DE3035611A1

DE3035611A1 - Remote control steering for models - has electric motor rack and pinion steering with rack not fixed to steering cross-member

Info

Publication number: DE3035611A1
Application number: DE19803035611
Authority: DE
Inventors: Horst 8501 Roßtal Konrad; Hermann Dipl.-Chem. Dr. 8510 Fürth Neuhierl
Original assignee: Neuhierl Hermann Dr 8510 Fuerth
Current assignee: HESSE, KURT, 8500 NUERNBERG, DE
Priority date: 1980-09-20
Filing date: 1980-09-20
Publication date: 1982-04-08
Also published as: DE3035611C2

Abstract

Rack and pinion steering is provided for models, esp. remote radio control types. The pinion is directly driven by the electric motor used for steering and sited between the front wheels of the model in most cases. The pinion engages a rack which is set into, but not fixed to, the front cross member of the steering mechanism between the two front wheels. Various designs are available for locating the rack so that different steering degrees and mechanisms can be accommodated. In such instances, the pinion moves a straight rack and in others a circular wheel rack.

Description

LENKUNG FÜIR SPIELFAX ZEUGE MIT FERNSTEUERUNG,STEERING FOR FAX TOOLS WITH REMOTE CONTROL,

INSBESONDERE F UNKFER NSTEUERUNG.IN PARTICULAR F UNCETER CONTROL.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lenkung für SpielfaJlrzeuge mit Fernsteuerung, insbesondere Funkfern steuerung.The present invention relates to a steering system for toy vehicles with remote control, especially radio remote control.

Bei Fahrzeugen mit Funkfernsteuerung wird im einfachsten Fall ein sogenanntes l-Kanal-System verwendet. Von der Übertragungsseite her steht lediglich ein Impul: zur Verfügung, der am Gebergerät beispielsweise durch Drücken einer Taste erzeugt wird. Durch diesen Impuls wird im Fahrzeug ein Motor mit Schrittschaltwerk in Gang gesetzt, der das Schrittschaltwerk bis zur nächsten Stufe weiterdreht. Der Motor wird dann über das Schrittschaltwerk wieder aiisgeschaltet. Da: Schrittschaltwerk besitzt nun eine bestimmte Zahl von Schaltpositionen, denen entsprechende Zustände der Lenkung und des Rahrzeugantriebs zugeordnet sind. Es lassen sici deshalb mit den vorliegenden Fahrzeugen lediglich bestimmte, vorher festgelt gte Folgen von Fahrzuständen erreichen, wobei nur die Dauer eines derartigen Fahrzustandes vom Gebergerät lier beeinflußbar ist. So ist es mit derartigen Fahrzeugen kauni möglich, eineii bestimmten Parcours zu durchfahren, wie es mit Croßfahrzeugen ohne weiteres gegeben ist.For vehicles with radio remote control, in the simplest case a so-called l-channel system is used. From the transmission side, only a pulse: available on the transmitter device, for example by pressing a button is produced. This impulse turns the vehicle into a step-by-step motor set in motion, which turns the indexing mechanism to the next level. Of the The motor is then switched on again via the stepping mechanism. There: stepping mechanism now has a certain number of switching positions, which correspond to states the steering and the vehicle drive are assigned. So leave it with you the existing vehicles only certain, previously determined consequences of Reach driving states, with only the duration of such a driving state from Encoder device can be influenced lier. So it is kauni possible with such vehicles to drive through a certain course, as it is easily done with cross vehicles given is.

Die nächste Entwicklungssl:ufe bei funkferngesteuerten Fahrzeugen betraf deshalb die Trennung von Antrieb und Lenkung.The next development phase in radio-controlled vehicles therefore concerned the separation of drive and steering.

Derartige Systeme wcrden als 2-Kanal- oder 2/4-Kanal-Steuerungen bezeichnet. Inl einfachsten Fall ist es mit diesen Fahrzeugen möglich, folgende Fahrzustände vorzugeben: Lenkung: rechts, geradeaus, links Antrieb: vorwärts, stopp, rückwärts.Such systems are referred to as 2-channel or 2/4-channel controls. In the simplest case, it is possible with these vehicles to have the following driving states Specify: Steering: right, straight ahead, left Drive: forwards, stop, backwards.

