DE2300126A1

DE2300126A1 - BELT SANDING MACHINE FOR ROUNDING THE EDGES OF COMPRESSOR AND TURBINE BLADES

Info

Publication number: DE2300126A1
Application number: DE19732300126
Authority: DE
Inventors: Ilja Lwowitsch Taschker
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1973-01-03
Filing date: 1973-01-03
Publication date: 1974-07-11

Description

BANDSCHLEIFMASCHINE ZUR ABRUNDUNG DER KANTEN VON KOMPRESSOR- UND TURRINEN SCHAUFELN Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Bandschleifmaschinen, insbesondere auf 3andschleifaaschinen zur Abrundung der Blattkanten bei Schaufeln von Eompressorr und urbinenanlagen . BELT SANDING MACHINE TO ROUND THE EDGES OF COMPRESSOR AND TURRINES SHOVELS The present invention relates to belt grinders, especially on 3and grinding machines for rounding the blade edges of blades of eompressorr and turbine systems.

Die Erfindung kann mit bestem Erfolg zur maßhaltigen Abrundung der Raunikurven veranderlichen Halbmessers auf der ganzen Länge der Blattkanten von Schaufeln eines Gasturbinentriebwerks angewendet werden. Die zu bearbeitenden Schaufeln können einen Flansch (Schloß), zwei Flansche aufweisen oder auch flanschlos sein. Möglich ist auch die Bearbeitung von Schaufelblattkanten, die geradlinige Erein zeugende und lineares Gesetz der Abruniungshalbaesaeränderung haben. The invention can with the best of success for the dimensionally accurate rounding of the Rough curves of variable radius along the entire length of the sheet edges from Blades of a gas turbine engine are applied. The blades to be machined can have one flange (lock), two flanges or be flangeless. It is also possible to machine blade edges, the straight Erein procreative and have linear law of the rate of change.

Die Maschine kam breite Anwendung im Flugnotorenbau sowie Im allgemeinen maschinenbau bei der Bearbeitung der Kanten von Schaufeln der ortsfesten Gasturbinenanlagen, Kompressoren usw. finden. The machine was widely used in flight engine construction as well as in general mechanical engineering for the processing of the edges of the blades of the stationary gas turbine systems, Find compressors, etc.

Zur Zeit ist die Bearbeitung - die Abrundung - der Eintritts- und Anstrittskanten eines der aktuellsten Probleme im Motorenbau, da von der Qualität der Kanten der Wirkungsgrad sowie die Festieit der Schaufel d .h. letzten Endes die Betriebazeit des äotors abhängt. At the moment the processing - the rounding - the entry and Leading edges are one of the most recent problems in engine construction, because of the quality the edges of the efficiency as well as the strength of the blade, i.e. eventually the operating time of the engine depends.

Die Abrundung der Raulurven veränderlichen Balbmessers auf der ganzen Länge der Blattkanten von Schaufeln der Gasturbinentriebwerke wird zur Zeit allerorts von Hand mit Hilfe von Schleifböcken durchgeführt, was die erforderhohe Geometrie der Abrundung nicht gewährleistet, des öfteren vom Brennen der Kanten begleitet wird und Berufskrankheiten des Arbeiters hervorruft, wobei zugleich die Arbeitsproduktivität niedrig ist. The rounding of the rough curves of variable balb knife all over The length of the blade edge of the blades of the gas turbine engine is being used everywhere now carried out by hand with the help of bench grinders, which is the required high geometry the rounding is not guaranteed, often accompanied by burning of the edges and causes occupational diseases of the worker, while at the same time labor productivity is low.

Zahlreiche Versuche, den Abrundungsvorgang durch Schleifen der räumlich gekrümmten und veränderlichen Halbmesser auf der ganzen Länge aufweisenden Schaufeiblattkanten zu mechanisieren, waren erfolglos und fanden aus dem folgenden Grunde keine Anwendung: Bei der getrennten Bearbeitung des Blatt und des Kantenprofils ist Verziehen des Blattes beim Schleifen (Bezugsflächen) und dessen Verlaufen von den Basen unvermeidlich, was es nicht gestattet, diese Basen bei der Kantenbearbeitung auszunutzen (gewaltsame Biegung des Blattes zur Erhaltung der Babies ist unzulässig). Numerous attempts to round off the process by grinding the spatially curved and variable radius along the entire length of the blade edge mechanization were unsuccessful and not used for the following reason: When processing the sheet and the Edge profile is Warping of the blade during grinding (reference surfaces) and its running away from the Bases inevitable, which does not allow these bases when working on edges to take advantage of (forceful bending of the leaf to preserve the babies is not permitted).

Der Vorrichtung zum Schleifen der Eintritts- und Austrittskanten von Schaufeln mittels Schleifsoheibe, gezeigt auf Fig.5, 8, S.177 im Buch von M.F.Idson "Mechanische Bearbeitung der Schaufeln von Gaatnrbinontriebwerken" M.1963, ist ebenfalls der oben angegebene Nachteil sowie auch andere Mängel eigen: a) das Schleifen mittels Schleifscheibe ruft in der Regel (trotz beliebiger Kühlung) ein Brennen der Schaufel sowie Bildung von Mikrorissen hervor und verringert demzufolge die Lebensdauer der Schaufel; b) beim Schleifen mittels Schleifecheibe kann Klemmen des Werkstücks (beim Drehen besselben un die Achse der Kantenmittelpunkte auftreten, welches vom Schlagen und Biegen des Werkstücks begleitet wird. The device for grinding the leading and trailing edges of shovels by means of a grinding wheel, shown on Fig. 5, 8, p.177 in the book by M.F. Idson "Machining of the blades of gasoline engines" M.1963, is also the above-mentioned disadvantage as well as other defects inherent: a) the grinding by means of The grinding wheel usually causes the blade to burn (despite any cooling) as well as the formation of microcracks and consequently reduces the life of the Shovel; b) When grinding with a grinding disc, the workpiece can be jammed (with Turning the same un the axis of the edge centers occur which from hitting and bending of the workpiece is accompanied.

Die auch im Buch von M.F. Idscn "Mechanische Bearbeitung der Schaufeln von Gasturbinentriebwerken" k.1963, 3.195-211 beschriebenen Bandschleifasschinenm, die mit einem schmalen Schleifband arbeiten, sind zur Bearbeitung des Schau-fel-blattes zusammen mit den Kanten rundherum während einer Einstellzeit bestimmt, d.h. sie sind von den vorerwähnten Nachteilen frad, basitzen aber ein kompliziertes System von zwei zugeordneten Kopierschatlonen oder kompli zierts Modelle für das ganze Schaufelblatt, wobei deren Fertigbearbeitung komplisiert ist und es bisher nicht gelang, ein brauchbares Teil mit bearbeiteten Kanten auf diesen Maschinen zu erhalten. Außerdem besitzen alle diese Maschinen solche wesentlichen Nachteile wie nachstehend angegeben: a) dadurch daß das diskontinmierliche Schleifen fehlt wird die Kantenbearbeitung auf diesen Maschinen von erheblichem Verschleiß des Schl@ifharries begleitet, wobei dessen Reißen möglich ist, auch sind Mitnahme und Biegen des Schaufelblattes durch des Band zu erwarten. Also in the book by M.F. Idscn "Mechanical processing of the blades of gas turbine engines "k.1963, 3.195-211 described belt grinding machines, those who work with a narrow sanding belt are used to work on the blade determined together with the edges all around during a setting time, i.e. they are of the aforementioned Disadvantages frad, but based on a complicated one System of two associated copy templates or complex models for the whole blade, the finishing of which is complicated and it has been so far failed to find a usable part with machined edges on these machines to obtain. In addition, all of these machines have such significant disadvantages as indicated below: a) in that the discontinuous grinding is absent Edge processing on these machines will result in considerable wear and tear on the Schl @ ifharries accompanied, whereby its tearing is possible, also entrainment and bending of the blade expected by the tape.

b) beim Arbeiten mit schmelen Band und bei geringer Drehgeschwindigkeit des Werkstücks sind sie bei der Kantenbearbeitung wenig produktiv; c) auf den Maschinen ist die Kantanbeitung der schrägen Blattabschnitte von Schaufeln, welche bohe Flansche aufweisen, unmöglich. b) when working with melted tape and at low rotational speed of the workpiece, they are not very productive when processing the edges; c) on the machines is the edge machining of the inclined blade sections of blades, which bohe flanges have, impossible.

