DE1583849C

DE1583849C - Fixing device for drilling nozzles

Info

Publication number: DE1583849C
Authority: DE
Inventors: Erich Voldemar Vendelso Kimber (Schweden)
Original assignee: Atlas Copco AB
Current assignee: Atlas Copco AB
Publication date: 1971-05-27

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Befestigungsvorrichtung für eine Bohrstütze, deren mit einer motorgetriebenen Vorschubvorrichtung für Gesteinsbohrer ausgerüstete Bohrlafette in verschiedene Positionen gebracht werden kann, wobei eine Einstellung des Neigungswinkels der Bohrstütze durch eine zwischen einer drehbar in der Befestigungsvorrichtung gelagerten SchwenksUule und der Bohrstütze angesetzte hydraulische Druckkolbenvorrichtung erfolgt und ein weiterer hydraulischer Seiten-Schwenk-Druckkolben zur seitlichen Verschwenkung der Bohrstiitze um die Drehachse der Schwenksäule zwischen der Säule und der Befestigungsvorrichtung angeordnet ist.The invention relates to a fastening device for a drill support, whose with a motor-driven feed device for rock drill Equipped drilling carriage can be brought into different positions, with one setting the angle of inclination of the drill support by one between one rotatable in the fastening device mounted swivel column and the drill support attached hydraulic pressure piston device takes place and another hydraulic side pivot pressure piston for lateral pivoting of the Bohrstiitze around the axis of rotation of the swivel column between the column and the fastening device is arranged.

