FR2496506A1 - DEVICE FOR MEASURING THE ROLL OF ROLLING CYLINDERS - Google Patents

DEVICE FOR MEASURING THE ROLL OF ROLLING CYLINDERS Download PDF

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FR2496506A1
FR2496506A1 FR8123832A FR8123832A FR2496506A1 FR 2496506 A1 FR2496506 A1 FR 2496506A1 FR 8123832 A FR8123832 A FR 8123832A FR 8123832 A FR8123832 A FR 8123832A FR 2496506 A1 FR2496506 A1 FR 2496506A1
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chocks
sensor
measuring device
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Inventor
Horst Scheibe
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SCHMITZ WALZMASCH
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SCHMITZ WALZMASCH
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    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B38/00Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/10Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-gap, e.g. pass indicators

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF DE MESURE DE L'EMPRISE DE CYLINDRES DE LAMINAGE. DANS LES EMPOISES SUPERIEURES OU INFERIEURES 4 DES DEUX COLONNES D'UNE CAGE DE LAMINOIR, ON INCORPORE DES CAPTEURS DE VALEURS DE MESURE 28A DONT ON REGLE MECANIQUEMENT LA POSITION ZERO VIS-A-VIS D'UNE SURFACE DE MESURE POUR L'ADAPTER A CHAQUE ECARTEMENT THEORIQUE DES EMPOISES D'APPUI DU LAMINOIR. LE DISPOSITIF DE L'INVENTION EST UTILISE POUR DETERMINER LA GRANDEUR DE REGLAGE DE L'EMPRISE DES CYLINDRES DE LAMINOIR EN DETERMINANT L'ECARTEMENT DES EMPOISES DE LA CAGE D'UN LAMINOIR.THE INVENTION CONCERNS A DEVICE FOR MEASURING THE TAKE-UP OF ROLLING CYLINDERS. IN THE UPPER OR LOWER SLOTS 4 OF THE TWO COLUMNS OF A LAMINATOR CAGE, MEASUREMENT VALUE SENSORS 28A ARE INCORPORATED, THE ZERO POSITION OF WHICH IS MECHANICALLY ADJUSTED TO A MEASURING SURFACE TO ADAPT IT TO EACH THEORETICAL DISTRIBUTION OF THE ROLLER SUPPORTING STOCKS. THE DEVICE OF THE INVENTION IS USED TO DETERMINE THE ADJUSTMENT AMOUNT OF THE TAKE-OFF OF THE ROLLER CYLINDERS BY DETERMINING THE PITCH DISTANCE OF THE CAGE OF A ROLLER.

Description

La présente invention concerne un dispositifThe present invention relates to a device

de mesure pour une cage de laminoir en vue de détermii-  measurement for a rolling mill cage in order to determine

ner la grandeur de réglage pour le réglage de l'emprise des cylindres, en déterminant l'écartement des empoises de la cage de laminoir, en particulier, ltécartement  the adjustment quantity for setting the roll gap, by determining the spacing of the chocks in the roll stand, in particular the spacing

des empoises des cylindres d'appui d'une cage de lami-  chocks of the support rolls of a roll cage

noir quarto, des capteurs de valeurs de mesure étant incorporés aux empoises supérieures ou inférieures des deux colonnes de la cage de laminoir, la position zéro de ces capteurs étant réglée mécaniquement visà-vis  quarto black, measurement value sensors being incorporated in the upper or lower chocks of the two columns of the rolling mill stand, the zero position of these sensors being mechanically adjusted with respect to

d'une surface de mesure pour l'adapter à chaque écarte-  measuring surface to adapt it to each

ment théorique des empoises des cylindres d'appui.  Theoretically, the chocks of the support cylinders

Lors du laminage de bandes, il est de prati-  When rolling strips, it is practically

que courante d'effectuer un réglage d'épaisseur de bande afin d'obtenir des tolérances étroites pour cette épaisseur. Dans ce cas, outre la solution qui doit être apportée au problème dynamique que pose un tel réglage, il est également nécessaire de recourir à un système de réglage suffisamment rapide et de déterminer  common to perform a tape thickness adjustment to achieve close tolerances for that thickness. In this case, besides the solution that must be made to the dynamic problem posed by such an adjustment, it is also necessary to resort to a sufficiently rapid adjustment system and to determine

la grandeur de réglage avec le moins de retard possible.  the adjustment variable with the least possible delay.

