DE3047901A1

DE3047901A1 - ROLL GAP MEASURING DEVICE

Info

Publication number: DE3047901A1
Application number: DE19803047901
Authority: DE
Inventors: Horst 4030 Ratingen Scheibe
Original assignee: Walzmaschinenfabrik August Schmitz 4000 Duesseldorf GmbH; WALZMASCHINENFABRIK AUGUST SCHMITZ GmbH
Current assignee: Vodafone GmbH
Priority date: 1980-12-19
Filing date: 1980-12-19
Publication date: 1982-07-08
Also published as: GB2102956A; GB2102956B; FR2496506A1

Description

WALZMASCHINENFABRIK Düsseldorf, 17. Dez. 1980WALZMASCHINENFABRIK Düsseldorf, Dec. 17, 1980

August Schmitz GmbH S 624August Schmitz GmbH S 624

4000 Düsseldorf-Rath4000 Düsseldorf-Rath

WalzspaltmeßvorrichtungRoll gap measuring device

Die Erfindung betrifft eine Meßvorrichtung für ein Walzgerüst zur Ermittlung der Regelgröße für die Walzenspaltregelung,' wobei der Abstand der Einbauetücke des Walzgerüstes, insbes. des Stützwalzeneinbaustückabstandes eines Quarto-Walzgerüstes, erfaßt wird, indem in den unteren oder oberen Einbaustücken der beiden Ständer des Walzgerüstes eingebaute Meßwertgeber angeordnet sind, die mechanisch gegenüber einer Meßfläche auf ihre Nullage in Anpassung an das jeweilige Soll-Abstandmaß der Stützwalzeneinbaustücke eingestellt werden.The invention relates to a measuring device for a roll stand for determining the controlled variable for the roll gap control, 'wherein the distance between the chocks of the roll stand, especially the back-up roll chock distance of a four-high roll stand, is detected, in that built-in transducers are arranged in the lower or upper chocks of the two uprights of the roll stand, which mechanically with respect to a measuring surface to its zero position in adaptation to the respective target spacing of the back-up roll chocks can be set.

Beim Walzen von Bändern ist es üblich, eine Banddickenregelung zur Erzielung enger Banddickentoleranzen vorzunehmen. Neben der Lösung der an eine solche Regelung gestellten dynamischen Anforderung wird dabei auch ein hinreichend schnelles Stellsystem und eine möglichst verzögerungsfreie Erfassung der Regelgröße gefordert. Von den bekannten Lösungen zur Messung des Walzspaltes erscheint zunächst die Messung über Induktions-Meßlehren mit direktem Angriff an den Walzen (DE-PS 1 931 654) von Vorteil zu sein. Hierbei ergeben sich allerdings große Schwierigkeiten, solche Meßgeräte an den Walzen anzubringen. Die Meßgeräte müssen durchweg bei jedem Walzenwechsel demontiert werden.When rolling strips, it is common to use a strip thickness control Achieving tight strip thickness tolerances. In addition to solving the dynamic requirements placed on such a control A sufficiently fast control system and a detection of the controlled variable that is as delay-free as possible are also required. Of the known solutions for measuring the roll gap, the measurement using induction gauges with direct attack appears first on the rollers (DE-PS 1 931 654) to be of advantage. Here, however, there are great difficulties with such measuring devices to be attached to the rollers. The measuring devices must always be dismantled each time the roller is changed.