Die Bearbeitung der Blattkanten von Schaureln mittals Schneidwerkzeugs (Hobelmeißel, Fräser), die z.B. im USA-Pate@t 274164 vom 10.4.1956 "Methods of and apparatus for working msterials" beschrisben wird, erlaubt es nicht, die Kante auf der ganzen Lange einschließlich der Kante des Schrägabschnitts abzurunden, da ein Abschnitt Für das Baraifahren des Werksaugs erforderlich ist , der eine bedeutende Länge aufweist. Dieser Nachteil tritt noch mehr bei der Bearbeitung der Schaufeln lit hohen Plansohen (Schlössern) zutage. Infolge der niedrigen Standzeit des Werkzeugs ist außerdem dieses Verfahren starr Abrundung von aus hitzefesten Legierungen hoher Härte und Zähigkeit herz. The processing of the blade edges of shovels using a cutting tool (Planing chisel, milling cutter), which e.g. in the USA-Pate @ t 274164 of April 10, 1956 "Methods of and apparatus for working msterials "does not allow the edge on round the entire length including the edge of the sloping section, there is a Section for it is necessary to run the factory suction, which has a significant length. This disadvantage occurs even more when machining the shovels lit up high planes (locks). Due to the short service life In addition, this process of the tool is rigidly rounded off from heat-resistant Alloys of high hardness and toughness heart.

stellten Kanten von Turbinenschaufeln praktisch nicht geeignet. Die Qualität der bei der Bearbeitung mittels des Schneidwerkzeugs erzielten Oberfläche ist durch niedrige Festigkeits- und geometrische Werte gekennzeichnet, zu deren Verbesserung Feinziehschleifen notwendig ist, Die einzige Maschine, die die maßhaltige Abrundung durch Schleifen der Eintritts und der Austrittskante des Blattes von Schaufeln der Kompressor- und Turbinenanlagen ausführt, ist die in der UdSSR entwickelte, hergestellte und eingesetzte Bandschleifrnaschine zur Abrundung der Schaufelblattkanten, die geradlinige Erzeugende haben (in der UdSSR erteilter Urheberschein Er.195922 vorn 21.1.1966).put edges of turbine blades practically unsuitable. the Quality of the surface achieved when machining with the cutting tool is characterized by low strength and geometric values, to their Improvement of fine drawing grinding is necessary, The only machine that is dimensionally accurate Rounding by grinding the leading edge and trailing edge of the blade of blades which carries out compressor and turbine systems is the one developed in the USSR, manufactured and used belt grinding machine for rounding the blade edges, who have rectilinear generators (USSR copyright Er.195922 front January 21, 1966).

Bei der bekannten Maschine ist am Gestell eine Vorrichtung zum Einspannen des zu bearbeitenden Werkstücks und zu dessen Vorschub in die Schleifzone sowie ein Mechanismus zum Verschieben des Schleifbandes montiert, das in der Bearbeitungazone durch einen Stütznocken abgestützt wird. In the known machine, a device for clamping is on the frame of the workpiece to be machined and its feed into the grinding zone and a mechanism for moving the sanding belt is mounted in the processing zone is supported by a support cam.

Der Stütznocken ist im Gestell angeordnet und vollführt während des Schleifens hin- und hergehende Bewegungen in zu der zu bearbeitanden Oberfläche senkrechter Richtung, damit das diskontinuierliche Schleifen (Vibrationsschleifen) zustandekommt.The support cam is arranged in the frame and performs during the Grinding back and forth movements in to be edited Surface in a vertical direction so that discontinuous grinding (vibratory grinding) comes about.

Die Abrundung der Blattkante auf der bekannten Maschine erfolgt beil Drehen der Schaufel in bezug auf die geradlinige Achse der Abrundungshalbmesser hierbei ist die Arbeitefläche des Stütanockems ehen. The sheet edge is rounded off on the known machine Rotating the blade with respect to the straight axis of the radius of the fillet here is the working area of the Stütanockem.

Da an der bekannten Maschine eine Kopiervorrichtung fehlt, ist auf ihr die Abrundung räumlich gekrümmter und veränderlichen Halbmesser auf der ganzen Länge aufweisender Schaufelblattkanten. die eine krummlinige Achse der Abrundungsbelbmesser baben, unmöglich. Since the known machine lacks a copier, it is on her the rounding of spatially curved and changeable radiuses all over Blade edges having length. the one curvilinear axis of the rounding vertebrae baben, impossible.

Der Erfindung ist die Aufgabe zugrundegelegt, eine Bandschleifmaschine zur Abrundung der Blattkanten von Schaufeln der Kompressor- und Turbinenanlagen zu schaffen, die die Bearbeitung von Raumkurven veränderlichen Halbmessers auf der ganzen Länge der Schaufelblattkanten einschließlich der Kanten sit kruzilinigen Erzeugenden unabhängig von hohen Schloßflanschen sicherstellen wEirde. Hierbei ist, um hohe Leistung zu erreichen, die Verwendung eines breiten Schleifbandes und Anwendung des diskontinuierlichen Schleitens wünschenswert, welches die Standzeit des Bandes erhöht und durch Senkung der Wärmeintensitat des Zerspanungsvorgangs zur isirzielung einer hohen Qualität der bearbeiteten Oberfläche beiträgt. The invention is based on the object of a belt grinder for rounding the blade edges of the blades of the compressor and turbine systems to create the machining of space curves of variable radius on the the entire length of the blade edges including the edges sit cruciform Generating independently of high lock flanges would ensure. Here is to achieve high performance, the use of a wide abrasive belt and application the discontinuous grinding desirable, which the service life of the belt increased and achieved by lowering the heat intensity of the machining process contributes to a high quality of the machined surface.

Die gestellte Aufgabe wird vermittels einer Bandschleifmachine gelöst, an deren Gestell eine Vorrichtung zum Ein spannen des zu bearbeitanden Workstücke und zudessen Vorschub in die Schleifzone sowie ein Mechanismus zum Verschieben des Schleifbandes montiert sind, welches in der Bearbeitungszone durch einem im Gestell angeordneten Stütznocken abgestützt wird, der während des Schleifens hin- und hergehende Bewegungen zur Durchführung des diskontinuierlichen Schleifens Vollführt, in welcher Maschine erfindungsgemäß die Vorrichtung zum Einspannen des zu bearbeitenden Werkstücks und zum Vorschub desselben in die Schleifzone einen Support enthält, der am Gestell in Richtung des Quervorschubs des Werkstücke verschiebber ist und einen mit ihm bew2e@ich verbindenen Kopf mit Werkstückspanner und Kopierstück trägt, die beide für @@ Sc@vorschub des Werkstücks einen Antrieb ihres Glsichlauden baben, wobei das Kopderstück zur Erzeugung des Quervorschube des Warkstücks @tändig un einen Kopiernocken angedrückt ist, welcher an Gestall @@-gebracht ist, mit den mittels eines federnden Bindeglieds der Support verbunden ist, der zur Bewerkstelligung der längsabwalzung des Kopierstücks auf der oberfläche des Kopiernockens ein Mittel zum Schzukeln des Kopfes in bezug auf den Hin- und Herschwenken Support über ein beweglichse Bindeglied wischen ihnen für die Längsabwälzung der zu bearbeitenden Äante auf dem Schleifband besitzt, das in der Bearbeitungssone durch einen Stütznocken abgestützt wird. The task at hand is carried out by means of a belt sander solved, on the frame of a device for clamping the workpieces to be processed and its feed into the grinding zone as well as a mechanism for moving the Abrasive belt are mounted, which is in the processing zone by an in the frame arranged support cam is supported, the reciprocating during grinding Movements for performing the discontinuous grinding Performs in which Machine according to the invention, the device for clamping the workpiece to be machined and for feeding it into the grinding zone contains a support that is attached to the frame is in the direction of the cross feed of the work piece and one with him bew2e @ ich connecting head with workpiece clamp and copy piece, both of which for @@ Sc @ feed of the workpiece have a drive of their Glsichlauden, whereby the head piece for generating the transverse feed of the wark piece @ constantly un one Copy cam is pressed, which is brought to Gestall @@ - with the means a resilient link of the support is connected to the accomplishment the longitudinal rolling of the copy piece on the surface of the copy cam is a means for rocking the head in relation to the back and forth pivoting support over a movable link wipe them for the longitudinal rolling of the to be processed Aeant on the grinding belt, which in the machining zone by a support cam is supported.

Hierdurch wurde es möglich, räumlich gekrünte und veränderlichen Abrundungshalbmesser auf der ganzen Länge aufweisende Kanten (darunter auch solche, die geradlinige Brzeugende haben) mit Hilie eines breiten Schleifbandes im diskontinuierlichen Bandschleifverfahren zu bearbeitenO Auf der Maschine ist die Bearbeitung der Blattkanten von Schaufein möglich, die hohe Schlo13flansche oder keine solchen besitzen. This made it possible to be spatially curved and mutable Edges with rounding radius along the entire length (including those that the straight line end) with the help of a wide abrasive belt in the discontinuous Belt sanding process to be processed O The machine is used to process the blade edges from Schaufein, which have high lock flanges or no such.