Parmi les solutions connues en vue de mesurer l'emprise  Known solutions for measuring the right-of-way

des cylindres de laminoir, la mesure effectuée à l'in-  rolling mill rolls, the measurement made in the in-

tervention de jauges de mesure par induction avec in-  induction measuring gages with

tervention directe sur les cylindres (brevet de la République Fédérale d'Allemagne DE-PS 1.931.654) semble,  direct intervention on the cylinders (patent of the Federal Republic of Germany DE-PS 1,931,654) seems,

de prime abord, être avantageuse. Néanmoins, en l'oc-  at first glance, be advantageous. Nevertheless, in

currence, on rencontre de grandes difficultés lorsqu'il  currrent, we encounter great difficulties when

s'agit d'adapter de tels appareils de mesure aux cylin-  is to adapt such measuring devices to cylinders

dres. Les appareils de-mesure doivent être entièrement  ders. Measuring devices must be fully

démontés à chaque changement de cylindres.  disassembled with each change of cylinder.

Afin d'éviter ces inconvénients, un autre  In order to avoid these disadvantages, another

dispositif de mesure (demande de brevet de la Républi-  measuring device (patent application of the Republic of

que Fédérale d'Allemagne DE-OS 2.439.580) mesure la distance d'une empoise à l'autre, l'écartement des empoises des cylindres d'appui d'une cage quarto étant pris comme grandeur de réglage pour la position de l'emprise des cylindres. Toutefois, ce dispositif V connu ne peut être adopté dans le domaine pratique que pour un intervalle de mesure étroit pouvant s'étendre3 au maximum, jusqu'à une valeur correspondant à 2$5 fois l'intervalle de mesure total de l'appareil de mesure des déplacements. De ce fait, les possibilités d'appli- cation sont limitées, puisqu'aussi bien le parcours de  Germany DE-OS 2,439,580) measures the distance from one chock to another, the spacing of the chocks of the support rolls of a quarto cage being taken as adjusting variable for the position of the 'grip of cylinders. However, this known device V can be adopted in the practical field only for a narrow measuring range of up to a maximum of 3, up to a value corresponding to 2 × 5 times the total measurement interval of the measuring apparatus. displacements. As a result, the possibilities of application are limited, since

mesure du capteur inductif doit être réduit pour attein-  measurement of the inductive sensor must be reduced to reach

dre la haute résolution du signal. Si le dispositif de  the high resolution of the signal. If the device

mesure connu était notamment conçu pour un grand par-  known measure was especially designed for a large part of

cours de mesure, on obtiendrait alors un mauvais signal  course of measurement, we would get a bad signal

de mesure si l'on devait simplement déterminer une fai-  if one simply had to determine a

ble modification de l'écartement des empoises des cylin-  change in the spacing of chocks

dres. De plus, on doit considérer comme une caractéris-  ders. Moreover, we must consider as a characteristic

tique particulièrement désavantageuse le fait que le point zéro du capteur de mesure doit être recherché par une commande spéciale, cette opération s'effectuant,en  particularly disadvantageous, that the zero point of the measuring sensor must be sought by a special command, this operation taking place in

outre, à l'intervention d'un dispositif de levage coû-  In addition, when a lifting device

teux dans lequel le piston de levage est maintenu en  in which the lifting piston is maintained in

position flottante, tandis que des systèmes de verrouil-  floating position, while locking systems

lage hydrauliques agissent au moyen de soupapes de limi-  hydraulics act by means of

tation de pression, de soupapes de retenue, etc. Les  pressure relief, check valves, etc. The

dimensions de montage d'un tel système sont importantes.  mounting dimensions of such a system are important.

La présente invention a pour objet de fournir un dispositif de mesure à réglage automatique du point zéro, ce dispositif comportant un capteur de mesure inductif ayant un très faible parcours de mesure (par exemple: 1 nuIn et moins), l'intervalle de mesure total  The object of the present invention is to provide a measuring device with automatic zero point adjustment, this device comprising an inductive measuring sensor having a very small measurement path (for example: 1 nuIn and less), the total measurement interval

du système de mesure d'écartement devant cependant déter-  of the distance measuring system, however,

miner jusqu'à 100 fois l'intervalle de mesure du système  undermine up to 100 times the measurement interval of the system

de mesure de déplacement tandis que, en outre, le dis-  measurement of displacement while, in addition, the

positif de mesure est installé sans perturbation dans  positive measurement is installed without disturbance in

la cage de laminoir de telle sorte que, en cas de dé-  the rolling mill cage so that, in the event of

tente brusque de la cage de laminoir et de la force de  abrupt tent of the rolling mill cage and the force of

rappel que subit alors cette dernière, la force de lami-  reminder that the latter then undergoes

nage ainsi engendrée ne puisse surtout pas agir sur le  swarm thus engendered can not especially act on the

capteur de mesure.measuring sensor.