Die Trennung von Antrieb und Lenkung kommt auch bedienungsseitig zum Ausdruck, inden hier getrennte Betätigungsglieder verwendet Werden, beispielsweise ein Druckknopf für Lenkung links, ein Druckknopf für Lenkung rechts, ein weiterer Druckknopf für Fahrt vorwärts ind ein vierter Druckknopf für Fahrt rückwärts. Wird kein kopf betätigt, so bleibt das Fahrzeug stehen. Es können auch andere Betätigungsglieder, beispielsweise ein Lenkrad für die Lenkung des Fahrzeugs und ein Hebel für den Antrieb desselben oder zwei Hebel nach der Art des SteuerknüppeLs, verwendet werden.The separation of drive and steering is also made on the operator side Term in which separate actuators are used here, for example a push button for left steering, a push button for right steering, another Push button for driving forwards and a fourth push button for driving backwards. Will if no head is actuated, the vehicle stops. Other actuating elements can also be used, for example a steering wheel for steering the vehicle and a lever for driving it the same or two levers like the joystick can be used.

Es ist auch möglich, die b<'i den vorgeschriebenen Systemen gegebenen Positionen l)roportional auszuführen.It is also possible to give the b <'i to the prescribed systems Positions l) to be carried out proportionally.

So ist häufig sowohl die Lenkung als stich der Antrieb nach zwei Richtungen hin proportional beeinflußb.,r.So often both the steering and the drive stab in two directions towards proportional influencing., r.

Die proportional beeinflußbaren Fahrt zuge benötigen jedoch eine aufwendige Elektronik. Für die Lenkung werden durchwegs sogenannte Rudermaschinen oder Servos eingesetzt. Der Antrieb erfolgt manchmal durch Servos, die ein Stellglied für einen Drahtwiderstand beeinflussen. In anderen Fgillen erfolgt die Beeinflussung des Antriebs auf proportionale Weise über Fahrtregler elektronisch.However, the proportionally influenceable journey requires an expensive one Electronics. So-called rowing machines or servos are used throughout for the steering used. It is sometimes powered by servos, which are an actuator for one Affect wire resistance. In other cases, the drive is influenced electronically in a proportional manner via speed controller.

Wenn man die Fahrer dieser Fahrzeugs beobachtet, so wird in vielen Fällen der Vollaussctilag benützt.. Dí(s ist volle Fahrt voraus oder rückwärts sowie die Kurveneinschläge rechts oder links. Die aufwendigen baulichen Maßnahmen für einen proportionalen Betrieb werden demnach häufig gar nicht ausgenutzt.If you watch the drivers of this vehicle, you will see in many Cases the full extension is used .. Dí (s is full speed ahead or backwards as well the turns to the right or left. The complex structural measures for proportional operation is therefore often not used at all.

Es ist deshalb für nicht im Ilobbybereich, sondern im Spielzeugbereich einzusetzende Fahrzeuge nicht notwendig, proportionale Systeme anzuwenden. Durch diesen Sciritt wird eine wesentliche Erniedrigung des Verkaufspreises erreicht, unter der Voraussetzung, daß es gelingt, auch in bezug auf die Lenkung eine entsprechend preisgünstige herstellbare Lösung zu verwenden.It is therefore not for use in the lobby area, but in the toy area Vehicles to be used not necessary to use proportional systems. By this step achieves a substantial reduction in the sales price, provided that it succeeds, a corresponding one with regard to the steering as well to use inexpensive manufacturable solution.

