DE102005047977B4

DE102005047977B4 - roller conveyor

Info

Publication number: DE102005047977B4
Application number: DE200510047977
Authority: DE
Inventors: Gerhard Schäfer
Original assignee: SSI Schaefer Peem GmbH
Current assignee: SSI Schaefer Automation GmbH Austria
Priority date: 2005-10-06
Filing date: 2005-10-06
Publication date: 2008-04-24
Anticipated expiration: 2025-10-07
Also published as: DE102005047977A1

Abstract

Verfahren zur Steuerung einer Rollenbahn (3) mit parallel zueinander angeordneten und durch einen Antrieb rotierbaren Rollen (4) zum Transport von Fördergütern entlang einer Förderrichtung (R) quer zu den Rollenachsen, wobei Steuersignale von zwischen zwei Rollen (4) quer zur Förderrichtung (R) verlaufenden Sensorbrücken (S_i) mit zumindest einem Sensorelement zur Detektierung eines Fördergutes an den Antrieb von zumindest einer in Förderrichtung (R) nachgeordneten Rolle (4) gesendet werden, dadurch gekennzeichnet, dass eine erste Sensorbrücke (S_n-1) während der Detektierung eines Fördergutes ein erstes Signal an eine in Förderrichtung (R) gesehen vorangegangene, zweite Sensorbrücke (S_n) sendet, die unabhängig von einer Detektierung dieses ersten Signals während der Detektierung eines Fördergutes an der zweiten Sensorbrücke (S_n) den Antrieb der ihr zugeordneten Rollen (4) für eine vorgegebene Abschaltdauer stoppt und ein zweites Signal an eine in Förderrichtung gesehen vorangegangene, dritte Sensorbrücke (S_n+1) sendet, wobei nach Ablauf der Abschaltdauer der Antrieb erst nach Beendigung des ersten Signals wieder gestartet...Method for controlling a roller conveyor (3) with rollers (4) arranged parallel to one another and rotatable by a drive for transporting conveyed goods along a conveying direction (R) transversely to the roller axes, wherein control signals from between two rollers (4) transversely to the conveying direction (R ) extending sensor bridges (S _i ) are sent with at least one sensor element for detecting a conveyed to the drive of at least one downstream in the conveying direction (R) roller (4), characterized in that a first sensor bridge (S _n-1 ) during the detection a conveyed a first signal to a seen in the conveying direction (R) preceding, second sensor bridge (S _n ) sends, independently of a detection of this first signal during the detection of a conveyed material on the second sensor bridge (S _n ) the drive of its associated roles (4) stops for a predetermined switch-off and a second signal to one in the conveying direction seen preceding, third sensor bridge (S _{n + 1} ) transmits, after the end of the shutdown, the drive only after the first signal is restarted ...

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Rollenbahn mit parallel zueinander angeordneten und durch einen Antrieb rotierbaren Rollen zum Transport von Fördergütern entlang einer Förderrichtung quer zu den Rollenachsen, wobei Steuersignale von zwischen zwei Rollen quer zur Förderrichtung verlaufenden Sensorbrücken mit zumindest einem Sensorelement zur Detektierung eines Fördergutes an den Antrieb von zumindest einer in Förderrichtung nachgeordneten Rolle gesendet werden, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The The invention relates to a method for controlling a roller conveyor with mutually parallel and rotatable by a drive Rolls for transporting goods along a conveying direction transverse to the roller axes, with control signals from between two Rolls transversely to the conveying direction extending sensor bridges with at least one sensor element for detecting a conveyed material to the drive of at least one downstream in the conveying direction Role be sent, according to the preamble of claim 1.

Rollenbahnen dieser Art sind bekannt, wobei die Sensorbrücke dazu dient, die Anwesenheit eines Fördergutes an einer bestimmten Stelle der Rollenbahn zu detektieren und eine nachfolgende Aktion zu initiieren, etwa eine Weiche zu stellen, den Antrieb von nachfolgenden Rollen zu stoppen oder zu aktivieren, oder ein Signal an eine zentrale Überwachungseinheit zu senden.roller conveyors This type are known, with the sensor bridge serves to the presence a conveyed item to detect at a certain point of the roller conveyor and a initiate subsequent action, for example, to set a switch, to stop or activate the drive of subsequent rollers, or send a signal to a central monitoring unit.

Die Sensorbrücken übernehmen in der Regel nur sehr begrenzte Aufgaben zur Steuerung des Transports von Fördergütern, zumeist dienen sie lediglich zur Detektierung und Signalisierung der Anwesenheit eines Fördergutes an einer bestimmten Stelle der Rollenbahn, wobei weitere Steuerungsaufgaben von einer zentralen Steuereinheit übernommen werden. Mithilfe einer isolierten Sensorbrücke wären weitergehende Steueraufgaben auch nicht möglich, da sich mit einzelnen Sensorbrücken nur sehr begrenzte Aufschlüsse über die Fördercharakteristika der Rollenbahn und den Förderzustand der Fördergüter gewinnen lassen.The Take over sensor bridges usually very limited tasks to control the transport of goods, mostly they only serve to detect and signal the presence a conveyed item at a certain point of the roller conveyor, with further control tasks be taken from a central control unit. aid an isolated sensor bridge would be more extensive Tax tasks not possible, because with individual sensor bridges only very limited information about the handling characteristics the roller conveyor and the conveyor state to win the goods to let.

Die DE 10 2004 038 135 , US 2003/0116408 , US 2003/0209410 und EP 0 959 028 beschreiben Rollenbahnen mit mehreren Sensorbrücken, wobei die Sensorbrücken und die Rollenantriebe miteinander gekoppelt sind, um unterschiedliche Betriebsführungen zu ermöglichen. The DE 10 2004 038 135 . US 2003/0116408 . US 2003/0209410 and EP 0 959 028 describe roller conveyors with multiple sensor bridges, the sensor bridges and the roller drives are coupled together to allow different operating guides.

