DE3045344A1 - Verfahren zur bestimmung eines grades eines teiles - Google Patents

Description

GENERAL MINING UNION CORPORATION LIMITED 6 Hollard Street/ Johannesburg, Transvaal, Republik Südafrika

Verfahren zur Bestimmung eines Grades eines Teiles

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Grades eines Teiles, insbesondere des Strahlungsgrades .

Beim Sortieren von Material, das aus Teilen, d.h. Partikeln oder Klumpen besteht, wie z.B. radioaktivem Erz, ist es erforderlich, eine Gradmessung oder Bewertung eines jeden Teiles durchzuführen, um danach zu entscheiden, ob dieses Teil angenommen oder zurückgewiesen werden soll. Der Grad eines Teiles wird im wesentlichen durch die Messung seiner Radioaktivität pro Masseneinheit bestimmt, wozu normalerweise eine Volumenmessung des Teiles erfolgt und von dem Volumen direkt auf die Masse geschlossen wird. Anschließend wird das Verhältnis des Zählwertes der Radioaktivitätsmessung zu der Masse des betreffenden Teiles berechnet.

Dieses Verfahren liefert generell annehmbare Ergebnisse die keiner Korrektur bedürfen, wenn da.s Erz hoch-radioaktiv ist, jedoch worden mil: abnehmendem RadioakLivitätsgrad verschiedene Fehler, die unter anderem auf die relativen Größen der Teile, ihre

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Dichten und ihre Formen zurückzuführen sind,, immer bedeutsamer, so daß fehlerhafte Annahme- oder Zurückweisungsentscheidungen erfolgen.

Zur Berechnung des Radioaktivitätsgrades von radioaktivem Material in einem Teil wird angenommen, daß der während des Vorbeilaufs des Teiles an Strahlungsdetektoren akkumulierte Zählwert dem Gehalt an radioaktiven Material in dem Teil innerhalb statistischer Grenzen der regellosen Strahlungsemission des radioaktiven Materials direkt proportional ist. Dies gilt jedoch nur für eine konstante Größe, Form und Masse des Teiles. Diese Faktoren beeinflussen sowohl die von den Strahlungsdetektoren aus betrachtete Zählgeometrie als auch die Eigenabsorption der Strahlung innerhalb des Teiles. Die Zählgeometrie und die Eigenabsorption der Strahlung innerhalb des Teiles sind in hohem Maße von der Form und der Masse des Teiles abhängig, so daß für eine konstante Masse an radioaktivem Material in einem Teil die von den Detektoren akkumulierten Zählwerte für das betreffende Teil in Abhängigkeit von der Teile-Masse erheblich variieren und keineswegs konstant sind,wie dies für die Berechnung des Radxoaktxvitätsgrades angenommen wird. In der Praxis hat sich herausgestellt, daß diese Faktoren einen Fehler von 100% bei der Berechnung des Radxoaktxvitätsgrades eines Teiles mit einer Masse von 50g,verglichen mit einem Teil mit einer Masse von 250g, hervorrufen können.

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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, das bei der Bestimmung des Grades eines Teiles weitere Parameter dieses Teiles, die zu einer Verfälschung führen können, berücksichtigt.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß das Teil in eine von mehreren Klassen kategorisiert wird, von denen jede Klasse von mindestens einer physikalischen Eigenschaft des Teiles abhängt und jeder Klasse ein Korrekturfaktor zugeordnet ist, daß eine Gradmessung des Teiles erfolgt, und daß das Ergebnis der Gradmessung durch den Korrekturfaktor verändert wird, um den Grad des Teiles zu bestimmen.

Jeder der vorbestimmten Klassen kann einer von mehreren festgelegten Teile-Formen zugeordnet werden. Alternativ oder zusätzlich kann eine Anzahl von Klassen einer bestimmten Zahl von Teile-Größen, entweder nach Volumen oder Masse, zugeordnet sein.