Derartige Befestigungsvorrichtungen werden zusammen mit ihren dazugehörigen Bohrstützen an Bohrwagen oder höhenveränderlichen Bohrgerüsten montiert. Bei bekannten Ausführungen sind die Schwenkzylinder für die Ausrichtung der Bohrstütze mittels Kreuzgelenken an einer einzigen starren Lagerplatte montiert, welche dann an der Bohrwagenstirnseite befestigt-ist. Durch die für ein Verschwenken der Bohrstützen notwendige versetzte Anlenkung der Schwenkzylinder an der Lagerplatte muß letztere zwangläufig von einer bestimmten Größe sein. Die Verwendung einer starren Lagerplatte hat zur Folge, daß die Befestigungsvorrichtung nur an der Stirnseite des Bohrwagens bzw. des Bohrgerüstes angeordnet werden kann, und sie führt darüber hinaus noch zu dem Nachteil,, daß Bohrstützen insbesondere an den äußersten Randbereichen der Stirnflächen nicht montiert werden können. Zur Erzielung eines praktisch vorteilhaften Bewegungsbereiches der Lafette müssen sich bei der bekannten Vorrichtung die Schwenkzylinder bis weit zur Mitte des Auslegers erstrecken, wodurch bei Gruppenanordnung von Auslegern die einzelnen Schwenkzylinder leicht miteinander kollidieren können, was wiederum die Zahl der gleichzeitig eingesetzten Bohrmaschinen beschränkt und bei erfolgter Kollision zu Betriebsstörungen führen kann.Such fasteners are used together with their associated drill supports on drill jigs or height-adjustable drilling rigs assembled. In known designs, the swivel cylinders are used for aligning the drill support Mounted by means of universal joints on a single rigid bearing plate, which is then attached to the face of the drill rig is attached. Due to the offset necessary for pivoting the drill supports Articulation of the swivel cylinder on the bearing plate, the latter inevitably has to be controlled by a certain Be great. The use of a rigid bearing plate has the consequence that the fastening device can only be arranged on the front side of the drilling carriage or the drilling rig, and it leads in addition to the disadvantage, that drill supports especially at the outermost edge areas of the end faces cannot be mounted. To the Achieving a practically advantageous range of motion of the mount must be in the known Device extend the swivel cylinder to the center of the boom, which in group arrangement the individual swivel cylinders can easily collide with each other by booms in turn, the number of drilling machines used at the same time is limited and in the event of a collision can lead to operational disruptions.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Befestigungsvorrichtung für Bohrstützen zu schallen, welche eine größere Anzahl von Befestigungsmöglichkeiten bietet und eine bessere Gruppierung an Bohrwagen und Bohrstützen gestattet.The object of the invention is to sound a fastening device for drill supports, which one offers a greater number of mounting options and a better grouping of drill jigs and Drill supports permitted.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die .Befestigungsvorrichtung durch ein parallel zur Drehachse der Säule angelegtes Drehgelenk in eine die Säule aufnehmende Lagerplatte und eine Tragplatte zur Halterung eines Endes des hydraulischen Seiten-Schwenk-Druckkolbens scharnierartig geteilt ist und daß an der Säule im radialen Abstand zu ihrer Drehachse mehrere Anschlagstellen zur wahlweisen Befestigung des anderen Endes des Sciten-Schwenk-Diuckkolbens vorgesehen sind, so daß dieses bei annähernd fluchtender Anordnung der Lager- und der Tragplatte in einer Anschlagstein hinter der Säule und bei winkliger Plattenanordnung in einer Anschlagstelle seitlich von der Säule angelenkt werden kann.According to the invention this object is achieved in that the .Befestigungseinrichtung by a Swivel joint placed parallel to the axis of rotation of the column in a bearing plate that accommodates the column and a support plate for supporting one end of the side swing hydraulic plunger in a hinge-like manner is divided and that several stop points on the column at a radial distance from its axis of rotation are provided for optional attachment of the other end of the Sciten-Schwenk-Duckkolbens, so that this with an approximately aligned arrangement of the bearing and the support plate in a stop stone behind the column and with angled plate arrangement in a stop point on the side of the column can be.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist die Schwenksäule in durch zwei Bügel an der Lagerplatte befestigten Endlagern gelagert, welche vorteilhaft als Axialdrucklager ausgebildet sein können. Dadurch wird eine sichere Halterung der Schwenksäule und ein leichlgängiges Verschwenken bei großem Schwenkbereich erreicht.In an advantageous development of the invention, the pivot column is in by two brackets on the bearing plate mounted end bearings, which can be advantageously designed as thrust bearings. This ensures that the pivoting column is held securely and that it can pivot easily large swivel range achieved.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung, welche verschiedene Montagemöglichkeiten einer Befestigungsvorrichtung an verschiedenen Stellen des Bohrwagens bzw. des Bohrgerüstes eröffnet, ist dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlagstellen für den hydraulischen Seiten-Schwenk-Druckkolben diametral zur Schwenksäulenachse und mindestens eine weitere Anschlagstelle im Abstand zu der durch die bei erstgenannten Anschlagstellen und der Säulenachse verlaufenden Vertikalebene angeordnet sind. Another advantageous embodiment of the invention, which different mounting options a fastening device opened at different points on the drilling carriage or the drilling rig, is characterized in that the stop points for the hydraulic side swivel pressure piston diametrically to the pivoting column axis and at least one further stop point at a distance from it which are arranged through the vertical plane running at the first-mentioned stop points and the column axis.

Im folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand der Zeichnung genauer erläutert. Es zeigtIn the following an embodiment of the invention is explained in more detail with reference to the drawing. It shows

F i g. I eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Befestigungsvorrichtung mit einem Teil der Bohrstütze, F i g. I a plan view of the invention Fastening device with part of the drill support,

F i g. 2 einen Teilschnitt und eine Teilansicht der erfmdungsgcmäßen Befestigungsvorrichtung,F i g. 2 shows a partial section and a partial view of the fastening device according to the invention,

F i g. 3 eine Seitenansicht der in F i g. 1 dargestellten Vorrichtung,F i g. 3 is a side view of the FIG. 1 shown device,

F i g. 4 eine andere Befestigungsmöglichkeit der erfindungsgemäßen Vorrichtung.F i g. 4 another possibility of fastening the device according to the invention.

Die Befestigungsvorrichtung enthält eine Schwenksäule 10, die an einer Lagerplatte 13 zwischen einem Endlagerpaar 11 drehbar befestigt ist. Die Endlager 11 werden von Bügeln 12 getragen. Die Lagerplatte 13 besitzt zum Einsetzen von Bolzen Bohrungen 14, die mit einem Träger 15 beispielsweise des Bohrwagens oder des Bohrgerüstes (nicht gezeigt) verschraubt sind.The fastening device includes a pivot column 10 which is attached to a bearing plate 13 between a End bearing pair 11 is rotatably attached. The repository 11 are supported by brackets 12. The bearing plate 13 has bores 14 for inserting bolts, which are connected to a carrier 15, for example of the drilling carriage or the drill rig (not shown) are screwed.