Die bei derartigen S stemen schon bekannt gewordene Lenkungsanordnung entspricht in der Mechanik durchwegs denjenigen von Rude rmaschinen Die Erfindung hat sitzt die Aufgabe gestellt, diese Nachteile zu beseitigen und eine Lenkung zu schaffen, bei der zwischen dem die Lenkbewegung bewirkenden Motor und der Lenkung, insbesondere der Spurstange, ein nicht direkt mit der Lenkung verbundenes Glied eingebaut ist und die Lenkung in bezug auf die Schwenkachse derselben und dem Drehpunkt der Laufräder als Nachlauflenkung ausgebildet ist.The steering arrangement that has already become known in such S systems in terms of mechanics consistently corresponds to those of rowing machines. The invention has set the task of eliminating these disadvantages and providing a steering system create, in which between the motor causing the steering movement and the steering, in particular the tie rod, a link that is not directly connected to the steering is installed and the steering with respect to the pivot axis of the same and the pivot point the wheels are designed as self-steering.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird als zusätzliches Bauteil zwischen die sowieso notwendige Lenkung und den Antriebsmotor lediglich eine in der Spurstange verschiebbare Zahnstange eingesetzt. Von einem Mehrpreis der Lenkung kann deshalb überhaupt nicht die Rede sein.In the present embodiment, as an additional component between the steering, which is necessary anyway, and the drive motor, there is only one in the tie rod sliding rack used. From a surcharge for the steering therefore cannot be said at all.

Die Wirkungsweise dr Anordnung is nun so, daß die Lenkung durch Anlaufen des lJenkmotors in eiiie Endlage gebracht wird.The mode of operation of the arrangement is now such that the steering is started by starting of the steering motor is brought into an end position.

Die Dimensionierung der Zahnstange erfolgt so, daß bei Erreichen des Endausschlags der Motor frei durchlaufen kann, so daß ein sehr niedriger Stromverbrauch erreicht wird Setzt nun der Lenkmechanismus aus, so kommt der Elektromotor zum Stillstand. Durch den Nachlauf der Räder erfolgt nun auf das Lenksystem die Einwirkung einer Kraft, die dieses in Geradeaus stellung bringt. Der Motor wird somit zurückgedreht, wobei die nicht fest mit dem Lenksystem verbundene Zahnstange in eine Lage gebracht wird, daß die Zahnstange im Bereich der Geradeausfahrt leicht beweglich wird. Das exakte Geradeaus fahren wird deshalb allein durch den Nachlauf der Lenkung bewirkt.The rack is dimensioned so that when the Full deflection the motor can run freely, so that a very low power consumption is achieved If the steering mechanism fails, the electric motor comes on to a standstill. Due to the caster of the wheels, the steering system now causes the Action of a force that brings this straight ahead position. The engine will thus turned back, with the rack not firmly connected to the steering system is brought into a position that the rack easily in the area of straight travel becomes agile. Driving exactly straight ahead is therefore solely due to the caster the steering causes.

Bei der fest eingebauten Zahn stange würde das Zurücksteilen der Lenkung ebenfalls erfolgen. Die Geradeausfahrt kann jedoch nicht exakt erreicht werden, da stets eine formschlüssige Verbindung zwischen Motor und Lenksystem hergestellt ist. Die Lenkkräfte sind in bezug auf den Gerasleauslauf nicht xo groß, daß die Reibungskräfte des Systeme, insbesondere des Motors, überwunden werden können. Im besonderen Maße gilt dies für Permanentmagnetmotoren, da hier stets durch den Magnetismus ein erheblicher Kraftaufwand notwendig ist, den Motor zu drehen. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel wird dagegen der Motor beim Zurückfahren etwas über den Wert der Geradeausfahrt zurückge dreht, so daß die Zahn stange für die Geradeausfahrt nach rechts und links Spiel hat.With the built-in rack, the steering would be cut back also take place. However, driving straight ahead cannot be reached exactly, because there is always a positive connection between the motor and the steering system is. The steering forces are not xo large in relation to the Gerasleauslauf that the Frictional forces of the system, especially the engine, can be overcome. in the This is particularly true for permanent magnet motors, since here it is always due to magnetism considerable effort is required to turn the engine. With the present Embodiment, however, the motor is slightly above the value when driving back the straight ahead rotates zurückge so that the rack for straight travel has left and right play.

In einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann das Lenksystem mit einer Nullstellung zusätzlich oder ausschließlich durch Federkraft ausgerüstet werden. Die Nullstellung wird so nicht nur durch die Lenkkräfte durch die nachlaufenden Räder erreicht, sondern zusätzlich- durch ein Federsystem. Im einfachsten Fall ist dieses E'edersywtem eine Bügelfeder, die direkt auf die Spurstange eingreift. Dieses Federsystem wird nach beiden Seiten in Richtung des linken und rechten Kurvenausschlags vorgespannt. Nach Erreichen des Endausschlags läuft der Motor wieder durch, da das eingreifende Ritzel aus dem Bereich der Zahn stange oder des Zahnsegments herausläuft. Nach Abschalten des Motors erfolgt die Rückstellung der Lenkung sowohl durch-die.-Kraft der nachlaufenden Räder s auch durch die Federkraft.In a further embodiment of the present invention, the Steering system with a zero position additionally or exclusively by spring force be equipped. The zero position is not only caused by the steering forces reached the trailing wheels, but also by a spring system. in the In the simplest case, this E'edersywtem is a bow spring, which is directly on the tie rod intervenes. This spring system is on both sides in the direction of the left and right curve deflection biased. After reaching the final deflection, the Motor again, because the meshing pinion from the area of the rack or rack of the tooth segment runs out. The reset takes place after the motor has been switched off the steering both by-the-force of the trailing wheels s as well as by the spring force.

Bei Einsetzen einer Feder kann der Nachlauf kleiner sein oder auf Null herabgesetzt werden. Die Nulistellung wird in zunehmendem Maße oder ausschließlich durch Federkraft bewirkt.When inserting a spring, the lag can be smaller or larger Be reduced to zero. The zero position becomes increasingly or exclusively caused by spring force.

Als Nachteil beim Einsetzen einer zusätzlichen Feder ist zu sagen, daß die Justierung derselben auf einen genau erforderlichen Wert notwendig ist. In der Endstellurig muß der Motor stets gegen die Federkraft anlaufen.The disadvantage of using an additional spring is to say that the adjustment of the same to an exactly required value is necessary. In the end position, the motor must always start against the spring force.

Demgegenüber ist die rückstellende Kraft durch das Nachlaufen der Räder klar definiert.In contrast, the restoring force is due to the after-running of the Wheels clearly defined.

Es ist auch möglich, das Motorritzel oder den Abtrieb eines Getriebes, welches mit dem Antriebsmotor verbunden ist, nicht direkt auf die Spurstange, sonden auf ein Drei> system einwirken zu lassen.It is also possible to use the motor pinion or the output of a gearbox, which is connected to the drive motor, do not probe directly onto the tie rod to act on a three> system.

In diesem Fall ist ein Teil des Dreh systems mit dem Lenksystem verbunden. Das Motorritzel ist jedoch nicht mit diesem Teil in Eingriff, sondern mit einem zweiten koaxial auf dem gleichen Lager befindlichen. Dieses besitzt ähnlich der in der Spurstange verschieblichen Zahnstange ein Zahnsegment. Dieses Teil ist auf dem anderen über einen bestimmten Winkelbereich hinweg frei drehbar, bevor es formschlüssig auf das andere Teil einwirkt, welches mit der Lenkung verbunden ist.In this case, part of the rotating system is connected to the steering system. However, the motor pinion is not in engagement with this part, but with one second located coaxially on the same bearing. This has similar to the a toothed segment in the rack that can be moved in the tie rod. This part is on the other freely rotatable over a certain angular range before it is positively locked acts on the other part which is connected to the steering.

In den vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen kommt es darauf an, daß das Antriebssystem, also das auf der Motorwelle befindliche Ritzel oder das Ritzel eines Getriebes, welches mit einem Elektromotor verbunden ist, auf ein Zwischenglied einwirkt, welches beweglich mit dem Lenksystem verbunden ist. Hierdurch ergeben sich die Vorteile bei der Bewegung aus der Geradeaus stellung der Räder in die Kurven stellung, da de r Motor ohne Belastung anlaufen kann und erst nach erfolgtem Anlauf die Lenkung zu verschieben braucht.In the exemplary embodiments described above, it is important that the drive system, i.e. the pinion on the motor shaft or the Pinion of a transmission, which is connected to an electric motor, on an intermediate member acts, which is movably connected to the steering system. This results the advantages when moving from the straight ahead position of the wheels in the curves position, since the motor can start without load and only after it has started the steering needs to be shifted.

