DE3039641A1

DE3039641A1 - Decorative finishing by abrasive blasting - uses nozzles swivelling in vertical plane over turntable and adjusted after each revolution

Info

Publication number: DE3039641A1
Application number: DE19803039641
Authority: DE
Inventors: Leonid Isaakovi&ccaron; Dubnov; Anatolij V. Saratov Judin; Alexandr Vladimirovi&ccaron; Lizin
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1980-10-21
Filing date: 1980-10-21
Publication date: 1982-05-13

Abstract

The arrangement is intended for surface treatment by blasting with abrasive particles, esp. for producing a uniform, e.g. decorative, finish on metal or plastics workpieces, using metal shot, glass beads or plastics particles. The work is carried on a driven (9) turntable, on a shaft (20) in a cabin whilst the particles are fed through nozzles (12) carried by upright swivel arms (10) which are moved to and fro by a drive coupled to the turntable drive so that the nozzles swivel in a vertical plane. This swivel drive is arranged such that the position of each nozzle on its swivel arm is altered after each full revolution of the turntable. A vane (21) on the turntable drive shaft actuates e.g. a proximity switch (5) to achieve this.

Description

Beschreibung description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf die Oberflächenbearbeitung von Werkstücken, insbesondere auf Einrichtungen zur Strahlbearbeitung von Werkstückoberflächen mittels fester Teilchen. The present invention relates to surface treatment of workpieces, in particular on devices for beam processing of workpiece surfaces by means of solid particles.

Die Erfindung kann mit dem größten Erfolg zum Entfernen von Grat und Bart sowie zur dekorativen Bearbeitung von Werkstücken sowohl aus metallischen als auch nichtmetallischen Werkstoffen angewendet werden. The invention can be used with the greatest success for burr removal and beard as well as for the decorative processing of workpieces made of both metallic as well as non-metallic materials are used.

Bekannt ist eine Einrichtung zur Strahlbearbeitung von Werkstückoberflächen mittels fester Teilchen, die zur dekorativen Bearbeitung von Werkstückoberflächen bestimmt ist (DE-PS Nr. 2605342, Tnt. Kl.2 B 24 C 3/22) und eine Kammer zur Unterbringung eines Drehtisches mit den zu bearbeitenden Werkstücken* eine Düse für die Zuführung der festen Teilchen zu den zu bearbeitenden Werkstücken und eine Vorrichtung zum Schwingen der Düse in der Vertikalebene -hat, die mit der Vorrichtung zum Drehen des Tisches in Verbindung steht. A device for beam processing of workpiece surfaces is known by means of solid particles, which are used for the decorative processing of workpiece surfaces is intended (DE-PS No. 2605342, Tnt. Class 2 B 24 C 3/22) and a chamber for accommodation a turntable with the workpieces to be machined * a nozzle for the feed the solid particles to the workpieces to be processed and a device for Swinging the nozzle in the vertical plane -hat with the device for rotating of the table is in communication.

Die zu bearbeitenden Werkstücke sind metallische Zifferblätter von Uhren und als feste Teilchen wird Pulver von Siliziumkarbid verwendet. The workpieces to be machined are metallic dials from For watches and solid particles, silicon carbide powder is used.

Die Verbindung der Vorrichtung zur Schwingen der Düse mit der Vorrichtung des Drehantriebs des Tisches erfolgt über einen Exzenterantrieb, eine Schwingwelle, ein Düsengehäuse, einen kontaktlosen Stellungsgeber der Düse und einen elektrischen Antrieb der Vorrichtung zum Drehen des Tisches. The connection of the device for swinging the nozzle with the device the rotary drive of the table takes place via an eccentric drive, an oscillating shaft, a nozzle housing, a contactless position transmitter of the nozzle and an electrical one Drive of the device for rotating the table.

Bei der bekannten Einrichtung werden die festen Teilchen aus einem Bunker über eine Rohrleitung durch die Düse den zu bearbeitenden Werkstücken zugeführt, welche auf dem Drehtisch aufgenommen sind. In the known device, the solid particles are made of one Bunker is fed to the workpieces to be processed via a pipeline through the nozzle, which are recorded on the turntable.

Hierbei vollführt die Düse kontinuierliches Schwingen in der Vertikalebene, indem sie die Strömungsrichtung der festen Teilchen auf die Oberfläche des Drehtisches fortwährend verändert. Here the nozzle performs continuous oscillation in the vertical plane, by showing the direction of flow of the solid particles on the surface of the turntable constantly changing.

Beim kontinuierlichen Schwingen der Düse werden verschiedene Oberflächen der zu bearbeitenden Werkstücke oder verschiedene Werkstücke (bei deren Gruppenaufnahme auf dem Tisch), die sich zusammen mit dem Tisch drehen, der Einwirkung des Strahls der festen Teilchen unter verschiedenen Sllftre ffwinkeln unterworfen. When the nozzle vibrates continuously, different surfaces are created of the workpieces to be machined or different workpieces (with their group recording on the table), which rotate together with the table, the effect of the beam of the solid particles at different angles of impingement.