Zur Vermeidung dieser Nachteile mißt eine weitere Meßvorrichtung (DE-OS 2 439 580) von Einbaustück zu Einbaustück, wobei der Abstand der Stützwalzen-Einbaustücke eines Quartogerüstes als Regelgröße für die Walzspaltpositionsregelung herangezogen wird. Diese bekannte Einrichtung ist im praktischen Betrieb jedoch nur i'ür einen engen Meßbereich einsetzbar, der bis maximal das 2,5-fache des Gesamtmeßbereiches des Wegemeßgerätes ausdehnbar ist. Damit liegt eine begrenzte Anwendunsgmöglichkeit vor, da der Meßweg des induktiven Meßgebers zur Erreichung der hohen Auflösung des Signals klein sein muß. Würde nämlich die bekannte Meßeinrichtung für einen großen Meßweg auegelegt sein, hätte das zur Folge, daß man ein schlechtes Meßsignal dann erhält, wenn lediglich eine kleine Änderung des Abstandes der Walzeneinbaustücke erfaßt werden müßte. Als besondere nachteilig muß darüber hinaus angesehen werden, daß der Nullpunkt des Meßgebers über eine spezielle Ansteuerung aufgesucht werden muß, was zudem noch über eine aufwendige Hubeinrichtung erfolgt, bei der der Hubkolben in Schwimmstellung gehalten wird und hydraulische Verriegelungen durch Druckbegrenzungsventile, Rückschlagventile usw. wirksam werden. Die Anordnung weist erhebliche Bauabmessungen auf.To avoid these disadvantages, another measuring device (DE-OS 2 439 580) measures from chock to chock, the distance the back-up roll chocks of a four-high stand is used as a control variable for the roll gap position control. In practical operation, however, this known device can only be used for a narrow measuring range, up to a maximum of 2.5 times of the total measuring range of the odometer is expandable. This means that there is a limited possible application, since the measuring path of the inductive measuring transducer is used to achieve the high resolution of the signal must be small. If the known measuring device were to be laid out for a large measuring path, it would have to The result is that a bad measurement signal is obtained if there is only a small change in the distance between the roller chocks would have to be recorded. A special disadvantage must also be seen that the zero point of the encoder has a special control must be visited, which is also still about a complex lifting device takes place in which the reciprocating piston is held in the floating position and hydraulic locks through pressure relief valves, check valves, etc. become effective. The arrangement has considerable structural dimensions.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Meßvorrichtung mit automatischer Einstellung des Nullpunktes zu schaffen, die einen induktiven Meßgeber mit einem sehr kleinen Meßweg von z.B. 1 mm und darunter besitzt, wobei der Gesamtmeßbereich des Abstandsmeßsystems aber den bis zu 100-fachen Meßbereich des Wegmeßgebers erfassen soll und wo außerdem die Meßvorrichtung zerstörungsfrei im Walzgerüst angeordnet ist, so daß vor allem die anstehendeThe invention is based on the object to provide a measuring device with automatic adjustment of the zero point, the one inductive transducer with a very small measuring path of e.g. 1 mm and below, whereby the total measuring range of the distance measuring system but should cover up to 100 times the measuring range of the encoder and where also the measuring device is non-destructive is arranged in the roll stand, so that especially the upcoming

Walzkraft bei plötzlicher Entlastung des Walzgerüstes und der damit verbundenen Gerüst-Rückfederung nicht auf den Meßgeber wirksam werden kann.Rolling force in the event of sudden relief of the roll stand and the associated stand-back springing does not have an effect on the transducer can be.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Meßvorrichtung aus einem Gehäuse besteht, das an der der Meßfläche des gegenüberliegenden Einbaustückes abgewandten Seite eine einschraubbare Einstellmutter aufnimmt,According to the invention, this object is achieved in that the measuring device consists of a housing which is attached to the the side facing away from the measuring surface of the opposite chock receives a screw-in adjusting nut,