Wenn die Gradmessung auf der Basis einer Messung pro Volumeneinheit erfolgt, kann ferner ein Korrekturfaktor, der die Dichtevariationen berücksichtigt, ermittelt werden.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist zur Bestimmung des Radioaktivitätsgrades eines radioaktiven Teiles vorgesehen, daß die Radioaktivität der Teile gemessen wird, daß das Volumen der Teile

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gemessen und daraus die Teile-Masse abgeleitet wird, daß aus dem Verhältnis des Ergebnisses der Radioaktivitätsmessung zu demjenigen der Massenmessung der Radioaktivitätsgrad ermittelt wird, daß die Teile entsprechend ihrer Form kategorisiert werden, und daß das Ergebnis der Radioaktivitätsmessung durch einen von der Kategorie der Form des Teiles abhängigen Korrekturfaktor korrigiert wird.

Eine vorteilhafte Weiterbildung dieses Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, daß der Korrekturfaktor von der Kategorie der Form der Teile abhängige Dichtevariationen berücksichtigt.

Eine weitere Ausbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Korrekturfaktor von der Kategorie der Form des Teiles abhängige Variationen des Radioaktivitäts-Zählwertes berücksichtigt.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Radioaktivität der Teile dadurch bestimmt wird, daß die Teile entlang mindestens eines Strahlungsdetektors bewegt werden, und daß jeder Strahlungsdetektor die Radioaktivitätsmessung eines Teiles nur dann durchführt, wenn dieses Teil sich innerhalb eines vorgegebenen Abstandes von dem Detektor befindet.

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Figuren ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert.

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Es zeigen:

Figur 1 eine graphische Darstellung der Beziehung zwischen dem Radioaktivitätsgrad und dem Ergebnis der Radioaktivitätszählung für Teile mit unterschiedlichen Massen,

Figuren 2 (a), (b) und (c) Teile mit unterschiedlichen Massen, die einer Szxntillometermessung unterzogen werden,

Figuren 3 (a), (b) und c) Teile mit unterschiedlichen TO Formen und gleichen Massen, die jeweils gleiche Mengen an radioaktivem Material enthalten und einer Szintillometermessung unterworfen werden,

Figur 4 das Ergebnis der Radioaktivitätszählung als Funktion des horizontalen Abstandes von einem Szintillometer für drei Teile mit unterschiedlichen Formen,

Figur 5 die Korrekturkurven für den Ertragsgrad (giving grade) von Teilen mit unterschiedlichen Massen (in Gramm) in logarithmischem Maßstab als Funktion dos Radioaktivitäts-Zählwertes, ebenfalls in logarithmischem Maßstab,

Figur 6 eine schematische Darstellung eines Sortiersystems und

Figur 7 ein vereinfachtes Flußdiagramm eines Computerprogrammes, das von dem System nach Figur 6 ausgeführt wird.

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Figur 1 ist weitgehend aus sich selbst heraus verständlich und unterstreicht die Tatsache, daß Teile mit unterschiedlichen Massen, die die gleichen Radioaktiv!- täts-Zählwerte erzeugen, nicht notwendigerweise den gleichen Radioaktivitätsgrad haben, so daß demzufolge die Masse eines jeden Teiles exakt bestimmt werden muß, wenn eine genaue Berechnung des Radioaktivitätsgrades erfolgen soll.

Die Volumenmessung der Teile kann z.B. entsprechend der Lehre der südafrikanischen Patentanmeldung 80/4250 mit . dem Titel "Volumetric-Measurement" erfolgen oder auf eine andere Art. Es wird von der Annahme ausgegangen, daß die Masse eines jeden Teiles dem Volumen direkt proportional ist.

Die Richtigkeit dieses Schrittes basiert auf der Annahme, daß die Materialdichten in den jeweiligen Teilen innerhalb gewisser Grenzen gleich sind. Es hat sich jedoch empirisch herausgestellt, daß die spezifischen Dichten der Teile bestimmter Erze in weiten Grenzen variieren, ζ·Β. von 2,12 bis 3,18, und daß ferner in vielen Fällen die Dichte eines Teiles von dessen Form abhängt. Daher werden die Teile nach ihrer Form kategorisiert und das Ergebnis der Volumenmessung eines jeden Teiles wird durch einen Korrekturfaktor berichtigt, der die von der Form abhängigen Dichtevariationen berücksichtigt.

Im folgenden wird eine Möglichkeit der Kategorisierung der Teile nach ihrer Form erläutert.