Dabei können einzelne Werkatückoberflächen einer intensiveren Einwirkung der festen Teilchen unterzogen werden, während andere Oberflächen in der Zone eines abgeschwächten Stroms der festen Teilchen bleiben. Individual work piece surfaces can have a more intensive effect the solid particles are subjected to while other surfaces in the zone of one attenuated flow of solid particles remain.

Somit befinden sich die Werkstücke unter ungleichen Bedingungen der Einwirkung der festen Teilchen auf sie, was zu einer ungleichmäßigen Bearbeitung ihrer Oberflächen führt, Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Strahlbearbeitung von Werkstückoberflächen mittels fester Teilchen zu schaffen, bei der die Verbindung der Vorrichtung zum Schwingen der Düsen mit dem Drehen trieb des Tisches solcherweise ausgeführt wäre, daß sie eine gleichmäßige Bearbeitung der Werkstückoberflächen mittels fester Teilchen gewährleisten würde. Thus, the workpieces are under unequal conditions of the Action of solid particles on them, resulting in uneven machining their surfaces leads, The present invention is based on the object a device for beam processing of workpiece surfaces by means of solid particles to create in which the connection of the device for swinging the nozzle with the turning of the table would be carried out in such a way that it would be even Would ensure machining of the workpiece surfaces by means of solid particles.

Die gestellte Aufgabe wird durch eine Einrichtung zur Strahlbearbeitung von Werkstückoberflächen mittels fester Teilchen gelöst, die ein Gehäuse enthält, in dem ein Tisch zur Aufnahme von zu bearbeitenden Werkstücken, welcher einen Drehantrieb besitzt, und Düsen für die Zuführung der festen Teilchen zu den Oberflächen der zu bearbeitenden Werkstücke untergebracht sind, welche mit einer Vorrichtung zu ihrem Schwingen in der Vertikalebene versehen sind, die mit dem Drehantrieb des Tisches Verbindung hat, und bei der erfindungsgemäß die Verbindung der Vorrichtung zum Schwingen der Düsen mit dem Drehantrieb des Tisches die Änderung und Fixierung der Lage der Düsen in bezug auf die Oberflächen des zu bearbeitenden Werkstücks nach Beendigung jeder Umdrehung des Tisches gewährleistet. The task at hand is achieved by a device for beam processing detached from workpiece surfaces by means of solid particles that contain a housing, in which a table for receiving workpieces to be machined, which has a rotary drive possesses, and nozzles for the supply of the solid particles to the surfaces of the Workpieces to be processed are housed, which with a device to their swing in the vertical plane are provided with the rotary drive of the Has table connection, and in the case of the invention the connection of the device to swing the nozzles with the rotary drive of the table the change and fixation the position of the nozzles in relation to the surfaces of the workpiece to be machined guaranteed after each rotation of the table has been completed.

Die genannte Verbindung gewährleistet eine gleichmäßige Bearbeitung der Werkstückoberflächen auf allen Seiten (mit Ausnahme der Basisfläche) bei einmaliger Aufnahme des Werkstücks (der Werkstücke) auf dem Tisch. The connection mentioned ensures uniform processing of the workpiece surfaces on all sides (with the exception of the base surface) with one-off Picking up the workpiece (s) on the table.

Es ist zweckmäßig, daß die Vorrichtung zum Schwingen der Düsen im Gehäuse angeordnete, kinematisch miteinander verbundene drehbare Wellen, von denen å ede eine mit ihr starr verbundene Düse trägt, und einen Pneumatikzylinder enthält, der über ein Kurbelschleifengetriebe mit den drehbaren Wellen in Verbindung steht, sowie mit einer Vorrichtung zur Fixierung der Lage der Düsen in bezug auf die Oberflächen des zu bearbeitenden Werkstücks versehen ist. It is appropriate that the device for vibrating the nozzles in the Housing arranged, kinematically interconnected rotatable shafts of which å each has a nozzle rigidly connected to it and contains a pneumatic cylinder, which is connected to the rotating shafts via a slider crank gear, and with a device for fixing the position of the nozzles in relation to the surfaces of the workpiece to be machined is provided.

Die erfindungsgemäß vorgeschlagene Lösung gewährleistet eine synchrone Änderung der Düsenlage in der Vertikalebene beim periodischen Ansprechen des Pneumatikzylinders. The solution proposed according to the invention ensures a synchronous one Change of the nozzle position in the vertical plane when the pneumatic cylinder responds periodically.