Die Übersetzung kann so klein gehalten werden, da das vom Motor notwendige Drehmoment durch den wegfallenden Anlaufwiderstand nicht groß ist.The translation can be kept as small as that required by the engine Torque is not great due to the lack of starting resistance.

Bei der Kurvenfahrt läuft der Motor durch und hat so eine sehr niedrige Stromaufnahme. Da die entsprechende Kraft der Lenkung sehr klein ist, führt dies nur zu einer sehr geringen Belastung des Motors. When cornering, the engine runs through and therefore has a very low level Power consumption. Since the corresponding power of the steering is very small, this leads only to a very low load on the engine.

Nach Beendigung der Kurvenfahrt wird der Antriebsmotor nicht mehr mit Strom versorgt. Nun kommen die Kräfte für die Rückstellung des Lenksystems zur Einwirkung. Im einfachsten FalL handelt es sich hierbei nur um die vom Nachlauf der Lenkung erzeugte rückstellende Kraft. Es kann jedoch auch zusätzlich noch eine Rückstellfeder eingebaut werden. Die rückstellende Kraft bewegt die Räder nun in Richtung auf die Geradeausstellung. Der Motor wird also zurEckbewegt und so wird erreicht, daß das Lenksystem kurzzeitig über die Nullstellung hinauspendelt. So wirl die Zahn stange oder das Zahnsegment etwas weiter zurückgedreht als dies der momentanen Nullstellung entspricht. Auf diese Weise hat das Lenksystem in bezug auf den Motor in der Geradeaussteliung nach beiden Seiten einen gewissen Spielraum bis wieder die formschlüssige Verbindung zur Zahn stange oder Zahnsegment hergestellt wird. Dieser Spielraum ist notwendig um ein einwandfreies Geradeausfahren des Fahrzeugs zu erreichen. After the end of cornering, the drive motor is no longer powered. Now the forces for resetting the steering system come Impact. In the simplest case, this is only that of the overrun the steering generated restoring force. However, there can also be an additional Return spring can be installed. The restoring force now moves the wheels in Direction to the straight ahead position. So the motor is moved back and so is achieves that the steering system oscillates briefly beyond the zero position. So wirl the rack or the tooth segment turned back a little further than this corresponds to the current zero position. In this way the steering system has to be related a certain amount of leeway on both sides of the motor in the straight-out position until the positive connection to the rack or gear segment is established again will. This margin is necessary for the vehicle to drive straight ahead to reach.

Mit Hilfe der vorliegenden Erfindung wird eine Lenkung geschaffen, die Kurvenfahrt links, Kurvenfahrt rechts und einwandfreies Gerade-. With the help of the present invention, a steering system is created cornering on the left, cornering on the right and perfect straight lines.

ausfahren ermöglicht. extending allows.

Die Anzahl der benötigten i3auteile ist äußerst gering. Der einfache Aufbau ermöglicht einen reibungsarmen und demnach energiesparenden Betrieb, was der Betriebsdauer bei Einsatz von Batterien sehr dienlich ist. Der einfache Aufbau ist jedoch auch eine wichtige Voraussetzung für einen störungsarmen oder störungsfreien Betrieb und für eine preisgünstige Herstellung. Die iPreiswürdigkeit wird ebenfalls durch die in diesem Fall einfache Elektronik ermöglicht, Die Abbildungen zeigen einige Ausführungsbeispiele: Abb. 1 zeigt das Chassis mit Antrieb steil, Elektronik und Lenkung.The number of i3 components required is extremely small. The easy one Structure enables low-friction and therefore energy-saving operation, what the operating time when using batteries is very useful. The simple structure however, it is also an important prerequisite for a trouble-free or trouble-free Operation and for inexpensive manufacture. The IP rating is also made possible by the electronics, which in this case are simple, the figures show some examples: Fig. 1 shows the chassis with a steep drive and electronics and steering.

