DE3040273C2

DE3040273C2 -

Info

Publication number: DE3040273C2
Application number: DE3040273A
Authority: DE
Inventors: Ralf Dipl.-Ing. 1000 Berlin De Strangfeld
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1980-10-23
Filing date: 1980-10-23
Publication date: 1988-06-09
Also published as: DE3040273A1

Description

Die Erfindung geht aus von einer Sicherheitseinrichtung für eine pneumatische Türbetätigungseinrichtung nach der Gattung des Haupt anspruchs.The invention is based on a safety device for a pneumatic door operating device according to the type of the main demanding

Eine solche Sicherheitseinrichtung ist bekannt (DE-OS 25 07 349).Such a safety device is known (DE-OS 25 07 349).

Dieser bekannten Sicherheitseinrichtung liegt das Problem zugrunde, daß, nach einem Drucklosschalten der Anlage z. B. für Reparaturzwecke und einem darauffolgenden Wiedereinschalten, der Stellmotor sein Stellglied so plötzlich bewegt, daß eine Gefährdung der Einrichtung oder benachbarter Personen entsteht. Ein zwischen das Drei-We ge-Hauptventil und das Steuerventil eingeschaltetes Sicherheitsven til verhindert mit einer Drossel beim Wiedereinschalten der Anlage, daß der volle Luftdruck sofort zum Stellmotor gelangt. Vielmehr baut sich der Luftdruck nun allmählich auf, wodurch das Stellglied lang sam und sicher in seine Endlage gelangt. Eine Beschädigen der Ein richtung oder ein Einklemmen einer Person ist damit vermieden. Erst wenn der Druck im Sicherheitsventil einen vorgegebenen Wert er reicht, gelangt der volle pneumatische Druck zum Stellmotor und hält diesen in seiner erreichten Endlage fest.This known safety device is based on the problem that, after depressurizing the system z. B. for repair purposes and a subsequent restart, the servomotor Actuator moved so suddenly that there is a risk to the device or neighboring people. One between the three-we main valve and the control valve activated safety valve til prevents with a throttle when the system is switched on again, that the full air pressure reaches the servomotor immediately. Rather builds the air pressure now gradually increases, making the actuator long reached its final position safely and securely. A damage to the one Direction or trapping of a person is avoided. First when the pressure in the safety valve reaches a predetermined value enough, the full pneumatic pressure reaches the actuator and stops this in its final position reached.

Bei Anwendung einer derartigen Sicherheitseinrichtung bei einer Tür betätigungseinrichtung von Fahrgasttüren ergibt sich bei einer Betä tigung des Drei-Wege-Hauptventils, das hier als Nothahn bezeichnet wird, daß ein ungedämpftes Auf- oder Zuschlagen der Tür nach einer Nothahn betätigung vermieden ist.When using such a safety device on a door actuating device of passenger doors results in one operation of the three-way main valve, which is referred to here as the emergency valve is that an undamped opening or slamming of the door after an emergency tap operation is avoided.

Jeder Fahrgasttür in einem öffentlichen Verkehrsmittel ist ein sol cher Nothahn zugeordnet. Solange sich der Nothahn in der Betriebs stellung befindet, erfolgt die Türsteuerung über ein Steuerventil, das sogenannte "Türventil". Bei Umstellung des Nothahns auf Handbe trieb wird die Druckluftzufuhr abgesperrt und gleichzeitig das Tür ventil mit dem angeschlossenen Türantrieb entlüftet. Der Türan triebszylinder (Stellglied) ist drucklos, und die Tür läßt sich von Hand bewegen. Wenn jetzt der Nothahn wieder auf Betriebsstellung ge bracht wird, kommt es zu einem schlagartigen, ungedämpften Schließen der Tür, da sich die vom Antriebskolben verdrängte Luft wegen der vorangegangenen Nothahnbetätigung bereits auf Atmosphärendruck ent spannt hatte und somit nicht mehr zur Dämpfung beitragen kann. Diese ungedämpften Türbewegungen bedeuten nicht nur eine hohe Belastung für alle Türelemente sondern können auch zu ernsthaften Verletzun gen führen.Every passenger door in public transportation is a sol cher emergency tap assigned. As long as the emergency tap is in operation position, the door is controlled via a control valve, the so-called "door valve". When switching the emergency tap to Handbe drive is shut off the compressed air supply and at the same time the door valve vented with the connected door operator. The door drive cylinder (actuator) is depressurized, and the door can be opened by Move hand. If the emergency valve is now back in the operating position is brought, there is a sudden, undamped closing the door because the air displaced by the drive piston previous emergency valve actuation already at atmospheric pressure had stretched and can therefore no longer contribute to damping. These Undamped door movements not only mean a high load for all door elements but can also cause serious injury lead.