Die Rollenbahnen weisen parallel zueinander angeordnete und durch einen Antrieb rotierbare Rollen zum Transport von Fördergütern entlang einer Förderrichtung quer zu den Rollenachsen auf, wobei zwischen zwei Rollen eine quer zur Förderrichtung verlaufende Sensorbrücke mit zumindest einem Sensorelement zur Detektierung eines Fördergutes vorgesehen ist, und die Sensorbrücke mit dem Antrieb von zumindest einer nachgeordneten Rolle zur Steuerung des Antriebs verbunden ist. Falls zumindest zwei Sensorbrücken vorgesehen sind, sind sie über eine Signalverbindung miteinander verbunden. Es werden somit mehrere Sensorbrücken verwendet und miteinander verknüpft, was eine Fülle an Einsatzmöglichkeiten ermöglicht, wie noch im Detail erläutert werden wird.The Roller conveyors are arranged parallel to each other and through a Drive rotatable rollers for transporting conveyed goods along a conveying direction transverse to the roller axes, wherein between two rollers a transversely to the conveying direction running sensor bridge with at least one sensor element for detecting a conveyed material is provided, and the sensor bridge with the drive of at least one downstream role for control the drive is connected. If at least two sensor bridges provided are, they are about one Signal connection connected together. There are thus several sensor bridges used and linked together, what a wealth at uses allows as explained in detail will be.

Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn eine erste Sensorbrücke mit dem Antrieb eines ersten Segmentes mehrerer aufeinander folgender und der ersten Sensorbrücke nachfolgenden Rollen verbunden ist, und eine zweite Sensorbrücke mit dem Antrieb eines zweiten Segmentes mehrerer aufeinander folgender und der zweiten Sensorbrücke nachfolgenden Rollen verbunden ist, wobei die erste Sensorbrücke zwischen einer Rolle des ersten Segments und einer Rolle des zweiten Segments angeordnet ist. Ein Abschnitt der Rollenbahn ist somit in Segmente unterteilt, wobei jedes Segment von einer Sensorbrücke angesteuert wird. Die Sensorbrücke legt über Steuersignale somit fest, ob die Rollen des ihr zugeordneten Segments angetrieben werden, und ein auf den Rollen dieses Segments befindliches Fördergut somit transportiert wird. Durch die Verknüpfung aufeinander folgender Sensorbrücken und die Koordination der Förderzustände der ihnen jeweils zugeordneten Rollenbahnsegmente lässt sich eine Vielzahl an Betriebszuständen dieses Rollenbahnabschnittes realisieren. Dabei ist es nicht notwendig, eine zentrale Steuereinheit vorzusehen. Stattdessen kann es durch geeigneten Signalaustausch zwischen den Sensorbrücken und entsprechender Ansteuerung der ihnen jeweils zugeordneten Rollenantriebe gelingen, dass die verschiedenen Betriebszustände durch autonome Funktion der Sensorbrücken verwirklicht werden.Especially it is advantageous if a first sensor bridge with the drive of a first segment successive and the first sensor bridge subsequent Rollers connected, and a second sensor bridge with the drive of a second Segmentes of several successive and the second sensor bridge subsequent Rolls is connected, wherein the first sensor bridge between a roll of first segment and a roll of the second segment is. A section of the roller conveyor is thus divided into segments, wherein each segment is driven by a sensor bridge. The sensor bridge applies control signals Thus, it determines whether the roles of its assigned segment driven be, and thus located on the rollers of this segment conveyed is transported. By linking consecutive sensor bridges and the coordination of the production conditions of the Each associated roller conveyor segments can be a variety of operating conditions this Realize roller conveyor section. It is not necessary to provide a central control unit. Instead, it can be through suitable signal exchange between the sensor bridges and corresponding control of the They each assigned role drives succeed that the various operating conditions be realized by autonomous function of the sensor bridges.

Ergänzend kann aber auch eine Steuereinheit vorgesehen sein, die mit den zumindest zwei Sensorbrücken über eine Signalverbindung verbunden ist.In addition can but also a control unit be provided with the at least two sensor bridges over one Signal connection is connected.

Hinsichtlich möglicher Verfahren zur Steuerung einer Rollenbahn mit parallel zueinander angeordneten und durch einen Antrieb rotierbaren Rollen zum Transport von Fördergütern entlang einer Förderrichtung quer zu den Rollenachsen, wobei Steuersignale von zwischen zwei Rollen quer zur Förderrichtung verlaufenden Sensorbrücken mit zumindest einem Sensorelement zur Detektierung eines Fördergutes an den Antrieb von zumindest einer in Förderrichtung nachgeordneten Rolle gesendet werden, kann vorgesehen sein, dass eine Sensorbrücke bei Detektierung eines Fördergutes ein erstes Signal, und bei erfolgter Passage eines Fördergutes ein zweites Signal an eine in Förderrichtung gesehen vorangegangene Sensorbrücke sendet, die bei Detektierung des ersten Signals den Antrieb der ihr zugeordneten Rollen stoppt, und bei Detektierung des zweiten Signals wieder aktiviert. Diese Verfahrensweise wird im Folgenden auch als Stau-Betrieb bezeichnet.Regarding potential Method for controlling a roller conveyor with parallel to each other arranged and rotatable by a drive rollers for transport of goods along a conveying direction transverse to the roller axes, with control signals from between two Rolls transversely to the conveying direction extending sensor bridges with at least one sensor element for detecting a conveyed material to the drive of at least one downstream in the conveying direction Roll can be sent, it can be provided that a sensor bridge during detection a conveyed item a first signal, and on passage of a conveyed material a second signal to a in the conveying direction seen previous sensor bridge sends, which upon detection of the first signal, the drive of the their assigned roles stops, and upon detection of the second Signal reactivated. This procedure is hereafter also called congestion operation.

