of the AND gate 92 acts on one of the inputs of AND gates 94, 96, their second inputs is connected to the outputs of the comparators 82,84.

Auf diese Weise erhält man am einen Ende des Drehzahlsteuerkreises 74 Impulse vorgegebener Frequenz, wenn die Motordrehzahl zu gering ist, am anderen Ausgang des Drehzahlsteuerkreises Impulse der vorgegebenen Frequenz, wenn die Motordrehzahl zu hoch ist. Diese Impulse können leicht in Speiseimpulse für den Schrittmotor 38 umgesetzt werden.In this way one gets at one end of the speed control loop 74 pulses of a given frequency, if the engine speed is too low, on the other Output of the speed control circuit pulses of the specified frequency when the engine speed is too high. These pulses can easily be converted into feed pulses for the stepping motor 38 implemented.

An die Ausgänge der Komparatoren 82, 84 angeschlossene Leuchtdioden 98, 100 zeigen ein Nachregeln der Motordrehzahl in Richtung zu niedereren bzw. höheren Werten an.Light-emitting diodes connected to the outputs of the comparators 82, 84 98, 100 show readjustment of the engine speed in the direction of lower or higher Values.

Bei der Abwandlung gemäß Fig. 4 sind vier Tastschalter 52a - 52d zum Ein- und Ausschalten des Nsbenverbraucfiers 24 über ein ODER-Glied 102 zusammengeschaltet. Dessen Ausgangssignal beaufschlagt einen Frequenzteiler 104 mit Teilverhältnis zwei, und das Ausgangssignal des letzteren wird über einen Inverter 106 auf die Setzklemme S der bistabilen Kippschaltung 56 von Fig. 2 und direkt auf die Rückstellklemme R der bistabilen Kippschaltung 66 von Fig. 2 gegeben.In the modification according to FIG. 4, four pushbutton switches 52a-52d are used Switching the Nsbenverbraucfiers 24 on and off via an OR gate 102 interconnected. Its output signal is applied to a frequency divider 104 with a division ratio of two, and the output of the latter is applied through an inverter 106 to the set terminal S of the bistable multivibrator 56 of FIG. 2 and directly to the reset terminal R given to the flip-flop switch 66 of FIG.

Damit kann man von jedem der Tastschalter 52 aus den Nebenverbraucher 24 zuschalten oder ausschalten.This allows the secondary consumers to be accessed from each of the pushbutton switches 52 24 on or off.

Fig. 5 zeigt ein detailliertes Schaltbild einer von der Funktion her noch weiter verbesserten Steuerschaltung, wobei Einzelheiten der Drehzahlsteuerung nicht gezeigt sind.Fig. 5 shows a detailed circuit diagram of one of the function still further improved control circuit, with details of speed control are not shown.

In dieser Fig. steht jeweils "C" für einen Kondensator, D für eine Diode, "IC" für einen integrierten Schaltkreis, "R" für einen Widerstand, "r" für Relaiskontakte, "Rel" für ein Relais, "T" für einen Transistor und "V" für einen Varistor.In this figure, "C" stands for a capacitor, D for one Diode, "IC" for an integrated circuit, "R" for a resistor, "r" for Relay contacts, "Rel" for a relay, "T" for a transistor and "V" for one Varistor.

Einzelheiten der Zusammenschaltung der verschiedenen Bauelemente sind direkt der Fig. 5 zu entnehmen. Die Arbeitsweise der in Fig. 5 wiedergegebenen Steuerschaltung ist folgendermaßen: Beim Betätigen des Tastschalters 52 zieht das Remanenzrelais Rel 1 über den Transistor T 1 und die Diode D 5 an. Dadurch wird die positive Versorgungsspannungüber den Relaiskontakt r 1 auf die Steuerleitung 34a geschaltet, was - wie oben beschrieben - zum Ausrücken der Hauptkupplung 14 führt.Details of the interconnection of the various components are can be seen directly from FIG. 5. The operation of the control circuit shown in FIG is as follows: When the pushbutton switch 52 is actuated, the remanence relay pulls Rel 1 via the transistor T 1 and the diode D 5. Through this will the positive supply voltage via the relay contact r 1 to the control line 34a switched, which - as described above - for disengaging the main clutch 14 leads.

Durch das Anziehen des Relais Rel 1 wird der Widerstand R 19 spannungslosr der Transistor T 7 sperrt,und stabilisierte Spannung gelangt nun über die Widerstände R 3 und R 4 auf den Kondensator C 2. Dieser lädt sich nun so lange auf, bis die mit ihm verbundenen, einen Schmitt-Trigger bildenden C-Mos-Schaltkreise ihre Schaltschwelle erreichen. Durch die ansteigende Flanke des am Ausgang dieser Schaltkreise erhaltenen Impulses wird über den Kondensator C 7 und den Widerstand R 16 der Transistor T 6 durchgesteuert. Der Transistor T 4 ist über den Widerstand R 14 ebenfalls durchgesteuert, so daß nun das Remanenzrelais Rel 2 anzieht.When the relay Rel 1 is pulled in, the resistor R 19 is de-energized the transistor T 7 blocks, and stabilized voltage now passes through the resistors R 3 and R 4 to the capacitor C 2. This is now charged until the connected to it, a Schmitt trigger forming C-Mos circuits their switching threshold reach. By the rising edge of the received at the output of these circuits Pulse is through the capacitor C 7 and the resistor R 16 of the transistor T 6 controlled. The transistor T 4 is also turned on via the resistor R 14, so that now the remanence relay Rel 2 picks up.