Am oberen Ende der Säule 10 sind zwischen entsprechenden Lagerzapfenträgern horizontale, koaxiale Drehzapfen 16 angeordnet, um die eine Bohrstütze 17 in einer mittig durch die Längsachse der Säule 10 verlaufenden Vertikalebene drehbar gelagert ist. Zum Einstellen des Neigungswinkels der Bohrstütze 17 sind zwei hydraulische Druckkolben 18 drehbar gelagert, deren Zylinder durch an der Drehsäule 10 befestigte Kragträger 19 getragen werden. Die Kolbenstangen der hydraulischen Druckkolben 18 sind durch Haltebügel 20 an beiden Seiten der Bohrstütze 17 drehbar befestigt. Der Neigungswinkel der Bohrstütze 17 kann somit durch hydraulisches Ein- oder Ausschieben der Druckkolben 18 genau festgelegt werden.At the upper end of the column 10 are horizontal, coaxial between corresponding journal supports Trunnions 16 arranged around the a drill support 17 in a center through the longitudinal axis of the Column 10 extending vertical plane is rotatably mounted. To set the angle of inclination of the Drill support 17 are two hydraulic pressure pistons 18 rotatably mounted, the cylinder by at the Rotary column 10 attached cantilever beams 19 are supported. The piston rods of the hydraulic pressure pistons 18 are rotatably attached to both sides of the drill support 17 by holding brackets 20. The angle of inclination the drill support 17 can thus be pushed in or out hydraulically by the pressure piston 18 can be precisely defined.

An der Schwenksäule 10 sind senkrecht zu ihrer Achse ein Paar geteilte parallele Platten 22 angeordnet, die mit einer Anzahl koaxialer Bohrungen zur drehbaren Befestigung eines weiteren hydraulischen, Seiten-Schwcnk-Druckkolbens 23 versehen sind, durch den die Einstellung der Bohrstütze in einem Seitenwinkel möglich wird. Zwei Paare dieser Bohrungen 24, 25 sind in einem radialen Abstand an beiden Seiten der Schwenksäule 10 angeordnet, während sich zwei weitere Paare 26, 27 in radialem Abstand hinter der Säule befinden. A pair of divided parallel plates 22 are arranged on the swivel column 10 perpendicular to its axis, with a number of coaxial bores for the rotatable attachment of another hydraulic, Side swivel plunger 23 are provided, through which the setting of the drill support in a side angle becomes possible. Two pairs of these bores 24, 25 are at a radial distance arranged on both sides of the pivot column 10, while two further pairs 26, 27 are located at a radial distance behind the column.

An einem Ende der Lagerplatte 13 sind zwischen Verbindungsösen drehbare·, koaxiale Drehzapfen 28 parallel zur Säulenachse 10 angeordnet, die ein Scharnier darstellen. Um die Drehzapfen 28 ist eine Tragplatte 29 drehbar oder klappbar, die den zweiten Flügelteil des Scharniers darstellt. Am äußeren Ende der Tragplatte 29 ist die Zylindcrseite des Seilen-Schwenk-Druckkolbcns 23 durch einen Zapfen 30 und ein Üsenpaar31 drehbar angelenkt. Die Kolbenstange des Seiten-Schwenk-Druckkolbens 23 kann durch eine lösbare Drehbolzenverbindung 32 wahl-At one end of the bearing plate 13 there are rotatable, coaxial pivot pins 28 between connecting eyes arranged parallel to the column axis 10, which represent a hinge. To the pivot pin 28 is a Support plate 29 rotatable or foldable, which represents the second wing part of the hinge. At the outer end of the support plate 29 is the cylinder side of the rope swivel pressure piston 23 articulated rotatably by a pin 30 and a pair of sleeves 31. The piston rod of the side swivel pressure piston 23 can be selected by means of a detachable pivot pin connection 32