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Es ist üblich/ bei der Sortierung von Erzen elektronische Rechenhilfen, z.B. Mikroprozessoren, -zu Hilfe zu nehmen, um für jeden Erzklumpen Daten zu verarbeiten, die eine Annahme- oder Zurückweisungsentscheidung ermöglichen. Die Benutzung eines Mikroprozessors bei der Verarbeitung der Eigenschaften von Erzklumpen gehört also zum Stand der Technik. Daher braucht die Routine-Programmierung des Mikroprozessors hier nicht näher erläutert zu werden. Der Mikroprozessor kann jedoch auf einfache Weise so •j ο programmiert werden, daß er das ermittelte Volumen in der Weise verarbeitet, daß ein statistisch korrigierter Wert für die Masse ausgegeben wird.

Figuren 2 (a), (b) und (c) zeigen Teile mit unterschiedlichen Massen, die jeweils direkt auf ein Szintillometer gelegt werden. Die Teile erzeugen gleiche Radioaktivitäts-Zählwerte und haben daher unterschiedliche Radioaktivitätsgrade.

Diese Figur macht ferner klar, daß die Größe der Teile den Radioaktivitäts-Zählwert beeinflußt. In jeder Darstellung ist der Winkel, den der aktive Bereich des Szintillometers einnimmt und der gerade den Umkreis des Teiles bestreicht,durch gestrichelte Linien angegeben. Es ist festzustellen, daß dieser Winkel mit zunehmender Größe des Teiles abnimmt, und daß demnach die ermittelte Strahlung von der Geometrie des Detektors und von der Größe der Teile abhängt. Zusätzlich findet eine Verringerung des Zählwertes durch Eigenabsorption innerhalb des Teiles statt und diese ist von der Größe des Teiles abhängig.

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Der Radioaktivitäts-Zählwert kann durch einen Korrekturfaktor, der die Größe des Teiles, d.h. seine Masse, berücksichtigt, berichtigt werden, so daß ein korrigierter Radioaktivitätsgrad gemessen wird. Die Korrekturfaktoren können wie folgt ermittelt werden:

Eine große Anzahl von Teilen, deren Massen zwischen dem von dem Sortiersystem durchgelassenen Minimum und dem von dem Sortiersystem durchgelassenen Maximum variieren, die vorzugsweise gleichförmig reproduzierbare Formen haben

TO und deren Konzentrationsgehalt oder Radioaktivitätsgrade den von dem Sortiersystem durchgelassenen Werten entsprechen, werden einzeln unter Normbedingungen gezählt, die das Zählsystem des Sortierers simulieren. Diese Teile werden dann einzeln durch chemische oder andere Mittel auf ihren Gehalt an radioaktivem Material hin überprüft und aus diesen Daten wird eine Reihe von Eichkurven ermittelt, in denen die Zählwerte pro Sekunde pro Gramm Masse über de Radioaktivitatsgrad der Teile für eine Reihe unterschiedlicher Massengruppen der Teile aufgezeichnet werden. Typische Kurven, die auf diese Weise entstehen, sind in Figur 5 dargestellt, wo der Radioaktivitätsgrad logarithmisch über dem ebenfalls logarithmisch angegebenen Zählwert der Partikelmasse in Gramm als Parameter aufgetragen ist.

Aus diesen Eichkurven werden die Korrekturfaktoren für die entsprechenden Massengruppen der Teile abgeleitet, um die Radioaktivitätsgrade der Teile an der Sortiermaschine (jermuer berechnen zu können. Dia Berechnung

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des Radioaktivitätsgrades für jedes die Sortiermaschine durchlaufende Teil erfolgt mittels eines Mikroprozessorsystems und die entsprechenden Faktoren zur Berechnung des Radioaktivitätsgrades einschließlich der erforderliehen Korrekturfaktoren werden in den Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM) des Mikroprozessors eingegeben, um innerhalb des Rechenprogrammes bei Bedarf abgerufen werden zu können.

