DE202007002996U1 - Burr removing device for pressure-cast ceramic object has washing tool driven by drive device on arm of robot with mounting for ceramic object - Google Patents

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Abstract

The burr removing device for removing burrs (12) from the parting thread (14) of a pressure-cast ceramic object (16) such as a toilet bowl has a washing tool (30) driven by a drive device (32) on the arm (28) of a robot (26) with mounting (18) for the ceramic object. The washing tool is held in a distal grip (40) of the robot arm, and can be changed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Beseitigen des Grates an der Teilungsnaht eines druckgegossenen Keramikgegenstandes, wie eines Sanitärgegenstandes. Bei einem solchen Sanitärgegenstand handelt es sich beispielsweise um eine WC-Schüssel, ein Urinal, ein Bidet oder dergleichen.The The invention relates to a device for removing the burr the division seam of a die-cast ceramic article, such as a sanitary object. In such a sanitary object It is, for example, a toilet bowl, a urinal, a bidet or similar.

Bei solchen druckgegossenen Keramikgegenständen liegt die Teilungsnaht üblicherweise im Bereich sphärisch gekrümmter Flächen des Keramikgegenstandes. Zum Beseitigen des Grates werden beispielsweise Messer verwendet, so dass beim manuellen Beseitigendes Grates unstetige Konturübergänge oftmals nicht vermeidbar sind. Derartige unstetige Konturübergänge sind bereits im rohen, weißgetrockneten Zustand des jeweiligen druckgegossenen Keramikgegenstandes erkennbar. Noch deutlicher treten solche unstetige Konturübergänge jedoch nach dem Brand durch Glasurspiegelungen hervor. Bei der Benutzung von Messern benötigt die jeweilige Arbeitskraft eine entsprechende Erfahrung. In Abhängigkeit von der Erfahrung der jeweiligen Arbeitskraft erfolgt die Beseitigung des Grates mit ausreichender Qualität; bei angelernten Kräften kann diese Qualität jedoch auch mangelhaft sein.at Such die-cast ceramic articles usually have the split seam in the sphere spherical curved surfaces of the ceramic object. For example, to remove the ridge Knife used so that when manually eliminating ridge unsteady Contour transitions often are unavoidable. Such discontinuous contour transitions are already in the raw, white-dried Condition of the respective die-cast ceramic object recognizable. However, such unsteady contour transitions become even more pronounced after the fire Glaze reflections. When using knives requires the respective worker a corresponding experience. Dependent on from the experience of the respective worker the elimination takes place of the ridge with sufficient quality; at semi-skilled forces can this quality but also be deficient.

Aus der DE 10 2005 021 949 A1 ist eine Putzvorrichtung zum Beseitigen des Grates an der Teilungsnaht druckgegossener keramischer Artikel bekannt, bei welchen es sich um Geschirrgegenstände, wie Becher, Tassen o. dgl. handelt. Diese bekannte Putzvorrichtung weist ein Paar Umlenkrollen auf, um die ein zum Beseitigen des Grates vorgesehener Putzriemen gewunden ist, der zum Grat des gegossenen Keramikgegenstandes quer orientiert ist. Zur Einstellung einer gewünschten Riemenspannung kann bei dieser bekannten Putzvorrichtung der Abstand zwischen den Umlenkrollen verstellbar sein. Zwischen den beiden Umlenkrollen kann in einem mittleren Bereich ein mit dem Putzriemen zusammenwirkendes federndes Andruckelemente vorgesehen sein.From the DE 10 2005 021 949 A1 a brushing device is known for removing the burr at the pitch of die-cast ceramic articles which are dishware such as cups, cups or the like. This known cleaning device comprises a pair of pulleys, around which a cleaning belt provided for removing the burr is wound, which is oriented transversely to the burr of the cast ceramic article. To set a desired belt tension, the distance between the deflection rollers can be adjusted in this known cleaning device. Between the two pulleys, a cooperating with the cleaning belt resilient pressure elements may be provided in a central region.