Suivant l'inveiition, on réalise cet objet grâce aux caractéristiques suivantes: ce dispositif (le mesure est constitué d'un logement recevant un écrou de réglage pouvant être vissé sur la face éloignée de la surface de mesure de l'empoise opposée; le logement comporte des gorges tournées dans  According to the invention, this object is made possible by the following features: this device (the measurement consists of a housing receiving an adjusting nut that can be screwed onto the face remote from the measuring surface of the opposite chock; has gorges shot in

la masse formant des saillies, une de ces saillies for-  the protruding mass, one of these protruding projections

mant une surface de butée pour une douille pouvant se déplacer axialement, tandis que l'autre saillie fait  an abutment surface for a sleeve that can move axially, while the other projection makes

office de contre-surface pour un ressort venant s'ap-  counter-surface for a spring coming in

pliquer sur un collet de]la douille; l'écrou de réglage et la douille comportent des passages pour un support mobile de capteur de mesure, ce support pouvant être déplacé, au moyen d'un piston pouvant être sollicité, dans une chambre délimitée par  fold on a collar of the socket; the adjustment nut and the sleeve comprise passages for a movable measuring sensor support, this support being displaceable, by means of a piston which can be loaded, in a chamber delimited by

l'écrou de réglage, cette chambre comportant des con-  the adjusting nut, this chamber comprising

duites d'alimentation et d'évacuation pour un milieu de pression en vue de déplacer la douille et le piston; à son extrémité libre, le support entoure le capteur de mesure d'une pointe de mesure pouvant être déplacée à l'encontre de la pression d'un ressort; et  supply and discharge lines for a pressure medium for moving the bushing and the piston; at its free end, the support surrounds the measuring sensor with a measuring tip that can be moved against the pressure of a spring; and

un élément de serrage installé entre le sup-  a clamping element installed between the

port du capteur de mesure et la douille fixe cette der-  measuring sensor port and socket fixed this last

nière à ce support.this support.

De la sorte, on a une unité compacte dont le logement de dimension réduite renferme tous les organes de déplactemen, de même que le dispositif de retenue ou  In this way, there is a compact unit whose reduced-size housing encloses all the displacement organs, as well as the retaining device or

de serrage prévu pour le support du capteur de mesure.  clamping clamp for measuring sensor support.

Le parcours de mesure du capteur (qui peut être réglé à 'ijntervention des écrous de réglage d'un fin filet, de préférence, à l'extérieur de la cage de laminoir, cependant qu'un rajustage peut être effectué dans la cage de laminoir) est à ce point réduit qu'une haute sensibilité de mesure et une haute résolution de signal  The measuring path of the sensor (which can be adjusted to meet the fine thread adjusting nuts, preferably outside the roll stand, while a readjustment can be made in the roll stand ) is so low that high measurement sensitivity and high signal resolution

sont assurées avec un faible niveau de bruit pour l'ampli-  are ensured with a low noise level for the ampli-

ficateur. En l'occurrence, le parcours de mesure équi-  fier. In this case, the measurement path equi-

vWlt, au pal.-ours mCcanique d(u log)iementlt ayant subi une torsion a] Ioncontre (les écr'ous de rég]lage et il peut  vWlt, on the mechanical side of the housing having been twisted against the control screens and it can

être perçuI par la distance séparant les écrous de ré-  be perceived by the distance separating the nuts

glage de la dou:il e lorsqlue cel le-ci est pressée contre les surfaces de butée de ces ecrous. Aussi bien le parcours de mesure miiécanique que le parcours de mesure électrique sont identiques. Par la suite, le parcours de niesure réglét (par exemple:-1 mun) n'est plus modifié et il doit êtlre maintenu même si l'intervalle total de  When it is pressed, it is pressed against the abutment surfaces of these nuts. Both the miiechanical measurement path and the electrical measurement path are identical. Subsequently, the set course (for example, -1 mun) is no longer modified and must be maintained even if the total interval of

mesure en vue de compenser la rectification des cylin-  measure to compensate for the rectification of the cylinders

dres de travail tet pour le traitement de bandes extrê-  tet working tools for the treatment of extremely

meinent épaisses atteint, par exemple, 50 mm. Le grand intervalle de mesure est déterminé par le support du capteur de mesure, ce support pouvant être déplacé par les pistons, tandis qu'il peut être serré sur la surface  mehere thick reaches, for example, 50 mm. The large measuring range is determined by the measuring sensor support, which can be moved by the pistons, while it can be clamped on the surface

de miesu.e après la mise en place de la pointe de mesure.  miesu.e after the introduction of the measuring tip.