Gemaß der Erfindung ist es am zweckmaBigsten, das bewegliche Bindeglied des Support mit dem Kopf als eine gemeinsame Achse auszubilden, die im Support beweglich montiert ist und auf der der Kopf und ein mit dem Mittel zum Kopfschaukeln verbundener Hebel befestigt sind Eine solche konstruttive Lösung gestattet es, auf die einfachste Weise das Schaukeln des Kopfes unter zuverlässigem Schutz der beweglichen Bauteile und - gruppen vor Schmutz und Verschieißteilchen zustandezubringen, was zur Erhöhung der Betriebssicherheit und Lebensdauer der Maschine beiträgt. According to the invention, it is most convenient to use the movable link of the support with the head as a common axis that is movable in the support is mounted and on which the head and one connected to the means for head rocking Levers are attached. Such a constructive solution allows for the simplest Way the rocking of the head with reliable protection of the moving parts and - to bring about groups of dirt and wear particles, which increases contributes to the operational safety and service life of the machine.

Vom Standpunkte eines sicheren Betriebs aus ist es sinnvoll, die Verschiebungen des Supports in Richtung des Quervorschubs des Werkstücks vermittels eines den Support mit dem Gestell verbindenden Gelenks zu bewerkstelligen, dessen Achse um einen gewissen Abstand verlegt ist und parallel zur gemeinsamen Achse von Support und Kopf verläuft. From the standpoint of safe operation, it makes sense to use the Displacements of the support in the direction of the cross feed of the workpiece mediate to accomplish a joint connecting the support to the frame, its Axis is moved a certain distance and parallel to the common axis of Support and head runs.

Eine solche Konstruktion ist sicher gegen Verschmutzungen, ist technologiegerecht und kann mit hoher Genauigkeit hergestellt werden. Dies steigert die Genauigkeit der Maschine und die Stabilität ihrer techni.schen Daten während des Betriebs. Such a construction is safe against contamination, is technology-appropriate and can be manufactured with high accuracy. This increases the accuracy of the machine and the stability of its technical data during of the company.

Es ist durchaus sinnvoll, das Mittel zum Schaukeln des Kopfes in bezug aut den Support in Form eines Kulisse kurvengetriebe8 auszubilden, bei welchem das eine Ende der Kulisse mit ctem über die gemeinsame Achse mit dem Kopf verbundenWen Hebel zusammenwirkt, während das andere Ende der Kulisse zur Aufnahme der cnwinguiigen konstanter Amplitude vorgerichtet ist, wobei die Schwingachse der Kulisse auf einem Gleitstück ausgeführt ist, welches längs der Kulisse zur Änderung der Schwingungsamplitude des Kopfes während der Arbeit nach einen vorgegehenen Gesetz bewegt wird, das von der Gestalt der zu bearbeitenden Kente bestimmt und eines von dem Profil @ Kurvenkörpers vorgegeben wird. It makes perfect sense to use the means of rocking your head in to train with respect to the support in the form of a backdrop cam gear8, in which one end of the backdrop is connected to the head with ctem via the common axis Lever cooperates, while the other end of the backdrop to accommodate the cnwinguiiigen constant amplitude is prepared, the oscillation axis of the backdrop on a Slider is executed, which along the backdrop to change the vibration amplitude of the head is moved during work according to a previous law that is governed by the shape of the Kente to be machined and one of the profile @ curve body is specified.

Dank einer derartigen Ausbildung des besagten Mittels konnte eine gedrängte starre Bauweise erreicht werden, die eine hohe Genauigkeit der Verschiebungen infolge der kraftschlüssigen Verbindung ihrer beweglichen Bauteile und -gruppen sicherstellt; die Gedrungenheit und geringes Gewucht einer solchen Bauart erlauben es, die Frequenz der Kopfschwingungen maximal zu vergrößern, welche lediglich durch die Trägheit der Kopfmasse begrenzt werden, wobei diese Vergrößerung zur Qualitätsverbesserung der bearbeiteten Kantenoberfläche führt. Thanks to such a design of the said agent, one could compact rigid construction can be achieved, which a high accuracy of the displacements due to the positive connection of their moving components and groups ensures; allow the compactness and low weight of such a design it to increase the frequency of the head vibrations to the maximum, which only by the inertia of the head mass can be limited, this enlargement for quality improvement the processed edge surface leads.

Andere Besonderheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden bei der eingehenden Betrachtung eines konkreten Ausführungsbeispiels sowie aus den beigefügten Zeichnungen einleuchtender; es zeigen Fig.1 das kinematische Schema der erfindungsgemäßen maschine; Fig.2 das prinzipielle Schema der Verschiebung der Schaufel während der Abrundung der Kante ihres Blattes, welche auf der Maschine nach der Erfindung bewerkstelligt wird; Fig.3 einse @hnitt nach Linie III-III von Fig.2. Other features and advantages of the present invention will become apparent in the detailed consideration of a specific embodiment as well as from the attached drawings more illuminating; Figure 1 shows the kinematic scheme the machine according to the invention; Fig.2 shows the basic scheme of the shifting of the Shovel while rounding the edge of your blade, which on the machine is accomplished according to the invention; Fig. 3 einse @hnitt along line III-III of Fig. 2.

Es wird eine Bandschleifmass@@@ zur Abrundung der Blatt an von Schaufeln der Kompressor- und Turbinenanlagen vorgeschlagen, die aus folgenden Hauptbaugruppen besteht: aus einem Gestell 1 (Fig.1) mit einer Vorrichtung zum Einspannen des zu bearbeitenden Werkstücks und zudessen Vorschub in die Schleif zone sowie einem Verschiebemechanismus fiir das Schleifband. A belt grinding measure @@@ is used to round off the blades on blades of the compressor and turbine systems are proposed consisting of the following main assemblies consists: of a frame 1 (Fig.1) with a device for clamping the to processed workpiece and its feed into the grinding zone as well as a shifting mechanism for the sanding belt.

Die Vorrichtung zum Einspannen des zu bearbeitenden Werkstücks und zudessen Vorschub in die Schleifzone enthält einen Support 2, der am Gestell 1 mit Hilfe eines Gelenks 3 montiert ist, welches seine Verschiebung in Richtung des Quervorschubs des Werkstücks ermöglicht. Der Support 2 trägt einen mit ihm beweglich verbundenen Kopf 4. Die bewegliche Verbindung des Supports 2 mit dem Kopf 4 ist in Form einer gemeinsamen Achse 5 ausgeführt, die im Support 2 in kegeligen lagern angeordnet ist Hierbei befindet sich die Achse des Gelenks 3 in einem gewissen Abstand von der gemeinsamen Achse 5 des Supports 2 und des Kopfes 4 und verläuft parallel zu dieser Achse 5. Auf dem Kopf 4 sind ein Werkstückspanner 6 und ein Kopierstück 7 angebracht, auch ist zum Schrägvorschub des Werkstuecke ein Antrieb zum Gleichlauf der zu bearbei -tenden Schaufel 8 und des Kopierstücks 7 vorhanden. The device for clamping the workpiece to be machined and in addition, the feed into the grinding zone contains a support 2, which is attached to the frame 1 with With the help of a joint 3 is mounted, which allows its displacement in the direction of the transverse feed of the workpiece. The support 2 carries a movably connected to it Head 4. The movable connection of the support 2 with the head 4 is in the form of a common Axis 5 executed, which is arranged in the support 2 in tapered bearings the axis of the joint 3 is at a certain distance from the common Axis 5 of the support 2 and of the head 4 and runs parallel to this axis 5. On the head 4, a workpiece clamp 6 and a copy piece 7 are attached, too a drive for synchronous operation of the workpiece is to be machined for the diagonal feed of the workpiece -Tenden blade 8 and the copy piece 7 available.

Der Verschiebemechanismus für das Schleitband enthält eine Rolle 9, welche das Schleifband 10 mit hilfe eines antreibt Keilriementriebs und ihre Drehung von einem lektromoter 11 erhält. The sliding mechanism for the scraper belt contains a roller 9, which drives the sanding belt 10 with the help of a V-belt drive and its Rotation from an electric motor 11 receives.

