DE3044087C2

DE3044087C2 -

Info

Publication number: DE3044087C2
Application number: DE3044087A
Authority: DE
Inventors: Albrecht Ing.(Grad.) Baeumer; Hans-Joerg Ing.(Grad.) 5910 Kreuztal De Mueller-Spaeth; Hans-Otto Ing.(Grad.) 5901 Wilnsdorf De Kreuz
Original assignee: Dango & Dienenthal Maschinenbau 5900 Siegen De GmbH
Current assignee: Dango & Dienenthal Maschinenbau 5900 Siegen De GmbH
Priority date: 1980-11-24
Filing date: 1980-11-24
Publication date: 1993-05-13
Also published as: IT8125158A0; LU83783A1; FR2494826B1; IT1139788B; FR2494826A1; CS224633B2; DE3044087A1; ZA817636B

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Stichlochbohrmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a tap hole drilling machine according to the preamble of claim 1.

Eine solche Stichlochbohrmaschine ist beispielsweise aus der DE-OS 28 40 183 bekannt.Such a tap hole drilling machine is, for example, from DE-OS 28 40 183 known.

Eine Stichlochbohrmaschine, die um eine waagerechte Achse senkrecht aus der Gießrinne eines Schachtofens, insbesondere Hochofens, in die Ruhelage hochgeschwenkt werden kann, zeigt die DE-PS 12 43 219. Die waagerechte Schwenkachse sitzt in einer feststehenden lotrechten Säule. Das Hochschwenken der Maschine ist jedoch nicht in allen Fällen möglich, weil dazu der notwendige Raum nicht zur Verfügung steht. Außerdem ist diese hohe Ruhestellung für Reparatur und Wartung der Maschine ungünstig.A tap hole drilling machine that runs around a horizontal axis vertically from the gutter of a shaft furnace, in particular Blast furnace, in the rest position can be swung up, shows DE-PS 12 43 219. The horizontal pivot axis sits in a fixed vertical column. The swinging up of the However, machine is not possible in all cases because of this the necessary space is not available. Besides, is this high rest position for repair and maintenance of the machine unfavorable.

Es ist auch bekannt, die Stichlochbohrmaschine an einer senkrechten Säule seitlich in die Ruhestellung wegzuschwenken. Dabei muß aber die Lafette mit dem Bohrwerkzeug zunächst aus der Rinne des Ofens angehoben werden, wozu ein gesonderter Antrieb notwendig ist. Eine solche Maschine mit einem Parallelogramm-Hubgestänge zeigt die DE-AS 25 09 805.It is also known to use a tap hole drilling machine swivel the vertical column away to the rest position. However, the carriage must first be removed using the drilling tool the gutter of the furnace, which is a separate Drive is necessary. Such a machine with one DE-AS 25 09 805 shows parallelogram lifting rods.

Da das Stichloch, z. B. bei einem Hochofen, in der Regel in einem Winkel schräg nach unten gebohrt wird, hat man auch schon diese schräge Bohrrichtung beim Wegschwenken der Stichlochbohrmaschine aus der Rinne ausgenutzt und außerdem die Lafette der Bohrmaschine am Ausleger um eine waagerechte Achse schwenkbar angeordnet, so daß sie vor dem seitlichen Wegschwenken zunächst in die Waagerechte geschwenkt wird. Since the tap hole, e.g. B. in a blast furnace, usually You also have to drill at an angle downwards even this oblique drilling direction when swiveling the Tap hole drilling machine used from the gutter and also the carriage of the drill on the boom by a horizontal Axis pivoted so that it faces the side Swing away is first swung into the horizontal.

Auch sind Anordnungen bekannt, bei denen die Stichlochstopfmaschine und die Stichlochbohrmaschine auf der gleichen Seite der Rinne angeordnet sind und um je eine schräge Achse übereinander wegschwenken.Arrangements are also known in which the Tap hole tamping machine and the tap hole drilling machine on the same side of the gutter are arranged and one each Swing the inclined axis away from each other.