Die DE 92 02 992 U1 offenbart eine Vorrichtung zur Nachbearbeitung keramischer Formkörper, insbesondere unrunder Formkörper, wie Teller, Platten o. dgl., mit einer ovalen oder mit einer eckigen Gestalt. Diese bekannte Vorrichtung weist einen drehbaren Halter für den zu bearbeitenden Formkörper und eine mit dem Gegenprofil zur Außenkontur des zu bearbeitenden Formkörpers versehene Profilrolle auf. Zwischen der Profilrolle und dem zu bearbeitenden Formkörper verläuft ein elastisches Band.The DE 92 02 992 U1 discloses a device for post-processing of ceramic shaped bodies, in particular non-circular shaped body, such as plates, plates o. The like., With an oval or with an angular shape. This known device has a rotatable holder for the shaped body to be processed and a profile roller provided with the counter-profile to the outer contour of the shaped body to be processed. Between the profile roller and the shaped body to be processed extends an elastic band.

Aus der DE 34 04 128 C1 ist eine numerisch gesteuerte Maschine zum Bearbeiten des Randes eines Keramikgegenstandes, insbesondere eines einen von der Kreisform abweichenden Rand aufweisenden Keramikgegenstandes, bekannt, die einen um eine zentrale Achse drehbaren Drehteller zur Aufnahme des zu bearbeitenden Keramikgegenstandes und mindestens ein rotierendes Bearbeitungswerkzeug, insbesondere eine Schleif- oder Polierscheibe aufweist, wobei das Bearbeitungswerkzeug mittels einer Verschiebeeinrichtung radial zum Drehteller linear beweglich ist. Die Verschiebeeinrichtung weist ein flexibles endloses Antriebselement auf, das um zwei zur zentralen Achse des Drehtellers parallel angeordnete Umlenkrollen geführt ist, von denen eine Umlenkrolle mit einem Antriebsmotor verbunden ist. Das Bearbeitungswerkzeug ist zum radialen Verschieben mit einem Trum des Antriebselementes verbunden.From the DE 34 04 128 C1 is a numerically controlled machine for processing the edge of a ceramic article, in particular a deviating from the circular edge having ceramic object known, which rotatable about a central axis turntable for receiving the ceramic article to be machined and at least one rotating machining tool, in particular a grinding or Polishing disk, wherein the machining tool is linearly movable by means of a displacement device radially to the turntable. The displacement device has a flexible endless drive element, which is guided around two deflection rollers arranged in parallel to the central axis of the turntable, of which one deflection roller is connected to a drive motor. The machining tool is connected for radial displacement with a strand of the drive element.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit welcher mit hoher Produktivität ein exaktes Beseitigen des Grates an der Teilungsnaht eines druckgegossenen keramischen Gegenstandes, wie eines Sanitärgegenstandes, möglich ist.Of the Invention is the object of a device of the initially to create a type with which with high productivity an exact Removing the burr at the pitch seam of a die-cast ceramic object, such as a sanitary object, is possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1, d.h. dadurch gelöst, dass an einem Arm eines Roboters ein mittels einer Antriebseinrichtung oszillierend antreibbares Putzwerkzeug vorgesehen ist, und dass dem Roboter eine Standeinrichtung für einen Keramikgegenstand zugeordnet ist.These The object is achieved by the Features of claim 1, i. solved in that on an arm of a Robot a by means of a drive device oscillating drivable Cleaning tool is provided, and that the robot a stand device for one Ceramic object is assigned.

Bei dem Roboter handelt es sich beispielsweise um einen mehrachsigen Industrieroboter.at The robot is, for example, a multi-axis Industrial robots.

Die Antriebseinrichtung weist beispielsweise einen Antriebsmotor auf, der mit einer Exzentereinrichtung verbunden ist, mittels welcher das Putzwerkzeug oszillierend antreibbar ist.The Drive device has, for example, a drive motor, which is connected to an eccentric device, by means of which the cleaning tool is driven to oscillate.

Das Putzwerkzeug ist bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorzugsweise an einem distalen Greiforgan des Roboterarms austauschbar angebracht. Dieser Austausch kann manuell oder automatisch erfolgen.The Cleaning tool is preferred in the device according to the invention attached interchangeably to a distal gripping member of the robot arm. This exchange can be done manually or automatically.