Auf dem Gestell 1 sind in Kopiernocken 12 und ein das Schleifband 10 in der Da@@ungszone unterstutzender Stütznocken 13 angeordnet. Dis Arbeitsilächen der beiden Nocken 12 und 13 sind zylindrisch, ihre Achsen sind in der Übereinstinmung gebracht. On the frame 1 are copier cams 12 and a sanding belt 10 in the Da @@ ungszone supporting support cams 13 arranged. Dis work surfaces of the two cams 12 and 13 are cylindrical, their axes are in coincidence brought.

Arbeitsstellung in während die Differenz ihrer Halbmesser gleich der Differenz der Abstände von den entsprechenden Punkten der zu bearbeitenden Oberfläche der Schaufel 8 und der Oberfläche des Kopierstücks 7 bis zu ihren Drehachsen 0 und °1 mit Abzug der Dicke des Bandes 10 ist, wenn das Kopierstück dicker als die zu bearbeitende Kante der Schaufel 8 ist. Ist das Kopierstück 7 dünner als die zu bearbeitende Kante der Schaufel 8, so wird die Dicke des Bandes 10 (aLgebraisch) Mit der erhaltenen Differenz addiert. Zum Ausgleich des Verschleißes des Bandes 10 kann der Kopiernocken 12 mit Hilfe einer Regelschraube 14 verstellt werden.Working position in while the difference in their radius is equal to the Difference in the distances from the corresponding points on the surface to be machined the blade 8 and the surface of the copy piece 7 up to their axes of rotation 0 and ° 1 with deduction of the thickness of the tape 10 is if the copy piece is thicker than that to machining edge of the blade 8 is. If the copy piece 7 is thinner than the one to be processed Edge of the blade 8, then the thickness of the strip 10 (algebraic) with the obtained difference added. To compensate for the wear and tear on the belt 10 the copying cam 12 can be adjusted with the aid of a regulating screw 14.

Der Stütznocken 13 hat die möglichkeit zu hin-und hergehenden Bewegungen beim Schleifen in der zur Achse zeiger zylindrischen Arbeitsfläche senkrschten Richtung mit Hilfe eines Exzenters 15, der auf einer Welle 16 angeordnet ist, die mittels eines meilriementriebs vom Elektromotor 11 für den Antrieb des kannes 10 in Drehung vor setzt wird, wobei infolgedessen das diskontinuierliche Schleifen zus tandekommt. Die Größe der Exzentrizität "e", dh. die Amplituae der Bewegung das. Stütanockene 15 kann beim Einrichten verändert werden. The support cam 13 has the possibility of reciprocating movements when grinding in the direction perpendicular to the axis pointer cylindrical working surface with the help of an eccentric 15 which is arranged on a shaft 16, which means a V-belt drive from the electric motor 11 for driving the can 10 in rotation is set before, as a result of which the discontinuous grinding comes about. The size of the eccentricity "e", ie. the amplitudes of the movement das. Stütanockene 15 can be changed during setup.

Zur Erzeugung des Quervorschubs des Werkstücks ist das Kopierstück 7 ständig an den auf dem Gestell 1 angbrachten Kopiernocken 12 mittels eines federnden Bindeglieds angedrückt, welches den Support 2 mit dem Gestell 1 verbindet und als eine Zugfecier 17 ausgebildet ist. The copy piece is used to generate the cross feed of the workpiece 7 constantly attached to the copier cam 12 mounted on the frame 1 by means of a resilient Pressed connector, which connects the support 2 to the frame 1 and as a Zugfecier 17 is formed.

Die Schaufel 8 ist im Spanner 6 bei'estit, der mit Möglichkeit ihrer Drehung auf der Achse 18 und Verschiebung in Führungen 19 senkrecht zur Arbeitsfläche des tütznockens 13 versehen ist. Beim Reranführen der Schaufel 8 an nicht dargestellte Fixierungsstifte, welche am Gestell befestigt sind und die Ausgangsstellung der Schaufel ö bestimmen (sie stützen sich gegen die Oberfläche der Schaufelblattmulde ab, die sich unmittelbar an der zu bearbeitenden kante befindet), werden alle beweglichen Verbindungen des Spanners 6 in den von ihnen eingenommenen bauen festgestellt, worauf der Bearbeitungszyklus eingeschaltst werden kann. The shovel 8 is in the tensioner 6 bei'estit, with the possibility of their Rotation on axis 18 and displacement in guides 19 perpendicular to the work surface of the support cam 13 is provided. When re-introducing the shovel 8 to not shown Fixing pins, which are attached to the frame and the starting position of the Determine the blade ö (they are supported against the surface of the blade recess starting directly from the too machining edge is located), all movable connections of the tensioner 6 in the occupied by them build determined, after which the processing cycle can be switched on.

Die Welle 20 des auf dem Kopt 4 angebrachten Spanners 6 ist mit einer zu ihr parallelen Weile 21 starr verbunden, die mit hilfe eines auf Trommeln 23, welche gleiche Durchmesser besitzen, befestigten Stahlbandes 22 das Kopierstuck 7 dreht. The shaft 20 of the tensioner 6 mounted on the head 4 is provided with a parallel to it while 21 rigidly connected, with the help of a drum 23, which have the same diameter, attached steel band 22 the copy piece 7 turns.

Zum Gleichlauf des auf der Welle 21 fest sitzenden Kopierstücks 7 und der mit der Welle 20 des Werkstückspanners 6 verbundenen zu bearbeitenuen Schaufel 8 dienen bei der Erzeugung des Schragvorschubs ein Zahnrad 24, ein Zahnsektor 25 und ein Ritzel 26, welche auf einer Welle 27 befestigt sind. uas Ritzel 26 wird mit Hilfe einer im Support 2 anbeordneten Zahnstange 28 gedreht. Die Zahnstange 28 kann hin- und hergeiiende Bewegung unter Einwirkung eines Kipphebels 29 ausführen, der auf einer Achse 30 unter aer Wirkung einer Flachkurve 31 (die das Gesetz uer Drehgeschwindigkeitsänderung der Schaufel 8 bei deren Drehung während der Kantenbearbeitung vorgibt) schwenkt und dazu einen Rollenstößel 32 und eine Rückstellfeder 33 für die Zahnstange 28 besitzt. For synchronism of the copy piece 7 firmly seated on the shaft 21 and the blade to be machined connected to the shaft 20 of the workpiece clamp 6 8, a toothed wheel 24, a toothed sector 25, is used to generate the oblique feed and a pinion 26 fixed on a shaft 27. uas pinion 26 becomes rotated with the aid of a rack 28 arranged in the support 2. The rack 28 can perform back and forth movement under the action of a rocker arm 29, on an axis 30 under the action of a flat curve 31 (which the law uer Change in the speed of rotation of the blade 8 when it rotates during the edge processing pretends) pivots and to a roller tappet 32 and a return spring 33 for the rack 28 has.

Zut Gewährleistung der Längsabwälzung des Kopierstücks 7 auf t& er Oberiläche des Kopiernockens 12 besitzt der Support 2 ein Mittel, welches den Kopf in bezug auf und herschwenkt) den Support schaukeSt, um I£ängsabwälzen der zu bearbeitenden Lrante aer Schaufel 8 auf dem Schleifbann 10 zustandezubringem, das in der Bearbeitungszone durch den Stütznocken 13 abgestützt ist. Allotment ensuring the longitudinal rolling of the copy piece 7 on t & he surface of the copying cam 12, the support 2 has a means which the Head in relation to and swiveled) the support gauged to roll along to bring the edge of the blade 8 to be processed on the grinding wheel 10 to a state, which is supported in the processing zone by the support cam 13.

Dieses Mittel stellt ein Kulissenkurvengetriebe dar, dessen Kurvenkörper 34 zur Änderung der Schwingungsamplitude des KopSes 4 bestimmt und auf der gleichen Welle mit der Flacnkiirve 31 und einem Schneckenrad 35 sitzt, das von einer Schnecke 36 in Umdrehung gesetzt wird. This means represents a link cam gear whose cam body 34 intended to change the oscillation amplitude of the KopSes 4 and on the same Shaft with the Flacnkiirve 31 and a worm wheel 35 is seated by a worm 36 is set in rotation.

Die Schnecke 36 ist auf einer Welle 37 befestigt, die über ein teleskopisches Bindeglied 38 mit einem im Gestell 1 montierten Getriebe 39 für Vorschub und Abwälzung verbunden ist, mit dessen Hilfe die Bewegung von einem Elektromotor 40 (über Zahnräder Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, einen umschaltbaren Räderblock aus Zahnrädern Z6 und Z7; Z8 und Zg, eine Welle 41 und ein Gelenkglied 42) auf den Support 2 übertragen wird. The worm 36 is mounted on a shaft 37, which has a telescopic Link 38 with a gear 39 mounted in the frame 1 for advancing and rolling is connected, with the help of which the movement of an electric motor 40 (via gears Z1, Z2, Z3, Z4, Z5, a switchable gear block consisting of gears Z6 and Z7; Z8 and Zg, a shaft 41 and a joint member 42) is transmitted to the support 2.

