DE3044183C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft zunächst eine Anordnung zur Fernmessung
von Länge bzw. Längenänderung,
gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Eine Anordnung dieser Art ist
durch die wissenschaftliche Publikation:
"Michelson Interferometer as a
Remote Gange" var R.A. Patten,
Applied Optics (Vol. 10, No. 12, 1971, (S. 2717-2721) bekannt.
In dieser Publikation wird erläutert, wie die
Länge einer Meßstrecke, z. B. die Dicke einer Platte
bestimmt wird, indem mittels eines Michelson-Interferometers
die Interferenzerscheinung dadurch ausgewertet wird,
daß die Korrelationsmaxima, dort Sichtbarkeitsmaxima
genannt, aufgesucht werden.
Bei der bekannten Anordnung
ist für deren Funktionsfähigkeit
die direkte "Sichtverbindung" mit dem
Interferometer, durch dessen
Gangunterschiedsvariation (X II) die Dicke
des Meßobjektes erfaßbar ist, erforderlich.
Hierbei muß der Strahlengang der
"Sichtverbindung" einen relativ
großen Durchmesser (typischer Wert:
3 cm) haben, damit die Wellenfronten
der beiden für die Messung verwendeten
Teillichtströme hinreichend eben
übertragen werden können.
Nachteilig ist
hierbei neben dem großen Durchmesser
der Sichtverbindung weiter, daß dieselbe
im wesentlichen d. h zumindest
abschnittsweise, geradlinig sein muß,
was, wenn sich das Meßobjekt an
einem schwer zugänglichen Ort befindet,
allenfalls mit erheblichem Aufwand
realisierbar ist.
Auch bei der durch die US-PS 36 12 694 bekannten interferometrischen
Meßanordnung, mittels deren Längenänderungen
in zwei zueinander senkrechten Richtungen meßbar
sind, ist eine wohldefinierte geometrische
Anordnung der einzelnen optischen Elemente - Lichtquelle,
Polarisatoren, Strahlenteiler, Umlenkelemente, Detektoren -
erforderlich, und es muß mit hochkohärentem Laser-Licht
gearbeitet werden, was mit hohem technischem Aufwand
verknüpft ist.
Dasselbe gilt sinngemäß auch für die durch die GB-PS 13 73 645
und die US-PS 41 53 370 bekannten, mit monochromatischem
Laser-Licht arbeitenden interferometrischen Meßanordnungen,
bei denen zwar Funktionselemente durch faseroptische Lichtleiter
optisch miteinander gekoppelt sind, diese aber zur
Aufrechterhaltung der Kohärenz des Laser-Lichts als sog.
selbst-fokussierende Lichtleiter bzw. Monomode-Fasern
ausgebildet sind.
Aufgabe der Erfindung ist es daher,
zum einen eine Anordnung der eingangs genannten
Art dahingehend zu verbessern, daß
die Erfassung von Längen und Ländenänderungen
auch an Meßobjekten
möglich sind, die sich an schwer
zugänglichen Orten befinden,
sowie auch Verfahrensweisen zur Messung unter
Verwendung der Anordnung anzugeben, die die Erfassung
mehrerer Meßgrößen ermöglichen und/oder besonders
zeitsparend sind.
Diese Aufgabe wird bezüglich der Anordnung durch die
im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 umrissene
und in weiterer Ausgestaltung durch die Merkmale der Ansprüche
2 bis 9 näher spezifizierte Anordnung gelöst
und bezüglich des Verfahrens durch die
Merkmale der Ansprüche 10 und 11.
Hiernach besteht der der erfindungsgemäßen Anordnung wie
auch zu den mit solchen Anordnungen arbeitenden Verfahren
zugrundeliegende Gedanke darin, den Gangunterschied
des einen Interferometers, das als Zweistrahl-
oder als Vielstrahl-Interferometer ausgebildet sein
kann, mit der Meßgröße zu variieren und diesen Gangunterschied
dadurch zu erfassen, daß in mindestens einem weiteren
Interferometer gleichen Typs, das ebenfalls als Zwei-
oder Vielstrahl-Interferometer ausgebildet sein kann
und über einen durch eine Lichtleitfaser markierten
Lichtweg mit dem einen in Reihe geschaltet ist, durch
räumliche und/oder zeitliche Variation ihrer Laufstreckenunterschiede
die Korrelations-Extrema aufgesucht
werden, die die Gleichheit der Laufstrecken in beiden
Interferometern markieren. Dadurch wird die mit der
Meßgröße verknüpfte Länge auf rein optischem Wege
gleichsam von dem einen als Geber benutzten, Interferometer
auf das mindestens eine weitere als Empfänger benutzte, vom
Meßort entfernt angeordnete Interferometer übertragen,
wo sie durch geeignete Variation des Laufstreckenunterschiedes,
der bereits in Einheiten der Meßgröße geeicht
sein kann, auf einfache Weise gemessen werden kann.
Durch die Erfindung vermittelte Vorteile sind zumindest
die folgenden:
- 1. Da die erfindungsgemäße Anordnung nicht mit einem kohärenten Primär-Lichtstrom arbeitet, können als Lichtquellen einfache Glühlampen oder breitbandig emittierende Leuchtdioden eingesetzt werden, die unter Gesichtspunkten zeitlicher Konstanz der Lichtleistung und der Lebensdauer völlig unproblematisch sind und mit hinreichend niedriger Lichtleistung betrieben werden können, die eine Benutzung auch in explosionsgefährdeten Räumen erlaubt.
- 2. Das Meßergebnis ist - dank der "Kompensation" der Laufstreckenunterschiede im Empfänger-Interferometer - auch unabhängig von den Eigenschaften der zur Lichtübertragung verwendeten Lichtleitfaser, sofern nur die am Detektor zur Verfügung stehende Intensität ausreicht, um die Korrelations-Extrema mit hinreichender Genauigkeit ermitteln zu können. Die Messung wird durch eine Moden-Dispersion der Faser, eine wechselseitige Kopplung der Moden oder durch Verluste in der Faser oder an Verbindungsstellen oder Spleißen der Faser nicht beeinflußt, da sich alle hieraus resultierenden Effekte in gleicher Weise auf jeden der miteinander zur Überlagerung gebrachten Lichtwellenzüge auswirken. Zur Lichtübertragung zwischen den Interferometern kann daher eine billige Stufenindex-Multimode- Lichtleitfaser verwendet werden.
- 3. Die erfindungsgemäße Anordnung ist auch unempfindlich gegen zeitliche Änderungen der übertragenen Lichtsignale, jedenfalls dann, wenn die Zeitspanne, innerhalb welche solche Änderungen auftreten, groß ist gegen diejenige Zeitspanne, die zum Aufsuchen der Extrema der Interferenzerscheinungen benötigt wird. Änderungen der Intensität oder der spektralen Zusammensetzung des Meßlichtes ändern zwar die absoluten Beträge der Korrelations-Extrema wie auch deren Verlaufsform in Abhängigkeit vom Laufstreckenunterschied, nicht aber deren "Lage" in der Laufstreckenunterschieds- Skala.
Die erfindungsgemäße Anordnung eignet sich insbesondere
zur Messung kleiner Längen- bzw. Längenänderungen
in einem typischen Bereich von 0-10 mm und zur
optischen Übertragung über Strecken, die
zwischen 1 m und ca. 1 km betragen können.
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung
ergeben sich aus der nachfolgenden
Beschreibung von Durchführungs- und Ausführungsbeispielen
anhand der Zeichnung. Es zeigen:
Fig. 1 eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen
Anordnung mit zwei über
eine Lichtleitfaser in Reihe geschalteten
Zweistrahl-Interferometern und einer
ebenfalls über eine Lichtleitfaser mit dem
Ausgang eines der beiden Interferometer
verbundenen Detektor-Anordnung,
Fig. 2 ein Interferogramm zur Erläuterung der Funktion der
im Rahmen der Anordnung gemäß Fig. 1 benutzten Interferometers,
Fig. 3 einen typischen Verlauf des Detektor-Ausgangssignales
der Anordnung gemäß Fig. 1.