Figuren 3(a), (b) und (c) zeigen die Geometrie für Teile -] 0 gleicher Masse und gleicher Radioaktivität, jedoch mit unterschiedlichen Formen, die als kubisch, flach oder breit (flitch) bezeichnet werden. Diese Ausdrücke werden im folgenden noch näher erläutert. Figur 4 zeigt die Zählwerte für diese drei Teile als Funktion des Abstandes von dem Szintillometer-Mittelpunkt.

Die flachen und die breiten Teile, die in Figur 3 mit annähernd gleichen Stärken dargestellt sind, ergeben den gleichen Zählwert, wenn sie sich direkt im Zentrum des Szintillometers befinden. Die kubische Form ergibt jedoch wegen ihrer größeren Eigenabsorption einen niedrigeren maximalen Zählwert.

Der Zählwert für die flache Form fällt schneller ab als derjenige für die breite Form. Dies liegt daran, daß das flache Teil länger ist als das breite Teil, und daß ein größerer Anteil von ihm beim Verschieben von dem Szintillometer dem Szintollometer ausgesetzt ist, als dies bei einem flachen Teil der Fall ist. Der

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Zählwert für das kubische Teil hat den schwächsten Abfall. Dies liegt daran, daß bei der Verschiebung des Kubus von dem Szintillometer infolge der größeren Höhe des Teiles das Szintillometer auf die von den oberen Bereichen des Teiles kommende Strahlung reagiert, wogegen bei Verschiebung der flachen und der brei Lon Teile von dem Szintillometer das betreffende Teil den Erfassungsbereich des Szintillometers schneller verläßt.

Die unterschiedlichen Formen gehen auf die geologischen Eigenschaften des Erzes zurück, das während der Abtragung und des nachfolgenden Brechens jeweils entlang seiner schwächsten Ebenen ausexnanderbricht.

Die verschiedenen Teile-Formen sind bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel auf drei beschränkt, die im folgenden erläutert werden. Es sind:

a = Länge, d.h. die größte lineare Abmessung eines Teiles, b = Breite, d.h. die größte lineare Abmessung eines

Teiles rechtwinklig zur Länge,

c = Höhe, d.h. die größte lineare Abmessung eines Teiles rechtwinklig zur Länge und zur Breite.

Die verschiedenen Formen kubisch, flach und breit sind wie folgt definiert:

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"kubisch": a? b? i/2a
und a -ρ- c ρ- 1/ 2a

"flach"	und	a ρ-	b >· 1 /2a
		c <	1/2a
"breit"	und	b έ.	1/2a
	c ^	1/2a.

Es hat sich herausgestellt, daß bestimmte Erze 60% kubischer Teile, 30% flacher Teile und 10% breiter Teile enthalten. Bei dem vorliegenden Beispiel sind die Formen anhand ihrer größten linearen Abmessungen in den verschiedenen Richtungen definiert, jedoch muß dies nicht notwendigerweise so sein. Die Formen können beispielsweise auch anhand der jeweiligen mittleren linearen Abmessungen bestimmt werden.

Die möglichen Formen sind keineswegs erschöpfend aufgezählt und für bestimmte Erze kann es möglich sein, mehr oder weniger Grundformen zu erkennen. Wichtig ist, daß jede Grundform innerhalb bestimmter Grenzen einen voraussehbaren Effekt auf den Strahlungszählwert ausübt, der empirisch bestimmt wird.

Mittels fundamentaler Meßtechniken und unter Verwendung einer Anzahl statistisch repräsentativer Teiüe-Proben / mit unterschiedlichen Grundformen, die in die verschiedenen Massenkategorien fallen, kann eine Kurvenschar, wie sie in Figur 4 dargestellt ist, weitgehend

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in der gleichen Weise wie die Kurve nach Figur 5 ermittelt werden und die hieraus abgeleiteten Daten können zur Erzeugung von Korrekturfaktoren benutzt werden, die innerhalb des Mikroprozessorprogramms zur Rechnung statistisch korrigierter Strahlungsgradbestinunungen verwendet werden.