Théoriquement, suivant l'exemple indiqué, une matière d'une épaisseur initiale de 50 mm pourrait être laminée jusqu'à 1 iaiii sans que la précision de mesure soit pour autant influencee. Le positionnement du capteur de mesure est effectué lorsque la cage de laminoir est en précontrainte, c'est-à-dire lorsque le produit à laminer  Theoretically, according to the example indicated, a material with an initial thickness of 50 mm could be rolled up to 1 iaiii without the measurement accuracy being influenced. The positioning of the measuring sensor is performed when the rolling stand is prestressed, ie when the rolling stock

se trouve déjà dans l'emprise des cylindres.  is already in the grip of the cylinders.

Suivant une caractéristique de l'invention,  According to a feature of the invention,

] I flemielt de ser'rage est réalisé sous forme d'un souf-  ] The calibration is carried out in the form of a blow-

flet à air pouvant être sollicité pneumatiquement et comipoirtazit un système de ventilation rapide. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la force de mesure du capteur se situe dans l'intervalle allant  air flap can be pneumatically solicited and comipoirtazit a rapid ventilation system. According to another characteristic of the invention, the measuring force of the sensor is in the range

de 150 à 200 g, tandis que la force de serrage appli-  from 150 to 200 g, while the clamping force

quée à l'intervention de l élément de serrage sur le support du capteur de mesure représente 5 à 7 fois la force de mesure. De la sorte, outre le système déjà connu et protége selon lequel le dispositif de mesure est instal Lé dans les empoises des cylindres d'appui ou u;vetuel]t:ment des cylindres de travail à proximité de { einpis[ o il n'y a ni aucune attaque par des agents réfrigérants agressifs ni aucune sollicitation  The interference of the clamping element on the measuring sensor support represents 5 to 7 times the measuring force. In this way, in addition to the system already known and protects that the measuring device is installed in the chocks of the support cylinders or u; vetuel] t: ment working cylinders near {einpis [o it n ' There is no attack by aggressive refrigerants or solicitation

en présence de fissuration des bandes sous des in-  in the presence of cracking of the strips under

fluences mécaniques, en nrésence d'une force de laminage excessive, le capteur de mesure qui -5 est serré pneumatiquement par son support au cours de  mechanical fluences, in the presence of an excessive rolling force, the measuring sensor which is pneumatically clamped by its support during

l'opération de mesure, ne subit aucune détérioration.  the measuring operation, does not undergo any deterioration.

La force de serrage est calculée de telle sorte qu'au-  The clamping force is calculated so that

delà de 5 à 7 fois la force de mesure, le support du capteur de mesure soit déplacé automatiquement et que,  beyond 5 to 7 times the measuring force, the sensor support is moved automatically and

par conséquent, déjà en présence d'une pression d'ap-  therefore, already in the presence of a pressure of appli-

plication de 1.000 à 1.500 gil évite les forces exté-  1,000 to 1,500 gil avoid external forces.

rieures, donnant ainsi lieu à une ouverture automatique  therefore giving rise to an automatic opening

du cylindre hydraulique de réglage.  hydraulic adjustment cylinder.

On décrira ci-après plus en détail un exemple de réalisation de l'invention en se référant aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique de face d'une colonne d'une cage de laminoir quarto comportant le dispositif de mesure suivant l'invention; la figure 2 est une vue en coupe illustrant  An embodiment of the invention will be described below in more detail with reference to the accompanying drawings in which: FIG. 1 is a diagrammatic front view of a column of a quarto rolling mill cage comprising the measuring device according to the invention; FIG. 2 is a sectional view illustrating

les détails d'un dispositif de mesure suivant l'inven-  details of a measuring device according to the invention

tion installé dans une empoise de laminoir, cette coupe  installed in a rolling mill chock, this cut

étant prise suivant la ligne I-I de la figure 1.  being taken along the line I-I of Figure 1.

La figure 1 illustre schématiquement une colonne 1 d'une cage de laminoir quarto non représentée  FIG. 1 schematically illustrates a column 1 of a quarto roll stand not shown

plus en détail, Les deux colonnes de la cage de lami-  in more detail, The two columns of the

noir comportent des fenêtres 3. Dans ces fenêtres 3  black have windows 3. In these windows 3

et plus précisément dans les empoises 4, 4a, sont ins-  and more precisely in the chocks 4, 4a, are

tallés des cylindres d'appui supérieur et inférieur 5, tandis que les cylindres de travail 7 sont installés  of the upper and lower support rollers 5, while the working rolls 7 are installed

dans les empoises 6, 6a.in the chocks 6, 6a.

De chaque côté des colonnes, dans les empoises  On each side of the columns, in the chocks

4 des cylindres d'appui, on peut incorporer deux dispo-  4 of the support cylinders, it is possible to incorporate two

sitifs de mesure 8 montés en sommation de telle sorte que lton puisse mesurer les mouvements de basculement des empoises à l'intérieur de la colonne. En outres grâce à ce dispositif de mesure 8, on détermine les modifications d1ecarteii ent ou de distance survenant à l'intérieur du système de laminage sous l'influence des  Measuring devices 8 mounted in summation so that it can measure the tilting movements of the chocks inside the column. In addition, by means of this measuring device 8, changes in distance or distance inside the rolling system are determined under the influence of

modifications de force.force modifications.

