DE3526030A1

DE3526030A1 - ACTUATING DEVICE FOR PRESSURE DRIVE-DRIVEN, IN PARTICULAR PNEUMATICALLY DRIVEN, DOORS IN VEHICLES

Info

Publication number: DE3526030A1
Application number: DE19853526030
Authority: DE
Inventors: Elefterios Dipl Kontotheodorou; Steffen Straub
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1985-07-20
Filing date: 1985-07-20
Publication date: 1987-01-22
Also published as: EP0209725A1

Description

State of the art

Die Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung für druckmittelgetriebene, insbesondere pneumatisch angetriebene, Türen in Fahrzeugen, wie Omnibussen u.dgl., der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angege benen Gattung.The invention relates to an actuating device for pressure medium driven, especially pneumatic powered, doors in vehicles, such as buses and the like, which indicated in the preamble of claim 1 lower genus.

Bei solchen Türbetätigungsvorrichtungen ist häufig vor geschrieben, die Türflügel einer ein- oder mehrflügeligen Tür mit dem vollen Druck im Druckmittelspeicher zu schlie ßen und nach Herausbewegen der Türflügel aus der Schließ stellung mit nahezu auf die Hälfte des vollen Betriebs drucks reduziertem Druck zu öffnen. Um ein plötzliches, schlagartiges Bewegen der Türflügel während der Öffnungs bewegung zu vermeiden, wird der bei Einleitung der Öffnungsbewegung in der Schließkammer herrrschende volle Betriebsdruck von z.B. 8 bar mittels der Dros selstelle in der Schließleitung nur gedrosselt abge baut. Durch die eingangs erwähnte Reduzierung des Öffnungsdrucks in den Öffnungskammern auf ca. 3,5 bar nach Herausbewegen der Türflügel aus ihrer Türöff nungs-Endstellung wird der Druck in den Öffnungskam mern mitunter schneller abgebaut als in den Schließ kammern, so daß eine erhebliche Verzögerung in der Öffnungsbewegung der Türflügel auftritt.Such door actuators are often used written, the door leaf of a single or multi-leaf Close the door with the full pressure in the pressure medium reservoir and after moving the door leaves out of the clasp position with almost half of full operation open pressure reduced pressure. To a sudden sudden movement of the door leaves during the opening to avoid movement will be when initiating the Opening movement prevailing in the lock chamber full operating pressure of e.g. 8 bar using the Dros Selsel in the closing line throttled only builds. By the reduction of the Opening pressure in the opening chambers to approx. 3.5 bar after moving the door leaves out of their door opening end position, the pressure in the opening chamber sometimes degraded faster than in the buckles chambers, so that a significant delay in the Opening movement of the door leaf occurs.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung für druck mittelgetriebene, insbesondere pneumatisch angetriebene Türen in Fahrzeugen mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß der Druck in der Schließkammer mit Beginn der Öffnungsbe wegung der Türflügel zunächst ungedrosselt und sehr schnell bis auf den reduzierten Öffnungsdruck von z.B. ca. 3,5 bar abgebaut wird und danach erst die Drosse lung und das geregelte Ausströmen des Druckmittels aus der Schließkammer und damit die Dämpfung der Türflügel bewegung einsetzt. Damit wird der Öffnungsbeginn der Tür gegenüber herkömmlichen Türbetätigungsvorrichtungen beschleunigt. Neben einer nach wie vor einfachen Ein stellung der Drosselwirkung wird eine Schnellentlüftung im Anfangsstadium der Öffnungsbewegung erzielt. Beim Türschließen gewährleistet das Rückschlagventil die Türflügelbetätigung mit vollem Betriebsdruck des Druck mittelspeichers. The actuator for pressure according to the invention medium-driven, especially pneumatically driven Doors in vehicles with the characteristic features of claim 1 has the advantage that the Pressure in the lock chamber at the beginning of the opening movement of the door leaves initially unthrottled and very quickly down to the reduced opening pressure of e.g. about 3.5 bar and then the choke tion and the regulated outflow of the pressure medium the lock chamber and thus the damping of the door leaves movement begins. The opening of the Door compared to conventional door actuators accelerates. In addition to a still simple one position of the throttling effect is a quick exhaust achieved in the initial stage of the opening movement. At the The check valve ensures that the door closes Door leaf actuation with full operating pressure medium storage.