Abb. 2, 3 und 4 zeigen die Lenkung als Trapezlenkung mit direkter Einwirkung des Motors auf die Spurstange.Fig. 2, 3 and 4 show the steering as a trapezoidal steering with direct Action of the engine on the tie rod.

Abb. 5 zeigt die Lenkung als Trapezlen1>:ung mit Einwirkung des Motors auf ein Drehsystem.Fig. 5 shows the steering as a trapezoidal shape with the action of the Motor on a rotating system.

Abb. 6 zeigt die Lenkung, bei der die Achsschenkel über ein Drehsystem zusammenhängen und der Motor auf ein anderes Teil des Dreh systems einwirkt.Fig. 6 shows the steering, in which the steering knuckle has a rotating system related and the motor acts on another part of the rotary system.

Auf einer Grundplatte 1, die auch als Chassis des Fahrzeugs bezeichnet werden kann, befindet sich ein Batteriekasten 2, das Antriebsaggregat 3, welches das Motorgetriebe und erforderlichenfalls das Differential besitzt und die Ifinterräder 4 antreibt, die Elektronik 5 nebst Antenne 6.On a base plate 1, which is also referred to as the chassis of the vehicle can be, there is a battery box 2, the drive unit 3, which owns the engine gearbox and if necessary the differential and the Ifinter wheels 4 drives the electronics 5 and antenna 6.

Die Vorderradlenkung mit Motor best(!llt aus den Achsschenkeln 7, die in den Lagern 8 drehbar gelagert sind. Auf dem Radlagerzapfen 9 befinden sicli die Vorderräder 10. Die Achsschenkel 7 sind durch die Spurstange 11 miteinander verbunden.The front wheel steering with motor is best (! Llt from the steering knuckles 7, which are rotatably mounted in the bearings 8. On the wheel bearing pin 9 are sicli the front wheels 10. The steering knuckles 7 are connected to one another by the tie rod 11 tied together.

Im Ausführungsbeispiel gemäß Abb. 2 besitzt die Spurstange 11 eine Aussparung, in der die Zahnstange 12 Platz findet. Die Zahnstange 12 kann zusätzlich durch Schrauben 13 nebst einem Abdeckteil 14 gesichert sein. Auf die Zahnstange 12 wirkt das Ritzel 30 des Elektromotors 31 In Abb. 3 wird die Zahnstange 15 als U-förmiges Teil über die Spurstange 11 gestülpt. Die Haken 16 von der 7,ahnstange 15 besorgen die Verbindung.In the embodiment shown in Fig. 2, the tie rod 11 has a Recess in which the rack 12 can be accommodated. The rack 12 can also be secured by screws 13 together with a cover part 14. On the rack 12 acts the pinion 30 of the electric motor 31 In Fig. 3, the rack 15 is as U-shaped part slipped over tie rod 11. The hook 16 of the 7, ahnstange 15 take care of the connection.

In Abb. 4 wird zusätzlich eine Rückstellung verwendet. Die Spurstange 11 besitzt einet Zapfenansatz 20, in den die beiden Schenkel 22, eine Bügelfeder 21 eingreifen.In Fig. 4 a provision is also used. The tie rod 11 has a pin extension 20, in which the two legs 22, a bow spring 21 intervene.

Die Bügelfeder 21 wird durch das Halteteil 23 und die Schraube 24 gehalten.The bow spring 21 is secured by the holding part 23 and the screw 24 held.

Im Ausführungsbeispiel Abb. 4 wird zusätzlich zur Bügelfeder 21 eine ruckstellende Kraft durch Nachlauf der Radlagerzapfen 9-erreicht. Es ist auch möglich, die Verteilung der Kräfte für die Rückstellung zu ändern, indem der Nachlau' verkleinert wird.In the exemplary embodiment Fig. 4, in addition to the bow spring 21, a restoring force achieved by caster of the wheel bearing journals 9-. It is also possible, to change the distribution of the forces for the provision by reducing the lag will.

Beim Nachlauf Null wird die Rückstellung Elwlsschließlich durch die Bügelfeder erreicht.If the lag is zero, the Elwls reset is finally made by the Bow spring reached.