Comme le montre la figure 2, le dispositif de mesure 8 est installé dans un trou Il pratiqué dans  As shown in FIG. 2, the measuring device 8 is installed in a hole It is practiced in

l'empoise supérieure 4 des cylindres d'appui. Le dispo-  the upper chock 4 of the support cylinders. The provision

sitif de mesure 8 est constitué du logement 12 qui, à son extrémité supérieure éloignée de la surface de mesure M, comporte un filet pour un écrou de réglage à fin filet  measuring device 8 consists of the housing 12 which, at its upper end remote from the measuring surface M, comprises a thread for a fine thread adjusting nut

13. Le logement 12 comporte également des gorges tour-  13. The housing 12 also comprises turn grooves

nées dans la masse et qui, par suite de leurs diamètres différents, forment des saillies 14, 15. La saillie supérieure 14 fait office de surface de butée A pour une douille 16 pouvant se déplacer axialement dans le  formed in the mass and which, due to their different diameters, form projections 14, 15. The upper projection 14 acts as abutment surface A for a sleeve 16 which can move axially in the

logement 12, tandis que la-saillie inférieure 15 cons-  housing 12, while the lower projection 15 cons-

titue une surface d'appui pour un ressort 17 venant s'appliquer sur un collet 16a de la douille 16. A l'extrémité inférieure du logement 12, la douille 16 est  a bearing surface for a spring 17 which bears on a flange 16a of the bushing 16. At the lower end of the housing 12, the bushing 16 is

vissée à une pièce terminale 21 au moyen de boulons 18.  screwed to an end piece 21 by means of bolts 18.

Ltécrou de réglage 13, de même que la douille 16 et la pièce terminale 21 comportent des passages 22 destinés à recevoir le support mobile 23 du capteur de mesure, un piston 24 pouvant être sollicité dans une chambre 25 délimitée par l'écrou de réglage 13, en vue de déplacer ce support 23. Le milieu de pression est acheminé ou  The adjusting nut 13, as well as the bushing 16 and the end piece 21 comprise passages 22 intended to receive the mobile support 23 of the measurement sensor, a piston 24 being able to be biased in a chamber 25 delimited by the adjusting nut 13 , in order to move this support 23. The pressure medium is conveyed or

évacué via les conduites 26 et 27.  evacuated via lines 26 and 27.

Le support 23 du capteur de mesure comporte la pointe de mesure 28 ressortant du logement 12 et pouvant effectuer un mouvement de rappel sur un parcours  The support 23 of the measuring sensor comprises the measuring tip 28 emerging from the housing 12 and able to make a return movement on a path

déterminé W à l'encontre de la pression d'un ressort.  determined W against the pressure of a spring.

Comme représenté schématiquement en figure 2, la pointe de mesure 28 est reliée, via une tige 29, au noyau en fer 30 du capteur de mesure inductif désigné dans son ensemble par le chiffre de référence 28a. La position du noyau en fer 30 peut être modifiée par rapport aux bobines 34. Pour le raccordement électrique, des câbles 33 sont poses au-dessus du dispositif de mesure 8 dans I espace du trou 1Il qui n'est pas occupé par le logement 12. En dessous de la chambre 25, entre la douille 16 et le capteuir de mesure 23, est prévu un élément de serrage 31 réalisé sous forme d'un soufflet à air pouvant être sollicité pneumatLiquement. Ce système de serrage pneu- matique pour le support 23 du capteur de mesure ne subit pas d'usure et il est détendu en quelques millisecondes par un systèime de ventilation rapide 32. Le processus de serrage a lieu sans l'intervention d'éléments mobiles et il exerce une pression statique sur le support du capteur de mesure. La force d'application est calculée  As shown diagrammatically in FIG. 2, the measuring tip 28 is connected, via a rod 29, to the iron core 30 of the inductive measurement sensor generally designated by the reference numeral 28a. The position of the iron core 30 can be modified with respect to the coils 34. For the electrical connection, cables 33 are placed above the measuring device 8 in the space of the hole 1I1 which is not occupied by the housing 12 Below the chamber 25, between the bushing 16 and the measuring transducer 23, there is provided a clamping element 31 in the form of an air bellows that can be pneumatically urged. This pneumatic clamping system for the support 23 of the measuring sensor is not subject to wear and is relaxed in a few milliseconds by a rapid ventilation system 32. The clamping process takes place without the intervention of moving parts. and it exerts a static pressure on the support of the measuring sensor. The application force is calculated