Fig. 4 eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen
Anordnung mit zur Ausführungsform gemäß Fig. 1 gleichsam
reziproker Benutzung der beiden Interferometer,
Fig. 5 und Fig. 6 zu den Anordnungen gemäß den Fig. 1 bzw. 4 funktionsanaloge
Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Anordnung
mit nur einer einzigen Lichtleitfaser zur
Kopplung der Interferometer und zur Ein- und Auskopplung
des Primär-Lichtstromes in die Interferometer-
Anordnung, bzw. zur Auskopplung des die Längeninformation
enthaltenden Ausgangslichtstromes auf die
Detektoranordnung,
Fig. 7 eine zur Anordnung gemäß Fig. 4 analoge Anordnung
mit mehreren optischen Ausgängen, an die je ein zur
Erfassung der zu messenden Länge geeignetes Interferometer
mit Detektoranordnung angeschlossen ist,
Fig. 8 eine zur Anordnung gemäß Fig. 1 analoge Anordnung, mit
der durch Zeitmultiplex-gesteuerten Betrieb eines
Empfänger-Interferometers mit Hilfe verschiedener Geber-
Interferometer erfaßte Längen bzw. Längenänderungen
meßbar sind,
Fig. 9 eine spezielle Gestaltung eines insbesondere im Rahmen
einer erfindungsgemäßen Anordnung einsetzbaren
Michelson-Interferometers, und
Fig. 10 eine spezielle Gestaltung eines im Rahmen einer erfindungsgemäßen
Anordnung einsetzbaren Fabry-P´rot-
Interferometers
Die in der Fig. 1 dargestellte erfindungsgemäße Anordnung 10
dient zur Fernmessung kleiner Längen und Längenänderungen,
deren typische Beträge zwischen 0 und 10 mm liegen, sowie zur
Messung physikalischer Größen wie Druck und/oder Temperatur,
die in eine mittels der Anordnung 10 erfaßbare Länge bzw..
Längenänderung umsetzbar sind. "Fernmessung" soll dabei bedeuten,
daß die Auswertung von Meßsignalen, die eine in Einheiten
der zu messenden Größe auswertbare Information enthalten,
in einer insgesamt mit 11 bezeichneten Meß- bzw. Auswertungsstation
erfolgt, die weit, d. h. 1 m bis ca. 1 km vom Meßort
entfernt sein kann, an dem die für die Meßgröße charakteristische,
zu messende Länge oder Längenänderung eintritt.
Die Anordnung 10 gemäß Fig. 1
umfaßt ein erstes, im Rahmen der Auswertungsstation
11 vorgesehenes Zweistrahl-Interferometer 12
und ein zweites, am Meßort vorgesehenes Zweistrahl-Interferometer
13, dessen Eingang 14 über eine erste Lichtleitfaser 16
mit dem Ausgang 17 des ersten Interferometers 12 optisch gekoppelt
ist. Der Ausgang 18 des zweiten Interferometers 13
ist seinerseits über eine zweite Lichtleitfaser 19 mit einer
im Rahmen der Auswertungsstation 11 vorgesehenen Anzeigeeinheit
21 optisch gekoppelt, die eine zur Intensität des über
die zweite Lichtleitfaser 19 auf einen Detektor 22 geleiteten,
durch den Pfeil repräsentierten Ausgangslichtstromes des
zweiten Interferometers proportionale Anzeige vermittelt.
Die beiden Interferometer 12 und 13 sind somit zwischen einer
ebenfalls im Rahmen der Auswertungsstation 11 vorgesehenen
Lichtquelle 24, die einen als Primärlichtstrom dem Eingang 26
des ersten Interferometers zugeleiteten weißen oder spektral
breitbandigen Lichtstrom aussendet, und der Anzeigeeinheit 21
in Reihe geschaltet.
Unter einem "weißen" Primärlichtstrom soll im folgenden sowohl
ein Lichtstrom mit kontinuierlicher, wie auch ein solcher
mit diskreter Verteilung der Lichtwellenlängen innerhalb
einer spektralen Bandbreite Δλ verstanden werden, die in der
Größenordnung einer mittleren Wellenlänge des von dem Primärlichtstrom
umfaßten Lichtes liegt.
Beim dargestellten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 sind die
beiden Interferometer 12 und 13 als an sich bekannte
Michelson-Interferometer vorausgesetzt, die je einen
Strahlenteiler 27 bzw. 28, einen beweglichen Spiegel 29 bzw.
31 und einen festen Spiegel 32 bzw. 33 umfassen.
Zur Erläuterung der verfahrensgemäßen Funktion der Interferometer
12 und 13 im Rahmen der Anordnung 10 sei im folgenden
zunächst das erste Interferometer 12 betrachtet, dem der von
der Lichtquelle 24 ausgesandte, weiße Primärlichtstrom zugeleitet
wird:
Der am Eingang 26 in das erste Interferometer 12 eintretende,
durch den Pfeil 34 repräsentierte Primärlichtstrom, der
den zeitlichen Amplitudenverlauf U(t) haben möge, wird durch
den Strahlenteiler 27 in zwei durch die Pfeile 36 und 37 angedeutete
Teillichtströme annähernd gleicher Amplituden geteilt.
Diese Teillichtströme 36 und 37 werden durch die Spiegel
29 bzw. 32 zum Strahlenteiler 27 zurückgeworfen. Die vom
Strahlenteiler 27 zum beweglichen Spiegel 29 und vom Strahlenteiler
27 zum festen Spiegel 32 des Interferometers 12
führenden Lichtwege 38 und 39 werden als die beiden Arme des
Interferometers 12 bezeichnet. Soweit die Teillichtströme 36
und 37 vom Strahlenteiler 27 zum Ausgang 17 des zweiten Interferometers
hin durchgelassen bzw. umgelenkt werden, entsteht
aus der Überlagerung dieser Teillichtströme ein erster,
in der Fig. 1 durch den Pfeil 41 repräsentierter Vereinigungslichtstrom,
der über die erste Lichtleitfaser 16 zum zweiten
Interferometer 13 weitergeleitet wird. Da die Interferometerarme
38 und 39 des Interferometers 12 im allgemeinen verschieden
lang sind, sind auch die Laufzeiten der Teillichtströme
36 und 37 verschieden, so daß die zur Überlagerung gelangenden
Teillichtströme am Ausgang 17 mit einer Zeitdifferenz
T I eintreffen.
Demgemäß ist der zeitliche Verlauf V(t) der Lichtamplitude am
Ausgang 17 des ersten Interferometers, abgesehen von einer
für beide zur Überlagerung gelangenden Teillichtströme wirksamen
Zeitverzögerung, durch die Beziehung
V(t) = a₁ U(t) +a₂U(t - T I) (1)
gegeben. In der Beziehung (1) sind mit a₁ und a₂ die Amplituden-
Transmissionskoeffizienten zwischen dem Eingang 26 und dem
Ausgang 17 des Interferometers 12 entlang der beiden Interferometerarme
38 bzw. 39 bezeichnet. Weiter ist die Zeitdifferenz
T I = x I/c = 2 L I/c (2)
gegeben, worin x I den Gangunterschied der beiden Interferometerarme
38 und 39 bedeutet, der gleich dem doppelten Wert des
Abstandes L I zwischen dem beweglichen Spiegel 29 und dem
Spiegelbild 42 des feststehenden Spiegels 32 ist, das ein als
teildurchlässiger 45°-Spiegel angenommener Strahlenteiler 27
von dem feststehenden Spiegel 32 entwirft, und worin c die
Lichtgeschwindigkeit bedeutet.
Durch den Kurvenzug 43 der Fig. 2 ist in Abhängigkeit vom
Gangunterschied x I der beiden Interferometerarme 38 und 39
die Intensität des aus der Überlagerung der Austritts-Teillichtströme
resultierenden Ausgangslichtstromes 41 wiedergegeben.