daß das Gehäuse mit Vorsprüngen bildenden Eindrehungen versehen ist, von welchen der eine Vorsprung eine Anschlagfläche für eine axial verschiebliche Hülse ist und der andere Vorsprung als Gegenfläche für eine sich an einem Bund der Hülse an-legende Feder dient, daß die Einstellmutter und die Hülse Durchgangsbohrungen für einen verschiebbaren Meßgeberträger aufweisen, der mit einem beaufschlagbaren Kolben in einer von der Einstellmutter begrenzten Kammer bewegbar ist, wobei die Kammer Zu- und Abfuhrleitungen für ein Druckmedium zum Verstellen der Hülse und des Kolbens besitzt, daß der Meßgeberträger an seinem freien Ende den Meßgeber mit einer gegen Federdruck verstellbaren Meßspitze umfaßt, und daß ein zwischen dem Meßgeberträger und der Hülse eingesetztes Spannelement die Hülse mit dem Meßgeberträger festlegt.that the housing is provided with projections forming indentations, of which one projection is a stop surface for an axially displaceable sleeve and the other projection as a mating surface for one on one The collar of the sleeve-applying spring serves that the adjusting nut and the sleeve have through-holes for a displaceable transducer support, which is connected to a piston in one of the adjusting nuts limited chamber is movable, the chamber supply and discharge lines for a pressure medium to Adjusting the sleeve and the piston means that the transducer carrier has the transducer at its free end with a measuring tip adjustable against spring pressure, and that an inserted between the transducer support and the sleeve Clamping element fixes the sleeve with the transducer carrier.

Damit liegt eine kompakte Einheit vor, deren klein ausgeführtes Gehäuse sämtliche Bewegungeorgane und die Halte- bzw. Klemmvorrichtung für den Meßgeberträger beinhaltet. Der Meßweg des Meßgebers, der über die feingängige Einstellmutter vorzugsweise außerhalb des Walzgerüstes eingestellt werden kann, wobei aber eine Nachjustierung im Walzgerüst möglich ist, ist so klein, daß eine hohe Meßempfindlichkeit und Signalauflösung bei geringem Rauschpegel des Verstärkers gewährleistet ist. Der Meßweg ist dabei gleichbedeutend mit dem mechanischen Weg des gegen die Einstellmutter verdrehten Gehäuses und ist erkennbar in dem Abstand der Einstellmutter zur Hülse, wenn die Hülse gegen ihre Anschlagfläche gedrückt ist. Sowohl der mechanische als auch der elektrische Meßweg sind identisch. Der eingestellte Meßweg von beispielsweise 1 mm wird danach nicht mehr verändert und auch dann beibehalten, wenn der Gesamtmeßbereich zum Ausgleich des Arbeistwalzenabschliffes und zur Verarbeitung von extrem dicken Bändern z.B. 50 mm beträgt. Der große Meßbereich ist gegeben durch den über den Kolben verschiebbaren Meßgeberträger, der nach dem Setzen der Meßspitze auf die Meßfläche festklemmbar ist. Theoretisch könnte nach dem Beispiel ein Material von 50 mm Ausgangsdicke an bis auf 1 mm gewalzt werden, ohne daß die MeßgenauigkeitThis results in a compact unit, the small housing of which includes all movement organs and the holding or clamping device for the transducer carrier included. The measuring path of the transducer, which is preferably via the fine-pitch adjusting nut can be adjusted outside the roll stand, although readjustment in the roll stand is possible, is so small that that a high measurement sensitivity and signal resolution with a low noise level of the amplifier is guaranteed. The measuring path is here synonymous with the mechanical path of the housing twisted against the adjusting nut and can be seen in the Distance between the adjusting nut and the sleeve when the sleeve is pressed against its stop surface. Both the mechanical and the electrical measuring path are identical. The set measuring path of, for example, 1 mm is then no longer changed and neither then retained when the total measuring range to compensate for work roll abrasion and to process extremely thick ones Tapes e.g. 50 mm. The large measuring range is given by the measuring transducer carrier, which can be moved over the piston and which, after the Setting the probe tip can be clamped onto the measuring surface. Theoretically, according to the example, a material with an initial thickness of 50 mm can be rolled down to 1 mm without impairing the measuring accuracy