de telle sorte qu'en tenant compte des rapports de fric-  in such a way that taking into account the

tion entre le support 23 du capteur de mesure et l'élé-  between the support 23 of the measuring sensor and the

ment de serrage 31, la force maximum de retenue ne dé-  clamping force 31, the maximum holding force does not

passe pas une valeur correspondant à 7 fois la force de mesure du capteur 28a. Toutes les surfaces de centrage  does not pass a value corresponding to 7 times the measuring force of the sensor 28a. All centering surfaces

ou de buttct, d(: même que le logement sont trempés, rec-  or buttct, as well as the housing are soaked, recessed

tifiés et calculés pour de longues durées correspondant  calculated and calculated for long durations corresponding

aux hautes fréqurences de mise en service.  high frequency of commissioning.

Le dispositif de mesure fonctionne de la ma-  The measuring device functions from the

nière suivanlllte: On fixe le parcours de mesure du dispositif 8 à l'extérieur de la cage de laminoir en faisant tourner  Next: The measuring path of the device 8 is fixed outside the rolling stand by rotating

l'écrou de réglage à fin filet 13 contre le logement 12.  the fine thread adjusting nut 13 against the housing 12.

Le parcours mécanique qui est identique au parcours de mesure électrique, est déterminé d'après la distance  The mechanical path, which is identical to the electrical measuring path, is determined by the distance

entre t '-crou de réglage vissé 13 et la douille 16 lors-  between the tightened adjustment nut 13 and the bushing 16 when

que celle-ci est appliquée à la surface de butée A (tfigure 2). On fait tourner l'écrou de réglage 13 à L'aide de' la tige de réglage 35. Lorsque le dispositif de mesure b est installé dans l'empoise 4 des cylindres  that this is applied to the abutment surface A (FIG. 2). The adjustment nut 13 is rotated by means of the adjusting rod 35. When the measuring device b is installed in the chock 4 of the cylinders

d'appui., le support 23 subit une sollicitation de pres-  support 23, the support 23 is subjected to a pressure

sion à l'intervention du piston 24. A cet effet, le  the intervention of the piston 24. For this purpose, the

milieu de pression est acheminé par la conduite 26.  Pressure medium is routed through line 26.

De la sorte, la douille 16 qui subit également la pres-  In this way, the sleeve 16 which is also subjected to

sion et qui est réalisée sous forme d'un cylindre pneu-  sion and which is in the form of a pneumatic cylinder

matique à effet simple, est en même temps déplacée contre la surl'acee be utée A de lia saillie supérieure 14. Le  a simple effect, is at the same time moved against the surface of the upper projection 14.

pist. on 24 (lu support 23 dut capteur de mesure est solli-  pist. the support 23 of the measuring sensor is

cité jusqu'a ce qu'il vienine st placer, avec sa pointe cie,esure 28, sur la surfacet de mesure M opposée pour la mesure de, distance. A mesure que la sollicitation augnmente, lat pointe de mesure 28 subissant la pression dtun ressort est déplacéce sur le parcours W jusqu'à  cited until it comes to place st, with its tip cie 28, on the measuring surface M opposite for distance measurement. As the bias increases, the measuring pin 28 under the pressure of a spring is moved along the path W until

butée contre la surface annulaire 23a du support 23.  abutment against the annular surface 23a of the support 23.

Dans cet état, l'élément de serrage 31 est mis sous  In this state, the clamping member 31 is brought under

pression via les conduites 32, 32a, si bien que le sup-  pressure via lines 32, 32a, so that the

port 23 du capteur de mesure est serré et forme une  port 23 of the sensor is tight and forms a

-unité avec la douille 16, Après le serrage, la pres-  -unit with the sleeve 16, After tightening, the pressure

sion est détendue dans la chambre 25 ou la partie 25a  sion is relaxed in the chamber 25 or the part 25a

de celle-ci qui est située au-dessus de la surface an-  of which is located above the surface of the

nulaire de l:a douille 16. Dès que la-pression se détend, à l'litervention du ressort 17, le support 23 du capteur de mesure effectue automatiquement un mouvement  As soon as the pressure expands, when the spring 17 is actuated, the support 23 of the measuring sensor automatically moves.

de rappel ren quelques millisecondes. Sous la sollici-  recall a few milliseconds. Under the request

tation d(lu ressort, la douille 16 vient se placer contre  spring, the bushing 16 is placed against

ll'écrou de réglage vissé 13, comme représenté enr poin-  the screwed adjustment nut 13, as shown in FIG.