Im Rahmen eines Stau-Betriebes können auch mehr als zwei Sensorbrücken einbezogen werden. So kann ein Verfahren zur Steuerung einer Rollenbahn mit parallel zueinander angeordneten und durch einen Antrieb rotierbaren Rollen zum Transport von Fördergütern entlang einer Förderrichtung quer zu den Rollenachsen verwirklicht werden, wobei Steuersignale von zwischen zwei Rollen quer zur Förderrichtung verlaufenden Sensorbrücken mit zumindest einem Sensorelement zur Detektierung eines Fördergutes an den Antrieb von zumindest einer in Förderrichtung nachgeordneten Rolle gesendet werden. Hierbei kann vorgesehen sein, dass eine erste Sensorbrücke während der Detektierung eines Fördergutes ein erstes Signal an eine in Förderrichtung gesehen vorangegangene, zweite Sensorbrücke sendet, die bei Detektierung dieses ersten Signals im Falle der gleichzeitigen Detektierung eines Fördergutes an der zweiten Sensorbrücke den Antrieb der ihr zugeordneten Rollen stoppt und ein zweites Signal an eine in Förderrichtung gesehen vorangegangene, dritte Sensorbrücke sendet, wobei die zweite Sensorbrücke nach Beendigung des ersten Signals den Antrieb der ihr zugeordneten Rollen wieder aktiviert und das zweite Signal einstellt.As part of a traffic jam operation, more than two sensor bridges can be included. Thus, a method for controlling a roller conveyor with parallel arranged and rotatable by a drive rollers for transporting goods along a conveying direction transversely to the roller axes are realized, wherein control signals are transmitted between two rollers transverse to the conveying direction sensor bridges with at least one sensor element for detecting a conveyed to the drive of at least one downstream in the conveying direction role , In this case, it can be provided that a first sensor bridge sends a first signal to a preceding sensor in the conveying direction, the second sensor bridge, which upon detection of this first signal in the case of simultaneous detection of a material to be conveyed to the second sensor bridge the drive assigned to it Rolls stops and sends a second signal to a preceding in the conveying direction, the third sensor bridge sends, the second sensor bridge after completion of the first signal, the drive of their associated roles reactivated and adjusts the second signal.

Schließlich sind Verfahren zur Steuerung einer Rollenbahn mit parallel zueinander angeordneten und durch einen Antrieb rotierbaren Rollen zum Transport von Fördergütern entlang einer Förderrichtung quer zu den Rollenachsen denkbar, bei denen Steuersignale von zwischen zwei Rollen quer zur Förderrichtung verlaufenden Sensorbrücken mit zumindest einem Sensorelement zur Detektierung eines Fördergutes an den Antrieb von zumindest einer in Förderrichtung nachgeordneten Rolle gesendet werden. Dabei kann vorgesehen sein, dass eine Sensorbrücke bei Detektierung eines ersten Fördergutes mit der Messung eines vorgegebenen Zeitintervalls beginnt, und bei Detektierung eines unmittelbar nachfolgenden, zweiten Fördergutes innerhalb des vorgegebenen Zeitintervalls den Antrieb der ihr zugeordneten Rollen bis zum Ablauf des vorgegebenen Zeitintervalls stoppt, und nach Ablauf des vorgegebenen Zeitintervalls den Antrieb sowie die Messung eines neuen Zeitintervalls startet. Diese Verfahrensweise wird im Folgenden auch als Dosier-Betrieb bezeichnet.Finally are Method for controlling a roller conveyor with parallel to each other arranged and rotatable by a drive rollers for transport of goods along a conveying direction transverse to the roller axes conceivable in which control signals from between two rollers transverse to the conveying direction extending sensor bridges with at least one sensor element for detecting a conveyed material to the drive of at least one downstream in the conveying direction Role to be sent. It can be provided that a sensor bridge at Detecting a first conveyed with the measurement of a predetermined time interval begins, and upon detection an immediately following, second conveyed within the specified Time interval the drive of their assigned roles to the end the predetermined time interval stops, and after the expiration of the predetermined Time interval the drive and the measurement of a new time interval starts. This procedure is also referred to below as dosing operation designated.

Es ist nun Ziel der Erfindung, ein Verfahren zur Steuerung einer Rollenbahn zu schaffen, bei dem die Steuermöglichkeiten der Rollenbahn sowie deren Fördereigenschaften optimiert werden, ohne dabei den Steueraufwand bei zentralen Steuereinheiten zu erhöhen. Insbesondere soll es möglich sein, bestimmte Zeitabstände bzw. Mindestabstände zwischen aufeinander folgendem Fördergut einzuhalten. Diese Ziele werden durch die Merkmale von Anspruch 1 auf einfache Weise erreicht.It Now is the object of the invention, a method for controlling a roller conveyor to create, where the tax possibilities the roller conveyor and their conveying properties be optimized without reducing the tax burden on central tax units to increase. In particular, it should be possible be, certain intervals or minimum distances between successive conveyed goods observed. These goals are due to the characteristics of claim 1 achieved in a simple manner.

Anspruch 1 bezieht sich auf ein Verfahren zur Steuerung einer Rollenbahn mit parallel zueinander angeordneten und durch einen Antrieb rotierbaren Rollen zum Transport von Fördergütern entlang einer Förderrichtung quer zu den Rollenachsen, wobei Steuersignale von zwischen zwei Rollen quer zur Förderrichtung verlaufenden Sensorbrücken mit zumindest einem Sensorelement zur Detektierung eines Fördergutes an den Antrieb von zumindest einer in Förderrichtung nachgeordneten Rolle gesendet werden. Gemäß Anspruch 1 ist dabei vorgesehen, dass eine erste Sensorbrücke während der Detektierung eines Fördergutes ein erstes Signal an eine in Förderrichtung gesehen vorangegangene, zweite Sensorbrücke sendet, die unabhängig von einer Detektierung dieses ersten Signals während der Detektierung eines Fördergutes an der zweiten Sensorbrücke den Antrieb der ihr zugeordneten Rollen für eine vorgegebene Abschaltdauer stoppt und ein zweites Signal an eine in Förderrichtung gesehen vorangegangene, dritte Sensorbrücke sendet, wobei nach Ablauf der Abschaltdauer der Antrieb erst nach Beendigung des ersten Signals wieder gestartet wird. Diese Verfahrensweise wird im Folgenden auch als Takt-Betrieb bezeichnet.claim 1 relates to a method for controlling a roller conveyor with mutually parallel and rotatable by a drive Rolls for transporting goods along a conveying direction transverse to the roller axes, with control signals from between two Rolls transversely to the conveying direction extending sensor bridges with at least one sensor element for detecting a conveyed material to the drive of at least one downstream in the conveying direction Role to be sent. According to claim 1 is provided that a first sensor bridge during the detection of a conveyed a first signal to a in the conveying direction seen preceding, second sensor bridge sends, which is independent of a detection of this first signal during the detection of a conveyed at the second sensor bridge the drive of its associated roles for a given off period stops and a second signal to a preceding in the conveying direction, third sensor bridge sends, after the shutdown period, the drive only after Termination of the first signal is restarted. This procedure is also referred to below as the clock mode.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen dabei dieThe Invention will be described below with reference to the accompanying drawings explained in more detail. It show the