dadurch beeinflußt wird. Das Setzen des Meßgebers wird im vorgespannten Zustand des Walzgerüetes durchgeführt, d.h., daß das Walzgut sich bereits im Walzspalt befindet.is influenced by it. The setting of the encoder is in the preloaded Condition of the rolling stand carried out, i.e. that the Rolled stock is already in the roll gap.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß das Spannelement als pneumatisch beaufschlagbarer Luftbalg mit Schneilüftung ausgeführt ist. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß die Meßkraft des Meßgebers im Bereich von 150 bis 200 Gramm liegt und die über das Spannelement auf den Meßgeberträger aufgebrachte Spannkraft das 5 bis 7-fache der Meßkraft ausmacht. Hierdurch ist erreicht, daß neben der bereits bekannten geschützten Anordnung der Meßvorrichtung in den Stütz- oder gegebenenfalls Arbeitswalzen-Einbaustücken nahe dem Walzspalt, wo weder aggressive Kühlmittel angreifen noch bei Bandrissen durch mechanische Einflüsse eine Beanspruchung erfolgt, der während des Meßbetriebes über den Meßgeberträger pneumatisch verspannte Meßgeber bei anstehender überhöhter Walzkraft nicht zerstört wird. Die Spannkraft ist so bemessen, daß bei überschreiten der 5 bis 7-fachen Meßkraft der Meßgeberträger automatisch verschoben wird und somit bereite bei 1000 bis 1500 Gramm Anpreßdruck den äußeren Kräften ausweicht, was ein automatisches Öffnen der hydraulischen Anstellzylinder zur Folge hat.One embodiment of the invention provides that the tensioning element is designed as a pneumatically pressurized air bellows with snap ventilation is. According to a further feature of the invention it is provided that the measuring force of the transducer is in the range from 150 to 200 grams and the clamping force applied to the transducer carrier via the clamping element is 5 to 7 times the measuring force matters. This ensures that in addition to the already known protected arrangement of the measuring device in the support or if necessary, work roll chocks close to the roll gap, where neither aggressive coolants attack nor if the strip breaks mechanical influences cause stress, which occurs pneumatically via the transducer carrier during measuring operation strained transducers are not destroyed when there is excessive rolling force. The clamping force is dimensioned so that when exceed 5 to 7 times the measuring force of the transducer carrier is automatically shifted and thus ready at 1000 to 1500 Gram contact pressure evades the external forces, which results in an automatic opening of the hydraulic adjusting cylinder.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt und im folgenden näher erläutert. Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing and explained in more detail below. It shows

Fig. 1 die schematische Ansicht eines Ständers eines Quarto-Walzgerüstes mit der erfindungsgemäßen Meßvorrichtung,1 shows the schematic view of a stand of a four-high roll stand with the one according to the invention Measuring device,

Fig. 2 die Einzelheiten einer in ein Einbaustück eingesetzten erfindungsgemäßen Meßvorrichtung im Schnitt nach der Linie I - I der Fig. 1.2 shows the details of an inserted in a chock according to the invention Measuring device in section along line I - I in FIG. 1.

Die Fig. 1 gibt schematisch einen Ständer 1 eines nicht weiter gezeichneten Quarto-Walzgerüstes wieder. Beide Ständer des WaIzgerüstes enthalten Fenster 3. In den Fenstern 3 sind in Einbau-Fig. 1 schematically shows a stand 1 of a four-high roll stand, not shown any further. Both uprights of the rolling mill contain windows 3. In windows 3 are built-in

stücken 4, 4a obere und untere Stützwalzen 5 sowie in den Einbaustücken 6, 6a die Arbeitewalzen 7 untergebracht. pieces 4, 4a upper and lower backup rolls 5 and in the chocks 6, 6a the work rolls 7 housed.

An jeder Walzenständerseite können in den Stützwalzeneinbaustücken 4 zwei Meßvorrichtungen 8 eingebaut sein, die in Summe geschaltet werden, so daß Kippbewegungen der Einbaustücke innerhalb des Walzenständers meßbar sind. Des weiteren werden durch die Meßvorrichtung 8 Abstands- bzw. Distanzänderungen ermittelt, die unter dem Einfluß der Kräfteänderung innerhalb des Walzsystems auftreten.On each side of the roll stand, chocks can be placed in the back-up roll 4 two measuring devices 8, which are switched in total, so that tilting movements of the chocks within of the roll stand are measurable. Furthermore, changes in distance or distance are determined by the measuring device 8, which occur under the influence of the change in force within the rolling system.