Zur starren Fixierung der Düsen in bezug auf das zu bearbeitende Werkstück in jeder beliebiegen Lage kann man die Vorrichtung zur Fixierung der lage der Düsen so ausführen, daß sie eine am Gehäuse der Vorrichtung zum Schwingen der Düsen angebrachte Büchse in der sich eine mit der Ausgangswelle des Drehantriebs des Tisches verbundene abgefederte Stange befindet, und einen an der Stange angeordneten Stift umfaßt, welcher mit der Vorrichtung zum Schwingen der Düsen kinematisch verbunden ist. For rigid fixation of the nozzles in relation to the material to be processed Workpiece in any position you can use the device to fix the position run the nozzles so that they one on the housing of the device for swinging the Nozzles mounted bush in which one with the output shaft of the rotary actuator The spring-loaded rod connected to the table is located, and one arranged on the rod Includes pin which is kinematically connected to the device for swinging the nozzles is.

Um zu gewährleisten, daß die Lage der Düsen in bezug auf die Oberflächen der zu bearbeitenden Werkstücke nach jeder vollen Umdrehung des Tisches geändert wird, schließt die Verbindung der Stange mit dem Drehantrieb des Tisches zweckmäßigerweise einen Stößel ein, der an der Stange angebracht ist und auf den Nocken eines Zahnsektors einwirkt, welcher mit der Plunger-Zahnstange des Pneumatikzylinders der Vorrichtung zum Schwingen der Düsen in dauerndem Eingriff steht, die mit einem elektrischen Ventil für die Druckluft zuführung in den Pneumatikzylinder über einen elektrischen Unterbrecher verbunden ist, der mit dem Drehantrieb des Tisches über einen an der Ausgangswelle des Drehantriebs des Tisches ausgebildeten Vorsprung in Wechselwirkung tritt. To ensure that the position of the nozzles in relation to the surfaces of the workpieces to be machined changed after each full revolution of the table expediently closes the connection of the rod with the rotary drive of the table a plunger which is attached to the rod and on the cam of a gear sector which acts with the plunger rack of the pneumatic cylinder of the device to swing the nozzles in permanent engagement with an electrical Valve for supplying compressed air to the pneumatic cylinder via an electrical one Interrupter is connected to the rotary drive of the table via one of the Output shaft of the rotary drive of the table formed projection interacting occurs.

Es ist konstruktiv zweckmäßig, daß die kinematische Verbindung des Stiftes mit der Vorrichtung zum Schwingen der Düsen eine Kurbel einschließt, die über eine Kulisse, eine Zugstange und einen Hebel, welche kinematisch miteinander verbunden sind, auf die die Düsen tragenden drehbaren Wellen einwirkt. It is constructively expedient that the kinematic connection of the Pin with the device for swinging the nozzles includes a crank which via a backdrop, a pull rod and a lever, which are kinematically linked to each other are connected, acting on the rotating shafts carrying the nozzles.

Im folgenden wird die vorliegende Erfindung durch eingehende Beschreibung eines konkreten Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen weiter erläutert; es zeigt: Fig. 1 schematische Darstellung der erfindungsgemäß ausgeführten Einrichtung zur Strahlbearbeitung von Werkstückoberflächen mittels fester Teilchen, Längsschnitt; Fig. 2 einen Schnitt nach Linie II - II der Fig. 1; Fig. 3 Gesamtansicht der Vorrichtung zum Schwingen der Düse in der Vertikalebene, Fig. 4 eine Ansicht in Pfeilrichtung A von Fig. 3 mit nicht gezeigten Kragarmen; Fig. 5 eine Ansicht in Pfeilrichtung B von Fig. 4 mit teilweisem Ausbruch und abgenommenen Kragarmen. In the following, the present invention is explained in detail a specific embodiment further explained with reference to the drawings; it 1 shows a schematic representation of the device embodied according to the invention for beam processing of workpiece surfaces using solid particles, longitudinal section; FIG. 2 shows a section along line II - II of FIG. 1; 3 overall view of the device for swinging the nozzle in the vertical plane, FIG. 4 is a view in the direction of the arrow A of FIG. 3 with cantilever arms not shown; 5 is a view in the direction of the arrow B of Fig. 4 with a partial breakout and removed cantilever arms.

Die erfindungsgemäß vorgeschlagene Einrichtung zur Strahlbearbeitung von Werkstückoberflächen mittels fester Teilchen kann beim Entgraten von metallischen Werkstücken, bei der Entfernung des Formgrates von Teilen aus duroplastischen Kunststoffen, bei der dekorativen Bearbeitung von Metall-und Kunststoffteilen eingesetzt werden. The device for beam processing proposed according to the invention of workpiece surfaces by means of solid particles can be used when deburring metallic Workpieces, when removing the molding burr from parts made of thermosetting plastics, be used in the decorative processing of metal and plastic parts.

Bei der Bearbeitung metallischer Teile wie Griffe, Flansche, Gehäuse u.dgl. können als feste Teilchen Metallschrot, Glaskugeln verwendet werden. When machining metallic parts such as handles, flanges, housings Metal shot, glass balls and the like can be used as the solid particles.

Bei der Bearbeitung von Teilen aus duroplastischen Kunststoffen wie Gerippe, Platten, Tafeln u.ä. können als feste Teilchen Kunststoffkugeln, zerkleinerte Steine von Pflaumen, Aprikosen verwendet werden. When machining parts made of thermosetting plastics such as Frameworks, panels, panels, etc. Plastic balls, crushed as solid particles Stones of plums, apricots can be used.