Durch die in den weiteren Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Ver besserungen der im Anspruch 1 angegebenen Türbetäti gungsvorrichtung möglich.By those listed in the other claims Measures are advantageous further training and ver Improvements of the door actuation specified in claim 1 device possible.

drawing

Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dar gestellten Ausführungsbeispiels im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:The invention is based on one in the drawing presented embodiment in the following described. Show it:

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer pneumatischen Türbetätigungsvorrichtung für eine ein flügelige Tür, Fig. 1 is a block diagram of a pneumatic door operating device for a one-wing door,

Fig. 2 einen Querschnitt eines Drossel-Rückschlag- Schaltventils in der Türbetätigungsvorrich tung gemäß Fig. 1. Fig. 2 shows a cross section of a throttle non-return valve in the switching Türbetätigungsvorrich processing of FIG. 1.

Description of the embodiment

Bei der in Fig. 1 im Blockschaltbild dargestellten Betätigungsvorrichtung für eine pneumatisch ange triebene einflügelige Tür ist ein Türflügel 10 mit einem Verschiebekolben 11 eines doppeltwirkenden Zwei kammer-Arbeitszylinders 12 verbunden. Der Verschiebe kolben 11 unterteilt den pneumatischen Arbeitszylinder 12 in eine Öffnungskammer 13 und eine Schließkammer 14, die jeweils über eine Öffnungsleitung 15 bzw. Schließ leitung 16 mit je einem Anschluß eines Türventils 17 verbunden sind. Das Türventil 17 ist als impulsgesteu ertes 4/2-Wege-Magnetventil ausgebildet, dessen Erreger wicklung über einen manuell bedienbaren Taster 18 mit der Fahrzeugbatterie verbunden ist. Der dritte Anschluß des Türventils 17 ist mit einem Druckluftspeicher 19 verbunden, während der vierte Anschluß mit einer Ent lastungsstelle 40 verbunden ist und damit einen Entlüf tungsausgang darstellt.In the actuator shown in Fig. 1 in the block diagram for a pneumatically driven single-leaf door, a door leaf 10 is connected to a sliding piston 11 of a double-acting two-chamber working cylinder 12 . The displacement piston 11 divides the pneumatic working cylinder 12 into an opening chamber 13 and a closing chamber 14 , each of which is connected via an opening line 15 or closing line 16 with one connection of a door valve 17 . The door valve 17 is designed as a pulse-controlled 4/2-way solenoid valve, the excitation winding of which is connected to the vehicle battery via a manually operated button 18 . The third connection of the door valve 17 is connected to a compressed air reservoir 19 , while the fourth connection is connected to a discharge point 40 and thus represents a ventilation output.

In der Öffnungsleitung 15 ist ein Druckbegrenzer 20 zum Herabsetzen des Antriebsdrucks bei der Türöff nungsbewegung und eine Drosselstelle 21 zur Einstel lung der Türgeschwindigkeit bei der Türschließbewegung angeordnet. In der Schließleitung 16 ist ein an sich bekanntes Nothahnventil oder Notventil 22 eingeschaltet, das mechanisch betätigbar und pneumatisch entriegelbar ist. Das Notventil 22 ermöglicht in der Schließstellung der Tür nach seiner manuellen Betätigung die Entlüf tung der Schließkammer 14 des Arbeitszylinders 12 und damit das Öffnen des Türflügels 10 von Hand. Über ein kombiniertes Rückschlag-Drosselventil 23, das in eine Verbindungsleitung zwischen Druckbegrenzer 20 und Not ventil 22 eingeschaltet ist, wird einerseits die Ent lüftung der Schließkammer 14 bei betätigtem Notven til 22 sichergestellt und andererseits mit Einleiten eines Türöffnungsvorganges das Notventil 22 wieder entriegelt.In the opening line 15 , a pressure limiter 20 for reducing the drive pressure during the door opening movement and a throttle point 21 for adjusting the door speed during the door closing movement is arranged. In the closing line 16 , a known emergency valve or emergency valve 22 is switched on, which can be actuated mechanically and pneumatically unlocked. The emergency valve 22 allows in the closed position of the door after its manual actuation, the venting of the locking chamber 14 of the working cylinder 12 and thus the opening of the door leaf 10 by hand. A combined non-return throttle valve 23 which is switched on in a connecting line between pressure limiter 20 and emergency valve 22, the decision on the one hand ventilation of the closing chamber 14 ensures in actuated Notven til 22 and the other part 22 unlocks with the introduction of a door opening operation of the emergency valve again.