Figur 6 zeigt eine schematische Darstellung eines Sortiersystems auf der Basis der oben geschilderten Prinzipien. Das System weist einen Riemenförderer 10 auf, der zahlreiche mit gegenseitigen Abständen hintereinanderliegende Teile 12 nacheinander an einer Reihe von Strahlungsdetektoren 14 vorbeiführt, von denen jeder eine effektive Zählzone 16 aufweist. Jeder Detektor reagiert auf die Strahlung des einzelnen Teiles, das sich zum jeweiligen Zeitpunkt in seiner Zählzone befindet,und die Zählwerte der einzelnen Strahlungsdetektoren werden für jedes Teil von einem Akkumulator 18 akkumuliert. Dies kann in der Weise geschehen, wie in der südafrikanischen Patentanmeldung 78/3198 beschrieben ist.

Eine Volumenmeßvorrichtung 20, wie sie in der südafrikanisehen Patentanmeldung 80/4250 beschrieben ist, ist an dem Riemenförderer 10 angeordnet und liefert einen Volumenmeßwert für jedes vorbeilaufende Teil. Der Akkumulationswert und der Volumenmeßwert werden miteinander korreiiert und in einem Speicher 20 eines Mikroprozessors 24 gespeichert. Ein mit den beschriebenen Korrekturdaten vorprogrammierter Festwertspeicher 26, der die beschriebenen Korrekturdaten enthält, ist mit dem Mikroprozessor 24 verbunden.

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Bei jeder Volumenmessung kann eine MassenbeStimmung erfolgen- Zusätzlich können die bei der Volumenbestimmung eines Teiles erzeugten Daten auf der Basis der schon
dargelegten Regeln oder Definitionen beispielsweise zur Kategorisierung der Teile nach ihrer Form benutzt werden.

Der Speicher 26 enthält die in Abhängigkeit von den repräsentativen Proben des zu sortierenden Erzes statistisch bestimmten Korrekturdaten und kann außerdem die folgenden Daten enthalten:

^a) Korrekturfaktoren für Dichtevariationen, die von der Form der Teile, dem Volumen oder anderen Parametern abhängen,

b) Korrekturfaktoren z.B. der in Figur 5 dargestellten Art, die die Masse der Teile berücksichtigen und

c) Korrekturfaktoren z.B. der in Figur 4 dargestellten Art, die die Form eines jeden Teiles berücksichtigen.

Für jedes Teil 12 führt der Mikroprozessor 24 eine Routine durch, bei der die entsprechenden Korrekturfaktoren aus dem Speicher 26 ausgelesen werden und danach das Ergebnis der Massenmessung für das betreffende Teil korrigiert

wird. Das Verhältnis des Zählwertes zu dem korrigierten Massenwert ergibt den Strahlungsgrad des Teiles. Aufgrund dieses Strahlungsgrades erfolgt eine Annahme/
Zurückweisungs-Entscheidung durch den Mikroprozessor

5 nach vorbestimmten Kriterien. In Abhängigkeit von dieser

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Entscheidung wird eine Sortiervorrichtung 28, die beispielsweise Preßluftdüsen aufweist, betätigt., um die Teile zu sortieren.

Figur 7 zeigt ein vereinfachtes Flußdiagramm des von dem Mikroprozessor 24 ausgeführten Programms. Das Flußdiagramm ist zum größten Teil aus sich heraus verständlich und zeigt einen Rechenzyklus für ein einziges Teil. Wenn parallele Reihen vorhanden sind, können natürlich dieselben Berechnungen simultan im parallelen Modus ausgeführt werden oder man kann im Zeitmultiplexverfahren arbeiten, so daß sämtliche Rechenvorgänge von einem einzigen Rechner ausgeführt werden.

Ein weiterer Faktor, der berücksichtigt wird, besteht darin, daß die Zählwerte, auf denen die Bestimmung des Strahlungsgrades basiert, für unterschiedliche Teile unter denselben Bedingungen ermittelt werden müssen.

Da die von den Kristalldetektoren des Szintillometers pro Zeiteinheit empfangenen Zählwerte eine Funktion des Abstandes zwischen dem Teil und dem Kristall sind und einen Höchstwert annehmen, wenn das Teil das Zentrum des Kristalls passiert, und da der Hintergrund durch die Bewegung des Teiles nicht beeinträchtigt wird, ist es wichtig, die Strahlungszählung eines sich nähernden Teiles erst dann zu beginnen, wenn der Zählbetrag einen bestimmten Anteil des Spitzenzählwertes ausmacht, d.h. wenn das Teil an oder relativ nahe an der Mittellinie dos Kristalls angekommen ist.