Wie in Fig, 2 abgebildet, ist die Meßvorrichtung 8 in einer Bohrung 11 des oberen Stutzwalzeneinbaustuckes 4 angeordnet. Die Meßvorrichtung 8 besteht aus dem Gehäuse 12, welches am oberen, der Meßfläche M abgewandten Ende ein Gewinde für eine feingängige Einstellmutter 13 besitzt. Das Gehäuse 12 ist mit Eindrehungen versehen, die wegen der unterschiedlichen Durchmesser Vorsprünge 14, 15 bilden. Der obere Vorsprung 14 dient als Anschlagfläche A für eine in dem Gehäuse 12 axial verschiebbare Hülse 16, während der untere Vorsprung 15 eine Stützfläche für eine sich an ein Bund 16a der Hülse 16 anlegende Feder 17 darstellt. Am unteren Ende des Gehäuses 12 ist die Hülse 16 über Bolzen 18 mit einem Abschlußstück 21 verschraubt. Die Einstellmutter 13 wie auch die Hülse 16 mit dem AbschlußstUck 21 haben Durchgangsöffnungen 22 zur Aufnahme des verschiebbaren Meßgeberträgers 23, wobei ein Kolben 24 zur Verschiebung des Meßgeberträgers 23 in einer von der Einstellmutter 13 begrenzten Kammer 25 beaufschlagbar ist. Das Druckmedium wird über die Leitungen 26, 27 zu- bzw. abgeführt. 'As shown in Fig, 2, the measuring device 8 is in a Bore 11 of the upper support roller chock 4 is arranged. The measuring device 8 consists of the housing 12, which on The upper end facing away from the measuring surface M has a thread for a fine-pitch adjusting nut 13. The housing 12 is with Provided indentations which form projections 14, 15 because of the different diameters. The upper projection 14 is used as a stop surface A for an axially displaceable sleeve 16 in the housing 12, while the lower projection 15 is a support surface represents a spring 17 resting against a collar 16a of the sleeve 16. At the lower end of the housing 12, the sleeve 16 is over Bolt 18 is screwed to a terminating piece 21. The adjusting nut 13 as well as the sleeve 16 with the end piece 21 have Through openings 22 for receiving the displaceable transducer carrier 23, with a piston 24 for displacing the transducer carrier 23 can be acted upon in a chamber 25 delimited by the adjusting nut 13. The pressure medium is over the lines 26, 27 supplied or discharged. '

Der Meßgeberträger 23 weist die aus dem Gehäuse 12 hervorragende, gegen Federdruck um einen bestimmten Weg W zurückstellbare Meßspitze 28 auf. Die Meßspitze 28 ist, wie in Fig. 2 schematisch angedeutet, über eine Stange 29 mit dem Eisenkern 30 des insgesamt mit 28a bezeichneten induktiven Meßgebers verbunden. Der Eisenkern 30 ist in seiner Lage relativ zu den Spulen 34 veränderbar. Zum elektrischen Anschluß sind oberhalb der Meßvor-The transducer carrier 23 has the protruding from the housing 12, can be reset by a certain distance W against spring pressure Measuring tip 28 on. The measuring tip 28 is, as indicated schematically in FIG. 2, via a rod 29 to the iron core 30 of the total with 28a designated inductive transducer connected. The position of the iron core 30 relative to the coils 34 can be changed. For electrical connection, above the measuring