weise mit einem der Bohrungspaare 24 bis 27 in der Platte22 verbunden werden. In Fig. 1 ist gezeigt, daß der Drehbolzen 32 in der koaxialen Bohrung 26 hinter der Säule 10 angelenkt ist, wenn die Tragplatte 29 und die Lagerplatte 13 in gleicher Ebene liegen. In dieser Stellung ist die Tragplatte 29 durch die Bohrungen 33 durchragcnde Bolzen an entsprechenden Haltern 34 am Bohrwagen befestigt. Ein Aus- oder Einschieben des Seiten-Schwenk-Druckkolbens 23 ergibt ein Verschwenken der Bohrstütze um c ie Längsachse der Schwenksäule 10, so daß die Bohntütze auf den gewünschten Seitenwinkel eingestellt; werden kann. Wie in Fig. 1 durch die strichpunktierten Linien gezeigt, kann die Tragplatte 29 wechselweise um einen entsprechenden, auf die Lagerplatte 13 bezogenen Winkel verschwenkt werden, beispielsweise in eine rechtwinklige Lage nach rückwärts, und an anderen entsprechenden Trägern 30 der Bohrwagen angeschlagen werden. In diesem Falle ist die Kolbenstange des Seiten-Schwenk-Druckkolbens 23 durch die Drehbolzenverbiiuliing32 an den Seitenbohrungen 25 der Platte 22 angelenkt. Die abgewinkelte Anordnung der Platten gestattet eine Montage der Befestigungsvorrichtung in einer Außenstellung am Bohrwagen, ohne daß dessen Dimensionen geändert werden müssen. Es läßt sich also eine größere Unabhängigkeit in der Wahl der Anordnung der Träger 15, 34 und 36 am Bohrwagen erzielen.be connected to one of the pairs of holes 24 to 27 in the plate22. In Fig. 1 it is shown that the pivot pin 32 is articulated in the coaxial bore 26 behind the column 10 when the support plate 29 and the bearing plate 13 are in the same plane. In this position, the support plate 29 is fastened to corresponding holders 34 on the drilling carriage through bolts protruding through the bores 33. Pushing the side pivot pressure piston 23 out or in results in a pivoting of the drill support about the longitudinal axis of the pivot column 10, so that the drill support is set to the desired lateral angle; can be. As shown in Fig. 1 by the dash-dotted lines, the support plate 29 can be pivoted alternately through a corresponding angle related to the bearing plate 13, for example in a right-angled position to the rear, and can be attached to other corresponding supports 30 of the drilling jigs. In this case, the piston rod of the side pivoting pressure piston 23 is articulated to the side bores 25 of the plate 22 by the pivot pin connections32. The angled arrangement of the plates allows the fastening device to be installed in an external position on the drilling rig without having to change its dimensions. It can therefore be achieved greater independence in the choice of the arrangement of the supports 15, 34 and 36 on the drilling rig.