Bei der dekorativen Bearbeitung von Teilen aus Metallen und Kunststoffen können als feste Teilchen Glaskugeln, Ciuar2-sand verwendet werden. For the decorative processing of parts made of metals and plastics Glass spheres, Ciuar2-sand can be used as solid particles.

In den Figuren ist eine der möglichen Anwendungsvarianten dieser Einrichtung dargestellt, nämlich zum Entgraten von Teilen aus duroplastischen Kunststoffen mit Verwendung des zerkleinerten Schrots der Steine von Pflaumen und ADrikosen als feste Teilchen. In the figures, one of the possible application variants is this Device shown, namely for deburring parts made of thermosetting plastics with the use of the crushed meal of the stones of plums and aricots as solid particles.

Die Einrichtung zur Strahlbearbeitung von Werkstücke oberflächen mittels fester Teilchen, dargestellt in Fig. 1, besitzt ein auf einem Gestell 1 montiertes Gehäuse 2, in dem eine Arbeitskammer 3, ein Vibrationssieb 4 zur Reinigung der festen Teilchen, welches aus zwei geneigten Sieben besteht, und ein elektrischer Unterbrecher 5 (Fig. 2) untergesind bracht als welcher beispielsweise ein kontaktloser Geber zur Verwendung kommen kann. Am Gehäuse 2 ist ein Bunker 6 (Fig. 1) zum Sammeln von abgearbeiteten festen Teilchen befestigt. The device for blasting workpieces surfaces by means of solid particles, shown in FIG. 1, has a on a frame 1 mounted housing 2, in which a working chamber 3, a vibrating sieve 4 for cleaning of solid particles, which consists of two inclined sieves, and an electric one Interrupter 5 (Fig. 2) placed as which, for example, a contactless one Encoder can be used. On the housing 2 is a bunker 6 (Fig. 1) for collecting attached by processed solid particles.

In der Kammer 3 befinden sich ein Tisch 7 zur Aufnahme von zu bearbeiteten Werkstücken 8, der einen an der Arbeitskammer 3 befestigten Antrieb 9 (Fig. 2) zu seiner Drehung besitzt, Kragarme 10 und an diesen mit Hilfe von Flanschen 11 befestigte Düsen 12, beispielsweise Strahlsaugdüsen, für die Zuführung der festen Teilchen zu d.en zu bearbeitenden Werkstücken 8. Der Tisch 7 kann als perforierte scheibe ausgebildet sein. Die Düsen 12 stehen über Sohrleitungen 13 für die Zuführung der festen Teilchen mit dem Bunker 6 in Verbindung und sind mit einer Vorrichtung 14 zu ihrem Schwingen in der Vertikalebene versehen, die an der Arbeitskammer 3 befestigt ist und die Kragarme 10 trägt, welche an der Vorrichtung mit Hilfe von Naben 15 befestigt sind. Die Vorrichtung 14 zum Schwingen der Düsen in der Vertikalebene steht über eine Rohrleitung 16 mit einem an der Arbeitskammer 3 angeordneten elektrischen Ventil 17 der Druck luft zufuhr in Verbindung, welches seinerseits mit dem elektrischen Unterbrecher 5 verbunden ist. In the chamber 3 there is a table 7 for receiving items to be processed Workpieces 8, the one attached to the working chamber 3 drive 9 (Fig. 2) has its rotation, cantilever arms 10 and attached to these with the help of flanges 11 Nozzles 12, for example jet suction nozzles, for supplying the solid particles to the workpieces to be machined 8. The table 7 can be used as a perforated disk be trained. The nozzles 12 are via Sohr lines 13 for the supply of the solid particles in connection with the bunker 6 and are connected to a device 14 to swing them in the vertical plane attached to the working chamber 3 and the cantilever arms 10, which are attached to the device with the aid of hubs 15 are attached. The device 14 to swing the nozzles in the The vertical plane extends over a pipeline 16 with a pipe arranged on the working chamber 3 electric valve 17 of the compressed air supply in connection, which in turn is connected to the electrical breaker 5.

Der Drehantrieb 9 des Tisches enthält einen Elektromotor 18 und ein Getriebe 19, auf dessen Ausgangswelle 20 der Tisch 7 befestigt ist. Zum Zusammenwirken mit dem elektrischen Unterbrecher 5 ist ein Vorsprung 21 vorgesehen, der in Form eines Fähnchens auf der Ausgangswelle 20 ausgebildet ist. The rotary drive 9 of the table contains an electric motor 18 and a Gear 19, on the output shaft 20 of which the table 7 is attached. To work together with the electrical interrupter 5, a projection 21 is provided in the form a flag is formed on the output shaft 20.