In der Schließleitung 16 ist weiterhin ein Drossel- Rückschlag-Schaltventil 24 mit einstellbarem Drossel querschnitt und einstellbarem druckabhängigen Umschalt punkt für gedrosselten und ungedrosselten Durchfluß eingeschaltet. Das Drossel-Rückschlag-Schaltventil 24 weist ein Rückschlagventil 25 mit zum Türventil 17 hin gerichteter Sperrstellung und ein Drosselventil 26 auf, das so eingestellt ist, daß es nach Absinken des Schließdrucks auf einen einstellbaren Schaltdruck von seiner ungedrosselten Durchflußstellung in seine gedrosselte Durchflußstel lung mit wirksamem Drosselquerschnitt übergeht. Das Drossel-Rückschlag-Schaltventil 24, das in Fig. 2 im Längsschnitt dargestellt ist, ist im übrigen bekannt und in dem DE-GM 83 00 718 in Aufbau und Wirkungs weise ausführlich beschrieben, so daß hier in Ver bindung mit Fig. 2 nur kurz darauf eingegangen wird. In einem Gehäuse 27 ist zwischen einer Anschlußöffnung 28 und einer zweiten Anschlußöffnung 29 das Rückschlag ventil 25 und das Drosselventil 26 angeordnet. Die erste Anschlußöffnung 28 ist mit der Schließkammer 14 und die zweite Anschlußöffnung 29 mit der Schließ leitung 16 und damit über das Notventil 22 mit dem einen Anschluß des Türventils 17 verbunden. Das um schaltbare Drosselventil 26 wird von einem federbe lasteten Kolben 30 und einem mit diesem verschraubten Drosselstift 31 gebildet, der unter Bildung einer Drosselstelle in einen federbelasteten Ringkolben 32 eintaucht. Der federbelastete Ringkolben 32 bildet den Schließkörper des Rückschlagventils 25, der mit einem in seiner Schulter eingelegten O-Ring 33 auf einem im Gehäuse 27 eingelegten Ventilsitzring 34 aufliegt. Der Ventilsitzring 34 wird von einem ver jüngten Ansatz 35 des Ringkolbens 32 mit Spiel durch griffen.In the closing line 16 , a one-way flow control valve 24 with adjustable throttle cross-section and adjustable pressure-dependent switchover point for throttled and unthrottled flow is also switched on. The one-way flow control valve 24 has a non-return valve 25 with a blocking position directed towards the door valve 17 and a throttle valve 26 which is set in such a way that, after the closing pressure drops to an adjustable switching pressure from its unthrottled flow position to its throttled flow position, it is effective Throttle cross section merges. The one-way flow control valve 24 , which is shown in Fig. 2 in longitudinal section, is otherwise known and described in DE-GM 83 00 718 in structure and effect, so that here in connection with Fig. 2 only shortly afterwards. In a housing 27 , the check valve 25 and the throttle valve 26 is arranged between a connection opening 28 and a second connection opening 29 . The first connection opening 28 is connected to the closing chamber 14 and the second connection opening 29 to the closing line 16 and thus via the emergency valve 22 to the one connection of the door valve 17 . The switchable throttle valve 26 is formed by a spring-loaded piston 30 and a throttle pin 31 screwed thereto, which plunges into a spring-loaded annular piston 32 to form a throttle point. The spring-loaded ring piston 32 forms the closing body of the check valve 25 , which rests with an O-ring 33 inserted in its shoulder on a valve seat ring 34 inserted in the housing 27 . The valve seat ring 34 is gripped by a ver young approach 35 of the annular piston 32 with play.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Türbetätigungs vorrichtung ist wie folgt:The operation of the door operation described device is as follows:

In Fig. 1 ist die Türbetätigungsvorrichtung in der Schließstellung der Tür dargestellt. Das Türventil 17 verbindet die Schließleitung 16 mit dem Druckluft speicher 19 und entlüftet die Öffnungsleitung 15. Der Verschiebekolben 11 steht in der in Fig. 1 dargestell ten Stellung. Der Türflügel 10 wird mit vollem Betriebs druck in seiner Schließstellung gehalten. Der Schließ druck in der Schließleitung 16 und in der Schließ kammer 14 wirkt auf den federbelasteten Kolben 30 und verschiebt diesen in Fig. 2 nach oben, so daß der Drosselstift 31 aus dem Ringkolben 32 heraus gezogen wird und somit die Drosselstelle aufgehoben ist. Das Drosselventil 26 ist damit geöffnet. Das Rückschlagventil 25 ist geschlossen, da sowohl in der Anschlußöffnung 29 als auch in der Anschluß öffnung 28 der gleiche Druck herrscht.In Fig. 1 the door operating device is shown in the closed position of the door. The door valve 17 connects the closing line 16 to the compressed air reservoir 19 and vents the opening line 15 . The displacement piston 11 is in the position shown in FIG. 1. The door leaf 10 is held at full operating pressure in its closed position. The closing pressure in the closing line 16 and in the closing chamber 14 acts on the spring-loaded piston 30 and moves this in Fig. 2 upwards, so that the throttle pin 31 is pulled out of the annular piston 32 and thus the throttle point is lifted. The throttle valve 26 is thus open. The check valve 25 is closed because the same pressure prevails in both the connection opening 29 and in the connection opening 28 .

Zur Einleitung einer Türöffnungsbewegung muß der Fahrer den Taster 18 kurzzeitig drücken. Dadurch wird das Türventil 17 impulserregt und schaltet in seine andere Schaltstellung um, in welcher nunmehr die Öffnungsleitung 15 mit dem Druckluftspeicher 19 und die Schließleitung 16 mit der Entlastungsstelle 40 verbunden und damit entlüftet ist. In der Öffnungs kammer 13 wirkt auf den Verschiebekolben 11 Öffnungs druck. Durch das geöffnete Drosselventil 26 mit aufgehobener Drosselstelle wird die Schließkammer 14 ungedrosselt und schlagartig entlüftet, bis der eingestellte Schaltdruck zum Umschalten des Drossel ventils erreicht ist. Der Schaltdruck ist dabei so eingestellt, daß er etwa dem bei der Türöffnungsbe wegung in der Öffnungsleitung 15 herrschenden, durch den Druckbegrenzer 20 reduzierten Öffnungsdruck ent spricht. Ist dieser Schaltdruck erreicht, so bewegt sich der Kolben 30 in Fig. 2 nach unten und der Drosselstift 31 taucht wieder in den Ringkolben 23 ein, wodurch der einge stellte Drosselquerschnitt wirksam wird. Die aus dem Schließzylinder 14 ausströmende Druckluft wird nunmehr in der Weise geregelt, daß mit sinkendem Druck der Drosselquerschnitt abnimmt. Nach anfänglicher Schnell entlüftung der Schließkammer wird durch die gedrosselte Luftausströmung aus der Schließkammer 14 die Geschwin digkeit der Türbewegung reguliert. Der Drosselquer schnitt kann mittels einer Einstellschraube 36 einge stellt werden. Durch Drehen der Einstellschraube 36 wird der Drosselstift 31 in dem Kolben 30 verschraubt und taucht dabei mehr oder weniger tief in den Ring kolben 32 ein.To initiate a door opening movement, the driver must briefly press the button 18 . As a result, the door valve 17 is excited by a pulse and switches to its other switching position, in which the opening line 15 is now connected to the compressed air reservoir 19 and the closing line 16 is connected to the relief point 40 and is thus vented. In the opening chamber 13 acts on the sliding piston 11 opening pressure. Through the open throttle valve 26 with the throttle point removed, the closing chamber 14 is unthrottled and suddenly vented until the set switching pressure for switching the throttle valve is reached. The switching pressure is set so that it speaks about the prevailing at the door opening movement in the opening line 15 , reduced by the pressure limiter 20 ent pressure. Is this switching pressure reached, the piston 30 moves in Fig. 2 down and the throttle pin 31 is immersed in the annular piston 23 again, whereby the throttle cross section is effective. The compressed air flowing out of the lock cylinder 14 is now regulated in such a way that the throttle cross section decreases as the pressure decreases. After initial rapid venting of the locking chamber, the speed of the door movement is regulated by the throttled air outflow from the locking chamber 14 . The throttle cross section can be adjusted by means of an adjusting screw 36 . By turning the adjusting screw 36 , the throttle pin 31 is screwed into the piston 30 and plunges more or less deep into the ring piston 32 .