1 eine schematische Darstellung eines Rollenbahnabschnittes mit drei Sensorbrücken, 1 a schematic representation of a roller conveyor section with three sensor bridges,

2 eine schematische Darstellung eines Rollenbahnabschnittes mit drei Sensorbrücken sowie einer zentralen Steuereinheit, 2 a schematic representation of a roller conveyor section with three sensor bridges and a central control unit,

3 ein Zeit-Aktionsdiagramm für eine mögliche Ausführungsform eines Stau-Betriebs, 3 a time-action diagram for a possible embodiment of a traffic jam operation,

4 ein Zeit-Aktionsdiagramm für eine mögliche Ausführungsform eines Takt-Betriebs, und 4 a time-action diagram for a possible embodiment of a cycle operation, and

5 ein Zeit-Aktionsdiagramm für eine mögliche Ausführungsform eines Dosier-Betriebs. 5 a time-action diagram for a possible embodiment of a dosing operation.

In der 1 ist eine schematische Darstellung eines Abschnittes einer Rollenbahn 3 mit drei Sensorbrücken S_i ersichtlich, es können jedoch auch lediglich zwei oder mehr als drei Sensorbrücken S_i vorgesehen sein. Die Rollenbahn 3 wird aus parallel zueinander angeordnete und durch einen Antrieb (in der 1 nicht ersichtlich) rotierbare Rollen 4 zum Transport von Fördergütern entlang einer Förderrichtung R quer zu den Rollenachsen gebildet. Die Sensorbrücken S_i sind jeweils zwischen zwei Rollen 4 quer zur Förderrichtung R angeordnet, und mit dem Antrieb von zumindest einer nachgeordneten Rolle 4 zur Steuerung des Antriebs verbunden. Das Aus- und Einschalten des Antriebs erfolgt zumeist über Magnetventile 7, die von der Sensorbrücke angesteuert werden. Der Abstand zwischen zwei Sensorbrücken S_i ist vom eingesetzten Fördergut bzw. vom Fördermittel des Fördergutes, etwa ein Behälter, abhängig. Im folgenden wird davon ausgegangen, dass es sich bei dem Fördergut um Behälter handelt, in denen sich etwa Kommissionierware befindet. Die Sensorbrücken S_i sind über eine Signalverbindung 5 miteinander verbunden.In the 1 is a schematic representation of a portion of a roller conveyor 3 with three sensor bridges S _i visible, but it can also be provided only two or more than three sensor bridges S _i . The roller conveyor 3 is made of parallel to each other and by a drive (in the 1 not visible) rotatable rollers 4 for transporting conveyed goods along a conveying direction R formed transversely to the roller axes. The sensor bridges S _i are each between two rollers 4 arranged transversely to the conveying direction R, and with the drive of at least one downstream role 4 connected to the control of the drive. The drive is switched off and on mostly via solenoid valves 7 , which are controlled by the sensor bridge. The distance between two sensor bridges S _i is dependent on the material to be conveyed or on the conveying means of the material to be conveyed, for example a container. In the following, it is assumed that the conveyed goods are containers in which, for example, items to be picked are located. The sensor bridges S _i are connected via a signal connection 5 connected with each other.

Eine Sensorbrücke S_i besteht dabei aus einer Sensorplatine, einer Steuerplatine, zumeist zwischen zwei und fünf Sensorelementen, sowie einem Gehäuse, und wird an den Seitenteilprofilen 2 der Rollenbahn 3 zwischen zwei Rollen 4 befestigt. Vom Sensorelement wird über eine Sendediode Licht im Infrarotbereich ausgesendet, das bei Anwesenheit eines Behälters von dessen Unterseite zumindest teilweise reflektiert und von einem Phototransistor erfasst wird. Eine Steuerelektronik wertet die reflektierten Messsignale aus, etwa durch Vergleich einer einstellbaren, internen Schwelle, ab der ein entsprechendes Signal generiert und somit die Anwesenheit eines Behälters angezeigt wird. Des weiteren sind die Sensorbrücken zumeist mit LED-Anzeigen ausgestattet, die Aufschluss über den Betriebszustand der Sensorbrücke geben.A sensor bridge S _i consists of a sensor board, a control board, usually between two and five sensor elements, as well as a housing, and is on the side part profiles 2 the roller conveyor 3 between two roles 4 attached. From the sensor element light is emitted in the infrared range via a transmitting diode, which is at least partially reflected in the presence of a container from the underside and is detected by a phototransistor. Control electronics evaluate the reflected measurement signals, for example by comparing an adjustable, internal threshold, from which a corresponding signal is generated and thus the presence of a container is displayed. Furthermore, the sensor bridges are usually equipped with LED displays that provide information about the operating status of the sensor bridge.

