DE3044087A1 - STITCH HOLE DRILL - Google Patents
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Description
2 'κ NOV. 190I2 'κ NOV. 19 0 I.
80 384 Kü/u80 384 Kü / u
Firma Dango & Dienenthai Maschinenbau GmbH, Hagener Str. 103,Company Dango & Dienenthai Maschinenbau GmbH, Hagener Str. 103,
5900 Siegen 15900 victories 1
Sti chiochbohrmaschineSti chiochbohrmaschine
Die Erfindung bezieht sich auf Stichlochbohrmaschinen für Schacht-» insbesondere Hochöfen, mit das Bohrwerkzeug und des- *"■"' sen Antrieb tragender Lafette, die am freien Ende eines Auslegers angebracht ist, der seinerseits an dem der Lafette abgewandten Ende um eine vertikale oder schräge Achse in einem Lagerbauteil schwenkbar gelagert ist.The invention relates to tap hole drilling machines for shaft »in particular blast furnaces, with the drilling tool and des- * "■" 'sen drive carrying carriage, which is at the free end of a boom is attached, which in turn at the end facing away from the carriage about a vertical or inclined axis in a Bearing component is pivotably mounted.
Eine Stichlochbohrmaschine, die um eine waagerechte Achse senkrecht aus der Gießrinne eines Schachtofens, insbesondere Hochofens, in die Ruhelage hochgeschwenkt werden kann, zeigt die DE-PS 1 243 219. Die waagerechte Schwenkachse sitzt in einer feststehenden lotrechten Säule. Das Hochschwenken der Maschine ist jedoch nicht in allen Fällen möglich, weil dazu der notwendige Raum nicht zur Verfügung steht. Außerdem ist /-s diese hohe Ruhestellung für Reparatur und Wartung der Maschine ungünstig.DE-PS 1 243 219 shows a tap hole drilling machine that can be swiveled up about a horizontal axis vertically out of the casting channel of a shaft furnace, in particular blast furnace, into the rest position. The horizontal swivel axis sits in a stationary vertical column. However, swiveling the machine up is not possible in all cases because the space required is not available. In addition, the machine is / unfavorable -s this high resting position for repair and maintenance.
Es ist auch bekannt, die Stichlochbohrmaschine an einer senkrechten Säule seitlich in die Ruhestellung wegzuschwenken. Dabei muß aber die Lafette mit dem Bohrwerkzeug zunächst aus der Rinne des Ofens angehoben werden, wozu ein gesonderter Antrieb notwendig ist. Eine solche Maschine mit einem Parallelogramm-Hubgestänge zeigt die DE-AS 25 09 805.It is also known to attach the tap hole drilling machine to a swivel the vertical column sideways into the rest position. But the mount with the drilling tool must first be off the chute of the furnace, for which a separate drive is necessary. Such a machine with a parallelogram lifting linkage shows DE-AS 25 09 805.
Da das Stichloch, z.B. bei einem Hochofen, in der Regel in einem Winkel schräg nach unten gebohrt wird, hat man auch schon diese schräge Bohrrichtung beim Wegschwenken der Stich-Since the tap hole, e.g. in a blast furnace, is usually drilled at an angle downwards, you also have this inclined drilling direction when swiveling away the stitch
lochbohrmaschine aus der Rinne ausgenutzt und außerdem die Lafette der Bohrmaschine am Ausleger um eine waagerechte Achse schwenkbar angeordnet, so daß sie vor dem seitlichen Wegschwenken zunächst in die Waagerechte geschwenkt wird.Hole drilling machine from the gutter exploited and also the Carriage of the drill arranged on the boom so that it can pivot about a horizontal axis, so that it is pivoted away from the side is first swiveled into the horizontal.
Auch sind Anordnungen bekannt, bei denen die Stichlochstopfmaschine und die Stichlochbohrmaschine auf der gleichen Seite der Rinne angeordnet sind und um je eine schräge Achse übereinander wegschwenken.Arrangements are also known in which the taphole tamping machine and the tap hole drilling machine are arranged on the same side of the channel and each around an inclined axis swing away over each other.