Dieses sogenannte Interferogramm hat bei verschwindendem
Gangunterschied (x I = 0) ein von Nebenminima und
-maxima begleitetes ausgeprägtes Hauptmaximum 44, das durch
konstruktive Interferenz der Teillichtströme 36 und 37 entsteht,
die in diesem Fall gleichzeitig am Ausgang 17 des ersten
Interferometers 12 eintreffen.
Die "Breite" b dieses Hauptmaximums 44 des Interferogramms 43
ist ungefähr gleich dem Kehrwert der spektralen Bandbreite
des Primärlichtstromes 34 bzw. des auf einen zur Aufzeichnung
des Interferogramms 43 geeigneten Detektors auftreffenden
Lichtes. Wird der Gangunterschied x I erheblich größer gewählt
als die Breite b des Interferenz-Hauptmaximums 44, d h. die
Verzögerungszeit T I erheblich größer als die Kohärenzzeit
des Primärlichtstromes 34 und der aus diesem erzeugten Teillichtströme
36 und 37, so erfolgt keine Interferenz mehr. Bezogen
auf den in der Fig. 2 gestrichelt angedeuteten mittleren
Signalpegel 46 des Interferogramms 43 als 100%-Marke, beträgt
die Höhe des bei x I = 0 liegenden Interferenz-Hauptmaximums
200%.
Zur weiteren Erläuterung der erfindungsgemäßen
Anordnung 10 wird nun der Fall
betrachtet, daß der am Ausgang 17 des ersten Interferometers 12
aus der Überlagerung der Austritts-Teillichtströme 36 und 37
resultierende Lichtstrom unter Aufspaltung in weitere Teillichtströme
durch das zweite Interferometer 13 auf den Detektor
22 der Anzeigeeinheit 21 geleitet wird. Hierbei sei davon
ausgegangen, daß der Gangunterschied x II = 2 L II der Interferometerarme
47 und 48 des zweiten Interferometers 13 auf einen
festen Wert eingestellt ist, dem ein bestimmter Wert der Meßgröße
entsprechen möge, wobei L II wiederum den Abstand zwischen
den beweglichen Spiegel 31 und dem vom Strahlenteiler 28 entworfenen
Spiegelbild 50 des feststehenden Spiegels 33 des
zweiten Interferometers 13 bezeichnet. Die für den Gangunterschied
im zweiten Interferometer 13 chakteristische relative
Verzögerungszeit T II ist dann analog zur Beziehung (2)
durch die Beziehung
T II = 2 L II/c (3)
gegeben.
Jeder der beiden Teillichtströme 36 und 37, die aus der Aufspaltung
des Primärlichtstromes 34 im ersten Interferometer 12
resultieren und mit der relativen Verzögerungszeit T I am Ausgang
17 des Interferometers 12 einander überlagert werden,
werden im zweiten Interferometer 13 noch einmal in je zwei
Teillichtströme aufgespalten, deren relative Verzögerungszeit
T II durch die Beziehung (3) gegeben ist. Der auf den Detektor
22 auftreffende Ausgangs-Lichtstrom des zweiten Interferometers
13 umfaßt demgemäß vier, im allgemeinen Fall nacheinander
auf den Detektor 22 treffende Teillichtströme ungefähr
gleicher Amplituden. Relativ zu dem zuerst auf den Detektor
22 treffenden Teillichtstrom betragen die Verzögerungszeiten
der drei weiteren Teillichtströme T I, T II und T I + T II.
Wegen dieser unterschiedlichen Verzögerungen werden die vier
Teillichtströme im allgemeinen nicht miteinander interferieren.
Eine Interferenz tritt jedoch dann auf, wenn mindestens
zwei der vier Teillichtströme gleichzeitig am Detektor 22
eintreffen. Da der Gangunterschied x II im zweiten Interferometer
13 als Abbild der Meßgröße als ungleich 0 vorausgesetzt
war, ergeben sich für das Auftreten von Interferenzen
alternativ die folgenden Bedingungen:
(a) T I = 0
oder
(b) T I = T II
Wenn die Bedingung (a) erfüllt ist, interferieren je zwei der
insgesamt vier Teillichtströme paarweise miteinander, und es
liegt der in Verbindung mit der Fig. 2 erläuterte Fall der
"Hauptinterferenz" vor, in der die Höhe des Interferenzmaximums
44 200% des mittleren Signalpegels beträgt.
Wenn die Bedingung (b) erfüllt ist, interferieren nur zwei
der insgesamt vier Teillichtströme miteinander, da die anderen
beiden Teillichtströme gegenüber den interferierenden
mit verschiedenen Verzögerungszeiten behaftet sind. Das Ausgangssignal
des Detektors 22 erhöht sich in diesem Fall, der
als "Nebeninterferenz" bezeichnet wird, auf 150% des in der
Fig. 3 wiederum gestrichelt eingetragenen mittleren Signalpegels
49, wenn keine Interferenzen vorliegen.
Die Fig. 3 zeigt als Interferogramm 51 der Gesamtanordnung 10
den typischen Verlauf des Ausgangssignals des Detektors 22
in Abhängigkeit vom Gangunterschied x I im ersten Interferometer
12. Eine dem Hauptmaximum 44 der Fig. 2 entsprechende Hauptinterferenz
52 tritt gemäß der Bedingung (a) nur einmal, nämlich
bei x I = 0 auf. Dagegen tritt eine der Bedingung (b) entsprechende
Nebeninterferenz 53 bzw. 54 sowohl bei x I = x II
als auch bei x I = -x II auf, da es für die Nebeninterferenz 53 und
54 nur darauf ankommt, daß die Zeitverzögerungen T I und T II
gleich sind, es im übrigen aber gleichgültig ist, ob die Zeitdifferenz
T I dadurch entsteht, daß der den beweglichen Spiegel
29 enthaltende Interferometerarm des ersten Interferometers
12 länger oder kürzer ist als dessen anderer Arm.
Anhand der Fig. 3 ist erkennbar, wie
eine am Ort des zweiten Interferometers 13 gegebene
Länge oder dort eintretende Längenänderung von der entfernt
angeordneten Meß- und Auswertungsstation 11 aus gemessen
werden kann. Dabei sei zum Zweck der Erläuterung angenommen,
daß der Gangunterschied x II der beiden Interferometerarme
48 und 47 des zweiten Interferometers 13 direkt mit einem
bestimmten Wert der Meßgröße verknüpft sei. Zur Erfassung
dieses Wertes werden dann zunächst durch systematische Veränderung
des Gangunterschiedes x I im ersten Interferometer
12 die drei Interferenz-Maxima 52, 53 und 54 gemäß Fig. 3
aufgesucht. Durch die in Einheiten des Gangunterschiedes ausgedrückten
Abstände der Nebenmaxima 53 und 54 vom Hauptmaximum
52 geben dann direkt den im zweiten Interferometer 13 vorliegenden
Gangunterschied x II an; der so ermittelte Wert des
Gangunterschiedes x II wird nun als Bezugswert für gegebenenfalls
eintretende Änderungen des Gangunterschiedes und damit
verknüpfter Änderungen der Meßgröße gespeichert. Tritt eine
solche Veränderung ein, so werden zur Erfassung dieser Änderung
durch systematische Veränderung des Gangunterschiedes x I im
ersten Interferometer 12 die neuen Positionen der drei Interferenzmaxima
52, 53 und 54 festgestellt und aus den Abständen
der Nebenmaxima 53 und 54 vom Hauptmaximum 53 der geänderte
Wert des Gangunterschiedes x II ermittelt, wobei die Differenz
zwischen dem neuen und dem alten, gespeicherten Wert gleich
der doppelten Länge des Verschiebeweges des beweglichen Spiegels
29 des ersten Interferometers 12 von der dem gespeicherten
Wert entsprechenden Position in die dem geänderten Wert
entsprechende Position der Meßgröße ist.
