DE3043238A1 - Flugkoerper-suchkopf fuer bodenziele - Google Patents

Description

• Flugkörper-Suchkopf für Bodenziele Die Erfindung bezieht sich auf einen Flugkörper-Suchkopf für Bodenziele mit einem abtastenden Laser-Entfernungs messer.
• Solche Suchköpfe sind schon in den verschiedensten Ausführungsformen bekanntgeworden. So sind sogenannte Co2 Laser-Dopplerradareinheiten bekarint, die jedoch sehr aufwendig sind. Ferner sind sogenannte Direktempfangssysteme bekanntgeworden, die jedoch aufgrund der flachen Anflugbahn der Bodenziel-Projektile eine unzureichende Hintergrunddiskrimination haben und den aus dieser flachen Anflugbahn resultierenden Entfernungssprung nicht ausnützen können.
• Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Suchköpfe von Flugkörpern so auszugestalten, daß die sich gegen den Hintergrund abhebenden und ergebenden Entfernungssprünge zur Zielentdeckung - und verfolgung (Tracking) verwendet werden können.
• Diese Aufgabe wird in zuverlässiger Weise durch die in den Ansprüchen niedergelegten Maßnahmen gelöst, In der Beschreibung ist ein Ausführungsbeispiel abgehandelt und in der Zeichnung grafisch dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Zielanfluges mit Darstellung der Rasterwellen; Fig. 2 ein Schema zur Darstellung der Entfernungsänderung quer zur Flugrichtung (Abtastung mF RaBar-7len) 21a bis 21e; Fig. 3 ein Schema zur Darstellung der Entfernungsänderung in Flugrichtung bei der Zielvermessung (Abtastung mit Rasterwellen 20a bis 20f.) Fig0 4 eine schematische Seitenansicht zur Darstellung des Ablenkwinkels z .
• Fig. 5 ein schematisches Schaltbild der Suchkopfanordnung des Flugkörpers.
• Aus der Fig. 1 ist das Wesen der Erfindung ersichtlich.
• Der Flugkörper lo ist mit einem Laser-Entfernungsmesser 11, einer Ablenkeinheit 12 und einer Steuerelektronik 13 ausgerüstet. Der Laserentfernungsmesser 11 sendet seinen Laserstrahl auf das Ziel, beispielsweise einen Panzer, und die von der Steuerelektronik 13 geführte Ablenkeinheit bildet über das Zielgebiet eine Art Strahlenraster 20a bis 20f Westrichelt) das in der Fig. 1 z.B. streifenweise quer zur Flugrichtung und in Flugrichtung fortschreitend gelegt ist. Es kann jedoch auch ein gewisser Bereich in Flugrichtung durch Abtaststreifen 21a bis 21e (strichpunktiert) vermessen werden, die in Flugrichtung verlaufen und die nacheinander quer zur Flugrichtung verschoben sind.
• In beiden Fällen entsteht eine vollständige Überdeckung des von dem Suchkopf zu erfassenden Geländestreifens. Das vom Hintergrund und von dem erfaßten Ziel zurückgestreute Licht wird von einer Empfangseinheit 14 (Fig.4) aufgenormen und an eine Auswerteeinheit 15 sowie einen Entfernungsdetektor 16 weitergeleitet. Je nach Abtastschema werden hier die Entfernungsprofile von Fig. 2 oder Fig.3 erhalten. Fig. 2 zeigt die gemessene Entfernung bei Abtastung mit Rasterwellen 20a bis 2cf der Übersichtlichkeit halber zuzüglich der pro Rasterwelle zurückgelegten Flugstrecke) als Funktion des Ablenkwinkels quer zur Flugrichtung. Auf dieser Abszisse sind die den Rasterwellen 21a bis 21e entsprechenden Ablenkwinkel zum Vergleich angegeben. Figur 3 zeigt das Entsprechende für die Rasterwelle 21c.
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Claims (2)

1. Flugkörper-Suchkopf für Boden ziele Patentansprüche 9 Flugkörper-Suchkopf zum Auffinden und Verfolgen von Bodenzielen mit einem Laser-Entfernungsmesser und einer Ablenkeinrichtung für die Laserstrahlung mittels welcher das Zielgebiet rasterförmig überdeckbar ist, dadurch g e k e n n z e i c h n e t daß dem Empfänger (14) für das rückgestreute Licht ein Entfernungssprungdetektor (16) zugeordnet ist, der über eine Auswerteinheit (15) ansteuerbar ist.
2. 2. Flugkörper-Suchkopf nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß eine an sich bekannte Steuerelektronik (13) die Ablenkeinrichtung (12) und eine Auswerteinheit (15) für die Flugkörpersteuerung (17 direkt ansteuert