Durch die DE-OS 29 12 949 ist eine Drosselvorrichtung bei Nothahnbe tätigung bekannt, bei der eine Drossel an eine pneumatisch betätigte Verriegelung eines Notventils angeschlossen ist. Eine solche Verrie gelung hat aber nur die Funktion, den Riegel des Nothahns gedämpft zu betätigen, um Druckwellen im System zu absorbieren, die sonst die Verriegelung lösen können.DE-OS 29 12 949 is a throttle device at Nothahnbe known operation in which a throttle to a pneumatically operated Locking of an emergency valve is connected. Such a verrie However, the only function is to dampen the bolt of the emergency valve to operate to absorb pressure waves in the system, which otherwise the Can release the lock.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit geringstem Aufwand ei ne gattungsgemäße Sicherheitseinrichtung so auszubilden, daß eine Gefährdung bei der Nothahnbetätigung vermieden ist und daß beim Zurückschalten des Nothahns auf Handbetrieb ein schnelles Entlüften des Türantriebs ge währleitstet ist, damit die Tür unmittelbar von Hand bewegt werden kann.The invention has for its object egg with the least effort ne generic safety device so that a hazard the emergency valve operation is avoided and that when switching back the Emergency valve on manual operation quick venting of the door operator is so that the door can be moved directly by hand can.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei einer gattungsgemäßen Si cherheitseinrichtung durch die kennzeichnenden Merkmale des Patent anspruchs 1 gelöst.This object is achieved according to the invention in a generic Si security device by the characterizing features of the patent claim 1 solved.

Im folgenden wird ein in der Zeichnung dargestelltes Ventil beschrieben, mit dessen Hilfe erfindungsgemäß bei jeder Art von Nothahnbetätigung eine Verletzungsgefahr ausgeschlossen werden kann. Wird der Nothahn auf Betriebs stellung gebracht, so gelangt die Druckluft zum Eingang (1). Die mit der Feder (2) belastete Membran (3) versperrt vorerst den Querschnitt (4), so daß die Luft nur stark ge dämpft über die Drosselbohrung (5) zum Ausgang (6) und über das Türventil zum Türantrieb gelangt. Sobald die Tür nach langsamer Bewegung ihre Endstellung erreicht ist, steigt der Druck unter der Membran (3) solange an, bis die Membran (3) abhebt und das Ventil auf Durchgang schaltet. Die weitere normale Türbetätigung über das Türventil wird also nicht mehr beeinflußt. Wenn der Nothahn wieder auf Handbetrieb umgelegt wird, so wird wegen der Druckabsenkung der Querschnitt (4) wieder verschlossen und die weitere Entlüftung des Türantriebs erfolgt über das Rückschlagventil (7). Ohne dieses Rückschlagventil (7) würde ein vollständiges Entlüften über die Drosselbohrung (5) zu viel Zeit in Anspruch nehmen.A valve shown in the drawing is described below, with the aid of which, according to the invention, a risk of injury can be ruled out for every type of emergency valve actuation. If the emergency valve is brought into the operating position, the compressed air reaches the inlet ( 1 ). The loaded with the spring ( 2 ) diaphragm ( 3 ) initially blocks the cross section ( 4 ), so that the air is only strongly damped via the throttle bore ( 5 ) to the outlet ( 6 ) and via the door valve to the door drive. As soon as the door reaches its end position after slow movement, the pressure under the membrane ( 3 ) increases until the membrane ( 3 ) lifts and the valve switches to passage. The further normal door operation via the door valve is therefore no longer influenced. If the emergency valve is switched back to manual operation, the cross-section ( 4 ) is closed again due to the lowering of the pressure and further venting of the door drive takes place via the check valve ( 7 ). Without this check valve ( 7 ), complete venting via the throttle bore ( 5 ) would take too much time.

Claims

1. Safety device for a pneumatic door actuation device with a double-acting actuator, the piston of which is connected via a piston rod to an actuator to be moved, and with a safety valve arranged between a three-way main valve (emergency valve) and a control valve (door valve) is and which has a throttle, which is initially switched on when the pressure from the three-way ge main valve, characterized in that the safety valve is designed as a throttle check valve, that further the throttle (throttle bore 5 ) and the main passage (cross section 4 ) through the Throttle check valve are provided in parallel channels and that the check valve ( 7 ) ensures a rapid pressure reduction in the opposite direction.

2. Safety device according to claim 1, characterized in that the main passage can be monitored by a switching element (membrane 3 ), the closing force of which can be adjusted by means of a spring ( 2 ) which can be pretensioned by a screw.