Das Putzwerkzeug der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann ein Schleifband aufweisen, das zwischen zwei Gabelelementen angebracht ist. Dabei kann das Schleifband zwischen zwei formstabilen Gabelelementen geringfügig durchhängend vorgesehen sein. Eine andere, bevorzugte Möglichkeit besteht darin, dass das Putzwerkzeug zwischen den beiden Gabelelementen straff eingespannt ist und dass die beiden Gabelelemente begrenzt elastisch nachgiebig sind. Auf diese Weise ergibt sich der Vorteil, dass das Putzwerkzeug, das beispielsweise von einem Schleif- bzw. Schmirgelband, wie einem Diamantband oder dergleichen, gebildet ist, sich im Bereich des zu beseitigenden Grates an die Kontur des Keramikgegenstandes anlegt, so dass mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine optimale Beseitigung des Grates an der Teilungsnaht des jeweiligen druckgegossenen Keramikgegenstandes möglich ist.The cleaning tool of the device according to the invention may comprise a grinding belt which is mounted between two fork elements. In this case, the abrasive belt between two dimensionally stable fork elements may be provided slightly sagging. Another preferred option is that the cleaning tool is clamped tightly between the two fork elements and that the two fork elements are limited elastically yielding. In this way there is the advantage that the cleaning tool, which is formed for example by a grinding or emery belt, such as a diamond belt or the like, applies in the region of the burr to be removed to the contour of the ceramic article, so that with the inventions To the device according to the invention an optimal removal of the burr on the dividing seam of the respective die-cast ceramic article is possible.

Während dieser Putzarbeit fährt das Putzwerkzeug mit Hilfe des Roboters, d.h. mit Hilfe einer im Roboter gespeicherten Kurvenprogrammierung die zu putzende Teilungsnaht ab, während das Putzwerkzeug die oszillierende Bewegung quer zum zu beseitigenden Grat durchführt.During this Cleaning work drives the cleaning tool with the help of the robot, i. with the help of a Robot stored curve programming the dividing seam to be cleaned while off the cleaning tool the oscillating movement across to be eliminated Burr performed.

Um den während der Putzarbeit erzeugten Keramikstaub zu beseitigen, ist es bevorzugt, wenn dem Putzwerkzeug eine Staubabsaugeinrichtung zugeordnet ist. Diese Staubabsaugeinrichtung kann in der Nachbarschaft des Putzwerkzeugs am Roboterarm vorgesehen sein. Desgleichen ist es möglich, dass die Staubabsaugeinrichtung durch eine Kabinenabsaugung realisiert ist, die über dem zu putzenden Keramikgegenstand vorgesehen ist. Schwerere Keramikteilchen fallen während des Putzvorgangs zu Boden und werden von diesem entfernt.Around while to eliminate the cleaning work produced ceramic dust, it is preferable if the cleaning tool is assigned a dust extraction device. This dust extraction device may be in the vicinity of the cleaning tool be provided on the robot arm. Likewise it is possible that the dust extraction device realized by a cabin exhaust is that over intended to be cleaned ceramic object. Heavier ceramic particles fall while of the cleaning process to the ground and are removed from this.

Erfindungsgemäß ist es auch möglich, dass das Putzwerkzeug der erfindungsgemäßen Vorrichtung eine Abschwammeinrichtung aufweist, die nach Durchführung der entsprechenden Putz- d.h. Schleifarbeit zum Einsatz gelangt.It is according to the invention also possible, that the cleaning tool of the device according to the invention a Abschwammeinrichtung that after performing the corresponding plaster, i. Grinding work is used.

Bei einer Abschwammeinrichtung dreht sich der Schwamm während seiner Abschwammarbeit. Gleichzeitig wird er befeuchtet und auch wieder selbständig ausgequetscht.at a sponge rotates the sponge during his Abschwammarbeit. At the same time he is moistened and again independent squeezed.