All diesen bekannten Ausführungsformen haftet der Nachteil an, daß die Anordnung für einen bestimmten Anwendungsfall festgelegt ist. Insbesondere betrifft dies die Schrägstellung der Säulen, um die die jeweiligen Ausleger schwenken.All of these known embodiments is liable Disadvantage that the arrangement for a certain Use case is specified. This applies in particular to the Tilt the columns around which the respective brackets swing.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Stichlochbohrmaschine zu schaffen, die einer Vielzahl von Anwendungsfällen ohne konstruktive Veränderung angepaßt werden kann, und zwar auch kombiniert mit einer Stichlochstopfmaschine.The invention has for its object a Tap hole drilling machine to create a variety of Applications can be adapted without design changes can, and also combined with a tap hole tamping machine.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Kennzeichnungsteils des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of Labeling part of claim 1 solved.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are in the Subclaims specified.

Die Erfindung ermöglicht eine Änderung des Neigungswinkels der Schwenkachse, so daß eine Anpassung an die örtlichen Platzverhältnisse ohne Sonderkonstruktion der Stichlochbohrmaschine erfolgen kann, d. h. ein und dieselbe Konstruktion steht für verschiedene Anwendungsfälle zur Verfügung, wobei besonders vorteilhaft die Tatsache zu werten ist, daß die Verstellung der Schräglage der Schwenkachse auch während der Schwenkbewegung erfolgen kann, so daß man in vielen Fällen mit dieser Maschine auch plötzlich auftretende Änderungen in den räumlichen Verhältnissen schnell kompensieren kann.The invention makes it possible to change the angle of inclination the pivot axis so that an adaptation to the local Space without special construction of the Tap hole drilling machine can be done d. H. one and the same Construction is available for various applications Available, being particularly advantageous to evaluate the fact is that the inclination of the swivel axis too can take place during the pivoting movement, so that one in many cases with this machine also suddenly occurring Compensate for changes in spatial conditions quickly can.

In der Zeichnung sind einige Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Stichlochbohrmaschine dargestellt. Dabei zeigen In the drawing, some embodiments of the Tap hole drilling machine according to the invention shown. Here demonstrate

Fig. 1 in schematischer Seitenansicht ein erstes Ausführungsbeispiel, Fig. 1 shows a schematic side view of a first embodiment,

Fig. 2 die Draufsicht davon, Fig. 2 is a top view thereof,

Fig. 3 in Seitenansicht ein zweites Ausführungsbeispiel, Fig. 3 in side view a second embodiment,

Fig. 4 die Draufsicht desselben, Fig. 4 of the same, the plan view,

Fig. 5 die schematische Seitenansicht eines dritten Ausführungsbeispiels und Fig. 5 is a schematic side view of a third embodiment and

Fig. 6 die Draufsicht desselben. Fig. 6 is the top view of the same.

Die an sich bekannte Stichlochbohrmaschine weist einen Ausleger 1 auf, an dessen freiem Ende eine Lafette 2 schwenkbar angebracht ist. Die Lafette 2 trägt die Bohrmaschine mit ihrem Vorschubantrieb. In den Draufsichten der Zeichnungen ist jeweils ein Teil der Bohrstange 3 sichtbar.The tap hole drilling machine known per se has a boom 1 , on the free end of which a mount 2 is pivotally attached. The carriage 2 carries the drill with its feed drive. In the plan views of the drawings, part of the boring bar 3 is visible.

An dem der Lafette 2 abgewandten Ende ist der Ausleger 1 um eine Schwenkachse 4 in einem Lagerbauteil 5 schwenkbar gelagert. Dieser Lagerbauteil 5 ist um eine waagerechte Achse 6 kippbar, und zwar mit Hilfe eines Kippzylinders 7, der an einem Arm 8 des Lagerbauteils 5 angreift, so daß die Neigung α der Schwenkachse 4 einstellbar ist.At the end facing away from the carriage 2 , the boom 1 is pivotally mounted about a pivot axis 4 in a bearing component 5 . This bearing component 5 can be tilted about a horizontal axis 6 , with the aid of a tilt cylinder 7 which engages an arm 8 of the bearing component 5 , so that the inclination α of the pivot axis 4 can be adjusted.