Nun wird über die Relaiskontakte r 2 die positive Versorgungsspannung auf die Steuerleitung 34b gegeben, was - vgl.The positive supply voltage is now applied via the relay contacts r 2 given to the control line 34b what - cf.

oben - zum Einrücken der Nebenantriebskupplung 22 führt.above - leads to engagement of the power take-off clutch 22.

Zugleich wird der Widerstand R 9 spannungslos, und nun wird die am Kondensator C 6 anliegende Spannung über den Widerstand R 11 abgebaut.At the same time, the resistor R 9 is de-energized, and now the am Capacitor C 6 applied voltage across the resistor R 11 is reduced.

Die mit dem Kondensator C 6 verbundenen Operationsverstärker ändern nun ihren Schaltzustand, und zwar erhält man am Ausgang "1" des in der Zeichnung oberen Operationsverstärkers ein niederpegeliges Signal, während man am Ausgang ei "7" des unteren Operationsverstärkers ein hochpegeliges Signal erhält.Change the operational amplifiers connected to capacitor C 6 now their switching state, namely one receives at the output "1" of the in the drawing upper op amp a low level signal while looking at the output ei "7" of the lower operational amplifier receives a high level signal.

Nun wird der Kondensator C 5 über den Widerstand R 8 aufgeladen, bis die Schaltschwelle der zusammen einen Schmitt-Trigger bildenden nachfolgenden C-Mos-Schaltkreise erreicht wird. Nach der durch den Widerstand R 8 und den Kondensator C 5 vorgegebenen Zeitkonstanten wird der Transistor T 3 über den Widerstand R 7 durchgesteuert, und hierdurch wird das Remanenzrelais Rel 1 in die Ausgangsstellung zurückgebracht. Damit unterbrechen die Relaiskontakte r 1 wieder die Verbindung zwischen der Steuerleitung 34a und der positiven Versorgungsspannung.Now the capacitor C 5 is charged through the resistor R 8 until the switching threshold of the subsequent C-Mos circuits, which together form a Schmitt trigger is achieved. According to the predetermined by the resistor R 8 and the capacitor C 5 Time constants, the transistor T 3 is controlled through the resistor R 7, and this brings the remanence relay Rel 1 back to its starting position. The relay contacts r 1 thus interrupt the connection between the control line again 34a and the positive supply voltage.

Wird der Tastschalter 52 noch einmal betätigt, so laufen die oben beschriebenen Schritte mit umgekehrtem Ergebnis analog ab. Dabei wird dann das Remanenzrelais Rel 2 wieder zurückgesetzt, und die Relaiskontakte r 2 unterbrechen dann die Verbindung zwischen der positiven Versorgungsspannung und der Steuerleitung 34b. Damit ist der Nebenverbraucher 24 ausgeschaltet, wobei die Unterbrechung des Kraftflusses sowohl beim Einschalten als auch beim Ausschalten an der Hauptkupplung 14 des Löschfahrzeuges 10 erfolgt.If the push button switch 52 is actuated again, the above run steps described analogously with the opposite result. The remanence relay is then activated Rel 2 is reset again, and the relay contacts r 2 then interrupt the connection between the positive supply voltage and the control line 34b. So is the secondary consumer 24 switched off, the interruption of the power flow both when switching on and when switching off on the main clutch 14 of the fire engine 10 takes place.

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Claims

Device for controlling a secondary consumer of a motor vehicle P a t e n t a n s p r ü c h e: Device for controlling a secondary consumer of a motor vehicle, which from the manual transmission of the vehicle via a power take-off shaft and one of these associated power take-off clutch is driven, with one of the Gearbox upstream main clutch, with one working on the main clutch Main clutch servomotor, with a power take-off clutch servomotor working on the power take-off clutch and with a manually operable command unit, depending on its output signal the clutch servomotors can be activated, characterized in that the command unit has at least one electrical command generator (52a); that with the output signal of the command generator (52a) a timer (56, 700, which in turn applied to a release control circuit (58, 60) for the main clutch (14), and a Engagement control circuit (66, 68) for the power take-off clutch (22) is acted upon.

2. Device according to claim 1, characterized in that the output signal of the command generator (52a) via a delay circuit (64) to the engagement control circuit (66, 68) for the power take-off clutch (22) is given.

3. Device according to claim 2, characterized in that the timing element has a bistable flip-flop (56), the set input (S) of which with the command generator (52 a) and its reset input (R) via another delay circuit (70) is connected to the output of the first delay circuit (64).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the engagement control circuit (66, 68) has a bistable multivibrator (66), whose set input (S) is connected to the output of the first delay circuit (64) and its reset input (R) with a command generator (52b) of the command unit connected is.

5. Device according to claim 3 and 4, characterized by at least one a frequency divider (104) with dividing ratio connected downstream of the command generators (52a-52d) two, its output signal directly or inverted (106) to the Set input (S) of the bistable trigger circuit assigned to the release control circuit (58, 70) (56) or the reset input (R) of the engagement control circuit (66, 68) assigned bistable flip-flop (66) is given, or vice versa.

6. Device according to one of claims 1 to 5, marked by a speed control motor operating on a speed control element (42) of the vehicle engine (12) (38) and a speed control circuit (74) assigned to this, which is connected to the Engine speed responsive sensor (54) works together and via an AND gate (72) can be activated, which on the input side with the inverted main clutch release control signal and the PTO clutch apply control signal is applied.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the electronic components are cast in a common plastic block and are detachably attached to the vehicle via a multiple plug.