Der Werkzeugwechsel zwischen Putzwerkzeug und Abschwammeinrichtung kann manuell oder automatisch erfolgen.Of the Tool change between cleaning tool and Abschwammeinrichtung can manually or automatically.

Erfindungsgemäß kann der Roboter ortsfest und die Standeinrichtung für den Keramikgegenstand, insbesondere Sanitärgegenstand, an einer Transporteinrichtung vorgesehen sein, mittels welcher eine Aufeinanderfolge von zu bearbeitenden Keramikgegenständen dem Roboter zugeführt und nach Durchführung der Putzarbeit von diesem abtransportiert werden können.According to the invention of Robot stationary and the stand device for the ceramic article, in particular Sanitary object, be provided on a transport device, by means of which a Sequence of ceramic objects to be worked on Robot supplied and after implementation the cleaning work can be removed from this.

Als vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Standeinrichtung einen Drehtisch aufweist. Bei einer solchen Ausbildung ist es bevorzugt, wenn der Drehtisch mit dem Roboter derartig gekoppelt ist, dass die Drehachse des Drehtisches eine zusätzliche interpolierende Achse des Roboters bildet.When It has proved advantageous, if in the device according to the invention the stand device has a turntable. With such a training For example, it is preferred if the turntable is coupled to the robot in this way is that the rotation axis of the turntable is an additional interpolating axis of the robot.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist die Vorteile auf, dass das Schleifband des Putzwerkzeuges zwischen den beiden Gabelelementen derartig angebracht ist, dass das Schleifband bei einem Druck gegen den zu putzenden Keramikgegenstand geringfügig nachgibt, d.h. sich an den zu putzenden Keramikgegenstand im Bereich des zu beseitigenden Grates anlegt, wobei durch die oszillierende Bewegung des Schleifbandes quer zum zu beseitigenden Grat eine optimale Schleifarbeit mit hoher Produktivität durchführbar ist. Bei einer Ausbildung mit begrenzt elastisch nachgiebigen Gabelelementen können diese zum Beispiel aus einem Federstahl, aus einem geeigneten Kunststoffmaterial oder dergleichen bestehen.The inventive device has the advantages that the sanding belt of the cleaning tool between the two fork elements is mounted such that Slightly yielding the abrasive belt at a pressure against the ceramic article to be cleaned. i.e. to the to be cleaned ceramic object in the area of eliminating burr, whereby by the oscillating motion the grinding belt across the burr to be removed optimal grinding work with high productivity feasible is. In a training with limited elastic compliant fork elements this can For example, from a spring steel, made of a suitable plastic material or the like.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Beseitigen des Grates an der Teilungsnaht eines druckgegossenen Keramikgegenstandes, insbesondere eines relativ großen, massereichen Sanitärgegenstandes, wie einer WC-Schüssel, eines Urinals, eines Bidets o. dgl.Further Details, features and advantages will be apparent from the following Description of an embodiment shown in the drawing the device according to the invention for removing the burr at the parting seam of a die cast Ceramic article, in particular a relatively large, massive The sanitary object, like a toilet bowl, a urinal, a bidet or the like

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine Seitenansicht der Vorrichtung, und 1 a side view of the device, and

2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung, wobei vier verschiedene, zeitlich aufeinanderfolgende Stellungen des Putzwerkzeuges in Bezug zum Keramikgegenstand dargestellt sind. 2 a plan view of the device, wherein four different, temporally successive positions of the cleaning tool in relation to the ceramic article are shown.

1 zeigt eine Ausbildung der Vorrichtung 10, die zum Beseitigen des Grates 12 an der Teilungsnaht 14 eines druckgegossenen Keramikgegenstandes 16 vorgesehen ist. Bei dem Keramikgegenstand 16 handelt es sich um einen Sanitärgegenstand, z.B. eine WC-Schüssel. 1 shows an embodiment of the device 10 that for removing the ridge 12 at the dividing seam 14 a die-cast ceramic article 16 is provided. In the ceramic article 16 it is a sanitary object, eg a toilet bowl.