Im vorliegenden Fall dient das Spiel zwisch n Spurstange 11 und Zahnstange 12 wiederum wie in den vorlieg nden Ausführungsbeispielen dazu, daß das Anlaufen des Elektro notors in die Nullage erleichtert. wird, da kein Anlaufwiderstand rorliegt. Es wird auch hier durch eine entsprechende Abstimmung der Kräfte erreicht, daß durch die Rückstellung des Motors die Lenkung geringfügig über die Nullage hinaus pendelt, so daß deJ Motor mit dem Ritzel dermaßen zum Stehen kommt, daß die Lenkung nach beiden Seiten geringfügig beweglich ist, bevor eine Berüh rung mit der Zahnstange 12 erreicht wird. Auf diese Weise u ird eine einwandfreie Nullstellung ermöglicht, da es keine Rolle Spiel, wie der Läufer des Permanentmagnetmotors im Magnetfeld sitzt, da auf beiden Seiten Spiel vorhanden ist.In the present case, the game is used between tie rod 11 and rack 12 again, as in the present exemplary embodiments, that the start-up of the electric notor in the zero position. because there is no starting resistance. It is achieved here by a corresponding coordination of the forces that through the resetting of the motor causes the steering to oscillate slightly beyond the zero position, so that the motor comes to a standstill with the pinion so that the steering stops both sides can be moved slightly before touching the rack 12 is reached. In this way a perfect zero setting is made possible, because it doesn't matter how the rotor of the permanent magnet motor is in the magnetic field because there is play on both sides.

In Abb. 5 wird eine Trapezienkung verwendet, die jedoch unter Einschalturig eines Drehsystems bewegt wird. Die Spurstange 11 wird hierbei mit einem Zapfen 40-formschlüssig in Verbindung gebracht. Der Zapfen 40 sitzt auf einer unteren Scheibe 41, die im Ausführungsbeispiel nur durch die Kulissen hindurch sichtbar ist.In Fig. 5 a trapezoidal angle is used, but this is shown under Einalturig a rotating system is moved. The tie rod 11 is in this case positively locked with a pin 40 connected. The pin 40 sits on a lower disc 41 which is in the Embodiment is only visible through the scenes.

Der Drehpunkt 42 stellt zugleich das Lager für die obere Scheibe 43 dar. Die obere Scheibe 43 liegt auf der unteren Scheibe 41 und deckt diese fast vollständig ab. Die obere Scheibe 43 besitzt zwei kulissenartige Aussparungen, durch die Zapfen 45 hindurchtreten. Die Zapfen 45 befinden sich auf der unteren Scheibe 41.The pivot point 42 also provides the bearing for the upper disk 43 The upper disk 43 lies on the lower disk 41 and almost covers it completely off. The upper disk 43 has two link-like recesses through the pins 45 pass through. The pins 45 are on the lower disk 41.

Die obere Scheibe 43 kann sich so durch die Kulissen einen bestimmten Drehwinkel gegenüber der unteren Scheibe 41 bewegen.The upper disk 43 can be a certain through the scenes Move the angle of rotation with respect to the lower disk 41.

Die obere Scheibe 43 hat so gegenüber der unteren Scheibe 41, die formschlüssig über den Zapfen 40 mil. der Spurstange 11 verbunden ist, ein bestimmtes Spiel. Die obere Scheibe43 besitzt ein Zahnsegment 46, welches im Eingriff ist mit dem Ritzel 30 des Elektromotors 31.The upper disk 43 has so opposite to the lower disk 41, the is positively connected via the pin 40 mil. of the tie rod 11, a certain Game. The upper disc 43 has a sector gear 46 which engages the pinion 30 of the electric motor 31.

lin Ausführungsbeispiel gemäß Abb. 6 wird wiederum eine untere Scheibe 41 und eine obere Scheibe 43 verwendet, die beide im Drehpunkt 42 gelagert sind. Die obere Scheibe 43 ist in einem bestimm ten Winkel gegenüber der unteren Scheibe 41 beweglich, da sie in bezug auf die Zapfen 45 in der unteren Scheibe 41 zwei kulissenartige Aussparungen hat.lin embodiment according to Fig. 6 is again a lower disk 41 and an upper disk 43 are used, both of which are mounted in pivot point 42. The upper disc 43 is at a certain th angle with respect to the lower disc 41 movable, since they have two link-like links in relation to the pin 45 in the lower disk 41 Has recesses.