Gemäß der ErSindung ist die Verbindung der Vorrichtung 14 zum Schwingen der Düsen mit dem Drehantrieb 9 des Tisches die solcherweise ausgeführt, daß sievÄnderung und Fixierung der Lage der Düsen 12 in bezug auf die Oberflächen des zu bearbeitenden Werkstücks 8 oder der Werkstücke nach Beendigung einer jeden vollen Umdrehung des Tisches 7 gewährleistet. According to the invention, the connection of the device 14 is for vibrating of the nozzles with the rotary drive 9 of the table carried out in such a way that they change and fixing the position of the nozzles 12 with respect to the surfaces of the material to be processed Workpiece 8 or the workpieces after completion of each full revolution of the Table 7 guaranteed.

Die Vorrichtung 14 zum Schwingen der Düsen, dargestellt in Fig. 3,4 und 5, enthält ein Gehäuse 22, an dem ein Kragstück 23, ein Pneumatikzylinder 24, innerhalb dessen sich eine Plunger-Zahnstange 25 befindet, und eine Vorrichtung 26 zur Fixierung der Lage der Düsen 12 befestigt sind. Im Eragstück 23 ist eine Achse 27 befestigt, auf der in Lagern 28 eine Kulisse 29 eines Kurbelschleifengetriebes angeordnet ist. Im Gehäuse 22 sind in Wälzlagerungen 22', die mittels Deckeln 23' befestigt sind, drehbare Wellen 30 (Fig. 5), 31 und 32 gelagert, welche mit Hilfe von auf die Wellen 30, 31, 32 starr aufgesetzten Hebeln 33, in den Hebeln 33 angeordneten Bolzen 34 und einer mit den Bolzen 34 gelenkig verbundenen Zugstange 35 miteinander kinematisch verbunden sind. The device 14 for vibrating the nozzles, shown in Fig. 3, 4 and 5, contains a housing 22 on which a cantilever 23, a pneumatic cylinder 24, within which there is a plunger rack 25 and a device 26 for fixing the position of the nozzles 12 are attached. In Eragstück 23 is a Axle 27 attached, on which in bearings 28 a gate 29 of a slider crank gear is arranged. In the housing 22 are in roller bearings 22 ', which by means of covers 23' are attached, rotatable shafts 30 (Fig. 5), 31 and 32 mounted, which with the help of levers 33 rigidly attached to the shafts 30, 31, 32, arranged in the levers 33 Bolts 34 and a tie rod 35 articulated to the bolts 34 with one another are kinematically connected.

An den Enden der drehbaren Wellen 30, 31 und 32 .sind die Naben 15 der die Düsen 12 tragenden Kragarme 10 starr befestigt. At the ends of the rotatable shafts 30, 31 and 32 are the hubs 15 the cantilever arms 10 carrying the nozzles 12 are rigidly attached.

Die drehbaren Wellen 30, 31, 32 stehen mit Hilfe eines auf der Welle 32 starr sitzenden Hebels 36, in dem Hebel 36 und der Kulisse 29 gelenkig angeordneter Bolzen 37 und einer mit den Bolzen 37 gelenkig verbundenen Zugstange 38 mit der Kulisse 29 in Verbindung, die wiederum mit der Plunger--Zahnstange 25 des Druckluftzylinders 24 kinematisch verbunden ist. Die kinematische Verbindung der Kulisse 29 mit der Plunger-Zahnstange 25 erfolgt über eine zum Kurbelschleifengedlebe gehörende Rolle 39, die in die Nut 29' der Kulisse hineinragt und auf der Achse 40 eines Gleitsteins 41 angeordnet ist, der mit einer Schraube 42 in Verbindung steht, welche in einer Kurbel 43 untergebracht ist. Die Kurbel 43 weist radiale Nuten 43' auf, die in ihrer Nabe 43" ausgeführt sind, und ist mit einem Zahngesperre 44 starr verbunden, das in einer im Gehäuse 22 befestigten Hülse 45 angeordnet ist. The rotatable shafts 30, 31, 32 are on the shaft with the aid of a 32 rigidly seated lever 36, in the lever 36 and the link 29 articulated Bolt 37 and a tie rod 38 articulated to the bolt 37 with the Link 29 in connection, which in turn with the plunger rack 25 of the compressed air cylinder 24 is kinematically connected. The kinematic connection of the backdrop 29 with the Plunger rack 25 takes place over a role belonging to the crank loop bond 39, which protrudes into the groove 29 'of the backdrop and on the axis 40 of a sliding block 41 is arranged, which is connected to a screw 42, which in a Crank 43 is housed. The crank 43 has radial grooves 43 ', which in their Hub 43 "are executed, and is rigidly connected to a ratchet 44, the is arranged in a sleeve 45 fixed in the housing 22.

Das Zahngesperre 44 (Fig. 4) wirkt mittels seiner Zähne mit einer Klinke 46 zusammen, die auf einer Achse 46' angebracht ist, welche an der Stirnseite eines Zahnsek.tors 47 befestigt ist, der auf der Welle 31 mit Hilfe einer Hülse 48 frei aufgesetzt ist.The ratchet 44 (Fig. 4) acts by means of its teeth with a Pawl 46 together, which is mounted on an axis 46 ', which on the end face a Zahnsek.tors 47 is attached, which is mounted on the shaft 31 with the help of a sleeve 48 is freely attached.