Der Keramikgegenstand 16 ist auf einer Standeinrichtung 18 angeordnet, die einen Drehtisch 20 aufweist. Der Drehtisch 20 ist um eine lotrechte Achse 22 drehbar.The ceramic object 16 is on a stand device 18 arranged a turntable 20 having. The turntable 20 is about a vertical axis 22 rotatable.

Die von dem Drehtisch 20 gebildete Standeinrichtung 18 ist an einer Transporteinrichtung 24 vorgesehen.The from the turntable 20 formed stand facility 18 is at a transport facility 24 intended.

Die Vorrichtung 10 weist einen ortsfesten Roboter 26 auf, bei dem es sich beispielsweise um einen an sich bekannten Mehrachs-Industrieroboter handelt. An einem Arm 28 des Roboters 26 ist ein Putzwerkzeug 30 vorgesehen, das mittels einer Antriebseinrichtung 32 quer zum Grat 12 des Keramikgegenstandes 10 oszillierend antreibbar ist. Die oszillierende Bewegung des Putzwerkzeuges 30 ist in 2 durch den Doppelpfeil 34 verdeutlicht. Aus 2 ist des Weiteren ersichtlich, dass das Putzwerkzeug 30 ein Schleifband 36 aufweist, das zwischen zwei Gabelelementen 38 angebracht ist. Damit sich das Schleifband 36 beim Beseitigen des Grates 12 vom Keramikgegenstand 16 im Bereich des zu beseitigenden Grates 12 an den Keramikgegenstand 16 anschmiegt, sind die beiden Gabelelemente 38 des Putzwerkzeuges 30 vorzugsweise begrenzt elastisch nachgiebig ausgebildet.The device 10 has a stationary robot 26 on, for example, it is a known multi-axis industrial robot. On one arm 28 of the robot 26 is a cleaning tool 30 provided, by means of a drive device 32 right across the ridge 12 of the ceramic object 10 is oscillating drivable. The oscillating movement of the cleaning tool 30 is in 2 through the double arrow 34 clarified. Out 2 It can also be seen that the cleaning tool 30 a sanding belt 36 that is between two fork elements 38 is appropriate. So that the sanding belt 36 while removing the Gra tes 12 from the ceramic object 16 in the area of the burr to be removed 12 to the ceramic object 16 clings, are the two fork elements 38 of the cleaning tool 30 preferably designed to be limited elastically yielding.

Wie die 1 und 2, in welchen gleiche Einzelheiten jeweils mit denselben Bezugsziffern bezeichnet sind, ersichtlich ist, ist das Putzwerkzeug 30 an einem distalen Greiforgan 40 des Roboterarms 28 angebracht.As the 1 and 2 in which identical details are designated by the same reference numerals, it is the cleaning tool 30 on a distal gripping member 40 of the robot arm 28 appropriate.

Nach Durchführung der entsprechenden Schleif- d.h. Putzarbeit kann das Putzwerkzeug 30 durch eine Abschwammeinrichtung ersetzt werden. Das kann manuell oder automatisch erfolgen.After carrying out the corresponding grinding, ie cleaning, the cleaning tool can 30 be replaced by a sponging device. This can be done manually or automatically.

Dem Putzwerkzeug 30 ist eine Absaugeinrichtung 42 zugeordnet. Diese Absaugeinrichtung 32 kann dem Putzwerkzeug 30 direkt zugeordnet, d.h. am Greifvorgang 40, angebracht sein. Desgleichen ist es möglich, die Absaugeinrichtung als Absaugkabine zu gestalten, in welcher der zu putzende Keramikgegenstand 16 angeordnet wird.The cleaning tool 30 is a suction device 42 assigned. This suction device 32 can the cleaning tool 30 directly assigned, ie at the gripping process 40 , to be appropriate. Likewise, it is possible to design the suction device as a suction cabin, in which the ceramic object to be cleaned 16 is arranged.