Nach den Fig. 1 und 2 sitzt der Lagerbauteil 5 auf einer Konsole 9, die auf einem Fundament (nicht dargestellt) befestigt wird.According to FIGS. 1 and 2, the bearing member 5 is seated on a bracket 9 (not shown) is mounted on a foundation.

Beim Verschwenken der Stichlochbohrmaschine aus dem Bereich der Gießrinne eines Hochofens o. dgl., wie eingangs erläutert, in die Ruhestellung (in Fig. 2 strichpunktiert angedeutet) wird die Lafette 2 am freien Ende des Auslegers 1 relativ zu diesem durch eine Steuerstange 10 um eine Achse 11 verschwenkt, die in der gleichen Ebene liegt wie die Schwenkachse 4 des Auslegers 1. Das Schwenken des Auslegers 1 erfolgt mit einem Druckmittelzylinder 12. When pivoting the tap hole drilling machine out of the region of the casting trough of a blast furnace or the like, as explained at the beginning, into the rest position (indicated by dash-dotted lines in FIG. 2), the carriage 2 at the free end of the boom 1 is relative to it by a control rod 10 by one Axis 11 pivots, which lies in the same plane as the pivot axis 4 of the boom 1st The boom 1 is pivoted with a pressure medium cylinder 12 .

Die Ausführungsform nach den Fig. 3 und 4, in denen für gleiche Teile die gleichen Bezugszeichen wie in den Fig. 1 und 2 verwendet werden, unterscheidet sich von der Ausführungsform der Fig. 1 und 2 lediglich dadurch, daß die waagerechte Kippachse 6 zu einer Welle 13 gehört, die einseitig in eine Ofenstütze 14 o. dgl. eingespannt ist und an deren freiem Ende der Lagerbauteil 5 für den Ausleger 1 sitzt. Die Welle 13 ist zur Einstellung des Neigungswinkels α der Schwenkachse 4 des Auslegers 1 ebenfalls mit Hilfe des Kippzylinders 7 über den Arm 8 drehverstellbar.The embodiment according to FIGS. 3 and 4, in which the same reference numerals as in FIGS. 1 and 2 are used for the same parts, differs from the embodiment of FIGS. 1 and 2 only in that the horizontal tilt axis 6 to one Shaft 13 belongs, which is clamped on one side in a furnace support 14 or the like and at whose free end the bearing component 5 for the boom 1 is seated. The shaft 13 is also rotatably adjustable by means of the tilt cylinder 7 via the arm 8 to adjust the angle of inclination α of the pivot axis 4 of the boom 1 .

Eine ähnliche Anordnung zeigen die Fig. 5 und 6. Bei dieser Ausführungsform ist die Welle 13′ mit der waagerechten Kippachse 6 in der schrägen Säule 15 einer Stichlochstopfmaschine 16 gelagert und wiederum durch den Kippzylinder 7 über einen Arm 8 drehverstellbar, um den Neigungswinkel α der Schwenkachse 4 des Auslegers 1 einzustellen.A similar arrangement is shown in FIGS. 5 and 6. In this embodiment, the shaft 13 'with the horizontal tilt axis 6 in the inclined column 15 of a taphole machine 16 and in turn rotatable by the tilt cylinder 7 via an arm 8 to the angle of inclination α Adjust pivot axis 4 of the boom 1 .