Aus der 1 ist des weiteren ersichtlich, dass eine erste Sensorbrücke S_n mit dem Antrieb eines ersten Segmentes SEG_n mehrerer aufeinander folgender und der ersten Sensorbrücke S_n nachfolgenden Rollen 4 verbunden ist, und eine zweite Sensorbrücke S_n+1 mit dem Antrieb eines zweiten Segmentes SEG_n+1 mehrerer aufeinander folgender und der zweiten Sensorbrücke S_n+1 nachfolgenden Rollen 4 verbunden ist, wobei die erste Sensorbrücke S_n zwischen einer Rolle 4 des ersten Segments SEG_n und einer Rolle 4 des zweiten Segments SEG_n+1 angeordnet ist. Ein Abschnitt der Rollenbahn 3 ist somit in Segmente SEG_i unterteilt, wobei jedes Segment SEG_i von einer ihm zugeordneten Sensorbrücke S_i angesteuert wird. Die Sensorbrücke S_i legt über Steuersignale somit fest, ob die Rollen 4 des ihr zugeordneten Segments SEG_i angetrieben werden, und ein auf den Rollen 4 dieses Segments SEG_i befindlicher Behälter somit transportiert wird. Durch die Verknüpfung aufeinanderfolgender Sensorbrücken S_i und die Koordination der Förderzustände der ihnen jeweils zugeordneten Rollenbahnsegmente SEG_i lässt sich nun eine Vielzahl an Betriebszuständen dieses Rollenbahnabschnittes realisieren. Dabei ist es nicht notwendig, eine zentrale Steuereinheit 6 vorzusehen. Stattdessen kann es durch geeigneten Signalaustausch zwischen den Sensorbrücken S_i und entsprechender Ansteuerung der ihnen jeweils zugeordneten Rollenantriebe gelingen, dass die verschiedenen Betriebszustände durch autonome Funktion der Sensorbrücken S_i verwirklicht werden. Wie in der 2 dargestellt ist, kann aber auch eine Steuereinheit 6 vorgesehen sein, die mit den zumindest zwei Sensorbrücken S_i über eine Signalverbindung 5 verbunden ist.From the 1 Furthermore, it can be seen that a first sensor bridge S _n with the drive of a first segment SEG _{n of} several consecutive and the first sensor bridge S _n following rollers 4 is connected, and a second sensor bridge S _{n + 1} with the drive of a second segment SEG _{n + 1 of} several successive and the second sensor bridge S _{n + 1} subsequent roles 4 is connected, wherein the first sensor bridge S _n between a roll 4 of the first segment SEG _n and a roll 4 of the second segment SEG _{n + 1 is} arranged. A section of the roller conveyor 3 is thus divided into segments SEG _i , each segment SEG _{i being driven} by a sensor bridge S _i assigned to it. The sensor bridge S _i thus determines via control signals whether the rollers 4 its assigned segment SEG _{i be} driven, and one on the rollers 4 This segment SEG _i befindlicher container is thus transported. By linking successive sensor bridges S _i and the coordination of the delivery states of their respective assigned roller conveyor segments SEG _i can now realize a variety of operating conditions of this roller conveyor section. It is not necessary to have a central control unit 6 provided. Instead, it can be achieved by suitable signal exchange between the sensor bridges S _i and corresponding control of their respective associated roller drives that the various operating conditions are realized by autonomous function of the sensor bridges S _i . Like in the 2 is shown, but can also be a control unit 6 be provided with the at least two sensor bridges S _i via a signal connection 5 connected is.

Die Sensorbrücken S_i können etwa so konfiguriert sein, dass sie einen Stau der Behälter auf der Rollenbahn 3 erkennen bzw. verhindern. Diese Verfahrensweise wird als Stau-Betrieb bezeichnet und ist mithilfe der 3 illustriert. Die 3 stellt ein Zeit-Aktionsdiagramm mit horizontaler Zeitachse dar, wobei im obersten Diagramm der zeitliche Verlauf des Sensorsignals der Sensorbrücke S_n, im mittleren Diagramm der zeitliche Verlauf des Sensorsignals der Sensorbrücke S_n+1, und im untersten Diagramm der zeitliche Verlauf des Steuersignals der Sensorbrücke S_n+1 an den ihr zugeordneten Antrieb dargestellt sind. Eine Stufe nach oben stellt dabei eine Aktivierung eines Signals, und eine Stufe nach unten eine Deaktivierung eines Signals dar.The sensor bridges S _i may be approximately configured to jam the containers on the roller conveyor 3 recognize or prevent. This procedure is referred to as congestion operation and is using the 3 illustrated. The 3 represents a time-action diagram with a horizontal time axis, wherein in the top diagram, the time course of the sensor signal of the sensor bridge S _n , in the middle diagram, the time course of the sensor signal of the sensor bridge S _{n + 1} , and in the bottom diagram, the time profile of the control signal of the sensor bridge S _{n + 1 are shown} on the drive assigned to it. Up one step represents activation of a signal and one step down deactivates a signal.

Im Staubetrieb ist vorgesehen, dass eine Sensorbrücke S_n bei Detektierung eines Behälters ein erstes Signal, und bei erfolgter Passage des Behälters ein zweites Signal an eine in Förderrichtung R gesehen vorangegangene Sensorbrücke S_n+1 sendet, die bei Detektierung des ersten Signals den Antrieb der ihr zugeordneten Rollen 4 des Rollenbahnsegments SEG_n+1 stoppt, und bei Detektierung des zweiten Signals wieder aktiviert. Somit wird der nächste Behälter immer erst dann gestartet, wenn die nachfolgende Sensorbrücke S_n keinen Behälter mehr erfasst. Dabei wurden die Sensorbrücken S_n und S_n+1 nur beispielhaft genannt, dieselbe Betriebsweise könnte etwa auch auf die Sensorbrücken S_n-1 und S_n zutreffen.In dust operation, it is provided that a sensor bridge S _n upon detection of a container sends a first signal, and upon passage of the container, a second signal to a seen in the conveying direction R preceding sensor bridge S _{n + 1} , which upon detection of the first signal drive the their assigned roles 4 of the roller conveyor segment SEG _{n + 1} stops, and reactivated upon detection of the second signal. Thus, the next container is always started only when the subsequent sensor bridge S _n no longer detects a container. In this case, the sensor bridges S _n and S _{n + 1} were mentioned by way of example only, and the same mode of operation could also apply to the sensor bridges S _n-1 and S _n .