Diesen bekannten Ausführungsformen haftet der Nachteil an, daß die Anordnung für einen bestimmten Anwendungsfall festgelegt ist. Insbesondere betrifft dies die Schrägstellung der w Säulen, um die die jeweiligen Ausleger schwenken.These known embodiments have the disadvantage that the arrangement is fixed for a specific application is. In particular, this concerns the inclination of the w pillars around which the respective booms pivot.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Stichlochbohrmaschine zu schaffen, die einer Vielzahl von Anwendungsfällen ohne konstruktive Veränderung angepaßt werden kann, und zwar auch kombiniert mit einer Stichlochstopfmaschine.The invention is based on the object of a tap hole drilling machine to create that can be adapted to a variety of applications without structural changes, and also combined with a tap hole tamping machine.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Schwenkachse des Auslegers in bezug auf ihren Neigungswinkel einstellbar ausgebildet ist.This object is achieved in that the Swivel axis of the boom adjustable with respect to its angle of inclination is trained.
Nach einem Ausführungsbeispiel ist der die Schwenkachse des Auslegers festlegende Lagerbauteil um eine Kippachse durch einen Kippzylinder verstellbar. Die Kippachse und damit die Ebene, innerhalb der die Verstellung der Schwenkachse verläuft, kann in einer beliebigen Lage im Verhältnis zu den horizontalen und vertikalen Bezugsebenen angeordnet sein.According to one embodiment, this is the pivot axis of the boom fixing bearing component adjustable about a tilt axis by a tilt cylinder. The tilt axis and thus the The plane within which the adjustment of the pivot axis runs can be in any position in relation to the horizontal and vertical reference planes.
Dabei kann der Lagerbauteil mit seiner Kippachse auf einer Konsole angeordnet sein, oder er kann am freien Ende einer einseitig an einer Ofenstütze o.dgl. eingespannten Welle sitzen. Ferner kann der Lagerbauteil am freien Ende einer einseitig in einer schräg angeordneten Schwenksäule einer Stichlochstopfmaschine eingespannten Welle angebracht sein.The bearing component can be arranged with its tilting axis on a bracket, or it can be at the free end of a bracket on one side of a furnace support or the like. clamped shaft. Furthermore, the bearing component can be at the free end of a pivoting column of a taphole tamping machine that is arranged obliquely on one side clamped shaft be attached.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann der die Schwenkachse des Auslegers festlegende Lagerbauteil auf einemIn a further embodiment of the invention, the can Pivot axis of the boom defining bearing component on a
Kugelgelenk sitzen, wobei an ihn zwei Kippzylinder angreifen.Sit ball joint, attacking two tilt cylinders on him.
Anstelle eines Kugelgelenks kann auch ein Kardan- oder Kreuzgelenk vorgesehen werden.Instead of a ball joint, a cardan or universal joint can also be provided.
Die Stichlochbohrmaschine und die Stichlochstopfmaschine können auf einem gemeinsamen Fundament angeordnet werden.The tap hole drilling machine and the tap hole tamping machine can be arranged on a common foundation.
Die Erfindung ermöglicht somit eine Änderung des Neigungswinkels der Schwenkachse, so daß eine Anpassung an die örtlichen Platzverhältnisse ohne Sonderkonstruktion der Stichlochbohrmaschine erfolgen kann, d.h. ein und dieselbe Konstruktion steht für verschiedene Anwendungsfälle zur Verfügung, wobei besonders vorteilhaft die Tatsache zu werten ist, daß die Verstellung der Schräglage der Schwenkachse auch während der Schwenkbewegung erfolgen kann, so daß man in vielen Fällen mit dieser Maschine auch plötzlich auftretende Änderungen in den räumlichen Verhältnissen schnell kompensieren kann.The invention thus enables a change in the angle of inclination of the pivot axis, so that an adaptation to the local Space without special design of the tap hole drilling machine can be done, i.e. one and the same construction is available for different applications, especially The fact that the inclination of the pivot axis can also be adjusted during the pivoting movement is advantageous can take place, so that in many cases this machine can also be used to suddenly change the spatial relationships can compensate quickly.