Zur Erzeugung der Schwingungsamplitude des Kopfes 4 dient ein Kurvengenerator, der aus einer Trommelkurve 43, welche ihre Drehung über Zahnräder 44 und 45 erhält, von denen die letztere auf aer Welle 37 befestigt ist, sowie aus einem beweglichen Rahmen 46 besteht, der mit der rommelkurve 43 über einen in der krummlinigen Nut der Trommelkurve 43 befindlichen Finger 47 zusammenwirkt. A curve generator is used to generate the oscillation amplitude of the head 4, from a drum cam 43, which receives its rotation via gears 44 and 45, the latter of which is mounted on the shaft 37, as well as a movable one Frame 46 consists of the drum cam 43 via one in the curvilinear groove the drum cam 43 located finger 47 cooperates.

Der bewegliche Rahmen 46 ist im Support 2 mit Hilfe von Zapfen 48 untergebracht und trägt eine an ihm mit ihrem einen Ende 49 gelenkig befestigte Kulisse 50 zur Aufnahme lurch den beweglichen Rahmen 46 der Schwingungen konstanter Amplitude von der Trommelkurve 43. Das andere Ende 51 der Kulisse 5G weIst zwei Rollen auf, von denen eine in der Gabel eines Kragstücks 52 sitzt, welches einen mit dem i;opf 4 verbundenen Nebel darstellt, während die andere sich in feststenenden Führungen 53 des Supports 2 befindet, die zur Kraftentlastung der kulisse 50 dienen. Die Verbindung des Kragstücks 52 mit dem Kopf 4 ist in Form einer festen Kupplung des Kopfes mit der gemeinsamen Achse 5 ausgebildet, die ihrerseits mit dem Kopf 4 zum Zwecke der Ubertragung der Schwingung von der Kulisse 50 zum Kopf 4 fest gekuppelt ist. The movable frame 46 is in the support 2 with the aid of pins 48 housed and carries one to him with hers one end 49 articulated fixed link 50 for receiving lurch the movable frame 46 of the vibrations constant amplitude from the drum cam 43. The other end 51 of the gate 5G has two rollers, one of which sits in the fork of a cantilever 52, which represents one mist connected to the i; opf 4, while the other is solidified Guides 53 of the support 2 are located, which serve to relieve the force on the link 50. The connection of the cantilever 52 to the head 4 is in the form of a fixed coupling of the head formed with the common axis 5, which in turn with the head 4 for the purpose of transmitting the vibration from the link 50 to the head 4 is firmly coupled is.

Die Kulisse 5u besitzt ein bewegliches Gleitstück 54, an dem ihre Schwingachse in Form von Zapfen 55 ausgeführt ist, welche sich in der Gabel 56 eines am Support 2 angebrachten Gleitsteins 57 befinden. The backdrop 5u has a movable slider 54 on which their Swing axis is designed in the form of pin 55, which is located in the fork 56 of a on the support 2 attached sliding block 57 are located.

Das Gleitstück 54 kann sich längs der Kulisse infolge der Wirkung eines Kipphebels 58 hin- und herbewegen, der auf der Achse 30 unter Einwirkung des Kurvenkörpers 34 schwenkt, wozti die Gabel 56 eine bewegliche versindung 59 mit dem Ende es kipphebels 58 hat, während die Kraftkette des Kurvenk@pers 34 durch eine den Gleitstein 57 andrückende Feder 60 gesc lossen wird. The slider 54 can move along the backdrop as a result of the effect a rocker arm 58 to move back and forth on the axis 30 under the action of Cam body 34 pivots, wozti the fork 56 a movable connection 59 with the end it has rocker arm 58, while the power chain of the Kurvenk @ pers 34 through a spring 60 pressing the sliding block 57 is closed.

Auf diese Weise geschieht die Änderung der Schwingungsamplitude des Kopfes 4 während der Arbeit nach einem vorgegebenen Gesetz, welches durch die Gestalt der zu bearbeitenden Kante bestimmt und durch das Profil des Kurvenkörpers 34 vorgegeben wird. In this way, the change in the oscillation amplitude of the Head 4 while working according to a predetermined Law which determined by the shape of the edge to be machined and by the profile of the curve body 34 is specified.

In der Eas¢hine wird ein Mechanismus zur Schleifbandspannung verwendet, der es erlaubt einen bedeutenden Spannzug des Schleifbandes zu erzeugen, da das eingesetzte Band eine Breite hat, die gleich (der etwas größer) als die Länge der zu bearbeitenden Kante ist, und eine minimale Trägheit zur Vermeidung des Bandbruchs und zur Verbesserung der Bedingungen des diskontinuierlichen Schleifens zu haben Dementsprechend enthält der Mechanismus zur Baadspannung eine Führungsrolle 61, die an einem Snae einer Welle 62 frei drehbar sitzt, eine Spannrolle 63, die auf einer mit Hilfe eines Kragarmes 65 parallel zur Welle 62 befestigten Achse 64 drehbar ist, und eine an dem entgegeagesetzten Ende der Welle 62 befindliche Wippe 66, an welcher an einem Arm eine Zugfeder 67 und an dem anderen eine Zugstange 68, die mit einer Zahnstange 69 gelenkig verbunden ist, befestigt sind. An der wippe 66 wird ein selbstausschaltender Oldämpfer 70 befestigt. Die Feder 67 ist mit ihrem anderen Ende am Gestell 1 angeschlossen. A mechanism for tensioning the sanding belt is used in the Eas ¢ which makes it possible to generate a significant tension on the sanding belt, since that The tape used has a width that is equal to (which is slightly larger) than the length of the edge to be machined, and a minimal amount of inertia to avoid belt breakage and to improve discontinuous grinding conditions Accordingly, the mechanism for bath tensioning contains a guide roller 61, which sits freely rotatably on a Snae of a shaft 62, a tensioning roller 63, which on an axis 64 fixed parallel to the shaft 62 with the aid of a cantilever arm 65 and a rocker 66 located at the opposite end of the shaft 62 which on one arm a tension spring 67 and on the other a pull rod 68, the is articulated with a rack 69, are attached. At the seesaw 66 a self-switching oil damper 70 is attached. The spring 67 is with her the other end connected to the frame 1.

Zum Spannen der Feder 67 (beim Austausch des Bandes 10) kann das Ritzel Z11, welches mit der Zahnstange 69 im singriff steht und auf der gleichen Welle 71 mit dem Zahnrad Z12 sitzt, mit Hilfe des Elektromotors 40 beim Umschalten des Räderblocks Z6, Z7 mittels eines Handgriffs 72 gedreht werden. Die Zahnstange 69 besitzt eine abgefederte Sperklin ke 73, die zum Festhalten der Feder 67 im gespannten Zustand dient, wozu am Gestell 1 ein Anschlag 74 befestigt ist. To tension the spring 67 (when replacing the band 10) this can Pinion Z11, which is in singriff with the rack 69 and on the same Shaft 71 with gear Z12 sits, with the help of the electric motor 40 can be rotated by means of a handle 72 when switching the wheel block Z6, Z7. The rack 69 has a sprung Sperklin ke 73, which is used to hold the Spring 67 is used in the tensioned state, for which purpose a stop 74 is attached to frame 1 is.

Der handgriff 72 weist einen Anschlag 75 auf, der bei der Umschaltung des Räderblocks Z6, Z7 in die Arbeitsstellung Eingriff) mit dem Zahnrad Z8 die Sperrklinke 73 versenkt und die Zahnstange 69 hierdurch freigibt. Der selbstausschaltende Oldämpfer 70 besitzt einen Kolben 76, dessen Stange an der Wippe 66 befestigt wird, und einen Zylinder 77, welcher zwei Zylinderräume aufweist: der eine Raum liegt unter dem Kolben 76 und der andere dient als Olbehälter (die beiden Räume stehen miteinander über ein Räckschlagkugelventil 78 und eine am Boden des Zylinders 77 angeordnete Drosselöffnung in Verbindung). Der Fuß des Zylinders 77 hat eine sphärische Vertiefung und einen Stab 79, der in deren Mitte angeordnet ist. Der Stab 79 weist ein Langloch auf, in welches ein in der vertikalen Wand des Gestells 1 angebrachter zylindrischer Stift 80 hineinragt.The handle 72 has a stop 75 which, when switching of the gear block Z6, Z7 in the working position engagement) with the gear Z8 the pawl 73 sunk and the rack 69 thereby releases. The self-deactivating old damper 70 has a piston 76, the rod of which is attached to the rocker 66, and a Cylinder 77, which has two cylinder spaces: one space is below the Piston 76 and the other serve as an oil container (the two spaces stand together Via a ratchet ball valve 78 and one arranged on the bottom of the cylinder 77 Throttle opening in connection). The base of the cylinder 77 has a spherical recess and a rod 79 disposed in the center thereof. The rod 79 has an elongated hole on, in which a mounted in the vertical wall of the frame 1 cylindrical Pin 80 protrudes.