richtung 8 in dem vom Gehäuse 12 nicht beanspruchten Kaum der Bohrung 11 Kabel 33 verlegt. Unterhalb der Kammer 25 ist zwischen der Hülse 16 und dem Meßgeber 23 ein Spannelement 31 vorgesehen, das als pneumatisch beaufschlagbarer Luftbalg ausgeführt ist. Das pneumatische Spannsystem für den Meßgeberträger 23 ist verschleißfrei und wird über eine Schneilüftung 32 in Millisekundenbereich entspannt. Der Spannvorgang erfolgt ohne Beteiligung beweglicher Teile und übt auf den Meßgeberträger einen statischen Druck aus. Die Anpreßkraft ist so besessen, daß unter Berücksichtigung der Reibverhältnisse zwischen Meßgeberträger 23 und Spannelement 31 die maximale Haltekraft den Wert der 7-fachen Meßkraft des Meßgebers 28a nicht überschreitet. Alle Zentrier- bzw. Anschlagflächen sowie das Gehäuse sind gehärtet und geschliffen und für lange Standzeiten bemessen, die den hohen Schalthäufigkeiten entsprechen.direction 8 in the not claimed by the housing 12 barely the bore 11 cable 33 is laid. Below the chamber 25 is between the sleeve 16 and the measuring transducer 23 a clamping element 31 is provided, which is designed as a pneumatically actuatable air bellows. The pneumatic clamping system for the measuring transducer carrier 23 is wear-free and is relaxed in milliseconds by means of a snow release 32. The clamping process takes place without the involvement of moving parts and has a static effect on the transducer carrier Pressure off. The contact pressure is such that, taking into account the friction conditions between the transducer carrier 23 and the clamping element 31, the maximum holding force is 7 times the measuring force of the encoder does not exceed 28a. All centering and stop surfaces as well as the housing are hardened and ground and dimensioned for long service lives that correspond to the high switching frequencies.

Die Meßvorrichtung arbeitet wie folgt:The measuring device works as follows:

Noch außerhalb des Walzgerüstes wird der Meßweg der Meßvorrichtung 8 festgelegt, indem die feingängige Einstellmutter 13 gegen das Gehäuse 12 verdreht wird. Der Mechanische Weg, der identisch ist mit dem elektrischen Meßweg, ergibt sich aus dem Abstand der eingeschraubten Einstellmutter 13 zur Hülse 16, wenn diese der Anschlagfläche A anliegt (Fig. 2). Das Verdrehen der Einstellmutter 13 kann mit Hilfe der SteUstange 35 erfolgen. Nach dem Einbau der Meßvorrichtung 8 in das Stützwalzen-Einbaustück 4 wird der Meßgeberträger 23 über den Kolben 24 mit Druck beaufschlagt Dazu wird das Druckmedium über die Leitung 26 zugeführt. Gleichzeitig hiermit wird die ebenfalls unter dem Druck stehende Hülse 16, die als pneumatischer Einwegzylinder ausgelegt* ist, bis gegen die Anschlagfläche A des oberen Vorsprungs 14 verschoben. Der Kolben 24 des Meßgeberträgers 23 wird solange beaufschlagt, bis er sich mit seiner Meßspitze 28 auf die zur Distanzmessung gegenüberliegende Meßfläche M aufsetzt. Mit zunehmender Beaufschlagung wird die unter einem Federdruck stehende Meßspitze 28 um den Weg W bis gegen die Ringfläche 23a des Meßgeberträgers 23 zur Anlage gebracht. In diesem Zustand wird das Spanneleaent 31 über die Leitungen 32, 32a unter Druck gesetzt, so daß der MeßgeberträgerEven outside the roll stand, the measuring path of the measuring device 8 is determined by the fine-thread adjusting nut 13 against the housing 12 is rotated. The mechanical path, which is identical to the electrical measuring path, results from the distance between the screwed adjusting nut 13 to the sleeve 16 when this rests against the stop surface A (Fig. 2). The adjusting nut 13 can be turned with the aid of the control rod 35. After this When the measuring device 8 is installed in the back-up roll chock 4, pressure is applied to the measuring transducer carrier 23 via the piston 24 For this purpose, the pressure medium is supplied via line 26. At the same time, the sleeve, which is also under pressure, is released 16, which is designed as a pneumatic one-way cylinder *, up to the stop surface A of the upper projection 14 is moved. The piston 24 of the transducer carrier 23 is acted upon until he sits down with his measuring tip 28 on the opposite measuring surface M for distance measurement. With increasing exposure the measuring tip 28, which is under spring pressure, comes to rest against the annular surface 23a of the measuring transducer carrier 23 by the distance W brought. In this state, the clamping element 31 is pressurized via the lines 32, 32a, so that the transducer carrier