Zur Schließbewegung ist der Taster 18 wiederum kurz zeitig zu drücken. Das Türventil 17 schaltet zurück und nimmt die in Fig. 1 dargestellte Stellung ein. Während die Öffnungsleitung 15 über den Druckbegrenzer 20 und die Entlastungsstelle 40 des Türventils 17 ent lüftet wird, ist die Schließleitung 16 an dem Druck mittelspeicher 19 angeschlossen. Durch den in der Schließ leitung 16 und damit in der zweiten Anschlußöff nung 29 herrschenden Schließdruck wird das Rückschlag ventil 25 durch Verschieben des Ringkolbens 32 ent gegen seiner Feder geöffnet und die Schließkammer wird mit vollem Betriebsdruck beaufschlagt. Die Schließbe wegung des Türflügels 10 erfolgt mit maximalem Antriebs druck.To close the button 18 is again briefly pressed. The door valve 17 switches back and assumes the position shown in FIG. 1. While the opening line 15 is vented via the pressure limiter 20 and the relief point 40 of the door valve 17, the closing line 16 is connected to the pressure medium accumulator 19 . By the closing pressure prevailing in the closing line 16 and thus in the second port opening 29 , the check valve 25 is opened by moving the annular piston 32 ent against its spring and the closing chamber is pressurized with full operating pressure. The closing movement of the door leaf 10 takes place with maximum drive pressure.

Die Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So kann in gleicher Wei se die Betätigungsvorrichtung eine mehrflügelige Tür antreiben. Für jeden Türflügel ist dann ein separater Zweikammer-Arbeitszylinder vorzusehen. Alle Öffnungs- und Schließleitungen sind jeweils parallel zu schalten. In gleicher Weise kann die Türbetätigungsvorrichtung mit einem anderen Druckmittel als Druckluft, z.B. Hydraulik öl, betrieben werden.The invention is not based on the above Embodiment limited. So can in the same Wei the actuator is a multi-leaf door drive. There is then a separate one for each door leaf To provide two-chamber working cylinders. All opening and locking lines are to be connected in parallel. In the same way, the door operating device can also be used a pressure medium other than compressed air, e.g. Hydraulics oil operated.

Claims

1. Actuating device for pressure-medium-operated, in particular pneumatically driven doors in vehicles, such as buses and the like, with at least one pressure-controlled, two-chamber working cylinder, each associated with a door leaf, which has an opening chamber and a piston which is separated by a door actuating piston from the closing chamber one for the door leaf actuation the pressure medium chambers alternately pressurizing and relieving pressure medium from electrically controlled door valve, which is connected via an opening line to the opening chamber and via a closing line to the closing chamber of the working cylinder, and with a throttle point arranged in the closing line adjustable throttle cross section, characterized in that the throttle point as a throttle valve ( 26 ) with an adjustable pressure-dependent switching point for throttled and unthrottled flow is formed from such that it is at closing pressure in the Sc h Line ( 16 ) or lock chamber ( 14 ) assumes its unrestricted flow position and selen cross-section at Absin ken the closing pressure to the switching pressure in its throttled flow position with effective Dros, and that the Drosselven valve ( 26 ) a check valve ( 25 ) in parallel tet, the locking direction of which is directed towards the door valve ( 17 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the switching pressure of the throttle valve ( 26 ) is set approximately at the opening pressure prevailing at the door leaf opening in the opening line ( 15 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the Drosselven valve ( 26 ) is designed such that the throttle cross-section is controlled depending on the pressure in the closing line ( 16 ) and / or in the closing chamber ( 14 ) GE , in such a way that the throttle cross-section decreases and vice versa with decreasing pressure.

4. Device according to one of claims 1-3, characterized in that the throttle valve ( 26 ) and the check valve ( 25 ) are formed by a known throttle check valve ( 24 ).