Eine bei dieser Meßmethode unter Umständen auftretende Doppeldeutigkeit
des Meßergebnisses, die dadurch zustande kommen
könnte, daß die Verschiebung des beweglichen Spiegels 31 des
zweiten Interferometers 13 über den Zustand x II = 0 führt,
kann durch eine geeignete Begrenzung des Verschiebebereiches
dieses beweglichen Spiegels 31 auf einfache Weise vermieden
werden. Die anhand der Fig. 3 erläuterten Bedingungen (a) und
(b) für das Zustandekommen der Hauptinterferenz 52 und der
Nebeninterferenzen 53 und 54 bei zweckentsprechendem Einsatz
der Anordnung 10 gemäß Fig. 1 gelten sinngemäß auch für die
in der Fig. 4 dargestellte Ausführungsform einer weiteren erfindungsgemäßen
Anordnung 60, deren verfahrensgemäße Benutzung
derjenigen der Anordnung 10 gemäß Fig. 1 völlig analog ist. Demgemäß
sind in der Fig. 4 diejenigen Elemente, deren Funktion
solchen der Fig. 1 entspricht oder analog ist, mit denselben
Bezugszeichen belegt wie in der Fig. 1.
Die Anordnung 60 gemäß Fig. 4 unterscheidet sich in ihrem Aufbau
von derjenigen gemäß Fig. 1 im wesentlichen nur dadurch,
daß die Anordnung der Lichtquelle 24 und der Anzeigeeinheit 21
im Rahmen der Meßstation 11 vertauscht ist. Dementsprechend
wird bei verfahrensgemäßer Benutzung der Anordnung 60 der
von der Lichtquelle 24 ausgesandte Primärlichtstrom 34 zunächst
über die Lichtleitfaser 19 zum Eingang 14 desjenigen
Zweistrahl-Interferometers 13 geleitet, dessen Gangunterschied
x II direkt mit der Meßgröße verknüpft ist. Der durch
den Pfeil 56 der Fig. 4 repräsentierte Ausgangslichtstrom 56
des als Längengeber benutzten Interferometers 13, der aus der
Überlagerung zweier durch Aufspaltung des Primärlichtstromes
34 erzeugter, mit einer gangunterschieds-proportionalen
relativen Zeitverzögerung T II-behafteter Ausgangs-Teillichtströme
des Interferometers 13 resultiert, gelangt über die
Lichtleitfaser 16 zum Eingang 26 des als Empfänger-Interferometer
benutzten Zweistrahl-Interferometers 12, das durch
gezielte Variation des Gangunterschiedes X I seiner Interferometerarme
38 und 39 die Erfassung des Interferenz-
Maxima 52, 53 und 54 der jeweils charakteristischen Korrelationsfunktion
51 (vgl. Fig. 3) ermöglicht, zu deren Aufzeichnung
die mit dem Ausgang 17 des Empfänger-Interferometers
12 gekoppelte Anzeigeeinheit 21 vorgesehen ist.
Während bei den Anordnungen 10 und 60 gemäß den Fig. 1
bzw. 4 jeweils zwei Lichtleitfasern 16 und 19 benötigt werden,
über die das Meßlicht von der Auswertungsstation 11 zu dem
als Meßgrößengeber eingesetzten Interferometer 13 hin und
von diesem wieder zur Meßstation 11 zurückgeleitet wird,
ist zu diesem Zweck sowohl bei der Anordnung 65 gemäß Fig. 5
wie auch bei der Anordnung 66 gemäß Fig. 6 jeweils nur eine
einzige Lichtleitfaser 57 bzw. 67 erforderlich.
Die Anordnung 65 gemäß Fig. 5 entspricht in ihrem grundsätzlichen
Aufbau und ihren funktionellen Eigenschaften weitestgehend
der Anordnung 10 gemäß Fig. 1. Im Unterschied zu dieser ist
bei der Anordnung 65 zwischen dem Ausgang 17 des ersten Interferometers
12 und dem diesem nahen Ende der Lichtleitfaser
57 ein weiterer Strahlenteiler 58 vorgesehen, der
als halbdurchlässiger, ebener
Spiegel mit der aus der Fig. 5 ersichtlichen 45°-Orientierung
bezüglich der Ausbreitungsrichtung der auf ihn auftreffenden
Lichtströme 41 und 59 vorausgesetzt sei. Zum Nachweis der die
Längeninformation enthaltenden Interferenzerscheinungen wird
der an dem zusätzlichen Strahlenteiler 58 zur Anzeigeeinheit
21 hin reflektierte Teil desjenigen Lichtstromes 59 ausgenutzt,
der im Geber-Interferometer 13 zu dessen Eingang 14
hin zurückreflektiert wird und von diesem über die Lichtleitfaser
17 zum Strahlenteiler 58 gelangt (vgl. auch Fig. 1). Da
dieser Lichtstrom 59 gleichsam das "Komplement" des bei der
Anordnung 10 gemäß Fig. 1 dem Detektor 22 zugeleiteten Lichtstromes
23 darstellt, dessen Identität in Abhängigkeit vom
Gangunterschied im Empfänger-Interferometer 12 durch das Interferogramm
der Fig. 3 wiedergegeben ist, hat das Gangunterschieds-
abhängige Detektor-Ausgangssignal der Anzeigeeinheit
21 der Anordnung 65 gemäß Fig. 5 nunmehr den in der Fig. 3
durch die gestrichelt eingezeichnete Korrelationsfunktion 61
wiedergegebenen Verlauf mit einem der Hauptinterferenz 52 zugeordneten
Hauptminimum 62, in dem die Intensität des Ausgangs-
Lichtstrom 59 nahezu Null wird, und mit den Nebeninterferenzen
zugeordneten Nebenminima 63 und 64, in denen die Intensität
des Ausgangs-Lichtstromes 59 nur noch 50% seines
als 100%-Marke angenommenen mittleren Signalpegels 49 beträgt.
Dieselbe Korrelationsfunktion 61 charakterisiert auch
die Anordnung 66 gemäß Fig. 6, deren grundsätzlicher Aufbau
und funktionelle Eigenschaften weitestgehend der Anordnung 60
gemäß Fig. 4 analog sind.
Die Anordnung 66 gemäß Fig. 6 unterscheidet sich von derjenigen
gemäß Fig. 4 hinsichtlich ihres Aufbaus dadurch, daß zwischen
der Lichtquelle 24 und dem dieser nahen Ende der einzigen
Lichtleitfaser 67 ein zusätzlicher Strahlenteiler 68
vorgesehen ist, der
als halbdurchlässiger ebener Spiegel mit der aus der
Fig. 6 ersichtlichen 45°-Orientierung bezüglich der auf ihn
auftreffenden Lichtströme 34 bzw. 69 vorausgesetzt sei. Der
funktionelle Unterschied der Anordnung 66 gegenüber derjenigen
gemäß Fig. 4 besteht darin, daß dem Empfänger-Interferometer
12 als Eingangslichtstrom der von dem weiteren Strahlenteiler
68 zum Eingang 26 des Interferometers 12 hin reflektierte
Teil desjenigen Lichtstromes 69 zugeleitet wird,
der im Geber-Interferometer 13 zu dessen Eingang 14 zurückreflektiert
wird.
Die in der Fig. 3 wiedergegebene, für die speziellen Anordnungen
65 und 66 gemäß den Fig. 5 und 6 charakteristische
"Umkehr" der Korrelationsfunktion 61 kommt dadurch zustande,
daß bei diesen als Geber-Interferometer 13 jeweils, wie in
den Fig. 1 und 4 im einzelnen dargestellt, ein Michelson-
Interferometer verwendet wird. Durch einen Einsatz anderer,
bekannter Interferometer als Geber-Interferometer 13 kann
jedoch die Vorzeichen-Umkehr der Interferenz-Extrema 62, 63
und 64 vermieden und stets ein der Korrelationsfunktion 51
entsprechendes Interferogramm erreicht werden.
Die anhand der Fig. 1-6 erläuterten
Anordnungen
können so modifiziert werden, daß die mittels eines
Geber-Interferometers gewonnene Längen- bzw. Meßgrößen-Information
mit Hilfe einer Mehrzahl von Empfänger-Interferometern
ausgewertet werden, die über einen Mehrfach-Strahlenteiler
und eine entsprechende Anzahl von Lichtleitfasern mit dem
Geber-Interferometer gekoppelt sind, wobei sich diese mehreren
Empfänger-Interferometer und diesen nachgeschaltete Anzeige-
Einrichtungen entfernt vom Geber-Interferometer entweder an
räumlich weit voneinander entfernten verschiedenen Orten befinden
oder auch in einer räumlich kompakten einzigen Empfangsstation
untergebracht sein können.