In der 3 ist der zeitliche Ablauf der entsprechenden Signale illustriert. Zum Zeitpunkt A wird ein Fördergut an der Sensorbrücke S_n+1 detektiert, wobei allerdings die Sensorbrücke S_n kein Fördergut feststellt. Der Antrieb des Rollenbahnsegments SEG_n+1 wird dadurch durch die Sensorbrücke S_n+1 nicht gestoppt, das entsprechende Steuersignal der Sensorbrücke S_n+1 bleibt vielmehr aktiviert. Zum Zeitpunkt B verlässt das Fördergut die Sensorbrücke S_n+1. Zum Zeitpunkt C detektiert die Sensorbrücke S_n Fördergut, und zum Zeitpunkt D auch die Sensorbrücke S_n+1. In diesem Fall wird das Steuersignal der Sensorbrücke S_n+1 an den Antrieb des Rollenbahnsegments SEG_n+1 deaktiviert (siehe unteres Diagramm der 3) und der Antrieb somit gestoppt. Nachdem im Zeitpunkt E das Fördergut den Erfassungsbereich der Sensorbrücke S_n verlassen hat, aktiviert die Sensorbrücke S_n+1 den Antrieb wieder, sodass der nächste Behälter die Sensorbrücke S_n+1 erst zum Zeitpunkt F verlässt.In the 3 the timing of the corresponding signals is illustrated. At time A, a conveyed material is detected at the sensor bridge S _{n + 1} , although the sensor bridge S _n does not detect conveyed goods. The drive of the roller conveyor segment SEG _{n + 1} is thereby not stopped by the sensor bridge S _{n + 1} , the corresponding control signal of the sensor bridge S _{n + 1} remains rather activated. At time B, the conveyed leaves the sensor bridge S _{n + 1} . At time C, the sensor bridge S _n detects conveyed material, and at time D also the sensor bridge S _{n + 1} . In this case, the control signal of the sensor bridge is S _{n + 1} _n to the drive of the roller conveyor segment SEG _{+ 1} is disabled (see lower chart of 3 ) and the drive thus stopped. After the material has left the detection range of the sensor bridge S _n at time E, the sensor bridge S _{n + 1} activates the drive again so that the next container leaves the sensor bridge S _{n + 1} only at time F.

Die Funktion etwa der Sensorbrücke S_n-1 kann auch auf eine sogenannte Treibrollenfunktion bzw. Pulkbetrieb umgeschaltet werden. Hierbei werden mehrere nachfolgende Behälter gleichzeitig gestartet, sobald die Sensorbrücke S_n-1 keinen Behälter mehr erfasst. Ist letzteres der Fall, erfolgt eine entsprechende Signalgebung über die Signalverbindung 5, worauf alle in Förderrichtung R gesehen vorangegangenen Sensorbrücken S_n und S_n+1 die ihnen jeweils zugeordneten Rollenbahnsegmente SEG_n und SEG_n+1 aktivieren.The function of the sensor bridge S _n-1 can also be switched to a so-called driving roller function or pulse mode. In this case, several subsequent containers are started simultaneously as soon as the sensor bridge S _n-1 no longer detects a container. If the latter is the case, a corresponding signaling takes place via the signal connection 5 Whereupon all seen in the conveying direction R previous sensor bridges S _n and S _{n + 1,} the respectively associated roller conveyor segments SEG _n and _{n +} SEG activate. ₁

Die oben beschriebene Stauerkennung lässt sich bereits mit zwei Sensorbrücken S_i realisieren. Bei Verwendung von mehr als zwei Sensorbrücken S_i können jedoch alle Sensorbrücken S_i in die Stauerkennung einbezogen werden, indem jeweils eine Sensorbrücke S_n ein Signal an die in Förderrichtung gesehen vorangegangene Sensorbrücke S_n+1 über die Anwesenheit eines Behälters setzt. Es wird somit ein Informationsfluss von einer Sensorbrücke S_n zur nächsten Sensorbrücke S_n+1 erstellt, der entgegen der Förderrichtung R verläuft. Im Detail läuft dies etwa ab, indem eine erste Sensorbrücke S_n-1 während der Detektierung eines Behälters ein erstes Signal an eine in Förderrichtung gesehen vorangegangene, zweite Sensorbrücke S_n sendet, die bei Detektierung dieses ersten Signals im Falle der gleichzeitigen Detektierung eines Behälters an der zweiten Sensorbrücke S_n den Antrieb der ihr zugeordneten Rollen 4 des Rollenbahnsegments SEG_n stoppt und ein zweites Signal an eine in Förderrichtung gesehen vorangegangene, dritte Sensorbrücke S_n+1 sendet, wobei die zweite Sensorbrücke S_n nach Beendigung des ersten Signals den Antrieb der ihr zugeordneten Rollen 4 des Rollenbahnsegments SEG_n wieder aktiviert und das zweite Signal einstellt.The above-described congestion detection can already be realized with two sensor bridges S _i . When using more than two sensor bridges S _i, however, all sensor bridges S _i, a signal can be included in the traffic jam detection, by a respective sensor bridge S _n seen in the conveying direction foregoing sensor bridge S _n sets of the presence of a container _{+. 1} Thus, an information flow is created from a sensor bridge S _n to the next sensor bridge S _{n + 1} , which runs counter to the conveying direction R. In detail, this takes place, for example, in that a first sensor bridge S _n-1 sends a first signal to a second sensor bridge S _n , as seen in the conveying direction, upon detection of this first signal in the case of simultaneous detection of a container the second sensor bridge S _n the drive of its associated roles 4 of the roller conveyor segment SEG _n stops and sends a second signal to a preceding in the conveying direction, the third sensor bridge S _{n + 1} , wherein the second sensor bridge S _n after completion of the first signal the drive of its associated roles 4 of the roller conveyor segment SEG _n again activated and the second signal is set.

Eine weitere Betriebsweise besteht im sogenannten Takt-Betrieb, bei der ein zeitlicher Mindestabstand zwischen zwei aufeinander folgenden Behältern sichergestellt werden kann. Das ist etwa vor Rampen mit abwärtsgerichteter Förderstrecke sinnvoll, um einen Zusammenprall zweier aufeinander folgender Behälter und somit einen eventuellen Verlust der enthaltenen Kommissionierware zu verhindern. Diese Verfahrensweise des Takt-Betriebs ist mithilfe der 4 illustriert. Die 4 stellt wiederum ein Zeit-Aktionsdiagramm mit horizontaler Zeitachse dar, wobei im obersten Diagramm der zeitliche Verlauf des Sensorsignals der Sensorbrücke S_n dargestellt ist, im mittleren Diagramm der zeitliche Verlauf der internen Taktzeit der Sensorbrücke S_n, die die Abschaltdauer des ihr zugeordneten Antriebs wiedergibt, und im untersten Diagramm der zeitliche Verlauf des Steuersignals der Sensorbrücke S_n an den ihr zugeordneten Antrieb. Eine Stufe nach oben stellt dabei wiederum eine Aktivierung eines Signals, und eine Stufe nach unten eine Deaktivierung eines Signals dar.Another mode of operation is the so-called clock mode, in which a minimum time interval between two consecutive containers can be ensured. This makes sense, for example, before ramps with a downwardly directed conveyor line, in order to prevent a collision between two successive containers and thus a possible loss of the picking goods contained. This procedure of the clock operation is using the 4 illustrated. The 4 in turn represents a time-action diagram with a horizontal time axis, wherein in the top diagram the time course of the sensor signal of the sensor bridge S _{n is} shown, in the middle diagram, the time course of the internal cycle time of the sensor bridge S _n , which represents the turn-off of its associated drive, and in the bottom diagram, the time profile of the control signal of the sensor bridge S _n to its associated drive. In this case, an upward step represents an activation of a signal and a step down a deactivation of a signal.