• ·• ·

.9..9.

verspannt wird und mit der Hülse 16 eine Einheit bildet. Nach dem Verspannen wird die Kammer 25 bzw. der Kammerabschnitt 25a oberhalb der Ringfläche der Hülse 16 druckentlastet. Sobald der Druck entweicht, vollzieht sich innerhalb weniger Millisekunden automatisch eine Rückstellung des Meßgeberträgers 23, was durch die Feder 17 bewirkt wird. Die Hülse 16 setzt sich federbelastet gegen die eingeschraubte Einstellmutter 13, wie in Fig. 2 mit 16· gestrichelt eingezeichnet. Damit erfolgt automatisch eine elektrische Nullung des Induktiv-Meßgebers 28a, weil sich mit der Rückstellung der Hülse 16 gegen die Einstellmutter 13 unter dem Druck einer Feder auch die Meßspitze 28 wieder von dem Meßgeberträger 23, gegen dessen Ringfläche 23a sie beim Setzen gedrückt war, entfernt, so daß der Meßgeber 28a in Meßposition gezogen wird, in welcher der Eisenkern 30 in eine Nu11age kommt, in der sich die Ströme der Spulen 34 aufheben und am Ausgang einer nicht dargestellten Meßeinrichtung Null angezeigt wird. Die Meßspitze 28, deren Stellweg W im übrigen immer größer sein sollte wie der eingestellte Meßweg der Meßvorrichtung 8, ist federbelastet weiter in Kontakt mit der Meßfläche M des gegenüberliegenden Einbaustückes 4, womit die Meßvorrichtung S einsatzbereit ist zur Messung bzw. Konstanthaltung der Distanz. Diese Meßstellung, die darüber hinaus noch gekennzeichnet ist durch die mit 16' gestrichelt eingezeichnete Lage der Meßhülse 16, ist in Fig. 2 dargestellt, während auf eine Abbildung/gegen die Ringfläche 23a zurückgestellten Meßspitze 28 verzichtet worden ist. Das während des Meßvorgangs ermittelte Abweichungesignal - hervorgerufen durch Wegänderungen, die aus Bandunterschieden und Walzänderungen resultieren wird innerhalb einer Elektronik für ein nicht näheV dargestelltes Walzenanstellsystem weitergeführt und verarbeitet mit der Maßgabe, daß das Walzenanstellsystem den gemessenen Abstand konstant hält. Zur Rückführung des Meßgeberträgers 23 in seine Ausgangsstellung wird nach der Entlüftung des Spannelementes die Kammer 25 über die Leitung 27 beaufschlagt und der Meßgeberträger 23 über den Kolben 24 zurückgezogen. is clamped and forms a unit with the sleeve 16. To the chamber 25 or the chamber section 25a above the annular surface of the sleeve 16 is relieved of pressure during tensioning. As soon the pressure escapes, takes place within a few milliseconds automatic resetting of the transducer carrier 23, which is effected by the spring 17. The sleeve 16 sits down spring-loaded against the screwed-in adjusting nut 13, as shown in Fig. 2 with 16 · dashed lines. This is done automatically an electrical zeroing of the inductive transducer 28a, because with the return of the sleeve 16 against the adjusting nut 13 under the pressure of a spring also the measuring tip 28 again from the measuring transducer carrier 23, against its annular surface 23a it was pressed when setting, removed, so that the encoder 28a is pulled into the measuring position, in which the iron core 30 in a Nu11age comes in which the currents of the coils 34 cancel each other and zero at the output of a measuring device, not shown is shown. The measuring tip 28, the travel W of which should, moreover, always be greater than the set measuring path of the measuring device 8, is spring-loaded further in contact with the measuring surface M of the opposite chock 4, whereby the Measuring device S is ready for use for measuring or keeping constant the distance. This measurement position, which is also characterized by the dashed line 16 ' The position of the measuring sleeve 16 is shown in FIG. 2, while the measuring tip is set back on an image / against the annular surface 23a 28 has been waived. The deviation signal determined during the measurement process - caused by changes in the path, which result from strip differences and rolling changes is shown within an electronics unit for a non-detailed Roll adjustment system continued and processed with the proviso that the roller adjustment system the measured distance keeps constant. To return the transducer carrier 23 to its starting position, after the venting of the clamping element the chamber 25 is acted upon via the line 27 and the transducer carrier 23 is withdrawn via the piston 24.