Auf der horizontalen Wand des Gestells 1 unter dem Fuß ist des Zylinders 771ein Kugelschalenlager 81 angeordnet. Der Zylinder 77 wird von der horizontalen Wand ues Gestells 1 (und folglich auch von dem Kugelschalenlager 81) von einer teuer 82 abgehoben; ihr ilub ist durch die Verschiebung des stiftes 80 im Langloch des Stabes 79 begrenzt.On the horizontal wall of the frame 1 under the foot is the cylinder 771 a ball socket bearing 81 is arranged. The cylinder 77 is from the horizontal Wall and frame 1 (and consequently also of the ball socket bearing 81) are expensive 82 lifted; Your ilub is by moving the pin 80 in the elongated hole of the Rod 79 limited.

In Fig.2 ist das Schema der Bearbeitung (der Abrundung durch Schleifen) der räumlich gekrümmten und veränderlichen halbmesser auf der ganzen Lange aufweisenden Schaufeiblattkante dargestellt, welche Bearbeitung auf der Maschine der erfindungsgemäßen Bauart bewerkstelligt wird. In Fig. 2 is the scheme of the machining (the rounding by grinding) the spatially curved and variable radius having along the entire length Schaufeiblattkante shown what processing on the machine of the invention Type of construction is accomplished.

In Fig.2 beneuten: 0 - horizontale Drehachse der Schaufel 8, wobei die Drehung um diese Achse den Zustellvorschub zustandebringt (die Bewegungsrichtung der chaufel 8 in bezug auf die Achse O" ist durch Pfeile B-K angedeutet); E - vertikale Haupt- Abwälzachse, wobei durch Schwingungen der Schaufel 8 um diese Achse das Abwälzen der Blattkante der Schaufel 8 längs ihrer Erzeugenden arrf der Arbeit fläche des Stütznockens 13 mit dem auf dieser Arbeitsfläche aufliegenden Schleifband 10 zustandekommt, dessen Bewegungsrichtung durch Pfeil angedeutet ist; N - vertikale Hilfs-Abwälzachse, wobei die Oszillation um diese Achse durch Schwingungen der Schaufel 8 um die Achse "K" erzwungen wird, d.h. beim Abwälzen verschiebt sich die Achse "K" und nimmt die Lagen E', K" usw. ein. In Fig.2 denote: 0 - horizontal axis of rotation of the blade 8, where the rotation around this axis brings about the infeed feed (the direction of movement the blade 8 with respect to the axis O "is indicated by arrows B-K); E - vertical Main rolling axis, the rolling due to vibrations of the blade 8 about this axis the blade edge of the blade 8 along its generating arrf of the working surface of the Support cam 13 comes about with the grinding belt 10 resting on this work surface, whose direction of movement is indicated by the arrow; N - vertical auxiliary rolling axis, the oscillation about this axis due to vibrations of the blade 8 about the axis "K" is forced, i.e. when rolling the axis "K" shifts and takes the Layers E ', K "and so on.

Um Bedingungen für die Abwälzung der Schaufel 8 auf der Arbeitsfläche des Nockens 13 sicherzustellen, ist es notwendig, aaß diese Arbeitsfläche konvex ist (aus Herstellungsgränden meist zylindrisch), da sich das Schleifband nicht ganz an eine konkave Fläche (im mittleren Teil eines konkaven Stütznockens) anlegt und das Schleifen unabhängig von der Nockenform erfolgt, wodurch die Bearbeitungsgenauigkeit vermindert wird. Infolgedessen soll der Halbmesser der zylindrischen Arbeitsfläche des Stütznockens 13 maximal gewählt werden, um den Schwingungswinkel der Schaufel 8 um die Achse "K" beim Abwälzen zu vermindem)t er soll Jedoch kleiner sein als der minimale inrungshalbmesser der zu bearbeitenden Oberfläche dew Kante im Längsschnitt. To conditions for the rolling of the shovel 8 on the work surface of the cam 13, it is necessary to make this work surface convex is (mostly cylindrical for manufacturing reasons), as the sanding belt is not completely to a concave surface (in the middle part of a concave support cam) and the grinding takes place independently of the cam shape, which increases the machining accuracy is decreased. As a result, the radius of the cylindrical working surface should be of the support cam 13 can be selected as a maximum to the oscillation angle of the blade 8 around the axis "K" when rolling) but it should be smaller than the minimum radius of the surface to be processed dew edge in the longitudinal section.

Auf diese Weise erfolgt die Kantenabrundung bei der gleichzeitigen Schwingung der Schaufel 8 um die Achsen 0, K und N (die hierbei durch die Schaufel 8 eingenommenen Stellungen sind in Fig.2 und 3 strichliert angedeutet). Es ist offensichtlich, daß die Schwingungsfrequens der Schaufel 8 um die Achse K (die Schwingungsfrequenz um die Achse N fällt mit der um die Achse K zusammen) bedeutend die Schwingungsfrequenz um die Achse 0 überschreiten soll, um eine hohe Bearbeitungsgüte (Gratfreiheit, Verbesserung der Kühlung u. dgl.) zu gewährleisten. Hierbei erfolgt das Schleifen in einem sich schnell verschiebenden Berdhrungspunkt (die Geschwindigkeit seiner Verschiebung hängt nicht nur von der Schwingungsfrequenz der Schaufel 8 um die Achse X, sondern auch von der Differenz zwischen dem halbmesser Rk und dem Krümmungshalbmesser der Kante in ihres Längsschnitt ab: je geringer diese Differenz ist, umso höher ist die Geschwindigkeit, mit der sich der Berübrungspunkt längs der Kante verschiebt. Also können so hohe Geschwindigkeiten der Verschiebung des Berührungspunktes (ues Bearbeitungspunktes) längs " der Kante erreicht werden, die bei einem anderen Bearbeitungsschema unmöglich sind. Dies bedeutet, daß bei der gleichen Bearbeitungsgüte die Leistung der ertindelgsgemäßen Maschine (die ein Bearbeitungsschema verwirklicht wie es in Fig.2 gezeigt ist) beträchtlich die Leistung einer beliebigen anderen Maschine übersteigt. In this way, the edges are rounded off at the same time Vibration of the blade 8 around the axes 0, K and N (which in this case is caused by the blade 8 positions are indicated in Fig. 2 and 3 by dashed lines). It is obvious, that the oscillation frequency of the blade 8 about the axis K (the oscillation frequency around the axis N coincides with that around the axis K) the oscillation frequency significantly should exceed 0 around the axis in order to achieve a high machining quality (absence of burrs, Improvement of the cooling and the like) to ensure. This is where the grinding takes place in a rapidly moving point of contact (the speed of his Displacement does not only depend on the oscillation frequency of the blade 8 around the axis X, but also on the difference between the radius Rk and the radius of curvature the edge in its longitudinal section: the smaller this difference, the higher is the speed with which the contact point moves along the edge. So high speeds of shifting the point of contact (ues processing point) along "the edge, which is impossible with another machining scheme are. This means that with the same processing quality, the performance of the according to the invention Machine (which realizes a processing scheme as shown in Fig.2) considerably exceeds the performance of any other machine.

Die Arbeit der maschine (die Wirkungsweise des kinematischen Schemas gemäß Fig.1) besteht in folgendem. The work of the machine (the mode of operation of the kinematic scheme according to Fig. 1) consists of the following.

In der zur Arbeit vorbereiteten iiaschine befindet sich das Echleifband in der Arbeitsstellung und liegt auf den Rollen 9, 63, 61 und auf der Arbeitsflache des Nockens 13 auf, während die kinematische Gliederreihe der Abwälzung durch den Handgrllf 72 geschlossen ist, wobei das Zahnrad Z7 mit dem. Zahnrad Z8 im Eingriff steht. The echo belt is located in the machine that has been prepared for work in the working position and lies on the rollers 9, 63, 61 and on the work surface of the cam 13, while the kinematic link row of the rolling through the Handgrllf 72 is closed, the gear Z7 with the. Gear Z8 in mesh stands.