In der 4 ist dabei der zeitliche Ablauf der entsprechenden Signale für eine besonders einfache Ausführungsform des Takt-Betriebs illustriert. Zum Zeitpunkt A wird ein Fördergut an der Sensorbrücke S_n detektiert. Dadurch wird eine interne Taktzeit gestartet (mittleres Diagramm), und der Antrieb des Rollenbahnsegments SEG_n durch die Sensorbrücke S_n gestoppt, indem das entsprechende Steuersignal der Sensorbrücke S_n deaktiviert wird (unteres Diagramm). Zum Zeitpunkt B läuft die Taktzeit und somit die Abschaltdauer des Antriebs ab, wodurch das entsprechende Steuersignal der Sensorbrücke S_n wieder aktiviert wird und der Antrieb wieder startet. In weiterer Folge verlässt dadurch der Behälter die Sensorbrücke S_n zum Zeitpunkt C verlässt. Im rechten Teil der 4 wird dieser Vorgang wiederholt.In the 4 Here is the timing of the corresponding signals for a particularly simple embodiment of the clock operation illustrated. At time A, a conveyed material is detected at the sensor bridge S _n . This starts (middle diagram) an internal clock time, and the drive of the roller conveyor segment SEG _n by the sensor bridge S _n stopped by the corresponding control signal S _n of the sensor bridge is disabled (lower diagram). At time B, the cycle time and thus the switch-off of the drive runs off, whereby the corresponding control signal of the sensor bridge S _n is activated again and the drive starts again. As a result, the container leaves the sensor bridge S _n at time C as a result. In the right part of the 4 this process is repeated.

An einer im Takt-Betrieb betriebenen Sensorbrücke S_n wird somit jeder Behälter, der von dieser Sensorbrücke S_n detektiert wird, gestoppt, und zwar unabhängig von der Anwesenheit eines Behälters an der in Förderrichtung R gesehen nachfolgenden Sensorbrücke S_n-1. In einer abgewandelten Verfahrensweise kann aber auch so vorgegangen werden, dass eine erste Sensorbrücke S_n-1 während der Detektierung eines Behälters ein erstes Signal an eine in Förderrichtung gesehen vorangegangene, zweite Sensorbrücke S_n sendet, die unabhängig von einer Detektierung dieses ersten Signals während der Detektierung eines Behälters an der zweiten Sensorbrücke S_n den Antrieb der ihr zugeordneten Rollen 4 des Rollenbahnsegments SEG_n für eine vorgegebene Abschaltdauer stoppt und ein zweites Signal an eine in Förderrichtung gesehen vorangegangene, dritte Sensorbrücke S_n+1 sendet, sendet, wobei nach Ablauf der Abschaltdauer der Antrieb erst nach Beendigung des ersten Signals wieder gestartet wird. Zwei aufeinander folgende Behälter weisen somit zumindest einen zeitlichen Abstand von der Größe der Abschaltdauer auf. Die Dauer des zweiten Signals kann dabei im Vergleich zur Abschaltdauer auch variieren, etwa doppelt so lang sein.Thus, each container which is detected by this sensor bridge S _n is stopped at a sensor bridge S _n operated in cycle mode, independently of the presence of a container on the following sensor bridge S _n-1 as seen in the conveying direction R. In a modified procedure, however, it is also possible to proceed in such a way that a first sensor bridge S _n-1 transmits a first signal to a second sensor bridge S _n preceding detection in the conveying direction, which signal is independent of detection of this first signal during the first sensor bridge S _n-1 Detecting a container on the second sensor bridge S _n the drive of its associated roles 4 the roller conveyor segment SEG _n stops for a predetermined switch-off duration and sends a second signal to a third sensor bridge S _{n + 1} , as seen in the conveying direction, wherein after the switch-off period has expired the drive is not started again until the first signal has ended. Two successive containers thus have at least a time interval of the size of the turn-off. The duration of the second signal can also vary compared to the turn-off, be about twice as long.

Eine weitere Betriebsweise der Rollenbahn 3 bzw. der Sensorbrücken S_i besteht im sogenannten Dosier-Betrieb, bei dem die Behälter entsprechend einer an der betreffenden Sensorbrücke Si eingestellten Zeitintervall angehalten und freigegeben werden. Somit kann eine Limitierung auf einen bestimmten Warendurchsatz, also Anzahl der Behälter pro Zeiteinheit, erfolgen. Beträgt das Zeitintevall etwa 3.6 s, so werden bei kontinuierlichem Behälterdurchsatz 1000 Behälter pro Stunde transportiert. An einer im Dosier-Betrieb arbeitenden Sensorbrücke S_i werden nur dann Behälter gestoppt, wenn sie innerhalb des vorgegebenen Zeitintervalls die Sensorbrücke S_i passieren. Dieses Zeitintervall wird im folgenden auch als Dosierzeitdauer bzw. Dosierintervall bezeichnet.Another mode of operation of the roller conveyor 3 or the sensor bridges S _i consists in the so-called dosing operation, in which the containers are stopped and released in accordance with a time interval set at the relevant sensor bridge Si. Thus, a limitation to a certain goods throughput, ie number of containers per unit time, take place. If the time interval is about 3.6 s, 1000 containers per hour are transported at a continuous container throughput. At a working in metering operation sensor bridge S _i containers are stopped only if they pass through the sensor bridge S _i within the predetermined time interval. This time interval is also referred to below as the dosing time or dosing interval.