Eine diesbezüglich geeignete Anordnung 70, deren grundsätzlicher
Aufbau derjenigen der Anordnung 60 gemäß Fig. 4 entspricht,
ist in der Fig. 7 dargestellt. Die von dem entfernten
Geber-Interferometer 13 kommende Lichtleitfaser 16 führt zu
einem Mehrfach-Strahlenteiler 71, der den über die Lichtleitfaser
16 ankommenden Ausgangs-Lichtstrom 56 zu etwa gleichen
Teilen in N-Teillichtströme 72 aufteilt, die über je eine
weitere Lichtleitfaser 73 je einem Empfänger-Interferometer
74 mit nachgeschalteter Anzeigeeinheit 21 zugeleitet
werden, die in einer der Zahl der Ausgänge des Mehrfach-Strahlenteilers
71 entsprechenden Multiplizität vorgesehen sind.
Mit der insoweit erläuterten Anordnung 70 kann mit jedem der
Empfänger-Interferometer 74 die im jeweiligen Lichtstrom 73
enthaltene Längen- bzw. Meßgrößeninformation ausgewertet werden.
Es versteht sich, daß die Anzahl N der gleichzeitig in der geschilderten
Weise an ein einziges Geber-Interferometer 13 anschließbaren
Empfänger-Interferometer 74 durch die Forderung
begrenzt ist, daß in jedem der Empfänger-Interferometer 74
eine für die sichere Erfassung der Interferenz-Maxima 52, 53
und 54 hinreichende Intensität der Lichtströme 73 gewährleistet
sein muß.
In spezieller Gestaltung der Anordnung 70 sind deren Empfänger-
Interferometer 74 derart aufeinander abgestimmt, daß die
Gangunterschiede ihrer Interferometerarme in diskreten Schrittweiten
Δ N x II abgestuft sind, wobei diese Schrittweite dem
N-ten Teil (N = Anzahl der Empfänger-Interferometer 74) des zur
Ermittlung des Interferogramms 51 erforderlichen Variationsbereichs
des Gangunterschiedes x II entspricht; des weiteren
sind die Empfänger-Interferometer 74 funktionell derart miteinander
gekoppelt, daß die in der genannten Weise abgestuften
Gangunterschiede ihrer Interferometerarme gemeinsam um
jeweils denselben Betrag variiert werden können. Im Ergebnis
wird dadurch das Interferogramm 51 gemäß Fig. 3 in N aneinander
anschließende Intervalle oder Kanäle unterteilt, die durch
die genannte Variation des Gangunterschiedes gleichzeitig
"abgefragt" werden können, wobei die Grob-Information über die
zu messende Länge in digitaler Form, d. h. durch die geordnete
Folge der jeweils ansprechenden Empfänger-Interferometer 74
bzw. deren Anzeige-Einheit 21 vorliegt und die Fein-Information
über die genaue Lage der Interferenz-Maxima 52, 53 und 54
analog, d. h. durch die genannte stetige Variation der Gangunterschiede
gewonnen wird.
Der wesentliche Vorteil einer solchermaßen gestalteten Mehrfach-
Meßanordnung 70 besteht darin, daß, eine genügende Intensität
des Ausgangslichtstromes 56 des Geber-Interferometers 13
vorausgesetzt, eine sehr feine Unterteilung des zu untersuchenden
Gangunterschieds-Bereichs gewählt werden kann, so daß zu
der genannten Analog-Variation der Gangunterschiede in den
einzelnen Empfänger-Interferometern 74 um den kleinen Mindestbetrag
Δ N xII gegebenenfalls piezoelektrische Elemente
eingesetzt werden können, mit den Vorteilen der
einfachen Steuerung und der Vermeidung des ansonsten zur
beweglichen Lagerung von Spiegeln erforderlichen Aufwandes
an mechanisch-technischer Präzision.
Eine nach dem Prinzip der Anordnung 60 gemäß Fig. 4 aufgebaute
Mehrfach-Meßeinrichtung ist auch in einer hier nicht dargestellten Gestaltung möglich,
derart, daß die Kombination Quelle + Geber-Interferometer
mehrfach vorgesehen ist und die Ausgangs-Lichtströme dieser
Geber-Interferometer über eine entsprechende Anzahl von
Lichtleitfasern optisch mit den Eingängen eines Mehrfach-
Strahlvereinigers verbunden sind, der die verschiedenen Ausgangslichtströme
der Geber-Interferometer in einen einzigen,
zum Eingang des nur einfach vorgesehenen Empfänger-Interferometers
führenden Lichtweg einkoppelt. Bei einer solchen
Gestaltung einer Anordnung für Mehrfach-Messungen besteht natürlich
das Problem der eindeutigen Zuordnung der mittels des
einzigen Empfänger-Interferometers und seiner Anzeige-Einheit
ermittelten Interferenz-Extrema zu den die Meßgröße
erfassenden Geber-Interferometern. Dieses Problem kann aber
auf einfache Weise z. B. eine geeignete Multiplex-Steuerung
gelöst werden, indem die verschiedenen Lichtquellen
einzeln in geordneter Reihenfolge nacheinander eingeschaltet
und die in den Ausgangs-Lichtströmen der einzelnen Geber-Interferometer
enthaltenen Längen- bzw. Meßgrößen-Informationen
in der entsprechenden Reihenfolge ausgewertet werden.
Eine zum vorstehend erläuterten Zweck geeignete Anordnung
kann, ausgehend von der Anordnung 10 gemäß Fig. 1 auch in der
aus der Fig. 8 ersichtlichen Weise realisiert sein.
Bei der Mehrfach-Meßanordnung 80 gemäß Fig. 8 ist eine Lichtquelle
24 und ein zentral angeordnetes, in Verbindung mit mehreren
Geber-Interferometern 13 für verschiedene Meßgrößen
bzw. Meßstellen benutzbares Interferometer 12 vorgesehen, in
welchem, wie in Verbindung mit der Anordnung 10 gemäß Fig. 1
beschrieben, zum Aufsuchen der Interferenz-Maxima 52, 53 und
54 (Fig. 3) der Gangunterschied x I systematisch variiert werden
kann. An den Ausgang 17 dieses Interferometers 12 ist optisch
ein Mehrfach-Strahlenteiler 81 angeschlossen, der den Ausgangs-
Lichtstrom 41 des zentralen Interferometers 12 in eine der
Anzahl der vorgesehenen Geber-Interferometers 13 entsprechende
Zahl von Teillichtströmen 82 etwa gleicher Intensität aufteilt,
die über Lichtleitfasern 16 zu je einem der Eingänge 14
der Geber-Interferometer 13 geleitet werden. Die die Längeninformation
enthaltenden Ausgangs-Lichtströme 23 der Geber-
Interferometer 13 können über die weiteren Lichtleitfasern 19
zu einer der in entsprechender Multiplizität vorgesehenen Anzeigeeinheiten
21 geleitet werden, mit denen die für die jeweiligen
Längeninformationen charakteristischen Interferogramme aufgezeichnet
oder auf geeignete Weise gespeichert werden und in Einheiten
der mit der Längeninformation verknüpften Meßgröße
zur Anzeige gebracht werden können. Der im Rahmen der Anordnung
80 gemäß Fig. 8 vorgesehene Mehrfach-Strahlenleiter 81
kann denselben Aufbau haben wie der im Rahmen der Anordnung 70
gemäß Fig. 7 vorgesehene Mehrfach-Strahlenteiler 71 und als
sogenannter Sternkoppler ausgebildet sein.
Der wesentliche Vorteil der Mehrfach-Meßanordnung 80 gemäß
Fig. 8 besteht darin, daß das Interferometer 12, das wegen der
erforderlichen Einrichtungen zur systematischen Gangunterschieds-
Variation einen verhältnismäßig aufwendigen Aufbau
hat, nur einmal benötigt wird, während die mehrfach vorgesehenen
Geber-Interferometer 13 mit zweckentsprechender Anpassung
an die Meßordnung 80 erheblich einfacher aufgebaut sein
können.