Die Schaufel 8 wird im Spanner 6 auf'genommen una zum Nocken 13 (wobei sie sich um die Achse 18 und längs der Führungen 19 dreht) derart verschoben, daß die während der vorhergehenden Arbeitsgänge bearbeitete Oberfläche der Blattmulde der Schaufel 8 mit zwei Anschlägen (in Fig.1 nicht dargestellt) in Beruhrung kommt; in dieser Lage werden alle beweglichen Elemente des Spanners 6 festgestellt. The shovel 8 is received in the clamp 6 and to the cam 13 (where it rotates about the axis 18 and along the guides 19) moved such that the surface of the blade recess worked on during the previous work steps the blade 8 comes into contact with two stops (not shown in FIG. 1); in this position all movable elements of the tensioner 6 are determined.

Hierdurch wird die Einstellung der Schaufel 8 an der zu bearbeitenden Kante gesichert.This adjusts the setting of the shovel 8 on the one to be machined Edge secured.

In der zum Einschalten vorbereiteten Maschine drückt die Feder 17 das Kopierstück 7 an die Oberfläche des Kopiernockens 12, indem sie den Support 2 auf dem Gelenk 3 in bezub aut das Gestell 1 dreht. Presses in the machine prepared to be switched on the Spring 17 the copy piece 7 to the surface of the copy cam 12 by the Support 2 on the joint 3 in bezub aut the frame 1 rotates.

Es wird der Elektromotor 11 eingeschaltet, welcher das Schleifband 10 mit Hilfe der Treibrolle 9 (die Bewegungsrichtung des Bandes 10 ist durch Pfeil "a" angedeutet) in Bewegung versetzt und dem Stütznocken 13 durch Drehen des Exzenters 15 hin- und hergehende Bewegung in PSeilrichtung "bt' erteilt, wobei das diskontinuierliche Schleifen bewerkstelligt wird. Der Antrieb vom Elektromotor erfolgt mittels des Keilriementriebs. The electric motor 11 is switched on, which the sanding belt 10 with the help of the drive roller 9 (the direction of movement of the belt 10 is indicated by the arrow "a" indicated) set in motion and the support cam 13 by turning the eccentric 15 reciprocating movement in P-rope direction 'bt' granted, the discontinuous Grinding is accomplished. The electric motor is driven by the V-belt drive.

Des weiteren wird der Elektromotor 40 eingeschaltet, der für den Antrieb bei Vorschub und Abwälzung sorgt. Die hierbei hervorgerufenen Bewegungsri chtungen aer biechanismen sind der Anschaulichkeit halber in den Figuren durch Pfeile angedeutet. Sein Umlauf wird mit Hilfe des Getriebes 39 (Zahnräder Z1 - Z9) über das Gelenkglied 42 und das teleskopische Bindeglied 38 zum Support 2 übertragen. Hierbei rotieren die Schnecke 36 und die Trommelkurve 43; die mit Hilie der Zahnräder 45 und 44 angetrieben wird. Die Schnecke 36 versetzt mit Hilfe des Sctmeckenraues 35 die Flachkurven 31 und 34 in Drehung. Die Flachkurve 31 wirkt mittels des Rollenstößels 32 auf den Kipphebel 29 (der auf der Achse 30 schwenkt), welcher die Zahnstange 28 anhebt (das Absenken derselben besorgt die weder 33). Die Zahnstange 28 dreht das Ritzel 26, wodurch sich gleichzeitig (nach einer Seite und mit gleicher Geschwindigkeit) die Schaufel 8 und das Kopierstück 7 drehen, da die Bewegung durch den Zahnsektor 25 auf das Zahnrad 24, das auf der Welle 21 sitzt, übertragen und dann mit Hilfe des auf den Trommeln 23 befestigten Bandes 22 zur welle 20 weitergeleitet wird. Hierdurch kommt die Zustellung der Schaufel 8 (ihrer Kante) zustande. Gleichzeitig schaukelt die sich drehende Trommelkurve 43 mit Hilfe des Fingers 47 den beweglichen Rahmen 46 in den Zapfen 48. Infolgendessen schwingt die mit ihrem sande 49 am Rahmen 46 befestigte kulisse 50 mit dem Gleitstuck 54 zusammen in bezug auf dessen Zapfen 55. Das zweite Kulissenende das sich in der Gabel des (auf der Achse 5 des Kopfes 4 befestigten) Kragstücks 52 befindet, verschiebt sich und schwenkt dem Kopf 4, indem er diesen in den Lagern herschwenkt des Supports 2 hin- und und die Abwälzbewegung der zu bearbeitenden Kante der Schaufel CC (längs dieser) auf der Oberfläche des Nockens 13 (oder des «.oPierstücks 7 auf der Oberfläche des Kopiernockens 12; bewerkstelligt. Furthermore, the electric motor 40 is switched on, which is for the Drive at feed and rolling ensures. The movements caused by this For the sake of clarity, indications of the concepts are indicated by arrows in the figures indicated. Its circulation is over with the help of the gear 39 (gears Z1 - Z9) the joint member 42 and the telescopic link 38 are transmitted to the support 2. Here, the worm 36 and the barrel cam 43 rotate; those with hilie of the gears 45 and 44 is driven. The screw 36 is offset with the aid of the surface rough 35 the flat curves 31 and 34 in rotation. The flat curve 31 acts by means of the roller tappet 32 on the rocker arm 29 (which pivots on the axis 30), which the rack 28 raises (lowering the same worries the neither 33). The rack 28 turns the pinion 26, whereby at the same time (to one side and at the same speed) the shovel 8 and the copy piece 7 rotate as the movement through the tooth sector 25 on the gear 24, which sits on the shaft 21, transferred and then with the help of the tape 22 fastened on the drums 23 is passed on to the shaft 20. This brings about the delivery of the blade 8 (its edge). Simultaneously the rotating drum cam 43 rocks the movable one with the aid of the finger 47 Frame 46 in the pin 48. As a result, it swings with its sand 49 on the frame 46 attached link 50 with the sliding piece 54 together with respect to the pin 55. The second end of the gate that is in the fork of the (on axis 5 of the head 4 attached) cantilever 52 is located, moves and pivots the head 4, by pivoting this back and forth in the bearings of the support 2 and the rolling movement the edge to be machined of the blade CC (along this) on the surface of the Cam 13 (or the «.oPierstücks 7 on the surface of the copying cam 12; accomplished.

Die Krümmung der zu bearbeitenden Oberfläche der Blattkante der Schaufel 8 ist in ihren unterschiedlichen Schnittebenen, die durch die Drehachse O gehen, versceieden, und bei der Bearbeitung ist die Geschwindigkeit des Längsabwälz ung der Schaufel (die Geschwindigkeit der Verschiebung des Berührungspunktes des Schleifbandes 10 und der zu bearbeitenden Oberfläche der Schaufel 8) konstantzuhalten. Um zu erfüllen, schwenkt der Kurvenkörper 34 den Kipphebel 58 um die Achse 50, welcher das Gleitstück 54 längs der Eulisse 50 bewegt, wobei sich auch der das Gleitstück 54 unterstützende Gleitstein 57 verschiebt. Die Verschiebung des Gleitstücks 54 verändert das Hebelverhältnis der Kulisse 50, ueren Ende 49 mit dem beweglichen Hahmen 46 zusammen Schwingungen vollführt, die konstante Amplitude und irerioue haben. The curvature of the machined surface of the blade edge of the bucket 8 is in its different cutting planes, which go through the axis of rotation O, different, and when machining, the speed of longitudinal rolling is un the shovel (the speed of displacement of the point of contact of the grinding belt 10 and the one to be processed Keep the surface of the blade 8) constant. To meet, the cam 34 pivots the rocker arm 58 about the axis 50, which the slider 54 moves along the Eulisse 50, wherein the slider 54 supporting sliding block 57 moves. The displacement of the slider 54 changes the lever ratio of the link 50, outer end 49 with the movable Hahmen 46 together performs vibrations, the constant amplitude and irerioue to have.

Infolgedessen ändert sich die Schwingungsamplitude des oberen Endes 51 der Kulisse 50 unter Beibehaltung der Konstanz der Schwingungsperiode, d.h. die Geschwindigkeit der Schwingung des Kopfes 4 verändert sich entsprechend der Krümmung der zu bearbeitenden Oberfläche der Schaufel 8, so daß die Geschwindigkeit cter Verschiebung des Berühungspunktes der zu bearbeitenden Oberfläche mit dem Schleifband 1G längs der Kante bei der Drehung der Schaufel 8 konstant bleibt. As a result, the amplitude of vibration of the upper end changes 51 of the backdrop 50 while maintaining the constancy of the period of oscillation, i.e. the The speed of oscillation of the head 4 changes according to the curvature the surface to be machined of the blade 8, so that the speed cter Shifting the point of contact of the surface to be processed with the sanding belt 1G remains constant along the edge during the rotation of the blade 8.