tillés en 16' en figure 2. De la sorte, une mise à  16 'in Figure 2. In this way, a

zéro électrique du capteur de mesure inductif 28a stef-  electrical zero inductive sensor 28a stef-

fectue automatiquement calr, avec le mouvement de rappel de la douille 16 contre l'écrou de réglage 15 sous la pression d'un ressort, la pointe de mesure 28 s'éloigne à nouveau du support 23 contre la surface annulaire 23a duquel elle était pressée lors du positionnement, si bien que le capteur de mesure 28a est amené en position de mesure dtans laquelle le noyau en fer 30 arrive dans une position zéro dans laquelle les courants ne passent plus dalls les bobines 3-1 avec indication de zéro  is automatically calr, with the return movement of the sleeve 16 against the adjusting nut 15 under the pressure of a spring, the measuring tip 28 moves away from the support 23 against the annular surface 23a which it was pressed during positioning, so that the measuring sensor 28a is brought into the measuring position in which the iron core 30 arrives at a zero position in which the currents no longer pass through the coils 3-1 with zero indication

à la sortie d'un dispositif de mesure (non représenté).  at the output of a measuring device (not shown).

La pointe de mesure 28 dont le parcours de réglage W devrait, par ailleurs, être toujours plus grand que le parcours de mesure réglé pour le dispositif de mesure *, est davantage sollicité par un ressort pour entrer en contact avec la surface de mesure M de l'empoise opposée 4, si bien que le dispositif (le mesure 8 est prêt à être mis en service pour effectuer une mesure ou pour maintenir la distance constante. Cette position de mesure qui, en outre, est encore caractérisée par la position (indi- quée en pointillés en 16t) de la douille de mesure 16, est représentée en figure 2, le dessin ne représentant pas la pointe de mesure 28 rappelée contre la surface annulaire 23a. Le signal de déviation obtenu au cours du processus de mesure et provoqué par des changements de parcours résultant de différences dans les bandes, ainsi que de modifications de laminage, est acheminé à l'intérieur d'un système électronique, à un système de réglage de cylindres (non représenté en détail) o il est traité à condition que ce système maintienne  The measuring tip 28, whose adjustment path W should, moreover, always be greater than the measuring path set for the measuring device *, is further biased by a spring to make contact with the measurement surface M of the opposite chock 4, so that the device (the measurement 8 is ready to be put into operation to carry out a measurement or to maintain the constant distance.) This measurement position which, in addition, is further characterized by the position (indi dotted line 16t) of the measuring sleeve 16, is represented in FIG. 2, the drawing not representing the measurement point 28 biased against the annular surface 23a.The deflection signal obtained during the measurement process and caused by changes of course resulting from differences in the bands, as well as changes in rolling, is conveyed within an electronic system, to a cylinder adjustment system (not repressed). sented in detail) where it is treated as long as this system maintains

l'écartement mesuré à une valeur constante. Pour rame-  the gauge measured at a constant value. To ream-

ner le support 23 du capteur de mesure dans sa position de départ, après évacuation de l'air hors de l'élément  the support 23 of the measuring sensor in its starting position, after evacuation of the air out of the element

de serrage 31, la chambre 25 est sollicitée via la con-  clamping device 31, the chamber 25 is urged via the

duite 27 et le support 23 du capteur de mesure est  pick 27 and the support 23 of the measuring sensor is

rappelé par le piston 24.recalled by the piston 24.

Etant donné que le support 23 du capteur de  Since the support 23 of the sensor of

mesure est rappelé automatiquement, sous la sollicita-  measurement is automatically recalled, under the

tion d'un ressort et avec le capteur de mesure inductif 28a, contre une surface fixe exempte d'usure, on peut retrouver constamment la zone du zéro du capteur de mesure avec une très grande précision se situant dans la tolérance de 1 ô. Aucun dispositif compliqué et susceptible de tomber en dérangement n'est nécessaire pour atteindre cette précision. Etant donné que le système de mesure n'est associé qu'à de très faibles niasses (les pièces mobiles participant à la mesure pèsent environ 15 g), le système de mesure est conçu  With a spring and with the inductive measuring sensor 28a, against a fixed, wear-free surface, the zero area of the measuring sensor can be found constantly with a very high accuracy within the tolerance of 1 δ. No complicated and inconvenient device is needed to achieve this accuracy. Since the measuring system is only associated with very small masses (the moving parts involved in the measurement weigh about 15 g), the measuring system is designed

pour de fortes accélérations.for strong accelerations.