Eine diesbezüglich geeignete Gestaltung eines Michelson-Interferometers
90, das aufgrund einer symmetrischen Anordnung paarweise
gleicher Bauteile eine besonders einfache kompakte Bauweise
erlaubt ist, schematisch in der Fig. 9 dargestellt:
entlang der zentralen Achse 91 eines langgestreckt-zylindrischen Interferometer-Gehäuses 92 sind eine erste Kollimator- Linse 93, ein erstes Polarisationsprisma 94, eine Verzögerungsplatte 96, ein zweites Polarisationsprisma 97 und eine zweite Kollimator-Linse 98 in dieser Reihenfolge angeordnet. Diese optische Baugruppe ist zwischen den Eingangs- und Ausgangslichtwege, die in seitlichem Abstand von der zentralen Achse 91 parallel zu dieser verlaufenden, markierenden Endabschnitten 101 und 102 von Lichtleitfasern 16 und 19 einerseits und am gegenüberliegenden Ende des Interferometer-Gehäuses 92 vorgesehenen, ebenfalls in seitlichem Abstand von der zentralen Achse 91, den parallelen Faserabschnitten 101 und 102 gegenüberliegenden Spiegeln 103 und 104 angeordnet, von denen einer, z. B. der Spiegel 103 in axialer Richtung des Gehäuses 92 beweglich ist. Entsprechend ihrer Funktion sind die beiden Kollimator- Linsen 93 und 98 im Abstand ihrer Brennweiten f₁ bzw. f₂ von dem jeweiligen Polarisationsprisma 94 bzw. 97 angeordnet. Zweckmäßigerweise entsprechen auch die axialen Abstände der ersten Kollimator-Linse 93 von den benachbaren Faserenden und der zweiten Kollimator-Linse 98 von einer mittleren Lage der benachbarten Spiegelflächen 103 und 104 den jeweiligen Linsenbrennweiten f₁ und f₂. Die Polarisationsprismen 94 und 97 sind als sogenannte Wollaston-Prismen ausgebildet, die senkrecht zueinander polarisierte Komponenten eines Eingangs- Lichtstromes in zwei unter verschiedenen Winkeln abgelenkte Teillichtströme aufspalten, die senkrecht zueinander polarisiert sind. Die Anordnung des Endabschnittes 101 der Lichtleitfaser 16, die als Eingangs-Lichtweg benutzt sein möge, und des ersten Wollaston-Prismas 94 ist so getroffen, daß dieses z. B. die senkrecht zur Zeichenebene polarisierte Komponente eines durch den Pfeil 106 repräsentierten Eingangs-Lichtstromes als Teillichtstrom 107 entlang der zentralen Achse 91 zur Verzögerungsplatte 96 umlenkt. Die Verzögerungsplatte 96 ist als Viertel-Wellenlängenplatte ausgebildet, die so orientiert ist, daß sie den vom ersten Wollastrom-Prisma 94 kommenden Teillichtstrom 107 in links-zirkularpolarisiertes Licht umwandelt. Der aus dem linear-polarisierten Teillichtstrom 107 erzeugte zirkular-polarisierte Lichtstrom 108 wird von dem zweiten Wollaston-Prisma 97 wieder in zwei linear und senkrecht recht zueinander polarisierte Teillichtströme 109 und 111 zerlegt, die mittels der zweiten Kollimator-Linse 98 auf je einen der beiden Planspiegel 103 bzw. 104 umgelenkt werden. Nach der Reflexion an diesen Spiegeln 103 und 104 durchlaufen die Teillichtströme 109 und 111 dieselben Wege in umgekehrter Richtung. Das nunmehr vom zweiten Polarisationsprisma 97 kommende und durch die Viertel-Wellenlängenplatte 96 gelangte Licht ist dann wieder linear polarisiert. Gemäß den Gesetzen der Polarisations-Optik ist jedoch dann das Azimuth α des von der Viertel-Wellenlängenplatte 96 zurückkehrenden Lichtes durch die Beziehung
entlang der zentralen Achse 91 eines langgestreckt-zylindrischen Interferometer-Gehäuses 92 sind eine erste Kollimator- Linse 93, ein erstes Polarisationsprisma 94, eine Verzögerungsplatte 96, ein zweites Polarisationsprisma 97 und eine zweite Kollimator-Linse 98 in dieser Reihenfolge angeordnet. Diese optische Baugruppe ist zwischen den Eingangs- und Ausgangslichtwege, die in seitlichem Abstand von der zentralen Achse 91 parallel zu dieser verlaufenden, markierenden Endabschnitten 101 und 102 von Lichtleitfasern 16 und 19 einerseits und am gegenüberliegenden Ende des Interferometer-Gehäuses 92 vorgesehenen, ebenfalls in seitlichem Abstand von der zentralen Achse 91, den parallelen Faserabschnitten 101 und 102 gegenüberliegenden Spiegeln 103 und 104 angeordnet, von denen einer, z. B. der Spiegel 103 in axialer Richtung des Gehäuses 92 beweglich ist. Entsprechend ihrer Funktion sind die beiden Kollimator- Linsen 93 und 98 im Abstand ihrer Brennweiten f₁ bzw. f₂ von dem jeweiligen Polarisationsprisma 94 bzw. 97 angeordnet. Zweckmäßigerweise entsprechen auch die axialen Abstände der ersten Kollimator-Linse 93 von den benachbaren Faserenden und der zweiten Kollimator-Linse 98 von einer mittleren Lage der benachbarten Spiegelflächen 103 und 104 den jeweiligen Linsenbrennweiten f₁ und f₂. Die Polarisationsprismen 94 und 97 sind als sogenannte Wollaston-Prismen ausgebildet, die senkrecht zueinander polarisierte Komponenten eines Eingangs- Lichtstromes in zwei unter verschiedenen Winkeln abgelenkte Teillichtströme aufspalten, die senkrecht zueinander polarisiert sind. Die Anordnung des Endabschnittes 101 der Lichtleitfaser 16, die als Eingangs-Lichtweg benutzt sein möge, und des ersten Wollaston-Prismas 94 ist so getroffen, daß dieses z. B. die senkrecht zur Zeichenebene polarisierte Komponente eines durch den Pfeil 106 repräsentierten Eingangs-Lichtstromes als Teillichtstrom 107 entlang der zentralen Achse 91 zur Verzögerungsplatte 96 umlenkt. Die Verzögerungsplatte 96 ist als Viertel-Wellenlängenplatte ausgebildet, die so orientiert ist, daß sie den vom ersten Wollastrom-Prisma 94 kommenden Teillichtstrom 107 in links-zirkularpolarisiertes Licht umwandelt. Der aus dem linear-polarisierten Teillichtstrom 107 erzeugte zirkular-polarisierte Lichtstrom 108 wird von dem zweiten Wollaston-Prisma 97 wieder in zwei linear und senkrecht recht zueinander polarisierte Teillichtströme 109 und 111 zerlegt, die mittels der zweiten Kollimator-Linse 98 auf je einen der beiden Planspiegel 103 bzw. 104 umgelenkt werden. Nach der Reflexion an diesen Spiegeln 103 und 104 durchlaufen die Teillichtströme 109 und 111 dieselben Wege in umgekehrter Richtung. Das nunmehr vom zweiten Polarisationsprisma 97 kommende und durch die Viertel-Wellenlängenplatte 96 gelangte Licht ist dann wieder linear polarisiert. Gemäß den Gesetzen der Polarisations-Optik ist jedoch dann das Azimuth α des von der Viertel-Wellenlängenplatte 96 zurückkehrenden Lichtes durch die Beziehung
α = 2π L/ λ
gegeben, worin L der in der Fig. 9 angedeutete halbe Gangunterschied
der an den Spiegeln 103 und 104 reflektierten Lichtströme
109 und 111 ist und λ die Lichtwellenlänge bedeutet.