2 verdeutlicht vier Stellungen des Putzwerkzeuges 30 in Bezug zum zu bearbeitenden Keramikgegenstand 16, wobei die Stellung „A" die Grundstellung verdeutlicht, in der das Putzwerkzeug 30 in Bezug zum zu bearbeitenden Keramikgegenstand 16, d.h. zu dessen zu beseitigendem Grat 12, mittig und vom Keramikgegenstand 16 definiert beabstandet vorgesehen ist. 2 illustrates four positions of the cleaning tool 30 in relation to the ceramic article to be processed 16 , wherein the position "A" illustrates the basic position in which the cleaning tool 30 in relation to the ceramic article to be processed 16 , ie to its ridge to be eliminated 12 , center and of the ceramic object 16 is provided spaced defined.

In der Stellung „B" drückt das Putzwerkzeug 30 definiert gegen den zu beseitigenden Grat 12 des Keramikgegenstandes 16, wobei das Putzwerkzeug 30 in Bezug zum Grat 12 mittig positioniert ist und eine durch den Doppelpfeil 34 verdeutlichte oszillierende Bewegung ausführt.In position "B" presses the cleaning tool 30 defined against the ridge to be removed 12 of the ceramic object 16 , where the cleaning tool 30 in relation to the ridge 12 is positioned in the middle and one by the double arrow 34 clarified oscillating motion performs.

In der Stellung „C" ist das die oszillierende Bewegung 34 ausführende Putzwerkzeug 30 gegen den zu beseitigenden Grat 12 des Keramikgegenstandes 16 geringfügig definiert nach rechts und in der Stellung „D" geringfügig definiert nach links versetzt, so dass eine optimale Putzarbeit durchführbar ist.In position "C" this is the oscillating movement 34 executive cleaning tool 30 against the ridge to be removed 12 of the ceramic object 16 slightly defined to the right and in the position "D" slightly defined offset to the left, so that an optimal cleaning work is feasible.

Claims (9)

Vorrichtung zum Beseitigen des Grates (12) an der Teilungsnaht (14) eines druckgegossenen Keramikgegenstandes (16), wie eines Sanitärgegenstandes, dadurch gekennzeichnet, dass an einem Arm (28) eines Roboters (26) ein mittels einer Antriebseinrichtung (32) oszillierend antreibbares Putzwerkzeug (30) vorgesehen ist, und dass der Roboter (26) einer Standeinrichtung (18) für einen Keramikgegenstand (16) zugeordnet ist.Device for removing the burr ( 12 ) at the dividing seam ( 14 ) of a die-cast ceramic article ( 16 ), such as a sanitary object, characterized in that on an arm ( 28 ) of a robot ( 26 ) by means of a drive device ( 32 ) oscillating drivable cleaning tool ( 30 ) and that the robot ( 26 ) a stand device ( 18 ) for a ceramic article ( 16 ) assigned. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Putzwerkzeug (30) an einem distalen Greiforgan (40) des Roboterarms (28) austauschbar angebracht ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the cleaning tool ( 30 ) on a distal gripping member ( 40 ) of the robot arm ( 28 ) is mounted interchangeably. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Putzwerkzeug (30) ein Schleifband (36) aufweist, das zwischen zwei Gabelelementen (38) angebracht ist.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the cleaning tool ( 30 ) an abrasive belt ( 36 ), which between two fork elements ( 38 ) is attached. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Gabelelemente (38) begrenzt elastisch nachgiebig sind.Device according to claim 3, characterized in that the two fork elements ( 38 ) are limited elastically yielding. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass dem Putzwerkzeug (30) eine Staubabsaugeinrichtung (42) zugeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the cleaning tool ( 30 ) a dust extraction device ( 42 ) assigned. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Putzwerkzeug (30) eine Abschwammeinrichtung aufweist.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the cleaning tool ( 30 ) has a sponging device. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Roboter (26) ortsfest und die Standeinrichtung (18) an einer Transporteinrichtung (24) vorgesehen ist.Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the robot ( 26 ) stationary and the stand device ( 18 ) on a transport device ( 24 ) is provided. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Standeinrichtung (18) einen Drehtisch (20) aufweist.Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the standing device ( 18 ) a turntable ( 20 ) having. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehtisch (20) mit dem Roboter (26) gekoppelt ist.Apparatus according to claim 8, characterized in that the turntable ( 20 ) with the robot ( 26 ) is coupled.
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