Die Achsschenkel sind jedoch in Abweichung von Abb. 5 vom Drehpunkt in Querrichtung des Fahrzeugs nach innen verlängert und greifen in je eine Aussparung der unteren Scheibe 41 ein.The steering knuckles are, however, deviating from Fig. 5 from the pivot point extended inwards in the transverse direction of the vehicle and each engage in a recess of the lower disk 41.

Diese Aussparung wird durch die obere Scheibe 43 abgedeckt.This recess is covered by the upper disk 43.

Im Ausführungsbeispiel gemäß Abb. 5 und 6 erfolgt die Rück stellung der Lenkung in die Nullage nach Abschalten des Motors durch den Nachlauf der Räder. Eine Rückstellfeder kann zusätzlich eingebaut sein.In the embodiment according to Fig. 5 and 6, the return takes place the steering to the neutral position after the engine has been switched off due to the overrun of the wheels. A return spring can also be installed.

In allen Ausführungsbeispielen wird die Kurvensteuerung durch einfaches Einschalten des Motors erreicht. Nach Ausschalten des Motors erfolgt die Rückstellung vorzugsweise durch den Nachlauf der Vorderräder. Es ist nun auch möglich, den Befehl für den Motor vom Gebergerät aus zu tasten. Es kommt dann darauf an, daß das Zeitverhältnis des Einschaltens und Ausschaltens so abgestimmt ist, daß die Lenkung in einer vom Endausschlag abweichenden Position verharrt, Es ist so möglich, nicht nur zwei Endaus schläge, sondern auch Zwischenstufen für die Lenkung zu erreichen, so daß von einer proportionalen Lenkung gesprochen werden kann.In all the exemplary embodiments, the curve control is simple Reached engine switch-on. The reset takes place after the motor has been switched off preferably through the caster of the front wheels. It is now also possible to use the command for the motor from the encoder device. It then depends on the time relationship of switching on and off is coordinated so that the steering in one of the End deflection deviating position persists, It is thus possible not just two end deflections strokes, but also to achieve intermediate stages for the steering, so that from one proportional steering can be spoken of.

Änderungen im Fahrzeugbereich sind hierbei weder im Empfangssystem noch in der Lenkung notwendig. Lediglich senderseitig muß anstelle des einfachen Ein- und Ausbefehls eine Tastung erfolgen.Changes in the vehicle area are neither in the receiving system still necessary in the steering. Only on the transmitter side must instead of the simple On and off command a keying can be carried out.

Claims

SCNUTZANSPRfjC EIE 1. Steering for toy vehicles with remote control, in particular radio remote control, characterized in that between the the steering movement causing the engine and the steering is a member that is not directly connected to the steering is built in, so that a certain game is available and the steering in relation on the pivot axis of the same and the pivot point of the wheels as a self-steering is trained.

2. steering for toy vehicles according to claim 1, characterized in that that the member not firmly connected to the steering as in the tie rod (11) displaceable Part (12, 15, 16) is formed which has a rack on one side, in which a pinion of the drive motor or of the motor and gear engages.

3. steering for toy vehicles according to claim 2, characterized in that that in the tie rod (11) displaceable part (12, 15, 16) in a recess the tie rod is held and secured by screws (13) and a cover part (14) is or as a U-shaped component (15) and hooks extending over the tie rod (16) is formed, which against pins (17), which are located on the tie rod (11), starts up.

4. steering for toy vehicles according to claim 2, characterized in that that a return spring acts on the steering system, al.s bow spring (21) with the legs (22) is formed and on a pin assembly (20) of the tie rod (11) intervenes.

5. steering for toy vehicles according to claim 1 characterized in that that a lower disc (41) is connected to the steering system and on this in same pivot point (42) an upper disc (43) sits in a certain Angle relative to the lower disc (41) is freely rotatable and that on the upper Disc (43) is a toothed segment (46). in which the pinion (30) engages.