Entsprechend diesem Azimuth-Winkel α und der geeigneten Anordnung
der Endabschnitte 101 und 102 der Lichtleitfasern 16
bzw. 19 teilt sich die Intensität des aus dem ersten Polarisations-
Prisma 94 zurückkommenden Lichtes wie cos²α und sin²α
auf die durch die beiden Lichtleitfasern 16 und 19 markierten
Lichtwege auf, in völliger Analogie zur Funktionsweise eines
Michelson-Interferometers wie z. B. in den beiden Fig. 1
und 4 detailliert dargestellt.
Ein für die einfache und sichere Ermittlung der Interferenz-
Maxima 52, 53 und 54 der vorstehend erläuterten Meßanordnungen
zweckmäßiges Verfahren besteht darin, den Gangunterschied x I
der jeweiligen Empfänger-Interferometer 12 zeitlinear periodisch
zu variieren, d. h. mit dem Betrage nach konstanter, jedoch
in der Richtung wechselnder Geschwindigkeit. Dadurch wird die
gesuchte Längengröße, d. h. der "Abstand" der Nebenmaxima 53 und
54 vom Hauptmaximum 52 in dazu proportionale Zeitintervalle
umgewandelt. Bei jedem Durchfahren des Variationsbereiches des
Gangunterschiedes x I erzeugt der Detektor 22 drei zeitlich
aufeinanderfolgende Signale, denen die drei Maxima 52, 53 und
54 des Interferogramms 51 (Fig. 3) entsprechen. Die Zeitabstände
dieser Signale können in bekannter Weise elektronisch gemessen
und in Einheiten der gesuchten Länge bzw. Meßgröße ausgewertet
werden.
Eine weitere zweckmäßige Möglichkeit der Signalauswertung
im Rahmen der erläuterten Meßanordnungen besteht darin, den
Gangunterschied x I im jeweiligen Empfänger-Interferometer 12
durch einen Regelkreis stets auf einem der beiden Nebenmaxima
53 bzw. 54 des Interferogramms 51 zu halten. Ändert sich der
Gangunterschied x II im angeschlossenen Geber-Interferometer 13,
so wird der Gangunterschied x I im Empfänger-Interferometer 12
automatisch nachgeführt. Bei dieser Verfahrensweise wird jede
Längenänderung im Geber-Interferometer 13 in eine entsprechende
Längenänderung im Empfänger-Interferometer 12 umgewandelt.
Da die Nebenmaxima 53 und 54 des Interferogramms 51 symmetrisch
sind, besteht bei einer solchen Regelung das Problem,
das Vorzeichen der auftretenden Regelabweichungen (x I-x II)
richtig zu erkennen. Dieses Problem kann auf einfache Weise
dadurch gelöst werden, daß der Gangunterschied im Empfänger-
Interferometer 12 mit hoher Frequenz periodisch variiert
wird, z. B. durch periodische Hin- und Herbewegung eines der
Spiegel 29 oder 32 eines Michelson-Interferometers, und daß
die hieraus resultierende Wechselkomponente des Detektor-
Ausgangssignals mit der Gangunterschieds-Modulationsfrequenz
phasenempfindlich gleichgerichtet wird. Dieses Gleich-Signal,
dessen Polarität mit der Änderungsrichtung wechselt, kann dann
als Steuersignal für ein Stellglied ausgenutzt werden, das die
gewünschte Folgeänderung des Gangunterschiedes x I im Empfänger-
Interferometer 12 vermittelt.
Bei den vorstehend erläuterten Gestaltungen erfindungsgemäßer
Fernmeßanordnungen 10, 60, 65, 66, 70 und 80 waren die Geber-
und Empfänger-Interferometer 12, 13 sowie 90 stets als Zweistrahl-
Interferometer angenommen. Wie einleitend bereits erwähnt,
können im Rahmen der geschilderten Anordnungen aber
auch Vielstrahl-Interferometer eingesetzt werden, die z. B.
nach dem Prinzip des bekannten Fabry-P´rot-Interferometers
aufgebaut sind. Der "Gangunterschied" im vorstehend gebrauchten
Sinne ist dann durch den doppelten Abstand der Spiegelflächen
eines Fabry-P´rot-Interferometers gegeben.
Die anhand der Fig. 3 der Einfachheit halber für den Fall
der Zweistrahl-Interferenz erläuterten Interferenzbedingungen
(a) und (b) gelten sinngemäß auch für den Fall der Vielstrahl-
Interferenz, insbesondere dann, wenn eine nur mäßig
große Anzahl F interferierender Strahlen vorliegen. Diese
(fiktive) Anzahl F ist bei einem Fabry-P´rot-Interferometer
durch die sogenannte Finesse gegeben, die gemäß der
Beziehung:
mit dem Reflexionsvermögen R der verwendeten Fabry-P´rot-
Reflektoren verknüpft ist. Übersteigt deren Reflexionsvermögen
R nicht den Wert R = 0,5, so ist die durch die Finesse F
repräsentierte Anzahl interferierender Strahlen gleich 4,
und das resultierende Interferogramm ist noch weitgehend
von dem in der Fig. 3 dargestellten Typ.
Ein im Rahmen der erläuterten Anordnungen alternativ einsetzbares
Vielstrahl-Interferometer ist das in der Fig. 10
dargestellte Fabry-P´rot-Interferometer 100, das sich durch
einen besonders einfachen und kompakten Aufbau auszeichnet
und insoweit als Geber-Interferometer für die verschiedensten
Meßzwecke einsetzbar ist:
zwischen den Enden der Eingangs-Lichtleitfaser 16 und der Ausgangs-Lichtleitfaser 19 sind in der aus der Fig. 10, auf deren Einzelheiten ausdrücklich verwiesen sei, ersichtlichen Weise zwei parallele, teildurchlässige Reflektoren 124 und 126 sowie in bevorzugter Gestaltung des Interferometers 100 auch zwei Linsen 120 und 121 so angeordnet, daß das am Faserende 101 austretende Licht durch die erste Linse - näherungsweise - in ein Parallelstrahlbündel umgewandelt wird, das durch die Reflektoren 124 und 126 hindurchtritt und von der zweiten Linse 121 auf das Ende 102 der Ausgangs-Lichtleitfaser 19 fokussiert wird.
zwischen den Enden der Eingangs-Lichtleitfaser 16 und der Ausgangs-Lichtleitfaser 19 sind in der aus der Fig. 10, auf deren Einzelheiten ausdrücklich verwiesen sei, ersichtlichen Weise zwei parallele, teildurchlässige Reflektoren 124 und 126 sowie in bevorzugter Gestaltung des Interferometers 100 auch zwei Linsen 120 und 121 so angeordnet, daß das am Faserende 101 austretende Licht durch die erste Linse - näherungsweise - in ein Parallelstrahlbündel umgewandelt wird, das durch die Reflektoren 124 und 126 hindurchtritt und von der zweiten Linse 121 auf das Ende 102 der Ausgangs-Lichtleitfaser 19 fokussiert wird.
Die Linsen 124 und 126 sind in der Fig. 10 als Gradienten-
Optik (sog. "Selfoc"-Linsen) dargestellt; es könnten natürlich
aber auch gewöhnliche Linsen verwendet werden.
Mindestens einer der beiden Reflektoren 124 bzw. 126 ist derart
beweglich angeordnet, daß der Reflektor-Abstand L gleich
der zu messenden Länge bzw. Längenänderung ist und bei einer
Reflektorbewegung die Parallelität der beiden Reflektoren
124 und 126 erhalten bleibt.
Die Licht-Transmission des Interferometers 100 hängt in bekannter
Weise periodisch von dem Reflektor-Abstand L ab.
Diese Abhängigkeit gleicht jedenfalls dann weitgehend derjenigen,
die für ein Michelson-Interferometer charakteristisch
ist, wenn das Reflexionsvermögen R der Reflektoren
nicht zu hoch ist, z. B. ≦ 0,4 ist. Ein solches Fabry-P´rot-
Interferometer 100 kann daher ohne weiteres in allen
vorstehend beschriebenen Anordnungen anstelle des jeweils
den Meßwert aufnehmenden Michelson-Interferometers eingesetzt
werden.