Eine mögliche Ausführungsform einer solchen Verfahrensweise ist in der 5 illustriert. Die 5 stellt wiederum ein Zeit-Aktionsdiagramm mit horizontaler Zeitachse dar, wobei im obersten Diagramm der zeitliche Verlauf des Sensorsignals der Sensorbrücke S_n dargestellt ist, im mittleren Diagramm der zeitliche Verlauf eines Dosierintervalls der Sensorbrücke S_n, und im untersten Diagramm der zeitliche Verlauf des Steuersignals der Sensorbrücke S_n an den ihr zugeordneten Antrieb. Eine Stufe nach oben stellt dabei wiederum eine Aktivierung eines Signals, und eine Stufe nach unten eine Deaktivierung eines Signals dar.A possible embodiment of such a procedure is in the 5 illustrated. The 5 again represents a time-action diagram with a horizontal time axis, wherein in the top diagram, the time profile of the sensor signal of the sensor bridge S _{n is} shown, in the middle slide gram the time course of a dosing of the sensor bridge S _n , and in the bottom diagram of the time course of the control signal of the sensor bridge S _n to its associated drive. In this case, an upward step represents an activation of a signal and a step down a deactivation of a signal.

Zum Zeitpunkt A wird ein Fördergut an der Sensorbrücke S_n detektiert, wobei ein vorangegangenes, in seiner Länge vorbestimmtes Dosierintervall abgelaufen ist. Der Antrieb des Rollenbahnsegments SEG_n wird dadurch durch die Sensorbrücke S_n nicht gestoppt, das entsprechende Steuersignal der Sensorbrücke S_n bleibt vielmehr aktiviert. Zum Zeitpunkt B verlässt das Fördergut die Sensorbrücke S_n und ein neues Dosierintervall wird gestartet (siehe mittleres Diagramm der 5). Zum Zeitpunkt C detektiert die Sensorbrücke S_n den nächsten Behälter, wobei aber nun das Dosierintervall noch nicht abgelaufen ist. Daher wird zum Zeitpunkt C der der Sensorbrücke zugeordnete Antrieb gestoppt, indem das Steuersignal der Sensorbrücke S_n an den Antrieb des Rollenbahnsegments SEG_n deaktiviert wird (siehe unteres Diagramm der 5). Nachdem im Zeitpunkt D das Dosierintervall abgelaufen ist, wird das Steuersignal der Sensorbrücke S_n an den Antrieb des Rollenbahnsegments SEG_n wieder aktiviert und der Antrieb dadurch wieder gestartet. Nachdem das Fördergut zum Zeitpunkt E den Erfassungsbereich der Sensorbrücke S_n verlassen hat, wird ein neues Dosierintervall gestartet.At time A, a conveyed material is detected at the sensor bridge S _n , whereby a preceding, predetermined in its length metering interval has expired. The drive of the roller conveyor segment SEG _n is thus not stopped by the sensor bridge S _n , the corresponding control signal of the sensor bridge S _n remains activated. At time B, the conveyed material leaves the sensor bridge S _n and a new dosing interval is started (see middle diagram of FIG 5 ). At time C, the sensor bridge S _n detects the next container, but now the metering interval has not yet expired. Therefore, at time C, the drive associated with the sensor bridge is stopped by deactivating the control signal of the sensor bridge S _n to the drive of the roller conveyor segment SEG _n (see the lower diagram of FIG 5 ). After the time D, the dosing interval has elapsed, the control signal of the sensor bridge is S _n to the drive of the roller conveyor segment SEG _n reactivated and the drive thereby restarted. After the conveyed has left the detection range of the sensor bridge S _n at time E, a new metering interval is started.

Zur Konfigurierung der Sensorbrücken S_i können Eingabefelder an der Sensorbrücke S_i oder an separaten Eingabeterminals vorgesehen sein, in denen die unterschiedlichen Betriebsweisen festgelegt und spezifiziert werden können. So kann etwa eine Festlegung auf den Dosierbetrieb unter Angabe der Dosierzeitdauer erfolgen, oder eine Festlegung auf den Takt-Betrieb unter Angabe der Abschaltdauer.To configure the sensor bridges S _i , input fields can be provided on the sensor bridge S _i or on separate input terminals, in which the different operating modes can be defined and specified. Thus, for example, a determination can be made on the metering operation stating the metering time, or a determination of the cycle operation, indicating the turn-off.

Mittels der erfindungsgemäßen Rollenbahn 3 ist es somit möglich, die Steuermöglichkeiten der Rollenbahn 3 sowie deren Fördereigenschaften zu optimieren, ohne dabei den Steueraufwand bei zentralen Steuereinheiten 6 zu erhöhen. Insbesondere ist es möglich, Förderzustände wie Stau von Fördergut zu erkennen und zu verhindern, bestimmte Durchsatzmengen von Fördergut pro Zeiteinheit automatisch zu begrenzen, oder bestimmte Zeitabstände bzw. Mindestabstände zwischen aufeinanderfolgendem Fördergut einzuhalten.By means of the roller conveyor according to the invention 3 It is thus possible, the control possibilities of the roller conveyor 3 and to optimize their conveying properties, without reducing the tax burden on central control units 6 to increase. In particular, it is possible to detect and prevent delivery conditions such as congestion of items to be conveyed, to automatically limit certain throughputs of items to be conveyed per unit time, or to observe certain time intervals or minimum distances between successive items to be conveyed.

Claims

Method for controlling a roller conveyor ( 3 ) with rollers arranged parallel to one another and rotatable by a drive ( 4 ) for transporting conveyed goods along a conveying direction (R) transversely to the roller axes, whereby control signals from between two rollers ( 4 ) transverse to the conveying direction (R) extending sensor bridges (S _i ) with at least one sensor element for detecting a conveyed material to the drive of at least one in the conveying direction (R) downstream role ( 4 ), characterized in that a first sensor bridge (S _n-1 ) transmits a first signal to a second sensor bridge (S _n ) as seen in the conveying direction (R) during the detection of a conveyed material which is independent of a detection of this first Signal during the detection of a conveyed material on the second sensor bridge (S _n ) the drive of its associated roles ( 4 ) stops for a predetermined switch-off and a second signal to a preceding in the conveying direction, the third sensor bridge (S _{n + 1} ) sends, after the end of the shutdown of the drive is restarted only after completion of the first signal.