Der Zahnsektor 47 tritt in Eingriff mit den Zähnen der Plunger-Zahnstange 25 und besitzt einen an seiner Stirnfläche befestigten Nocken 49, der mit der Vorrichtung 26 zur Fixierung der Lage der Düsen zusammenwirkt. The toothed sector 47 engages with the teeth of the plunger rack 25 and has a cam 49 attached to its end face which is connected to the device 26 cooperates to fix the position of the nozzles.

Die Vorrichtung 26 zur Fixierung der Lage der Düsen besitzt eine Büchse 50, in deren Innerem sich eine Stange 51 mit Stößel 52 und eine Feder 53 befinden. In der Stange 51 ist ein Stift 54 befestigt, der durch einen Schlitz in der Büchse 50 hindurchgeführt ist und mit radialen Nuten 43' zusammenwirkt, welche in der Nabe 43" der Kurbel 43 ausgeführt sind. Zur Befestigung der Naben 15 der Kragarme 10 an die Wellen 30, 31, 32 dienen Schraubenbolzen 55 und Längsteile 56. Ein Stift 57 dient zur Befestigung der Achse 27 im Kragstück 23. The device 26 for fixing the position of the nozzle has a Bush 50, in the interior of which there is a rod 51 with plunger 52 and a spring 53 are located. A pin 54 is fastened in the rod 51 which passes through a slot in the sleeve 50 is passed and cooperates with radial grooves 43 ', which are carried out in the hub 43 ″ of the crank 43. For fastening the hubs 15 of the Cantilever arms 10 on shafts 30, 31, 32 are used for screw bolts 55 and longitudinal parts 56. A pin 57 is used to fasten the axis 27 in the cantilever 23.

Die Lager 28 sind auf der Achse 27 mit Hilfe einer Hülse 58, einer Scheibe 59 und einer Mutter 60 befestigt. In der Kulisse 29 sind die Lager 28- durch Sperringe 61 befestigt. The bearings 28 are on the axis 27 by means of a sleeve 58, a Washer 59 and a nut 60 attached. In the backdrop 29, the bearings 28 are through Lock rings 61 attached.

Die Hebel 33 sind auf den Wellen 30, 31 und 32 mit Hilfe von Längskeilen 62 starr aufgesetzt. The levers 33 are on the shafts 30, 31 and 32 with the help of longitudinal keys 62 rigidly attached.

Die Kurbel 43 ist mit dem Zahngesperre 44 vermittels eines Längskeils 63, einer Schraube 64 und einer Scheibe 65 verbunden. The crank 43 is connected to the ratchet 44 by means of a longitudinal wedge 63, a screw 64 and a washer 65 connected.

Der Gleitstein 41 ist an der Schraube 42 mittels einer mutter 66 und einer Scheibe 67 befestigt. In der Zugstange 38 ist mit Hilfe eines Sperringes 68 der Bolzen 37 befestigt. The sliding block 41 is attached to the screw 42 by means of a nut 66 and a disk 67 attached. In the pull rod 38 is with the help of a locking ring 68 of the bolt 37 attached.

Auf der Achse 40 des Gleitsteins 41 ist mit Hilfe einer Mutter 69 und einer Scheibe 70 die Rolle 39 befestigt. On the axis 40 of the sliding block 41 is 69 with the aid of a nut and a disk 70 the roller 39 is attached.

Der Hebel 36 ist auf der Welle 32 mit Hilfe eines Längskeils 71 befestigt.The lever 36 is fastened on the shaft 32 with the aid of a longitudinal key 71.

Die Einrichtung zur Strahlbearbeitung von Werkstückoberflächen mittels fester Teilchen arbeitet folgendermaßen. The device for beam processing of workpiece surfaces by means of solid particle works as follows.

Vor Arbeitsbeginn der Einrichtung werden auf den Tisch 7 die Werkstücke 8 aufgelegt. Bei der Inbetriebsetzung der Einrichtung wird der Drehantrieb 9 des Tisches 7 eingeschaltet und den Düsen 12 Druckluft zugeführt. Before the start of work, the workpieces are placed on the table 7 8 hung up. When putting the device into operation, the rotary drive 9 of the Table 7 switched on and 12 compressed air supplied to the nozzles.

Die festen Teilchen werden aus dem Bunker 6 durch die Rohrleitungen 13 und die Düsen 12 den zu bearbeitenden Werkstücken 8, die auf dem Tisch 7 aufgenommen sind, zugeführt. The solid particles are out of the bunker 6 through the pipelines 13 and the nozzles 12 the workpieces 8 to be processed, which are received on the table 7 are fed.