In der Zeichnung sind einige Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Stichlochbohrmaschine dargestellt. Dabei zeigenIn the drawing are some embodiments of the invention Tap hole drilling machine shown. Show it
Fig. 1 in schematischer Seitenansicht ein erstes Ausführungsbeispiel, 1 shows a schematic side view of a first exemplary embodiment,
Fig. 2 die Draufsicht davon,Fig. 2 is the top view thereof,
Fig. 3 in Seitenansicht ein zweites Ausführungsbeispiel,3 shows a side view of a second exemplary embodiment,
Fig. 4 die Draufsicht desselben,Fig. 4 is the top view of the same,
Fig. 5 die schematische Seitenansicht eines dritten Ausführungsbeispiels und5 shows the schematic side view of a third exemplary embodiment and
Fig. 6 die Draufsicht desselben.Fig. 6 is a plan view of the same.
Die an sich bekannte Stichlochbohrmaschine weist einen Ausleger 1 auf, an dessen freiem Ende eine Lafette 2 schwenkbar angebracht ist. Die Lafette 2 trägt die Bohrmaschine mit ihremThe known tap hole drilling machine has a Boom 1, at the free end of which a mount 2 is pivotably attached. The mount 2 carries the drill with her
♦ β · * · ♦♦ β · * · ♦
m ■¥ 9 6 tr · Μ» V« m ■ ¥ 9 6 tr · Μ »V«
Vorschubantrieb. In den Draufsichten der Zeichnungen ist jeweils ein Teil der Bohrstange 3 sichtbar.Feed drive. In the top views of the drawings, a part of the drill rod 3 is visible in each case.
An dem der Lafette 2 abgewandten Ende ist der Ausleger 1 um eine Schwenkachse 4 in einem Lagerbauteil 5 schwenkbar gelagert. Dieser Lagerbauteil 5 ist um eine waagerechte Achse 6 kippbar,und zwar mit Hilfe eines Kippzylinders 7, der an einem Arm 8 des Lagerbauteils 5 angreift, so daß die Neigung α der Schwenkachse 4 einstellbar ist.At the end facing away from the mount 2, the boom 1 is mounted pivotably about a pivot axis 4 in a bearing component 5. This bearing component 5 is about a horizontal axis 6 tiltable, with the help of a tilt cylinder 7, the an arm 8 of the bearing component 5 engages, so that the inclination α the pivot axis 4 is adjustable.
Nach den Fign. 1 und 2 sitzt der Lagerbauteil 5 auf einer Konsole 9, die auf einem Fundament (nicht dargestellt) befestigt wird.According to FIGS. 1 and 2, the bearing component 5 sits on a bracket 9 which is attached to a foundation (not shown).
Beim Verschwenken der Stichlochbohrmaschine aus dem Bereich der Gießrinne eines Hochofens o.dgl., wie eingangs erläutert, in die Ruhestellung (in Fig. 2 strichpunktiert angedeutet) wird die Lafette 2 am freien Ende des Auslegers 1 relativ zu diesem durch eine Steuerstange 10 um eine Achse 11 verschwenkt, die in der gleichen Ebene liegt wie die Schwenkachse 4 des Auslegers 1. Das Schwenken des Auslegers 1 erfolgt mit einem Druckmittelzylinder 12.When the tap hole drilling machine is pivoted out of the area of the casting channel of a blast furnace or the like, as explained at the beginning, into the rest position (indicated by dash-dotted lines in FIG. 2), the mount 2 is at the free end of the boom 1 pivoted relative to this by a control rod 10 about an axis 11 which lies in the same plane as the pivot axis 4 of the boom 1. The boom 1 is pivoted with a pressure cylinder 12.