Bei höheren Werten des Reflexionsvermögens R treten neben
den in Fig. 3 dargestellten Nebenmaxima 53, 54 bei x I = ± x II
auch noch weitere, jedoch schwächere Nebenmaxima in den Positionen
x I = ± h · x II auf, wobei h = 1, 2, 3, 4 . . . ist. Eine
dadurch möglicherweise bedingte Mehrdeutigkeit des auszuwertenden
Interferogramms läßt sich dadurch vermeiden, daß
in einer Auswert-Elektronik neben der "Lage" der Interferenzen
auch deren "Höhe" ermittelt wird, und daß neben
dem jeweils höchsten Interferenz-Maximum 52 nur die beiden
nächsthöheren Nebenmaxima 53, 54 bei der Auswertung
berücksichtigt werden.
Bei der Messung sehr kleiner Längen (z. B. ≦ 100 µm) können
die in der Fig. 10 dargestellten Linsen 120 und 121 entfallen.
Die Dicke der Reflektoren 124 und 126 muß dann hinreichend
klein gewählt werden, um einen durch die Divergenz
der aus der Lichtleitfaser 16 austretenden Strahlung bedingten
Lichtverlust hinreichend klein zu halten.
Claims (11)
1. Anordnung zur Fernmessung der Länge bzw. Längenänderung
einer Meßstrecke, mit einer Lichtquelle, aus der breitbandiges
Licht in ein Interferometer einkoppelbar ist und zum Teil die
fern vom Interferometer angeordnete Meßstrecke durchläuft,
wobei aus der mittels eines Dektektors durchgeführten
Erfassung des Intensitätsverlaufs der durch überlagernde
Vereinigung von Teillichtströmen im Interferometer entstandenen
Interferenzerscheinung die Länge bzw. Längenänderung
ermittelbar ist,
dadurch gekennzeichnet
- a) daß mindestens ein weiteres Interferometer (13) vorgesehen ist,
- b) daß im Lichtübertragungsweg zwischen dem Interferometer (12) und dem mindestens einen weiteren Interferometer (13) mindestens eine Lichtleitfaser (16) angeordnet ist,
- c) daß die Meßstrecke durch einen Teil des optischen Weges des mindestens einen weiteren Interferometers (13) gebildet ist, und
- d) daß das Licht der Lichtquelle (24) in das eine oder das mindestens eine weitere Interferometer (12 bzw. 13) einkoppelbar ist.
2. Anordnung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem einen Interferometer (13)
und dem diesem nahen Ende der Lichtleitfaser (57)
ein Strahlenteiler (58) angeordnet ist (Fig. 5).
3. Anordnung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen der Lichtquelle (24)
und dem dieser nahen Ende der Lichtleitfaser (67)
ein Strahlenteiler (68)
vorgesehen ist (Fig. 6).
4. Anordnung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgangslichtstrom des weiteren
Interferometers (13) einem Mehrfach-Strahlenteiler
(71) mit einer Anzahl N von Ausgängen zugeführt
ist, denen je ein weiteres Empfänger-Interferometer (74)
mit zugehöriger Anzeigeeinheit (21) nachgeschaltet ist
(Fig. 7).
5. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß zur Erfassung mehrerer Meßgrößen eine entsprechende
Anzahl weiterer Interferometer (13) vorgesehen ist, die
über mehrere Lichtleitfasern (16) und einen
Mehrfach-Strahlenteiler (81) mit dem einen Interferometer (12)
gekoppelt sind.
6. Anordnung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, daß eine die sequentielle Erfassung
der Meßgrößen steuernde Zeitmultiplex-
Einrichtung vorgesehen ist.
7. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche
dadurch gekennzeichnet, daß zur Ermittlung der Länge bzw. Längenänderung
eine Anzahl N von Interferometern
(12; 74) vorgesehen ist, denen als Eingangs-Lichtströme
durch Aufteilung des von der Lichtquelle (24) ausgesandten Lichtstromes (34) oder des
Ausgangs-Lichtstromes (56) eines weiteren Interferometers
(13) mittels eines Strahlenteilers (71) erzeugte Teillichtströme
(72) zugeleitet sind, daß die Laufstreckenunterschiede
(x I1-x IN ) dieser N-Interferometer
(12; 74), den zur Ermittlung der Interferenzextrema
(52; 53, 54; 62, 63, 64) erforderlichen Variationsbereich
des Laufstreckenunterschiedes x I lückenlos überdeckend,
in gleichen Schrittweiten Δ x I gestaffelt und - vorzugsweise
gemeinsam - um mindestens diese Schrittweite
Δ x I gezielt veränderbar sind, und daß die
Ausgänge dieser N-Interferometer (12; 74) mit je
einer Anzeigeeinheit (21) oder einer einzelnen, im Zeitmultiplex-
Verfahren betreibbaren Anzeigeeinheit gekoppelt
sind.
8. Anordnung nach einem der Ansprüche 1-7,
dadurch gekennzeichnet, daß als
Interferometer
(12 oder 13) mindestens ein Michelson-Interferometer (90)
vorgesehen ist, bei dem zwischen reziproke Eingangs-
und Ausgangs-Lichtwege markierenden Lichtleitfasern und
Interferometerspiegeln (16, 19 und 103, 104) entlang einer
optischen Achse (91) eine erste Kollimatorlinse (93), ein
erstes Wollaston-Prisma (94), eine Viertel-Wellenlängenplatte
(96), ein zweites Wollaston-Prisma (97) und eine
zweite, den Spiegeln (103 und 104) benachbarte
Kollimatorlinse (98) angeordnet sind (Fig. 9).
9. Anordnung nach einem der Ansprüche 1-7,
dadurch gekennzeichnet, daß
als Interferometer
(12 oder 13) mindestens ein Fabry-P´rot-Interferometer (100) vorgesehen
ist, bei dem zwischen Eingangs- und Ausgangslichtwege
markierende Lichtleitfasern (16 und 19) zwei
teildurchlässige, parallele Reflektoren (124 und 126) angeordnet
sind, von denen mindestens einer verschiebbar
ist, wobei die Verschiebung dieses Reflektors mit
der zu erfassenden Längenänderung verknüpft (Fig. 10).
10. Verfahren zum Aufsuchen der bei einer Anordnung nach den Ansprüchen 1-9 auftretenden
Korrelationsextrema (52, 53, 54; 62, 63, 64) der Interferenzerscheinung, dadurch gekennzeichnet,
daß bei dem Interferometer (12) der Laufstreckenunterschied x I
periodisch variiert wird, und
daß die Meßgröße aus dem Unterschied der Zeiten bestimmt
wird, zu denen das Ausgangssignal des Detektors (22)
seine Extremwerte annimmt.
11. Verfahren zur Ermittlung von Längenänderungen unter Verwendung einer
Anordnung nach einem der Ansprüche 1-9,
dadurch gekennzeichnet, daß der Laufstreckenunterschied x I
des Interferometers (12) - zusätzlich
zu einer Laufstreckenvariation - einer periodischen Modulation
unterworfen wird, deren Amplitude kleiner ist als die
mittlere Wellenlänge des Meßlichtes, wobei die Periodendauer
der Modulation klein ist gegen diejenige Zeitspanne,
in der die gezielte Variation des Laufstreckenunterschiedes
x I zu einer dem Modulationshub entsprechenden Änderung
führt, und daß durch phasenempfindliche Gleichrichtung
des Wechselsignal-Anteils des Detektor-Ausgangssignals
mit der Modulationsfrequenz ein Fehlersignal erzeugt wird,
das zur Ansteuerung eines Stellgliedes benutzt wird, das
je nach der Polarität des Fehlersignals den Laufstreckenunterschied
x I in dem Interferometer (12) vergrößert
bzw. verkleinert, derart, daß dieser Laufstreckenunterschied
x I dem mit der Meßgröße verknüpften Laufstreckenunterschied
x II des anderen Interferometers (13) entspricht.
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