Claims (3)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de mesure pour une cage de laminoir en vue de déterminer la grandeur de réglage  1. Measuring device for a rolling mill stand to determine the adjustment quantity pour le réglage de l'emprise des cylindres, en détermi-  for adjusting the cylinder grip, in particular nant l'écartement des empoises de la cage de laminoir, en particulier, l'écartement des empoises des cylindres d'appui d'une cage de laminoir quarto, des capteurs de  the spacing of the chocks from the roll stand, in particular the spacing of the chocks from the support rolls of a quarto mill stand, valeurs de mesure étant incorporés aux empoises supé-  measurement values being incorporated into the upper chocks rieures ou inférieures des deux colonnes de la cage de laminoir, la position zéro de ces capteurs étant réglée mécaniquement vis-à-vis d'une surface de mesure pour l'adapter à chaque écartement théorique des empoises  lower or lower of the two columns of the roll stand, the zero position of these sensors being mechanically adjusted with respect to a measuring surface to adapt it to each theoretical spacing of the chocks des cylindres d'appui, ce dispositif de mesure présen-  bearing cylinders, this measuring device tant les caractéristiques suivantes: ce dispositif de mesure (8) est constitué d'un logement (12) recevant un écrou de réglage (13) pouvant être vissé sur la face éloignée de la surface de mesure (M) de l'empoise opposée (4a); le logement (12) comporte des gorges tournées dans la mniasse formant des saillies (14, 15), une (14) de ces saillies formant une surface de butée (A) pour une douille (16) pouvant se déplacer axialement, tandis que l'autre saillie (15) fait office de contre-surface pouI un ressort (17) venant s'appliquer sur un collet (16a) de la douille (16); l'écrou de réglage (13) et la douille (16) comportent des passages (22) pour un support mobile (23) de capteur de mesure, ce support pouvant être  the following features: this measuring device (8) consists of a housing (12) receiving a setting nut (13) which can be screwed onto the face remote from the measuring surface (M) of the opposite chock ( 4a); the housing (12) has grooves in the projection forming projections (14, 15), one (14) of said projections forming an abutment surface (A) for an axially displaceable bush (16), while another projection (15) serves as a counter-surface for a spring (17) coming to rest on a collar (16a) of the sleeve (16); the adjusting nut (13) and the bushing (16) have passages (22) for a measuring sensor movable support (23), which can be déplacé, au moyen d'un piston (24) pouvant être solli-  moved by means of a piston (24) which can be cité, dans une chambre (25) délimitée par l'écrou de  cited, in a chamber (25) delimited by the nut of réglage (13), cette chambre (25) comportant des con-  setting (13), this chamber (25) comprising duites d'alimentation et d'évacuation (26, 27) pour un milieu de pression en vue de déplacer la douille (16) et le piston (24); à son extrémité libre, le support (23) entoure le capteur de mesure (28a) d'une pointe de mesure (28) pouvant être déplacée à l'encontre de la pression d'un l1 ressort; et till él.éllentl de serrage (31) installé entre le support (23) du capteur de meIsure et la douille (16)  supply and discharge pipes (26, 27) for a pressure medium for moving the bushing (16) and the piston (24); at its free end, the support (23) surrounds the measuring sensor (28a) with a measuring tip (28) displaceable against the pressure of a spring; and until the tightening member (31) installed between the support (23) of the measuring sensor and the socket (16) fixe cette dernièr'e à ce support (23).  fix this last to this support (23). 2. Dispositif de mesure suivant la revendi- cation 1, caractérisé en ce que l'élément de serrage (31) est réalisé sous fo-nle d'un soufflet à air pouvant être sollicité pneumiatiquement et comportant un système  2. Measuring device according to claim 1, characterized in that the clamping element (31) is made under fo-nle of an air bellows that can be pneumatically solicited and comprising a system de ventilation rapide (32).rapid ventilation (32). 3. Dispositif de mesure suivant l'une quel-  3. Measuring device according to any one conque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que  conque of claims 1 and 2, characterized in that la force de mesure du capteur (28a) se situe dans l'in-  the measuring force of the sensor (28a) lies in the tervalle allant de 150 à 200 g, tandis que la force de serrage appliquée à l'intervention de l'élément de serrage (31) sur le support (23) du capteur de  range from 150 to 200 g, while the clamping force applied to the interference of the clamping element (31) on the support (23) of the mesure rep.esente 5 à 7 fois la force de mesure.  measurement repeats 5 to 7 times the measuring force.
FR8123832A 1980-12-19 1981-12-21 DEVICE FOR MEASURING THE ROLL OF ROLLING CYLINDERS Pending FR2496506A1 (en)

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FR2282099A1 (en) * 1974-08-17 1976-03-12 Achenbach Buschhuetten Gmbh MEASURING DEVICE FOR DETERMINING THE SPACING OF SLOTS FROM A LAMINARY CAGE
DE2530966A1 (en) * 1975-07-11 1977-01-27 Ver Flugtechnische Werke Roll gap sensing system - ensures contactless measurement by electromechanical sensor halves fitted into gap

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