Die AusfUhrungsform nach den Fign. 3 und 4, in denen für gleiche Teile die gleichen Bezugszeichen wie in den Fign. 1 und 2 verwendet werden, unterscheidet sich von der Ausführungsform der Fign. 1 und 2 lediglich dadurch, daß die waagerechte Kippachse 6 zu einer Welle 13 gehört, die einseitig in eine Ofenstütze 14 o.dgl. eingespannt ist und an deren freiem Ende der Lagerbauteil 5 für den Ausleger 1 sitzt. Die Welle 13 ist zur Einstellung des Neigungswinkels α der Schwenkachse 4 des Auslegers 1 ebenfalls mit Hilfe des Kippzylinders 7 über den Arm 8 drehverstellbar.The embodiment according to FIGS. 3 and 4, in which the same reference numerals as in FIGS. 1 and 2 are used differs from the embodiment of FIGS. 1 and 2 only in that the horizontal Tilting axis 6 belongs to a shaft 13, which is unilaterally in a furnace support 14 or the like. is clamped and at its free end the bearing component 5 for the boom 1 is seated. The shaft 13 is to adjust the angle of inclination α of the pivot axis 4 of the Boom 1 can also be rotated by means of the tilt cylinder 7 via the arm 8.
Eine ähnliche Anordnung zeigen die Fign. 5 und 6. Bei dieser Ausführungsform ist die Welle 13' mit der waagerechten Kipp-A similar arrangement is shown in FIGS. 5 and 6. In this embodiment, the shaft 13 'with the horizontal tilting
*■- -Λ «I · ·* «β β* ■ - -Λ «I · · *« β β
• · Λ K η * • · Λ K η *
achse 6 in der schrägen Säule 15 einer Stichlochstopfmaschine 16 gelagert und wiederum durch den Kippzylinder 7 über einen Arm 8 drehverstellbar, um den Neigungswinkel α der Schwenkachse 4 des Auslegers 1 einzustellen.axis 6 in the inclined column 15 of a taphole tamping machine 16 and in turn rotatably adjustable by the tilt cylinder 7 via an arm 8, about the angle of inclination α of the pivot axis 4 of the boom 1.
Eine weitere, nicht dargestellte Ausführungsform ermöglicht eine Verlagerung des Neigungswinkels α in jeder beliebigen Richtung. Zur Erläuterung dieser Ausführungsform sei noch einmal auf die Fign. 1 und 2 Bezug genommen. Man denke sich dabei das Gelenk für die waagerechte Kippachse 6 durch ein Kugel ^ gelenk oder ein Kardan- bzw. Kreuzgelenk ersetzt. Bei dieser Ausführungsform wären dann allerdings zur Verstellung und Abstützung zwei winklig zueinander angeordnete Kippzylinder, ähnlich dem Kippzylinder 7, erforderlich. Die Kippachse 6 kann auch in ihrer festen Lage beliebig im Verhältnis zu den horizontalen und vertikalen Bezugsebenen verlaufen, wie in den Fign. 1 und 2 bei 6' bzw. 6" angedeutet, so daß die Schwenkachse 4 für den Ausleger 1 die jeweiligen Lagen 41 bzw. 4" einnimmt. Another embodiment, not shown, enables the angle of inclination α to be shifted in any direction. To explain this embodiment, refer to FIGS. 1 and 2 are referred to. Think of the joint for the horizontal tilting axis 6 being replaced by a ball joint or a cardan or universal joint. In this embodiment, however, two tilt cylinders arranged at an angle to one another, similar to tilt cylinder 7, would then be required for adjustment and support. The tilt axis 6 can also run in its fixed position in relation to the horizontal and vertical reference planes, as shown in FIGS. 1 and 2 at 6 'and 6 "indicated, so that the pivot axis 4 for the boom 1 occupies the respective positions 4 1 and 4".
Bei allen beschriebenen Ausführungsformen könnten die Schwenk- und Kippbewegungen um die Achsen 4, 6 entsprechend den gegebenen Raumverhältnissen durch eine programmäßig vorgegebene Steuerung der Ventile für die Schwenk- und Kippzylinder 7, 12 automatisch so koordiniert werden, daß die Stichlochbohrmaschinen niemals mit einem Teil der Ofenanlage oder mit der ihr auf dem gleichen Fundament zugeordneten Stichlochstopfmaschine kollidieren kann.In all of the embodiments described, the pivoting and tilting movements about the axes 4, 6 could be corresponding the given spatial conditions by a program-based one Control of the valves for the pan and tilt cylinders 7, 12 are automatically coordinated so that the tap hole drilling machines never with part of the furnace system or with the taphole tamping machine assigned to it on the same foundation can collide.
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