Die abgearbeiteten festen Teilchen gelangen auf das Vibrationssieb 4, wobei sie beim Passieren desselben von den Bearbeit ungsabfallprodukten abgetrennt werden. Die gereinipten festen Teilchen rieseln aus dem Vibrationssieb 4 in den Bunker 6 herunter, aus welchem sie wiederholt in die Arbeitskammer 3 gelangen. The processed solid particles reach the vibrating sieve 4, being separated from the processing waste products as they pass through it will. The cleaned solid particles trickle out of the vibrating sieve 4 into the Bunker 6 down, from which they repeatedly get into the working chamber 3.

Bei der Drehung des Tisches 7 wirkt der Vorsprung 21 nach Beendigung einer jeden Umdrehung auf den elektrischen Unterbrecher 5 ein. When the table 7 is rotated, the projection 21 acts after completion of each revolution on the electrical breaker 5.

Ein Signal vom elektrischen Unterbrecher 5 gelangt auf das elektrische Ventil 17, das durch die Rohrleitung 16 die Druckluft dem Pneumatikzylinder 24 der Vorrichtung 14 zum Schwingen der Düsen 12 zuführt. A signal from the electrical breaker 5 reaches the electrical Valve 17, which through the pipe 16 the compressed air to the pneumatic cylinder 24 of Device 14 for vibrating the nozzles 12 feeds.

Bei der Zuführung der Druckluft in den Pneumatikzylinder 24 setzt die Verschiebung der Plunger-Zahnstange 25 ein, die den Zahnsektor 47 dreht, welcher zu Beginn der Bewegung mit dem Nocken 49 über den Stößel 52 auf die Stange 51 einwirkt, indem er den Stift 54 mit der radialen Nut 43' der Kurbel 43 außer Eingriff setzt, und dann die Klinke 46 mit dem Zahngesperre 44 in eingriff bringt. Bei der weiteren- Drehung verdreht der Zahnsektor 47 über die Klinke 46 das Zahngesperre 44 und die mit diesem starr verbundene Kurbel 43 um einen gewissen Winkel. Am Ende der Drehung kommt dabei der Stift 54 mit einer folgenden radialen Nut 43'- an der Nabe 43" der Kurbel 43 zum Eingriff. When the compressed air is fed into the pneumatic cylinder 24 the displacement of the plunger rack 25, which rotates the sector gear 47, which acts at the beginning of the movement with the cam 49 via the plunger 52 on the rod 51, by disengaging the pin 54 from the radial groove 43 'of the crank 43, and then the pawl 46 engages the ratchet 44. In the further- Rotation rotates the toothed sector 47 via the pawl 46 the ratchet 44 and the crank 43 rigidly connected to this at a certain angle. At the end The rotation comes with the pin 54 with a following radial groove 43'- on the Hub 43 ″ of the crank 43 for engagement.

Die Kurbel 43 dreht mit Hilfe der Rolle 39 die Kulisse 29 um einen gewissen Winkel. Über die Zugstange 38 und den Hebel 36 übeträgt die Kulisse 29 diese Bewegung auf die Welle 32, die über den Hebel 33 und die Zugstange 35 die übrigen Wellen 30 und 31 mit den an ihnen befestigten Kragarmen 10 mit Diesen 12 synchron dreht. The crank 43 rotates the link 29 by one with the aid of the roller 39 certain angle. The link 29 transmits via the pull rod 38 and the lever 36 this movement on the shaft 32, which via the lever 33 and the pull rod 35 the remaining shafts 30 and 31 with the cantilever arms 10 attached to them with these 12 rotates synchronously.

Nach Beendigung einer Umdrehung des Tisches 7 verändern somit die Düsen 12 den Anstellwinkel in bezug auf die Oberfläche der zu bearbeitenden Werkstücke 8 und werden in eine fixierte Lage bis zur Beendigung einer nächstfolgenden Umdrehung des Tisches 7 eingestellt, d.h. bis zum nächstfolgenden Zusammenwirken des Vorsprungs 21 auf der Ausgangswelle 20 des Drehantriebs 9 des Tisches 7 mit dem elektrischen Unterbrecher 5. After completion of one revolution of the table 7 thus change the Nozzles 12 the angle of attack in relation to the surface of the workpieces to be processed 8 and are in a fixed position until the end of the next rotation of the table 7 is set, i.e. until the next following interaction of the projection 21 on the output shaft 20 of the rotary drive 9 of the table 7 with the electrical Breaker 5.

Danach werden die Düsen 12 in eine neue Lage übergeführt und mit Hilfe der Vorrichtung 26 zur Fixierung der Lage der Düsen wieder fixiert. Thereafter, the nozzles 12 are transferred to a new position and with With the aid of the device 26 for fixing the position of the nozzles fixed again.

hierbei werden alle auf dem Tisch 7 aufgenommenen Werkstücke 8 während einer Umdrehung des Tisches 7 unter einem Auftreffwinkel der festen Teilchen bearbeitet. in this case, all of the workpieces 8 picked up on the table 7 are during one revolution of the table 7 at an angle of incidence of the solid particles.