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Die Zählzeit beginnt daher, wenn das Teil sich bei seiner Annäherung an den Szintillationszähler in einer bestimmten Entfernuna von dem Zähler befindet,und sie endet bei der gleichen Entfernung hinter dem Zähler.

Dies kann man mit Hilfe von Lichtschranken 30 und 32, die jeweils am Eingang und am Ausgang einer jeden Zählzone angeordnet sind, erreichen. Die Lichtschranken entdecken das Vorhandensein eines Teiles 12 und steuern die Datenübertragung von den Detektoren 14 zum Akkumulator 18.

Ein ähnlicher Effekt kann erzielt werden, indem die Zählwerte in Pufferregistern zwischen den Detektoren 14 und dem Akkumulator 18 in festen Zeitintervallen sortiert werden, wobei nur solche Zählwerte aus dem Register ausgegeben werden, die registriert waren, als das Teil sich in der Zählzone befand.

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Claims (9)

1. ANSPRÜCHE

   Qy Verfahren zur Bestimmung eines Grades eines Teiles, insbesondere des Strahlungsgrades, dadurch gekennzeichnet , daß das Teil in eine von mehreren Klassen kategorisiert wird, von denen jede Klasse von mindestens einer physikalischen Eigenschaft des Teiles abhängt und jeder Klasse ein Korrekturfaktor zugeordnet ist, daß eine Gradmessung des Teiles erfolgt, und daß das Ergebnis der Gradmessung durch den Korrekturfaktor verändert wird, um den Grad des Teiles zu bestimmen.
2. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Klassen einer bestimmten Teile-Form zugeordnet ist.

   . iU2 21) 131041 T»lex: 8B8 2307 dopa d · Telegramm Dompatenl Köln

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   ORIGINAL INSPECTED
3. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Klassen einer bestimmten Teile-Größe zugeordnet ist.
4. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3/ dadurch gekennzeichnet, daß die Gradmessung unter Berücksichtigung eines Korrekturfaktors erfolgt, der den von der Teile-Form abhängigen Dichtevariationen der Teile Rechnung trägt.
5. 5. Verfahren nach Anspruch 1 zur Bestimmung des Radioaktivitätsgrades von Teilen, dadurch gekennzeichnet, daß die Radioaktivität der Teile gemessen wird, daß das Volumen der Teile gemessen und daraus die Teile-Masse abgeleitet wird, daß aus dem Verhältnis des Ergebnisses der Radioaktivitätsmessung zu demjenigen der Massenmessung der Radioaktivitätsgrad ermittelt wird, und daß der Radioaktivitätsgrad durch einen von der Massenmessung abhängigen Korrekturfaktor korrigiert wird.
6. 6. Verfahren nach Anspruch 1 zur Bestimmung des Radioaktivitätsgrades von Teilen, dadurch gekennzeichnet, daß die Radioaktivität der Teile gemessen wird, daß das Volumen der Teile gemessen und daraus die Teile-Masse abgeleitet wird, daß aus dem Verhältnis des Ergebnisses der Radioaktivitätsmessung zu demjenigen der Massenmessung der Radioaktivitätsgrad ermittelt wird, daß die Teile entsprechend ihrer Form kategorisiert werden, und daß das Ergebnis der Radioaktivitätsmessung durch einen von der Kategorie der Form des Teiles abhängigen Korrekturfaktor korrigiert wird.

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7. 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Korrekturfaktor von der Kategorie der Form dor Teile abhängige Dichtevariationen berücksichtigt.
8. 8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Korrekturfaktor von der Kategorie der Form des Teiles abhängige Variationen des Radioaktivitäts-Zählwertes berücksichtigt.
9. 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Radioaktivität der Teile dadurch bestimmt wird, daß die Teile entlang mindestens eines Strahlungsdetektors bewegt werden, und daß jeder Strahlungsdetektor die Radioaktivitätsmessung eines Teiles nur dann durchführt, wenn dieses Teil sich innerhalb eines vorgegebenen Abstandes von dem Detektor befindet.

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