Eine weitere, nicht dargestellte Ausführungsform ermöglicht eine Verlagerung des Neigungswinkels α in jeder beliebigen Richtung. Zur Erläuterung dieser Ausführungsform sei noch einmal auf die Fig. 1 und 2 Bezug genommen. Man denke sich dabei das Gelenk für die waagerechte Kippachse 6 durch ein Kugelgelenk oder ein Kardan- bzw. Kreuzgelenk ersetzt. Bei dieser Ausführungsform wären dann allerdings zur Verstellung und Abstützung zwei winklig zueinander angeordnete Kippzylinder, ähnlich dem Kippzylinder 7, erforderlich. Die Kippachse 6 kann auch in ihrer festen Lage beliebig im Verhältnis zu den horizontalen und vertikalen Bezugsebenen verlaufen, wie in den Fig. 1 und 2 bei 6′ bzw. 6′′ angedeutet, so daß die Schwenkachse 4 für den Ausleger 1 die jeweiligen Lagen 4′ bzw. 4′′ einnimmt.A further embodiment, not shown, enables the inclination angle α to be shifted in any direction. To explain this embodiment, reference is made once again to FIGS. 1 and 2. Just imagine the joint for the horizontal tilt axis 6 replaced by a ball joint or a cardan or universal joint. In this embodiment, however, two tilt cylinders arranged at an angle to one another, similar to the tilt cylinder 7 , would then be required for the adjustment and support. The tilt axis 6 can also run in its fixed position as desired in relation to the horizontal and vertical reference planes, as indicated in FIGS. 1 and 2 at 6 ' and 6'' , so that the pivot axis 4 for the boom 1, the respective positions 4 'or 4 ''takes.

Bei allen beschriebenen Ausführungsformen könnten die Schwenk- und Kippbewegungen um die Achsen 4, 6 entsprechend den gegebenen Raumverhältnissen durch eine programmäßig vorgegebene Steuerung der Ventile für die Schwenk- und Kippzylinder 7, 12 automatisch so koordiniert werden, daß die Stichlochbohrmaschinen niemals mit einem Teil der Ofenanlage oder mit der ihr auf dem gleichen Fundament zugeordneten Stichlochstopfmaschine kollidieren kann.In all the described embodiments, the swiveling and tilting movements about the axes 4 , 6 could be automatically coordinated according to the given spatial conditions by a program-controlled control of the valves for the swiveling and tilting cylinders 7 , 12 in such a way that the tap hole drilling machines never part of the furnace system or collide with the taphole tamping machine assigned to it on the same foundation.

Claims

1. Tap hole drilling machine for shaft furnaces, in particular blast furnaces, with the drilling tool and its drive-carrying carriage, which is attached to the free end of a boom, which in turn is mounted on the end facing away from the carriage in a bearing component pivotable about an axis that is vertical is inclined, characterized in that the pivot axis ( 4 ) of the boom ( 1 ) with the bearing component ( 5 ) about a tilt axis ( 6 ) is adjustable by a drive in the form of a tilt cylinder ( 7 ) with respect to its angle of inclination (α).

2. tap hole drilling machine according to claim 1, characterized in that the tilt axis ( 6 ', 6 '') and thus the plane within which the adjustment of the pivot axis ( 4 ', 4 '') runs in any position in relation to the horizontal and vertical reference planes is arranged.

3. tap hole drilling machine according to claim 1 or 2, characterized in that the bearing component ( 5 ) with its tilt axis ( 6 ) is arranged on a bracket ( 9 ).

4. tap hole drilling machine according to claim 1 or 2, characterized in that the bearing component ( 5 ) sits at the free end of a shaft ( 13 ) clamped on one side on an oven support ( 14 ).

5. tap hole drilling machine according to claim 1 or 2, characterized in that the bearing component ( 5 ) at the free end of a one-sided in an obliquely arranged pivot column ( 15 ) of a tap hole tamping machine ( 16 ) clamped shaft ( 13 ').

6. tap hole drilling machine according to claim 1, characterized in that the pivot axis ( 4 ) of the boom ( 1 ) with the bearing component ( 5 ) sits on a ball joint and that two tilt cylinders act on it.

7. tap hole drilling machine according to claim 1, characterized in that the bearing component supported by two tilting cylinders ( 5 ) sits on a universal joint.

8. tap hole drilling machine according to one of claims 1 to 3 and 5 to 7, characterized in that these and the tap hole tamping machine ( 16 ) are arranged on a common foundation.