Während einer nächstfolgenden Umdrehung werden alle Werkstücke unter einem anderen AuLtreffwinlel der festen Teilchen bearbeitet u.s.w. During the next rotation, all workpieces are below processed at a different angle of incidence of the solid particles, etc.

Somit werden für sämtliche Werkstücke und ihre Oberflächen gleiche Bedingungen der gleichmäßigen Bearbeitung geschaffen. This means that all workpieces and their surfaces are the same Conditions for uniform machining created.

Nach beendeter Bearbeitung unterbindet man die Zuführung der Druckluft und der festen Teilchen durch die Rohrleitungen 13 zu den Düsen 12 und schaltet den Drehantrieb 9 des Tisches 7 aus, wobei das Schwingen der Düsen 12 aufhört. When the machining is finished, the supply of compressed air is stopped and the solid particles through the pipes 13 to the nozzles 12 and switches the rotary drive 9 of the table 7, the swinging of the nozzles 12 ceases.

Die Werkstücke werden aus der Kammer 3 herausgenommen und gegen neue ausgewechselt. Hiernach wiederholt man den Bearbeitungszyklus. The workpieces are taken out of the chamber 3 and replaced with new ones exchanged. The machining cycle is then repeated.

Eine Lageänderung der Rolle 39 mit Hilfe der Schraube 42 des Armes der Kurbel 43 führt zur Veränderung der Auftreffwinkel des Stroms der festen Teilchen zur Oberfläche der zu bearbeitenden Werkstücke. A change in position of the roller 39 with the aid of the screw 42 of the arm the crank 43 changes the angle of incidence of the flow of solid particles to the surface of the workpieces to be machined.

Außerdem gestattet die gemeinsame Benutzung des elektrischen Unterbrechers 5 mit dem Impulszähler, die Bearbeitung von Werkstückoberflächen nach einem vorgegebenen Programm durchzuführen. It also allows the electrical breaker to be shared 5 with the pulse counter, the machining of workpiece surfaces according to a specified To carry out the program.

Rierbei können sich die Düsen in einer beliebigen fixierten Lage im Laufe einer verschiedenen Anzahl der Tischumdrehungen in Abhängigkeit von der geforderten Bearbeitung der Werkstückoberflächen mittels fester Teilchen befinden. The nozzles can be in any fixed position in the course of a different number of table revolutions depending on the the required machining of the workpiece surfaces by means of solid particles.

Claims

EQUIPMENT FOR BEAM PROCESSING BY WERKSTtJCKO3ERFiÄC HEN MEDIUM FESTER TET LaHEN PATENT CLAIMS Device for blasting work piece surfaces by means of solid particles, in the housing of which there is a table for holding the items to be processed Workpieces, which has a rotary drive, and nozzles for feeding the Solid particles housed on the surfaces of the workpieces to be processed are, which with a device for swinging the nozzle in the vertical plane are provided, which has connection with the rotary drive of the table, thereby g e k It is noted that the connection of the device (14) for oscillating the Nozzles with the rotary drive (9) of the table (7) is designed so that they make the change and fixing the position of the nozzles (12) with respect to the surfaces of the ones to be machined Workpieces (8) after completion of each full revolution, the table (7) guaranteed.

2. Device according to claim 1, characterized in that g e k e n nz e i c h n e t that the device (14) for oscillating the nozzles (12) is arranged in the housing (22), kinematically interconnected rotatable shafts (30, 31, 32), each of which carries a nozzle (12) rigidly connected to it, and a pneumatic cylinder (24) which is connected to the rotating shafts (30, 31, 32) is in connection, as well as with a device (26) for fixing the position of the nozzles (12) in relation to the surfaces of the workpieces (8) to be machined is provided.

3. Device according to claim 2, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the device (26) for fixing the position of the nozzles is one on the housing (22) of the device (14) for swinging the nozzles mounted sleeve (50) in which one connected to the output source (20) of the rotary drive (9) of the table spring-loaded rod (51) is located, and a pin arranged on the rod (51) (54), which kinematically with the device (14) for swinging the nozzles connected is.

4. Device according to claim 3, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the connection of the rod (51) with the rotary drive (9) of the table (7) includes a plunger (52) attached to the rod (51) and onto which Cam (49) of a toothed sector (47) acts, which with the plunger - rack (25) of the pneumatic cylinder (24) of the device (14) for swinging the nozzles in permanent engagement with a valve (17) for the supply of compressed air into the pneumatic cylinder (24) via an electric Breaker (5) is connected to the rotary drive (9) of the table via one on the output shaft (20) of the rotary drive (9) of the table formed projection (21) in interaction occurs.

5. Device according to claim 4, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the kinematic connection of the pin (54) with the device (14) includes a crank (43) for swinging the nozzles, which via a link (29), a pull rod (38) and a lever (36) which are kinematically connected to one another on which the nozzles (12) supporting rotatable shafts (30, 31, 32) acts.