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Die automatische federbelastete Rückstellung dee Meßgeberträgers 23 mit dem Induktiv-Meßgeber 28a gegen eine feste verschleißfreie Fläche sichert ein ständiges Wiederauffinden des Nullbereiches des Meßgebers mit sehr hoher Genauigkeit innerhalb von 1JU. Um diese Genauigkeit zu erreichen sind keine komplizierten störanfälligen Einrichtungen notwendig. Da das Meßsystem nur mit sehr geringen Massen behaftet ist ( die an der Messung beteiligten beweglichen Teile wiegen ca. 15 Gramm), ist das Meßsystem für hohe Beschleunigungen ausgelegt.The automatic spring-loaded resetting of the transducer carrier 23 with the inductive transducer 28a against a solid, wear-free surface ensures that the zero range of the transducer can be continuously found with a very high degree of accuracy within 1JU. In order to achieve this accuracy, no complicated, failure-prone devices are necessary. Since the measuring system has only very small masses (the moving parts involved in the measurement weigh approx. 15 grams), the measuring system is designed for high accelerations.

Claims

WAIÄMASCHINENFABRIK Düsseldorf, December 17, 1980 August Schmitz GmbH S 624 Düsseldorf-Rath patent claims

1.) Measuring device for a roll stand to determine the controlled variable for the roll gap control, whereby the distance between the chocks of the roll frame, especially the backing roll chock distance of a four-high roll stand, is detected by inserting into the lower or upper mounting pieces of the two uprights of the roll stand built-in transducers are arranged, which are mechanically opposite a measuring surface to their zero position be adjusted in adaptation to the respective target spacing of the back-up roll chocks, characterized in that that the measuring device (8) consists of a housing (12) which is attached to the measuring surface (M) of the opposite installation

Piece (4a) facing away from a screw-in adjusting nut (13),

that the housing (12) with projections (14, 15) forming indentations is provided, of which one projection (14) has a stop surface (A) for an axially displaceable sleeve (16) and the other projection (15) as a counter surface for a collar (16a) of the sleeve (16) resting on it Spring (l7) serves,

that the adjusting nut (13) and the sleeve (16) are through, bores (22) for a movable transducer carrier (23 ^ have, which can be moved with a piston (24) that can be acted upon in a chamber (25) delimited by the adjusting nut (13) is, the chamber (25) supply and discharge lines (26, 27) for a pressure medium for adjusting the sleeve (16) and the Piston (24) has,

that the transducer support (23) at its free end the transducer (28a) with a measuring tip adjustable against control pressure (28) includes, and

that a between the transducer carrier (23) and the sleeve (16) inserted clamping element (31) fixes the sleeve with the transducer carrier (23).

2. Measuring device according to claim 1, characterized in that the clamping element (31) can be acted upon as pneumatically Air bellows is designed with snow ventilation (32).

3. Measuring device according to claims 1 and 2, characterized in that

that the measuring force of the transducer (28a) is in the range of 150 200 grams and that via the clamping element (31) on the Measuring transducer carrier (23) applied clamping force is 5 to 7 times the measuring force.