Nach Ausführung einer Doppelschwingung des Kipphebeins 29 während einer Umdrehung der Kurven 31 und 34 kommt oie Schaufel 8 in die Ausgangsstellung und die maschine wird stillgesetzt: die Bearbeitung ist beendet. After executing a double oscillation of the rocker arm 29 during one revolution of the curves 31 and 34, the blade 8 comes into the starting position and the machine is brought to a standstill: machining is finished.

Der Austausch des Schleifbandes 10 wird folgendermaßen vorgenommen. Mittels des Handgriffs 72 wird das Zahnrad Z7 mit dem Zahnrad Z12 in Eingriff gebracht. Durch Drehen des Ritzels Z11 (mit Hilfe der Zahnräder Z1 - Z7; Z12) verschiebt der Elektromotor die Zahnstange 69, indem ar die Wippe 66 und mit ihr zusammen den Kragarm 65 samt der Spannrolle 63 verschwenkt und die Feder 67 so lange spannt, bis die abgefederte Sperrklinke 73 den Anschlag 74 passiert hat. Hierbei bewegt sich der Kolben 76 des selbstausschaltenden Dämpfers 70 aus den Zylinder 77. Nach Auflegen des Schleifbandes 10 senkt man den Handgriff 72 ab; sein Anschlag 75 drückt auf die Sperrklinke 73 und gibt die das Schleifband 10 spannende Feder 67 frei. Zur Vsrmsidung des Bruchs des Schleifbandes 10 dient hierbei der selbstausschaltende Oldämpfer 70. Die Feder 67, die in den Zylinder 77 den Kolben 76 einschiebt, zwingt das öl durch die Drosselöffnung am Fuß des Zylinders. Der Uber-Richtung wie druck verschiebt dabei den Zylinder 77 in eick6l%en 76 (unter Zusammendrückung der Feder 82, die schwächer als die Feder 67 ist) so lange, bis der Fuß des Zylinders 77 sich gegen das Sugelschalenlager 81 im Gestell 1 abstützt. The replacement of the grinding belt 10 is carried out as follows. The gear Z7 is brought into engagement with the gear Z12 by means of the handle 72. By Turning the pinion Z11 (with the help of the gears Z1 - Z7; Z12) the electric motor moves the rack 69 by moving the rocker 66 and with you pivot the cantilever arm 65 together with the tensioning roller 63 and the spring 67 Tensioned until the sprung pawl 73 has passed the stop 74. The piston 76 of the self-disengaging damper 70 moves out of the cylinder 77. After placing the sanding belt 10, the handle 72 is lowered; his stop 75 presses on the pawl 73 and gives the spring tensioning the grinding belt 10 67 free. To prevent the breakage of the grinding belt 10, the self-disconnecting one is used here Oil damper 70. The spring 67, which pushes the piston 76 into the cylinder 77, forces the oil through the throttle opening at the base of the cylinder. The Uber direction like pressure moves the cylinder 77 in a corner 76 (while compressing the spring 82, which is weaker than the spring 67) until the base of the cylinder 77 is is supported against the ball socket bearing 81 in the frame 1.

Die Bewegungsgeschwindigkeit des Kolbens 76 wird hiernach vom Durchmesser der Drosselöffnung. des Zylinders 77 bestimmt. Bei der Arbeit der Maschine soll der Einfluß des Dämpfers 70 auf die Beweglichkeit des Spannsystems für das Schleifband 10 ausgeschlossen sein. Hierzu dient die Feder 82, welche den Zylinder 77 vom Kugelschalenlager 81 abhebt (der Hub ist durch den zylindrischen Stift 80 begrenzt, der sich im Langloch des Stabes 79 des Zylinders 77 befindet).The moving speed of the piston 76 hereafter becomes the diameter the throttle opening. of the cylinder 77 is determined. When working the machine should the influence of the damper 70 on the mobility of the tensioning system for the grinding belt 10 be excluded. This is done by the spring 82, which the cylinder 77 from the ball socket bearing 81 lifts off (the stroke is limited by the cylindrical pin 80, the themselves located in the elongated hole of the rod 79 of the cylinder 77).

Um den Widerstand zu beseitigen, der dem Ausschieben .:es kolbens 76 aus dem Zylinder 77 (beim Spannen der Feder 67) entgegengesetzt wird, dient das Rückschlagkugelventil 78. To remove the resistance to pushing out.: It piston 76 is opposed from the cylinder 77 (when tensioning the spring 67), this serves Check Ball Valve 78.

Die nach dein beschriebenen kinematischen Schema hergestellte Maschine gestattet es, die maßhaltige Abrundung der Schaufelblattkanten bei hoher Stabilität aer Güte der bearbeiteten Oberfläche zustandezubringen und die Betriebssicherheit sowie Lebensdauer der Schaufelblätter zu erhöhen. The machine made according to your described kinematic scheme allows the dimensionally accurate rounding of the blade edges with high stability the quality of the machined surface and the operational safety as well as increasing the life of the airfoils.

Erhebliche Selbständigkeit, Fehlen der komplizierten hydropneumatischen und elektrischen Automatik, Ausführung sämtlicher offenen Baugruppen mit Gelenkmechanismen bei Mindeætzahl der fortschreitenden Paare (was einen guten Schutz der Konstruktion gegen Schmutz begünstigt) gewährleisten der Maschine eine hohe Betriebssicherheit sowie Anspruchslosigkeit bei der Wartung und Einrichtung. Considerable independence, lack of complicated hydropneumatic and electrical automatics, execution of all open assemblies with articulated mechanisms at Mindeætzahl of advancing pairs (which gives a good protection of the construction favored against dirt) guarantee the machine a high level of operational safety as well as undemanding maintenance and set-up.

Die Anordnung des Kopierstücks und des zu bearbeitenden Werkstücks an einem Kopf bei der Mindestzahl der zugeordneten Teile gewährleistet eine hohe Genauigkeit der Maschine, die vom Verschleißgrad ihrer Antrzebsmechanismen und Fährungen unabhängig ist, und trägt außerdem zur Lebensdauer der Maschine bei. The arrangement of the copy piece and the workpiece to be machined at a head with the minimum number of assigned parts ensures a high Accuracy of the machine, depending on the degree of wear of its drive mechanisms and currents is independent and also contributes to the life of the machine.

Claims

P A T E N T A N S P R U C H E

Band whistling machine for rounding the blade edges of the blades of the Compressor and turbine systems, on the frame of which a device for clamping of the workpiece to be machined and its feed into the grinding zone as well as a Shifting mechanism for the sanding belt are mounted, which is in the processing zone is supported by a support cam arranged in the frame, which during the Grinding back and forth movements to carry out the discontinuous Grinding carries out that the device for clamping the workpiece to be machined and for feeding it into the Grinding zone contains a support (2) on the frame (1) in the direction of the cross feed of the workpiece is movable and has a head (4) movably connected to it Carrying workpiece clamp (6) and copier (7), both for the diagonal feed of the workpiece have a drive for their synchronism, whereby the copy piece (7) to generate the cross feed of the workpiece constantly to a copying cam (12) is pressed, which is attached to the frame (1), with the means of a resilient Link (17) is connected to the support (2), which is used to effect the longitudinal rolling of the copy piece (7) on the surface of the copy cam (12) middle for rocking the head in relation to the support via a movable link (5) between them for the longitudinal rolling of the edge to be machined of the workpiece (8) on the grinding belt (10), which is in the processing zone by the support cam tf3) is supported.

2. Machine according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the movable link of the support (2) with the head (4) as one common axis (5) is formed, which is movably mounted in the support (2) and on which the head (4) and one with a means for win and fro - swivel connected fork lever (52) are attached.

3. Machine according to claim 1, d a d u r c h g eschwenken k e n n z e i c h n e t that the means to and fro of the head in relation to the support represents a Rulissenkurvenantrieb, in which one end (51) of the backdrop (50) with the head (4) connected to the fork lever via the common axis (5) (52) cooperates, while the other end (49) of the backdrop to absorb vibrations constant amplitude is prepared, the oscillation axis t55) of the link (50) is executed on a slider (54), which along the backdrop to change the vibration amplitude of the head during work according to a given law is moved, which is determined by the shape of the edge to be machined and by the Profile of a Survenkörpers (34) is given before.

4. Machine according to claims 1, 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the possibility of moving the support (2) in the direction of the Cross feed of the workpiece by means of a support (2) with the frame (1) connecting joint (3) is brought about, the axis of which by a certain distance is laid and parallel to the common axis (5) of the support (2) and head (4) runs.

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