Aus Fig. 2 geht hervor, daß dank der symmetrischen Ausführung der Schwenksäule K) die Lagerplatte 13 mit den Haltebügeln 12 und den Traglagern 11 auch um 180° gedreht werden kann, so daß sich die Tragplatte 29 nach rechts (Fig. 1) oder nach links (Fig. 4) von der Schwenksäule 10 erstreckt. Ähnlich wie in F i g. 1 ergeben sich auch in der in Fig. 4 gezeigten linksseitigen Anordnung verschiedene Befestigungsmöglichkeiten für die Tragplatte 29 durch Veränderung des Winkels zwischen beiden Platten 29 und 13. Fluchtet die Lagerplatte 13 mit der Tragplatte 29, so ist die Kolbenstange 32 des Seiten-Schvvenk-Druckkolbens 23 in der koaxialen Bohrung 27 der Platte 22 hinter der Säule 10 drehbar angelenkt. Dabei wird die Befestigungsvorrichtung durch die Träger 15' und 34' gehalten. Schließt die Tragplatte 29 beispielsweise mit der Lagerplatte 13 einen rechten Winkel ein, so wird die in Fig. 4 strichpunktiert eingezeichnete Stellung 37 eingenommen, wobei der Seiten-Schwenk-Druckkolben 23 von dem Träger 36' gehalten wird und seine Kolbenstange 32 in den Bohrungen 24 der Platte 22 links der Säule 10 angelenkt ist. Die Tragplatte 29 besitzt nach aufwärts und abwärts gerichtete Scitenplatten, die sich bis zum Zapfen 28 erstrecken und mit Bolzenbohrungen 38 zum Vcrschrauben mit horizontal angeordneten Trägern 39 verschen sind. Gleiche Bohrungen 43 befinden sich auch an den oberen und unteren Teilen der Lagerplatte 13. In der in den Fig. 1 und 4 strichpunktiert eingezeichneten , abgewinkelten Stellung kann der Tragrahmen 29 weiterhin direkt an dem Tragrahmen durch (nicht gezeigte) Bolzen befestigt werden, wobei Querplatten 41 an den Seiten des Seiten-Schwenk-Druckkolbens 23 am Tragrahmen 29 angeordnet sind. Bei derartiger Befestigung sind die Bohrungen 40 so gedreht, daß sie sich mit den Bohrungen 42 des Tragrahmens 13 überdecken (Fig. 2).From Fig. 2 it can be seen that thanks to the symmetrical design of the pivot column K) the bearing plate 13 can also be rotated by 180 ° with the retaining brackets 12 and the support bearings 11, so that the support plate 29 to the right (Fig. 1) or to the left (FIG. 4) from the pivoting column 10. Similar to FIG. 1 also result in different from the left-hand arrangement shown in FIG Mounting options for the support plate 29 by changing the angle between two plates 29 and 13. If the bearing plate 13 is aligned with the support plate 29, the piston rod 32 is of the Seiten-Schvvenk pressure piston 23 in the coaxial bore 27 of the plate 22 behind the column 10 pivoted. The fastening device is held by the supports 15 'and 34'. If the support plate 29 forms a right angle with the bearing plate 13, for example, the position 37 drawn in dot-dash lines in FIG. 4, the side pivoting pressure piston 23 is held by the carrier 36 'and its piston rod 32 in the bores 24 of the Plate 22 is hinged to the left of the column 10. The support plate 29 has upward and downward facing Slit plates that extend to pin 28 and have bolt holes 38 for bolting with horizontally arranged carriers 39 are given away. The same holes 43 are located also on the upper and lower parts of the bearing plate 13. In the in Figs. 1 and 4, dash-dotted lines The angled position shown in the drawing can continue to be used by the support frame 29 directly on the support frame by bolts (not shown), with transverse plates 41 on the sides of the side-pivot plunger 23 are arranged on the support frame 29. With such attachment, the bores 40 are rotated so that they are with the Cover bores 42 of the support frame 13 (Fig. 2).

Claims

Patent claims:

1. Fastening device for a drill support, the drill carriage equipped with a motor-driven feed device for rock drills can be brought into different positions, the angle of inclination of the drill support being adjusted by a hydraulic pressure piston device attached between a pivoting column rotatably mounted in the fastening device and the drill support, and another Hydraulic side swivel pressure piston for lateral swiveling of the drill support around the axis of rotation of the swivel column between the column and the fastening device is arranged, dadurchgeke η η ζ eichnet that the fastening device (10, 13, 29) by a parallel to the axis of rotation of the column (10 ) applied swivel joint (28) in a column (10) receiving bearing plate (13) and a support plate (29) for holding one end (30) of the hydraulic side-pivoting pressure piston (23) is divided like a hinge and that on the column ( K)) at a radial distance to its axis of rotation several stop points (24-27) for the optional attachment of the other end (32) of the side-pivoting pressure piston (2i) are provided, so that this with an approximately aligned arrangement of the bearing (13) and the support plate (29) in a stop point (26, 27) behind the column (K)) and b-ji angled plate arrangement in a stop part (24, ^ 25) can be hinged to the side of the column (10).

2. Fastening device according to claim 1, characterized in that the pivot column

(10) is stored in two end bearings (11), which are attached to the bearing plate (13) by two brackets (12) are.

3. Fastening device according to claim l _s, characterized in that both single bearings (11) are designed as axial thrust bearings.

4. Fastening device according to claim 1, characterized in that the stop points (24, 25) for the hydraulic side swivel pressure piston (23) diametrically to the swivel column axis and at least one stop point (26, 27) at a distance from the stop point (24 and 25) and the vertical plane extending along the column axis.

1 sheet of drawings